JP2021520284A - Multi-function wheelchair - Google Patents

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Abstract

本願に開示される多機能車いすは、車輪付きベースを含み、ベースの上方に連結された調節可能な昇降装置を更に含む。調節可能な昇降装置は、底板、底板の後端にヒンジ連結された背もたれ、ベースに連結された下側連結板、及び底板と下側連結板との間にヒンジ連結された支持構造を含む。支持構造は、前側支持ロッドアセンブリ、後側支持ロッドアセンブリを含む。調節可能な昇降装置は、支持構造の回転駆動及び/又は底板の昇降駆動のための駆動機構を更に含む。駆動機構は、底板、前側支持ロッドアセンブリ、下方連結板、及び後側支持ロッドアセンブリによって形成される平行四辺形機構を展開状態又は格納状態にするための回転運動又は直線運動を生成する。ベースと調整可能な昇降装置とが協働する構造形式を採用する。【選択図】図3The multifunctional wheelchair disclosed in the present application includes a wheeled base and further includes an adjustable lifting device connected above the base. Adjustable elevating devices include a bottom plate, a backrest hinged to the rear end of the bottom plate, a lower connecting plate connected to the base, and a support structure hinged between the bottom plate and the lower connecting plate. The support structure includes a front support rod assembly and a rear support rod assembly. The adjustable elevating device further includes a drive mechanism for rotationally driving the support structure and / or elevating the bottom plate. The drive mechanism produces a rotary or linear motion to bring the parallelogram mechanism formed by the bottom plate, the front support rod assembly, the lower connecting plate, and the rear support rod assembly into the deployed or retracted state. Adopt a structural form in which the base and the adjustable lifting device work together. [Selection diagram] Fig. 3

Description

本願は、出願番号201810331080.7,出願日2018年4月13日の中国特許出願を基礎として、その優先権を主張し、その出願の全内容は、ここに一体として組み込まれる。 The present application claims its priority on the basis of application number 201810331080.7, filing date April 13, 2018 in China, and the entire contents of the application are incorporated herein by one.
本願は、医療介護器具に関し、特に、寝たきり状態の患者や、自発的に動くことができない患者に使用する多機能車いすに関する。 The present application relates to medical care equipment, and particularly to a multifunctional wheelchair used for a bedridden patient or a patient who cannot move voluntarily.
現在、長期間の寝たきり状態の人や、行動が不自由な人のために設計された車いすは、機能が単一であり、使用者が車いすで移動するなどの使用ニーズの一部のみを満たし、構造固定のために不変であり、使用者がベッドから車いすに移動する際に、複数の人が同時に抱え上げを行う必要があり、患者の家族及び介護者にストレスを与え、時間と労力がかかり、使用者がつらい思いをする。複数の家族又は介護者が同時に介護を行うことは、家庭に大きな経済的ストレスを与えるため、多機能で構造的に柔軟であり、補助スタッフの数を減らす多機能車いすが求められている。 Currently, wheelchairs designed for long-term bedridden people and people with disabilities have a single function and meet only some of the usage needs such as the user moving in a wheelchair. It is immutable due to structural fixation, and when the user moves from the bed to the wheelchair, multiple people need to hold it at the same time, which stresses the patient's family and caregiver, and takes time and effort. It takes a lot of time and the user has a hard time. Since giving care by multiple families or caregivers at the same time puts a great deal of financial stress on the family, there is a need for a multifunctional wheelchair that is multifunctional, structurally flexible, and reduces the number of auxiliary staff.
本願は、従来技術の不備を克服し、多機能車いすを提供することを目的とする。 An object of the present application is to overcome the deficiencies of the prior art and to provide a multifunctional wheelchair.
上記目的を実現するために、本願は、以下の技術的手段を採用する。 In order to achieve the above object, the present application employs the following technical means.
車輪付きベースを含む多機能車いすであって、前記ベースの上方に連結された調節可能な昇降装置を更に含み、前記調節可能な昇降装置は、底板、底板の後端にヒンジ連結された背もたれ、ベースに連結された下側連結板、及び底板と下側連結板との間にヒンジ連結された支持構造を含み、前記支持構造は、前側支持ロッドアセンブリ、後側支持ロッドアセンブリを含み、調節可能な昇降装置は、支持構造の回転駆動及び/又は底板の昇降駆動のための駆動機構を更に含み、前記駆動機構は、底板、前側支持ロッドアセンブリ、下方連結板、及び後側支持ロッドアセンブリによって形成される平行四辺形機構を展開状態又は格納状態にするための回転運動又は直線運動を生成する。 A multifunctional wheelchair including a wheeled base, further including an adjustable lifting device connected above the base, wherein the adjustable lifting device is a bottom plate, a backrest hinged to the rear end of the bottom plate. Includes a lower connecting plate connected to the base and a hinge-connected support structure between the bottom plate and the lower connecting plate, the support structure including an anterior support rod assembly, a rear support rod assembly, and adjustable. The lifting device further includes a driving mechanism for rotational driving of the support structure and / or lifting driving of the bottom plate, and the driving mechanism is formed by a bottom plate, a front support rod assembly, a lower connecting plate, and a rear support rod assembly. Generates a rotational or linear motion to bring the parallel quadrilateral mechanism to the unfolded or retracted state.
更に、前記ベースの上部支持板には、スライド溝が設けられ、前記下側連結板の下方には、スライド溝と摺動可能に係合するプーリが設けられることによって、調整可能な昇降装置とベースとの間のスライド着脱式連結を形成する。又は、前記下側連結板は、前記ベースの上部支持板であり、一体構造を形成する。又は、前記下側連結板は、前記ベースに設けられた上部支持板に固定的に連結されている。 Further, the upper support plate of the base is provided with a slide groove, and a pulley slidably engaged with the slide groove is provided below the lower connecting plate to provide an adjustable lifting device. Form a slide removable connection with the base. Alternatively, the lower connecting plate is an upper support plate of the base and forms an integral structure. Alternatively, the lower connecting plate is fixedly connected to the upper supporting plate provided on the base.
更に、前記スライド着脱式連結は、スライドロック構造を採用し、具体的には、ベースの前後にそれぞれ一対ずつ設けられたストッパー、2つのスライド溝、2つのダンパー、2つのロックストッパーを含む。2つのロックストッパーは、ベースの上面板を貫通して下方に延びてロック解除ブラケットの上方に連結される。ロック解除ブラケットは、ベースの上面板の下方にガイドロッドを介してスライド可能に連結される。ガイドロッドには、ロック解除ブラケットの下方に当接されるセルフロックバネが外挿される。ストッパーは、調整可能な昇降装置の下側連結板の下面の固定突起に当接する。 Further, the slide detachable connection employs a slide lock structure, and specifically includes a pair of stoppers provided on the front and rear of the base, two slide grooves, two dampers, and two lock stoppers. The two lock stoppers penetrate the top plate of the base, extend downward and are connected above the unlock bracket. The unlock bracket is slidably connected below the top plate of the base via a guide rod. A self-locking spring that comes into contact with the lower part of the unlock bracket is externally inserted into the guide rod. The stopper abuts on the fixing projection on the underside of the lower connecting plate of the adjustable elevating device.
更に、前記調節可能な昇降装置は、更に、前記底板の前端にヒンジ連結されたフロントベゼルと、前記底板の前端中央部にヒンジ連結されたフロントグリップと、前記背もたれの外端に設けられた首枕とを更に含み、前記前側支持ロッドアセンブリは、左前側支持ロッドと右前側支持ロッドを含み、前記後側支持ロッドアセンブリは、左後側支持ロッドと右後側支持ロッドを含む。 Further, the adjustable lifting device further includes a front bezel hinged to the front end of the bottom plate, a front grip hinged to the center of the front end of the bottom plate, and a neck provided at the outer end of the backrest. Further including a pillow, the front support rod assembly includes a left front support rod and a right front support rod, and the rear support rod assembly includes a left rear support rod and a right rear support rod.
更に、前記底板の中心に排便用貫通孔が設けられ、前記底板の下方には、排便用貫通孔の下方に位置する弾性枠型のホルダが設けられ、排泄物容器を弾性力で支持するようになっている。 Further, a defecation through hole is provided in the center of the bottom plate, and an elastic frame type holder located below the defecation through hole is provided below the bottom plate so as to support the excrement container by elastic force. It has become.
