KR101437374B1 - Variable type wheel chair - Google Patents

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KR101437374B1
KR101437374B1 KR1020130036552A KR20130036552A KR101437374B1 KR 101437374 B1 KR101437374 B1 KR 101437374B1 KR 1020130036552 A KR1020130036552 A KR 1020130036552A KR 20130036552 A KR20130036552 A KR 20130036552A KR 101437374 B1 KR101437374 B1 KR 101437374B1
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lifting
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lift
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김건우
안으리
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김건우
안으리
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Abstract

A variable type wheelchair is disclosed. The variable type wheelchair according to the present invention includes wheels formed at both left and right sides to be rotatable; a lifting and lowering panel formed at the upper side of the wheels; a seating panel positioned on the upper side of the lifting and lowering panel and formed to enable a patient to be seated; and a lifting and lowering device to lift and lower the lifting and lowering panel at the upper part of the wheels, and has a roller at either the seating panel or the lifting and lowering panel, to enable the seating panel to slide out to one side when the seating panel is adhered to the lifting and lowering panel. The present invention is configured to lift or lower the lifting and lowering panel, together with the seating panel, to adjust the height of the wheelchair to the height of a bed. Also, by having a roller, the seating panel can slide out from the lifting and lowering panel, thus enabling the patient to easily move between the bed and the wheelchair without having to apply too much force.

Description

가변형 휠체어{VARIABLE TYPE WHEEL CHAIR}[0001] VARIABLE TYPE WHEEL CHAIR [0002]

본 발명은 휠체어에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 환자가 착석한 상태에서 이동할 수 있으며 높낮이 및 형태가 변형될 수 있는 가변형 휠체어에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheelchair, and more particularly, to a variable-type wheelchair that can move while a patient is seated and can be elevated and deformed in shape.

휠체어(wheel chair)는 기립 및 보행에 장애가 있거나 안정을 요하는 환자가 앉은 채 이동할 수 있도록 설계된 것으로서, 보통 4륜의 바퀴가 달린 의자용 탈것을 말한다. 이러한 휠체어는 보조자가 뒤에서 밀수 있도록 이루어진 것이 있으며, 환자 스스로 구동할 수 있도록 이루어진 것이 있다. Wheelchairs are wheelchair-mounted vehicles designed for wheelchair users who have difficulty standing or walking, or who need to sit in a stable position, and usually have four-wheel wheels. These wheelchairs are designed to be smuggled from the back by an assistant and have been designed to be driven by the patient himself.

일반적으로 사용되는 타입의 휠체어는 후륜 2개가 크고 작은 차륜(캐스터)이 앞에 형성된 형태이며, 접는 것이 가능한 것, 한 손 구동이 가능한 것, 수동체인이 달린 것, 그밖에 목적에 따라서 여러 가지 형태가 있다.A wheelchair of a generally used type has two rear wheels with a large wheel and a small wheel (casters) in front, and can be folded, one-handed, with a manual chain, and various other purposes .

이러한 휠체어는 환자의 이동에 편의를 제공하는 것이나, 환자가 침대로부터 내려와 휠체어로 이동하거나 반대로 휠체어에서 내려서 침대로 올라가는 경우에는, 침대 매트리스와 휠체어 의자 사이의 높이 차이로 인해 환자 스스로 움직이기에는 상당히 힘들고 불편할 수밖에 없고, 무리하게 이동할 경우 부상을 당할 위험이 있게 된다.These wheelchairs provide convenience for the patient to move, but when the patient comes down from the bed to the wheelchair or vice versa from the wheelchair to the bed, the height difference between the bed mattress and the wheelchair chair makes it very difficult for the patient to move himself It is inconvenient and there is a risk of injury if you move too much.

이에 따라 대부분의 환자는 보호자나 간병인의 도움을 받아서 이동하게 되는 데, 이러한 경우에도 환자를 이동시키는 과정이 매우 곤란하고 불편할 수밖에 없다.Therefore, most patients are moved with the help of a caregiver or caregiver. In such a case, the process of moving the patient is very difficult and inconvenient.

이러한 문제점을 해소하기 위하여, 최근에는 침대와 휠체어 간의 이동시 불편을 해소할 수 있도록 하는 다양한 형태의 휠체어가 소개되고 있다.In order to solve such a problem, various types of wheelchairs have recently been introduced that can solve the inconvenience of moving between a bed and a wheelchair.

이와 관련하여 한국등록특허 제10-1241663호는 "휠체어"를 개시하며, 구체적으로 바퀴 축상에 지레형 레버의 받침점이 회전 가능하게 위치되고, 바퀴 축의 전방에 위치되며 가위 형상으로 연결된 제1 및 제2링크바의 힌지축에 레버의 작용점이 회전 가능하게 결합되어 레버의 받침점을 축으로 하는 회전에 따라 제1 및 제2링크바가 벌려지거나 오므려지면서 자판을 승강과 동시에 전진시키도록 이루어진 휠체어를 개시하며, 이에 의할 때 휠체어를 밀기 위한 손잡이의 회전 조작에 의해 연동하여 접철되는 링크 구조를 통해 적은 힘으로도 좌판의 높낮이가 승강 가변과 동시에 전후진 되도록 함으로써, 환자가 휠체어와 침대 간에 이동하고자 할 때 좌판의 높이를 침대와 상응하는 높이로 조절 및 침대와 최대한 근접한 상태로 이동시켜 환자 스스로 또는 보호자나 간병인이 환자를 용이하게 옮길 수 있음을 기재하고 있다.In this regard, Korean Patent Registration No. 10-1241663 discloses a "wheelchair ". Specifically, a fulcrum of a lever is rotatably positioned on a wheel axis, a first and a second wheel are disposed in front of the wheel axis, The first and second link bars are opened or closed according to the rotation about the fulcrum of the lever as the axis of the lever is rotated so that the action point of the lever is rotatably engaged with the hinge axis of the link bar. In this case, the height of the seat plate can be changed in the forward and backward directions at the same time with a small force through the link structure that is interlocked and folded by the rotation operation of the handle for pushing the wheelchair, so that the patient can move between the wheelchair and the bed When the height of the seat is adjusted to the height of the bed and moved as close to the bed as possible, It discloses that or caregiver to easily move the patient.

