KR20230082892A - electric wheelchair seat lift mechanism - Google Patents

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KR20230082892A
KR20230082892A KR1020210170811A KR20210170811A KR20230082892A KR 20230082892 A KR20230082892 A KR 20230082892A KR 1020210170811 A KR1020210170811 A KR 1020210170811A KR 20210170811 A KR20210170811 A KR 20210170811A KR 20230082892 A KR20230082892 A KR 20230082892A
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Abstract

The present invention relates to an electric wheelchair seat lift mechanism, which is able to control a height of a seat through processes of standing and folding, and which comprises: a driving frame including two or more pairs of wheels and having a driving motor for driving the wheels; a seat frame located on an upper side of the driving frame and supporting the body of a user; a link unit located between the driving frame and the seat frame and connecting the driving frame and the seat frame by engaging a hinge; and a lifting motor arranged at a certain location on the driving frame, and connected to one end of the link unit and applying power at a certain angle. The seat frame is moved between a first location, where the seat frame is folded based on the driving frame as the link unit does not receive power from the lifting motor, and a second location, where the seat frame is standing at a preset height as the link unit receives power from the lifting motor. Therefore, the movement of the seat frame forward or backward can be limited even if the seat frame is standing.

Description

전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘{electric wheelchair seat lift mechanism}Electric wheelchair seat lift mechanism {electric wheelchair seat lift mechanism}

본 발명은 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 리프팅 모터로부터 동력을 전달 받아 기립과 접철 과정을 통해 시트의 높이가 조절되는 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘에 관한 것이다.The present invention relates to an electric wheelchair seat lift mechanism, and more particularly, to an electric wheelchair seat lift mechanism in which the height of a seat is adjusted through standing and folding processes by receiving power from a lifting motor.

일반적으로, 휠체어는 신체장애자, 환자 또는 거동이 불편한 노약자가 생산 활동 및 사회 활동에 독립적으로 참여가 가능하도록 하기 위한 이동 기구이다.In general, a wheelchair is a mobile device for allowing a physically handicapped person, a patient, or an elderly person with reduced mobility to independently participate in production activities and social activities.

이러한 휠체어의 구조를 대략적으로 살펴보면, 앉은 자세의 사용자를 지지하는 바디 프레임과, 바디 프레임을 움직일 수 있도록 후방에 설치되는 비교적 큰 직경의 후륜과, 바디 프레임을 안정적으로 유지할 수 있도록 전방에 설치되며 후륜에 비해 비교적 작은 전륜이 구비된다.Roughly looking at the structure of these wheelchairs, a body frame supporting a user in a sitting position, a relatively large diameter rear wheel installed at the rear so that the body frame can move, and a rear wheel installed at the front to stably maintain the body frame. Compared to the relatively small front wheel is provided.

여기서, 바디 프레임은 사용자의 둔부를 지지하는 좌석부와, 좌석부의 일단부에서 좌석부에 대해 대략 직각으로 형성되어 사람의 등을 받치는 등받이와, 좌석부의 타단부에서 좌석부에 거의 직각으로 하방으로 배치되어 앉은 사람의 종아리 및 다리를 지지하는 다리걸이로 구성된다.Here, the body frame includes a seat portion supporting the user's buttocks, a backrest formed substantially at right angles to the seat portion at one end of the seat portion and supporting a person's back, and downward at a substantially right angle to the seat portion at the other end portion of the seat portion. It consists of legrests that support the calves and legs of a seated person.

또한, 상기 휠체어는 바퀴가 달린 의자로써, 통상적으로 거동이 불편한 환자 또한 장애인이 사용하게 되는 것이며, 이동은 사용자가 직접 손으로 바퀴를 돌리는 것에 의해 이루어지게 된다.In addition, the wheelchair is a chair with wheels, and is normally used by patients with reduced mobility or disabled people, and movement is performed by the user directly turning the wheels by hand.

최근에는 휠체어 내에 휠체어의 바퀴(후륜)를 움직일 수 있도록 하는 전력(구동력)을 제공하는 모터 및 배터리가 마련되어, 사용자의 물리적인 힘없이 휠체어를 움직일 수 있는 전동 방식의 휠체어를 개발하고 있다.Recently, motors and batteries that provide electric power (driving force) to move the wheels (rear wheels) of the wheelchair are provided in the wheelchair, and electric wheelchairs that can move the wheelchair without the user's physical force are being developed.

이러한 전동방식의 휠체어는 바디 프레임에 시트를 구비하고 있으며, 그 양측에 구동륜과 보조륜이 장착되고, 팔걸이 및 다리걸이를 마련되어 있으며, 특히 팔걸이에는 사용자가 휠체어의 움직임을 조정할 수 있는 조정레버가 마련되어 있다.This motorized wheelchair has a seat on the body frame, driving wheels and auxiliary wheels are mounted on both sides, and armrests and legrests are provided. In particular, the armrests are equipped with control levers that allow the user to adjust the movement of the wheelchair. there is.