更に、前記駆動機構は、減速機構付きモータであり、前記減速機構は、出力軸が設けられて、前側支持ロッドアセンブリ又は後側支持ロッドアセンブリのいずれかの回転軸に伝動連結される。又は、前記駆動機構は、回転動力を発生させる手動の付勢レバーであり、前記前側支持ロッドアセンブリ又は後側支持ロッドアセンブリのいずれかの旋回軸の外側端には、トルク連結部が設けられ、前記手動の付勢レバーは、トルク連結部に伝動連結される。又は、前記駆動機構は、下側連結板と底板、前側支持ロッドアセンブリ、後側支持ロッドアセンブリのいずれかとの間に設けられた直動機構であり、前記直動機構は、電気プッシュロッド、エアシリンダ、油圧シリンダ、又はボールねじ伝動機構である。又は、前記駆動機構は、下側連結板と底板との間に設けられたエアセル、及びエアセルの通気路に連結されたエアポンプである。又は、前記駆動機構は、下側連結板と底板との間に設けられた磁気機構であり、前記磁気機構は、下側連結板の上面に固定された下コイルと、底板の下面に固定された上コイルと、上コイル、下コイルに電気的に接続された駆動回路とを含み、前記上コイルと下コイルは、同レベルの磁場を発生し、底板の上方への反発力を発生させる。 Further, the drive mechanism is a motor with a reduction mechanism, and the reduction mechanism is provided with an output shaft and is transmitted and connected to a rotation shaft of either a front support rod assembly or a rear support rod assembly. Alternatively, the drive mechanism is a manual urging lever that generates rotational power, and a torque connecting portion is provided at the outer end of the swivel shaft of either the front support rod assembly or the rear support rod assembly. The manual urging lever is transmitted and connected to the torque connecting portion. Alternatively, the drive mechanism is a linear motion mechanism provided between the lower connecting plate and the bottom plate, the front support rod assembly, or the rear support rod assembly, and the linear motion mechanism is an electric push rod or air. A cylinder, hydraulic cylinder, or ball screw transmission mechanism. Alternatively, the drive mechanism is an air cell provided between the lower connecting plate and the bottom plate, and an air pump connected to the ventilation path of the air cell. Alternatively, the drive mechanism is a magnetic mechanism provided between the lower connecting plate and the bottom plate, and the magnetic mechanism is fixed to the lower coil fixed to the upper surface of the lower connecting plate and the lower surface of the bottom plate. The upper coil, the upper coil, and the drive circuit electrically connected to the lower coil are included, and the upper coil and the lower coil generate a magnetic field of the same level and generate a repulsive force upward of the bottom plate.
更に、前記ベースの左側及び/又は右側に、軸方向長さ調節式の棒状構造の点滴スタンドがヒンジ連結されている。 Further, an axially length-adjustable rod-shaped drip stand is hinged to the left and / or right sides of the base.
更に、前記ベースにはスティフナが連結され、前記スティフナは、門型フレーム構造であり、ベースの左後側、右後側に連結された左側ロッド、右側ロッド、及び左側ロッド、右側ロッドの後端に連結された横押し棒を含み、前記背もたれと底板が180度展開状態にあるとき、前記横押し棒は、背もたれの後背面に設けられた横係止溝に係止される。 Further, a stiffener is connected to the base, and the stiffener has a portal frame structure and is connected to the left rear side and the right rear side of the base. When the backrest and the bottom plate are in a 180-degree unfolded state, the lateral push rod is locked in a lateral locking groove provided on the rear back surface of the backrest.
更に、前記ベースの両側に直角形肘掛けがヒンジ連結され、前記直角形肘掛けが前に90度回転したときに格納状態となる。 Further, right-angled armrests are hinged to both sides of the base, and the right-angled armrests are retracted when rotated 90 degrees forward.
更に、前記調節可能な肘掛けの頂部には、それぞれ、外部テーブル用の差込口が設けられている。 Further, each of the tops of the adjustable armrests is provided with an outlet for an external table.
更に、前記ベースの前端にペダルが設けられている。 Further, a pedal is provided at the front end of the base.
本願の多機能車いすは、従来の車いすと比較して、以下の顕著な利点を有する。 The multifunctional wheelchair of the present application has the following remarkable advantages as compared with a conventional wheelchair.
本願は、ベースと調整可能な昇降装置とが協働する構造形式を採用することにより、車いす本体の高さ、角度を調整可能であり、より広い適用性を有し、様々な高さのベッドに適用され、且つ、フラットリクライニング、直立、移動、折り畳み等の様々な使用ニーズを満たす。スライド着脱式構造を採用することにより、車いす本体とベースとの分離使用が容易となり、より軽量となり、介護者及び患者の家族の肉体的支出を低減し、移動作業状態での使用が少ない場合、複数の車いす本体が1つのベースを共有し、費用の支出を低減することができる。調整可能な昇降装置は、排便用貫通孔を中心に有する底板、下腿部を支持するためのフロントベゼル、使用者が寄るためのフロントグリップ及び頭を支持する首枕を更に含むので、快適さを増すと共に、より高い安全性を有する。複数の種類の動力駆動機構を用いることができるので、製造業者は、異なるコスト及び製造重点に応じて柔軟に選択することができる。ベースには、車いすを押すためのスティフナ、使用者の肘を支えるための肘掛け、物を載せるための外部テーブル、足を支えるためのペダルが設けられており、機能が全面的であり耐久性がある。 In this application, the height and angle of the wheelchair body can be adjusted by adopting a structural form in which the base and the adjustable elevating device cooperate, which has wider applicability and beds of various heights. And meet various usage needs such as flat reclining, upright, moving, folding, etc. By adopting a slide removable structure, it is easy to separate the wheelchair body and the base, it is lighter, the physical expenditure of the caregiver and the patient's family is reduced, and when it is used less in the mobile work state, Multiple wheelchair bodies can share one base and reduce cost expenditure. The adjustable lifting device further includes a bottom plate centered on a defecation through hole, a front bezel to support the lower legs, a front grip for the user to approach and a neck pillow to support the head for comfort. And have higher safety. Since multiple types of power drive mechanisms can be used, the manufacturer has the flexibility to choose according to different costs and manufacturing priorities. The base is equipped with a stiffener to push the wheelchair, an armrest to support the user's elbow, an external table to put things on, and a pedal to support the foot, and it is fully functional and durable. be.
本願の上記目的、特徴や利点をより明確に理解するために、以下、図面及び具体的な実施形態に関連して本願を更に詳細に記載する。 In order to more clearly understand the above objectives, features and advantages of the present application, the present application will be described in more detail below in connection with the drawings and specific embodiments.
本願の多機能車いすの具体的な実施例における収納状態の構造図である。It is a structural drawing of the stored state in the specific embodiment of the multifunctional wheelchair of this application. 図1に示す多機能車いすの具体的な実施例における展開状態の構造図である(横になる状態)。It is a structural diagram of the deployed state (lying state) in the specific embodiment of the multifunctional wheelchair shown in FIG. 図1に示す多機能車いすの具体的な実施例における展開状態の構造図である(着座状態)。It is a structural diagram of the deployed state in the specific embodiment of the multifunctional wheelchair shown in FIG. 1 (sitting state). 図2の側面図である。It is a side view of FIG. 図1に示す本願の多機能車いすのベース部分の図面である。It is a drawing of the base part of the multifunctional wheelchair of this application shown in FIG. 本願の多機能車いすの調整可能な昇降装置の底面斜視図である。It is a bottom perspective view of the adjustable lifting device of the multifunctional wheelchair of this application. 図6の調整可能な昇降装置の簡略化された支持構造及び駆動機構の展開図である。FIG. 6 is a development view of a simplified support structure and a drive mechanism of the adjustable lifting device of FIG. 図5の側面図(キャスターが分解された状態)である。It is a side view of FIG. 5 (state in which casters are disassembled). 図5の底面斜視図である。It is a bottom perspective view of FIG.
本願の十分な理解を容易にするために、以下の詳細な説明において多くの具体的な細部が記載されているが、本願は、本明細書に記載されているものとは異なる他の方法で実現実装されてもよい。従って、本願の保護範囲は、以下に開示される具体的な実施例によって限定されない。 To facilitate a full understanding of the present application, many specific details are provided in the detailed description below, but the present application may be otherwise different from those described herein. It may be realized and implemented. Therefore, the scope of protection of the present application is not limited by the specific examples disclosed below.
図1に示すように、多機能車いすは、車輪17を有するベース1を含み、ベース1の上方に連結された調節可能な昇降装置2を更に含む。 As shown in FIG. 1, the multifunction wheelchair includes a base 1 having wheels 17 and further includes an adjustable elevating device 2 connected above the base 1.
図2〜図4に示すように、調節可能な昇降装置2は、底板3、底板3の後端にヒンジ連結された背もたれ4、ベース1に連結された下側連結板5、及び底板3と下側連結板5との間にヒンジ連結された支持構造6を含む。支持構造6は、左前支持ロッド及び右前支持ロッドを含む前側支持ロッドアセンブリ61と、左後支持ロッド及び右後支持ロッドを含む後側支持ロッドアセンブリ62とを含む。調節可能な昇降装置2は、更に、支持構造6を回転駆動するための、及び/又は、底板3を昇降駆動するための駆動機構を更に含み、駆動機構は、回転運動又は直線運動を生成して、底板3、前側支持ロッドアセンブリ61、下側連結板5、及び後側支持ロッドアセンブリ62によって形成される平行四辺形機構を展開状態又は格納状態にする。本願の多機能車いすは、展開状態で動作状態にあり、介護者又は介護患者の家族が使用者に対して日常の清掃活動を行うのを支援する。収納状態にしたとき、本願の多機能車いすは、折り畳んで収納することができ、最小限の体積で任意の隅に容易に収納でき、スペース占有量を少なくすることができる。 As shown in FIGS. 2 to 4, the adjustable elevating device 2 includes a bottom plate 3, a backrest 4 hinged to the rear end of the bottom plate 3, a lower connecting plate 5 connected to the base 1, and a bottom plate 3. Includes a support structure 6 hinged to and from the lower connecting plate 5. The support structure 6 includes a front support rod assembly 61 including a left front support rod and a right front support rod, and a rear support rod assembly 62 including a left rear support rod and a right rear support rod. The adjustable elevating device 2 further includes a drive mechanism for rotationally driving the support structure 6 and / or for elevating and driving the bottom plate 3, which produces a rotary or linear motion. The parallelogram mechanism formed by the bottom plate 3, the front support rod assembly 61, the lower connecting plate 5, and the rear support rod assembly 62 is brought into the deployed or retracted state. The multifunctional wheelchair of the present application is in an operating state in a deployed state and assists a caregiver or a family member of a care patient in performing daily cleaning activities for the user. When in the stowed state, the multifunctional wheelchair of the present application can be folded and stowed, easily stowed in any corner with a minimum volume, and the space occupancy can be reduced.
