【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、肘掛けの構造に関する。さらに詳述すると、本発明は、肘掛けを収納可能にするための構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
使用者の姿勢に応じて背の部分を起こすことができるストレッチャや、背の部分を起こすと共に脚の部分を折り曲げることで車輪付きの椅子に変形させることができるストレッチャがある（例えば、特許文献１参照。）。このストレッチャには肘掛けが備えられている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２３８９１１公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ストレッチャの肘掛けは、椅子状態とベッド状態との間の変形を実現するリンクに組み込まれており、椅子状態に変形した場合には、肘掛けが必ず起き上がる仕組になっている。このため、患者が移乗する際等に肘掛けが邪魔となる問題があった。
【０００５】
また、リクライニング可能な椅子等の背もたれに肘掛けが取り付けられる場合もあるが、この場合、背もたれがリクライニングすることによって、肘掛けも背もたれと共に回転し、肘掛けが水平とならないため、快適性および使い勝手に欠ける問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、収納式肘掛け装置を提供することを目的とする。また、本発明は、背もたれをリクライニングしても肘掛けが水平となる収納式肘掛け装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の収納式肘掛け装置は、リクライニング可能な背もたれの側部に回転自在に取り付けられ、背もたれと面一に収納可能な肘掛けと、座に回転自在に取り付けられ、着座者をサポートする部材と面一に収納可能な肘掛け支柱と、回転させた肘掛けの先端と回転させた肘掛け支柱の先端を角度変化可能に連結する連結手段と、肘掛けと肘掛け支柱の少なくとも一方を伸縮させ、連結した肘掛けと肘掛け支柱の配置が背もたれ及び座に対して平行四辺形になるように長さ調節する伸縮手段を備えるようにしている。
【０００８】
したがって、収納状態の肘掛けと収納状態の肘掛け支柱をそれぞれ回転させ、これらの先端を連結手段によって連結すると、肘掛け装置が組み立てられて使用可能になる。このとき、伸縮手段により、肘掛けと肘掛け支柱の少なくとも一方の長さを調節することで、４つの部材（肘掛け、肘掛け支柱、背もたれ、座）の配置が椅子の側方から見て平行四辺形になる。このため、背もたれをリクライニングさせても肘掛けの角度は変わらない。一方、連結手段を外すことで、肘掛けと肘掛け支柱が別々に回転可能になる。肘掛けを回転させることで背もたれと面一に収納でき、肘掛け支柱を回転させることで着座者をサポートする部材と面一に収納できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
図１から図５３に本発明の収納式肘掛け装置をストレッチャに適用した実施の一形態を示す。このストレッチャ１は、収納式肘掛け装置７を備えている。即ち、例えば図５及び図２８に示すように、ストレッチャ１を車椅子に変形させた場合に必要に応じて使用する収納式肘掛け装置７を備えている。なお、図２８では台車３や４節平行リンク機構４の図示を省略している。このストレッチャ１は、車椅子に変形させた状態で背もたれ１５をリクライニングすることができる。
【００１１】
収納式肘掛け装置７は、リクライニング可能な背もたれ１５の側部に回転自在に取り付けられ、背もたれ１５と面一に収納可能な肘掛け７３と、座１６に回転自在に取り付けられ、着座者をサポートする部材と面一に収納可能な肘掛け支柱７６と、回転させた肘掛け７３の先端と回転させた肘掛け支柱７６の先端を角度変化可能に連結する連結手段７７と、肘掛け７３と肘掛け支柱７６の少なくとも一方を伸縮させ、連結した肘掛け７３と肘掛け支柱７６の配置が背もたれ１５及び座１６に対して平行四辺形になるように長さ調節する伸縮手段７８を備えている。本実施形態では、伸縮手段７８は肘掛け７３を伸縮させる。また、着座者をサポートする部材は、例えば膝下部１７である。ただし、着座者をサポートする部材としては膝下部１７に限るものではなく、例えば座１６であっても良い。
【００１２】
図２９及び図３０に、肘掛け７３を示す。肘掛け７３は基端側アーム７９と先端側アーム７１０より構成され、これらは伸縮手段７８によって連結されている。基端側アーム７９の基端にはスリーブ７１１が固着されており、このスリーブ７１１を、ストレッチャ１（車椅子）のフレーム２０の中間パイプ２１３の端部に固定されたシャフト２１３ａに、回転可能に嵌め込むことで、肘掛け７３を背もたれ１５に回転自在に連結している。先端側アーム７１０は基端側アーム７９よりも太い中空の部材で、その根元側の端から基端側アーム７９の先端を挿入することができる。
【００１３】
基端側アーム７９の底面には、長手方向に沿ってガイド溝７１２が形成されている。また、先端側アーム７１０内には、基端側アーム７９を両側から挟む一対のガイド部材７１３，７１４と、ガイド溝７１２内を摺動する２つの摺動体７１５，７１６が取り付けられている。ガイド部材７１３，７１４は先端側アーム７１０に、例えば螺子によって固定されている。また、摺動体７１５，７１６は先端側アーム７１０に嵌め込まれている。これらガイド溝７１２、ガイド部材７１３，７１４、摺動体７１５，７１６によって伸縮手段７８が構成されている。先端側アーム７１０は、２つの摺動体７１５，７１６がガイド溝７１２の前後の端壁に当たるまで基端側アーム７９に対して摺動する。先端側アーム７１０を基端側アーム７９に対して摺動させると、肘掛け７３が全体として伸縮する。
【００１４】
伸縮手段７８にはロック機構７１７が設けられている。ロック機構７１７は、肘掛け７３を伸ばした状態で先端側アーム７１０を基端側アーム７９に係止するもので、基端側アーム７９の側面に設けられた凹部７１８と、ガイド溝７１２の先端部分に連続して設けられた延長溝７１９より構成されている。
【００１５】
図３７に示すように、肘掛け７３を伸ばして先端側の摺動体７１５をガイド溝７１２の端壁に当てた後、先端側アーム７１０の向きを水平方向内側（ストレッチャ１の内側）に向けて摺動体７１５を延長溝７１９にスライドさせることで、片方のガイド部材７１３のエッジ７１３ａが凹部７１８に嵌り込み、肘掛け７３を縮めることができなくなる。即ち、先端側アーム７１０をガイド溝７１２に沿って真っ直ぐ引き出した後、基端側の摺動体７１６を中心に水平方向に若干回転させると、先端側アーム７１０を基端側アーム７９に係止することができる。また、この動作と逆の動作を行うことで、先端側アーム７１０の係止を解除して、肘掛け７３を縮めることができる。
【００１６】
図３１及び図３２に、肘掛け支柱７６を示す。肘掛け支柱７６の基端にはスリーブ７２０が固着されており、このスリーブ７２０をストレッチャ１のフレーム２０の第２折曲軸１２に嵌め込むことで、肘掛け支柱７６を背もたれ１５に回転自在に連結している。
【００１７】
図３３及び図３４に、連結手段７７を示す。連結手段７７は、外側ユニット７２１と内側ユニット７２２より構成されている。本実施形態では、外側ユニット７２１を肘掛け７３の先端側アーム７１０の先端に固着し、内側ユニット７２２を肘掛け支柱７６の先端に固着している。ただし、外側ユニット７２１を肘掛け支柱７６の先端に固着し、内側ユニット７２２を肘掛け７３の先端側アーム７１０の先端に固着しても良い。
【００１８】
外側ユニット７２１は、周面に開口７２３ａが設けられたハウジング７２３と、ハウジング７２３内に収容された仕切り部材７２４と、ハウジング７２３から突出するレリーズボタン７２５と、仕切り部材７２４とレリーズボタン７２５の間に設けられたコイルスプリング７２６より構成されている。仕切り部材７２４、レリーズボタン７２５、コイルスプリング７２６はハウジング７２３の左右両側に一つずつ設けられている。また、左右の仕切り部材７２４はハウジング７２３に固着されている。レリーズボタン７２５はコイルスプリング７２６の弾性力によってハウジング７２３から突出しているが、このコイルスプリング７２６の弾性力に抗してレリーズボタン７２５を押し込むと、レリーズボタン７２５の内側面に設けられた突起７２５ａが仕切り部材７２４の孔７２４ａから内側に突出する。
【００１９】
内側ユニット７２２は、ハウジング７２７と、ハウジング７２７から突出する一対の凸部材７２８と、一対の凸部材７２８の間に設けられたコイルスプリング７２９より構成されている。凸部材７２８はハウジング７２７から突出しているが、コイルスプリング７２９を縮ませることでハウジング７２７内に引っ込めることができるので、内側ユニット７２２を外側ユニット７２１のハウジング７２３内に挿入することができ、又はハウジング７２３内から引き抜くことができる。
【００２０】
内側ユニット７２２を外側ユニット７２１のハウジング７２３内に挿入すると、凸部材７２８が突出して仕切り部材７２４に引っ掛かる。これにより、内側ユニット７２２が外側ユニット７２１から抜けなくなり、外側ユニット７２１と内側ユニット７２２、即ち肘掛け７３の先端と肘掛け支柱７６の先端が連結される。外側ユニット７２１のハウジング７２３に設けられている開口７２３ａは、肘掛け支柱７６の横断面積よりも大きく形成されている。したがって、肘掛け７３と肘掛け支柱７６の連結角度を変化させることができる。
【００２１】
外側ユニット７２１から内側ユニット７２２を取り外す場合には、外側ユニット７２１の左右のレリーズボタン７２５をハウジング７２３内に押し込めば良い。左右のレリーズボタン７２５を押し込むことで、突起７２５ａが内側ユニット７２２の凸部材７２８をハウジング７２７内に押し込んで仕切り部材７２４から離す。この状態で内側ユニット７２２を外側ユニット７２１から引き抜けば、内側ユニット７２２を外側ユニット７２１から簡単に取り外すことができる。
【００２２】
図３及び図２８に示すように、ストレッチャ１のフレーム２０の第１縦パイプ２１０には、支持部材７３０が固着されている。肘掛け７３を縮めて支持部材７３０に載せると、肘掛け７３と背もたれ１５が面一となり、肘掛け７３を背もたれ１５の一部として使用することができる。なお、「肘掛け７３と背もたれ１５が面一になる」とは、背もたれ１５の着座者をサポートする面と収納した肘掛け７３の着座者をサポートする面とが正確に面一になる場合のみを意味するものではなく、これらの面がほぼ面一になる場合も含まれる。
【００２３】
また、フレーム２０の第３縦パイプ２３０には、支持部材７３１が固着されている。肘掛け支柱７６を支持部材７３１に載せると、肘掛け支柱７６と膝下部１７が面一となり、肘掛け支柱７６を膝下部１７の一部として使用することができる。なお、「肘掛け支柱７６と膝下部１７が面一になる」とは、肘掛け支柱７６の着座者をサポートする面と膝下部１７の着座者をサポートする面とが正確に面一になる場合のみを意味するものではなく、これらの面がほぼ面一になる場合も含まれる。
【００２４】
収納状態の肘掛け装置７を使用する場合、肘掛け装置７を組み立てる。即ち、図３５に示すように、膝下部１７の側方に収納されている肘掛け支柱７６を回転させて引き起こす。また、背もたれ１５の側方に収納されている肘掛け７３を回転させて引き下ろしながら伸ばす。そして、肘掛け７３の長さをロック機構７１７によって固定した後、肘掛け支柱７６の先端の内側ユニット７２２に肘掛け７３の先端の外側ユニット７２１を被せるようにして嵌め込む（図３４）。これにより肘掛け７３と肘掛け支柱７６が連結され、組み立てが完了する。
【００２５】
肘掛け７３と肘掛け支柱７６を連結している状態では、肘掛け７３の長さを固定しているロック機構７１７が解除されることはない。つまり、ロック機構７１７を解除するためには、肘掛け７３の先端側アーム７１０を水平に若干回転させて向きを変える必要があるが、連結手段７７の外側ユニット７２１を内側ユニット７２２に嵌め込んでいるので、先端側アーム７１０の向きを変えることはできない。このため、肘掛け７３を使用している最中にロック機構７１７が意に反して解除されることはなく、肘掛け７３の使用を継続することができる。
【００２６】
肘掛け装置７を収納する場合、肘掛け７３と肘掛け支柱７６の連結を外せば良い。そして、起こしていた肘掛け支柱７６を倒して支持部材７３１に載せる。これにより、肘掛け支柱７６を膝下部１７の側方に収納することができる。また、下ろしていた肘掛け７３を縮めながら持ち上げ、支持部材７３０に載せる。これにより、肘掛け７３を背もたれ１５の側方に収納することができる。肘掛け支柱７６は膝下部１７と面一になり、肘掛け７３は背もたれ１５と面一になるので、肘掛け装置７を邪魔にならないように収納することができると共に、肘掛け支柱７６を膝下部１７の一部として使用することができ、肘掛け７３を背もたれ１５の一部として使用することができる。即ち、膝下部１７や背もたれ１５を広くして使うことができ、あるいは、肘掛け７３や肘掛け支柱７６の分だけ背もたれ１５や膝下部１７を細くしてストレッチャ１をコンパクトにすることができる。
【００２７】
ストレッチャ１を車椅子に変形させて使用する場合、肘掛け装置７を収納しておくことで、身体が不自由な着座者の側方からの乗り降りが容易になる。また、肘掛け装置７を組み立てることで、肘掛け７３の使用が可能になると共に、身体が不自由な着座者の落下を防止することができる。
【００２８】
この収納式肘掛け装置７では、肘掛け７３に伸縮手段７８を設けているので、肘掛け７３と肘掛け支柱７６を連結した場合に肘掛け７３と肘掛け支柱７６の配置が背もたれ１５及び座１６に対して平行四辺形になるように、肘掛け７３の長さを調節することができる。即ち、肘掛け７３を使用する場合に、肘掛け７３、肘掛け支柱７６、背もたれ１５、座１６をストレッチャ１の側方から見て平行四辺形に配置することができる。このため、図３６に示すように、背もたれ１５をリクライニングさせても、換言すると、座１６に対する背もたれ１５の角度を変化させても、座１６に対する肘掛け７３の角度を一定に維持することができ、違和感なく肘掛け７３を使用することができる。
【００２９】
次にストレッチャ１の昇降機構について説明する。例えば本実施形態のストレッチャ１は、折り畳むことで椅子に変形可能なストレッチャ本体２と、該ストレッチャ本体２を支持する台車３とを有し、尚且つ、平行四辺形を成す４つの回転支点を有して当該回転支点の２つが台車３に対して固定されると共に台車３に対して平行移動する部分でストレッチャ本体２を支持する４節平行リンク機構４と、４節平行リンク機構４の回動を規制すると共に伸縮することによって４節平行リンク機構４を回動させる位置関係に配置される伸縮機構５とを有するようにしている。尚、図１及び図２ではストレッチャ本体２の図示を省略している。
【００３０】
例えば本実施形態の台車３は、前後左右に４個の車輪３１を有し、枠状を成すように構成されている。より具体的には、本実施形態における台車３は、前方及び後方に車輪３１が取り付けられると共にストレッチャ１の両側に平行に配置される２つのベース部材３２と、これらのベース部材３２と直交するように配置され、これらのベース部材３２を、前方で連結する前方連結部材３３と後方で連結する後方連結部材３４とを有している。ベース部材３２と前方連結部材３３、ベース部材３２と後方連結部材３４とは、例えば溶接やねじ止め等で一体に固定されていて、枠状の台車３を構成している。尚、前方連結部材３３は、４節平行リンク機構４の回動動作を妨げないように、例えば両端近傍を折り曲げて、中央部分３３ａがベース部材３２よりも接地面側に位置するように形成している。
【００３１】
リンク支持部材４１は、４節平行リンク機構４を台車３に固定する役割を果たす。例えば本実施形態では、２つのリンク支持部材４１が後方連結部材３４に取り付けられている。例えば、リンク支持部材４１には、後方連結部材３４が貫通する孔が設けられており、当該孔に後方連結部材３４を貫通させた状態で、例えばねじ止め等によりリンク支持部材４１を後方連結部材３４に固定するようにしている。尚、後方連結部材３４は、例えばリンク支持部材４１の回転を禁止するように横断面を非円形状（例えば略楕円形状）としている。
【００３２】
本実施形態における４節平行リンク機構４は、リンク支持部材４１に回転支持される第１リンクメンバ４２及び第２リンクメンバ４３と、第１リンクメンバ４２及び第２リンクメンバ４３のリンク支持部材４１に対する自由端側を回り対偶で連結する第３リンクメンバ４４とを有して構成される。２つのリンク支持部材４１の間には、第１リンクメンバ４２を回転可能に支持する第１支軸４５と、第２リンクメンバ４３を回転可能に支持する第２支軸４６とが、取り付けられている。第１支軸４５と第２支軸４６とは、後方連結部材３４の長手方向と平行に配置され、例えばねじ止め等でリンク支持部材４１に固定されている。第１リンクメンバ４２のリンク支持部材４１に対する自由端側には、第１支軸４５と平行に第３支軸４７が配置されている。また、第２リンクメンバ４３のリンク支持部材４１に対する自由端側には、第２支軸４６と平行に第４支軸４８が配置されている。第３リンクメンバ４４には、第３支軸４７および第４支軸４８が回転可能に貫通する孔が設けられていて、第３支軸４７と第４支軸４８とは、当該孔を貫通することで第３リンクメンバ４４により連結されている。第１リンクメンバ４２は、第１支軸４５が貫通して第１支軸４５に回転可能に支持される第１筒体４２１と、第３支軸４７が貫通して第３支軸４７に回転可能に支持される第３筒体４２２と、第１支軸４５及び第３支軸４７に対して直交するように配置されて第１筒体４２１と第３筒体４２２とを連結する平行な２本の第１連結棒４２３とを有して構成される。第１連結棒４２３は、例えばパイプ状に形成され、第１筒体４２１および第３筒体４２２に溶接等で固定される。第２リンクメンバ４３も、第１リンクメンバ４２と同様の構成を有しており、第２支軸４６が貫通して第２支軸４６に回転可能に支持される第２筒体４３１と、第４支軸４８が貫通して第４支軸４８に回転可能に支持される第４筒体４３２と、第２支軸４６及び第４支軸４８に対して直交するように配置されて第２筒体４３１と第４筒体４３２とを連結する平行な２本の第２連結棒４３３とを有して構成される。第２連結棒４３３は、例えばパイプ状に形成され、第２筒体４３１および第４筒体４３２に溶接等で固定される。回転支点となる第１〜４支軸４５，４６，４７，４８は平行四辺形を成し、リンク支持部材４１および第１リンクメンバ４２および第２リンクメンバ４３および第３リンクメンバ４４により４節平行リンク機構４が構成される。
【００３３】
伸縮機構５は、ストレッチャ本体２に作用する荷重により回動しようとする４節平行リンク機構４を受け支えて４節平行リンク機構４の回動を規制する（換言すれば、つっかえ棒としての機能を果たす）と共に、伸縮することによって４節平行リンク機構４を回動させて、台車３に対するストレッチャ本体２の高さを調整するものである。ストレッチャ本体２に作用する荷重とは、例えば、ストレッチャ本体２および４節平行リンク機構４の重量に、ストレッチャ本体２に載置される人や物の重量を加えたものが該当する。
【００３４】
伸縮機構５が配置される箇所は、ストレッチャ本体２に作用する荷重により回動しようとする４節平行リンク機構４を受け支えて、４節平行リンク機構４の回動を規制することができ、尚且つ、伸縮機構５が伸縮することによって４節平行リンク機構４を回動させることができる位置であれば、特に限定されるものではない。例えば本実施形態における伸縮機構５では、一端側が第３支軸４７に回転可能に取り付けられると共に、他端側がリンク支持部材４１に回転可能に取り付けられている。このため本実施形態におけるリンク支持部材４１は、伸縮機構５を支持する役割も兼ね備える。この場合、伸縮機構５を支持する部材を別途台車３に設ける場合と比較して、部品点数削減等の効果を奏する。２つのリンク支持部材４１の間には、伸縮機構５を回転可能に支持する第５支軸５０が、第１支軸４５及び第２支軸４６と平行になる位置関係で取り付けられている。第５支軸５０は、例えばねじ止め等でリンク支持部材４１に固定される。また、例えば本実施形態では、第１支軸４５、第２支軸４６、第５支軸５０は、それぞれの回転中心となる点が一直線上に並ぶように、リンク支持部材４１に取り付けられる。リンク支持部材４１は、その長手方向がベース部材３２の長手方向に対して傾いた状態となるようにベース部材３２に取り付けられており、後方且つ上方に向かって第５支軸５０→第２支軸４６→第１支軸４５の順に配置するようにしている。このため伸縮機構５は、リンク支持部材４１に対して略Ｖ字状を成して、４節平行リンク機構４を受け支えている。この伸縮機構５は、第１連結棒４２３および第２連結棒４３３および第３リンクメンバ４４の間に配置される。
【００３５】
伸縮機構５は、ストレッチャ本体２に作用する荷重を受け支えながら、ストレッチャ本体２またはストレッチャ本体２と一体となって移動する部材（例えば本実施形態では第３支軸４７）に対する連結点と、台車３または台車３と一体となっている部材（例えば本実施形態では第５支軸５０）に対する連結点との間の距離を、伸縮調整できるものであれば良く、その構造が特に限定されるものではない。例えば本実施形態では、ねじ構造を利用した伸縮機構５を採用している。より具体的には、本実施形態における伸縮機構５は、例えば図７に示すように、基部５１と、基部５１に対して移動可能な移動部５２と、基部５１と移動部５２の間に設けられ回転することで移動部５２を移動させるねじ移動機構５３と、基部５１に取り付けられてねじ移動機構５３を回転させるアクチュエイト機構５４とを備えている。
【００３６】
