JP5807311B2 - Chair seat with standing support function and chair using it - Google Patents
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Description
本発明は、座面を傾斜させることで利用者の起立を容易にする起立補助機能を具備した椅子座面に関する。 The present invention relates to a chair seat surface having a standing assist function that makes it easy for a user to stand by tilting the seat surface.
高齢になると体力が衰え、椅子からの立上りが容易ではなくなる。特に車椅子の利用者は歩行機能などに何らかの障害を有し、起立に多大の労力を要するばかりでなく、転倒の危険を伴うこともあるので、椅子や車椅子への移乗に際し安全な起立動作を保障する介護が必要となる場合が多い。他方、我が国においては少子高齢化が進行しており、家庭においては老老介護となり、介護施設等においては多数の利用者に対応する場合が多く、介護する側が体力的負担を負いきれないという問題が深刻になりつつある。 As you get older, your physical strength declines, making it difficult to get up from a chair. In particular, wheelchair users have some obstacles in walking function, etc., and not only require a lot of labor to stand up, but also may be accompanied by a risk of falling, so safe standing operation is guaranteed when transferring to a chair or wheelchair There are many cases where care is required. On the other hand, in Japan, the declining birthrate and aging population are progressing, and elderly care is provided at home, and there are many cases in nursing care facilities that handle a large number of users. It is getting serious.
この対策として、介護ロボットなどの開発が盛んに行われているが、実用化にはなお一定の期間を要し、実用化されても価格の問題から、直ちに一般に広く普及するのは困難と思われる。ロボット以外にも、比較的簡便な構造で、被介護者の起立を補助する機能を具備した椅子や車椅子が種々提案されている。 Nursing robots and other devices have been actively developed as a countermeasure, but it still takes a certain period of time to put it into practical use. It is. In addition to robots, various chairs and wheelchairs have been proposed that have a relatively simple structure and have a function of assisting standing of a cared person.
特許文献1には、車椅子自体の傾きを変えることで、着座している被介護者を立ち上がらせることが可能な、車椅子の起立補助装置が開示されている。しかしながら、ここで提案されている車椅子の起立補助装置においては、車椅子の傾きを変える駆動源として、電動モータ、空圧機構または油圧機構を用い、動力の伝達機構として、プーリ、ピニオン、ラックなどを用いていることから、構造の複雑さにより製造コスト低減が困難であることや、車椅子自体の重量増加が避けられないという問題がある。 Patent Document 1 discloses a wheelchair stand-up assisting device that can raise a seated cared person by changing the inclination of the wheelchair itself. However, in the wheelchair standing assistance device proposed here, an electric motor, a pneumatic mechanism or a hydraulic mechanism is used as a driving source for changing the inclination of the wheelchair, and a pulley, a pinion, a rack or the like is used as a power transmission mechanism. Since it is used, there are problems that it is difficult to reduce the manufacturing cost due to the complexity of the structure, and that the weight of the wheelchair itself cannot be avoided.