그러나 상기 한국등록특허 제10-1241663호에서 개시되는 휠체어는, 높낮이의 조절 자체에서도 보호자나 간병인의 도움이 수반되어야 하는 것이고, 단순히 높이만을 조정하는 것만으로 환자의 용이한 이동이 이루어지는 것이 아니므로, 이에 대한 개선이 요구된다.However, the wheelchair disclosed in Korean Patent No. 10-1241663 has to be accompanied by the help of the protector and the caregiver even in the adjustment of the height, and since the patient is not easily moved only by adjusting the height, Improvement is required.

(0001) 대한민국등록특허 제10-1241663호(공고일: 2013.03.11)(0001) Korean Patent No. 10-1241663 (Published on March 31, 2013)

본 발명의 목적은, 환자가 침대와 휠체어 사이를 이동할 경우 편의를 제공할 수 있도록 높낮이가 조정되고 스스로 이동할 수 없는 환자의 경우에도 용이하게 이동시킬 수 있는 가변형 휠체어를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a variable-type wheelchair which can be easily moved even in the case of a patient whose height is adjusted and can not move by himself so as to provide convenience when the patient moves between the bed and the wheelchair.

상기 목적은, 좌우 양측에서 회전가능하게 형성되는 바퀴; 상기 바퀴 상측에 형성되고, 제1 중앙패널을 포함하는 승강패널; 상기 제1 중앙패널 양측에서 회전 가능하게 힌지결합되는 팔걸이부; 상기 승강패널 상측에 안착되고, 환자가 앉을 수 있도록 이루어지며, 상기 승강패널과 분리되어 이동할 수 있도록 이루어지는 착석패널; 및 상기 바퀴 위쪽에서 상기 승강패널을 승강시키는 승강장치 포함하고, 상기 착석패널이 상기 승강패널에 안착된 상태에서 어느 일측으로 이동할 수 있도록, 상기 승강패널의 위쪽 면 및 상기 팔걸이부의 안쪽 면에는 롤러가 형성되며, 상기 롤러는 상기 승강패널 및 팔걸이부에 함몰되어 일부만 노출되고, 상기 롤러의 회전축은 상기 승강패널의 전후방향을 따라 형성되며, 상기 착석패널의 이동시 충격을 완화하도록, 상기 롤러의 테두리부분은 고무로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가변형 휠체어에 의해 달성된다.The object is achieved by a wheel comprising: a wheel rotatably formed on both left and right sides; A lift panel formed on the wheel and including a first center panel; An armrest portion rotatably hinged to both sides of the first central panel; A seating panel which is seated on the upper part of the lifting panel and which is adapted to allow the patient to sit and is movable apart from the lifting panel; And a lifting device for lifting the lifting panel above the wheel. A roller is provided on the upper surface of the lifting panel and the inner surface of the armrest so that the lifting panel can be moved to any side while the lifting panel is seated on the lifting panel And the roller is recessed in the lifting panel and the armrest portion to expose only a part thereof. The rotation axis of the roller is formed along the front-rear direction of the lifting panel, and the rim of the roller Is made of rubber. ≪ IMAGE >

상기 승강패널은, 상기 승강장치와 연결되는 제1 중앙패널; 상기 제1 중앙패널 뒤쪽에서 회전 가능하게 힌지결합되는 제1 후방패널; 및 상기 제1 중앙패널 앞쪽에서 회전 가능하게 힌지결합되는 제1 전방패널을 포함할 수 있다.Wherein the lifting panel includes: a first center panel connected to the lifting device; A first rear panel rotatably hinged behind said first central panel; And a first front panel rotatably hinged to the front of the first center panel.

상기 제1 후방패널 및 제1 전방패널은 상기 제1 중앙패널을 기준으로 임의의 위치에서 고정되도록 회전정도가 조절될 수 있다.The degree of rotation of the first rear panel and the first front panel may be adjusted to be fixed at an arbitrary position with respect to the first central panel.

상기 착석패널은, 상기 제1 중앙패널 위쪽에 놓이는 제2 중앙패널; 상기 제2 중앙패널 뒤쪽에서 회전 가능하게 힌지결합되고, 상기 제1 후방패널 위쪽에 놓이는 제2 후방패널; 및 상기 제2 중앙패널 앞쪽에서 회전 가능하게 힌지결합되고, 상기 제1 전방패널 위쪽에 놓이는 제2 전방패널을 포함하여 이루어질 수 있다.The seating panel comprising: a second central panel overlying the first central panel; A second rear panel rotatably hinged behind said second central panel and positioned above said first rear panel; And a second front panel rotatably hinged to the front of the second center panel, the second front panel being positioned above the first front panel.

상기 제1 중앙패널 양측에는, 회전 가능하게 힌지결합되는 팔걸이부가 형성될 수 있다.On both sides of the first central panel, an armrest part rotatably hinged can be formed.

상기 제1 전방패널에 회전가능하게 힌지결합되고, 환자의 발이 안착될 수 있도록 형성되는 발안착부가 형성될 수 있다.A foot mount portion rotatably hinged to the first front panel and formed to allow a patient's foot to be seated can be formed.

상기 롤러는 상기 승강패널에 형성되고, 상기 착석패널 저면은 편평하게 형성될 수 있다.The roller may be formed on the lift panel, and the bottom surface of the seating panel may be flat.

상기 롤러는 상기 승강패널에 함몰되어 일부만 노출되고, 상기 롤러의 회전축은 상기 승강패널의 전후방향을 따라 형성될 수 있다.The roller may be recessed into the lift panel to be partially exposed, and the rotation axis of the roller may be formed along the front-rear direction of the lift panel.