ねじ移動機構５３は、基部５１に取り付けられて基部５１の軸方向に配置されたねじ棒５３１と、移動部５２に取り付けられてねじ棒５３１がねじ込まれるスライダ５３２を備えている。アクチュエイト機構５４は、ねじ棒５３１を回転させる第１のベベルギア５４１と、第１のベベルギア５４１に噛み合う少なくとも１つの第２のベベルギア５４２を有している。基部５１は例えば大径のパイプであり、移動部５２は例えば小径のパイプである。移動部５２は出没可能に基部５１に挿入されている。基部５１における移動部５２側の端には、移動部５２を摺動自在に支持する摺動スリーブ５５が嵌め込まれている。本実施形態の摺動スリーブ５５は、移動部５２の最大伸長位置にてスライダ５３２と当接し、移動部５２の最大伸長位置を規定する機能も兼ねる。摺動スリーブ５５と対極となる基部５１の端は基端部材５６が嵌め込まれることにより閉じられていて、基端部材５６にはアクチュエイト機構５４が設けられている。一方、移動部５２における基部５１側の端には、ねじ移動機構５３のスライダ５３２が嵌め込まれている。スライダ５３２と対極となる移動部５２の端には、第３支軸４７が回転可能に貫通する第８筒体５７が、例えば溶接等により固定されている。基部５１の端部近傍には、両側方に配置される２つの第５支軸５０が回転可能に嵌め込まれる２つの第９筒体５８が、例えば溶接等により固定されている。
【００３７】
アクチュエイト機構５４は、基端部材５６において基部５１の軸方向に回転自在に取り付けられた第１のベベルギア５４１と、基端部材５６において第１のベベルギア５４１と噛み合うように回転自在に取り付けられた第２のベベルギア５４２を有している。第２のベベルギア５４２は、例えば１つ設けられており、第１のベベルギア５４１と軸角（交差角）が９０度で噛み合っている。第１及び第２のベベルギア５４１，５４２は歯の形状が同一のベベルギアである。ただし、第１のベベルギア５４１は第２のベベルギア５４２よりも大径であり歯数が多い。例えば第１のベベルギア５４１が１回転すると、第２のベベルギア５４２は２回転程度、好ましくは１．３回転する。即ち、例えば第２のベベルギア５４２が１．３回転すると、ねじ棒５３１が１回転する。
【００３８】
第１及び第２のベベルギア５４１，５４２の歯部は、図９及び図１０に示すように、歯底５０１には円錐角がつけられているのに対し、歯頂は回転軸と平行な面５００ａと直交する面５００ｂとからなっている。即ち、歯底５０１となる谷部分は円錐面に沿って形成されているが、歯頂は外観がクラウンギアのような円筒面５００ａと回転軸に対して直交する平面５００ｂとで形成された三角形状のフェースを有している。このように第１及び第２のベベルギア５４１，５４２の歯部を形成することで、外径部分では歯底に対して歯頂を高くすることができ、噛み合う面を三角形状にして広くすることができて大きなトルクの伝達を可能にすることができる。また、歯は内径側において面５００ｂ寄りの部位が一部切り下げられて、歯の噛み合いをスムーズにしているが、場合によっては切り下げないこともある。即ち、第１及び第２のベベルギア５４１，５４２を小型で大トルクの伝達が可能なものにすることができる。
【００３９】
第１のベベルギア５４１の底面には、例えば六角形の孔（以下、六角孔という）５４１ａが形成されている。ねじ棒５３１の上端部５３１ａには、六角孔５４１ａに嵌合する取付部が成形されており、当該取付部が六角孔５４１ａに挿入される。ねじ棒５３１の上端部５３１ａは、例えば横断面円形の軸状に形成されておりスラストベアリング５６１で軸支される共に、当該スラストベアリング５６１と係合する抜け防止用のピン５６２が設けられる。尚、例えばねじ棒５３１と第１のベベルギア５４１の軸部５４１ｂとの重ね合わさった所を貫通するねじで止め付ける等により、ねじ棒５３１と第１のベベルギア５４１とを一体化するようにしても良い。これにより、ねじ棒５３１は基端部材５６に回転自在に取り付けられて第１のベベルギア５４１と一体となって回転する。一方、第２のベベルギア５４２は、基端部材５６にねじ止め等で固定される支持部材５６３に、回転自在に支持されている。第２のベベルギア５４２の支持部材５６３から露出した部分には、例えば抜け防止用のＣリング５６４が取り付けられる。
【００４０】
また、ねじ棒５３１に形成されているねじの歯は、例えば図８に示すように、断面形状が台形になるように形成されている。このように歯の断面形状を台形にすることで、大きなトルクを伝達し易くなる。また、歯の断面形状を台形にしているので、ねじ棒５３１の軸方向の力がスライダ５３２に作用しても、ねじ棒５３１が回転してしまうことはない。従って、ストレッチャ本体２に作用する荷重によって、ねじ移動機構５３が逆転して伸縮機構５が自然に縮んでしまうことはなく、高さ維持のための複雑な機構を必要としない。一方、スライダ５３２の内部には、ねじ棒５３１に噛み合う雌ねじ部５３３が、例えばねじ止めで固定されている。したがって、ねじ棒５３１が回転すると、スライダ５３２がねじ棒５３１に沿って上下に移動し、移動部５２を基部５１の軸方向に移動させる。
【００４１】
アクチュエイト機構５４における第２のベベルギア５４２は、例えばハンドル部５９に連結されており、ハンドル部５９を回転させることで、第２のベベルギア５４２が連動して回転するように構成されている。ここで、本実施形態における伸縮機構５は、伸縮動作によって４節平行リンク機構４と共に回動する。そこで、本実施形態では、回動する伸縮機構５に追従しつつ第２のベベルギア５４２に回転入力を与えるために、ハンドル部５９とアクチュエイト機構５４とを自在軸継手を用いて連結するようにしている。例えば、第２のベベルギア５４２の軸部５４２ａと、連結軸５９１の一方の端とを、第１自在軸継手５９２により連結し、尚且つ連結軸５９１の他方の端とハンドル部５９とを第２自在軸継手５９３により連結するようにしている。尚、第１自在軸継手５９２および第２自在軸継手５９３は、例えば周知の十字形自在軸継手である。ハンドル部５９は、回転軸がカバー体５９４に回転可能に取り付けられており、カバー体５９４は、連結軸５９１を覆うように、後方連結部材３４に溶接等で固定されている。
【００４２】
さらに、例えば本実施形態では、伸縮機構５の伸縮動作に伴う操作力を軽減するために、伸縮機構５を伸長させる方向、またはストレッチャ本体２を台車３に対して持ち上げる方向に、補助力を発生させる補助手段を設けるようにしている。本実施形態の補助手段は、例えば、弾性変形することにより原状態への復元力を蓄えるばねである。補助手段を配置する位置は、伸縮機構５を伸長させる方向またはストレッチャ本体２を台車３に対して持ち上げる方向に、補助力を発生させ得る位置であれば、特に限定されるものではない。例えば本実施形態では、伸縮機構５の基部５１に補助手段を内蔵するようにしている。この場合、補助手段としてのばねが外から見えず外観が良好となり、且つ補助手段としてのばねに手を挟む等の事故を防止できる、といった利点がある。例えば補助手段としての圧縮コイルばね５１０が、基端部材５６に設けたフランジ５６５と、スライダ５３２の外周に設けたフランジ５３２ａとの間に配置される。フランジ５６５，５３２ａは、例えば移動部５２の最大伸長位置と最大収縮位置等を考慮して設定される。
【００４３】
ストレッチャ本体２は、４節平行リンク機構４における台車３に対して平行移動する部分に取り付けられる。例えば本実施形態では、第３支軸４７と第４支軸４８にストレッチャ本体２を取り付けるようにしている。従って、４節平行リンク機構４の回動動作により、ストレッチャ本体２が台車３に対して平行に移動する。即ち、ハンドル部５９の回転操作がによって、第２のベベルギア５４２が回転し、これにより第１のベベルギア５４１が回転し、ねじ棒５３１が回転する。これにより、スライダ５３２がねじ棒５３１に沿って移動し、移動部５２が軸方向に移動して、伸縮機構５が伸長または収縮する。伸縮機構５の伸縮により、４節平行リンク機構４が回動動作し、ストレッチャ本体２が台車３に対して平行に、上昇または下降する。
【００４４】
このストレッチャ１の昇降機構によれば、ストレッチャ本体２に強い荷重が作用している状態（例えばストレッチャ１に患者が載置されている状態）でも、軽いハンドル操作力で高さ調節を行うことができる。補助手段を用いることで、さらに操作力は軽減される。また、スライダ５３２にスライド方向の力が作用してもねじ棒５３１が回転することはないので、ストレッチャ本体２に作用する荷重でストレッチャ本体２が下がってしまうことがなく、高さ維持のための複雑な機構を必要としない。さらに、本実施形態の伸縮機構５では、電気を必要としないので、緊急時に電源が取れないため動作不能に陥るといった危険もない。
【００４５】
尚、伸縮機構５は、必ずしも１つ設けるのみに限らず、複数設けても良い。更に、この場合、複数のアクチュエイト機構５４を連結して一のアクチュエイト機構５４の回転を他のアクチュエイト機構５４に伝達するようにしても良い。例えば２つの伸縮機構５を備える場合、駆動側のアクチュエイト機構５４に第２のベベルギア５４２を２つ設け、且つ駆動側と従動側の各アクチュエイト機構５４の第２のベベルギア５４２同士が対向するように配置し、且つ対向する第２のベベルギア５４２同士を例えば連結軸等で連結する。対向する第２のベベルギア５４２同士を単純に連結する場合、駆動側のアクチュエイト機構５４と従動側のアクチュエイト機構５４とでは第１のベベルギア５４１の回転方向が逆になる。そこで、隣り合うねじ移動機構５３のねじ棒５３１は、互いにねじの方向を逆にする。これにより、スライダ５３２が同一方向に移動する。伸縮機構５を複数設けることで、剛性が高まる等の利点がある。
【００４６】
また、ハンドル部５９を用いて手動で第２のベベルギア５４２を回転させるものに限定されず、例えばモータを設けて電動で第２のベベルギア５４２を回転させるようにしても良い。即ち、モータを操作するスイッチを設け、スイッチ操作によって電動で伸縮機構５を伸縮させるようにしても良い。更に、ベベルギアを介さずにモータによりねじ棒５３１を直接回転させるようにしても良い。
【００４７】
また、伸縮機構５は上述の例に限定されるものではない。例えば伸縮機構５を、圧力油が供給されることにより伸長すると共に圧力油が排出されることにより収縮する油圧シリンダと、油圧シリンダに対して圧力油を供給及び排出する油圧給排部とにより構成しても良い。例えば油圧シリンダは、シリンダ部と、シリンダ部に摺動可能に挿入されるピストン部と、シリンダ部とピストン部とで囲まれたオイル室等を有する周知の装置である。例えば油圧給排部は、オイルタンクと、オイルタンクからオイルを吸引すると共に当該吸引したオイルを油圧シリンダのオイル室に圧送するオイルポンプと、オイルポンプと油圧シリンダのオイル室とを接続するオイル供給路と、油圧シリンダのオイル室とオイルタンクとを接続するオイル排出路と、オイル排出路を開閉する圧抜弁等を有する周知の装置である。オイルポンプは、足踏み動作によりポンプ作用を行えるペダル式のものの利用が好ましい。この場合、操作者は、ストレッチャ１の下部に屈み込む必要はなく立ったままで伸縮機構５の伸長動作を行なえる。この伸縮機構５によれば、圧抜弁を閉じた状態でオイルポンプによりオイル供給操作を行なうと、油圧シリンダのオイル室にオイルが供給されて、油圧によりピストン部がシリンダ部に対して伸長する。一方、圧抜弁を開くと、油圧シリンダのオイル室からオイルタンクにオイルが排出されて、ピストン部が収縮する。尚、ピストン部の収縮の際にはオイルにより速度比例型の減衰が発現され、ストレッチャ本体２が急激に下降してしまうことが防止される。尚、オイルポンプは、手動のポンプに限らず、電動のポンプを用いても良い。
【００４８】
次に、ストレッチャ本体２について説明する。本実施形態におけるストレッチャ本体２は、寝た状態あるいは座った状態のいずれの患者も移動できるように、図４に示す上面を平坦としたベッドと、図５に示す着座可能な椅子とに、形態を変更することができるものである。本実施形態では、ストレッチャ本体２のこのような形態変更を可能とするために、折り曲げ可能に組み付けた丸パイプからなるフレーム２０によって骨組みを形成している。このフレーム２０によれば、回転する機構は径の異なる丸パイプで形成したヒンジなどの回り対偶によって構成し、伸縮する機構は径の異なるパイプで構成したすべり対偶によって構成することができる。
【００４９】
本実施形態におけるフレーム２０は、例えば、背部分２１、座部分２２、脚部分２３が互いに折曲可能に連結されており、これらの連結箇所を折曲させることで椅子状態に変形することができる。なお、ベッドに形態変更したストレッチャ１を主にフレーム２０のみで示すと図３のようになる。
【００５０】
例えば背部分２１は、平行に配置される２本の第１縦パイプ２１０と、これら第１縦パイプ２１０を連結する第１ベースプレート２１１と、第１縦パイプ２１０の下端側を連結すると共に第１折曲軸１１に回転可能に支持される第１横パイプ２１２とを有して構成される。また、第１縦パイプ２１０の略中間位置には、第１縦パイプ２１０と直交する方向であって第１縦パイプ２１０に対して外側に向かう方向に、中間パイプ２１３が例えば溶接等で固定されている。この中間パイプ２１３には略Ｕ字型の第１手押し用パイプ２１４が固定されると共に、中間パイプ２１３の端部において肘掛け７３が回転可能に取り付けられる。
【００５１】
また、例えば座部分２２は、一端側が第１折曲軸１１に回転可能に支持されると共に他端側が第２折曲軸１２に回転可能に支持される２本の第２縦パイプ２２０と、これら第２縦パイプ２２０を第１折曲軸１１側で連結する第２横パイプ２２１と、第２縦パイプ２２０を第２折曲軸１２側で連結する第３横パイプ２２２と、一端側が第２横パイプ２２１に固定されると共に他端側が第３支軸４７に回転可能に支持される２本の第１支持パイプ２２３と、一端側が第３支軸４７に回転可能に支持される共に他端側が第２折曲軸１２に回転可能に支持される２本の第２支持パイプ２２４とを有して構成される。第１支持パイプ２２３と第２支持パイプ２２４とは、第３支軸４７に回転可能に取り付けられる第５筒体２２５に、側面視で略Ｖ字状を成すように固定されている。
【００５２】
また、例えば脚部分２３は、一端側が第２折曲軸１２に回転可能に支持される２本の第３縦パイプ２３０と、これら第３縦パイプ２３０を連結する第２ベースプレート２３１とを有して構成される。
【００５３】
さらに、本実施形態におけるフレーム２０では、背部分２１と脚部分２３とを連動させる連動機構２４を備えている。この連動機構２４は、例えば、第１横パイプ２１２に固定される２つの第１連動具２４０と、第２折曲軸１２に回転可能に支持される２つの第２連動具２４１と、第１連動具２４０と第２連動具２４１とを連結する２本の連動用リンク２４２と、第２連動具２４１と係合するように配置され、第３縦パイプ２３０に固定される第４横パイプ２４３とを有して構成される。
【００５４】
第１連動具２４０には、第１折曲軸１１と平行な軸方向を有する第１連動軸２４４が固定されており、第２連動具２４１には、第２折曲軸１２と平行な軸方向を有する第２連動軸２４５が固定されている。連動用リンク２４２は、一端側が第１連動軸２４４に回転可能に支持されていると共に、他端側が第２連動軸２４５に回転可能に支持されている。第４横パイプ２４３は、第３縦パイプ２３０と直交するように配置されて、第２折曲軸１２の近傍で２本の第３縦パイプ２３０の接地面側に、溶接等で固定されている。脚部分２３の自重によって、第４横パイプ２４３は第２連動具２４１に当接する。
【００５５】
例えば本実施形態では、第１折曲軸１１、第２折曲軸１２、第１連動軸２４４、第２連動軸２４５の回転中心は、側面視で平行四辺形を成すように設定されている。また、第１縦パイプ２１０と第３縦パイプ２３０は、長手方向が平行となるように設定されている。従って、背部分２１が第１折曲軸１１回りに回転すると、第１連動具２４０も背部分２１と一体となって、第１折曲軸１１回りに回転する。当該回転動作は連動用リンク２４２を介して第２連動具２４１に伝達され、第２連動具２４１は第４横パイプ２４３を押し込みながら第２折曲軸１２回りに回転する。これにより、脚部分２３が第２折曲軸１２回りに回転する。即ち、背部分２１が第１折曲軸１１回りに回転した分だけ、脚部分２３も第２折曲軸１２回りに回転する。
【００５６】
さらに、例えば本実施形態のストレッチャ１では、背部分２１の自由な回転を規制する変形制御機構２５を備えている。この変形制御機構２５は、例えば、第１横パイプ２１２に固定される第３連動具２５０と、第３連動具２５０と第３横パイプ２２２とを連結する変形制御用伸縮機構２５１とを有して構成される。この第３連動具２５０は第１横パイプ２１２の中央に固定される。
【００５７】
変形制御用伸縮機構２５１は、予め設定されている最大長と最短長の間で伸縮可能であり、尚且つ最大長と最短長の間の任意の長さで固定可能な機構である。このような変形制御用伸縮機構２５１として、例えば本実施形態では、シリンダ部２５１ａと、シリンダ部２５１ａに伸縮可能に内蔵されるロッド部２５１ｂと、シリンダ部２５１ａの内部においてロッド部２５１ｂの周囲に配置されるコイルばね（図示省略）と、ロッド部２５１ｂに対してコイルばねを巻き締めたロック状態と緩めたアンロック状態とに切り替える操作手段（図示省略）等を有して構成される所謂メカニカルロックと呼ばれるものを採用している。従って、操作手段によりコイルばねを緩めれば、ロッド部２５１ｂは最大長と最短長の間で伸縮自在となり、操作手段によりコイルばねを巻き締めれば、ロッド部２５１ｂは伸縮不能にロックされる。但し、変形制御用伸縮機構２５１は、伸縮可能且つロック可能な機構であれば良く、その構造等が本実施形態の例に限定されるものではない。例えば、変形制御用伸縮機構２５１として、周知のロック機構付きガススプリングを採用しても良い。ロック機構付きガススプリングは、内部にガスを封入したシリンダ装置で、封入流体の移動通路を開閉する弁と、当該弁を開閉操作するレバーなどの操作手段（図示省略）等を有し、封入流体の移動を許容することで伸縮可能なロック解除状態となり、封入流体の移動を禁止することで伸縮不可能なロック状態となる。
【００５８】
第３連動具２５０には例えば第１連動軸２４４と同軸方向を向く第３連動軸２５２が固定されており、変形制御用伸縮機構２５１のシリンダ部２５１ａは、第３連動軸２５２に回転可能に支持される。また、第３横パイプ２２２には１組のブラケット２５３が例えば溶接等で固定されており、このブラケット２５３に固定される軸に変形制御用伸縮機構２５１のロッド部２５１ｂが回転可能に支持される。
【００５９】
従って、変形制御用伸縮機構２５１の長さが固定されると、第２縦パイプ２２０と第３連動具２５０と変形制御用伸縮機構２５１とで、三角形の固定リンクを形成し、第３連動具２５０と一体化された第１横パイプ２１２の第１折曲軸１１回りの回転がロックされる。よって、背部分２１および脚部分２３が位置決めされる。一方、操作手段（図示省略）の操作によりロッド部２５１ｂを伸縮自由とすれば、第１横パイプ２１２のロックは解除され、背部分２１は第１折曲軸１１回りに回転可能となる。即ちストレッチャ本体２を、椅子状態または所望のリンクライニング位置若しくはベッド状態に、適宜変形可能となる。例えば本実施形態では、変形制御用伸縮機構２５１が最短長となるときに、ストレッチャ本体２がベッド状態となるように、設定している。尚、ストレッチャ１の変形時に適当な反力を得るために、変位することによって原位置への復帰力を蓄える手段（例えば、ばね等）を、ロッド部２５１ｂの周囲またはシリンダ部２５１ａの内部或いは第３連動軸２５２とブラケット２５３に固定される軸との間に、設けるようにしても良い。
【００６０】
ストレッチャ本体２のフレーム２０には、ヘッドレスト１３、背もたれ１５、座１６、膝下部１７として機能するクッション材が取り付けられる。各クッション材は、フレーム２０に溶接等で固定されているクッション材取付用ブラケット２７に、例えばねじ止め等で固定される。
【００６１】
さらに、例えば本実施形態のストレッチャ１では、ストレッチャ本体２における台車３に対する傾きを調整する角度調整機構２６を備えている。この角度調整機構２６は、第４支軸４８と第２折曲軸１２とを連結するチルト用伸縮機構２６０と、チルト用伸縮機構２６０の伸縮動作に対して抵抗を発生させる緩衝装置２６１とを有して構成される。
【００６２】
チルト用伸縮機構２６０は、予め設定されている最大長と最短長の間で伸縮可能であり、尚且つ最大長と最短長の間の任意の長さで固定可能な機構である。このようなチルト用伸縮機構２６０として、例えば本実施形態では、上述した変形制御用伸縮機構２５１と同様に、シリンダ部２６０ａと、シリンダ部２６０ａに伸縮可能に内蔵されるロッド部２６０ｂと、シリンダ部２６０ａの内部においてロッド部２６０ｂの周囲に配置されるコイルばね（図示省略）と、ロッド部２６０ｂに対してコイルばねを巻き締めたロック状態と緩めたアンロック状態とに切り替える操作手段（図示省略）等を有して構成される所謂メカニカルロックと呼ばれるものを採用している。尚、チルト用伸縮機構２６０は、伸縮可能且つロック可能な機構であれば良く、その構造等が本実施形態の例に限定されるものではない。例えば、チルト用伸縮機構２６０として、周知のロック機構付きガススプリングを採用しても良い。ロック機構付きガススプリングは、内部にガスを封入したシリンダ装置で、封入流体の移動通路を開閉する弁と、当該弁を開閉操作するレバーなどの操作手段（図示省略）等を有し、封入流体の移動を許容することで伸縮可能なロック解除状態となり、封入流体の移動を禁止することで伸縮不可能なロック状態となる。
【００６３】
チルト用伸縮機構２６０のロッド部２６０ｂは、第２折曲軸１２に回転可能に支持される第６筒体２６２にねじ止めや溶接等で固定される。チルト用伸縮機構２６０のシリンダ部２６０ａは、第４支軸４８に回転可能に支持される第７筒体２６３にねじ止めや溶接等で固定される。また、緩衝装置２６１は、例えば速度比例型の減衰を有する周知の粘性ダンパ（例えばオイルダンパ）である。オイルダンパ２６１は、例えばチルト用伸縮機構２６０と伸縮方向が平行であるように配置される。第６筒体２６２には、オイルダンパ２６１を取り付けるための１組のブラケット２６４が固定されており、ブラケット２６４の間にはオイルダンパ２６１のピストン部２６１ｂを回転可能に支持する軸が固定されている。第７筒体２６３には、オイルダンパ２６１を取り付けるための固定具２６５が例えば溶接等で固着されており、オイルダンパ２６１のシリンダ部２６１ａが固定具２６５に例えばねじ止め等で固定される。
【００６４】