한편, 대한민국 등록특허 제10-1447550 B1호(2014.09.29)에서는 지지축을 회동시켜 시트 프레임이 선택적으로 위치되도록 하는 전동 휠체어가 개시되어 있다.On the other hand, Korean Patent Registration No. 10-1447550 B1 (2014.09.29) discloses an electric wheelchair in which a seat frame is selectively positioned by rotating a support shaft.

그러나, 지지축이 지면으로부터 수직으로만 형성되어, 상대적으로 하중이 큰 사용자가 휠체어에 탑승했을 경우, 하중의 전달이 용이하게 이루어지지 않아서, 지지축이 휘거나, 시트 프레임이 하중에 의해 전면 또는 후면으로 위치이동되어 지면과 수평을 이루지 못하는 문제점이 있었다.However, since the support shaft is formed only vertically from the ground, when a user with a relatively large load rides on the wheelchair, the load is not easily transferred, so the support shaft is bent or the seat frame is bent in front or back by the load. There was a problem that the location was moved to the rear and it could not be level with the ground.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 상대적으로 하중이 큰 사용자가 휠체어에 탑승하더라도, 보다 용이하게 하중을 전달하며, 리프팅 모터에 의해 링크부가 상측으로 이동하여 시트프레임이 기립하여도 시트프레임의 전방 또는 후방으로의 위치이동이 제한되며 또한 시트프레임이 지면과의 수평이 유지되는 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘을 제공하고자 함이다.The present invention is to solve the above problems, even if a user with a relatively large load rides on a wheelchair, the load is transmitted more easily, and even if the seat frame is erected by moving the link part upward by the lifting motor, the seat It is an object of the present invention to provide an electric wheelchair seat lift mechanism in which movement of the frame in the front or rear direction is limited and the seat frame is kept level with the ground.

본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from this specification and the accompanying drawings. .

본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘은 기립과 접철 과정을 통해 시트의 높이가 조절되는 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘에 관한 것으로서, 적어도 두 쌍의 바퀴를 포함하며 바퀴를 구동하기 위한 구동 모터를 구비하는 구동 프레임; 상기 구동 프레임의 상측에 위치되며 사용자의 신체를 지지하는 시트 프레임; 상기 구동 프레임과 상기 시트 프레임 사이에 위치되며, 상기 구동 프레임 및 상기 시트 프레임을 힌지 결합을 통해 연결하는 링크부; 및 상기 구동 프레임 상의 소정의 위치에 구비되되, 상기 링크부의 일단과 연결되어 소정의 각도로 동력을 인가하는 리프팅 모터;를 포함하며, 상기 시트 프레임은, 상기 링크부가 상기 리프팅 모터로부터 동력을 인가 받지 않아, 상기 구동 프레임을 기준으로 접철된 위치인 제1 위치 및 상기 링크부가 상기 리프팅 모터로부터 동력을 인가 받아 기 설정된 높이로 기립된 위치인 제2 위치 사이에서 위치 이동되는, 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘일 수 있다.An electric wheelchair seat lift mechanism according to an embodiment of the present invention relates to an electric wheelchair seat lift mechanism in which the height of a seat is adjusted through standing and folding processes, and includes at least two pairs of wheels and a driving motor for driving the wheels. A driving frame having a; a seat frame positioned above the driving frame and supporting a user's body; a link unit disposed between the driving frame and the seat frame and connecting the driving frame and the seat frame through a hinge coupling; And a lifting motor provided at a predetermined position on the driving frame and connected to one end of the link unit to apply power at a predetermined angle, wherein the seat frame is connected to one end of the link unit and receives power from the lifting motor. It is an electric wheelchair seat lift mechanism in which the position is moved between a first position, which is a folded position based on the driving frame, and a second position, which is a position where the link part is raised to a predetermined height by receiving power from the lifting motor. can

본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘에 의하면 사용자가 휠체어에 탑승했을 경우 보다 용이하게 사용자의 하중을 전달하며, 리프팅 모터에 의해 링크부가 상측으로 이동하여 시트프레임이 기립하여도 시트프레임의 전방 또는 후방으로의 위치이동이 제한되는 장점이 있다.According to the electric wheelchair seat lift mechanism according to an embodiment of the present invention, the user's load is transmitted more easily when the user is on the wheelchair, and the link part is moved upward by the lifting motor, even if the seat frame stands up. There is an advantage in that the movement of the forward or rearward position is limited.