상기 롤러는 상기 승강패널의 좌우방향을 따라 반복형성될 수 있다.The roller may be repeatedly formed along the left and right direction of the lift panel.

상기 착석패널의 테두리 일측에는 관통형성되어 이루어지는 손잡이가 마련될 수 있다.A handle may be provided on one side of the rim of the seating panel.

상기 착석패널 상측에는 쿠션부가 형성될 수 있다.A cushion portion may be formed on the seating panel.

상기 바퀴는 베이스프레에 회전가능하게 결합되고, 상기 승강장치는, 상기 승강패널과 베이스프레임을 서로 연결하되, 한 쌍이 서로 교차하는 방향으로 회전가능하게 결합되는 연결바; 상기 연결바 단부에 결합되어 상기 승강패널의 전후방향으로 슬라이드 이동하는 슬라이딩부; 및 상기 슬라이딩부가 이동하도록 동력을 전달하는 동력부를 포함하여 이루어질 수 있다.Wherein the wheel is rotatably coupled to the base frame, the lifting device comprising: a connecting bar connecting the lifting panel and the base frame to each other, the pair of wheels being rotatably coupled to each other in a direction crossing each other; A sliding part coupled to an end of the connecting bar and slidable in a front-rear direction of the elevating panel; And a power unit for transmitting power to move the sliding unit.

한 쌍의 상기 연결바 단부에는 완충장치가 결합될 수 있다.A buffer device may be coupled to the pair of connection bar ends.

본 발명에 의하면, 착석패널과 함께 승강패널이 승강하도록 이루어져 침대의 높이에 맞도록 휠체어의 높이를 조정할 수 있고, 롤러가 형성됨으로써 승강패널을 기준으로 착석패널이 슬라이드 이동할 수 있게 되어, 환자가 침대와 휠체어 사이를 이동하는 경우 무리하게 힘을 가할 필요없이 용이하게 이동할 수 있다. According to the present invention, the height of the wheelchair can be adjusted so that the lifting panel is lifted and lowered together with the seating panel, and the seat is slidable relative to the lifting panel by forming the roller, And the wheelchair can be easily moved without applying excessive force.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 휠체어를 도시한 사시도,
도 2(a)와 도 2(b)는 도 1에 도시된 가변형 휠체어에서 높이의 조절 및 형태 변형 상태를 나타낸 도면,
도 3은 도 1에 도시된 가변형 휠체어에서 환자가 침대로 이동하는 경우의 사용상태롤 도시한 도면이다.
FIG. 1 is a perspective view showing a variable-type wheelchair according to an embodiment of the present invention,
2 (a) and 2 (b) are views showing the adjustment of the height and the deformed state in the variable wheel chair shown in Fig. 1,
Fig. 3 is a view showing the use state roll when the patient moves to the bed in the variable wheel chair shown in Fig. 1. Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the well-known functions or constructions are not described in order to simplify the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 휠체어(1)를 도시한 사시도이고, 도 2(a)와 도 2(b)는 도 1에 도시된 가변형 휠체어(1)에서 높이의 조절 및 형태 변형 상태를 나타낸 도면이다.Fig. 1 is a perspective view showing a variable-type wheelchair 1 according to an embodiment of the present invention, Figs. 2 (a) and 2 (b) Fig.

본 발명에 따른 가변형 휠체어(1)는 베이스프레임(60), 바퀴(10), 승강패널(20), 착석패널(30) 및 승강장치(40)를 포함하여 이루어진다.The variable wheelchair 1 according to the present invention comprises a base frame 60, a wheel 10, a lift panel 20, a seating panel 30 and a lifting device 40.

베이스프레임(60)은 가변형 휠체어(1)의 아래쪽 부분을 형성하고, 양쪽으로 바퀴(10)가 결합되며 위쪽으로는 승강패널(20), 착석패널(30) 및 승강장치(40) 등이 결합된다. The base frame 60 forms a lower portion of the variable wheelchair 1 and the wheels 10 are coupled to both sides of the wheelchair 1. The lifting panel 20, the seating panel 30, the elevating device 40, do.

베이스프레임(60)은 대체로 사각형 모양의 틀과 같이 이루어지고, 강성의 유지를 위하여 금속으로 이루어지는 것이 바람직하다.The base frame 60 is generally formed as a rectangular frame, and is preferably made of metal to maintain rigidity.

바퀴(10)는 베이스프레임(60)의 좌우 양측에 각각 회전가능하게 결합되고, 안정된 이동을 위하여 전륜(11)과 후륜(12)으로 구분될 수 있다. 바퀴(10)는 베이스프레임(60) 상에서 단순히 회전가능하게 결합될 수 있고, 이와 달리 별도의 동력수단과 연결되어 구동되도록 이루어질 수 있다.The wheels 10 are rotatably coupled to both the right and left sides of the base frame 60 and can be divided into a front wheel 11 and a rear wheel 12 for stable movement. The wheels 10 may be simply rotatably coupled on the base frame 60, or otherwise coupled to separate power means.

승강패널(20)은 바퀴(10) 상측에서 이격되어 형성되며, 환자(P)가 착석하는 구성은 아니나, 대체로 의자와 같은 모양으로 이루어질 수 있다. 이에 따라 승강패널(20)은 제1 중앙패널(21), 제1 후방패널(22) 및 제1 전방패널(23)로 구분되어 이루어지는 것이 바람직하다.The lifting panel 20 is spaced apart from the wheel 10 and is not configured to sit on the patient P, but may be generally shaped like a chair. Accordingly, the lift panel 20 is preferably divided into a first center panel 21, a first rear panel 22, and a first front panel 23.