この課題への対応策として、本発明者は特許文献2や特許文献3において、介護者が車椅子に設けられたペダルを踏むことにより座面を傾斜させ、被介護者の起立を支援する、簡単な構造の起立補助機構を提案している。これらの提案によって、安価で軽量な起立補助機構が実現し、車椅子にいくつかの機構部品を追加取付することで容易に立上り補助機能が付加される点や、追加される座面部品の厚みが薄いので座面高さがさほど変化せず、着座の使用感が変化しないなど、実用上の利点が認められている。しかしながら、特許文献2においては、介護者はペダルを踏むために車椅子の後側に位置する必要があり、立ち上がった直後の被介護者の身体を支えることができないため、利用できる被介護者の範囲に制限が生じる場合がある。また、特許文献3においては、介護者がペダルを踏むために片足立ちとなることから、被介護者の体を支える時に不安定さが生じる場合がある。これらの点に改善の余地があった。As a countermeasure for this problem, the present inventor in
特許文献4や特許文献5においては、ガスシリンダと押し上げばねによって座板後端部を押し上げて座面を傾斜させ、立ち上がりを補助する椅子が提案されている。しかし、これらの提案においては、立上りに十分なだけの座面押し上げモーメントを確保することを目的に、ガスシリンダの作用線と座板回転中心の距離を適度に大きくとる必要があり、結果的に座面押し上げ機構全体の厚みが大きいものとなっている。このため、もし仮に既存の椅子や車椅子にこれらの提案の起立補助機構を付加した場合、座面高さが大きく上昇し、使用感のよい着座が確保できないという課題がある。また、押し上げばねの撓み量を調節して座面押し上げモーメントを調節する機構が盛り込まれているが、ばねの許容撓み量等の制約から、充分な調節範囲を得ることが出来ないという課題もある。 In Patent Document 4 and
特許文献6においては、ガススプリングとダンパー部材によって座板を押し上げて傾斜させる方式が提案されている。座面傾斜が小さく、よってガススプリングによる座板押し上げモーメントが小さい領域では、座板と座板支持台との間に挟み込んだダンパー部材の押し潰し反力で押し上げモーメントを得るとしている。この提案においては、既存の椅子や車椅子の座面に本提案のユニットを載せることで、容易に立ち上がり補助機能が得られる点にメリットがあるものの、座面高さが上昇し、使用感のよい着座が確保できないという課題がある。また、立ち上がりに際して最も大きな座面持上げ力が必要な、座板傾斜の小さい領域での座面押し上げモーメントが不足するという課題がある。 In
本発明の課題は、以上の各種起立補助機構の持つ課題を解決することである。即ち、構造が簡便で製造コストが安く、既存の椅子や車椅子に容易に付加することができ、付加した際に使用感を左右する着座高さを大きく変化させず、介護者が被介護者の安全を確保できる体勢で操作でき、立ち上がりに必要十分な座面持上げ力を確実に付与できる、起立補助機構を提供することを目的とする。 The subject of this invention is solving the subject which the above various standing support mechanisms have. In other words, the structure is simple, the manufacturing cost is low, and it can be easily added to an existing chair or wheelchair. It is an object of the present invention to provide a stand-up assisting mechanism that can be operated with a posture that can ensure safety and that can reliably give a seat surface lifting force necessary and sufficient for standing up.
上記課題を解決する本発明は、前端部が共通の回転支点を介して回動可能に組み合わされた座面と底板とを有し、着座によって折り畳まれた状態においては前記座面の上面と前記底面の下面とがほぼ平行な厚みの薄い外観を成し、前記座面と前記底板とに挟まれた空間には、一端が前記座面の前記回転支点近傍に回動可能に取り付けられ、他端が前記底板の後端部に回動可能に取り付けられて、前記座面の後端部と前記底板の後端部の距離を押し広げるように付勢する少なくとも1個のガススプリングと、一方のアームの先端が前記座面に接し、他方のアームの先端が前記底板に接して、自由状態から圧縮されて装着されることで前記ガススプリングと協働して前記座面の後端部と前記底板の後端部との距離を押し広げるように付勢する少なくとも1個のねじりばねと、ねじりばね位置調節板と位置調節板押さえ金具とを有し、前記ねじりばねは、前記ねじりばね位置調節板と前記位置調 節板押さえ金具によって前記ねじりばねのコイル中心軸から前記回転支点までの距離を変更調節して固定できるように構成され、前記折り畳まれた状態において前記回転支点を中心とした前記座面の押し広げモーメントを調節設定し、前記ガススプリングと前記ねじりばねとの合力による座面持上げ力が発揮されるように構成した単体ユニットであることを特徴とする椅子座面である。The present invention for solving the above problems, the the upper surface of the seat surface is in a state in which the front end portion and a rotatably combined seat and the bottom plate via a common rotational fulcrum, folded by the seating forms a thin appearance and lower surface of substantially parallel thickness of the bottom surface, the space between the said bearing surface and said bottom plate has one end pivotally attached to said rotation fulcrum near the seat surface, other end pivotably mounted on the rear portion of the bottom plate, and at least one gas spring urges the pushing distance of the rear end of the bottom plate and the rear end of the seat surface, whereas The front end of the arm is in contact with the seat surface, the front end of the other arm is in contact with the bottom plate, and is compressed and mounted from a free state so that the rear end of the seat surface cooperates with the gas spring. less urges the push the distance between the rear end of the bottom plate Both have a one torsion spring, the a torsion spring position adjusting plate and position adjusting plate retainer member, the torsion spring is a coil center of the torsion spring by the torsion spring position adjusting plate and the position regulatory plate retainer member The distance from the shaft to the rotation fulcrum can be fixed by changing and adjusting, and in the folded state, the spread moment of the seat surface around the rotation fulcrum is adjusted and set, and the gas spring and the The chair seat surface is a single unit configured to exert a seat surface lifting force by a resultant force with a torsion spring .