또한 사용자가 휠체어에 탑승하여도 시트프레임이 지면과의 수평이 유지되는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that the seat frame is maintained horizontally with the ground even when the user boards the wheelchair.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from this specification and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘의 개략적인 구조 및 형태를 설명하기 위한 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘의 개략적인 구조 및 형태를 설명하기 위한 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘의 링크부를 설명하기 위한 측면도 및 개략도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘의 링크부 및 시트프레임이 기립 및 접철되는 것을 설명하기 위한 개략도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘의 링크부를 설명하기 위한 개략도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘의 제1 연결 링크와 리프팅 모터의 모터 돌출부가 연동되어 링크부가 기립되거나 접철되는 것을 설명하기 위한 개략도.
도 7은 본 발명에 따른 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘의 변형 예에 대한 개략적인 구조 및 형태를 설명하기 위한 사시도.1 is a perspective view for explaining the schematic structure and shape of an electric wheelchair seat lift mechanism according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view for explaining the schematic structure and shape of the electric wheelchair seat lift mechanism according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view and a schematic view for explaining the link portion of the electric wheelchair seat lift mechanism according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram for explaining that the link portion and the seat frame of the electric wheelchair seat lift mechanism according to an embodiment of the present invention are raised and folded.
Figure 5 is a schematic diagram for explaining the link portion of the electric wheelchair seat lift mechanism according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a schematic diagram for explaining that the first connecting link of the electric wheelchair seat lift mechanism according to an embodiment of the present invention and the motor protrusion of the lifting motor are interlocked to stand up or fold the link part.
Figure 7 is a perspective view for explaining the schematic structure and form of a modified example of the electric wheelchair seat lift mechanism according to the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, delete, etc. other elements within the scope of the same spirit, through other degenerative inventions or the present invention. Other embodiments included within the scope of the inventive idea can be easily proposed, but it will also be said to be included within the scope of the inventive concept.

본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘은 기립과 접철 과정을 통해 시트의 높이가 조절되는 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘에 관한 것으로서, 적어도 두 쌍의 바퀴를 포함하며 바퀴를 구동하기 위한 구동 모터를 구비하는 구동 프레임; 상기 구동 프레임의 상측에 위치되며 사용자의 신체를 지지하는 시트 프레임; 상기 구동 프레임과 상기 시트 프레임 사이에 위치되며, 상기 구동 프레임 및 상기 시트 프레임을 힌지 결합을 통해 연결하는 링크부; 및 상기 구동 프레임 상의 소정의 위치에 구비되되, 상기 링크부의 일단과 연결되어 소정의 각도로 동력을 인가하는 리프팅 모터;를 포함하며, 상기 시트 프레임은, 상기 링크부가 상기 리프팅 모터로부터 동력을 인가 받지 않아, 상기 구동 프레임을 기준으로 접철된 위치인 제1 위치 및 상기 링크부가 상기 리프팅 모터로부터 동력을 인가 받아 기 설정된 높이로 기립된 위치인 제2 위치 사이에서 위치 이동되는, 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘일 수 있다.An electric wheelchair seat lift mechanism according to an embodiment of the present invention relates to an electric wheelchair seat lift mechanism in which the height of a seat is adjusted through standing and folding processes, and includes at least two pairs of wheels and a driving motor for driving the wheels. A driving frame having a; a seat frame positioned above the driving frame and supporting a user's body; a link unit disposed between the driving frame and the seat frame and connecting the driving frame and the seat frame through a hinge coupling; And a lifting motor provided at a predetermined position on the driving frame and connected to one end of the link unit to apply power at a predetermined angle, wherein the seat frame is connected to one end of the link unit and receives power from the lifting motor. It is an electric wheelchair seat lift mechanism in which the position is moved between a first position, which is a folded position based on the driving frame, and a second position, which is a position where the link part is raised to a predetermined height by receiving power from the lifting motor. can

또한, 상기 링크부는, 상기 구동 프레임과 일단이 제1 힌지에 의해 결합되며, 동력에 의해 상기 제1 힌지를 기준으로 반시계 방향으로 회전되는 제1 링크, 상기 제1 링크와 길이 방향으로 이격되되, 상기 구동 프레임과 일단이 제2 힌지에 의해 결합되며, 동력에 의해 상기 제2 힌지를 기준으로 반시계 방향으로 회전되는 제2 링크, 일단이 상기 제1 링크의 타단과 제3 힌지에 의해 결합되며, 타단이 상기 시트프레임과 제4 힌지에 의해 결합되며, 동력에 의해 상기 제4 힌지를 기준으로 시계 방향으로 회전되는 제3 링크, 상기 제3 링크와 길이 방향으로 이격되되, 일단이 상기 제2 링크의 타단과 제5 힌지에 의해 결합되며, 타단이 상기 시트 프레임과 제6 힌지에 의해 결합되어 동력에 의해 상기 제6 힌지를 기준으로 시계 방향으로 회전되는 제4 링크, 일단이 상기 제3 힌지와 결합되고 타단이 상기 제5 힌지와 결합되는 제5 링크를 포함하는 링크본체부 및 일단이 상기 제1 링크와 결합되고 일부가 상기 제2 링크와 결합되며 타단이 제7 힌지와 결합되며, 동력에 의해 상기 제7 힌지를 기준으로 시계 방향으로 회전되는 제1 연결 링크, 일단이 상기 제1 연결 링크와 상기 제7 힌지를 통해 결합되며 타단이 상기 제4 링크와 결합되며, 동력에 의해 상기 제7 힌지를 기준으로 반시계 방향으로 회전되는 제2 연결 링크를 포함하는 링크연결부를 더 구비하며, 상기 링크본체부가 이루는 각과 상기 링크연결부가 이루는 각은, 상기 길이 방향을 기준으로, 마주보는 각인, 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘일 수 있다.In addition, the link portion is coupled to the drive frame and one end by a first hinge, a first link rotated counterclockwise with respect to the first hinge by power, spaced apart from the first link in the longitudinal direction , A second link having one end coupled to the driving frame by a second hinge and rotated counterclockwise with respect to the second hinge by power, one end coupled to the other end of the first link by a third hinge And, the other end is coupled by the seat frame and the fourth hinge, a third link rotated clockwise with respect to the fourth hinge by power, spaced apart from the third link in the longitudinal direction, one end of the first A fourth link coupled to the other end of the second link by a fifth hinge, the other end coupled to the seat frame by a sixth hinge and rotated clockwise with respect to the sixth hinge by power, one end of which is the third A link body portion including a fifth link coupled to a hinge and the other end coupled to the fifth hinge, and one end coupled to the first link, a portion coupled to the second link, and the other end coupled to the seventh hinge, A first connecting link rotated clockwise with respect to the seventh hinge by power, one end coupled to the first connecting link through the seventh hinge and the other end coupled to the fourth link, Further comprising a link connection portion including a second connection link rotated in a counterclockwise direction with respect to the seventh hinge, the angle formed by the link body portion and the link connection portion is an angle facing each other with respect to the longitudinal direction , it may be an electric wheelchair seat lift mechanism.