図4及び図5に示すように、ベース1の下方には、前後二組の車輪17が対称に取り付けられている。車輪17は、ベース1に着脱可能に螺着されており、螺着量を人為的に増減することにより、螺着高さを必要に応じて調節することができる。本願が適用されるベッドの高さが異なるため、調整可能な昇降装置2の高さが使用要件を満たすことができない場合、ベース1上の車輪17によって多機能車いすの全体の高さを補助的に調節するが、その調節高さ範囲は、市場で使用されるほとんどのベッドに適用され、広い汎用性を有する。 As shown in FIGS. 4 and 5, two front and rear sets of wheels 17 are symmetrically attached below the base 1. The wheels 17 are detachably screwed to the base 1, and the screwing height can be adjusted as necessary by artificially increasing or decreasing the screwing amount. If the height of the adjustable elevating device 2 cannot meet the usage requirements due to the different bed heights to which the present application applies, the wheels 17 on the base 1 supplement the overall height of the multifunction wheelchair. However, its adjustable height range applies to most beds used on the market and has wide versatility.
実施例1では、図6及び図7に示すように、前側下支持軸57、前側上支持軸59、後側下支持軸63及び後側上支持軸64は、支持構造6の4つのヒンジ連結位置を構成する。第1電気プッシュロッド111は、電気的伸縮ロッドであり、第1電気プッシュロッド111の固定端は、調節可能な昇降装置2の固定ブラケット(下側連結板5に設けられ、下側連結板5の一部である)にヒンジ連結され、可動端は、連結具56を介して、押し軸58の外周に外嵌される。押し軸58の両端には、左側前支持ロッド及び右側前支持ロッドに設けられたローラ溝55内を転動するローラ52が設けられる。調節可能な昇降装置2の固定ブラケットには、固定ブラケットに両端がヒンジ連結された中間支持回転軸54が更に設けられている。中間支持回転軸54の基端には、その軸線に対して垂直な中間支持アーム53が設けられている。中間支持アーム53の先端には、比較的小径の上ローラ軸51が設けられている。押し軸58の両端は、中間支持アーム53の途中にそれぞれ枢着されている。調整可能な昇降装置2の上昇時にはローラ52の外面がローラ溝55に当接し、第1電気プッシュロッド111の遊端が突出すると、ローラ52がローラ溝55内を転動し、底板3、前側支持ロッドアセンブリ61、下側連結板5及び後側支持ロッドアセンブリ62からなる平行四辺形を突っ張る。調整可能な昇降装置2が所定の高さまで上昇したとき(最大開状態に近いとき)には、ローラ52がローラ溝55から外れ支持力が発生せず、中間支持アーム53の先端の上ローラ51がローラ溝55の両側縁に当接することにより支持力が発生し、このときのフォースアームが大きくなり、第1電気プッシュロッド111が受ける反力が小さくなるので、調整可能な昇降装置2の開状態をより安定させることができる。このような支持構造は、調整可能な昇降装置2の上昇中に初期力を大きくして、最大状態で受ける力が小さい電気プッシュロッドのストロークを短くし、各部材の構造的安定性を確保し、長寿命化を図る上で有利である。この上ローラ51は、両端の径が中間の部分よりも小さい段付き構造とすることが好ましい。 In the first embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the front lower support shaft 57, the front upper support shaft 59, the rear lower support shaft 63, and the rear upper support shaft 64 are connected by four hinges of the support structure 6. Configure the position. The first electric push rod 111 is an electric telescopic rod, and the fixed end of the first electric push rod 111 is a fixing bracket of the adjustable lifting device 2 (provided on the lower connecting plate 5 and the lower connecting plate 5). The movable end is hinged to (a part of), and the movable end is fitted onto the outer periphery of the push shaft 58 via the connector 56. At both ends of the push shaft 58, rollers 52 that roll in the roller groove 55 provided on the left front support rod and the right front support rod are provided. The fixed bracket of the adjustable elevating device 2 is further provided with an intermediate support rotating shaft 54 in which both ends are hinged to the fixed bracket. At the base end of the intermediate support rotating shaft 54, an intermediate support arm 53 perpendicular to the axis is provided. An upper roller shaft 51 having a relatively small diameter is provided at the tip of the intermediate support arm 53. Both ends of the push shaft 58 are pivotally attached to the middle of the intermediate support arm 53, respectively. When the adjustable lifting device 2 is raised, the outer surface of the roller 52 comes into contact with the roller groove 55, and when the free end of the first electric push rod 111 protrudes, the roller 52 rolls in the roller groove 55, and the bottom plate 3 and the front side A parallelogram consisting of a support rod assembly 61, a lower connecting plate 5 and a rear support rod assembly 62 is stretched. When the adjustable elevating device 2 is raised to a predetermined height (close to the maximum open state), the roller 52 is disengaged from the roller groove 55 and no bearing force is generated, and the upper roller 51 at the tip of the intermediate support arm 53 is not generated. Abuts on both sides of the roller groove 55 to generate a bearing force, the force arm at this time becomes large, and the reaction force received by the first electric push rod 111 becomes small, so that the adjustable lifting device 2 is opened. The state can be made more stable. Such a support structure increases the initial force during the ascent of the adjustable elevating device 2, shortens the stroke of the electric push rod, which receives a small force in the maximum state, and secures the structural stability of each member. , It is advantageous for extending the service life. The upper roller 51 preferably has a stepped structure in which the diameters at both ends are smaller than those in the middle portion.
他の実施例において、本願の多機能車いすのベース1の上側支持板にはスライド溝13が設けられ、下側連結板5の下方にはスライド溝13に摺動可能に係合するプーリが設けられ、調整可能な昇降装置2とベース1との間のスライド着脱式連結を構成する。 In another embodiment, the upper support plate of the base 1 of the multifunctional wheelchair of the present application is provided with a slide groove 13, and a pulley slidably engaged with the slide groove 13 is provided below the lower connecting plate 5. It constitutes a slide-detachable connection between the adjustable elevating device 2 and the base 1.
図5、図8及び図9に示すように、他の実施例において、調整可能な昇降装置2とベース1との間の着脱式連結は、スライドロック構造を用いて行われる。ベース1の上面には、前後各一対の4つのストッパ12と、2つのスライド溝13と、2つのダンパー14と、2つのロックストッパー15とが設けられる。2つのロックストッパー15は、ベース1の上面板(即ち、上面)を貫通して下方に延びてロック解除ブラケット19の上方に連結される。ロック解除ブラケット19は、ベース1の上面板の下方にガイドロッドを介して摺動可能に連結される。ガイドロッドには、ロック解除ブラケット19の下方に当接されるセルフロックバネ18が外挿されている。ダンパー14は、内部にダンパーを緩衝するバネが設けられ、組立時の慣性による使用者への二次障害を低減する。ストッパー12は、調整可能な昇降装置2の下側連結板5の下面の固定突起(図示しないが、前端寄りに2個、後端寄りに2個の2組設けられ、ストッパー12の数に対応する)に当接し、組立後の位置規制に用いられる。多機能車いすを組合せて使用する場合には、調整可能な昇降装置2の下側連結板5を2つのスライド溝13の規制によりベース1の後端から前端に向けて水平方向にスライド溝13に沿って摺動係合させ、下側連結板5の下面の固定突起がロックストッパー15のガイド斜面に作用したときにロックストッパー15を下方に押し下げ、後端寄りの固定突起がロックストッパー15の最上端を乗り越えた後、ロックストッパー15をセルフロックバネ18のロック解除ブラケット19に対するバネ力により自動的に上方に押し出し、後端寄りの固定突起が後端のストッパー12とロックストッパー15との間に位置して組立状態となる。スライド溝13及びダンパー14を用いることにより、組立工程の省力性及び安全性が確保され、ストッパー12及びロックストッパー15を用いることにより、組立効果が強固で確実なものとなる。組み立てた車いすを分解する際に、ロックストッパー15に押圧力を加え、ロックストッパー15の上面を下側連結板5の上面と面一になるように押圧し、ダンパー14の弾性力を反組立方向に作用させて、調整可能な昇降装置2のベース1に対する係止を解除し、外力により調整可能な昇降装置2を引き込んで分解するように構成すると、分解作業を省力化でき、作業者が一人で行うことができる。具体的に分解する際に、使用者が足でロック解除ブラケット19の横棒を下方に踏み(又は別の作業工具で下方に押し)、ロック解除ブラケット19に下方への圧力を加え、セルフロックバネ18のバネ力に抗してロックストッパー15を下方へ押圧してその上面を下側連結板5の上面と面一にし、ダンパー14のバネ力を反組立側に向けることにより、調整可能な昇降装置2をベース1との係止連結から解除し(即ち、組立状態を解除し)、外力によって調整可能な昇降装置2を引き込んで分解する。このような足で踏む方式のロック解除構造は、分解作業者の作業強度を軽減して、容易かつ確実にできる。このうちストッパ12は、本実施例では逆L字型に構成されており、固定突起を収容するための位置決めキャビティを形成し、組立状態において、調整可能な昇降装置2がベース1から上方に外れることを防止する。 As shown in FIGS. 5, 8 and 9, in other embodiments, the removable connection between the adjustable elevating device 2 and the base 1 is made using a slide lock structure. On the upper surface of the base 1, a pair of front and rear four stoppers 12, two slide grooves 13, two dampers 14, and two lock stoppers 15 are provided. The two lock stoppers 15 penetrate the upper surface plate (that is, the upper surface) of the base 1 and extend downward to be connected above the unlock bracket 19. The unlock bracket 19 is slidably connected below the top plate of the base 1 via a guide rod. A self-locking spring 18 that comes into contact with the lower part of the unlocking bracket 19 is extrapolated to the guide rod. The damper 14 is provided with a spring that buffers the damper inside, and reduces secondary obstacles to the user due to inertia during assembly. The stopper 12 is provided with two sets of fixing protrusions (not shown, two near the front end and two near the rear end) on the lower surface of the lower connecting plate 5 of the adjustable lifting device 2, and corresponds to the number of stoppers 12. It is used for position regulation after assembly. When a multifunctional wheelchair is used in combination, the lower connecting plate 5 of the adjustable lifting device 2 is placed in the slide groove 13 in the horizontal direction from the rear end to the front end of the base 1 due to the regulation of the two slide grooves 13. When the fixing protrusion on the lower surface of the lower connecting plate 5 acts on the guide slope of the lock stopper 15, the lock stopper 15 is pushed down downward, and the fixing protrusion near the rear end is the most of the lock stopper 15. After getting over the upper end, the lock stopper 15 is automatically pushed upward by the spring force of the self-lock spring 18 against the unlock bracket 19, and the fixing protrusion near the rear end is between the stopper 12 at the rear end and the lock stopper 15. It is positioned and ready for assembly. By using the slide groove 13 and the damper 14, labor saving and safety in the assembly process are ensured, and by using the stopper 12 and the lock stopper 15, the assembly effect is strong and reliable. When disassembling the assembled wheelchair, a pressing force is applied to the lock stopper 15, the upper surface of the lock stopper 15 is pressed so as to be flush with the upper surface of the lower connecting plate 5, and the elastic force of the damper 14 is applied in the anti-assembly direction. When the adjustable lifting device 2 is unlocked from the base 1 and the adjustable lifting device 2 is pulled in and disassembled by an external force, the disassembling work can be saved and one worker is required. Can be done with. When disassembling specifically, the user steps down the horizontal bar of the unlock bracket 19 with his foot (or pushes it downward with another work tool), applies downward pressure to the unlock bracket 19, and self-locks. Adjustable by pressing the lock stopper 15 downward against the spring force of the spring 18 so that the upper surface thereof is flush with the upper surface of the lower connecting plate 5 and directing the spring force of the damper 14 to the anti-assembly side. The elevating device 2 is released from the locked connection with the base 1 (that is, the assembled state is released), and the elevating device 2 adjustable by an external force is pulled in and disassembled. Such a foot-stepping unlocking structure reduces the work strength of the disassembly worker and can be easily and reliably performed. Of these, the stopper 12 is configured in an inverted L shape in this embodiment, forms a positioning cavity for accommodating the fixing protrusion, and the adjustable lifting device 2 is detached upward from the base 1 in the assembled state. To prevent that.