また、本発明は、前記椅子座面において、前記ガススプリングは、操作によってロック及びロック解除が可能であるロック付ガススプリングであることを特徴とする椅子座面である。 In the chair seat surface according to the present invention, the gas spring is a lock-equipped gas spring that can be locked and unlocked by an operation.
また、本発明は、前記椅子座面において、底板の座幅方向の寸法が座面の幅よりも狭く形成されたことを特徴とする椅子座面である。 Further, the present invention is the chair seat surface characterized in that, in the chair seat surface, the dimension in the seat width direction of the bottom plate is narrower than the width of the seat surface.
また、本発明は、前記椅子座面において、前記座面と前記底板の前端を共にL型に下方に張り出し、張り出した部分の最下部近傍に前記回転支点を形成し、L型の張り出しの後面を既存の椅子座面前端に位置するようにしたことを特徴とする椅子座面である。Further, in the chair seat surface, the seat surface and the front end of the bottom plate both project downward in an L shape , the rotation fulcrum is formed near the lowermost portion of the projecting portion, and the rear surface of the L projecting surface Is a chair seat surface characterized by being positioned at the front end of the existing chair seat surface.
また、本発明の前記椅子座面において、座面持上げ力を調節可能とするためのねじりばねを省略し、ガススプリングの出力のみを持って座面持上げ力を発揮するようにした場合には、課題を解決するには不十分である。 Further, in the chair seat surface of the present invention, when the torsion spring for adjusting the seat surface lifting force is omitted and the seat surface lifting force is exhibited with only the output of the gas spring , It is not enough to solve the problem.
また、本発明は、前記椅子座面において、前記底板に対して、利用者が着座した時に使用する手摺を張り出して設けたことを特徴とする椅子座面である。 Further, the present invention is the chair seat surface characterized in that a handrail used when a user is seated is provided over the bottom surface of the chair seat surface.
また、本発明は、前記椅子座面のいずれかに記載の椅子座面を有することを特徴とする椅子または車椅子である。 Moreover, this invention is a chair or a wheelchair characterized by having the chair seat surface in any one of the said chair seat surfaces.
本発明によれば、以下の効果を享受できる。 According to the present invention, the following effects can be enjoyed.
電源を使用せず、機器構成も簡略なので、製造コストが安い。 Since no power supply is used and the equipment configuration is simple, manufacturing costs are low.
また、機構部の全てが、座面と底板に挟まれた空間に納められ、折り畳んだ状態では外形を厚みの薄い直方体に近く構成できるので、既存の椅子や車椅子の座席に載せて底板や回転支点軸を固定することで、汎用の椅子や車椅子に対し、容易に起立補助機能を付加することができる。また、その際、本椅子座面の厚みを薄く形成することができるので、既存の椅子や車椅子の座面の高さに比べ着座面がさほど高くならず、使用感の変化が少なく、快適に使用できる。 In addition, all the mechanical parts are housed in a space between the seating surface and the bottom plate, and when folded, the outer shape can be configured close to a thin rectangular parallelepiped. By fixing the fulcrum shaft, a standing assist function can be easily added to a general-purpose chair or wheelchair. In addition, since the thickness of the seat surface of this chair can be made thin, the seating surface is not so high compared to the height of the seat surface of existing chairs and wheelchairs, there is little change in the feeling of use, and it is comfortable Can be used.
また、使用に際し、足踏みペダル等の操作が不要であり、介護者が操作の為に特定の位置に拘束されたり、操作の為に特定の姿勢をとる必要が無いので、介護者はもっとも良く被介護者の安全を確保できる体勢で介護ができる。 In addition, the use of a foot pedal or the like is not necessary during use, and it is not necessary for the caregiver to be restrained at a specific position for the operation or to take a specific posture for the operation. Caring can be done with a posture that can ensure the safety of caregivers.