또한, 상기 시트 프레임이 상기 링크부에 의해 상기 제2 위치에 위치될 경우, 상기 링크본체부는, 높이 방향을 기준으로 둔각을 이루며, 상기 링크연결부는, 높이 방향을 기준으로 예각을 이루는, 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘일 수 있다.In addition, when the seat frame is located in the second position by the link portion, the link body portion forms an obtuse angle with respect to the height direction, and the link connection portion forms an acute angle with respect to the height direction. It may be a seat lift mechanism.

또한, 상기 제1 연결 링크는, 일단에 장공이 형성되며, 상기 리프팅 모터는, 상기 링크부에 동력을 인가하는 모터본체부 및 상기 모터본체부로부터 소정의 각을 이루며 돌출 형성되되 상기 장공에 삽입되는 모터돌출부를 더 구비하며, 상기 시트프레임은, 상기 링크부 및 리프팅 모터에 의해 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치이동 될 경우, 상기 모터돌출부가 상기 장공 내에서 길이 방향 및 높이 방향을 따라 위치 이동 되어 상기 시트 프레임의 길이 방향으로의 위치이동이 제한되는, 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘일 수 있다.In addition, the first connecting link has a long hole formed at one end, and the lifting motor protrudes at a predetermined angle from the motor main body for applying power to the link unit and the motor main body, and is inserted into the long hole. When the seat frame is moved from the first position to the second position by the link part and the lifting motor, the motor projection extends in the longitudinal direction and the height direction within the long hole. It may be an electric wheelchair seat lift mechanism that is moved along the seat frame and the movement of the seat frame in the longitudinal direction is restricted.

또한, 상기 장공은, 상기 제1 연결 링크의 일단에서 상기 제1 연결 링크의 길이방향으로 형성되고, 상기 모터돌출부는, 상기 시트 프레임이 상기 제1 위치에 위치 될 경우, 상기 장공 내, 상기 제1 연결 링크의 높이 방향으로의 가상의 중심축을 기준으로 타단측에 치우친 위치인 제3 위치에 위치되며, 상기 시트 프레임이 링크부 및 리프팅 모터에 의해 상기 제2 위치에 위치 될 경우, 상기 장공 내에서 슬라이딩 되되, 상기 제1 연결 링크의 높이 방향으로의 가상의 중심축을 기준으로 일단측에 치우친 위치인 제4 위치에 위치되는, 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘일 수 있다.In addition, the long hole is formed at one end of the first connecting link in the longitudinal direction of the first connecting link, and the motor protrusion is formed in the long hole when the seat frame is located in the first position, the first connecting link. 1 is located in the third position, which is a position biased toward the other end with respect to the imaginary central axis in the height direction of the connecting link, and when the seat frame is located in the second position by the link unit and the lifting motor, in the long hole It may be an electric wheelchair seat lift mechanism that slides in, but is located in a fourth position, which is a position biased toward one end side with respect to a virtual central axis in the height direction of the first connection link.

또한, 상기 시트 프레임은, 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치이동 될 경우, 상기 링크본체부 및 상기 링크연결부가 이루는 각에 의해 지면과 수평이 유지되는, 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘일 수 있다.In addition, when the seat frame is moved from the first position to the second position, it may be an electric wheelchair seat lift mechanism that is maintained horizontally with the ground by an angle formed between the link body part and the link connection part. .

각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.Elements having the same function within the scope of the same idea appearing in the drawings of each embodiment are described using the same reference numerals.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘의 개략적인 구조 및 형태를 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view for explaining the schematic structure and form of an electric wheelchair seat lift mechanism according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘의 개략적인 구조 및 형태를 설명하기 위한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view for explaining the schematic structure and shape of the electric wheelchair seat lift mechanism according to an embodiment of the present invention.

