JP2016193778A - クレーンの運転支援方法及びクレーンの運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】測域センサ41A、41Bでトロリ16の下方の所定範囲内の表層にいる作業者の位置情報を取得し、その作業者の位置情報を前面窓の区画にそれぞれ貼り付けられた透過型ディスプレイ装置のいずれかに表示する。また、TOS4のコンテナ管理情報から、荷役対象のコンテナCの配列番号、規格、種別の少なくとも一つを含むコンテナ情報を取得し、そのコンテナ情報を透過型ディスプレイ装置のいずれかに表示する。
【選択図】図1
Description
これにより、コンテナ船のホールド内などの視界の悪い範囲や吊具及び窓枠などの障害物のある範囲などで事前に作業者との衝突を回避することができる。従って、安全性を確保しながら高効率な荷役を行うことができる。
は、機械室18を備える。この機械室18は、トロリ16及びスプレッダ17の動作を制御するPLC(プログラマブルロジックコントローラ;制御装置)19を有する。
ある。図3では各窓の窓枠36a、36b、37aや格子38a、38bにより見え難いが、運転手からは、スプレッダ17、コンテナ船20のホールド23内のコンテナ(荷役対象のコンテナC7を含む)と、コンテナ船20の上甲板21上に載置されているコンテナと、上甲板21上で作業している作業者W1が見えている。しかし、荷役対象のコンテナC7はホールド23内で見え難い。また、コンテナC6とホールド23内で作業している作業者W2はスプレッダ17の影になり見えない。
3 管理施設
4 ターミナルオペレーティングシステム
10 橋形クレーン
16 トロリ
17 スプレッダ
18 機械室
19 PLC(制御装置)
20 コンテナ船
30 運転室
31 運転席
32 操作コンソール
33B 前面窓
35 底面窓
40、60 運転支援装置
41A、41B 測域センサ
42、61、62 透過型ディスプレイ装置
43 運転支援サーバ
44A〜44D、63A〜63H 区画
50 コンテナ管理情報
Claims (10)
- トロリを介して昇降する吊具と該トロリに取り付けられた運転室とを備えたクレーンを、前記運転室の運転席に搭乗した運転手が前記トロリの進行方向の一方向を向いた前面窓と下方を向いた底面窓とから目視で得られた情報に基づいて操作盤により操作する際のクレーンの運転支援方法において、
前記トロリの下方の所定範囲内の表層にいる作業者の位置情報を取得し、その作業者の位置情報を前記前面窓と前記底面窓の両方の窓面のうちの少なくとも一部の窓面に表示することを特徴とするクレーンの運転支援方法。 - トロリを介して昇降する吊具と該トロリに取り付けられた運転室とを備えたクレーンを、前記運転室の運転席に搭乗した運転手が前記トロリの進行方向の一方向を向いた前面窓と下方を向いた底面窓とから目視で得られた情報に基づいて操作盤により操作する際のクレーンの運転支援方法において、
ターミナルオペレーティングシステムのコンテナ管理情報から、荷役対象のコンテナの配列番号、形状、種別の少なくとも一つを含むコンテナ情報を取得し、そのコンテナ情報を前記前面窓と前記底面窓の両方の窓面のうちの少なくとも一部の窓面に表示することを特徴とするクレーンの運転支援方法。 - 前記トロリ又は前記吊具の位置を基準として、前記トロリの下方に積み上げられた複数のコンテナの相対位置情報及び前記トロリの下方の所定範囲内の表層にいる作業者の相対位置情報と、ターミナルオペレーティングシステムのコンテナ管理情報と、前記トロリ及び前記吊具を前記操作盤の操作に基づいて制御する制御装置の有する前記トロリ及び前記吊具の絶対位置情報とを取得し、
次いで、前記相対位置情報と前記トロリ及び前記吊具の絶対位置情報と前記コンテナ管理情報を照合して、前記作業者の位置情報と荷役対象のコンテナの位置情報と、その荷役対象のコンテナの配列番号、形状、及び種別の少なくとも一つを含むコンテナ情報とを取得し、
次いで、前記作業者の位置情報と前記コンテナの位置情報を前記前面窓と前記底面窓の両方の窓面のうちの各位置情報に対応する窓面にそれぞれ表示すると共に前記コンテナ情報を前記前面窓と前記底面窓の両方の窓面のうちの前記吊具が前記運転席から目視可能な窓面を除いた窓面に表示することを特徴とする請求項1又は2に記載のクレーンの運転支援方法。 - トロリを介して昇降する吊具と該トロリに取り付けられた運転室とを備え、該運転室が、前記トロリの進行方向の一方向を向いた前面窓と、下方を向いた底面窓と、運転手が搭乗する運転席と、前記トロリ及び前記吊具を操作する操作盤とを有するクレーンの運転を支援するクレーンの運転支援装置において、