他の実施例において、下側連結板5は、ベース1の上側支持板であり、多機能車いすは、一体構造を構成する。 In another embodiment, the lower connecting plate 5 is the upper support plate of the base 1, and the multifunction wheelchair constitutes an integral structure.
又は、下側連結板5は、ベース1に設けられた上側支持板にネジ止め、溶接等の方法で固定連結され、これは、一体構造の多機能車いすを得るため、車いすの信頼性を確保するためでもある。 Alternatively, the lower connecting plate 5 is fixedly connected to the upper support plate provided on the base 1 by a method such as screwing or welding, which ensures the reliability of the wheelchair in order to obtain a multifunctional wheelchair having an integrated structure. It is also to do.
図2に示すように、調整可能な昇降装置2は、更に以下を含む。
底板3の前端にヒンジ連結されたフロントベゼル21:車いすの着座動作状態において、フロントベゼル21が使用者の下腿部に合わせて傾斜し、脚部に支持力を与える。
底板3の先端中央部にヒンジ連結されたフロントグリップ22:車いすが着座作動状態にあるときに、フロントグリップ22が水平状態から垂直状態に回動して使用者に把持され、車いすの移動中の使用者の緊張感を緩和する。
背もたれ4の外側端に設けられた首枕23:首枕23は、使用者の使用目的に応じてカスタマイズされ、背もたれ4の外側端に固定的に連結されたり、背もたれ4の外側端と一体的に構成されたり、背もたれ4の外側端に挿入溝が設けられ、首枕23の下部に相手方のプラグが設けられて作動的に連結される。
As shown in FIG. 2, the adjustable elevating device 2 further includes:
Front bezel 21 hinged to the front end of the bottom plate 3: In the seated operation state of the wheelchair, the front bezel 21 inclines according to the lower leg of the user to give support to the legs.
Front grip 22 hinged to the center of the tip of the bottom plate 3: When the wheelchair is in the seated operating state, the front grip 22 rotates from the horizontal state to the vertical state and is gripped by the user, and the wheelchair is moving. Relieve the tension of the user.
Neck pillow 23 provided at the outer end of the backrest 4: The neck pillow 23 is customized according to the purpose of use of the user, and is fixedly connected to the outer end of the backrest 4 or integrated with the outer end of the backrest 4. Or an insertion groove is provided at the outer end of the backrest 4, and a plug of the other party is provided at the lower part of the neck pillow 23 to be operably connected.
図9に示すように、他の実施例において、第2電気プッシュロッド112は、固定端がベース1の下面ブラケットに固定的に連結され、可動端が手すり下リンク117にヒンジ連結されている。手すり下リンク117は、固定的に連結された手すり側連結板115を介してグラブバー16に固定的に連結され、手すり側連結板115は、グラブバー16に対して垂直である。グラブバー16が水平状態にあるとき、収縮状態であり、第2電気プッシュロッド112の可動は、伸びた状態にある。作動状態では、第2電気プッシュロッド112の可動端が収縮して、手すり下リンク117を回動させ、手すり下リンク117が回動するとともに、固定的に連結された手すり側連結板115を介してグラブバー16を上方に回動させ、グラブバー16が突っ張られ使用者の肘を支える。 As shown in FIG. 9, in another embodiment, the fixed end of the second electric push rod 112 is fixedly connected to the lower bracket of the base 1, and the movable end is hinged to the handrail lower link 117. The handrail lower link 117 is fixedly connected to the grab bar 16 via a fixedly connected handrail side connecting plate 115, and the handrail side connecting plate 115 is perpendicular to the grab bar 16. When the grab bar 16 is in the horizontal state, it is in the contracted state, and the movable state of the second electric push rod 112 is in the extended state. In the operating state, the movable end of the second electric push rod 112 contracts to rotate the handrail lower link 117, the handrail lower link 117 rotates, and the handrail side connecting plate 115 is fixedly connected. The grab bar 16 is rotated upward, and the grab bar 16 is stretched to support the user's elbow.
更に図9に示すように、手すり下リンク117の途中にはペダルリンク116が挿通されている。ペダルリンク116の一端は、手すり下リンク117にヒンジ連結され、他端は、フロントペダル21の下方中央にヒンジ連結される。作動状態において、第2電気プッシュロッド112の可動端が収縮して、手すり下リンク117を回動させ、手すり下リンク117が回動するとともに、ペダルリンク116を回動させて、連結されたフロントペダル21を後側から前側に回転させ、使用者が座ったときに脚部をリラックスさせる。 Further, as shown in FIG. 9, a pedal link 116 is inserted in the middle of the handrail lower link 117. One end of the pedal link 116 is hinged to the lower handrail link 117, and the other end is hinged to the lower center of the front pedal 21. In the operating state, the movable end of the second electric push rod 112 contracts to rotate the handrail lower link 117, rotate the handrail lower link 117, and rotate the pedal link 116 to connect the front. The pedal 21 is rotated from the rear side to the front side to relax the legs when the user sits down.
更に、図8に示すように、第3電気プッシュロッド113の固定端は、ベース1の固定ブラケットに固定連結され、可動端は、ストラット114の下端にヒンジ連結される。図1〜図3から分かるように、ストラット114は、左側ロッド71及び右側ロッドに垂直に固定連結される。背もたれ4が90度より大きい角度に開かれると、第3電気プッシュロッド113が回動し、更にストラット114及び左側ロッド71、右側ロッドの回動を下方に回動させ、横押し棒72が背もたれ4の下面に当接すると、駆動機構が駆動を停止して安定状態に達し、背もたれ4に十分な支持力を与え、使用者の背中のスムーズな支持を保障する。 Further, as shown in FIG. 8, the fixed end of the third electric push rod 113 is fixedly connected to the fixed bracket of the base 1, and the movable end is hinged to the lower end of the strut 114. As can be seen from FIGS. 1 to 3, the strut 114 is fixedly connected vertically to the left side rod 71 and the right side rod. When the backrest 4 is opened at an angle larger than 90 degrees, the third electric push rod 113 rotates, and the strut 114, the left side rod 71, and the right side rod rotate downward, and the side push rod 72 rotates on the backrest. When it comes into contact with the lower surface of 4, the drive mechanism stops driving and reaches a stable state, gives sufficient support to the backrest 4, and guarantees smooth support of the user's back.
上記実施例における電気プッシュロッドは、モータ付きボールネジ機構やネジ機構、圧力源を内蔵したエアシリンダや油圧シリンダ等の他の直動機構に置き換えることができる。 The electric push rod in the above embodiment can be replaced with another linear motion mechanism such as a ball screw mechanism with a motor, a screw mechanism, an air cylinder having a built-in pressure source, or a hydraulic cylinder.