제1 중앙패널(21)은 승강패널(20)의 중앙부분을 구성하고, 승강장치(40)와 연결된다. 즉, 제1 중앙패널(21)은 승강장치(40)의 작동에 의하여 직접 승강하는 부분에 해당한다. 제1 중앙패널(21)은 착석패널(30)의 지지를 위하여 대체로 편평한 판 형태로 형성된다.The first central panel 21 constitutes a central portion of the lifting panel 20 and is connected to the lifting device 40. In other words, the first central panel 21 corresponds to a portion that directly ascends and descends by the operation of the elevating device 40. The first central panel 21 is formed in the form of a generally flat plate for the support of the seating panel 30.

제1 후방패널(22)은 제1 중앙패널(21)의 뒤쪽에 형성되고, 제1 중앙패널(21)에서 회동가능하게 힌지결합된다. 제1 후방패널(22)은 제1 중앙패널(21)과 대체로 직교하는 형태, 즉, 제1 중앙패널(21)과 함께 대체로 '┛'와 같은 형태를 이루도록 고정될 수 있으며, 또한 아래쪽으로 회동(도 1에서 시계방향으로 회전)하여 대체로 '━'와 같은 형태를 이루도록 고정될 수 있다.The first rear panel 22 is formed on the rear side of the first center panel 21 and pivotally hinged to the first center panel 21. [ The first rear panel 22 may be fixed to form a generally orthogonal shape to the first center panel 21, that is, to have a shape substantially similar to that of the first center panel 21, (Rotated in the clockwise direction in Fig. 1) so as to have a shape substantially like '━'.

다만, 제1 후방패널(22)은 제1 중앙패널(21)을 기준으로 임의의 위치에서 고정되도록 회전정도가 조절되는 것이 바람직하며, 이를 위하여 각도조절장치(80)가 형성될 수 있다. 제1 후방패널(22)의 각도조절장치(80)는 폴(pawl)과 래칫(ratchet)과 같은 구조의 장치로 이루어져 수동으로 조작될 수 있고, 이와 달리 모터 및 기어의 조합으로 이루어질 수 있다. 즉, 후자의 경우 각도조절장치(80)는 전동모터(81) 및 다수의 감속기어(82)의 조합으로 이루어질 수 있고, 감속기어(82)와 맞물리는 구동기어(83)가 제1 후방패널(22)의 회전축(22a)에 연결되어 제1 후방패널(22)의 회전정도를 조정할 수 있도록 이루어질 수 있다.However, it is preferable that the degree of rotation of the first rear panel 22 is adjusted so as to be fixed at an arbitrary position with reference to the first central panel 21, and an angle adjusting device 80 may be formed for this purpose. The angle regulating device 80 of the first rear panel 22 may be manually operated with a structure such as a pawl and a ratchet and may alternatively be a combination of a motor and a gear. That is, in the latter case, the angle regulating device 80 may be a combination of the electric motor 81 and the plurality of reduction gears 82, and the drive gear 83 engaging with the reduction gear 82 may be a combination of the first rear panel (22a) of the first rear panel (22) to adjust the degree of rotation of the first rear panel (22).

이때 각도조절장치(80)의 조정을 위하여 승강패널(20)의 일측에는 제어부 및 스위치(S)가 형성될 수 있다.At this time, a control unit and a switch S may be formed on one side of the lift panel 20 for adjusting the angle adjusting device 80.

제1 전방패널(23)은 제1 중앙패널(21)의 앞쪽에 형성되고, 제1 중앙패널(21)에서 회동가능하게 힌지결합된다. 제1 전방패널(23)은 제1 중앙패널(21)과 대체로 직교하는 형태, 즉, 제1 중앙패널(21)과 함께 대체로 '┏'와 같은 형태를 이루도록 고정될 수 있으며, 또한 위쪽으로 회동(도 1에서 시계방향으로 회전)하여 대체로 '━'와 같은 형태를 이루도록 고정될 수 있다. The first front panel 23 is formed on the front side of the first center panel 21 and is hinged to be rotatable on the first center panel 21. [ The first front panel 23 can be fixed to form a generally orthogonal shape to the first center panel 21, that is, to have a shape similar to '┏' together with the first center panel 21, (Rotated in the clockwise direction in Fig. 1) so as to have a shape substantially like '━'.

제1 전방패널(23)의 단부에는 발안착부(25)가 힌지결합될 수 있다. 이러한 발안착부(25)는 제1 전방패널(23)의 함몰부(26) 상에 수용된 상태로 보관될 수 있으며, 사용시 인출되어 환자(P)의 발이 놓이도록 이루어질 수 있다.The footrest 25 may be hinged to an end of the first front panel 23. [ The footrest portion 25 may be stored on the depression 26 of the first front panel 23 and may be withdrawn in use so that the foot of the patient P is placed thereon.

제1 전방패널(23)은 제1 중앙패널(21)을 기준으로 임의의 위치에서 고정되도록 회전정도가 조절되는 것이 바람직하며, 이를 위하여 제1 전방패널(23)의 각도조절장치와 같은 구조의 장치가 형성될 수 있다. The degree of rotation of the first front panel 23 is adjusted so as to be fixed at an arbitrary position with reference to the first central panel 21. For this purpose, An apparatus can be formed.

아울러 제1 전방패널(23)의 각도조절을 위한 장치의 조정을 위하여 승강패널(20)의 일측에는 제어부 및 스위치(S)가 형성될 수 있다.In addition, a control unit and a switch S may be formed on one side of the lift panel 20 for adjusting the device for adjusting the angle of the first front panel 23.

제1 중앙패널(21) 양측에는, 회전 가능하게 힌지결합되는 팔걸이부(24)가 형성될 수 있다. 이러한 팔걸이부(24)는 통상의 휠체어로 사용될 경우 제1 중앙패널(21)과 직교하는 형태를 유지하며, 환자(P)가 침대(B)와 휠체어 사이를 이동할 경우에는 제1 중앙패널(21)과 동일 평면을 형성하도록 회동할 수 있다.On both sides of the first central panel 21, an armrest portion 24 rotatably hinged can be formed. When the patient P moves between the bed B and the wheelchair, the armrest portion 24 maintains a shape orthogonal to the first central panel 21 when the wheelchair is used as a normal wheelchair. In the same plane.