従って、チルト用伸縮機構２６０の長さが固定されると、第２支持パイプ２２４と第３リンクメンバ４４とチルト用伸縮機構２６０とで、三角形の固定リンクを形成し、座部分２２が台車３に対して固定される。本実施形態では、チルト用伸縮機構２６０が最短長となるときに、第２縦パイプ２２０が水平となるように（即ち座部分２２が水平となるように）、設定している。一方、操作手段（図示省略）の操作によりロッド部２６０ｂを伸縮自由とすれば、図６に示すように、チルト用伸縮機構２６０を伸長させて、ストレッチャ本体２を台車３に対して傾けることができる。そして、所望の傾きでストレッチャ本体２を台車３に対して固定することができる。また、オイルダンパ２６１の作用により、チルト用伸縮機構２６０を伸縮させる際に抵抗が生じるため、ストレッチャ本体２が台車３に対して急激に傾いてしまうことが防止される。これにより、患者落下等の危険を防止できる。
【００６５】
本実施形態におけるストレッチャ１は、患者の頭部を支持するヘッドレスト１３を備えている。このヘッドレスト１３は、第１ベースプレート２１１に対してスライド可能に構成される第１スライドプレート１３０に取り付けられる。これにより、ヘッドレスト１３の位置を調節できる。第１スライドプレート１３０は、２本の第１縦パイプ２１０および第１ベースプレート２１１をスライドガイドとして、スライド可能に配置される。また、剛性を高めるために、第１スライドプレート１３０の側端部が折り曲げられて、リブが形成されている。
【００６６】
第１ベースプレート２１１と第１スライドプレート１３０との位置決めは、例えば重ね合わされた第１ベースプレート２１１と第１スライドプレート１３０とを貫通する第１締付けねじ１３１によって行う。第１スライドプレート１３０には、第１締付けねじ１３１が摺動可能な第１長溝１３２がスライド方向に設けられていて、当該第１長溝１３２で規定された範囲で、第１スライドプレート１３０は、第１ベースプレート２１１に対してスライド可能となる。第１締付けねじ１３１は、第１ベースプレート２１１の背面側に配置される第１操作ノブ１３３と一体に固定され、第１ベースプレート２１１に回転可能に取り付けられる。第１締付けねじ１３１と螺合する第１雌ねじ部１３４は、例えば第１スライドプレート１３０の両側端に設けられたリブに挟まれることによって回転が禁止される。従って、第１操作ノブ１３３により第１締付けねじ１３１を締め付けることによって、摩擦力で第１スライドプレート１３０が第１ベースプレート２１１に固定される。第１スライドプレート１３０の上端部には、ヘッドレスト１３が取り付けられるヘッド用ブラケット１３５が、溶接等で固定されている。このヘッド用ブラケット１３５には、背面側に向かって湾曲した枠状の第２手押し用パイプ１３６が、溶接等で固定されている。
【００６７】
また、本実施形態におけるストレッチャ１は、患者の足元を支持するフットレスト１４も備えている。このフットレスト１４は、第２ベースプレート２３１に対してスライド可能に構成される第２スライドプレート１４０に取り付けられる。これにより、フットレスト１４の位置を調節できる。第２ベースプレート２３１と第２スライドプレート１４０の構造は、例えば、第２締付けねじ１４１、第２長溝１４２、第２操作ノブ１４３、第２雌ねじ部１４４を有するもので、上述した第１ベースプレート２１１と第１スライドプレート１３０の構造と同様である。第２スライドプレート１４０の下端部には、フット支持部１４５が溶接等で固定されている。フット支持部１４５は、第３縦パイプ２３０と直交する方向であって患者の爪先が向く方向に、フットレスト１４の厚み分程度、突出するように形成されていて、当該突出した先端部分にフット支軸１４６が固定されている。フット支軸１４６には、フットレスト１４の芯材となるフットフレーム１４７が回転可能に取り付けられている。例えばフットフレーム１４７は、第３縦パイプ２３０と当接する位置と、フット支持部１４５に当接する位置との間の約９０度の回転が行えるように設定されている。これにより、フットレスト１４は折り畳み可能に構成される。
【００６８】
さらに、例えば本実施形態のストレッチャ１は、ヘッドレスト１３の奥行きと角度を調整できる構造を備えている（図１２〜図２７参照）。より具体的には、本実施形態のストレッチャ１は、ヘッド用ブラケット１３５に固定された第１ヘッド支軸６２ａと、ヘッドレスト１３に設けられた第２ヘッド支軸６２ｂと、第１ヘッド支軸６２ａに回転可能に取り付けられるとともに第２ヘッド支軸６２ｂを回転可能に支持する支持アーム６３とにより、ヘッドレスト１３の奥行きと角度を変えられるようにしている。
【００６９】
また、本実施形態におけるストレッチャ１は、被押圧傾斜部６４と押さえ部６５を有する回転防止部材６６と、押圧傾斜部６７を有する楔部材６８と、該楔部材６８に荷重をかける荷重付与手段６９とからなる回転防止機構６１を備え、支持アーム６３の第１ヘッド支軸６２ａ周りの角度およびこの支持アーム６３に対するヘッドレスト１３の角度を一斉に固定できるようにしている。
【００７０】
ヘッドレスト１３は図２３〜図２５に示すように第１ヘッド支軸６２ａを中心に回転可能な支持アーム６３の先端側に回転可能に取り付けられ、これにより、ストレッチャ１のフレーム２０に対し車椅子状態時に前後方向へ移動可能（または図示していないがベッド状態時に上下方向へ移動可能）でかつヘッドレスト１３自体の保持面（本明細書では、患者の頭部を保持する面の意味で使用している）の傾き調整も可能となっている。例えばパイプからなる第１ヘッド支軸６２ａはヘッド用ブラケット１３５に溶接などにより固着されており、支持アーム６３はこの第１ヘッド支軸６２ａに対し回転可能に取り付けられている。
【００７１】
また、ヘッドレスト１３の保持面と逆の面（裏面）には左右一対のブラケット６１４が設けられている。このブラケット６１４はヘッドレスト１３側で折り曲げられ、この折り曲げ部分をヘッドレスト１３の裏面に２箇所（左右で計４箇所）のねじ６１５で固着されている。また、パイプなどからなる第２ヘッド支軸６２ｂが左右のブラケット６１４に溶接などによって一体化されている。
【００７２】
支持アーム６３は、基端側を第１ヘッド支軸６２ａに回転可能に取り付けられるとともに先端側でヘッドレスト１３を回転可能に支持する部材で、回転防止機構６１によって両軸６２ａ，６２ｂの相対回転運動を防止してヘッドレスト１３を所望位置と角度に固定し、あるいは両軸６２ａ，６２ｂの相対回転運動を許容してヘッドレスト１３の位置および保持面の角度の変更を可能とする。
【００７３】
この支持アーム６３はほぼ半分割される第１カバー６１６と第２カバー６１７を有し、回転防止部材６６、楔部材６８そして荷重付与手段６９を備えている。対となるカバー６１６，６１７は半円形状の凹部を有し、他方側のカバーと組み合わされて軸６２ａ，６２ｂをそれぞれ回転可能に支持する軸孔６３ａ，６３ｂを形成する。本実施形態では、荷重付与手段６９としてボルト６９ａおよびナット６９ｂを用い、これらの締付力を利用して楔部材６８の押圧傾斜部６７を回転防止部材６６の被押圧傾斜部６４に押し付けるようにしている。
【００７４】
回転防止部材６６は、軸６２ａ，６２ｂを押圧して軸孔６３ａ，６３ｂの軸受面との間で締め付けこれら軸６２ａ，６２ｂの回転運動を防止する部材であり、図１９、図２０（両図では第１ヘッド支軸６２ａ側の回転防止部材６６を図示している）に示すように、押圧力を受ける被押圧傾斜部６４と軸６２ａ，６２ｂの周面に押し付けられる押さえ部６５とを有している。図１２に示すように、回転防止部材６６は対称形状の一対の部材が２本の軸６２ａ，６２ｂに対し対称位置に配置されている。
【００７５】
回転防止部材６６の被押圧傾斜部６４は図１２に示すように楔部材６８と接触するように設けられ、楔部材６８から押圧力を受けて回転防止部材６６を第１ヘッド支軸６２ａあるいは第２ヘッド支軸６２ｂの側へ移動させる斜面である。本実施形態の場合、被押圧傾斜部６４は傾斜角が押圧傾斜部６７の傾斜角と等しい平面であり、押圧傾斜部６７と面接触するようになっている。また、第１ヘッド支軸６２ａ，第２ヘッド支軸６２ｂの外周面に接触する押さえ部６５は、第１ヘッド支軸６２ａ、第２ヘッド支軸６２ｂを回転不可能となる程度に締め付けるのに適度な摩擦力を生じさせうる形状、例えば本実施形態のように第１ヘッド支軸６２ａ、第２ヘッド支軸６２ｂの外周形状に合わせて略半円形の凹曲面からなり各軸６２ａ，６２ｂとの大きな接触領域を確保した形状が好適である。
【００７６】
楔部材６８は回転防止部材６６の被押圧傾斜部６４を滑りながら押圧する押圧傾斜部６７を有し、これら押圧傾斜部６７および被押圧傾斜部６４間に生じる楔作用により回転防止部材６６を各軸６２ａ，６２ｂに押し付ける部材である。本実施形態の楔部材６８は図２１に示すように平面視矩形であって軸６２ａ，６２ｂ側の面に対称形状の一対の押圧傾斜部６７を備えた正面視略台形の部材である（図２２）。押圧傾斜部６７は図示するように平面からなり、被押圧傾斜部６４に面接触するように形成されている。また、この楔部材６８の中央部にはボルト６９ａのねじ部を通過させる透孔６８ａが設けられている。この透孔６８ａの一部（例えば上側半分程度）はこの透孔６８ａより大きな略矩形の凹部６１１とされ、ボルト６９ａおよびナット６９ｂの空転が生じないようにボルト６９ａの頭部またはナット６９ｂを回転不能な状態で収容できるようになっている。本実施形態ではナット６９ｂをこの凹部６１１に落とし込むようにしている（図１２）。
【００７７】
荷重付与手段６９として機能するボルト６９ａおよびナット６９ｂは、楔部材６８を回転防止部材６６の被押圧傾斜部６４に押し付けるように荷重を付与する。本実施形態の場合、ボルト６９ａの頭部を図１２に示すように蝶形とし、手動で締め付けあるいは緩めることができるようにしている。ボルト６９ａの頭部と第２カバー６１７の間には滑りやすさを確保するなどの理由から樹脂製ワッシャ６１８が設けられている。
【００７８】
また、カバー６１６，６１７にはカバー締付用のボルト６１９のねじ部が通過可能な座６２２，６２４付きの透孔６２１，６２３が連通するように設けられている（図１５〜図１８）。本実施形態の場合、カバー６１６，６１７を組み合わせた状態で各透孔６２１，６２３にボルト６１９を通し、ナット６２０と嵌合させてカバー６１６，６１７を組み付けるようにしている。ナット６２０の座６２２は、例えば図１３に示すようにナット６２０の側面に接する壁面を有し、ナット６２０の回転を防止しうるように形成されている。
【００７９】
第２カバー６１７の中央部には、ボルト６９ａのねじ部を通過させるための透孔６１０が設けられている。この透孔６１０は丸孔であってもよいが、本実施形態のように、両軸６２ａ，６２ｂに対し垂直に延びる長孔となっていることが好ましい。こうした場合、ボルト６９ａがこの長孔の中をストローク可能となることから、両軸６２ａ，６２ｂに向けて楔部材６８がこのストローク分だけ接近離反可能となる。したがって、例えば回転防止部材６６や楔部材６８などの形状誤差に起因して一方の回転防止部材６６に対する押圧力が他方の回転防止部材６６に対する押圧力より小さくなっているなど偏りが生じたとしても、楔部材６８がストロークすることによってこのような押圧力の偏りを吸収し、均等化し、ほぼ等しい力でこれら回転防止部材６６を第１ヘッド支軸６２ａおよび第２ヘッド支軸６２ｂに押し付ける。このため、本実施形態の回転防止機構６１によれば、両軸６２ａ，６２ｂをほぼ同時に相対回転不能とし、あるいはほぼ同時に相対回転を許容することが可能である。
【００８０】
本実施形態のストレッチャ１における回転防止機構６１は以下のように機能する。
【００８１】
まず、両軸６２ａ，６２ｂが締め付けられていない場合、支持アーム６３はフレーム２０に対し回転可能であり、かつヘッドレスト１３は支持アーム６３に対して回転可能である。したがって、ヘッドレスト１３を図２４や図２５に示すように傾き一を定に保ちながら前後方向に移動させることができる。あるいは、任意の位置において任意の傾きとすることもできる。
【００８２】
ここで、ヘッドレスト１３を所望の位置まで移動させ、保持面が所望の角度となるよう調整できたらその位置と傾きを保持したままボルト６９ａを回して締める。これにより、楔部材６８はボルト６９ａの頭部側に引っ張り込まれ、楔部材６８の押圧傾斜部６７が回転防止部材６６の被押圧傾斜部６４に接触し滑りながら押圧する。そうすると、各回転防止部材６６はこの押圧力を受けてそれぞれ外側へ移動し、押さえ部６５で第１ヘッド支軸６２ａ、第２ヘッド支軸６２ｂを押し付け、軸孔６３ａ，６３ｂとの間でこれら軸６２ａ，６２ｂを締め付けて相対回転を防止する。このとき、両軸６２ａ，６２ｂはほぼ等しい力でほぼ同時に締め付けられることから、ボルト６９ａを回して締めるという動作だけで支持アーム６３とヘッドレスト１３とを同時に固定することができ、したがってヘッドレスト１３の前後方向位置決めと傾き調整とを一斉に行うことができる。また、ボルト６９ａ、ナット６９ｂは自然に緩むおそれが少なく、両軸６２ａ，６２ｂが締め付けられた状態を維持することから、ヘッドレスト１３は所望の位置と角度に固定されることになり頭部を支持する場合にも不意に動くようなことがない。
【００８３】
一方、締めたボルト６９ａを緩めることにより押圧力が解除され、支持アーム６３とヘッドレスト１３は再び回転可能となる。したがって、この状態においてヘッドレスト１３の前後位置と傾きとを再度調整することが可能となる。
【００８４】
尚、上述の例では被押圧傾斜部６４および押圧傾斜部６７はいずれも平面であったがこれは好適な一例に過ぎず、楔作用によって軸６２ａ，６２ｂを締め付けることができる限り特に平面に限られることはない。例えば、これら傾斜部４，７が平面に近似した曲面などであり、この結果、楔部材６８が完全な台形でなくこれに近似した形状であっても楔作用を奏する限り軸６２ａ，６２ｂの相対回転を防止することが可能である。
【００８５】
さらに、上述の例では回転防止部材６６の押さえ部６５は軸６２ａ，６２ｂの外周形状に合わせた略半円形の凹曲面からなるものであったが、このような形状に特に限定されることはなく、軸６２ａ，６２ｂとの間で適度な摩擦力を発揮しうるものであれば軸６２ａ，６２ｂと面接触するものであってもあるいは線接触するものであっても構わない。また、押圧状態で弾性変形するゴムなどのエラストマを押さえ部６５に設け軸６２ａ，６２ｂの周面に接触させるようにしてもよい。あるいは、特に図示していないが、押さえ部６５の接触面と軸６２ａ，６２ｂの周面とに軸方向に延びる浅い凹凸を設け、押圧状態において互いを係合させることによって軸６２ａ，６２ｂの相対回転を確実に防止できるようにすることもできる。このような凹凸を設けた場合の軸６２ａ，６２ｂは支持アーム６３に対し段階的に相対回転するようになる。
【００８６】
また、楔部材６８は、側面に押圧傾斜部６７を有し回転防止部材６６を外側に押し付けるものに限られることはなく、例えば両回転防止部材６６を内側に抱え込むようにして軸６２ａ，６２ｂの外周側に押し付けるものであっても構わない。例示すると、図２６に示す楔部材６８のように両軸６２ａ，６２ｂに跨る門形であり門足内側に合掌形の押圧傾斜部６７を有しているような場合、両回転防止部材６６を内側に押し付け軸６２ａ，６２ｂを締め付けることが可能である。
【００８７】
また、本実施形態ではボルト６９ａとナット６９ｂとで楔部材６８および第２カバー６１７を挟み込むようにすることで荷重を付与し、緩めることによって楔作用が自然に解除されるようにしたが、このような構成において、例えば楔部材６８と第２カバー６１７との間にコイルスプリングなど戻しばねを設け、楔作用をもたらす押圧力を積極的に解放するようにしてもよい。
【００８８】
また、楔部材６８に対し荷重を付与する形態は、ボルト６９ａとナット６９ｂとで楔部材６８および第２カバー６１７を挟み込むものに限られない。例えば、右ねじのボルト６９ａを逆回転させるとナット６９ｂが外れる方向に動く作用を利用し、楔部材６８を押し込むような形態で荷重を付与することも可能である。
【００８９】
さらに、例えば図２７に示すように、楔部材６８の押圧傾斜部６７によってこれら軸６２ａ，６２ｂを直接締め付けることも可能である。この場合、楔部材６８は押圧傾斜部６７が奏する楔作用によって軸６２ａ，６２ｂを強く押し付け、支持アーム６３との間で締め付けて相対回転を防止する。また、この場合において、楔部材６８によって各軸６２ａ，６２ｂを締め付けるようにするが押圧傾斜部６７の表面にはゴムなどエラストマを設けて間接的に締め付けるようにし、接触領域を増やして軸６２ａ，６２ｂの相対回転を確実に防止できるようにしてもよい。図２７では押圧傾斜部６７を平面としているが、軸６２ａ，６２ｂの周面に合わせた曲面とするなど形状は適宜変更することができる。
【００９０】
さらに、例えば本実施形態のストレッチャ１では、椅子状態のストレッチャ１上に着座し或いはベッド状態のストレッチャ１上に仰臥する患者の身体の一部をサポートすることによって患者の安定した姿勢あるいは安楽な姿勢を保つことができる身体サポート機構８を備えている（図３８〜図５３参照）。この身体サポート機構８は、サポート部材（例えばヘッドレスト１３）の芯材もしくはこのサポート部材そのものの少なくともサポート面の変形が要求される部位が複数に分割され、これら分割された芯材もしくはサポート部材同士が可撓機構８１で連結されることによって構成されている。
【００９１】
本実施形態のストレッチャ１は、患者の頭部、腰部、脚部をサポートするため、頭部サポート部材（本実施形態ではヘッドレスト１３）、腰部のサポート部材（本実施形態では背もたれ１５）、脚部のサポート部材（本実施形態では座１６）にそれぞれ身体サポート機構８を備えている（図３８参照）。以下では、まずヘッドレスト１３に設けられた身体サポート機構８について説明する。
【００９２】
ヘッドレスト１３はストレッチャ１に移乗した患者の頭部を保持して安定した姿勢あるいは安楽な姿勢を保つことができるように設けられており、例えば、板状の芯材がクッション材で覆われた構造となっている。本実施形態ではこの芯材を、ストレッチャ１のフレーム２０に取り付けられる中央部８１８と、この中央部８１８の両側に設けられる左側部８１９および右側部８２０との３つの部位に分割し、左側部８１９および右側部８２０を平坦状態から上方に跳ね上げるように傾動可能とすることで、必要に応じて左側部８１９や右側部８２０を跳ね上げた状態として患者の頭部を一方あるいは両側から保持できるようにしている。
【００９３】
本実施形態のヘッドレスト１３の芯材は、ほぼ正方形であってこれに突起等が設けられた形状の中央部８１８（図４２参照）と、図４３に示す形状の左側部８１９およびこの左側部８１９と対称形状の右側部８２０の３つの部材が図３９〜図４１に示すように組み合わされることによって構成されている。各部８１８〜８２０には可撓機構８１の固定側部材８５または傾動側部材８６を取り付けるための透孔８１８ａ，８１９ａ，８２０ａが設けられ（図４２、図４３参照）、さらに中央部８１８にはヘッドレスト１３をフレーム２０に取り付けるための透孔８１８ｂが設けられている（図４２参照）。また、左側部８１９（または右側部８２０）と中央部８１８とは、左側部８１９（または右側部８２０）の跳ね上げ動作が可能となるように折り曲げ可能な可撓機構８１によって接続されている。
【００９４】
可撓機構８１について以下に説明する。可撓機構８１は図４５〜図４７に示すように固定側部材８５と傾動側部材８６とがヒンジのような構造によって折り曲げ可能に連結されたもので、これが図３９〜図４１に示すように中央部８１８の側部に２つずつ設けられて左側部８１９あるいは右側部８２０を中央部８１８と連結している。本実施形態の可撓機構８１は、間隔をおいて平行配置された複数の重合プレート８７，８８を有する固定側部材８５と、該固定側部材８５の重合プレート８７，８８と交互に重なり合う複数の重合プレート８７，８８を有する傾動側部材８６と、固定側部材８５ならびに傾動側部材８６の各重合プレート８７，８８の重合箇所を貫通してこれら重合プレート８７，８８を締め付ける連結軸８１２ならびに重合プレート８７，８８を重合方向に付勢する付勢手段８１１とを備えたもので、傾動側部材８６が連結軸８１２を中心に回転して芯材の一部（すなわち左側部８１９と右側部８２０）を傾動させるとともに両重合プレート８７，８８同士の接触部における摩擦力を利用してその角度を維持しヘッドレスト１３のサポート面の形状を保持するようになっている。なお、本明細書では説明の便宜を図り相対的に傾動する両部材の一方を固定側、他方を傾動側と称するが、固定側・傾動側の概念は相対なものに過ぎず、例えば傾動側部材８６を固定側とし、固定側部材８５を傾動させるようにしても構わない。
【００９５】
固定側部材８５は、図４４に示すように１枚のベース板８９と、このベース板８９上に取り付けられる複数枚の重合プレート８７，８８とによって構成されている。ベース板８９には、この固定側部材８５をヘッドレスト１３の芯材（具体的には中央部８１８）にねじ止めするための透孔８９ｂが設けられている（図４４、図４５参照）。
【００９６】
固定側部材８５の重合プレート８７，８８は、プレート同士の接触領域を多く確保する観点からは枚数が多いことが好ましいが、部品点数が多くなった場合の重量およびコストをも勘案して使用枚数が決定される。例えば本実施形態では図示するように４枚としているがこれより多くてもあるいはこれより少なくてもいい。各重合プレート８７，８８にはこれら重合プレート８７，８８をベース板８９に取り付けるための爪８７ａ，８８ａが設けられ、ベース板８９にはこれら爪８７ａ，８８ａを差し込むための取付孔８９ａが設けられている。また、ベース板８９に設けられる複数の取付孔８９ａのうち最も端に位置するものは、ベース板８９の縁に設けられた切り欠き溝となっていてもよい（図４４参照）。この場合、爪を孔に差し込むのではなく側方から嵌め入れるようにしても重合プレート８７をこのベース板８９に取り付けることができる。
【００９７】