도 3의 (a) 내지 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘의 링크부를 설명하기 위한 측면도 및 개략도이다.Figure 3 (a) to (b) is a side view and a schematic diagram for explaining the link portion of the electric wheelchair seat lift mechanism according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘의 링크부 및 시트프레임이 기립 및 접철되는 것을 설명하기 위한 개략도이다.Figure 4 is a schematic diagram for explaining that the link portion and the seat frame of the electric wheelchair seat lift mechanism according to an embodiment of the present invention are raised and folded.

도 5의 (a) 내지 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘의 링크부를 설명하기 위한 개략도이다.Figure 5 (a) to (b) is a schematic diagram for explaining the link portion of the electric wheelchair seat lift mechanism according to an embodiment of the present invention.

도 6의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘의 제1 연결 링크와 리프팅 모터의 모터 돌출부가 연동되어 링크부가 기립되거나 접철되는 것을 설명하기 위한 개략도이다.6 (a) to (c) are schematic diagrams for explaining that the first connecting link of the electric wheelchair seat lift mechanism according to an embodiment of the present invention and the motor protrusion of the lifting motor are interlocked to raise or fold the link part. .

도 7은 본 발명에 따른 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘의 제 3힌지 및 제 5 힌지가 하나의 링크로 형성되는 변형 예를 설명하기 위한 사시도이다.7 is a perspective view for explaining a modified example in which the third hinge and the fifth hinge of the electric wheelchair seat lift mechanism according to the present invention are formed as one link.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위하여, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 떨어지거나 당업자로부터 용이하게 도출될 수 있는 부분은 간략화 하거나 생략하였다.In the accompanying drawings, in order to more clearly express the technical idea of the present invention, parts that are not related to the technical idea of the present invention or can be easily derived from those skilled in the art are simplified or omitted.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "electrically connected" with another element interposed therebetween. . In addition, when a part "includes" a certain component, this means that it may further include other components, not excluding other components, unless otherwise stated, and one or more other characteristics. However, it should be understood that it does not preclude the possibility of existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.In this specification, a "unit" includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized using both. Further, one unit may be realized using two or more hardware, and two or more units may be realized by one hardware.

본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.In this specification, some of the operations or functions described as being performed by a terminal or device may be performed instead by a server connected to the terminal or device. Likewise, some of the operations or functions described as being performed by the server may also be performed in a terminal or device connected to the corresponding server.

이하에서는, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘에 대해 자세히 설명하겠다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 6 , an electric wheelchair seat lift mechanism according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

우선, 방향에 대한 용어를 정의하자면, 도 3의 (b)에서 볼 수 있듯이, x 방향은 길이 방향을 의미할 수 있고, y 방향은 높이 방향을 의미할 수 있다.First, to define terms for directions, as shown in (b) of FIG. 3, the x direction may mean the length direction and the y direction may mean the height direction.

도 1 내지 도 2는 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘(10, 이하 휠체어라 함)의 구조 및 형태를 도시한 사시도이며, 휠체어(10)는 하부에 적어도 두 쌍의 바퀴를 포함하며 바퀴를 구동하기 위한 구동 모터(미 도시)를 구비하는 구동 프레임(100)이 형성된다.1 and 2 are perspective views showing the structure and form of an electric wheelchair seat lift mechanism (10, hereinafter referred to as a wheelchair), wherein the wheelchair 10 includes at least two pairs of wheels at the bottom and drives for driving the wheels. A driving frame 100 having a motor (not shown) is formed.

구동 모터(미 도시)로부터 동력을 전달 받아 바퀴가 회전 되는 기술적 사상은 당업자의 입장에서 널리 인지하고 있는 공지된 기술이기 때문에 자세한 설명은 생략하겠다.Since the technical concept of rotating a wheel by receiving power from a drive motor (not shown) is a well-known technology widely recognized by those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

상기 휠체어(10)는 또한, 상기 높이 방향을 기준으로 상기 구동 프레임(100)의 상측에 위치되며 사용자의 신체를 지지하는 시트 프레임(200)이 구비된다.The wheelchair 10 is also located above the driving frame 100 based on the height direction and is provided with a seat frame 200 supporting the user's body.

상기 시트 프레임(200)은 필요에 따라 사용자의 팔을 거치할 수 있는 팔받침대를 더 구비할 수 있으며, 필요에 따라 사용자의 발을 거치할 수 있는 발 받침대를 더 구비할 수 있다.The seat frame 200 may further include an armrest for holding the user's arm, if necessary, and a footrest for holding the user's feet, as needed.