착석패널(30)은 승강패널(20) 상측에 안착되고, 환자(P)가 앉을 수 있도록 이루어진다. 이에 따라 착석패널(30)은 대체로 의자와 같은 모양으로 이루어질 수 있고, 제2 중앙패널(31), 제2 후방패널(32) 및 제2 전방패널(33)로 구분되어 이루어지는 것이 바람직하다.The seating panel 30 is seated above the lift panel 20, and the patient P is seated. Accordingly, the seating panel 30 may have a shape similar to a chair and may be divided into a second central panel 31, a second rear panel 32, and a second front panel 33.

착석패널(30)은 승강패널(20) 상측에서 어느 한쪽으로 이동할 수 있도록 이루어지는 것으로서 승강패널(20)에 완전히 고정되는 것은 아니나, 환자(P)가 휠체어에 앉아있는 경우, 즉 착석패널(30)과 승강패널(20)의 상대적인 이동이 필요없는 경우에는 양자의 안정된 고정을 위하여 별도의 고정수단(미도시)이 마련될 수 있다.The seating panel 30 is configured to be movable from one side of the lift panel 20 to the other and is not completely fixed to the lift panel 20. However, when the patient P is sitting on the wheelchair, And the elevating panel 20 are not required to be moved, a separate fixing means (not shown) may be provided for stable fixing of both.

제2 중앙패널(31)은 제1 중앙패널(21) 위쪽에 놓이고 대체로 편평한 판 형태로 형성된다.The second central panel 31 is placed above the first central panel 21 and is formed in the form of a generally flat plate.

제2 후방패널(32)은 대체로 편평한 판 형태로 형성되고, 제2 중앙패널(31)의 뒤쪽에 형성되며, 제2 중앙패널(31)에서 회동가능하게 힌지결합된다. 제2 후방패널(32)은 제2 중앙패널(31)과 대체로 직교하는 형태, 즉, 제2 중앙패널(31)과 함께 '┛'와 같은 형태를 이룰 수 있으며, 또한 아래쪽으로 회동(도 1에서 시계방향으로 회전)하여 '━'와 같은 형태를 이룰 수 있다.The second rear panel 32 is formed in the form of a generally flat plate, is formed on the rear side of the second center panel 31, and is hinged to be pivotable on the second center panel 31. The second rear panel 32 may have a shape that is generally orthogonal to the second center panel 31, that is, a shape that is similar to the '┛' with the second center panel 31, In a clockwise direction) to form a shape like '━'.

제2 전방패널(33) 또한 대체로 편평한 판 형태로 형성되고, 제2 중앙패널(31)의 앞쪽에 형성되고, 제2 중앙패널(31)에서 회동가능하게 힌지결합된다. 제2 전방패널(33)은 제2 중앙패널(31)과 대체로 직교하는 형태, 즉, 제2 중앙패널(31)과 함께 '┏'와 같은 형태를 이룰 수 있으며, 또한 위쪽으로 회동(도 1에서 시계방향으로 회전)하여 '━'와 같은 형태를 이룰 수 있다.The second front panel 33 is also formed in the form of a generally flat plate, formed on the front side of the second center panel 31, and hinged on the second center panel 31 so as to be rotatable. The second front panel 33 may have a shape that is substantially orthogonal to the second center panel 31, that is, a shape such as '┏' together with the second center panel 31, In a clockwise direction) to form a shape like '━'.

착석패널(30)의 테두리 일측에는 관통형성되어 이루어지는 손잡이(34)가 마련될 수 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이 제2 후방패널(32)과 제2 전방패널(33)에 손잡이(34)가 마련될 수 있다.A handle 34 may be provided on one side of the rim of the seating panel 30 and a handle 34 may be provided on the second rear panel 32 and the second front panel 33, May be provided.

그리고 착석패널(30) 상측에는 쿠션부(35)가 형성될 수 있다.A cushion portion 35 may be formed on the seating panel 30.

본 발명에 따른 가변형 휠체어(1)에서 착석패널(30)과 승강패널(20) 중 어느 하나에는 롤러(50)가 형성되며, 이러한 롤러(50)는 착석패널(30)이 승강패널(20)에 안착된 상태에서 어느 일측으로 슬라이드 이동할 수 있도록 돕는다. A roller 50 is formed on one of the seating panel 30 and the lift panel 20 in the variable-type wheelchair 1 according to the present invention. The roller 50 prevents the sitting panel 30 from moving up and down the lift panel 20, So that it can be slid to any side.

승강패널(20) 위쪽면에 롤러(50)가 형성되고 착석패널(30)이 롤러(50) 위에 놓인 상태에서 롤러(50)가 회전하여 어느 한쪽으로 이동하도록 형성될 수 있으며, 또는 이와 달리, 승강패널(20) 위쪽 면이 편평하게 형성되고 착석패널(30) 저면에 롤러(50)가 형성되어 이동하도록 형성될 수 있다.The roller 50 may be formed on the upper surface of the lifting panel 20 and the roller 50 may be rotated and moved to either side with the seating panel 30 on the roller 50. Alternatively, The upper surface of the lifting panel 20 may be formed flat and the roller 50 may be formed on the bottom surface of the seating panel 30 to be moved.

다만, 본 발명에 따른 가변형 휠체어(1)에서, 롤러(50)는 승강패널(20) 쪽에 형성되는 것이 바람직하며, 특히 롤러(50)는 승강패널(20)에 함몰되어 상측 일부만 노출되는 형태로 형성되는 것이 바람직하다.In the variable-type wheelchair 1 according to the present invention, the roller 50 is preferably formed on the side of the lift panel 20, and in particular, the roller 50 is recessed in the lift panel 20, .