これら重合プレート８７，８８は、ベース板８９上に各プレートが所定の間隔ずつ離された状態で平行に配置される。本実施形態ではこれら重合プレート８７，８８の配置間隔を一定とし、かつ、プレート間の間隔を重合プレート８７，８８の厚みに一致させるようにしている。これら重合プレート８７，８８はすべてベース板８９に取り付けられた状態でぐらつきが無い程度に固定的に取り付けられていても構わないが、４枚のうち内側に位置する２枚の重合プレート８８は僅かにぐらつく程度に可動的であることが好適で、こうすることにより固定側部材８５および傾動側部材８６の４枚ずつの重合プレート８７，８８を互い違いに重ね合わせるときこの重合プレート８８を僅かに傾かせることによって各プレート８７，８８を互いの隙間に潜り込ませることが容易となる。本実施形態では、外側に配置される２枚の重合プレート８７は固定的とされ、その爪８７ａは、図５０〜図５２に示すようにベース板８９の取付孔（または取付溝）８９ａに嵌まって重合プレート８７を位置合わせした状態で溶接その他により固着できるようにするための突起状の爪とされている（図４８参照）。一方、内側に配置される２枚の重合プレート８８はベース板８９に対し可動的となるように係合爪８８ａでベース板８９に係合する形状とされており（図４９参照）、ベース板８９に溶接その他で固着されてはいない。この係合爪８８ａは、個々の重合プレート８８が図５３に示すように重合方向に傾くのは許容するが固定側ベース板８９から外れない状態とするためのもので、例えば鉤状に形成されている（図４９参照）。この場合、図４５、図４６に示すように各爪８８ａを外側に向かせることにより、可撓機構８１が折り曲げ動作を繰り返しても係合爪８８ａが逆スライドして取付孔８９ａから外れるようなことが生じるのを防ぎやすくなる。
【００９８】
これら重合プレート８７，８８を固定側のベース板８９に取り付ける際の一例を示すと、まず外側の固定的な２枚の重合プレート８７をベース板８９に固着しておき（図５０〜図５２参照）、次に可動的な重合プレート８８を、その係合爪８８ａを取付孔８９ａに差し込みスライドさせるようにしてベース板８９に取り付けるようにすればよい。可動的な重合プレート８８は、その外側に配置されたいずれの固定的な重合プレート８７に向かっても傾くことができる。
【００９９】
また、重合プレート８７，８８にはそれぞれ透孔８７ｂ，８８ｂが設けられている（図４８、図４９参照）。これら透孔８７ｂ，８８ｂは、傾動側部材８６が固定側部材８５に対し相対回転する際の回転中心となる位置に設けられている（図５１参照）。固定側部材８５と傾動側部材８６とは、それぞれの回転中心つまり透孔８７ｂ，８８ｂが一致するように重ね合わせられた状態でこれら透孔８７ｂ，８８ｂに連結軸８１２が挿入され、傾動可能な状態で連結される。
【０１００】
以上のように固定側部材８５はベース板８９およびこれに取り付けられる重合プレート８７，８８によって構成されており、一方の傾動側部材８６も、この固定側部材８５と同様にベース板８１０およびこれに取り付けられる重合プレート８７，８８によって構成されている。例えば本実施形態では、固定側ベース板８９と同じように取付孔（取付溝）８１０ａを備えたベース板８１０に、固定側部材８５と同一形状の重合プレート８７，８８を上述したのと同様に取り付けて傾動側部材８６を構成するようにしている（図４４参照）。ベース板８１０には、この傾動側部材８６を左側部８１９あるいは右側部８２０にねじ止めするための透孔８１０ｂが設けられている（図４４、図４５参照）。
【０１０１】
このように形成された固定側部材８５と傾動側部材８６は、図４７に示すように固定側部材８５側の重合プレート８７，８８と傾動側部材８６側の重合プレート８７，８８とが互い違いとなるように交互に重ね合わせられ、連結軸８１２でピン結合されることによって折り曲げ動作可能なヒンジ状の可撓機構８１を構成する。また本実施形態では、図４５、図４６に示すように、固定側部材８５と傾動側部材８６とを、１８０度開いた状態で両ベース板８９，８１０の内側縁同士が当接しそれ以上傾動しないようにしている。したがって、この折り曲げ可能な可撓機構８１は最大開き角度１８０度までの範囲内で開き角を自在に調整することが可能となっている。
【０１０２】
また、上述したように固定側部材８５の重合プレート８７，８８と傾動側部材８６の重合プレート８７，８８とを互い違いとなるように重ね合わせていることから、互いに接触する重ね合わせ部分の摩擦力を利用して固定側部材８５に対する傾動側部材８６の傾動角を保持することができる。また、この場合における可撓機構８１は、身体サポート機構８を構成する機構の一部として用いられているものであるため、所望の角度が得られるよう容易に調整でき、かつ調整後は荷重による外力が加わっても容易に角度が変わらないものであることが好ましい。そこで本実施形態では、上述の連結軸８１２で重合プレート８７，８８を締め付けることに加え、重合プレート８７，８８を重合方向に付勢する付勢手段８１１を設けるようにしている。
【０１０３】
付勢手段８１１は例えば図４４、図４７に示すように連結軸８１２の周囲に配置されたコイルばねで、ばね両端を挟む２つの段付きのリング８１３の一方を介して重合プレート８７，８８を押し付け合うように付勢している。この場合、コイルばねの全長を調整することができれば付勢力を変え、重合プレート８７，８８間の摩擦力を変化させることが可能となる点で好ましい。例えば本実施形態では連結軸８１２の一端にダブルナット８１４が設けられており、このダブルナット８１４の軸上における位置を変化させることによってコイルばねの全長を変え付勢力を変化させることが可能となっている。なお、ここで示したコイルばねは付勢手段８１１の好適な一例ではあるが、重合プレート８７，８８を付勢することができ、更に好ましくは摩擦力を調整できるものであれば特に限定されることはない。
【０１０４】
本実施形態の可撓機構８１は図４１に示すようにヘッドレスト１３の芯材の裏面側に例えばボルトとナットからなる取付手段１５によって取り付けられ、左側部８１９および右側部８２０を図４０に示すように跳ね上げるように傾動させることができる。また、左側部８１９および右側部８２０を最も下げると、これら両側部８１９，８２０とその間の中央部８１８は面一となって平坦面を構成する（図４０参照）。また、左側部８１９と右側部８２０とは別個に動作することが可能であり、例えば一方を平坦とし他方を傾かせるなど互いに独立して傾き調整することができる。
【０１０５】
以上のように分割された芯材の両側部８１９，８２０を傾動可能とした身体サポート機構８によれば、ストレッチャ１のヘッドレスト１３を身体サポートに適した形状、すなわち左側部８１９あるいは右側部８２０を跳ね上げた状態として斜めにすることによって患者の頭部が常に中央に寄るように適切にサポートすることができる。しかも、左側部８１９および右側部８２０はそれぞれ独立して無段階に傾動できるのでヘッドレスト１３の一方だけを所望の形状とすることができる。また、可撓機構８１の可動範囲を制限し、左側部８１９および右側部８２０が平坦な状態より下側には下がらないようにしているので、両側部８１９，８２０が最も下がった状態においてもヘッドレスト１３が平坦になるだけであり、患者の頭部をストレッチャ１の端に追いやるような逆向きの傾きとなることはない。また、複数枚の重合プレート８７，８８を交互に重ね合わせた状態で連結軸８１２によって締め付けることに加え、付勢力の調節が可能な付勢手段８１１により摩擦力を与える構成としているので、十分な摩擦力が得られ、跳ね上げた状態を維持することができるようになっている。この場合、例えば小柄な患者であれば付勢力をあまり強くしないようにして両側部８１９，８２０を比較的容易に動かせるようにしておき、逆に大柄な患者であれば頭部を押し付けたときに両側部８１９，８２０が不意に下がってしまうのを防ぐため予め付勢力を強くしておくなど、使用者等が自らカスタマイズ、つまり患者の体重・体格差に応じた摩擦力を得るようにすることが容易である。また、このようなストレッチャ１によれば椅子に形状変更した場合も後頭部を凭れかけさせた安楽姿勢を提供することが可能となる。
【０１０６】
したがって、本実施形態のストレッチャ１を利用する患者は、身体の一部（この場合、頭部）がサポートされることによって安定した着座ないしは仰臥姿勢、あるいは安楽な着座ないしは仰臥姿勢に保持される。しかも、例えばベッドに移乗した時の姿勢あるいは移乗後の姿勢が多少崩れかけたとしても、身体サポート機構８が頭部をサポートするので、身体の一部がベッドからはみ出したり、仰臥姿勢が崩れたりするのが予防される。したがって患者にとってみれば姿勢を保持しようとして無理な力を入れるなどしなくて済むし、姿勢を変えたり寝返りを打つなどして不意にベッドの端に寄ったとしても誤って転落してしまうこともないという安心感と信頼感を抱くことができる。
【０１０７】
続いて、ストレッチャ１に設けられた他の身体サポート機構８についても説明する。本実施形態のストレッチャ１は、ヘッドレスト１３以外の部分、具体的には患者の腰部に当たる部分（本実施形態では背もたれ１５）および脚部に当たる部分（本実施形態では座１６）にそれぞれ患者の腰部あるいは脚部をサポートするための身体サポート機構８を備えている。
【０１０８】
腰部に当たる部分に設けられた身体サポート機構８は、患者の腰部およびその周囲の部分がストレッチャ１の側方に寄るのを防止して患者の安定した姿勢あるいは安楽な姿勢を保つように機能する。本実施形態のストレッチャ１においては、主に患者の上半身を受け支えるとともにストレッチャ１が椅子形状となったとき背もたれ１５となる部分の芯材１５ａのうち、腰部に当たる部分の両側に跳ね上げ式の身体サポート機構８が設けられている（以下、跳ね上がる部分のうち左側部分を「左側部８１９’」、右側部分を「右側部８２０’」という）。本実施形態における左側部８１９’および右側部８２０’はヘッドレスト１３における跳ね上げ式の左側部８１９および右側部８２０よりも小型であるがこれは一例に過ぎず大きさや形状は特に限定されない。また、左側部８１９’と右側部８２０’のそれぞれは、ヘッドレスト１３の場合と同様、一対の可撓機構８１によって芯材１５ａに連結され跳ね上げ可能とされている。ここで使用される可撓機構８１はヘッドレスト１３におけるものと等しい。左側部８１９’と右側部８２０’は、芯材１５ａに対し例えば一方を平坦とし他方を傾かせるなど互いに独立して傾き調整することができる。これにより、このストレッチャ１によれば必要に応じて左側部８１９’や右側部８２０’を跳ね上げて患者の腰部を一方あるいは両側からサポートすることができる。また、ストレッチャ１が椅子形状となっているときは、必要に応じて左側部８１９’や右側部８２０’を前方に折り曲げて患者の腰部を一方あるいは両側からサポートすることができる。なお、以上の説明においては「腰部」と表現したが、患者の体格が違う場合にも患者の腰部周辺をサポートするのが本来の目的であることからすれば、本明細書でいう腰部は厳密な意味での腰の部分のみならずそれよりも上部の部分（より背中に近い部分）や下の部分（例えば臀部）を含むものとする。
【０１０９】
また、脚部に当たる部分に設けられた身体サポート機構８は、患者の脚部がストレッチャ１の側方に寄るのを防止して患者の安定した姿勢あるいは安楽な姿勢を保つように機能する。本実施形態のストレッチャ１においては、主に患者の下半身（特に脚部）を受け支えるとともにストレッチャ１が椅子形状となったとき座１６となる部分の芯材１６ａの両側に跳ね上げ式の身体サポート機構８が設けられている（以下、跳ね上がる部分のうち左側部分を「左側部８１９”」、右側部分を「右側部８２０”」という）。左側部８１９”および右側部８２０”は、上述した左側部８１９，８１９’、右側部８２０，８２０’とは異なり、大腿部の付け根辺りから膝辺りまでをサポートできるように細長い形状とされているがこれは一例に過ぎず大きさや形状は特に限定されない。また、左側部８１９”と右側部８２０”のそれぞれは、ヘッドレスト１３の場合と同様、一対の可撓機構８１によって芯材１６ａに連結され跳ね上げ可能とされている。ここで使用される可撓機構８１はヘッドレスト１３におけるものと等しい。左側部８１９”と右側部８２０”は、芯材１６ａに対し例えば一方を平坦とし他方を傾かせるなど互いに独立して傾き調整することができる。これにより、このストレッチャ１によれば必要に応じて左側部８１９”や右側部８２０”を跳ね上げて患者の脚部を一方あるいは両側からサポートすることができる。また、ストレッチャ１が椅子形状となっている場合においても、必要に応じて左側部８１９”右側部８２０”を跳ね上げるようにして着座している患者の大腿部を一方あるいは両側からサポートすることができる。
【０１１０】
尚、上述した例では身体サポート機構８の両側部８１９，８２０を無段階に傾動させ得るようにして傾きを無段階調整できるようにしたが、段階的に傾動させるようにしてもよい。一例を挙げれば、重合プレート８７，８８どうしが接触する領域に連結軸８１２を中心とする放射状の凹凸を一定角度毎に設け、両側部８１９，８２０を一定角度傾動させる度に凹部と凸部とが係合するようにすれば両側部８１９，８２０を段階的に傾動させることができるようになる。この場合、これら凹凸の間隔を調整することによって傾動時の段階幅を自由に設定することができる。
【０１１１】
また、上述した例では重合プレート８７，８８をすべて同じ厚みとし、これらをベース板８９，８１０に一定間隔で配置するようにしたがプレートの厚みや配置間隔は必ずしも一定である必要はない。例えば、プレート厚みが不均一である場合においては、各プレート８７，８８のそれぞれの配置間隔をこの不均一な厚みに対応させるようにすれば本実施形態と同様に可撓機構８１を形成することができる。
【０１１２】
また、上述した例では患者の頭部、腰部、脚部をサポートできるように設けられた身体サポート機構８について説明したが、これらは身体サポート機構８としての好適な例であって、設置される位置や形状を適宜変えることにより、これら以外の箇所、例えば頸部、肩、背中、腕、下腿さらには足首など、身体のあらゆる箇所をサポートできる機構として機能しうる。また、サポート面の変形が要求される部位の分割数は適用される部位等により異なり得るが、固定的な部材に対して少なくとも１の傾動可能な部材があれば身体サポート機構８の適用が可能となる。
【０１１３】
尚、上述したストレッチャ１を構成する各部材の材質は、必要とされる又は望ましい機械的強度・軽量性・耐候性・加工容易性等を備える金属材料や合成樹脂等を適宜選択可能である。例えばフレーム２０は、軽合金製とすることでストレッチャ１の必要強度を備えつつ軽量化を図ることができる。
【０１１４】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、上述の説明では、肘掛け７３に伸縮手段７８を設けて肘掛け７３の長さを調節することで上述の平行四辺形をつくるようにしていたが、肘掛け７３の代わりに肘掛け支柱７６に伸縮手段７８を設け、肘掛け支柱７６の長さを調節することで上述の平行四辺形をつくるようにしても良い。また、肘掛け７３と肘掛け支柱７６の両方に伸縮手段７８を設け、両方の長さを調節することで上述の平行四辺形をつくるようにしても良い。さらに、肘掛け７３と肘掛け支柱７６の長さを調節しなくても上述の平行四辺形をつくることができる場合には、伸縮手段７８を設けなくても良い。
【０１１５】
また、上述の説明では、肘掛け支柱７６を膝下部１７の側方に収納していたが、肘掛け支柱７６を座１６の側方に収納しても良い。
【０１１６】
さらに、上述の肘掛け７３は、収納時に先端側アーム７１０を上に配置すると共に、基端側アーム７９を下に配置し、使用時に引き下ろす方向に回転させて肘掛け支柱７６に連結していたが、上下を逆にし、使用時に持ち上げる方向に回転させて肘掛け支柱７６に連結するようにしても良い。
【０１１７】
さらに、上述の実施形態では、車椅子に変形可能なストレッチャ１に収納式肘掛け装置７を適用していたが、収納式肘掛け装置７の適用は当該ストレッチャ１に限るものではなく、例えばリクライニング可能な椅子等に適用しても良い。また、本実施形態では、昇降機能を有するストレッチャ（車椅子）１に収納式肘掛け装置７を適用していたが、昇降機能を有していないストレッチャ（車椅子）に収納式肘掛け装置７を適用しても良い。さらに、本実施形態では、ストレッチャ１を変形させた車椅子に収納式肘掛け装置７を適用していたが、ストレッチャ１を変形させた車椅子ではなく、通常の車椅子（ストレッチャには変形しない車椅子）に収納式肘掛け装置７を適用しても良い。
【０１１８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１記載の収納式肘掛け装置によれば、不使用時には肘掛け装置を収納することができる。収納した肘掛け装置は、肘掛けが背もたれと面一になり、肘掛け支柱が着座者をサポートする部材と面一になるので、邪魔にならない。また、肘掛けと背もたれが面一になるので、肘掛けを背もたれの一部として使用することができ、肘掛け支柱が着座者をサポートする部材と面一になるので、肘掛け支柱を当該部材の一部として使用することができる。このため、背もたれと着座者をサポートする部材とが広くなり、椅子の使い勝手を良くすることができる。また、本発明をストレッチャに適用した場合、ベッドを隣接して並べた時でも、予め設定された最大幅よりも外に肘掛けが飛び出ないので、肘掛けが邪魔になることはなく、ストレッチャの使い勝手を良くすることができる。さらに、肘掛け装置を組み立てた場合、伸縮手段によって肘掛けと肘掛け支柱の配置を背もたれ及び座に対して平行四辺形にすることができるので、背もたれをリクライニングしても肘掛けの角度を一定に維持することができ、肘掛けの使い勝手を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の収納式肘掛け装置を適用したストレッチャの一例を示す概略側断面図であり、図２のＩ−Ｉ線で切断した断面を示す。ストレッチャ本体は省略している。
【図２】上記ストレッチャの概略平面図である。ストレッチャ本体は省略している。
【図３】上記ストレッチャのストレッチャ本体のフレーム（ベッド状態）を示す概略平面図である。台車は省略している。
【図４】上記ストレッチャ（ベッド状態）を示す概略側面図である。
【図５】上記ストレッチャ（椅子状態）を示す概略側面図である。
【図６】上記ストレッチャ（椅子状態）を示す概略側面図であり、ストレッチャ本体を台車に対して傾斜させた状態を示す。
【図７】上記ストレッチャに設けられた伸縮機構の一例を示す概略中央縦断面図である。
【図８】上記伸縮機構のねじ移動機構のねじの形状を示す図である。
【図９】上記伸縮機構のベベルギアの平面図である。
【図１０】同ベベルギアの側面図である。
【図１１】同ベベルギアの底面図である。
【図１２】上記ストレッチャーの回転防止機構の構造を示す正面からの断面図である。
【図１３】上記回転防止機構の平面図である。
【図１４】上記回転防止機構の底面図である。
【図１５】上記回転防止機構の第１カバーの平面図である。
【図１６】上記回転防止機構の第１カバーの正面図である。
【図１７】上記回転防止機構の第２カバーの平面図である。
【図１８】上記回転防止機構の第２カバーの正面図である。
【図１９】上記回転防止機構の回転防止部材の平面図である。
【図２０】上記回転防止機構の回転防止部材の正面図である。
【図２１】上記回転防止機構の楔部材の平面図である。
【図２２】上記回転防止機構の楔部材の正面図である。
【図２３】上記ストレッチャーのヘッドレストに適用された回転防止部材を示す図である。
【図２４】上記ストレッチャーのヘッドレストに適用された回転防止部材を示す図である。
【図２５】上記ストレッチャーのヘッドレストに適用された回転防止部材を示す図である。
【図２６】上記回転防止機構の他の形態を示す概略図である。
【図２７】楔部材によって軸を直接押圧するようにした回転防止機構の正面からの断面図である。
【図２８】本発明の収納式肘掛け装置の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２９】上記収納式肘掛け装置の肘掛けを一部切り欠いて示す平面図である。
【図３０】上記収納式肘掛け装置の肘掛けを一部切り欠いて示す側面図である。
【図３１】上記収納式肘掛け装置の肘掛け支柱を示す平面図である。
【図３２】上記収納式肘掛け装置の肘掛け支柱を示す側面図である。
【図３３】上記収納式肘掛け装置の連結手段の連結前の状態を示す断面図である。
【図３４】上記収納式肘掛け装置の連結手段の連結状態を示す断面図である。
【図３５】上記収納式肘掛け装置を組み立てる様子を示す概略構成図である。
【図３６】上記収納式肘掛け装置の動きを示す概略構成図である。
【図３７】上記収納式肘掛け装置の伸縮手段に設けたロック機構の動きを説明するための図である。
【図３８】上記ストレッチャに取り付けるサポート部材の構成の一例を示す概略平面図である。ストレッチャ本体および台車は省略している。
【図３９】身体サポート機構を備えたヘッドレストの芯材の平面図である。
【図４０】図３９に示したヘッドレストの芯材の正面図である。
【図４１】図３９に示したヘッドレストの芯材の下面図である。
【図４２】ヘッドレストの芯材を構成する中央部の形状を示す（Ａ）平面図と（Ｂ）正面図である。
【図４３】ヘッドレストの芯材を構成する左側部（右側部）の形状を示す（Ａ）平面図と（Ｂ）正面図である。
【図４４】平面および右側面から見た可撓機構と、この可撓機構を構成する各部品とを示す図である。
【図４５】可撓機構の平面図である。
【図４６】可撓機構の背面図である。
【図４７】可撓機構の下面図である。
【図４８】固定的な重合プレートの形状を示す図である。
【図４９】可動的な重合プレートの形状を示す図である。
【図５０】固定的な重合プレートが固着された固定側部材と、これに組み合わされる傾動側部材とを示す平面図である。
【図５１】図５０に示した固定側部材および傾動側部材の背面図である。
【図５２】図５０に示した固定側部材および傾動側部材の下面図である。
【図５３】ベース板上に設けられた固定的な重合プレートと可動的な重合プレートとを示す図である。
【符号の説明】
７ 収納式肘掛け装置
１５ 背もたれ
７３ 肘掛け
１６ 座
１７ 膝下部（着座者をサポートする部材）
７６ 肘掛け支柱
７７ 連結手段
７８ 伸縮手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an armrest structure. More specifically, the present invention relates to a structure for accommodating an armrest.