상기 휠체어(10)는 상기 구동 프레임(100)과 상기 시트 프레임(200)을 연결하기 위해 상기 구동 프레임(100)과 상기 시트 프레임(200) 사이에 위치되며 상기 구동 프레임(100)과 상기 시트 프레임(200)을 힌지 결합을 통해 연결하는 링크부(300)를 포함 한다.The wheelchair 10 is located between the driving frame 100 and the seat frame 200 to connect the driving frame 100 and the seat frame 200, and the driving frame 100 and the seat frame It includes a link unit 300 connecting the 200 through a hinge coupling.

또한, 상기 휠체어(10)는 상기 구동 프레임 상의 소정의 위치에 구비되며, 상기 링크부(300)의 일단과 연결되어 소정의 각도로 동력을 인가하는 리프팅 모터(400)를 더 포함할 수 있으며, 상기 시트 프레임(200)은 상기 링크부(300)와 연동된다.In addition, the wheelchair 10 may further include a lifting motor 400 provided at a predetermined position on the driving frame and connected to one end of the link unit 300 to apply power at a predetermined angle, The seat frame 200 is interlocked with the link part 300 .

상기 리프팅 모터(400)는 유압 기기와 실린더 또는 피스톤 등으로 구성될 수 있으며, 상기 링크부(300)에 동력을 인가할 수 있는 구성이면 모두 가능하다.The lifting motor 400 may be composed of a hydraulic device, a cylinder or a piston, and any configuration capable of applying power to the link unit 300 is possible.

한편, 상기 시트 프레임은(200) 상기 링크부(300)가 상기 리프팅 모터(400)로부터 동력을 인가 받지 않아 상기 구동 프레임(100)을 기준으로 상기 링크부(300)가 접철된 위치인 제1 위치 및 상기 링크부(300)가 상기 리프팅 모터(400)로부터 동력을 인가 받아 기 설정된 높이로 기립된 위치인 제2 위치 사이에서 위치 이동 된다.Meanwhile, in the seat frame 200, the link part 300 does not receive power from the lifting motor 400, and the link part 300 is folded relative to the drive frame 100 at the first position. The position is moved between the position and the second position, which is a position in which the link unit 300 is erected at a predetermined height by receiving power from the lifting motor 400 .

이를 보다 자세히 설명하자면, 상기 시트 프레임(200)은 상기 링크부(300)와 연동 될 수 있으며, 도 3의 (b)에서 볼 수 있듯이, 상기 링크부(300)가 상기 리프팅 모터(400)로부터 동력을 인가 받지 않아 상기 링크부(300)가 접철된 상태의 위치인 상기 제1 위치와 도 3의 (a)에서 볼 수 있듯이, 상기 링크부(300)가 상기 리프팅 모터(400)로부터 동력을 인가 받아 기 설정된 높이로 기립된 위치인 상기 제2 위치사이에서 높이 방향으로 위치 이동될 수 있으며, 이는 사용자의 신장 또는 앉은 키에 따라 적절히 조절되게 하기 위함이다.To explain this in more detail, the seat frame 200 can be interlocked with the link part 300, and as can be seen in (b) of FIG. 3, the link part 300 is removed from the lifting motor 400. As can be seen in the first position and FIG. 3 (a), which is a position in which the link part 300 is folded without power being applied, the link part 300 receives power from the lifting motor 400. It can be moved in the height direction between the second positions, which are positions where the user stands at a preset height upon receiving the application, and this is to be appropriately adjusted according to the user's height or sitting height.

따라서, 사용자는 팔받침대에 부착된 제어부(미 도시)에 구비된 버튼을 통해 상기 리프팅 모터(400)가 상기 링크부(300)로 동력을 인가하거나 동력을 인가하는 것을 중지하도록 하여 사용자의 신장 또는 앉은 키에 맞추어 상기 시트 프레임(200)의 높이를 적절히 조절할 수 있다.Therefore, the user may cause the lifting motor 400 to apply power to the link unit 300 or stop applying power through a button provided in a control unit (not shown) attached to the armrest, thereby increasing the height or height of the user. The height of the seat frame 200 can be appropriately adjusted according to the sitting height.

한편, 상기 링크부(300)는 도1 및 도 3에서 볼 수 있듯이, 일단이 상기 구동프레임(100)에 구비된 제1 힌지(H1)에 의해 힌지 결합되며, 상기 시트 프레임(200)이 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로의 위치 이동을 구현하기 위해 상기 리프팅 모터(400)로부터 동력을 인가 받을 경우, 상기 제1 힌지(H1)를 기준으로 반시계 방향으로 회전되는 제1 링크(311) 및 상기 제1 링크와 길이 방향으로 이격되되, 일단이 상기 구동프레임(100)에 구비된 제2 힌지(H2)에 의해 힌지 결합되며, 상기 시트 프레임(200)이 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로의 위치 이동을 구현하기 위해 상기 리프팅 모터(400)로부터 동력을 인가 받을 경우, 상기 제2 힌지(H2)를 기준으로 반시계 방향으로 회전되는 제2 링크(312)를 구비한다.On the other hand, as can be seen in FIGS. 1 and 3, the link part 300 is hinged at one end by the first hinge H1 provided in the drive frame 100, and the seat frame 200 is When power is applied from the lifting motor 400 to implement a positional movement from the first position to the second position, the first link 311 rotates counterclockwise with respect to the first hinge H1 ) And spaced apart from the first link in the longitudinal direction, one end is hinged by a second hinge (H2) provided in the drive frame 100, the seat frame 200 in the first position When power is applied from the lifting motor 400 to implement the positional movement to the second position, a second link 312 rotates counterclockwise with respect to the second hinge H2.