また、座面持上げ力が、座面傾斜が小さい時に主に働くねじりばねと、座面傾斜がある程度大きくなった時に、より力を発揮するガススプリングとの合力によって付与されることから、それぞれの付勢力を適度に選択することによって、座面傾斜の全域において、立ち上がり動作に適した座面持上げ力を確実に付与することができ、使用者にとって使い心地がよい。また、ねじりばねの位置を調節することで、広い範囲で座面押し上げモーメントを調節できることから、1台の本椅子座面によっても、体重の大小のある複数の利用者に対し、それぞれの利用者に最適な座面持上げ力を提供することが出来る。 In addition, the seat surface lifting force is given by the resultant force of the torsion spring that mainly works when the seat surface inclination is small and the gas spring that exerts more force when the seat surface inclination becomes large to some extent. By appropriately selecting the urging force, the seat surface lifting force suitable for the rising operation can be surely applied in the entire region of the seat surface inclination, which is comfortable for the user. In addition, by adjusting the position of the torsion spring, the seat surface push-up moment can be adjusted in a wide range, so even with one main chair seat surface, each user can be compared to a plurality of users with large and small weight. It is possible to provide the optimal seat lifting force.
また、ガススプリングは動作速度を選択できるので、起立や着座の時にショックを感じるような急激な動作を抑制することが出来、快適で安全である。 Moreover, since the operation speed of the gas spring can be selected, it is possible to suppress an abrupt operation that causes a shock when standing or sitting, and it is comfortable and safe.
また、ロック付ガススプリングを組み込んだ本椅子座面によれば、着座している時にはロックによって座面持ち上げ力を零として着座の安定感を得、起立したい時にはロックを解除すれば立ち上がることが出来、立ち上がりや着座の途中に何らかの事情によって途中停止したい時にはロック操作によって任意の位置に停止でき、起立姿勢から着座したい時には座面傾斜が最大の位置でロックされた座面に体重を預けてからロックを解除することで衝撃の無い着座ができるなど、重度の介護が必要な使用者にも安全で快適な利用を提供することが出来る。 In addition, according to the seat surface of the chair incorporating a gas spring with a lock, when the user is seated, the seat lift force is reduced to zero to obtain a stable feeling of seating. If you want to stop for some reason during standing up or sitting, you can stop at any position by locking operation, and when you want to sit up from standing posture, lock the seat after locking the weight at the position where the seat tilt is maximum It is possible to provide safe and comfortable use even for users who require heavy nursing care, such as being able to sit without impact by releasing.
また、底板の座幅方向の寸法を小さく形成した本椅子座面によれば、柔らかな座面をもった既存の椅子や、車椅子に載せて使用する場合、底板部分が既存の座面位置に対してより深く沈み込むため、着座面の高さの変化をより少なくすることが出来、着座の使用感がより向上するという効果がある。 In addition, according to this chair seat surface, which is formed with a small size in the seat width direction of the bottom plate, when used on an existing chair with a soft seat surface or a wheelchair, the bottom plate portion is positioned at the existing seat surface position. On the other hand, since it sinks deeper, it is possible to reduce the change in the height of the seating surface and to improve the seating feeling.
また、座面と底板の前端を共にL型に下方に張り出して、回転支点をL型に張り出した部分の先端部に形成した本椅子座面によれば、ガススプリングの作用線と回転支点との距離を大きくとることが出来、従って、座面傾斜角が小さい領域においても座面押し上げモーメントを大きくすることができ、それによって、ガススプリングやねじりばねを小型化でき、座面厚さを薄くすることができ、着座高さの上昇をより少なくして使用感を向上させることが出来る。また、L型の張り出しの後面を既存の椅子座面前端に位置するようにすることで、座面前端から背もたれまでの距離の増加を抑制することが出来、着座感の変化を抑制することができる。Further, according to the chair seat surface formed at the tip of the portion where the seat surface and the front end of the bottom plate are both extended downward in an L shape and the rotation fulcrum is extended in the L shape, the action line of the gas spring and the rotation fulcrum Therefore, it is possible to increase the seat-surface push-up moment even in a region where the seat surface inclination angle is small, thereby reducing the size of the gas spring and torsion spring, and reducing the thickness of the seat surface. It is possible to improve the feeling of use by reducing the increase in the seating height. Further, by positioning the rear surface of the L-shaped overhang at the front end of the existing chair seat surface, an increase in the distance from the front end of the seat surface to the backrest can be suppressed, and the change in seating feeling can be suppressed. it can.