[0002]
[Prior art]
There are stretchers that can raise the back according to the posture of the user, and stretchers that can be transformed into chairs with wheels by raising the back and bending the legs (for example, Patent Document 1). reference.). The stretcher has armrests.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-238911 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the armrest of the stretcher is incorporated in a link for realizing the deformation between the chair state and the bed state, and the armrest always rises up when the state is changed to the chair state. For this reason, there has been a problem that the armrest interferes with the transfer of the patient.
[0005]
In some cases, armrests are attached to a backrest of a reclining chair or the like, but in this case, the backrest reclines, and the armrests rotate together with the backrest, and the armrests are not horizontal. was there.
[0006]
Therefore, an object of the present invention is to provide a retractable armrest device. Another object of the present invention is to provide a retractable armrest device in which the armrest is horizontal even when the backrest is reclined.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, a retractable armrest device according to claim 1 is rotatably mounted on a side portion of a reclining backrest, and is rotatably mounted on a seat and an armrest that can be stored flush with the backrest. An armrest that can be stored flush with a member that supports a seated person, connecting means for connecting the tip of the rotated armrest and the tip of the rotated armrest so that the angle can be changed, and at least one of the armrest and the armrest pillar The armrest and the armrest support column are provided with elastic means for adjusting the length so that the arrangement of the connected armrest and the armrest support column becomes a parallelogram with respect to the backrest and the seat.
[0008]
Therefore, when the armrest in the housed state and the armrest support in the housed state are respectively rotated and their tips are connected by the connecting means, the armrest apparatus can be assembled and used. At this time, by adjusting the length of at least one of the armrest and the armrest support by the expansion and contraction means, the arrangement of the four members (armrest, armrest support, backrest, and seat) becomes a parallelogram as viewed from the side of the chair. Become. For this reason, the angle of the armrest does not change even if the backrest is reclined. On the other hand, by removing the connecting means, the armrest and the armrest support can be separately rotated. By rotating the armrest, it can be stored flush with the backrest, and by rotating the armrest support, it can be flush with the member supporting the occupant.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings.
[0010]
1 to 53 show an embodiment in which the retractable armrest device of the present invention is applied to a stretcher. The stretcher 1 includes a retractable armrest device 7. That is, as shown in FIG. 5 and FIG. 28, for example, a retractable armrest device 7 used as needed when the stretcher 1 is transformed into a wheelchair is provided. In FIG. 28, the cart 3 and the four-section parallel link mechanism 4 are not shown. The stretcher 1 can recline the backrest 15 in a state of being transformed into a wheelchair.
[0011]
The retractable armrest device 7 is rotatably attached to a side portion of the reclining backrest 15, an armrest 73 that can be stored flush with the backrest 15, and a member that is rotatably attached to the seat 16 and supports a seated person. An armrest post 76 that can be stored flush with the armrest, a connecting means 77 for connecting the tip of the rotated armrest 73 and the tip of the rotated armrest 76 so that the angle can be changed, and at least one of the armrest 73 and the armrest post 76. The armrest 73 and the armrest support column 76 are extended and contracted to adjust the length so that the arrangement of the armrest 73 and the armrest support column 76 becomes a parallelogram with respect to the backrest 15 and the seat 16. In the present embodiment, the stretching means 78 extends and contracts the armrest 73. The member supporting the occupant is, for example, the knee lower portion 17. However, the member supporting the occupant is not limited to the lower knee portion 17, but may be the seat 16, for example.
[0012]
FIGS. 29 and 30 show the armrest 73. The armrest 73 includes a proximal arm 79 and a distal arm 710, which are connected by a telescopic means 78. A sleeve 711 is fixed to the proximal end of the proximal arm 79, and the sleeve 711 is rotatably fitted to a shaft 213 a fixed to an end of the intermediate pipe 213 of the frame 20 of the stretcher 1 (wheelchair). As a result, the armrest 73 is rotatably connected to the backrest 15. The distal arm 710 is a hollow member that is thicker than the proximal arm 79, and the distal end of the proximal arm 79 can be inserted from the root end thereof.
[0013]
A guide groove 712 is formed on the bottom surface of the proximal end arm 79 along the longitudinal direction. A pair of guide members 713 and 714 sandwiching the base arm 79 from both sides and two sliding bodies 715 and 716 that slide in the guide groove 712 are mounted in the distal arm 710. The guide members 713 and 714 are fixed to the distal arm 710 by, for example, screws. In addition, the sliding bodies 715 and 716 are fitted into the distal arm 710. The guide groove 712, the guide members 713 and 714, and the sliding bodies 715 and 716 constitute the expansion / contraction means 78. The distal arm 710 slides with respect to the proximal arm 79 until the two slides 715 and 716 hit the front and rear end walls of the guide groove 712. When the distal arm 710 is slid with respect to the proximal arm 79, the armrest 73 expands and contracts as a whole.
[0014]
The expansion / contraction means 78 is provided with a lock mechanism 717. The locking mechanism 717 locks the distal arm 710 to the proximal arm 79 with the armrest 73 extended, and includes a concave portion 718 provided on a side surface of the proximal arm 79 and a distal portion of the guide groove 712. And an extension groove 719 provided continuously to the first and second portions.
[0015]
As shown in FIG. 37, after the armrest 73 is extended and the slide body 715 on the distal end side is brought into contact with the end wall of the guide groove 712, the direction of the distal end arm 710 is slid inward in the horizontal direction (inward of the stretcher 1). By sliding the moving body 715 into the extension groove 719, the edge 713a of one guide member 713 fits into the recess 718, and the armrest 73 cannot be contracted. That is, when the distal arm 710 is pulled out straight along the guide groove 712 and then slightly rotated in the horizontal direction around the proximal slide 716, the distal arm 710 is locked to the proximal arm 79. be able to. In addition, by performing the operation opposite to this operation, the locking of the distal end arm 710 can be released, and the armrest 73 can be contracted.
[0016]
31 and 32 show the armrest support column 76. A sleeve 720 is fixed to the base end of the armrest support 76, and the sleeve 720 is fitted to the second bent shaft 12 of the frame 20 of the stretcher 1 to rotatably connect the armrest support 76 to the backrest 15. I have.
[0017]
33 and 34 show the connecting means 77. The connecting means 77 includes an outer unit 721 and an inner unit 722. In the present embodiment, the outer unit 721 is fixed to the distal end of the distal arm 710 of the armrest 73, and the inner unit 722 is fixed to the distal end of the armrest post 76. However, the outer unit 721 may be fixed to the tip of the armrest column 76, and the inner unit 722 may be fixed to the tip of the distal arm 710 of the armrest 73.
[0018]
The outer unit 721 includes a housing 723 provided with an opening 723a on the peripheral surface, a partition member 724 housed in the housing 723, a release button 725 protruding from the housing 723, and a portion between the partition member 724 and the release button 725. It comprises a coil spring 726 provided. The partition member 724, the release button 725, and the coil spring 726 are provided on each of the left and right sides of the housing 723. The left and right partition members 724 are fixed to the housing 723. The release button 725 protrudes from the housing 723 by the elastic force of the coil spring 726. When the release button 725 is pushed in against the elastic force of the coil spring 726, a projection 725a provided on the inner side surface of the release button 725 is formed. The partition member 724 protrudes inward from the hole 724a.
[0019]
The inner unit 722 includes a housing 727, a pair of convex members 728 protruding from the housing 727, and a coil spring 729 provided between the pair of convex members 728. The convex member 728 protrudes from the housing 727, but can be retracted into the housing 727 by contracting the coil spring 729, so that the inner unit 722 can be inserted into the housing 723 of the outer unit 721, or 723 can be withdrawn.
[0020]
When the inner unit 722 is inserted into the housing 723 of the outer unit 721, the convex member 728 protrudes and is hooked on the partition member 724. As a result, the inner unit 722 does not come off from the outer unit 721, and the outer unit 721 and the inner unit 722, that is, the tip of the armrest 73 and the tip of the armrest support 76 are connected. The opening 723a provided in the housing 723 of the outer unit 721 is formed to be larger than the cross-sectional area of the armrest support column 76. Therefore, the connection angle between the armrest 73 and the armrest support 76 can be changed.
[0021]
When removing the inner unit 722 from the outer unit 721, the release buttons 725 on the left and right of the outer unit 721 may be pushed into the housing 723. By pressing the left and right release buttons 725, the protrusion 725a pushes the convex member 728 of the inner unit 722 into the housing 727 and separates it from the partition member 724. By pulling out the inner unit 722 from the outer unit 721 in this state, the inner unit 722 can be easily removed from the outer unit 721.
[0022]
As shown in FIGS. 3 and 28, a support member 730 is fixed to the first vertical pipe 210 of the frame 20 of the stretcher 1. When the armrest 73 is contracted and placed on the support member 730, the armrest 73 and the backrest 15 become flush, and the armrest 73 can be used as a part of the backrest 15. In addition, "the armrest 73 and the backrest 15 are flush" means only when the surface supporting the seated person of the backrest 15 and the surface supporting the seated person of the stored armrest 73 are exactly flush. However, there is a case where these surfaces are substantially flush.
[0023]
Further, a support member 731 is fixed to the third vertical pipe 230 of the frame 20. When the armrest support 76 is placed on the support member 731, the armrest support 76 and the lower part of the knee 17 are flush, and the armrest support 76 can be used as a part of the lower part 17 of the knee. Note that “the armrest support 76 and the lower part of the knee 17 are flush” only when the surface supporting the occupant of the armrest support 76 and the surface supporting the occupant of the lower knee 17 are exactly flush. Does not mean that these planes are almost flush.
[0024]
When the armrest device 7 in the housed state is used, the armrest device 7 is assembled. That is, as shown in FIG. 35, the armrest support column 76 housed beside the knee lower part 17 is caused to rotate. Further, the armrest 73 accommodated on the side of the backrest 15 is extended while rotating down and down. Then, after fixing the length of the armrest 73 by the lock mechanism 717, the armrest 73 is fitted over the inner unit 722 at the tip of the armrest support 76 so as to cover the outer unit 721 at the tip of the armrest 73 (FIG. 34). Thereby, the armrest 73 and the armrest support 76 are connected, and the assembly is completed.
[0025]
When the armrest 73 and the armrest support 76 are connected, the lock mechanism 717 that fixes the length of the armrest 73 is not released. In other words, in order to release the lock mechanism 717, it is necessary to slightly rotate the distal end arm 710 of the armrest 73 horizontally to change the direction, but the outer unit 721 of the connecting means 77 is fitted into the inner unit 722. Therefore, the direction of the distal arm 710 cannot be changed. Therefore, the lock mechanism 717 is not unintentionally released while the armrest 73 is being used, and the use of the armrest 73 can be continued.
[0026]
When the armrest device 7 is stored, the connection between the armrest 73 and the armrest support 76 may be disconnected. Then, the armrest support column 76 that has been raised is lowered and placed on the support member 731. As a result, the armrest support 76 can be housed beside the knee lower part 17. Further, the armrest 73 that has been lowered is lifted while being contracted, and is placed on the support member 730. Thereby, the armrest 73 can be stored on the side of the backrest 15. The armrest support 76 is flush with the lower knee 17, and the armrest 73 is flush with the backrest 15, so that the armrest device 7 can be stored out of the way and the armrest support 76 can be moved to the lower part of the knee 17. The armrest 73 can be used as a part of the backrest 15. That is, the lower leg portion 17 and the lower back portion 15 can be widened and used, or the stretcher 1 can be made compact by making the lower back portion 15 and the lower leg portion 17 narrow by the armrest 73 and the armrest support column 76.
[0027]
When the stretcher 1 is used after being transformed into a wheelchair, storing the armrest device 7 makes it easier for a seated person with a physical disability to get on and off from the side. In addition, by assembling the armrest device 7, the armrest 73 can be used, and a seated person with a disability can be prevented from falling.
[0028]
In the retractable armrest device 7, since the armrest 73 is provided with the expansion and contraction means 78, when the armrest 73 and the armrest support 76 are connected, the arrangement of the armrest 73 and the armrest support 76 is parallel to the backrest 15 and the seat 16. The length of the armrest 73 can be adjusted so that it takes shape. That is, when the armrest 73 is used, the armrest 73, the armrest support 76, the backrest 15, and the seat 16 can be arranged in a parallelogram as viewed from the side of the stretcher 1. For this reason, as shown in FIG. 36, even if the backrest 15 is reclined, in other words, even if the angle of the backrest 15 with respect to the seat 16 is changed, the angle of the armrest 73 with respect to the seat 16 can be maintained constant, The armrest 73 can be used without discomfort.
[0029]
Next, the elevating mechanism of the stretcher 1 will be described. For example, the stretcher 1 of the present embodiment includes a stretcher main body 2 that can be transformed into a chair by folding, and a cart 3 that supports the stretcher main body 2, and further has four rotation fulcrums forming a parallelogram. Then, two of the rotation fulcrums are fixed to the bogie 3 and the four-bar parallel link mechanism 4 supports the stretcher main body 2 at a portion that moves parallel to the bogie 3, and rotation of the four-bar parallel link mechanism 4 And a telescopic mechanism 5 arranged in a positional relationship in which the four-bar parallel link mechanism 4 is rotated by expanding and contracting. 1 and 2, the illustration of the stretcher main body 2 is omitted.
[0030]
For example, the trolley 3 of the present embodiment has four wheels 31 on the front, rear, left, and right sides, and is configured to form a frame. More specifically, the bogie 3 in the present embodiment has two base members 32 with wheels 31 attached to the front and rear and arranged in parallel on both sides of the stretcher 1, and orthogonal to the base members 32. And has a front connecting member 33 connecting the base members 32 at the front and a rear connecting member 34 connecting the base members 32 at the rear. The base member 32 and the front connecting member 33 and the base member 32 and the rear connecting member 34 are integrally fixed by, for example, welding, screwing, or the like, and constitute the frame-shaped carriage 3. The front connecting member 33 is formed, for example, by bending the vicinity of both ends so as not to hinder the rotating operation of the four-bar parallel link mechanism 4 so that the central portion 33a is located closer to the ground surface than the base member 32. ing.
[0031]
The link support member 41 serves to fix the four-bar parallel link mechanism 4 to the carriage 3. For example, in this embodiment, two link support members 41 are attached to the rear connecting member 34. For example, the link support member 41 is provided with a hole through which the rear connection member 34 penetrates, and in a state where the rear connection member 34 is penetrated through the hole, the link support member 41 is screwed or the like to connect the link support member 41 to the rear connection member. 34. The rear connecting member 34 has a non-circular cross section (for example, a substantially elliptical shape) so as to prohibit the rotation of the link support member 41, for example.
[0032]
The four-bar parallel link mechanism 4 in the present embodiment includes a first link member 42 and a second link member 43 that are rotatably supported by a link support member 41, and a link support member 41 of the first link member 42 and the second link member 43. And a third link member 44 connected around the free end side to the pair. A first support shaft 45 that rotatably supports the first link member 42 and a second support shaft 46 that rotatably supports the second link member 43 are mounted between the two link support members 41. ing. The first support shaft 45 and the second support shaft 46 are arranged in parallel with the longitudinal direction of the rear connecting member 34, and are fixed to the link support member 41 by, for example, screws. On a free end side of the first link member 42 with respect to the link support member 41, a third support shaft 47 is arranged in parallel with the first support shaft 45. A fourth support shaft 48 is arranged on the free end side of the second link member 43 with respect to the link support member 41 in parallel with the second support shaft 46. The third link member 44 is provided with a hole through which the third support shaft 47 and the fourth support shaft 48 rotatably pass, and the third support shaft 47 and the fourth support shaft 48 pass through the holes. By doing so, they are connected by the third link member 44. The first link member 42 has a first cylindrical body 421 through which the first support shaft 45 penetrates and is rotatably supported by the first support shaft 45, and a third support shaft 47 through which the third support shaft 47 penetrates. A third cylinder 422 that is rotatably supported, and a parallel cylinder that is arranged orthogonal to the first support shaft 45 and the third support shaft 47 and connects the first cylinder 421 and the third cylinder 422. And two first connecting rods 423. The first connecting rod 423 is formed in, for example, a pipe shape, and is fixed to the first cylindrical body 421 and the third cylindrical body 422 by welding or the like. The second link member 43 also has a configuration similar to that of the first link member 42, and includes a second cylindrical body 431 through which the second support shaft 46 penetrates and rotatably supported by the second support shaft 46. The fourth cylindrical body 432, through which the fourth support shaft 48 penetrates, is rotatably supported by the fourth support shaft 48, and the fourth cylindrical member 432 is disposed so as to be orthogonal to the second support shaft 46 and the fourth support shaft 48. It is configured to include two parallel second connection rods 433 that connect the two cylinders 431 and the fourth cylinder 432. The second connecting rod 433 is formed, for example, in a pipe shape, and is fixed to the second cylindrical body 431 and the fourth cylindrical body 432 by welding or the like. The first to fourth support shafts 45, 46, 47, and 48 serving as rotation fulcrums form a parallelogram, and are formed by the link support member 41, the first link member 42, the second link member 43, and the third link member 44 into four nodes. The parallel link mechanism 4 is configured.
[0033]
The expansion / contraction mechanism 5 supports the four-bar parallel link mechanism 4 that tends to rotate by the load acting on the stretcher main body 2 and regulates the rotation of the four-bar parallel link mechanism 4 (in other words, functions as a holding bar). In addition, the four-bar parallel link mechanism 4 is rotated by expansion and contraction to adjust the height of the stretcher main body 2 with respect to the carriage 3. The load acting on the stretcher main body 2 corresponds to, for example, the sum of the weight of the stretcher main body 2 and the four-node parallel link mechanism 4 plus the weight of a person or an object placed on the stretcher main body 2.
[0034]
The position where the expansion / contraction mechanism 5 is disposed can support the four-bar parallel link mechanism 4 that is about to rotate due to the load acting on the stretcher main body 2, and can restrict the rotation of the four-bar parallel link mechanism 4. The position is not particularly limited as long as the four-node parallel link mechanism 4 can be rotated by the expansion and contraction of the expansion and contraction mechanism 5. For example, in the telescopic mechanism 5 according to the present embodiment, one end is rotatably attached to the third support shaft 47, and the other end is rotatably attached to the link support member 41. For this reason, the link support member 41 in the present embodiment also has a role of supporting the extension mechanism 5. In this case, an effect of reducing the number of parts and the like can be obtained as compared with a case where a member for supporting the extension mechanism 5 is separately provided on the carriage 3. A fifth support shaft 50 that rotatably supports the extension mechanism 5 is mounted between the two link support members 41 in a positional relationship parallel to the first support shaft 45 and the second support shaft 46. The fifth support shaft 50 is fixed to the link support member 41 by, for example, screwing. Further, for example, in the present embodiment, the first support shaft 45, the second support shaft 46, and the fifth support shaft 50 are attached to the link support member 41 such that the points serving as the centers of rotation are aligned. The link support member 41 is attached to the base member 32 so that its longitudinal direction is inclined with respect to the longitudinal direction of the base member 32, and the fifth support shaft 50 → the second support The shaft 46 and the first support shaft 45 are arranged in this order. For this reason, the extension mechanism 5 has a substantially V-shape with respect to the link support member 41 and supports the four-bar parallel link mechanism 4. The telescopic mechanism 5 is disposed between the first connecting rod 423, the second connecting rod 433, and the third link member 44.