즉, 승강패널(20)의 상측면에는 함몰부(26)가 형성되고, 원통형의 롤러(50)는 이러한 함몰부(26)에 수용된 상태에서 회전가능하게 결합된다. 이에 따라 승강패널(20)과 착석패널(30)이 불필요하게 크게 이격되는 것을 방지할 수 있고, 승강패널(20) 상에서 착석패널(30)이 고정되는 경우 안정된 지지가 이루어질 수 있음은 물로, 착석패널(30)이 승강패널(20)을 기준으로 이동시 충격을 최소화할 수 있다.That is, a depressed portion 26 is formed on the upper surface of the lifting panel 20, and the cylindrical roller 50 is rotatably engaged with the depressed portion 26 while being accommodated. As a result, it is possible to prevent the lifting panel 20 and the seating panel 30 from unnecessarily largely separated from each other. When the seating panel 30 is fixed on the lifting panel 20, stable support can be achieved. It is possible to minimize the impact when the panel 30 moves on the basis of the lift panel 20. [

그리고 본 발명에 따른 가변형 휠체어(1)에서 롤러(50)의 테두리부분은 고무와 같은 소재로 이루어지는 것이 바람직하며, 이에 따라 착석패널(30)의 이동시 충격을 더욱 효과적으로 완화하고, 착석패널(30) 저면과의 마찰에 의하여 착석패널(30)의 안정된 이동이 이루어질 수 있다.In the variable-type wheelchair 1 according to the present invention, the rim portion of the roller 50 is preferably made of a material such as rubber, thereby more effectively mitigating the impact when the seat panel 30 is moved, Stable movement of the seating panel 30 can be achieved by friction with the bottom surface.

이러한 롤러(50)는 승강패널(20)의 좌우방향을 따라 반복형성되는 것이 바람직하며, 제1 중앙패널(21)뿐 아니라 제1 후방패널(22)과 제1 전방패널(23)에도 형성될 수 있다. 또한 롤러(50)는 팔걸이부(24)의 안쪽 면에도 형성될 수 있으며, 환자(P)가 휠체어에서 침대(B)로 이동할 경우 착석패널(30)이 승강패널(20) 위쪽뿐 아니라 팔걸이부(24)에서도 자연스럽게 슬라이드이동할 수 있도록 한다.The roller 50 is preferably formed repeatedly along the left and right direction of the lifting panel 20 and is formed not only on the first center panel 21 but also on the first rear panel 22 and the first front panel 23 . The roller 50 may also be formed on the inner surface of the armrest portion 24. When the patient P moves from the wheelchair to the bed B, the sitting panel 30 is not only above the lift panel 20, (24).

승강장치(40)는 바퀴(10) 위쪽에서 승강패널(20)을 승강시키며, 수동으로 조작되거나 자동으로 조작되도록 이루어질 수 있다. 이러한 승강장치(40)는 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 기어의 조합으로 이루어질 수 있고, 또는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 연결바(41), 슬라이딩부(42) 및 동력부(43)를 포함하는 구조로 이루어질 수 있다.The lifting device (40) lifts the lifting panel (20) above the wheel (10) and can be manually operated or automatically operated. The elevating device 40 may be a combination of gears for converting rotational motion into linear motion, or may be a combination of the connecting bar 41, the sliding portion 42, and the power portion 43 ). ≪ / RTI >

연결바(41) 및 슬라이딩부(42)는 휠체어(1)의 양측에 각각 구비될 수 있다.The connecting bar 41 and the sliding portion 42 may be provided on both sides of the wheelchair 1, respectively.

연결바(41)는 승강패널(20)과 베이스프레임(60)을 서로 연결하되, 한 쌍이 서로 교차하는 방향으로 회전가능하게 결합된다. 이러한 한 쌍의 연결바(41)는 다수의 조합으로 이루어질 수 있으며, 각 단부가 순차적으로 연결된 형태로 이루어질 수 있다. The connecting bar 41 connects the lifting panel 20 and the base frame 60 to each other and is rotatably coupled in a direction in which the pair of the lifting panel 20 and the base frame 60 intersect with each other. The pair of connection bars 41 may be formed of a plurality of combinations, and each end may be sequentially connected.

도 2에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 연결바(41)의 회전 정도에 따라 승강패널(20)과 베이스프레임(60) 사이의 간격은 가까워지거나(도 2(a) 참조) 멀어질(도 2(b)참조) 수 있다.2, the gap between the lifting panel 20 and the base frame 60 becomes closer to each other (refer to FIG. 2 (a)) depending on the degree of rotation of the pair of connecting bars 41 2 (b)).

슬라이딩부(42)는 어느 하나의 연결바(41b) 단부에 결합되어 승강패널(20)의 전후방향으로 슬라이드 이동하도록 이루어진다. 즉, 슬라이딩부(42)는 한 쌍의 연결바(41a, 41b)의 단부가 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동하며, 이에 따라 전체 연결바(41)의 길이를 가변시키고 아울러 승강패널(20)이 위쪽 또는 아래쪽으로 이동할 수 있도록 한다.The sliding portion 42 is coupled to an end portion of one of the connecting bars 41b so as to slide in the front-rear direction of the lifting panel 20. That is, the sliding portion 42 slides in a direction in which the ends of the pair of connecting bars 41a and 41b are moved toward or away from each other, thereby varying the length of the entire connecting bar 41, To move up or down.

동력부(43)는 슬라이딩부(42)가 이동하도록 동력을 전달한다. 동력부(43)는 전동 모터(43a) 및 기어(43b)의 조합으로 이루어질 수 있고, 슬라이딩부(42)는 동력부(43)의 기어(43b)와 래크와 피니언 (rack & pinion)가 같은 형태로 맞물러 슬라이드 이동할 수 있다. The power section (43) transmits power to move the sliding section (42). The power section 43 may be a combination of the electric motor 43a and the gear 43b and the sliding section 42 may be formed by a combination of the gear 43b of the power section 43 and the rack and pinion It can slide in the form of sliding.