図2及び図3に示すように、底板3の中心に排便用貫通孔31が設けられ、底板3の下方に排便用貫通孔31の下方に位置する弾性枠型のホルダが設けられ、排泄物容器を弾力的に支持し、排泄物容器の支持の効率性と容器の着脱交換の利便性を高める。 As shown in FIGS. 2 and 3, a defecation through hole 31 is provided in the center of the bottom plate 3, and an elastic frame-shaped holder located below the defecation through hole 31 is provided below the bottom plate 3 for excrement. It elastically supports the container and enhances the efficiency of supporting the excrement container and the convenience of attaching and detaching the container.
他の実施例において、底板3の中心には、使用者が車いすで日常的に排泄するための排便用貫通孔31が設けられ、底板3の下方には、排便用貫通孔31の下方に位置して、便鉢、使い捨ての排泄袋、又はその他を特定のニーズに応じて選択して用いることができる排泄物容器を摺動可能に連結又は支持するためのスライド溝又は支持体が設けられる。 In another embodiment, a defecation through hole 31 is provided in the center of the bottom plate 3 for the user to excrete on a daily basis in a wheelchair, and is located below the bottom plate 3 below the defecation through hole 31. A slide groove or support for slidably connecting or supporting a toilet bowl, a disposable excrement bag, or other excrement container that can be selectively used according to a specific need is provided.
他の実施例において、本願の多機能車いすの駆動機構は、減速機構付きのモータである。減速機構は、出力軸を備え、前側支持ロッドアセンブリ61又は後側支持ロッドアセンブリ62のいずれかの回転軸に伝動連結される。 In another embodiment, the drive mechanism of the multifunctional wheelchair of the present application is a motor with a reduction mechanism. The speed reduction mechanism includes an output shaft and is transmission-connected to the rotation shaft of either the front support rod assembly 61 or the rear support rod assembly 62.
他の実施例において、駆動機構は、回転動力を生成する手動の付勢レバーであり、前側支持ロッドアセンブリ61又は後側支持ロッドアセンブリ62のいずれかの回転軸の外側端は、手動の付勢レバーが伝動連結されるトルク連結部が設けられている。 In another embodiment, the drive mechanism is a manual urging lever that produces rotational power, and the outer end of the axis of rotation of either the front support rod assembly 61 or the rear support rod assembly 62 is manually urged. A torque connecting portion is provided to which the lever is transmitted and connected.
他の実施例において、駆動機構は、下側連結板5と底板3、前側支持ロッドアセンブリ61、後側支持ロッドアセンブリ62のいずれかとの間に設けられた直動機構であり、直動機構は、電気プッシュロッド、エアシリンダ、油圧シリンダ、又はボールねじアクチュエータである。 In another embodiment, the drive mechanism is a linear motion mechanism provided between the lower connecting plate 5 and the bottom plate 3, the front support rod assembly 61, or the rear support rod assembly 62, and the linear motion mechanism is , Electric push rod, air cylinder, hydraulic cylinder, or ball screw actuator.
他の実施例において、駆動機構は、下側連結板5と底板3との間に配置されたエアセル、及びエアセルの通気路に連結された空気ポンプである。 In another embodiment, the drive mechanism is an air cell arranged between the lower connecting plate 5 and the bottom plate 3, and an air pump connected to the air passage of the air cell.
他の実施例において、駆動機構は、下側連結板5と底板3との間に設けられた磁気機構であり、磁気機構は、下側連結板5の上面に固定された下コイルと、底板3の下面に固定された上コイルと、上コイル及び下コイルに電気的に接続された駆動回路とを含む。上コイルと下コイルは、同レベルの磁界を発生し、底板3の上方への反発力が発生する。 In another embodiment, the drive mechanism is a magnetic mechanism provided between the lower connecting plate 5 and the bottom plate 3, and the magnetic mechanism is a lower coil fixed to the upper surface of the lower connecting plate 5 and a bottom plate. The upper coil fixed to the lower surface of No. 3 and a drive circuit electrically connected to the upper coil and the lower coil are included. The upper coil and the lower coil generate the same level of magnetic field, and an upward repulsive force is generated on the bottom plate 3.
図2〜図3に示すように、ベース1の左側及び/又は右側には、軸方向長さ調節式の棒状構造である点滴スタンド11がヒンジ連結されている。点滴中に使用者が本願の多機能車いすで排便し又は他の日常の清掃作業等を行う場合、点滴スタンド11は、収納状態から所望の高さまで伸長されて点滴瓶/バッグを吊り下げるために使用される。 As shown in FIGS. 2 to 3, a drip stand 11 having an axial length adjustable rod-like structure is hinged to the left side and / or the right side of the base 1. When the user defecates with the multifunctional wheelchair of the present application or performs other daily cleaning work during the drip, the drip stand 11 is extended from the stored state to a desired height to suspend the drip bottle / bag. used.
他の実施例において、ベース1には、スティフナ7が連結される。スティフナ7は、門型のフレーム構造であり、ベース1の左後側、右後側に連結された左側ロッド71、右側ロッド、及び左側ロッド71、右側ロッドの後端に連結された横押し棒72を含む。スティフナ7は、介護者や患者の家族が車いすを後側から押して動かすためのものである。背もたれ4と底板3とが180度展開した状態において、横押し棒72が背もたれ4の背面に設けられた横係止溝に掛止され、背もたれ4部分に上向きの支持力を与え、洗面所等の寝た使用状態における患者の安全性を確保するものである。 In another embodiment, the stiffener 7 is connected to the base 1. The stiffener 7 has a gate-shaped frame structure, and is a left rear rod 71 connected to the left rear side and the right rear side of the base 1, a right rod, and a lateral push rod connected to the left rear rod 71 and the rear end of the right rod. 72 is included. The stiffener 7 is for the caregiver or the patient's family to push and move the wheelchair from the rear side. In a state where the backrest 4 and the bottom plate 3 are deployed 180 degrees, the lateral push rod 72 is hooked on the lateral locking groove provided on the back surface of the backrest 4, giving upward support to the backrest 4 portion, and a washroom or the like. This is to ensure the safety of the patient in the sleeping state of the patient.
他の実施例において、ベース1の両側に直角形肘掛け8がヒンジ連結されている。直角形肘掛け8が前側に90度回転したとき、格納状態になる。直角形肘掛け8は、垂直状態で使用状態となり、使用者につかませる。更に、直角形肘掛け8の上部に、使用者が多機能車いすで食事、読書、入浴等を行う場合に必要な物品を載置するための外部テーブル9の差込口が設けられている。 In another embodiment, right-angled armrests 8 are hinged to both sides of the base 1. When the right-angled armrest 8 is rotated 90 degrees forward, it is in the retracted state. The right-angled armrest 8 is in a vertical state and is used by the user. Further, an outlet for an external table 9 is provided above the right-angled armrest 8 for placing articles necessary for the user to eat, read, bathe, etc. in a multifunctional wheelchair.
他の実施例において、ベース1の先端に足部を支持するためのペダル10が設けられ、お年寄りや寝たきり状態の人など、排便が不自由な使用者の使用に有利であり、排便のストレスを緩和する。 In another embodiment, a pedal 10 for supporting the foot is provided at the tip of the base 1, which is advantageous for use by a user who has difficulty in defecation, such as an elderly person or a bedridden person, and has stress in defecation. To alleviate.
本願は、同時に、以下の技術方案も開示する。 At the same time, the present application also discloses the following technical measures.