前記トロリの下方の所定範囲内の表層にいる作業者の位置情報を取得する位置情報取得手段と、窓面に情報を投影表示又は透過表示する表示手段と、前記位置情報取得手段と前記表示手段に接続された情報処理装置とを備え、
前記位置情報取得手段が前記作業者の位置情報を取得して、その作業者の位置情報を前記情報処理装置に送信し、次いで、前記情報処理装置が前記作業者の位置情報を前記表示手段を用いて前記前面窓と前記底面窓の両方の窓面のうちの少なくとも一部の窓面に表示する構成であることを特徴とするクレーンの運転支援装置。 - トロリを介して昇降する吊具と該トロリに取り付けられた運転室とを備え、該運転室が、前記トロリの進行方向の一方向を向いた前面窓と、下方を向いた底面窓と、運転手が搭乗する運転席と、前記トロリ及び前記吊具を操作する操作盤とを有するクレーンの運転を支援するクレーンの運転支援装置において、
窓面に情報を投影表示又は透過表示する表示手段と、前記表示手段に接続された情報処理装置とを備え、
前記情報処理装置がターミナルオペレーティングシステムのコンテナ管理情報から、荷役対象のコンテナの配列番号、形状、種別の少なくとも一つを含むコンテナ情報を取得して、そのコンテナ情報を前記表示手段を用いて前記前面窓と前記底面窓の両方の窓面のうちの少なくとも一部の窓面に表示する構成であることを特徴とするクレーンの運転支援装置。 - 前記トロリ又は前記吊具の位置を基準として、前記トロリの下方の所定範囲内の表面に露出して存在している作業者の相対位置情報と前記トロリの下方に積み上げられた複数のコンテナの相対位置情報を取得する位置情報取得手段を備え、
前記位置情報取得手段が前記所定範囲を測定して、前記コンテナの相対位置情報と前記作業者の相対位置情報を取得して、それらの相対位置情報を前記情報処理装置に送信し、次いで、前記情報処理装置が、ターミナルオペレーティングシステムのコンテナ管理情報を取得すると共に前記トロリ及び前記吊具を前記操作盤の操作に基づいて制御する制御装置から前記トロリ及び前記吊具の絶対位置情報を取得し、次いで、前記情報処理装置が、前記相対位置情報と前記絶対位置情報と前記コンテナ管理情報を照合して、前記作業者の位置情報と荷役対象のコンテナの位置情報と、そのコンテナの配列番号、形状、及び種別の少なくとも一つを含むコンテナ情報とを取得し、次いで、前記情報処理装置が前記作業者の位置情報と前記コンテナの位置情報とを前記表示手段を用いて前記前面窓と前記底面窓の両方の窓面のうちの各位置情報に対応する窓面にそれぞれ表示すると共に前記コンテナ情報を前記前面窓と前記底面窓の両方の窓面のうちの前記吊具が前記運転室から目視可能な窓面を除いた窓面に表示する構成である請求項4又は5に記載のクレーンの運転支援装置。 - 前記前面窓と前記底面窓の両方の窓面が複数の区画に区切られ、前記表示手段がその区画に貼り付けられた複数の透過型ディスプレイ装置又はその区画に投影する投影装置のどちらか一方を有し、前記表示手段が前記位置情報に対応する区画を発色させる構成である請求項4又は6に記載のクレーンの運転支援装置。
- 前記前面窓と前記底面窓の両方の窓面が複数の区画に区切られ、前記表示手段がその区画に貼り付けられた複数の透過型ディスプレイ装置又はその区画に投影する投影装置のどちらか一方を有し、前記表示手段が前記コンテナ情報を前記複数の区画のうちの前記吊具が前記運転席から目視可能な区画を除く区画に表示する構成である請求項5又は6に記載のクレーンの運転支援装置。
- 前記位置情報取得手段が少なくとも二つの測域センサを有し、その二つの測域センサが前記吊具を介して対向配置され、一方の測域センサの走査線が前記吊具で遮られる領域を他方の測域センサの走査線が走査する構成である請求項4又は6又は7のいずれかに記載のクレーンの運転支援装置。
- 前記位置情報取得手段が前記作業者に取り付けられ、衛星測位システムにより位置情報を取得可能な無線標識を有する請求項4又は6又は7又は9のいずれかに記載のクレーンの運転支援装置。
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