[0035]
The expansion / contraction mechanism 5 supports the stretcher main body 2 or a connection point to a member (for example, the third support shaft 47 in the present embodiment) that moves integrally with the stretcher main body 2 while supporting the load acting on the stretcher main body 2, and a bogie. 3 or a member integrated with the carriage 3 (for example, the fifth support shaft 50 in the present embodiment), the distance between the connection point and the connection point may be adjusted as long as the distance can be adjusted, and the structure is particularly limited. is not. For example, in the present embodiment, a telescopic mechanism 5 using a screw structure is employed. More specifically, the telescopic mechanism 5 in the present embodiment is provided, for example, as shown in FIG. 7, with a base 51, a moving part 52 movable with respect to the base 51, and provided between the base 51 and the moving part 52. A screw moving mechanism 53 that moves the moving unit 52 by rotating the actuator and an actuating mechanism 54 that is attached to the base 51 and rotates the screw moving mechanism 53 are provided.
[0036]
The screw moving mechanism 53 includes a screw rod 531 attached to the base 51 and arranged in the axial direction of the base 51, and a slider 532 attached to the moving unit 52 and into which the screw rod 531 is screwed. The actuating mechanism 54 has a first bevel gear 541 for rotating the screw rod 531, and at least one second bevel gear 542 that meshes with the first bevel gear 541. The base 51 is, for example, a large-diameter pipe, and the moving section 52 is, for example, a small-diameter pipe. The moving part 52 is inserted into the base 51 so as to be able to appear and disappear. A sliding sleeve 55 that slidably supports the moving portion 52 is fitted into an end of the base portion 51 on the moving portion 52 side. The sliding sleeve 55 of the present embodiment comes into contact with the slider 532 at the maximum extension position of the moving section 52, and also has a function of defining the maximum extension position of the moving section 52. The end of the base 51 that is the counter electrode to the sliding sleeve 55 is closed by fitting a base member 56, and the base member 56 is provided with an actuating mechanism 54. On the other hand, the slider 532 of the screw moving mechanism 53 is fitted into the end of the moving portion 52 on the base 51 side. An eighth cylindrical body 57 through which the third support shaft 47 rotatably penetrates is fixed to an end of the moving portion 52 that is the counter electrode to the slider 532, for example, by welding or the like. In the vicinity of the end of the base 51, two ninth cylindrical bodies 58 into which two fifth support shafts 50 arranged on both sides are rotatably fitted are fixed by, for example, welding or the like.
[0037]
The actuating mechanism 54 is rotatably attached to the first bevel gear 541 rotatably mounted in the base member 56 in the axial direction of the base 51 and the first bevel gear 541 in the base member 56. It has a second bevel gear 542. For example, one second bevel gear 542 is provided, and meshes with the first bevel gear 541 at an axial angle (crossing angle) of 90 degrees. The first and second bevel gears 541 and 542 are bevel gears having the same tooth shape. However, the first bevel gear 541 has a larger diameter and a larger number of teeth than the second bevel gear 542. For example, when the first bevel gear 541 makes one turn, the second bevel gear 542 makes about two turns, preferably 1.3 turns. That is, for example, when the second bevel gear 542 rotates 1.3 times, the screw rod 531 makes one rotation.
[0038]
As shown in FIGS. 9 and 10, the tooth portions of the first and second bevel gears 541 and 542 have a conical angle on the tooth bottom 501, while the cusps are parallel to the rotation axis. The surface 500b is orthogonal to the surface 500b. In other words, the valley portion serving as the tooth bottom 501 is formed along a conical surface, while the crest is formed by a triangular shape formed by a cylindrical surface 500a such as a crown gear and a plane 500b perpendicular to the rotation axis. It has a shaped face. By forming the tooth portions of the first and second bevel gears 541 and 542 in this way, it is possible to make the tooth crest higher than the tooth bottom in the outer diameter part, and to widen the meshing surface in a triangular shape. Therefore, it is possible to transmit a large torque. Further, the teeth are partially cut down on the inner diameter side near the surface 500b to make the meshing of the teeth smooth, but in some cases, the teeth may not be cut down. That is, the first and second bevel gears 541 and 542 can be made small and capable of transmitting a large torque.
[0039]
On the bottom surface of the first bevel gear 541, for example, a hexagonal hole (hereinafter, referred to as a hexagonal hole) 541a is formed. At the upper end portion 531a of the screw rod 531, a mounting portion that fits into the hexagonal hole 541a is formed, and the mounting portion is inserted into the hexagonal hole 541a. The upper end 531a of the screw rod 531 is formed, for example, in the shape of a shaft having a circular cross section, is supported by a thrust bearing 561, and is provided with a pin 562 for preventing engagement with the thrust bearing 561. The screw rod 531 and the first bevel gear 541 may be integrated by, for example, fastening with a screw that penetrates a portion where the screw rod 531 and the shaft portion 541b of the first bevel gear 541 overlap. good. Thereby, the screw rod 531 is rotatably attached to the base end member 56 and rotates integrally with the first bevel gear 541. On the other hand, the second bevel gear 542 is rotatably supported by a support member 563 which is fixed to the base end member 56 by a screw or the like. For example, a C ring 564 for preventing the second bevel gear 542 from coming off from the support member 563 is attached to the second bevel gear 542.
[0040]
The screw teeth formed on the screw rod 531 are formed so that the cross-sectional shape becomes trapezoidal, as shown in FIG. 8, for example. By making the cross-sectional shape of the teeth trapezoidal, it is easy to transmit a large torque. In addition, since the cross-sectional shape of the teeth is trapezoidal, even if the axial force of the screw rod 531 acts on the slider 532, the screw rod 531 does not rotate. Therefore, the load applied to the stretcher main body 2 does not cause the screw moving mechanism 53 to reversely rotate and the expansion / contraction mechanism 5 to contract naturally, and does not require a complicated mechanism for maintaining the height. On the other hand, inside the slider 532, a female screw portion 533 that meshes with the screw rod 531 is fixed by, for example, screwing. Therefore, when the screw rod 531 rotates, the slider 532 moves up and down along the screw rod 531 to move the moving portion 52 in the axial direction of the base 51.
[0041]
The second bevel gear 542 of the actuating mechanism 54 is connected to, for example, the handle portion 59, and is configured to rotate the handle portion 59 so that the second bevel gear 542 rotates in conjunction therewith. Here, the telescopic mechanism 5 in the present embodiment rotates together with the four-node parallel link mechanism 4 by the telescopic operation. Therefore, in the present embodiment, the handle portion 59 and the actuating mechanism 54 are connected to each other by using a universal joint in order to apply a rotation input to the second bevel gear 542 while following the rotating telescopic mechanism 5. ing. For example, the shaft portion 542a of the second bevel gear 542 and one end of the connection shaft 591 are connected by a first universal shaft joint 592, and the other end of the connection shaft 591 and the handle portion 59 are connected to each other by the second. They are connected by a universal shaft joint 593. The first universal shaft joint 592 and the second universal shaft joint 593 are, for example, well-known cross-shaped universal shaft joints. The handle portion 59 has a rotation shaft rotatably attached to the cover body 594, and the cover body 594 is fixed to the rear connection member 34 by welding or the like so as to cover the connection shaft 591.
[0042]
Further, for example, in the present embodiment, in order to reduce the operating force associated with the expansion and contraction operation of the expansion and contraction mechanism 5, an auxiliary force is generated in a direction to extend the expansion and contraction mechanism 5 or in a direction to lift the stretcher main body 2 with respect to the carriage 3. Auxiliary means is provided to make it work. The auxiliary means of the present embodiment is, for example, a spring that stores a restoring force to an original state by being elastically deformed. The position where the auxiliary means is arranged is not particularly limited as long as the auxiliary force can be generated in the direction in which the extension mechanism 5 is extended or the direction in which the stretcher main body 2 is lifted with respect to the carriage 3. For example, in the present embodiment, auxiliary means is incorporated in the base 51 of the telescopic mechanism 5. In this case, there is an advantage that the spring as the auxiliary means is not visible from the outside and the appearance is good, and an accident such as the hand being caught in the spring as the auxiliary means can be prevented. For example, a compression coil spring 510 as an auxiliary means is disposed between a flange 565 provided on the base member 56 and a flange 532a provided on the outer periphery of the slider 532. The flanges 565 and 532a are set in consideration of, for example, the maximum extension position and the maximum contraction position of the moving unit 52.
[0043]
The stretcher main body 2 is attached to a portion of the four-bar parallel link mechanism 4 that moves parallel to the carriage 3. For example, in this embodiment, the stretcher main body 2 is attached to the third support shaft 47 and the fourth support shaft 48. Therefore, the rotation of the four-bar parallel link mechanism 4 causes the stretcher main body 2 to move parallel to the carriage 3. That is, the rotation operation of the handle portion 59 causes the second bevel gear 542 to rotate, whereby the first bevel gear 541 rotates, and the screw rod 531 rotates. As a result, the slider 532 moves along the screw rod 531, the moving part 52 moves in the axial direction, and the extension mechanism 5 expands or contracts. Due to the expansion and contraction of the expansion and contraction mechanism 5, the four-bar parallel link mechanism 4 rotates, and the stretcher main body 2 moves up or down in parallel with the carriage 3.
[0044]
According to the elevating mechanism of the stretcher 1, even when a strong load is applied to the stretcher main body 2 (for example, a state in which a patient is placed on the stretcher 1), the height can be adjusted with a light handle operation force. it can. By using the auxiliary means, the operating force is further reduced. Further, even when a force in the sliding direction acts on the slider 532, the screw rod 531 does not rotate, so that the stretcher main body 2 does not lower due to the load acting on the stretcher main body 2, and the height for maintaining the height is maintained. No complicated mechanism is required. Furthermore, since the telescopic mechanism 5 of the present embodiment does not require electricity, there is no danger that the power will not be removed in an emergency and the device will not operate.
[0045]
It should be noted that the number of the expansion / contraction mechanism 5 is not limited to one, and a plurality of expansion / contraction mechanisms may be provided. Further, in this case, a plurality of actuating mechanisms 54 may be connected to transmit the rotation of one actuating mechanism 54 to another actuating mechanism 54. For example, when two expansion mechanisms 5 are provided, two second bevel gears 542 are provided on the drive-side actuating mechanism 54, and the second bevel gears 542 of the drive-side and driven-side actuate mechanisms 54 face each other. And the opposed second bevel gears 542 are connected to each other by, for example, a connecting shaft. When the opposing second bevel gears 542 are simply connected to each other, the rotation direction of the first bevel gear 541 is reversed between the actuating mechanism 54 on the driving side and the actuating mechanism 54 on the driven side. Therefore, the screw rods 531 of the adjacent screw moving mechanisms 53 reverse the directions of the screws. As a result, the slider 532 moves in the same direction. Providing a plurality of extension mechanisms 5 has advantages such as increased rigidity.
[0046]
In addition, the present invention is not limited to manually rotating the second bevel gear 542 using the handle portion 59, and a motor may be provided to rotate the second bevel gear 542 electrically. That is, a switch for operating the motor may be provided, and the expansion and contraction mechanism 5 may be electrically extended and contracted by operating the switch. Further, the screw rod 531 may be directly rotated by a motor without using a bevel gear.
[0047]
The extension mechanism 5 is not limited to the above example. For example, the expansion and contraction mechanism 5 includes a hydraulic cylinder that expands when pressure oil is supplied and contracts when pressure oil is discharged, and a hydraulic supply / discharge unit that supplies and discharges pressure oil to and from the hydraulic cylinder. You may. For example, a hydraulic cylinder is a known device including a cylinder portion, a piston portion slidably inserted into the cylinder portion, an oil chamber surrounded by the cylinder portion and the piston portion, and the like. For example, the hydraulic supply / discharge unit includes an oil tank, an oil pump that sucks oil from the oil tank and sends the sucked oil to an oil chamber of the hydraulic cylinder, and an oil supply that connects the oil pump to the oil chamber of the hydraulic cylinder. This is a well-known device having a path, an oil discharge path connecting an oil chamber of a hydraulic cylinder and an oil tank, a pressure relief valve for opening and closing the oil discharge path, and the like. It is preferable to use a pedal-type oil pump that can perform a pump action by a stepping action. In this case, the operator does not need to bend down to the lower part of the stretcher 1 and can perform the extension operation of the extension mechanism 5 while standing. According to the expansion / contraction mechanism 5, when an oil supply operation is performed by an oil pump with the pressure release valve closed, oil is supplied to the oil chamber of the hydraulic cylinder, and the piston extends with respect to the cylinder by hydraulic pressure. On the other hand, when the pressure release valve is opened, oil is discharged from the oil chamber of the hydraulic cylinder to the oil tank, and the piston contracts. It should be noted that when the piston portion contracts, oil causes a speed-proportional damping to be exhibited, thereby preventing the stretcher main body 2 from dropping sharply. The oil pump is not limited to a manual pump, and may be an electric pump.
[0048]
Next, the stretcher main body 2 will be described. The stretcher main body 2 in the present embodiment is formed into a bed having a flat upper surface as shown in FIG. 4 and a seatable chair as shown in FIG. 5 so that any patient in a lying state or a sitting state can move. Can be changed. In the present embodiment, in order to enable such a change in the shape of the stretcher main body 2, a frame is formed by a frame 20 formed of a round pipe that is foldably assembled. According to the frame 20, the rotating mechanism can be constituted by a turning pair such as a hinge formed of a round pipe having a different diameter, and the expanding / contracting mechanism can be constituted by a sliding pair constituted by pipes having different diameters.
[0049]
In the frame 20 in the present embodiment, for example, the back portion 21, the seat portion 22, and the leg portion 23 are connected to each other so as to be bendable, and by bending these connection portions, the frame portion 20 can be transformed into a chair state. . FIG. 3 shows the stretcher 1 which has been changed into a bed mainly by only the frame 20.
[0050]
For example, the back part 21 connects two first vertical pipes 210 arranged in parallel, a first base plate 211 connecting the first vertical pipes 210, and a lower end side of the first vertical pipe 210, and The first horizontal pipe 212 is rotatably supported by the bending shaft 11. At a substantially intermediate position of the first vertical pipe 210, an intermediate pipe 213 is fixed in a direction orthogonal to the first vertical pipe 210 and outward with respect to the first vertical pipe 210 by, for example, welding. ing. A substantially U-shaped first pushing pipe 214 is fixed to the intermediate pipe 213, and an armrest 73 is rotatably attached to an end of the intermediate pipe 213.
[0051]
Also, for example, the seat portion 22 includes two second vertical pipes 220 each having one end rotatably supported by the first bent shaft 11 and the other end rotatably supported by the second bent shaft 12, A second horizontal pipe 221 connecting the two vertical pipes 220 on the first bending shaft 11 side, a third horizontal pipe 222 connecting the second vertical pipe 220 on the second bending shaft 12 side, and a second horizontal pipe 221 on one end side. And two first support pipes 223, the other end of which is rotatably supported by the third support shaft 47, the one end of which is rotatably supported by the third support shaft 47, and the other end of which is second. It has two second support pipes 224 rotatably supported by the bending shaft 12. The first support pipe 223 and the second support pipe 224 are fixed to a fifth cylindrical body 225 rotatably attached to the third support shaft 47 so as to form a substantially V shape in a side view.
[0052]
Further, for example, the leg portion 23 includes two third vertical pipes 230 whose one end sides are rotatably supported by the second bending shaft 12, and a second base plate 231 connecting the third vertical pipes 230. Be composed.
[0053]
Further, the frame 20 according to the present embodiment includes an interlocking mechanism 24 for interlocking the back portion 21 and the leg portion 23. The interlocking mechanism 24 includes, for example, two first interlocking members 240 fixed to the first horizontal pipe 212, two second interlocking members 241 rotatably supported by the second bending shaft 12, and a first interlocking member. Two interlocking links 242 connecting the tool 240 and the second interlocking tool 241, and a fourth horizontal pipe 243 arranged to engage with the second interlocking tool 241 and fixed to the third vertical pipe 230. It is comprised having.
[0054]
A first interlocking shaft 244 having an axial direction parallel to the first bending shaft 11 is fixed to the first interlocking member 240, and an axial direction parallel to the second bending shaft 12 is set to the second interlocking member 241. The second interlocking shaft 245 is fixed. One end of the interlocking link 242 is rotatably supported by the first interlocking shaft 244, and the other end is rotatably supported by the second interlocking shaft 245. The fourth horizontal pipe 243 is disposed so as to be orthogonal to the third vertical pipe 230, and is fixed to the ground surface side of the two third vertical pipes 230 in the vicinity of the second bent shaft 12 by welding or the like. . The fourth horizontal pipe 243 abuts on the second interlocking tool 241 by the weight of the leg portion 23.
[0055]
For example, in the present embodiment, the rotation centers of the first bending shaft 11, the second bending shaft 12, the first interlocking shaft 244, and the second interlocking shaft 245 are set to form a parallelogram in a side view. The first vertical pipe 210 and the third vertical pipe 230 are set so that their longitudinal directions are parallel. Therefore, when the back portion 21 rotates around the first bending shaft 11, the first interlocking device 240 also rotates around the first bending shaft 11 integrally with the back portion 21. The rotating operation is transmitted to the second interlocking tool 241 via the interlocking link 242, and the second interlocking tool 241 rotates around the second bending shaft 12 while pushing the fourth horizontal pipe 243. Thereby, the leg portion 23 rotates around the second bending axis 12. That is, the leg portion 23 also rotates about the second bending axis 12 by the amount that the back portion 21 rotates about the first bending axis 11.
[0056]
Further, for example, the stretcher 1 of the present embodiment includes a deformation control mechanism 25 for restricting free rotation of the back portion 21. The deformation control mechanism 25 includes, for example, a third interlocking device 250 fixed to the first horizontal pipe 212, and a deformation control expansion / contraction mechanism 251 connecting the third interlocking device 250 and the third horizontal pipe 222. It is composed. The third interlock 250 is fixed to the center of the first horizontal pipe 212.
[0057]
The deformation control expansion / contraction mechanism 251 is a mechanism that can expand and contract between a preset maximum length and a minimum length, and can be fixed at an arbitrary length between the maximum length and the minimum length. In the present embodiment, for example, in the present embodiment, such a deformation control expansion / contraction mechanism 251 is disposed around the rod 251b inside the cylinder 251a and a rod 251b that is built in the cylinder 251a so as to be able to expand and contract. A so-called mechanical lock including a coil spring (not shown) and operating means (not shown) for switching between a locked state where the coil spring is wound around the rod portion 251b and an unlocked state where the coil spring is loosened. What is called is adopted. Therefore, if the coil spring is loosened by the operation means, the rod portion 251b can expand and contract between the maximum length and the shortest length, and if the coil spring is tightened by the operation means, the rod portion 251b is locked so as not to expand and contract. However, the deformation control expansion / contraction mechanism 251 may be any mechanism that can be extended and contracted and can be locked, and the structure and the like are not limited to the example of the present embodiment. For example, a well-known gas spring with a lock mechanism may be used as the deformation control expansion / contraction mechanism 251. A gas spring with a lock mechanism is a cylinder device in which gas is sealed, and has a valve for opening and closing a moving passage of the sealed fluid, operating means (not shown) such as a lever for opening and closing the valve, and the like. Is allowed to move, and the lock state is extended and contracted. By prohibiting the movement of the sealed fluid, the lock state is extended and contracted.
[0058]
For example, a third interlocking shaft 252 that is coaxial with the first interlocking shaft 244 is fixed to the third interlocking device 250, and the cylinder portion 251 a of the deformation control expansion / contraction mechanism 251 is rotatable about the third interlocking shaft 252. Supported. A set of brackets 253 is fixed to the third horizontal pipe 222 by, for example, welding or the like, and a rod fixed to the bracket 253 rotatably supports the rod portion 251 b of the deformation control telescopic mechanism 251. .
[0059]
Therefore, when the length of the deformation control expansion / contraction mechanism 251 is fixed, the second vertical pipe 220, the third interlocking device 250, and the deformation control expansion / contraction mechanism 251 form a triangular fixed link. The rotation of the first horizontal pipe 212 integrated with the rotation about the first bending axis 11 is locked. Therefore, the back part 21 and the leg part 23 are positioned. On the other hand, if the rod portion 251b is made freely expandable and contractable by the operation of the operation means (not shown), the lock of the first horizontal pipe 212 is released, and the back portion 21 can rotate around the first bending shaft 11. That is, the stretcher main body 2 can be appropriately changed to a chair state, a desired link lining position, or a bed state. For example, in the present embodiment, the stretcher main body 2 is set to be in a bed state when the deformation control expansion / contraction mechanism 251 has the shortest length. In order to obtain an appropriate reaction force when the stretcher 1 is deformed, a means (for example, a spring or the like) for storing a return force to the original position by displacing is provided around the rod portion 251b, inside the cylinder portion 251a or inside the cylinder portion 251a. It may be provided between the three interlocking shafts 252 and the shaft fixed to the bracket 253.
[0060]
A cushioning material that functions as a headrest 13, a backrest 15, a seat 16, and a lower knee portion 17 is attached to the frame 20 of the stretcher main body 2. Each cushion member is fixed to the cushion member mounting bracket 27 fixed to the frame 20 by welding or the like, for example, by screwing or the like.
[0061]
Further, for example, the stretcher 1 of the present embodiment includes an angle adjusting mechanism 26 that adjusts the inclination of the stretcher main body 2 with respect to the carriage 3. The angle adjusting mechanism 26 includes a tilting telescopic mechanism 260 that connects the fourth support shaft 48 and the second bending shaft 12, and a shock absorber 261 that generates resistance to the telescopic operation of the tilting telescopic mechanism 260. It is composed.