テーブルやいす等の物品の昇降に用いることができる省力型短ストロークのリンク構造であって、特にスペースの小さい製品構造に適する。具体的には、省力型短ストロークのリンク構造は、上側連結板(図1〜図9の実施例では底板)と、下側連結板と、上側連結板と下側連結板との間にヒンジ連結された支持構造とを含む。前記支持構造は、前側支持ロッドアセンブリと、後側支持ロッドアセンブリとを含み、支持構造を回転駆動するための駆動機構を更に含む。前記駆動機構は、直線運動を発生し、上側連結板と前側支持ロッドアセンブリと下側連結板と後側支持ロッドアセンブリとで形成される平行四辺形機構を展開状態又は格納状態にする。前記前側支持ロッドアセンブリは、左前支持ロッドと右前支持ロッドを含み、前記後側支持ロッドアセンブリは、左後支持ロッドと右後支持ロッドを含む。前記駆動機構は、電動伸縮ロッドである。電動伸縮ロッドの固定端は、下側連結板にヒンジ連結され、電動伸縮ロッドの可動端は、連結具を介して押し軸の外周に嵌着する。押し軸の両端にそれぞれ1つのローラを設け、ローラを左前支持ロッド、右前支持ロッドに設けたローラ溝の中を転動させる。下側連結板には、両端が下側連結板にヒンジ連結された中間支持回転軸が設けられている。中間支持回転軸の基端には、その軸線と直交する中間支持アームが設けられている。中間支持アームの先端には上ローラが設けられ、中間支持アームの途中には押し軸の両端がそれぞれヒンジ連結されている。上昇中に、ローラの外周面がローラ溝に当接し、電動伸縮ロッドの可動端が突出すると、ローラがローラ溝内を転動し、上側連結板、前側支持ロッドアセンブリ、下側連結板及び後側支持ロッドアセンブリからなる平行四辺形を突っ張る。調整可能な昇降装置が所定の高さまで上昇したとき(最大開状態に近いとき)には、ローラがローラ溝から外れ支持力が発生せず、中間支持アームの先端の上ローラがローラ溝の両側縁に当接することにより支持力が発生し、このときのフォースアームが大きくなり、第1電気プッシュロッドが受ける反力が小さくなるので、調整可能な昇降装置の開状態をより安定させることができる。このような支持構造は、調整可能な昇降装置の上昇中に初期力を大きくして、最大状態で受ける力が小さい電気プッシュロッドのストロークを短くし、各部材の構造的安定性を確保し、長寿命化を図る上で有利である。この上ローラは、両端の径が中間の部分よりも小さい段付き構造とすることが好ましい。 It is a labor-saving short-stroke link structure that can be used for raising and lowering articles such as tables and chairs, and is particularly suitable for product structures with a small space. Specifically, the labor-saving short-stroke link structure has a hinge between the upper connecting plate (bottom plate in the embodiments of FIGS. 1 to 9), the lower connecting plate, and the upper connecting plate and the lower connecting plate. Includes connected support structures. The support structure includes a front support rod assembly and a rear support rod assembly, further including a drive mechanism for rotationally driving the support structure. The drive mechanism generates a linear motion to bring the parallelogram mechanism formed of the upper connecting plate, the front support rod assembly, the lower connecting plate, and the rear support rod assembly into the deployed state or the retracted state. The front support rod assembly includes a left front support rod and a right front support rod, and the rear support rod assembly includes a left rear support rod and a right rear support rod. The drive mechanism is an electric telescopic rod. The fixed end of the electric telescopic rod is hinged to the lower connecting plate, and the movable end of the electric telescopic rod is fitted to the outer circumference of the push shaft via a connecting tool. One roller is provided at each end of the push shaft, and the roller is rolled in the roller grooves provided on the left front support rod and the right front support rod. The lower connecting plate is provided with an intermediate support rotating shaft whose both ends are hinged to the lower connecting plate. At the base end of the intermediate support rotation shaft, an intermediate support arm orthogonal to the axis is provided. An upper roller is provided at the tip of the intermediate support arm, and both ends of the push shaft are hinged in the middle of the intermediate support arm. When the outer peripheral surface of the roller comes into contact with the roller groove and the movable end of the electric telescopic rod protrudes during ascending, the roller rolls in the roller groove, and the upper connecting plate, the front support rod assembly, the lower connecting plate and the rear are connected. Stretch a parallelogram consisting of side support rod assemblies. When the adjustable elevating device is raised to a predetermined height (close to the maximum open state), the rollers are disengaged from the roller groove and no bearing force is generated, and the upper rollers at the tip of the intermediate support arm are on both sides of the roller groove. By contacting the edge, a bearing force is generated, the force arm at this time becomes large, and the reaction force received by the first electric push rod becomes small, so that the open state of the adjustable lifting device can be more stabilized. .. Such a support structure increases the initial force during the ascent of the adjustable lifting device, shortens the stroke of the electric push rod, which receives the least force in the maximum state, and ensures the structural stability of each member. It is advantageous for extending the service life. The upper roller preferably has a stepped structure in which the diameters at both ends are smaller than those in the middle portion.
本願の省力型短ストロークのリンク構造は、図1〜図9の実施例に示すような多機能車いすに適用でき、学生用座席、自動車用座席等の各種のいす構造にも適用できる。 The labor-saving short-stroke link structure of the present application can be applied to a multifunctional wheelchair as shown in the examples of FIGS. 1 to 9, and can also be applied to various wheelchair structures such as student seats and automobile seats.
本願は、座席用の連動リンク機構を更に開示する。座席は、ベースと、ベースの両側にヒンジ連結されたグラブバーと、ベースの前端にヒンジ連結されたペダルを含み、ベースとグラブバーとの間に設けられた直線駆動機構を更に含む。直線駆動機構の固定端は、ベースのブラケットに固定的に連結され、可動端は、手すり下リンクにヒンジ連結される。手すり下リンクは、固定的に連結された手すり側連結板を介してグラブバーに固定的に連結される。グラブバーが水平状態にあるとき収縮状態であり、直線駆動機構の可動端は、延び出た状態にある。動作状態では、直線駆動機構の可動端が収縮し、手すり下リンクを回動させ、手すり下リンクが回動すると同時に、固定的に連結された手すり側連結板を介してグラブバーを上方に回動させ、グラブバーを突っ張り使用者の肘を支えるために供する。 The present application further discloses an interlocking link mechanism for seats. The seat includes a base, grab bars hinged to both sides of the base, pedals hinged to the front end of the base, and further includes a linear drive mechanism provided between the base and the grab bar. The fixed end of the linear drive mechanism is fixedly connected to the bracket of the base, and the movable end is hinged to the link under the handrail. The handrail lower link is fixedly connected to the grab bar via the handrail side connecting plate which is fixedly connected. When the grab bar is in the horizontal state, it is in the contracted state, and the movable end of the linear drive mechanism is in the extended state. In the operating state, the movable end of the linear drive mechanism contracts to rotate the handrail lower link, and at the same time the handrail lower link rotates, and at the same time, the grab bar rotates upward via the fixedly connected handrail side connecting plate. Let the grab bar be stretched and used to support the user's elbow.
更に、手すり下リンクの途中にペダルリンクを外嵌し、ペダルリンクの一端を手すり下リンクに、他端をフロントペダルの下方中央部にそれぞれヒンジ連結する。動作状態では、直線駆動機構の可動側が収縮して手すり下リンクを回動させ、手すり下リンクが回動とともにペダルリンクを回動させて、連結されたフロントペダルを後側から前側に回動させ、利用者が座ったときに脚部をリラックスするために供される。 Further, the pedal link is externally fitted in the middle of the handrail lower link, and one end of the pedal link is hinged to the lower handrail link and the other end is hinged to the lower center portion of the front pedal. In the operating state, the movable side of the linear drive mechanism contracts to rotate the handrail lower link, the handrail lower link rotates the pedal link along with the rotation, and the connected front pedal is rotated from the rear side to the front side. , Provided to relax the legs when the user sits down.
本願の座席用の連動リンク機構は、図1〜図9の実施例に示すような多機能車いすに適用でき、また折り畳みいす、自動車用座席等の各種いすの構造にも適用できる。 The interlocking link mechanism for seats of the present application can be applied to a multifunctional wheelchair as shown in the examples of FIGS. 1 to 9, and can also be applied to the structure of various chairs such as a folding chair and an automobile seat.
以上のように、本願の多機能車いすは、ベースと調整可能な昇降装置とが協働する構造形式を採用することにより、車いす本体の高さ、角度を調整可能であり、より広い適用性を有し、様々な高さのベッドに適用され、且つ、フラットリクライニング、直立、移動、折り畳み等の様々な使用ニーズを満たす。スライド着脱式構造を採用することにより、車いす本体とベースとの分離使用が容易となり、より軽量となり、介護者及び患者の家族の肉体的負担を低減し、移動作業状態での使用が少ない場合、複数の車いす本体が1つのベースを共有し、費用の支出を低減することができる。調整可能な昇降装置は、排便用貫通孔を中心に有する底板、下腿部を支持するためのフロントベゼル、使用者が寄るためのフロントグリップ及び頭を支持する首枕を更に含むので、快適さを増すと共に、より高い安全性を有する。複数の種類の動力駆動機構を用いることができるので、製造業者は、異なるコスト及び製造重点に応じて柔軟に選択することができる。ベースには、車いすを押すためのスティフナ、使用者の肘を支えるための肘掛け、物を載せるための外部テーブル、足を支えるためのペダルが設けられており、機能が全面的であり耐久性がある。 As described above, the multifunctional wheelchair of the present application can adjust the height and angle of the wheelchair body by adopting a structural form in which the base and the adjustable elevating device cooperate with each other, and has wider applicability. It has, is applied to beds of various heights, and meets various usage needs such as flat reclining, upright, moving, folding, etc. By adopting a slide removable structure, it is easy to separate the wheelchair body and the base, it is lighter, the physical burden on the caregiver and the patient's family is reduced, and when it is used less in the mobile work state, Multiple wheelchair bodies can share one base and reduce cost expenditure. The adjustable lifting device further includes a bottom plate centered on a defecation through hole, a front bezel to support the lower legs, a front grip for the user to approach and a neck pillow to support the head for comfort. And have higher safety. Since multiple types of power drive mechanisms can be used, the manufacturer has the flexibility to choose according to different costs and manufacturing priorities. The base is equipped with a stiffener to push the wheelchair, an armrest to support the user's elbow, an external table to put things on, and a pedal to support the foot, and it is fully functional and durable. be.
上記は、理解を容易にするために、実施例を用いて本開示の技術的内容を更に説明したが、本開示の実施形態を表すものではなく、本開示によって行われる技術的拡張又は再構築のいずれも、本開示によって保護される。本願の保護範囲は、特許請求の範囲に準じる。 The above has further described the technical content of the present disclosure with examples for ease of understanding, but does not represent an embodiment of the present disclosure and is a technical extension or reconstruction made by the present disclosure. Both are protected by this disclosure. The scope of protection of the present application conforms to the scope of claims.
(付記)
(付記1)
車輪付きベースを含む多機能車いすであって、前記ベースの上方に連結された調節可能な昇降装置を更に含み、前記調節可能な昇降装置は、底板、底板の後端にヒンジ連結された背もたれ、ベースに連結された下側連結板、及び底板と下側連結板との間にヒンジ連結された支持構造を含み、前記支持構造は、前側支持ロッドアセンブリ、後側支持ロッドアセンブリを含み、調節可能な昇降装置は、支持構造の回転駆動及び/又は底板の昇降駆動のための駆動機構を更に含み、前記駆動機構は、底板、前側支持ロッドアセンブリ、下方連結板、及び後側支持ロッドアセンブリによって形成される平行四辺形機構を展開状態又は格納状態にするための回転運動又は直線運動を生成することを特徴とする多機能車いす。
(Additional note)
(Appendix 1)
A multifunctional wheelchair including a wheeled base, further including an adjustable lifting device connected above the base, wherein the adjustable lifting device is a bottom plate, a backrest hinged to the rear end of the bottom plate. Includes a lower connecting plate connected to the base and a hinge-connected support structure between the bottom plate and the lower connecting plate, the support structure including a front support rod assembly, a rear support rod assembly and adjustable. The lifting device further includes a driving mechanism for rotational driving of the support structure and / or lifting driving of the bottom plate, and the driving mechanism is formed by a bottom plate, a front support rod assembly, a lower connecting plate, and a rear support rod assembly. A multifunctional wheelchair characterized by generating a rotational or linear motion to bring the parallel quadrilateral mechanism into a deployed or retracted state.