また、ねじりばねを省略した本椅子座面において、回転支点とガススプリング出力の作用線との距離と、ガススプリングの最大圧縮時の出力と最大伸長時の出力とを適切に選択した場合には、利用者が起立や着席をする際の補助力として座面の可動範囲全域にわたっては十分な座面持上げ力を得ることは出来ないものの、ねじりばねを搭載する場合に比べ、軽量化とコンパクト化とコスト低減を見込むことはできる。In addition, in this chair seat surface that omits the torsion spring, if the distance between the rotation fulcrum and the line of action of the gas spring output, and the output at the time of maximum compression and output at the maximum extension of the gas spring are appropriately selected Although it is impossible to obtain sufficient seating surface lifting force over the entire movable range of the seating surface as an assisting force when the user stands or sits down, it is lighter and more compact than when a torsion spring is installed. We can expect cost reduction.
また、底板から延長して手摺を設けた本椅子座面によれば、手摺の無い座幅の広いソファーなどに本椅子座面を載せて使用する際に、利用者が便利であるとともに安全を向上させることが出来る。また、手摺にロック付ガススプリングのロック及びロック解除操作用の操作ボタン等を設ければ、使用者の操作が容易になる。 In addition, according to the main chair seat surface extended from the bottom plate and provided with a handrail, when the main chair seat surface is used on a sofa with a wide seat width without a handrail, it is convenient and safe for the user. Can be improved. Further, if the handrail is provided with an operation button or the like for locking and unlocking the gas spring with lock, the user's operation becomes easy.
また、本椅子座面を一体に組み込んだ椅子や車椅子によれば、既存の椅子や車椅子の座面に本椅子座面を載せて使用する場合に比べ、着座高さを始めから適正に製作できるので、使用感がよい。 In addition, according to the chair and wheelchair in which the seat surface of the chair is integrated, the seating height can be appropriately manufactured from the beginning as compared with the case where the seat surface of the chair is mounted on the seat surface of the existing chair or wheelchair. So the feeling is good.
次に本発明の実施の形態を図に基づいて具体的に説明する。 Next, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
図1は、本椅子座面の座面が傾斜30度まで押し広げられた状態を座面後部から見た鳥瞰図である。図1において、1は椅子座面、2は座面、3は底板、4はロック付ガススプリング、5はねじりばね、6は回転支点、7はクッションストッパ、51はねじりばね位置調節板、52は位置調節板押さえ金具である。 FIG. 1 is a bird's-eye view of a state in which the seat surface of the chair seat surface is expanded to an inclination of 30 degrees as viewed from the rear of the seat surface. In FIG. 1, 1 is a chair seat surface, 2 is a seat surface, 3 is a bottom plate, 4 is a gas spring with a lock, 5 is a torsion spring, 6 is a rotation fulcrum, 7 is a cushion stopper, 51 is a torsion spring position adjustment plate, 52 Is a position adjusting plate holding metal fitting.