또한, 상기 링크부(300)는 도1 및 도 3에서 볼 수 있듯이, 일단이 상기 제1 링크의 타단과 제3 힌지(H3)에 의해 결합되며, 타단이 상기 시트프레임(200)의 하측에 구비된 제4 힌지(H4)에 의해 결합되며, 상기 시트 프레임(200)이 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로의 위치 이동을 구현하기 위해 상기 리프팅 모터(400)로부터 동력을 인가 받을 경우, 동력에 의해 상기 제4 힌지(H4)를 기준으로 시계 방향으로 회전되는 제3 링크(313) 및 상기 제3 링크(313)와 길이 방향으로 이격되되, 일단이 상기 제2 링크(313)의 타단과 제5 힌지(H5)에 의해 결합되며, 타단이 상기 시트프레임(200)의 하측에 구비된 제6 힌지(H6)에 의해 결합되며, 상기 시트 프레임(200)이 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로의 위치 이동을 구현하기 위해 상기 리프팅 모터(400)로부터 동력을 인가 받을 경우, 동력에 의해 상기 제6 힌지(H6)를 기준으로 시계 방향으로 회전되는 제4 링크(314) 및 일단이 상기 제3 힌지(H3)와 결합되고 타단이 상기 제5 힌지(H5)와 결합되는 제5 링크(315)를 구비한다.In addition, as can be seen in FIGS. 1 and 3, the link unit 300 has one end coupled to the other end of the first link by a third hinge H3, and the other end to the lower side of the seat frame 200 When the seat frame 200 receives power from the lifting motor 400 to realize a positional movement from the first position to the second position, A third link 313 rotated clockwise with respect to the fourth hinge H4 by power and spaced apart from the third link 313 in the longitudinal direction, one end of the second link 313 The first end is coupled by a fifth hinge H5, the other end is coupled by a sixth hinge H6 provided on the lower side of the seat frame 200, and the seat frame 200 is positioned at the first position. When power is applied from the lifting motor 400 to implement the positional movement to the second position, the fourth link 314 and one end rotated clockwise with respect to the sixth hinge H6 by the power A fifth link 315 is coupled to the third hinge H3 and the other end is coupled to the fifth hinge H5.

상기 제1 링크(311) 내지 상기 제5 링크(315)는 링크부(300)의 필수 구성 요소인 링크본체부(310)를 형성한다.The first link 311 to the fifth link 315 form the link body 310, which is an essential component of the link unit 300.

상기 제 5 링크(315)는 상기 제1 링크(311)와 상기 제3 링크(313)가 연결되고, 상기 제2 링크(312)와 상기 제4 링크(314)가 연결된 것을 길이방향으로 연결시켜 링크본체부(310)를 보다 견고하게 지지하고, 사용자가 휠체어(10)에 탑승 했을 경우, 높이 방향으로의 치중된 하중을 길이 방향으로 분산하는 기능을 수행한다.The fifth link 315 connects the first link 311 and the third link 313 and the second link 312 and the fourth link 314 are connected in the longitudinal direction. The link body portion 310 is more firmly supported, and when the user gets on the wheelchair 10, it performs a function of distributing the weighted load in the height direction in the longitudinal direction.

한편, 본 발명에 따른 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘의 변형 예로 도 7에서 볼 수 있듯이, 상기 제3 힌지(H3)는 제3-1 힌지(H3-1) 및 제3-2힌지(H3-2)를 구비할 수 있으며, 상기 제5 힌지(H5) 또한 제5-1 힌지(H5-1) 및 제5-2 힌지(H5-2)를 구비할 수 있다.On the other hand, as can be seen in Figure 7 as a modified example of the electric wheelchair seat lift mechanism according to the present invention, the third hinge (H3) is the 3-1 hinge (H3-1) and the 3-2 hinge (H3-2) , and the fifth hinge H5 may also include a 5-1 hinge H5-1 and a 5-2 hinge H5-2.

나아가, 도 7에서 볼 수 있듯이, 본 발명에 따른 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘은 상기 제3 힌지(H3) 및 상기 제5 힌지(H5)로 형성된 제5 링크(315A)를 더 구비할 수 있어서, 상기 제5 링크(315A)에 의해 상기 제1 링크(311)와 상기 제3 링크(313)가 보다 견고하게 결합될 수 있으며, 상기 제5 링크(315A)에 의해 상기 제2 링크(312)와 상기 제4 링크(314)가 보다 견고하게 결합될 수 있게 된다.Furthermore, as can be seen in FIG. 7, the electric wheelchair seat lift mechanism according to the present invention may further include a fifth link 315A formed by the third hinge H3 and the fifth hinge H5, The first link 311 and the third link 313 can be more firmly coupled by the fifth link 315A, and the second link 312 and the The fourth link 314 can be coupled more firmly.