(付記2)
前記ベースの上部支持板には、スライド溝が設けられ、前記下側連結板の下方には、スライド溝と摺動可能に係合するプーリが設けられることによって、調整可能な昇降装置とベースとの間のスライド着脱式連結を形成し、
又は、前記下側連結板は、前記ベースの上部支持板であり、一体構造を形成し、
又は、前記下側連結板は、前記ベースに設けられた上部支持板に固定的に連結されていることを特徴とする付記1に記載の多機能車いす。
(Appendix 2)
The upper support plate of the base is provided with a slide groove, and below the lower connecting plate, a pulley that is slidably engaged with the slide groove is provided, so that the elevating device and the base can be adjusted. Form a slide removable connection between
Alternatively, the lower connecting plate is an upper support plate of the base and forms an integral structure.
Alternatively, the multifunctional wheelchair according to Appendix 1, wherein the lower connecting plate is fixedly connected to an upper support plate provided on the base.
(付記3)
前記調節可能な昇降装置は、更に、前記底板の前端にヒンジ連結されたフロントベゼルと、前記底板の前端中央部にヒンジ連結されたフロントグリップと、前記背もたれの外端に設けられた首枕とを更に含み、前記前側支持ロッドアセンブリは、左前側支持ロッドと右前側支持ロッドを含み、前記後側支持ロッドアセンブリは、左後側支持ロッドと右後側支持ロッドを含むことを特徴とする付記1に記載の多機能車いす。
(Appendix 3)
The adjustable lifting device further includes a front bezel hinged to the front end of the bottom plate, a front grip hinged to the center of the front end of the bottom plate, and a neck pillow provided at the outer end of the backrest. The front support rod assembly includes a left front support rod and a right front support rod, and the rear support rod assembly includes a left rear support rod and a right rear support rod. The multifunctional wheelchair described in 1.
(付記4)
前記底板の中心に排便用貫通孔が設けられ、前記底板の下方には、排便用貫通孔の下方に位置する弾性枠型のホルダが設けられ、排泄物容器を弾性力で支持するようになっていることを特徴とする付記1に記載の多機能車いす。
(Appendix 4)
A defecation through hole is provided in the center of the bottom plate, and an elastic frame-shaped holder located below the defecation through hole is provided below the bottom plate to support the excrement container by elastic force. The multifunctional wheelchair according to Appendix 1, which is characterized in that it is used.
(付記5)
前記駆動機構は、減速機構付きモータであり、前記減速機構は、出力軸が設けられて、前側支持ロッドアセンブリ又は後側支持ロッドアセンブリのいずれかの回転軸に伝動連結され、
又は、前記駆動機構は、回転動力を発生させる手動の付勢レバーであり、前記前側支持ロッドアセンブリ又は後側支持ロッドアセンブリのいずれかの旋回軸の外側端には、トルク連結部が設けられ、前記手動の付勢レバーは、トルク連結部に伝動連結され、
又は、前記駆動機構は、下側連結板と底板、前側支持ロッドアセンブリ、後側支持ロッドアセンブリのいずれかとの間に設けられた直動機構であり、前記直動機構は、電気プッシュロッド、エアシリンダ、油圧シリンダ、又はボールねじ伝動機構であり、
又は、前記駆動機構は、下側連結板と底板との間に設けられたエアセル、及びエアセルの通気路に連結されたエアポンプであり、
又は、前記駆動機構は、下側連結板と底板との間に設けられた磁気機構であり、前記磁気機構は、下側連結板の上面に固定された下コイルと、底板の下面に固定された上コイルと、上コイル、下コイルに電気的に接続された駆動回路とを含み、前記上コイルと下コイルは、同レベルの磁場を発生し、底板の上方への反発力を発生させることを特徴とする付記1〜4のいずれか1つに記載の多機能車いす。
(Appendix 5)
The drive mechanism is a motor with a reduction mechanism, and the reduction mechanism is provided with an output shaft and is transmitted and connected to a rotation shaft of either a front support rod assembly or a rear support rod assembly.
Alternatively, the drive mechanism is a manual urging lever that generates rotational power, and a torque connecting portion is provided at the outer end of the swivel shaft of either the front support rod assembly or the rear support rod assembly. The manual urging lever is transmitted and connected to the torque connecting portion.
Alternatively, the drive mechanism is a linear motion mechanism provided between the lower connecting plate and the bottom plate, the front support rod assembly, or the rear support rod assembly, and the linear motion mechanism is an electric push rod or air. Cylinder, hydraulic cylinder, or ball screw transmission mechanism,
Alternatively, the drive mechanism is an air cell provided between the lower connecting plate and the bottom plate, and an air pump connected to the ventilation path of the air cell.
Alternatively, the drive mechanism is a magnetic mechanism provided between the lower connecting plate and the bottom plate, and the magnetic mechanism is fixed to the lower coil fixed to the upper surface of the lower connecting plate and the lower surface of the bottom plate. The upper coil, the upper coil, and the drive circuit electrically connected to the lower coil are included, and the upper coil and the lower coil generate a magnetic field of the same level and generate a repulsive force upward of the bottom plate. The multifunctional wheelchair according to any one of the appendices 1 to 4, characterized in that.
(付記6)
前記ベースの左側及び/又は右側に、軸方向長さ調節式の棒状構造の点滴スタンドがヒンジ連結されていることを特徴とする付記1〜4のいずれか1つに記載の多機能車いす。
(Appendix 6)
The multifunctional wheelchair according to any one of Supplementary note 1 to 4, wherein a drip stand having a rod-shaped structure with an adjustable length in the axial direction is hinged to the left side and / or the right side of the base.
(付記7)
前記ベースにはスティフナが連結され、前記スティフナは、門型フレーム構造であり、ベースの左後側、右後側に連結された左側ロッド、右側ロッド、及び左側ロッド、右側ロッドの後端に連結された横押し棒を含み、前記背もたれと底板が180度展開状態にあるとき、前記横押し棒は、背もたれの後背面に設けられた横係止溝に係止されることを特徴とする付記1〜4のいずれか1つに記載の多機能車いす。
(Appendix 7)
A stiffener is connected to the base, and the stiffener has a portal frame structure and is connected to the left rear side, the right rear side of the base, the left side rod, the right side rod, and the left side rod and the rear end of the right side rod. When the backrest and the bottom plate are in a 180-degree unfolded state, the lateral push rod is locked in a lateral locking groove provided on the rear back surface of the backrest. The multifunctional wheelchair according to any one of 1 to 4.
(付記8)
前記ベースの両側に直角形肘掛けがヒンジ連結され、前記直角形肘掛けが前に90度回転したときに格納状態となることを特徴とする付記1〜4のいずれか1つに記載の多機能車いす。
(Appendix 8)
The multifunctional wheelchair according to any one of Supplementary note 1 to 4, wherein right-angled armrests are hinged to both sides of the base, and the right-angled armrests are retracted when the right-angled armrests are rotated 90 degrees forward. ..
(付記9)
前記調節可能な肘掛けの頂部には、それぞれ、外部テーブル用の差込口が設けられていることを特徴とする付記8に記載の多機能車いす。
(Appendix 9)
The multifunctional wheelchair according to Appendix 8, wherein each of the tops of the adjustable armrests is provided with an outlet for an external table.
(付記10)
前記ベースの前端にペダルが設けられていることを特徴とする付記1に記載の多機能車いす。
(Appendix 10)
The multifunctional wheelchair according to Appendix 1, wherein a pedal is provided at the front end of the base.
1…ベース、10…ペダル、11…点滴スタンド、12…ストッパ、13…スライド溝、14…ダンパー、15…ロックストッパー、16…グラブバー、17…車輪、18…セルフロックバネ、19…ロック解除ブラケット、111…第1電気プッシュロッド、112…第2電気プッシュロッド、113…第3電気プッシュロッド、114…ストラット、115…手すり側連結板、116…ペダルリンク、117…手すり下リンク、2…調整可能な昇降装置、21…フロントベゼル、22…フロントグリップ、23…首枕、3…底板、31…排便用貫通孔、4…背もたれ、5…下側連結板、51…上ローラ、52…ローラ、53…中間支持アーム、54…中間支持回転軸、55…ローラ溝、56…連結具、57…前側下支持軸、58…押し軸、59…前側上支持軸、6…支持構造、61…前側支持ロッドアセンブリ、62…後側支持ロッドアセンブリ、63…後側下支持軸、64…後側上支持軸、7…スティフナ、71…左側ロッド、72…横押し棒、8…直角形肘掛け、9…外部テーブル。 1 ... Base, 10 ... Pedal, 11 ... Drip stand, 12 ... Stopper, 13 ... Slide groove, 14 ... Damper, 15 ... Lock stopper, 16 ... Grab bar, 17 ... Wheel, 18 ... Self-lock spring, 19 ... Unlock bracket , 111 ... 1st electric push rod, 112 ... 2nd electric push rod, 113 ... 3rd electric push rod, 114 ... strut, 115 ... handrail side connecting plate, 116 ... pedal link, 117 ... handrail lower link, 2 ... adjustment Possible lifting devices, 21 ... front bezel, 22 ... front grip, 23 ... neck pillow, 3 ... bottom plate, 31 ... through hole for defecation, 4 ... backrest, 5 ... lower connecting plate, 51 ... upper roller, 52 ... roller , 53 ... Intermediate support arm, 54 ... Intermediate support rotation shaft, 55 ... Roller groove, 56 ... Connector, 57 ... Front lower support shaft, 58 ... Push shaft, 59 ... Front upper support shaft, 6 ... Support structure, 61 ... Front support rod assembly, 62 ... Rear support rod assembly, 63 ... Rear lower support shaft, 64 ... Rear upper support shaft, 7 ... Stiffener, 71 ... Left side rod, 72 ... Side push rod, 8 ... Right angle type armrest, 9 ... External table.