図1に示したように、本発明の椅子座面1は、前端部が共通の回転支点6を介して回動可能に組み合わされた座面2と底板3とを有し、一端が座面2の回転支点6近傍に回動可能に取り付けられ、他端が底板3に回動可能に取り付けられて、座面2と底板3の後端部の距離を押し広げるように付勢する少なくとも1個のロック付ガススプリング4とを備え、回転支点6からの距離が調節可能に配置され、ロック付ガススプリング4と共同して座面2と底板3の後端部の距離を押し広げるように付勢する少なくとも1個のねじりばね5とを備え、ねじりばね5の位置を調節して固定するための、ねじりばね位置調節板51と位置調節板押さえ金具52によって構成されている。 As shown in FIG. 1, the chair seat surface 1 of the present invention has a
座面2は、金属板を前端部で下方に折り曲げたものであるが、使用者の体重と、それに抗して座面2をロックする時に加わるロック付ガススプリング4と、ねじりばね5の荷重によって、許容できないほどの撓みが生じないよう、座面2端部を折り曲げ成型したり、補強リブを溶接して構成されている。前端最下部には回転支点6を構成する蝶番が設けられている。座面2の面積は、既存の椅子又は車椅子の寸法に収まる範囲で、かつ使用者が快適に着座できる範囲とするのがよい。また、座面2に適宜抜き穴を設け、軽量化と着座した時の通気を図ってもよい。 The
底板3は、縁の周囲を立ち上げた金属板であるが、使用者の体重と、それに抗して座面2をロックする時に加わるロック付ガススプリング4の反力と、ねじりばね5の荷重によって許容できないほどの撓みが生じないよう、補強リブを溶接して構成されている。前端最下部に回転支点6を構成する蝶番が設けられている。回転支点6を最下部に配置するのは、ロック付ガススプリング4の反発力の作用線と回転支点6の距離を可能なだけ大きくとることによって、制限されたスペースの中で座面押し上げモーメントを最大にすることを目的としている。本実施例では、回転支点6は蝶番構造としているが、座面押し上げモーメントが大きくとれ、耐荷重が確保されて回動可能であれば支点構造の詳細には拘らず、例えば、図2に示すように、底板3前端をL型に下方に張り出し、底板3下面よりもさらに下の位置に回転支点6を形成するなど、他の構造であってもよい。この場合、L型の張り出しの後面32を既存の椅子座面前端33に位置するようにし、座面2前端と既存の椅子の背もたれとの距離の増加を最小にするように構成するのがよい。また、本実施例では底板3に抜き穴を設けていないが、軽量化等の為に適宜設けてもよい。また、固い面に本椅子座面1を置いた時の姿勢安定性を確保する為に、底面3に島状や線上の突起を設けてもよい。The
また、回転支点6を底板3の下面よりも下方に形成した場合、回転支点6とガススプリング出力の作用線との距離が大きくとれ、必要な座面押し上げモーメントを得るためのガススプリングの太さを小さくすることができ、椅子座面厚みを薄くできて、好都合である。Further, when the
また、既存の椅子座面が柔らかである場合、底板3の座幅方向の寸法は、座面2の座幅よりも小さいことが望ましい。特に車椅子においては既存座面が左右のフレームパイプ間に張られたシートであることから、荷重を加えた時にフレームパイプの近傍よりは中央部がより撓んで沈む構造となっている。底板3の座幅方向の寸法を300mm程度よりも小さくすることでシートは効果的により深く沈み込むので、着座の高さの変化をより少なくすることができ、使用感がよい。 Moreover, when the existing chair seat surface is soft, it is desirable that the dimension of the
また、図3に示すように、底板3に対して、利用者が着座した時に使用する手摺34を設けてもよい。この手摺34には、ロック付ガススプリング4のロック及びロック解除操作用の操作ボタン等を設けてもよい。この場合、手摺の無い座幅の広いソファーなどに本椅子座面を載せて使用する時に、利用者が便利であるとともに安全を向上させることが出来る。Moreover, as shown in FIG. 3, you may provide the
ロック付ガススプリング4は、座面押し上げモーメントを最大化することを目的に、一端は、座面2の部材に干渉しない範囲で可能な限り上側に回動可能に取り付けられ、他端は底板3の部材に干渉しない範囲で可能な限り下側に回動可能に取り付けられている。
また、ロック付ガススプリング4のロッド側先端には、ロックを解除するための操作端が、座面2や底板3の補強リブ等に干渉しない姿勢で取り付けられている。操作端はワイヤあるいは密閉管に封入された油の圧力によって操作されるが、図示していない。
ロック付ガススプリング4は、両側ロックであることが好ましい。着座や起立動作の途中に何らかの理由で停止する場合には、体重を支えるために圧縮方向のロックが必要であり、着座中の意図しない座面上昇を確実に抑えるためには、伸長方向のロックが必要だからである。For the purpose of maximizing the seat surface push-up moment, one end of the lock-attached gas spring 4 is attached so as to be pivotable upward as much as possible without interfering with the member of the
Further, an operation end for releasing the lock is attached to the rod-side tip of the gas spring 4 with the lock so as not to interfere with the
The gas spring 4 with lock is preferably a double-sided lock. When stopping for some reason during seating or standing up movement, it is necessary to lock in the compression direction to support the weight, and to prevent unintentional rise of the seating surface while sitting, Because it is necessary.