[0062]
The tilt extension / contraction mechanism 260 is a mechanism that can be extended / contracted between a preset maximum length and a minimum length, and can be fixed at an arbitrary length between the maximum length and the minimum length. In the present embodiment, for example, in the present embodiment, as the tilting telescopic mechanism 260, as in the above-described deformation control telescopic mechanism 251, a cylinder part 260 a, a rod part 260 b built in the cylinder part 260 a so as to be expandable and contractible, A coil spring (not shown) arranged around the rod portion 260b inside the 260a, and an operation means (not shown) for switching between a locked state in which the coil spring is wound around the rod portion 260b and an unlocked state in which the coil spring is loosened What is called a so-called mechanical lock which is configured to have such a structure is adopted. Note that the tilt extension / contraction mechanism 260 may be any mechanism that can be extended / contracted and lockable, and the structure and the like are not limited to the example of the present embodiment. For example, a well-known gas spring with a lock mechanism may be employed as the tilt expansion / contraction mechanism 260. A gas spring with a lock mechanism is a cylinder device in which gas is sealed, and has a valve for opening and closing a moving passage of the sealed fluid, operating means (not shown) such as a lever for opening and closing the valve, and the like. Is allowed to move, and the lock state is extended and contracted. By prohibiting the movement of the sealed fluid, the lock state is extended and contracted.
[0063]
The rod portion 260b of the tilt extension / contraction mechanism 260 is fixed to the sixth cylinder 262 rotatably supported by the second bending shaft 12 by screwing or welding. The cylinder portion 260a of the tilt extension / contraction mechanism 260 is fixed to the seventh cylindrical body 263 rotatably supported by the fourth support shaft 48 by screwing, welding, or the like. The shock absorber 261 is, for example, a well-known viscous damper (for example, an oil damper) having a speed proportional damping. The oil damper 261 is arranged, for example, such that the direction of expansion and contraction is parallel to the expansion and contraction mechanism 260 for tilt. A set of brackets 264 for attaching the oil damper 261 is fixed to the sixth cylindrical body 262, and a shaft for rotatably supporting the piston portion 261b of the oil damper 261 is fixed between the brackets 264. I have. A fixing tool 265 for attaching the oil damper 261 is fixed to the seventh cylinder 263 by, for example, welding or the like, and the cylinder portion 261a of the oil damper 261 is fixed to the fixing tool 265 by, for example, a screw.
[0064]
Therefore, when the length of the tilt expansion / contraction mechanism 260 is fixed, the second support pipe 224, the third link member 44, and the tilt expansion / contraction mechanism 260 form a triangular fixed link, and the seat portion 22 becomes the carriage 3 Fixed against. In the present embodiment, the second vertical pipe 220 is set to be horizontal (that is, the seat portion 22 is to be horizontal) when the tilt expansion / contraction mechanism 260 has the shortest length. On the other hand, if the rod portion 260b is made freely expandable and contractable by the operation of the operation means (not shown), the tilt expansion / contraction mechanism 260 is extended and the stretcher main body 2 is inclined with respect to the carriage 3 as shown in FIG. it can. Then, the stretcher main body 2 can be fixed to the carriage 3 at a desired inclination. In addition, due to the action of the oil damper 261, resistance is generated when the tilt extension / contraction mechanism 260 is extended / contracted, so that the stretcher main body 2 is prevented from being sharply inclined with respect to the carriage 3. Thereby, danger such as patient fall can be prevented.
[0065]
The stretcher 1 according to the present embodiment includes a headrest 13 that supports a patient's head. The headrest 13 is attached to a first slide plate 130 configured to be slidable with respect to the first base plate 211. Thereby, the position of the headrest 13 can be adjusted. The first slide plate 130 is slidably disposed using the two first vertical pipes 210 and the first base plate 211 as slide guides. Further, in order to increase rigidity, a side end of the first slide plate 130 is bent to form a rib.
[0066]
The positioning of the first base plate 211 and the first slide plate 130 is performed by, for example, the first tightening screw 131 penetrating the superposed first base plate 211 and the first slide plate 130. The first slide plate 130 is provided with a first long groove 132 in which the first tightening screw 131 can slide, in a sliding direction. Within the range defined by the first long groove 132, the first slide plate 130 The first base plate 211 can be slid. The first tightening screw 131 is fixed integrally with the first operation knob 133 disposed on the back side of the first base plate 211, and is rotatably attached to the first base plate 211. The rotation of the first female screw portion 134 screwed with the first tightening screw 131 is prohibited, for example, by being sandwiched between ribs provided on both side ends of the first slide plate 130. Therefore, by tightening the first tightening screw 131 with the first operation knob 133, the first slide plate 130 is fixed to the first base plate 211 by frictional force. At the upper end of the first slide plate 130, a head bracket 135 to which the headrest 13 is attached is fixed by welding or the like. A frame-shaped second hand-push pipe 136 curved toward the rear side is fixed to the head bracket 135 by welding or the like.
[0067]
In addition, the stretcher 1 according to the present embodiment also includes a footrest 14 that supports a patient's foot. The footrest 14 is attached to a second slide plate 140 configured to be slidable with respect to the second base plate 231. Thereby, the position of the footrest 14 can be adjusted. The structure of the second base plate 231 and the second slide plate 140 includes, for example, a second tightening screw 141, a second long groove 142, a second operation knob 143, and a second female screw portion 144. The structure is the same as that of the first slide plate 130. A foot support 145 is fixed to the lower end of the second slide plate 140 by welding or the like. The foot support portion 145 is formed so as to protrude in a direction orthogonal to the third vertical pipe 230 and in a direction in which the toe of the patient faces, by the thickness of the footrest 14. The shaft 146 is fixed. A foot frame 147 as a core material of the footrest 14 is rotatably attached to the foot support shaft 146. For example, the foot frame 147 is set so as to be able to rotate by about 90 degrees between a position where it contacts the third vertical pipe 230 and a position where it contacts the foot support 145. Thereby, the footrest 14 is configured to be foldable.
[0068]
Further, for example, the stretcher 1 of the present embodiment has a structure that can adjust the depth and angle of the headrest 13 (see FIGS. 12 to 27). More specifically, the stretcher 1 of the present embodiment includes a first head support shaft 62a fixed to the head bracket 135, a second head support shaft 62b provided on the headrest 13, and a first head support shaft 62a. The depth and angle of the headrest 13 can be changed by a support arm 63 rotatably mounted on the headrest 13 and rotatably supporting the second head support shaft 62b.
[0069]
The stretcher 1 according to the present embodiment includes a rotation preventing member 66 having a pressed inclined portion 64 and a pressing portion 65, a wedge member 68 having a pressed inclined portion 67, and a load applying means 69 for applying a load to the wedge member 68. The angle of the support arm 63 around the first head support shaft 62a and the angle of the headrest 13 with respect to the support arm 63 can be fixed simultaneously.
[0070]
The headrest 13 is rotatably attached to the distal end side of a support arm 63 that is rotatable about a first head support shaft 62a as shown in FIGS. 23 to 25, whereby the frame 20 of the stretcher 1 is in a wheelchair state. It is movable in the front-rear direction (or not shown, but can be moved up and down in a bed state) and a holding surface of the headrest 13 itself (in this specification, it is used as a surface for holding a patient's head). ) Can be adjusted. For example, a first head support shaft 62a made of a pipe is fixed to the head bracket 135 by welding or the like, and the support arm 63 is rotatably attached to the first head support shaft 62a.
[0071]
A pair of left and right brackets 614 is provided on the surface (back surface) opposite to the holding surface of the headrest 13. The bracket 614 is bent at the headrest 13 side, and the bent portion is fixed to the back surface of the headrest 13 with two places (four places at right and left) screws 615. The second head support shaft 62b made of a pipe or the like is integrated with the left and right brackets 614 by welding or the like.
[0072]
The support arm 63 is a member rotatably mounted on the base end side to the first head support shaft 62a and rotatably supporting the headrest 13 on the distal end side. The rotation prevention mechanism 61 controls the relative rotation of the two shafts 62a and 62b. And the headrest 13 is fixed at a desired position and angle, or the relative rotation of the shafts 62a and 62b is allowed to change the position of the headrest 13 and the angle of the holding surface.
[0073]
The support arm 63 has a first cover 616 and a second cover 617 that are almost half-split, and includes a rotation preventing member 66, a wedge member 68, and a load applying unit 69. The pair of covers 616 and 617 have semicircular recesses, and form shaft holes 63a and 63b that rotatably support the shafts 62a and 62b, respectively, in combination with the other cover. In the present embodiment, a bolt 69a and a nut 69b are used as the load applying means 69, and the pressing inclined portion 67 of the wedge member 68 is pressed against the pressed inclined portion 64 of the rotation preventing member 66 by using these tightening forces. ing.
[0074]
The rotation preventing member 66 is a member that presses the shafts 62a and 62b and tightens the shafts 62a and 62b with the bearing surfaces of the shaft holes 63a and 63b to prevent the shafts 62a and 62b from rotating. In the figure, a rotation preventing member 66 on the first head support shaft 62a side is shown), and a pressing inclined portion 64 receiving a pressing force and a pressing portion 65 pressed against the peripheral surfaces of the shafts 62a and 62b are provided. are doing. As shown in FIG. 12, the rotation preventing member 66 has a pair of symmetric members arranged at symmetric positions with respect to the two shafts 62a and 62b.
[0075]
The pressed inclined portion 64 of the rotation preventing member 66 is provided so as to be in contact with the wedge member 68 as shown in FIG. 12, and receives the pressing force from the wedge member 68 to move the rotation preventing member 66 to the first head support shaft 62a or the first head support shaft 62a. This is a slope that is moved toward the two-head support shaft 62b. In the case of the present embodiment, the pressed inclined portion 64 is a plane having an inclination angle equal to the inclination angle of the pressing inclined portion 67, and comes into surface contact with the pressing inclined portion 67. The pressing portion 65 that contacts the outer peripheral surfaces of the first head support shaft 62a and the second head support shaft 62b tightens the first head support shaft 62a and the second head support shaft 62b to such an extent that the first head support shaft 62a and the second head support shaft 62b cannot be rotated. Each of the shafts 62a and 62b has a substantially semicircular concave curved surface according to a shape capable of generating an appropriate frictional force, for example, the outer peripheral shape of the first head support shaft 62a and the second head support shaft 62b as in the present embodiment. A shape in which a contact area having a large area is secured is preferable.
[0076]
The wedge member 68 has a pressing inclined portion 67 that slides and presses the pressed inclined portion 64 of the rotation preventing member 66. The wedge action generated between the pressing inclined portion 67 and the pressed inclined portion 64 causes the rotation preventing member 66 to rotate. It is a member that presses against the shafts 62a and 62b. As shown in FIG. 21, the wedge member 68 of the present embodiment is a substantially trapezoidal member viewed from the front side having a rectangular shape in a plan view and having a pair of symmetric pressing inclined portions 67 on the surfaces on the shafts 62a and 62b side. 22). The pressing inclined portion 67 is formed of a flat surface as shown, and is formed so as to make surface contact with the pressed inclined portion 64. In the center of the wedge member 68, a through hole 68a through which the screw portion of the bolt 69a passes is provided. A part (for example, about the upper half) of the through hole 68a is a substantially rectangular recess 611 larger than the through hole 68a, and the head or nut 69b of the bolt 69a is rotated so that the bolt 69a and the nut 69b do not idle. It can be accommodated in an impossible state. In the present embodiment, the nut 69b is dropped into the recess 611 (FIG. 12).
[0077]
The bolt 69a and the nut 69b functioning as the load applying means 69 apply a load so as to press the wedge member 68 against the pressed inclined portion 64 of the rotation preventing member 66. In the case of the present embodiment, the head of the bolt 69a has a butterfly shape as shown in FIG. 12, so that it can be manually tightened or loosened. A resin washer 618 is provided between the head of the bolt 69a and the second cover 617 for reasons such as ensuring slipperiness.
[0078]
The covers 616 and 617 are provided with communicating holes 621 and 623 with seats 622 and 624 through which the threaded portions of the cover tightening bolts 619 can pass (FIGS. 15 to 18). In the case of the present embodiment, bolts 619 are passed through the through holes 621 and 623 in a state where the covers 616 and 617 are combined, and the covers 616 and 617 are assembled by fitting with the nuts 620. The seat 622 of the nut 620 has a wall surface in contact with the side surface of the nut 620 as shown in FIG. 13, for example, and is formed so as to prevent the rotation of the nut 620.
[0079]
At the center of the second cover 617, a through hole 610 for passing the screw portion of the bolt 69a is provided. The through hole 610 may be a round hole, but is preferably a long hole extending perpendicularly to both shafts 62a and 62b as in the present embodiment. In such a case, since the bolt 69a can make a stroke in this elongated hole, the wedge member 68 can approach and separate from the both shafts 62a and 62b by this stroke. Therefore, even if the pressing force on one rotation preventing member 66 is smaller than the pressing force on the other rotation preventing member 66 due to a shape error of the rotation preventing member 66, the wedge member 68, or the like, deviation occurs. By the stroke of the wedge member 68, such bias of the pressing force is absorbed and equalized, and the rotation preventing members 66 are pressed against the first head support shaft 62a and the second head support shaft 62b with substantially equal force. For this reason, according to the rotation preventing mechanism 61 of the present embodiment, it is possible to make the two shafts 62a and 62b not be able to rotate relative to each other almost simultaneously, or to allow the relative rotation almost simultaneously.
[0080]
The rotation preventing mechanism 61 in the stretcher 1 according to the present embodiment functions as follows.
[0081]
First, when both shafts 62a and 62b are not tightened, the support arm 63 is rotatable with respect to the frame 20 and the headrest 13 is rotatable with respect to the support arm 63. Therefore, the headrest 13 can be moved in the front-rear direction while maintaining a constant inclination as shown in FIGS. Alternatively, an arbitrary inclination can be set at an arbitrary position.
[0082]
Here, the headrest 13 is moved to a desired position, and when the holding surface can be adjusted to a desired angle, the bolt 69a is turned and tightened while maintaining the position and the inclination. As a result, the wedge member 68 is pulled toward the head of the bolt 69a, and the pressing inclined portion 67 of the wedge member 68 comes into contact with the pressed inclined portion 64 of the rotation preventing member 66 and presses while sliding. Then, each rotation preventing member 66 receives the pressing force and moves outward, and presses the first head support shaft 62a and the second head support shaft 62b with the pressing portion 65, and these are pressed between the shaft holes 63a and 63b. The shafts 62a and 62b are tightened to prevent relative rotation. At this time, since the two shafts 62a and 62b are almost simultaneously tightened with almost the same force, the support arm 63 and the headrest 13 can be simultaneously fixed only by the operation of turning and tightening the bolt 69a. Direction positioning and tilt adjustment can be performed simultaneously. Further, since the bolt 69a and the nut 69b are less likely to loosen naturally and maintain the state in which the both shafts 62a and 62b are tightened, the headrest 13 is fixed at a desired position and angle, and supports the head. When you do, there is no sudden movement.
[0083]
On the other hand, the pressing force is released by loosening the tightened bolt 69a, and the support arm 63 and the headrest 13 can rotate again. Therefore, in this state, the front-back position and the inclination of the headrest 13 can be adjusted again.
[0084]
In the above-described example, both the pressed inclined portion 64 and the pressed inclined portion 67 are planes, but this is only a preferable example, and is limited to a flat surface as long as the shafts 62a and 62b can be tightened by wedge action. It will not be done. For example, the inclined portions 4 and 7 are curved surfaces approximated to a plane. As a result, even if the wedge member 68 is not a perfect trapezoid but a shape approximated to the trapezoid, the relative positions of the shafts 62a and 62b are limited as long as the wedge function is exerted. It is possible to prevent rotation.
[0085]
Further, in the above-described example, the pressing portion 65 of the rotation preventing member 66 is formed of a substantially semicircular concave surface conforming to the outer peripheral shape of the shafts 62a and 62b, but is not particularly limited to such a shape. Alternatively, any material that can exert an appropriate frictional force between the shafts 62a and 62b may be in surface contact with the shafts 62a and 62b or may be in line contact with the shafts 62a and 62b. Further, an elastomer such as rubber which is elastically deformed in a pressed state may be provided on the pressing portion 65 so as to contact the peripheral surfaces of the shafts 62a and 62b. Alternatively, although not particularly shown, shallow irregularities extending in the axial direction are provided on the contact surface of the pressing portion 65 and the peripheral surfaces of the shafts 62a and 62b, and the shafts 62a and 62b are relatively engaged with each other in a pressed state. Rotation can also be reliably prevented. The shafts 62a and 62b provided with such irregularities rotate relative to the support arm 63 stepwise.
[0086]
Further, the wedge member 68 is not limited to the one having the pressing inclined portion 67 on the side surface and pressing the rotation preventing member 66 to the outside. For example, the wedge member 68 holds the shafts 62a and 62b so as to hold both the rotation preventing members 66 inside. It may be pressed against the outer peripheral side. For example, as in a wedge member 68 shown in FIG. 26, in the case of a gate-shape straddling both shafts 62a and 62b and having a press sloped portion 67 in the form of a palm on the inside of the portal foot, the two rotation preventing members 66 are used. The pressing shafts 62a and 62b can be tightened inward.
[0087]
In the present embodiment, the load is applied by sandwiching the wedge member 68 and the second cover 617 between the bolt 69a and the nut 69b, and the wedge effect is naturally released by loosening the wedge member 68 and the second cover 617. In such a configuration, for example, a return spring such as a coil spring may be provided between the wedge member 68 and the second cover 617 to positively release the pressing force causing the wedge action.
[0088]
Further, the form in which the load is applied to the wedge member 68 is not limited to the configuration in which the bolt 69a and the nut 69b sandwich the wedge member 68 and the second cover 617. For example, it is possible to apply a load in such a manner that the wedge member 68 is pushed in by using the action of moving the nut 69b in a direction in which the nut 69b comes off when the right-handed screw 69a is rotated in the reverse direction.
[0089]
Further, for example, as shown in FIG. 27, the shafts 62a and 62b can be directly tightened by the pressing inclined portion 67 of the wedge member 68. In this case, the wedge member 68 strongly presses the shafts 62a and 62b by the wedge action of the pressing inclined portion 67 and tightens the shafts 62a and 62b with the support arm 63 to prevent relative rotation. In this case, the shafts 62a and 62b are tightened by the wedge member 68, but an elastomer such as rubber is provided on the surface of the pressing inclined portion 67 so that the shafts 62a and 62b are indirectly tightened. The relative rotation of 62b may be reliably prevented. In FIG. 27, the pressing inclined portion 67 is a flat surface, but the shape can be appropriately changed such as a curved surface corresponding to the peripheral surfaces of the shafts 62a and 62b.
[0090]
Further, for example, in the stretcher 1 of the present embodiment, a stable or comfortable posture of the patient is supported by supporting a part of the patient's body sitting on the stretcher 1 in the chair state or lying on the stretcher 1 in the bed state. Is provided (see FIGS. 38 to 53). In the body support mechanism 8, a core material of the support member (for example, the headrest 13) or a portion of the support member itself where at least the deformation of the support surface is required is divided into a plurality of parts, and the divided core materials or the support members are separated from each other. It is configured by being connected by a flexible mechanism 81.
[0091]
The stretcher 1 of the present embodiment supports a head, a waist, and a leg of a patient, and thus includes a head support member (a headrest 13 in the present embodiment), a waist support member (a backrest 15 in the present embodiment), and a leg. Each of the support members (the seat 16 in the present embodiment) has a body support mechanism 8 (see FIG. 38). Hereinafter, the body support mechanism 8 provided on the headrest 13 will be described first.
[0092]
The headrest 13 is provided so as to hold a patient's head transferred to the stretcher 1 and to maintain a stable posture or a comfortable posture, for example, a structure in which a plate-shaped core material is covered with a cushion material. It has become. In the present embodiment, this core material is divided into three parts: a central part 818 attached to the frame 20 of the stretcher 1, and left and right parts 819 and 820 provided on both sides of the central part 818. And the right side 820 can be tilted upward from the flat state so that the left side 819 and the right side 820 can be held up from one side or both sides as required. I have to.
[0093]
The core material of the headrest 13 of the present embodiment is substantially square and has a central portion 818 (see FIG. 42) having a projection or the like, a left portion 819 having a shape shown in FIG. 43, and this left portion 819. And the three members of the right side part 820 having a symmetrical shape are combined as shown in FIGS. 39 to 41. Through holes 818a, 819a, and 820a for attaching the fixed side member 85 or the tilting side member 86 of the flexible mechanism 81 are provided in each of the portions 818 to 820 (see FIGS. 42 and 43). A through hole 818b is provided for attaching 13 to the frame 20 (see FIG. 42). The left portion 819 (or the right portion 820) and the central portion 818 are connected by a flexible mechanism 81 that can be bent so that the left portion 819 (or the right portion 820) can be flipped up.
[0094]
The flexible mechanism 81 will be described below. As shown in FIGS. 45 to 47, the flexible mechanism 81 has a fixed side member 85 and a tilting side member 86 which are connected in a bendable manner by a structure like a hinge, as shown in FIGS. 39 to 41. Two of them are provided on the side of the central part 818 to connect the left part 819 or the right part 820 to the central part 818. The flexible mechanism 81 of the present embodiment includes a fixed member 85 having a plurality of overlapping plates 87 and 88 arranged in parallel at intervals, and a plurality of overlapping plates 87 and 88 of the fixed member 85 alternately. The tilting member 86 having the overlapping plates 87 and 88, the connecting shaft 812 which penetrates the overlapping portion of the overlapping plates 87 and 88 of the fixed side member 85 and the tilting member 86, and tightens the overlapping plates 87 and 88, and the overlapping plate The tilting member 86 rotates about the connecting shaft 812 to part of the core material (that is, the left portion 819 and the right portion 820). Is tilted and the angle is maintained by utilizing the frictional force at the contact portion between the two superposed plates 87 and 88 to maintain the shape of the support surface of the headrest 13. It has become way. In this specification, for the sake of convenience of description, one of the two members that tilt relatively is referred to as a fixed side, and the other is referred to as a tilting side. However, the concept of the fixed side and the tilting side is merely relative, for example, the tilting side. The member 86 may be fixed, and the fixed member 85 may be tilted.
[0095]
As shown in FIG. 44, the fixed side member 85 is composed of one base plate 89 and a plurality of overlapping plates 87, 88 mounted on the base plate 89. The base plate 89 is provided with a through hole 89b for screwing the fixed-side member 85 to the core member (specifically, the central portion 818) of the headrest 13 (see FIGS. 44 and 45).