승강장치(40)의 조정을 위하여 승강패널(20)의 일측에는 제어부 및 스위치(S)가 형성될 수 있다.A control unit and a switch S may be formed on one side of the lift panel 20 for adjusting the lift apparatus 40. [

또한 본 발명에 따른 가변형 휠체어(1)에서, 한 쌍의 상기 연결바(41) 단부에는 완충장치(70)가 결합될 수 있으며, 연결바(41) 간의 거리가 급격하게 변동되는 것을 방지한다. 완충장치(70)는 통상의 유압실린더([hydraulic cylinder)와 같은 형태로 형성될 수 있다. In the variable-type wheelchair 1 according to the present invention, the shock absorber 70 can be coupled to the ends of the pair of the connecting bars 41, thereby preventing the distance between the connecting bars 41 from being abruptly changed. The shock absorber 70 may be formed in the same shape as a conventional hydraulic cylinder.

승강장치(40)에 의해 승강패널(20)의 높이가 높게 이동된 상태에서, 승강장치(40)의 조작오류, 오작동 또는 고장 등에 따라 승강패널(20)이 갑자기 하강하게 되는 경우, 완충장치(70)는 승강패널(20)의 급격한 이동을 방지하며 환자(P)에게 가해지는 충격을 최소화한다.When the lift panel 20 is suddenly lowered due to an operation error, malfunction, or failure of the lifting device 40 while the height of the lifting panel 20 is moved higher by the lifting device 40, 70 prevent sudden movement of the lift panel 20 and minimize the impact on the patient P.

도 3은 도 1에 도시된 가변형 휠체어(1)에서 환자(P)가 침대(B)로 이동하는 경우의 사용상태롤 도시한 도면이다.Fig. 3 is a view showing the use state roll when the patient P moves to the bed B in the variable-type wheelchair 1 shown in Fig. 1. Fig.

도 3에 도시된 바와 같이, 환자(P)가 침대(B)와 본 발명에 따른 가변형 휠체어(1) 사이를 이동할 경우, 우선 승강장치(40)를 작동시켜 승강패널(20)의 높이를 높이며, 대체로 착석패널(30)의 높이가 침대(B)의 높이에 근접하도록 조정한다. 3, when the patient P moves between the bed B and the variable-type wheel chair 1 according to the present invention, the height of the lift panel 20 is first raised by operating the lift device 40 , So that the height of the seating panel 30 is generally close to the height of the bed B.

또한 이때, 환자(P)의 안정된 이동을 위하여, 제1 후방패널(22)과 제1 전방패널(23) 및 제2 후방패널(32)과 제2 전방패널(33)은 펼쳐져 제1 중앙패널(21) 및 제2 중앙패널(31)과 동일한 평면을 이루도록 조정되는 것이 바람직하다.At this time, the first rear panel 22, the first front panel 23, the second rear panel 32 and the second front panel 33 are unfolded so that the first and second front panels 33, It is preferable that the first center panel 21 and the second center panel 31 are adjusted to be flush with each other.

다음으로 환자(P)가 이동하여야 하는 쪽의 팔걸이부(24)를 회전시켜 착석패널(30), 팔걸이부(24) 및 침대(B)가 대체로 동일한 평면을 형성하도록 하다. Next, the armrest portion 24 to which the patient P is to be moved is rotated so that the seating panel 30, the armrest portion 24, and the bed B form a substantially flat surface.

이후 착석패널(30)의 손잡이(34) 부분을 파지하여 착석패널(30)이 승강패널(20)의 롤러(50) 위쪽에서 어느 한쪽으로 이동할 수 있도록 밀어 환자(P)를 이동시킨다.The patient P is moved by gripping the grip 34 of the seating panel 30 so that the seating panel 30 can be moved to one side of the upper side of the roller 50 of the lift panel 20. [

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 착석패널(30)과 함께 승강패널(20)이 승강하도록 이루어져 침대(B)의 높이에 맞도록 휠체어의 높이를 조정할 수 있고, 롤러(50)가 형성됨으로써 승강패널(20)을 기준으로 착석패널(30)이 슬라이드 이동할 수 있게 되어, 환자(P)가 침대(B)와 휠체어 사이를 이동하는 경우 무리하게 힘을 가할 필요없이 용이하게 이동할 수 있다. As described above, according to the present invention, the lift panel 20 is elevated and lowered together with the seating panel 30 to adjust the height of the wheelchair to match the height of the bed B, The sitting panel 30 can be slid with respect to the panel 20 so that the patient P can easily move without the need for excessive force when the patient P moves between the bed B and the wheelchair.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have. Accordingly, it should be understood that such modifications or alterations should not be understood individually from the technical spirit and viewpoint of the present invention, and that modified embodiments fall within the scope of the claims of the present invention.

1 : 가변형 휠체어 10 : 바퀴
20 : 승강패널 21 : 제1 중앙패널
22 : 제1 후방패널 23 : 제1 전방패널
24 : 팔걸이부 25 : 발안착부
26 : 함몰부
30 : 착석패널 31 : 제2 중앙패널
32 : 제2 후방패널 33 : 제2 전방패널
34 : 손잡이
35 : 쿠션부
40 : 승강장치 41 : 연결바
42 : 슬라이딩부 43 : 동력부
50 : 롤러 60 : 베이스프레임
70 : 완충장치
1: Variable wheelchair 10: Wheel
20: lift panel 21: first central panel
22: first rear panel 23: first front panel
24: armrest portion 25: footrest portion
26: Depression
30: sitting panel 31: second central panel
32: second rear panel 33: second front panel
34: Handle
35: Cushion part
40: lifting device 41: connecting bar
42: Sliding part 43: Power part
50: roller 60: base frame
70: shock absorber

Claims (13)