ロック付ガススプリング4とねじりばね5とは、協働して座面持上げ力を発揮する。この関係を図4〜図7に示す。図4は、本実施例において、座面傾斜が0、10、20、30度の時のねじりばね2個による座面押し上げモーメントを表している。同様に、図5は、ロック付ガススプリング4による座面押し上げモーメントを表している。図6は、ロック付ガススプリング4とねじりばね2個とによる合成座面押し上げモーメントによる座面持上げ力を表している。図7は、ねじりばね5を図6の場合よりも回転支点6に近づけた時の座面持上げ力を表している。The lock-equipped gas spring 4 and the
図4、5、6によれば、椅子座面1の厚み寸法を可能な限り薄くして着座感の変化を最少にする設計の制約上、座面傾斜が小さい時にはロック付ガススプリング4の作用線と座面2の回転支点6との距離を大きくとることが出来ず、座面押し上げモーメントはそのほとんどをねじりばね5が担っている。一方、座面傾斜が大きくなった時、ロック付ガススプリング4の作用線と座面2の回転支点6との距離は大きくなるが、ロック付ガススプリング4が伸長して圧縮反力が少なくなるため、座面押し上げモーメントは座面傾斜角度の増加に比例して大きくなる訳ではないことを示している。しかしながら、撓み角が少なくなって発生トルクが小さくなったねじりばね5の落ち込み分を補う作用は果たしている。
大きな傾向として、ねじりばね5とロック付ガススプリング4の合力が、座面傾斜角が小さい時ほど大きな座面持上げ力を発揮することは、実際の立ち上がり動作には好ましい特性である。According to FIGS. 4, 5, and 6, when the seat surface inclination is small, the action of the gas spring 4 with the lock is achieved due to the design constraint that makes the thickness of the chair seat surface 1 as thin as possible to minimize the change in seating feeling. The distance between the line and the
As a large tendency, it is a preferable characteristic for an actual start-up operation that the resultant force of the
図6と図7の比較によれば、ねじりばね5を座面2の回転支点6に近づけた場合、ねじりばね5が座面2に接して押し上げる位置が回転支点6に近づくため、座面押し上げモーメントが小さくなる効果があることが解る。このことは、ねじりばね5の位置を調節すれば、座面持上げ力を調節できることを示している。ガススプリングは反力を調節できないので座面持上げ力は固定値であるが、利用条件に応じて座面持上げ力を調節できる手だてがあることは、起立補助椅子座面の有用性・汎用性を高めるものである。
また、ねじりばね5を座面2の回転支点6に近づけた場合、座面傾斜の変化によるねじりばね5の撓みの変化が少なくなることから、座面押し上げ力の変化が小さくなることも示している。このことは、ねじりばね5のバネ定数の選定と併用すれば、座面傾斜角の変化による座面押し上げ力の変化量をより細かく設定できることを示唆しており、好ましい。According to the comparison between FIG. 6 and FIG. 7, when the
It also shows that when the
図8は、発明者らが、本椅子座面に加わる荷重が体重の何%程度なのかについて、座面傾斜角との関係において計測した結果である。この計測によって、座面に着座し、起立準備体勢として足を地面に付けて上半身を前傾した時、座面水平(座面角度0度)では、概ね体重の65%の荷重が椅子座面に加わり、座面角度30度では、概ね30%の荷重が加わることが解った。
つまり、着座している人の起立補助のためには、立ち上がり動作の初期には座面に対し体重の65%程度の持上げ力を確保することが必要であり、座面傾斜角の増加と共に必要な持上げ力を減少させてよい。また、そのように設計された椅子座面では、着座の時に体重の100%(全体重)を預ければ確実に座面水平まで沈み込んで安定着座ができるということを意味している。本椅子座面の起立補助機能の有効性を示すものである。FIG. 8 shows the result of measurement by the inventors in relation to the seat surface inclination angle as to what percentage of the body weight the load applied to the chair seat surface is. By this measurement, when sitting on the seat and leaning the upper body forward with the feet on the ground as a stand-up posture, the load on the chair seat is approximately 65% of the weight when the seat is horizontal (the seat angle is 0 degrees). In addition, it was found that a load of approximately 30% is applied when the seating surface angle is 30 degrees.