[0096]
The number of the overlapping plates 87 and 88 of the fixed side member 85 is preferably large from the viewpoint of securing a large contact area between the plates, but the number of used plates is also considered in consideration of the weight and cost when the number of parts increases. Is determined. For example, in the present embodiment, the number is four as shown in the figure, but may be more or less. Each of the superposed plates 87, 88 is provided with claws 87a, 88a for attaching the superposed plates 87, 88 to the base plate 89, and the base plate 89 is provided with mounting holes 89a for inserting the claws 87a, 88a. ing. Further, the one located at the end of the plurality of mounting holes 89a provided in the base plate 89 may be a cutout groove provided on the edge of the base plate 89 (see FIG. 44). In this case, the overlapping plate 87 can be attached to the base plate 89 even if the claws are fitted from the side instead of being inserted into the holes.
[0097]
These superposed plates 87 and 88 are arranged in parallel on a base plate 89 with the respective plates being separated by a predetermined distance. In the present embodiment, the arrangement interval between the superposed plates 87 and 88 is made constant, and the interval between the plates is made to match the thickness of the superposed plates 87 and 88. All of these superposed plates 87 and 88 may be fixedly attached to the base plate 89 so that there is no wobble, but two out of the four superposed plates 88 are slightly It is preferable that the overlapping plate 87 is slightly movable, so that when the four overlapping plates 87 and 88 of the fixed side member 85 and the tilting side member 86 are alternately overlapped, the overlapping plate 88 is slightly tilted. This makes it easier for the plates 87 and 88 to sink into the gap between each other. In the present embodiment, the two superposed plates 87 disposed outside are fixed, and their claws 87a fit into mounting holes (or mounting grooves) 89a of the base plate 89 as shown in FIGS. In addition, the projections are formed as projection-shaped claws so that the polymerization plate 87 can be fixed by welding or the like in a state of being aligned (see FIG. 48). On the other hand, the two superposed plates 88 arranged on the inside are shaped to engage with the base plate 89 with engaging claws 88a so as to be movable with respect to the base plate 89 (see FIG. 49). 89 is not fixed by welding or the like. The engaging claws 88a are provided to allow the individual overlapping plates 88 to tilt in the overlapping direction as shown in FIG. 53, but to prevent the individual overlapping plates 88 from coming off the fixed side base plate 89. (See FIG. 49). In this case, as shown in FIGS. 45 and 46, by turning each claw 88a outward, even if the flexible mechanism 81 repeats the bending operation, the engagement claw 88a slides backward and comes off from the mounting hole 89a. Can be prevented from occurring.
[0098]
An example of attaching these superposed plates 87, 88 to the fixed base plate 89 will be described. First, two fixed external superposed plates 87 are fixed to the base plate 89 (see FIGS. 50 to 52). Then, the movable overlapping plate 88 may be attached to the base plate 89 by sliding the engagement claws 88a into the attachment holes 89a. The movable overlap plate 88 can be tilted toward any fixed overlap plate 87 located outside thereof.
[0099]
Further, the superposed plates 87 and 88 are provided with through holes 87b and 88b, respectively (see FIGS. 48 and 49). These through-holes 87b and 88b are provided at positions serving as rotation centers when the tilt-side member 86 relatively rotates with respect to the fixed-side member 85 (see FIG. 51). The connecting shaft 812 is inserted into the through-holes 87b and 88b in a state where the fixed-side member 85 and the tilt-side member 86 are overlapped so that their respective rotation centers, that is, the through-holes 87b and 88b coincide with each other, and can be tilted. Connected in state.
[0100]
As described above, the fixed-side member 85 is constituted by the base plate 89 and the overlap plates 87 and 88 attached thereto, and the one tilt-side member 86 is also similar to the fixed-side member 85 in that the base plate 810 and the base plate 810 It is constituted by superposed plates 87 and 88 to be attached. For example, in the present embodiment, the overlap plates 87 and 88 having the same shape as the fixed-side member 85 are provided on the base plate 810 having the mounting holes (mounting grooves) 810a similarly to the fixed-side base plate 89 in the same manner as described above. The tilt side member 86 is configured by being attached (see FIG. 44). The base plate 810 is provided with a through hole 810b for screwing the tilting member 86 to the left portion 819 or the right portion 820 (see FIGS. 44 and 45).
[0101]
As shown in FIG. 47, the fixed side member 85 and the tilting side member 86 thus formed are different in that the overlapping plates 87, 88 on the fixed side member 85 and the overlapping plates 87, 88 on the tilting side member 86 are alternated. Thus, a hinge-shaped flexible mechanism 81 which can be bent by being alternately overlapped and pin-coupled by a connecting shaft 812 is formed. Further, in this embodiment, as shown in FIGS. 45 and 46, when the fixed side member 85 and the tilting side member 86 are opened by 180 degrees, the inner edges of both base plates 89 and 810 come into contact with each other and tilt further. I try not to. Therefore, the bendable flexible mechanism 81 can freely adjust the opening angle within a range of up to a maximum opening angle of 180 degrees.
[0102]
Further, as described above, since the overlapping plates 87, 88 of the fixed side member 85 and the overlapping plates 87, 88 of the tilting side member 86 are alternately overlapped, the frictional force of the overlapping portions that come into contact with each other. , The tilt angle of the tilt side member 86 with respect to the fixed side member 85 can be maintained. Further, since the flexible mechanism 81 in this case is used as a part of the mechanism constituting the body support mechanism 8, it can be easily adjusted so as to obtain a desired angle, and after the adjustment, it may be subjected to a load. It is preferable that the angle does not easily change even when an external force is applied. Therefore, in the present embodiment, in addition to the fastening of the overlapping plates 87 and 88 with the connection shaft 812 described above, an urging means 811 for urging the overlapping plates 87 and 88 in the overlapping direction is provided.
[0103]
The biasing means 811 is, for example, a coil spring arranged around the connection shaft 812 as shown in FIGS. 44 and 47, and the overlapping plates 87 and 88 are connected via one of two stepped rings 813 sandwiching both ends of the spring. It is urged against each other. In this case, it is preferable that the entire length of the coil spring can be adjusted because the urging force can be changed and the frictional force between the overlap plates 87 and 88 can be changed. For example, in the present embodiment, a double nut 814 is provided at one end of the connection shaft 812, and by changing the position of the double nut 814 on the shaft, the entire length of the coil spring can be changed to change the biasing force. ing. Although the coil spring shown here is a preferred example of the urging means 811, the coil spring is particularly limited as long as it can urge the overlapping plates 87 and 88 and more preferably can adjust the frictional force. Never.
[0104]
As shown in FIG. 41, the flexible mechanism 81 of this embodiment is attached to the back surface of the core material of the headrest 13 by attaching means 15 composed of, for example, bolts and nuts, and the left portion 819 and the right portion 820 are shown in FIG. It can be tilted so as to jump up. Further, when the left side portion 819 and the right side portion 820 are lowered most, the both side portions 819 and 820 and the central portion 818 therebetween are flush with each other to form a flat surface (see FIG. 40). Further, the left portion 819 and the right portion 820 can operate independently, and the tilt can be adjusted independently of each other, for example, by flattening one and tilting the other.
[0105]
According to the body support mechanism 8 in which the side portions 819 and 820 of the core material divided as described above can be tilted, the headrest 13 of the stretcher 1 is formed into a shape suitable for the body support, that is, the left portion 819 or the right portion 820 is formed. By tilting the patient up, it is possible to appropriately support the patient's head so that it always stays in the center. In addition, since the left portion 819 and the right portion 820 can tilt independently and steplessly, only one of the headrests 13 can have a desired shape. In addition, since the movable range of the flexible mechanism 81 is limited so that the left side portion 819 and the right side portion 820 do not fall below the flat state, the headrest can be moved even when both side portions 819 and 820 are most lowered. 13 is only flattened, and does not tilt in the opposite direction to drive the patient's head to the end of the stretcher 1. Further, in addition to the tightening by the connecting shaft 812 in a state in which the plurality of superposed plates 87 and 88 are alternately superimposed, the frictional force is applied by the urging means 811 capable of adjusting the urging force. A frictional force is obtained, and the state of jumping can be maintained. In this case, for example, in the case of a small patient, the biasing force should not be too strong so that the both sides 819 and 820 can be relatively easily moved. The user or the like can customize by himself / herself, for example, by increasing the urging force in order to prevent the side parts 819 and 820 from unexpectedly lowering, that is, to obtain the frictional force according to the weight and physique difference of the patient. Is easy. Further, according to such a stretcher 1, even when the shape is changed to a chair, it is possible to provide a comfortable posture in which the back of the head is leaned.
[0106]
Therefore, the patient using the stretcher 1 of the present embodiment is held in a stable sitting or supine posture or a comfortable sitting or supine posture by supporting a part of the body (in this case, the head). In addition, even if the posture at the time of transfer to the bed or the posture after the transfer slightly collapses, for example, since the body support mechanism 8 supports the head, a part of the body protrudes from the bed or the supine posture collapses. Is prevented. Therefore, from the viewpoint of the patient, there is no need to apply excessive force to maintain the posture, and even if you suddenly approach the edge of the bed by changing the posture or turning over, you may fall accidentally You can have a sense of security and trust that there is not.
[0107]
Next, another body support mechanism 8 provided in the stretcher 1 will be described. The stretcher 1 according to the present embodiment includes a portion other than the headrest 13, specifically, a portion corresponding to the patient's waist (backrest 15 in the present embodiment) and a portion corresponding to the leg (the seat 16 in the present embodiment). A body support mechanism 8 for supporting the legs is provided.
[0108]
The body support mechanism 8 provided at the portion corresponding to the waist functions to prevent the patient's waist and its surroundings from approaching to the sides of the stretcher 1 and maintain the patient's stable or comfortable posture. In the stretcher 1 according to the present embodiment, the body that mainly supports the upper body of the patient and that is a flip-up body on both sides of a portion corresponding to the waist, of the core material 15a that becomes the backrest 15 when the stretcher 1 has a chair shape. The support mechanism 8 is provided (hereinafter, the left portion of the jumping portion is referred to as “left portion 819 ′”, and the right portion is referred to as “right portion 820 ′”). The left side portion 819 'and the right side portion 820' in the present embodiment are smaller than the flip-up left side portion 819 and the right side portion 820 of the headrest 13, but this is merely an example and the size and shape are not particularly limited. Each of the left side portion 819 'and the right side portion 820' is connected to the core 15a by a pair of flexible mechanisms 81 and can be flipped up similarly to the case of the headrest 13. The flexible mechanism 81 used here is the same as that in the headrest 13. The inclination of the left portion 819 'and the right portion 820' can be adjusted independently of each other with respect to the core material 15a, for example, by flattening one and tilting the other. Thus, the stretcher 1 can support the patient's waist from one or both sides by jumping up the left side portion 819 'and the right side portion 820' as necessary. When the stretcher 1 has a chair shape, the left side 819 'and the right side 820' can be bent forward to support the patient's waist from one side or both sides as necessary. In the above description, the lumbar region is expressed as “lumbar region”. However, since the original purpose is to support the patient's lumbar region even when the patient's physique is different, the lumbar region referred to in this specification is strictly defined. In that sense, it includes not only the waist portion but also the upper portion (the portion closer to the back) and the lower portion (for example, the buttocks).
[0109]
Further, the body support mechanism 8 provided at the portion corresponding to the leg functions to prevent the patient's leg from leaning to the side of the stretcher 1 and maintain the patient's stable or comfortable posture. The stretcher 1 of the present embodiment mainly supports the lower body (particularly the legs) of the patient, and also has a flip-up body support on both sides of a core 16a which becomes a seat 16 when the stretcher 1 has a chair shape. A mechanism 8 is provided (hereinafter, a left portion of the jumping portion is referred to as a "left portion 819" and a right portion is referred to as a "right portion 820"). The left side portion 819 "and the right side portion 820" differ from the left side portion 819, 819 'and the right side portion 820, 820' in an elongated shape so as to be able to support from the base of the thigh to the vicinity of the knee. However, this is merely an example, and the size and shape are not particularly limited. Each of the left portion 819 ″ and the right portion 820 ″ is connected to the core 16 a by a pair of flexible mechanisms 81 and can be flipped up, as in the case of the headrest 13. The flexible mechanism 81 used here is the same as that in the headrest 13. The inclination of the left portion 819 "and the right portion 820" can be adjusted independently of each other with respect to the core 16a, for example, by flattening one and tilting the other. Thus, according to the stretcher 1, the left portion 819 "and the right portion 820" can be flipped up as necessary to support the patient's leg from one or both sides. Further, even when the stretcher 1 has a chair shape, it is necessary to support the thigh of the patient sitting on one or both sides by jumping up the left side 819 and the right side 820 as necessary. Can be.
[0110]
In the above-described example, the both sides 819 and 820 of the body support mechanism 8 can be tilted steplessly so that the tilt can be steplessly adjusted. However, the tilt may be stepwise. For example, radial irregularities centering on the connecting shaft 812 are provided at fixed angles in a region where the superposed plates 87 and 88 come into contact with each other, and each time both sides 819 and 820 are tilted by a fixed angle, concave and convex portions are formed. Are made to engage, the both side parts 819 and 820 can be tilted stepwise. In this case, the step width at the time of tilting can be freely set by adjusting the interval between these irregularities.
[0111]
In the above-described example, the overlapping plates 87 and 88 have the same thickness, and are arranged at regular intervals on the base plates 89 and 810. However, the thicknesses and arrangement intervals of the plates need not always be constant. For example, in the case where the plate thicknesses are non-uniform, the flexible mechanism 81 can be formed in the same manner as in the present embodiment by setting the intervals between the plates 87 and 88 to correspond to the non-uniform thickness. Can be.
[0112]
In the above example, the body support mechanism 8 provided to support the patient's head, waist, and legs has been described. However, these are suitable examples of the body support mechanism 8 and are installed. By appropriately changing the position and the shape, it can function as a mechanism that can support any other part of the body such as the neck, shoulder, back, arm, lower leg, and ankle. Also, the number of divisions of the part where the deformation of the support surface is required may differ depending on the part to be applied, but the body support mechanism 8 can be applied if there is at least one tiltable member with respect to the fixed member. It becomes.
[0113]
In addition, as the material of each member constituting the above-described stretcher 1, a metal material or a synthetic resin having required or desirable mechanical strength, light weight, weather resistance, workability, and the like can be appropriately selected. For example, by making the frame 20 made of a light alloy, it is possible to reduce the weight while providing the necessary strength of the stretcher 1.
[0114]
The above embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above description, the parallelogram is formed by providing the elastic means 78 on the armrest 73 and adjusting the length of the armrest 73, but instead of the armrest 73, the elastic means 76 is provided on the armrest support 76. 78 may be provided, and the above-described parallelogram may be formed by adjusting the length of the armrest support 76. Alternatively, the armrest 73 and the armrest support 76 may be provided with expansion / contraction means 78, and the length of both may be adjusted to form the above-described parallelogram. Further, if the above-described parallelogram can be formed without adjusting the lengths of the armrest 73 and the armrest support 76, the stretching means 78 may not be provided.
[0115]
Further, in the above description, the armrest support 76 is stored on the side of the lower part 17 of the knee, but the armrest support 76 may be stored on the side of the seat 16.
[0116]
Further, the above-described armrest 73 has the distal arm 710 disposed above when stored, and the proximal arm 79 disposed below, and is connected to the armrest post 76 by rotating in the pull-down direction during use. Alternatively, the upper and lower parts may be turned upside down in use and connected to the armrest support column 76 by rotating in the lifting direction.
[0117]
Furthermore, in the above-described embodiment, the retractable armrest device 7 is applied to the stretcher 1 that can be transformed into a wheelchair. However, the application of the retractable armrest device 7 is not limited to the stretcher 1, and for example, a reclining chair can be used. Etc. may be applied. In the present embodiment, the retractable armrest device 7 is applied to the stretcher (wheelchair) 1 having the elevating function, but the retractable armrest device 7 is applied to the stretcher (wheelchair) not having the elevating function. Is also good. Further, in the present embodiment, the retractable armrest device 7 is applied to a wheelchair in which the stretcher 1 is deformed, but is stored in a normal wheelchair (a wheelchair that does not deform in a stretcher), not in a wheelchair in which the stretcher 1 is deformed. The armrest device 7 may be applied.
[0118]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the retractable armrest device of the first aspect, the armrest device can be stored when not in use. In the stored armrest device, the armrest is flush with the backrest, and the armrest strut is flush with the member supporting the occupant, so that it is not in the way. In addition, since the armrest and the backrest are flush, the armrest can be used as a part of the backrest, and the armrest strut is flush with the member supporting the occupant, so the armrest strut is part of the member. Can be used. For this reason, the backrest and the members supporting the seated person are widened, and the usability of the chair can be improved. Further, when the present invention is applied to a stretcher, even when the beds are arranged adjacent to each other, the armrest does not protrude outside the preset maximum width, so that the armrest does not become an obstacle, and the stretcher is easy to use. Can be better. Furthermore, when the armrest device is assembled, the armrest and the armrest support can be arranged in a parallelogram with respect to the backrest and the seat by the expansion and contraction means, so that the angle of the armrest is maintained constant even if the backrest is reclined. Can improve the usability of the armrest.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side sectional view showing an example of a stretcher to which a retractable armrest device according to the present invention is applied, and shows a cross section taken along line II of FIG. The stretcher body is omitted.
FIG. 2 is a schematic plan view of the stretcher. The stretcher body is omitted.
FIG. 3 is a schematic plan view showing a frame (bed state) of a stretcher main body of the stretcher. The bogie is omitted.
FIG. 4 is a schematic side view showing the stretcher (bed state).
FIG. 5 is a schematic side view showing the stretcher (in a chair state).
FIG. 6 is a schematic side view showing the stretcher (in a chair state), showing a state in which the stretcher main body is inclined with respect to a bogie.
FIG. 7 is a schematic central longitudinal sectional view showing an example of a telescopic mechanism provided in the stretcher.
FIG. 8 is a view showing a shape of a screw of a screw moving mechanism of the extension mechanism.
FIG. 9 is a plan view of a bevel gear of the extension mechanism.
FIG. 10 is a side view of the bevel gear.
FIG. 11 is a bottom view of the bevel gear.
FIG. 12 is a sectional view from the front showing the structure of the rotation preventing mechanism of the stretcher.
FIG. 13 is a plan view of the rotation preventing mechanism.
FIG. 14 is a bottom view of the rotation prevention mechanism.
FIG. 15 is a plan view of a first cover of the rotation preventing mechanism.
FIG. 16 is a front view of a first cover of the rotation preventing mechanism.
FIG. 17 is a plan view of a second cover of the rotation preventing mechanism.
FIG. 18 is a front view of a second cover of the rotation preventing mechanism.
FIG. 19 is a plan view of a rotation preventing member of the rotation preventing mechanism.
FIG. 20 is a front view of a rotation preventing member of the rotation preventing mechanism.
FIG. 21 is a plan view of a wedge member of the rotation preventing mechanism.
FIG. 22 is a front view of a wedge member of the rotation preventing mechanism.
FIG. 23 is a view showing a rotation preventing member applied to the headrest of the stretcher.
FIG. 24 is a view showing a rotation preventing member applied to the headrest of the stretcher.
FIG. 25 is a view showing a rotation preventing member applied to the headrest of the stretcher.
FIG. 26 is a schematic view showing another embodiment of the rotation preventing mechanism.
FIG. 27 is a front sectional view of a rotation preventing mechanism in which a shaft is directly pressed by a wedge member.
FIG. 28 is a perspective view showing one embodiment of a retractable armrest device of the present invention.
FIG. 29 is a plan view showing the armrest of the retractable armrest device with a part cut away.
FIG. 30 is a side view showing the armrest of the retractable armrest device with a part cut away.
FIG. 31 is a plan view showing an armrest support of the retractable armrest device.
FIG. 32 is a side view showing an armrest support of the retractable armrest device.
FIG. 33 is a cross-sectional view showing a state before the connecting means of the retractable armrest device is connected.
FIG. 34 is a cross-sectional view showing a connection state of connection means of the retractable armrest device.
FIG. 35 is a schematic configuration diagram showing a state in which the retractable armrest device is assembled.
FIG. 36 is a schematic configuration diagram showing movement of the retractable armrest device.
FIG. 37 is a view for explaining the movement of a lock mechanism provided in the expansion / contraction means of the retractable armrest device.
FIG. 38 is a schematic plan view showing an example of a configuration of a support member attached to the stretcher. The stretcher body and the cart are omitted.
FIG. 39 is a plan view of a core material of a headrest provided with a body support mechanism.
40 is a front view of the core member of the headrest shown in FIG. 39.
FIG. 41 is a bottom view of the core member of the headrest shown in FIG. 39;
42 (A) is a plan view and FIG. 42 (B) is a front view showing a shape of a central portion constituting a core material of a headrest.
FIGS. 43A and 43B are a plan view and a front view, respectively, showing a shape of a left side (right side) constituting a core material of the headrest.
FIG. 44 is a diagram showing a flexible mechanism as viewed from a plane surface and a right side surface, and components constituting the flexible mechanism.
FIG. 45 is a plan view of a flexible mechanism.
FIG. 46 is a rear view of the flexible mechanism.
FIG. 47 is a bottom view of the flexible mechanism.
FIG. 48 is a view showing the shape of a fixed polymerization plate.
FIG. 49 is a view showing a shape of a movable polymerization plate.
FIG. 50 is a plan view showing a fixed side member to which a fixed overlap plate is fixed, and a tilting side member combined with the fixed side member.
FIG. 51 is a rear view of the fixed-side member and the tilt-side member shown in FIG. 50.
FIG. 52 is a bottom view of the fixed-side member and the tilt-side member shown in FIG. 50.
FIG. 53 is a diagram showing a fixed superposed plate and a movable superposed plate provided on a base plate.
[Explanation of symbols]
7 Retractable armrest device
15 Backrest
73 Armrest
16 seats
17 Lower knees (members supporting occupants)
76 Armrest support
77 Connecting means
78 Telescopic means