좌우 양측에서 회전가능하게 형성되는 바퀴;
상기 바퀴 상측에 형성되고, 제1 중앙패널을 포함하는 승강패널;
상기 제1 중앙패널 양측에서 회전 가능하게 힌지결합되는 팔걸이부;
상기 승강패널 상측에 안착되고, 환자가 앉을 수 있도록 이루어지며, 상기 승강패널과 분리되어 이동할 수 있도록 이루어지는 착석패널; 및
상기 바퀴 위쪽에서 상기 승강패널을 승강시키는 승강장치 포함하고,
상기 착석패널이 상기 승강패널에 안착된 상태에서 어느 일측으로 이동할 수 있도록, 상기 승강패널의 위쪽 면 및 상기 팔걸이부의 안쪽 면에는 롤러가 형성되며,
상기 롤러는 상기 승강패널 및 팔걸이부에 함몰되어 일부만 노출되고,
상기 롤러의 회전축은 상기 승강패널의 전후방향을 따라 형성되며,
상기 착석패널의 이동시 충격을 완화하도록, 상기 롤러의 테두리부분은 고무로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가변형 휠체어.
A wheel rotatably formed on both right and left sides;
A lift panel formed on the wheel and including a first center panel;
An armrest portion rotatably hinged to both sides of the first central panel;
A seating panel which is seated on the upper part of the lifting panel and which is adapted to allow the patient to sit and is movable apart from the lifting panel; And
A lifting device for lifting the lifting panel above the wheel,
A roller is formed on an upper surface of the lifting panel and an inner surface of the armrest portion so that the seat panel can be moved to any side in a state where the seat panel is seated on the lifting panel,
Wherein the roller is recessed in the lifting panel and the armrest portion to be partially exposed,
The rotation axis of the roller is formed along the front-rear direction of the lift panel,
Wherein a rim of the roller is made of rubber so as to alleviate an impact when the sitting panel is moved.
제1항에 있어서,
상기 승강패널은,
상기 승강장치와 연결되는 상기 제1 중앙패널;
상기 제1 중앙패널 뒤쪽에서 회전 가능하게 힌지결합되는 제1 후방패널; 및
상기 제1 중앙패널 앞쪽에서 회전 가능하게 힌지결합되는 제1 전방패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 휠체어.
The method according to claim 1,
The elevating panel includes:
The first central panel connected to the elevating device;
A first rear panel rotatably hinged behind said first central panel; And
And a first front panel rotatably hinged to the front of the first center panel.
제2항에 있어서,
상기 제1 후방패널 및 제1 전방패널은 상기 제1 중앙패널을 기준으로 임의의 위치에서 고정되도록 회전정도가 조절되는 것을 특징으로 하는 가변형 휠체어.
3. The method of claim 2,
Wherein the degree of rotation of the first rear panel and the first front panel is adjusted so as to be fixed at an arbitrary position with respect to the first central panel.
제2항에 있어서,
상기 착석패널은,
상기 제1 중앙패널 위쪽에 놓이는 제2 중앙패널;
상기 제2 중앙패널 뒤쪽에서 회전 가능하게 힌지결합되고, 상기 제1 후방패널 위쪽에 놓이는 제2 후방패널; 및
상기 제2 중앙패널 앞쪽에서 회전 가능하게 힌지결합되고, 상기 제1 전방패널 위쪽에 놓이는 제2 전방패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 휠체어.
3. The method of claim 2,
Wherein the seating panel comprises:
A second central panel overlying the first central panel;
A second rear panel rotatably hinged behind said second central panel and positioned above said first rear panel; And
And a second front panel hinged to be rotatable in front of the second center panel and resting on the first front panel.
삭제delete 제2항에 있어서,
상기 제1 전방패널에 회전가능하게 힌지결합되고, 환자의 발이 안착될 수 있도록 형성되는 발안착부가 형성되는 것을 특징으로 하는 가변형 휠체어.
3. The method of claim 2,
Wherein a foot rest portion rotatably hinged to the first front panel and formed to allow a patient's foot to be seated is formed on the first front panel.
제1항 내지 제4항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 착석패널 저면은 편평하게 형성되는 것을 특징으로 하는 가변형 휠체어.
The method according to any one of claims 1 to 4 and 6,
Wherein the seat back panel is formed flat.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 롤러는 상기 승강패널의 좌우방향을 따라 반복형성되는 것을 특징으로 하는 가변형 휠체어.
The method according to claim 1,
Wherein the roller is repeatedly formed along the left-right direction of the lift panel.
제1항 내지 제4항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 착석패널의 테두리 일측에는 관통형성되어 이루어지는 손잡이가 마련되는 것을 특징으로 하는 가변형 휠체어.
The method according to any one of claims 1 to 4 and 6,
Wherein a handle is formed through one side of the rim of the seating panel.
제1항 내지 제4항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 착석패널 상측에는 쿠션부가 형성되는 것을 특징으로 하는 가변형 휠체어.
The method according to any one of claims 1 to 4 and 6,
And a cushion portion is formed on the upper side of the seating panel.
제1항 내지 제4항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 바퀴는 베이스프레에 회전가능하게 결합되고,
상기 승강장치는,
상기 승강패널과 베이스프레임을 서로 연결하되, 한 쌍이 서로 교차하는 방향으로 회전가능하게 결합되는 연결바;
상기 연결바 단부에 결합되어 상기 승강패널의 전후방향으로 슬라이드 이동하는 슬라이딩부; 및
상기 슬라이딩부가 이동하도록 동력을 전달하는 동력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 휠체어.
The method according to any one of claims 1 to 4 and 6,
The wheel being rotatably coupled to the base frame,
The lift device,
A connecting bar connecting the elevating panel and the base frame to each other, wherein the connecting bar is rotatably coupled in a direction in which the pair of the elevating panel and the base frame cross each other;
A sliding part coupled to an end of the connecting bar and slidable in a front-rear direction of the elevating panel; And
And a power portion for transmitting power to move the sliding portion.
제12항에 있어서,
한 쌍의 상기 연결바 단부에는 완충장치가 결합되는 것을 특징으로 하는 가변형 휠체어.
13. The method of claim 12,
And a shock absorber is coupled to the ends of the pair of connection bars.
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