In other words, in order to assist the seated person to stand up, it is necessary to secure a lifting force of about 65% of the body weight with respect to the seat surface at the initial stage of the standing motion, which is necessary with an increase in the seat surface inclination angle. The lifting force may be reduced. In addition, the chair seat surface designed in such a manner means that if 100% of the body weight (total weight) is left at the time of sitting, the seat surface can be surely sinked to the horizontal level and can be stably seated. This shows the effectiveness of the standing support function of the chair seat surface.
クッションストッパ7は、着座が完了した時の停止ショックを和らげるため、ゴム等の弾性材で製作された座面2のストッパである。また、ロック付ガススプリング4のロッドがシリンダエンドに接触して破損しないための保護ストッパでもある。図示していないが、ガスシリンダの伸長方向にも伸びきらない為の保護ストッパが設けられている。 The
図9は、ねじりばね5の位置調節と固定方法の概略を示している。図9においては、図の解り易さのために、いくつかの部品を省略したり、各部品を本来の位置から浮かして図示している。
底板3には、円筒軸35がコノ字型をした板金折り曲げ部品36とともに溶接で固定されている。ねじりばね位置調節板51は板金折り曲げ部品36のコノ字の隙間に挿入され、また、ねじりばね位置調節板51に複数個形成された円筒溝のうちの1個が円筒軸35と嵌り合うことによって、ねじりばね位置調節板51は底板3の平面方向位置が拘束される。どの溝と嵌り合うかによってねじりばね5と回転支点6との距離が調節できることになる。FIG. 9 shows an outline of the position adjustment and fixing method of the
A
位置調節板押さえ金具52は、ねじりばね5を挟み込んでいる2枚のねじりばね位置調節板51の上に配置され、蝶ボルト53が底板3に溶接された長ナット37と係合して、ねじりばね位置調節板51を底板3に対して押し付けて緩みなく固定する。
ここで、ねじりばね5の調節と固定については実施例に拘るものではなく、ねじりばね5を載せたユニットを底板3に設けたネジ軸で押し引き方向に移動させる方式等によることでもよい。The position adjusting plate holding metal fitting 52 is disposed on the two torsion spring
Here, the adjustment and fixing of the
以上に説明したように、本発明によれば、体力の衰えによって自力での起立が難しくなった利用者が自ら操作したり、あるいは、要介護者の起立に際し介護者の負担を軽減し得る起立補助機能を持った椅子座面を提供することができ、来るべき高齢化社会に資するところは大きいと考えられる。
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の分野における通常の知識を有する者であれば想到し得る、各種変形、修正を含む、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても、本発明に含まれることは勿論であるAs described above, according to the present invention, a user who has difficulty in standing up by himself / herself due to a decline in physical strength, or who can reduce the burden on a caregiver when standing up for a care recipient. It is possible to provide a chair seat with an auxiliary function, and it is considered that the place contributing to the coming aging society is great.
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and does not depart from the gist of the present invention, including various modifications and corrections that can be conceived by those having ordinary knowledge in the field of the present invention. Of course, even if there is a design change in the range, it is included in the present invention.
1 (起立補助機能を持った)椅子座面
2 座面
3 底板
4 ガススプリング
5 ねじりばね
6 回転支点
7 クッションストッパ
31 張り出し
32 張り出しの後面
33 既存の椅子座面前端
34 手摺
35 円筒軸
36 板金折り曲げ部品
37 長ナット
51 ねじりばね位置調節板
52 位置調節板押さえ金具
53 蝶ボルトDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chair seat surface (with standing support function) 2
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