Claims (10)

  1. 車輪付きベースを含む多機能車いすであって、前記ベースの上方に連結された調節可能な昇降装置を更に含み、前記調節可能な昇降装置は、底板、底板の後端にヒンジ連結された背もたれ、ベースに連結された下側連結板、及び底板と下側連結板との間にヒンジ連結された支持構造を含み、前記支持構造は、前側支持ロッドアセンブリ、後側支持ロッドアセンブリを含み、調節可能な昇降装置は、支持構造の回転駆動及び/又は底板の昇降駆動のための駆動機構を更に含み、前記駆動機構は、底板、前側支持ロッドアセンブリ、下方連結板、及び後側支持ロッドアセンブリによって形成される平行四辺形機構を展開状態又は格納状態にするための回転運動又は直線運動を生成することを特徴とする多機能車いす。 A multifunctional wheelchair including a wheeled base, further including an adjustable lifting device connected above the base, wherein the adjustable lifting device is a bottom plate, a backrest hinged to the rear end of the bottom plate. Includes a lower connecting plate connected to the base and a hinge-connected support structure between the bottom plate and the lower connecting plate, the support structure including a front support rod assembly, a rear support rod assembly and adjustable. The lifting device further includes a driving mechanism for rotational driving of the support structure and / or lifting driving of the bottom plate, and the driving mechanism is formed by a bottom plate, a front support rod assembly, a lower connecting plate, and a rear support rod assembly. A multifunctional wheelchair characterized by generating a rotational or linear motion to bring the parallel quadrilateral mechanism into a deployed or retracted state.
  2. 前記ベースの上部支持板には、スライド溝が設けられ、前記下側連結板の下方には、スライド溝と摺動可能に係合するプーリが設けられることによって、調整可能な昇降装置とベースとの間のスライド着脱式連結を形成し、
    又は、前記下側連結板は、前記ベースの上部支持板であり、一体構造を形成し、
    又は、前記下側連結板は、前記ベースに設けられた上部支持板に固定的に連結されていることを特徴とする請求項1に記載の多機能車いす。
    The upper support plate of the base is provided with a slide groove, and below the lower connecting plate, a pulley that is slidably engaged with the slide groove is provided, so that the elevating device and the base can be adjusted. Form a slide removable connection between
    Alternatively, the lower connecting plate is an upper support plate of the base and forms an integral structure.
    Alternatively, the multifunctional wheelchair according to claim 1, wherein the lower connecting plate is fixedly connected to an upper support plate provided on the base.
  3. 前記調節可能な昇降装置は、更に、前記底板の前端にヒンジ連結されたフロントベゼルと、前記底板の前端中央部にヒンジ連結されたフロントグリップと、前記背もたれの外端に設けられた首枕とを更に含み、前記前側支持ロッドアセンブリは、左前側支持ロッドと右前側支持ロッドを含み、前記後側支持ロッドアセンブリは、左後側支持ロッドと右後側支持ロッドを含むことを特徴とする請求項1に記載の多機能車いす。 The adjustable lifting device further includes a front bezel hinged to the front end of the bottom plate, a front grip hinged to the center of the front end of the bottom plate, and a neck pillow provided at the outer end of the backrest. The front support rod assembly includes a left front support rod and a right front support rod, and the rear support rod assembly includes a left rear support rod and a right rear support rod. Item 1. The multifunctional wheelchair according to item 1.
  4. 前記底板の中心に排便用貫通孔が設けられ、前記底板の下方には、排便用貫通孔の下方に位置する弾性枠型のホルダが設けられ、排泄物容器を弾性力で支持するようになっていることを特徴とする請求項1に記載の多機能車いす。 A defecation through hole is provided in the center of the bottom plate, and an elastic frame-shaped holder located below the defecation through hole is provided below the bottom plate to support the excrement container by elastic force. The multifunctional wheelchair according to claim 1, wherein the wheelchair is provided.
  5. 前記駆動機構は、減速機構付きモータであり、前記減速機構は、出力軸が設けられて、前側支持ロッドアセンブリ又は後側支持ロッドアセンブリのいずれかの回転軸に伝動連結され、
    又は、前記駆動機構は、回転動力を発生させる手動の付勢レバーであり、前記前側支持ロッドアセンブリ又は後側支持ロッドアセンブリのいずれかの旋回軸の外側端には、トルク連結部が設けられ、前記手動の付勢レバーは、トルク連結部に伝動連結され、
    又は、前記駆動機構は、下側連結板と底板、前側支持ロッドアセンブリ、後側支持ロッドアセンブリのいずれかとの間に設けられた直動機構であり、前記直動機構は、電気プッシュロッド、エアシリンダ、油圧シリンダ、又はボールねじ伝動機構であり、
    又は、前記駆動機構は、下側連結板と底板との間に設けられたエアセル、及びエアセルの通気路に連結されたエアポンプであり、
    又は、前記駆動機構は、下側連結板と底板との間に設けられた磁気機構であり、前記磁気機構は、下側連結板の上面に固定された下コイルと、底板の下面に固定された上コイルと、上コイル、下コイルに電気的に接続された駆動回路とを含み、前記上コイルと下コイルは、同レベルの磁場を発生し、底板の上方への反発力を発生させることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の多機能車いす。
    The drive mechanism is a motor with a reduction mechanism, and the reduction mechanism is provided with an output shaft and is transmitted and connected to a rotation shaft of either a front support rod assembly or a rear support rod assembly.
    Alternatively, the drive mechanism is a manual urging lever that generates rotational power, and a torque connecting portion is provided at the outer end of the swivel shaft of either the front support rod assembly or the rear support rod assembly. The manual urging lever is transmitted and connected to the torque connecting portion.
    Alternatively, the drive mechanism is a linear motion mechanism provided between the lower connecting plate and the bottom plate, the front support rod assembly, or the rear support rod assembly, and the linear motion mechanism is an electric push rod or air. Cylinder, hydraulic cylinder, or ball screw transmission mechanism,
    Alternatively, the drive mechanism is an air cell provided between the lower connecting plate and the bottom plate, and an air pump connected to the ventilation path of the air cell.
    Alternatively, the drive mechanism is a magnetic mechanism provided between the lower connecting plate and the bottom plate, and the magnetic mechanism is fixed to the lower coil fixed to the upper surface of the lower connecting plate and the lower surface of the bottom plate. The upper coil, the upper coil, and the drive circuit electrically connected to the lower coil are included, and the upper coil and the lower coil generate a magnetic field of the same level and generate a repulsive force upward of the bottom plate. The multifunctional wheelchair according to any one of claims 1 to 4, characterized in that.
  6. 前記ベースの左側及び/又は右側に、軸方向長さ調節式の棒状構造の点滴スタンドがヒンジ連結されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の多機能車いす。 The multifunctional wheelchair according to any one of claims 1 to 4, wherein a drip stand having a rod-shaped structure with an adjustable axial length is hinged to the left side and / or the right side of the base.
  7. 前記ベースにはスティフナが連結され、前記スティフナは、門型フレーム構造であり、ベースの左後側、右後側に連結された左側ロッド、右側ロッド、及び左側ロッド、右側ロッドの後端に連結された横押し棒を含み、前記背もたれと底板が180度展開状態にあるとき、前記横押し棒は、背もたれの後背面に設けられた横係止溝に係止されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の多機能車いす。 A stiffener is connected to the base, and the stiffener has a portal frame structure and is connected to the left rear side, the right rear side of the base, the left side rod, the right side rod, and the left side rod and the rear end of the right side rod. The claim is characterized in that when the backrest and the bottom plate are in a 180-degree unfolded state, the lateral push rod is locked in a lateral locking groove provided on the rear back surface of the backrest. The multifunctional wheelchair according to any one of items 1 to 4.
  8. 前記ベースの両側に直角形肘掛けがヒンジ連結され、前記直角形肘掛けが前に90度回転したときに格納状態となることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の多機能車いす。 The multifunction according to any one of claims 1 to 4, wherein right-angled armrests are hinged to both sides of the base, and the right-angled armrests are retracted when the right-angled armrests are rotated 90 degrees forward. wheelchair.
  9. 前記調節可能な肘掛けの頂部には、それぞれ、外部テーブル用の差込口が設けられていることを特徴とする請求項8に記載の多機能車いす。 The multifunctional wheelchair according to claim 8, wherein each of the tops of the adjustable armrests is provided with an outlet for an external table.
  10. 前記ベースの前端にペダルが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の多機能車いす。 The multifunctional wheelchair according to claim 1, wherein a pedal is provided at the front end of the base.
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