이에 따라, 본 발명에 따른 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘은 사용자가 시트 프레임에 앉을 경우, 사용자의 하중을 보다 견고하게 지지할 수 있을 뿐만 아니라, 제5 링크(315A) 자체의 길이로 인하여, 상기 시트 프레임(200)이 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로의 위치 이동 시, 제5 링크(315A)이 형성 되지 않은 경우 보다, 상대적으로 높게 위치 이동 될 수 있다.Accordingly, the electric wheelchair seat lift mechanism according to the present invention can more firmly support the user's load when the user sits on the seat frame, and due to the length of the fifth link 315A itself, the seat frame When the position of 200 is moved from the first position to the second position, the position can be moved relatively higher than when the fifth link 315A is not formed.

한편, 상기 링크부(300)는 도 1 및 도 3에서 볼 수 있듯이, 일단이 상기 제1 링크(311)와 결합되고, 일부가 상기 제2 링크(312)와 결합되며, 타단이 제7 힌지(H7)와 결합되며, 상기 시트 프레임(200)이 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로의 위치 이동을 구현하기 위해 상기 리프팅 모터(400)로부터 동력을 인가 받을 경우, 동력에 의해 상기 제7 힌지(H7)를 기준으로 시계 방향으로 회전되는 제1 연결 링크(321) 및 일단이 상기 제1 연결 링크(321)와 상기 제7 힌지(H7)를 통해 힌지 결합되고, 타단이 상기 제4 링크(314)와 결합되며, 상기 시트 프레임(200)이 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로의 위치 이동을 구현하기 위해 상기 리프팅 모터(400)로부터 동력을 인가 받을 경우, 동력에 의해 상기 제7 힌지(H7)를 기준으로 반시계 방향으로 회전되는 제2 연결 링크(322)를 더 구비한다.On the other hand, as can be seen in FIGS. 1 and 3, the link unit 300 has one end coupled to the first link 311, a part coupled to the second link 312, and the other end coupled to the seventh hinge (H7), and when the seat frame 200 receives power from the lifting motor 400 to implement a positional movement from the first position to the second position, the seventh position by power. A first connecting link 321 rotated clockwise with respect to the hinge H7, and one end is hinged through the first connecting link 321 and the seventh hinge H7, and the other end is the fourth link 314, and when the seat frame 200 receives power from the lifting motor 400 to implement a positional movement from the first position to the second position, the seventh position by power. A second connecting link 322 rotated in a counterclockwise direction based on the hinge H7 is further provided.

상기 제1 연결 링크(321) 및 상기 제2 연결 링크(321)는 링크부(300)의 필수 구성 요소인 링크연결부(320)를 형성한다.The first connection link 321 and the second connection link 321 form a link connection part 320, which is an essential component of the link part 300.

즉, 상기 링크부(300)는 상기 링크본체부(310) 및 상기 링크연결부(320)로 구성된다.That is, the link part 300 is composed of the link body part 310 and the link connection part 320 .

여기서, 상기 링크본체부(310)가 이루는 각과 상기 링크연결부(320)가 이루는 각은 상기 길이 방향을 기준으로 마주보는 각인 대각을 형성한다.Here, the angle formed by the link body portion 310 and the angle formed by the link connecting portion 320 form a diagonal angle facing each other based on the longitudinal direction.

여기서, 상기 링크본체부(310)가 이루는 각의 의미는 도 3 (a)에서 볼 수 있듯이, 상기 제1 링크(311)와 상기 제3 링크(313)가 이루는 각(θ1) 또는 상기 제2 링크(312)와 상기 제4 링크(314)가 이루는 각(θ1)을 의미하며, 상기 링크연결부(320)가 이루는 각은 상기 제1 연결 링크(321)와 상기 제2 연결 링크(322)가 이루는 각(θ2)를 의미한다.Here, the meaning of the angle formed by the link body part 310 is, as can be seen in FIG. 3 (a), the angle formed by the first link 311 and the third link 313 (θ 1 ) or the third 2 means an angle θ 1 formed between the link 312 and the fourth link 314, and the angle formed by the link connection part 320 is the first connection link 321 and the second connection link 322 ) means the angle (θ 2 ) formed.

따라서, 상기 상기 링크본체부(310)가 이루는 각과 상기 링크연결부(320)가 이루는 각은 상기 길이 방향을 기준으로 마주보는 각인 대각을 형성 함으로써, 상기 링크본체부(310)가 높이 방향을 기준으로 지면과 수직하게 형성되지 않고, 소정의 각(θ1)을 형성하여도 상기 링크연결부(320)에 의해 보다 견고하게 지지될 수 있을 뿐만 아니라, 상기 링크부(300)의 접철 및 기립 또한 링크의 특성 상, 보다 원활히 구현된다.Therefore, the angle formed by the link body portion 310 and the angle formed by the link connecting portion 320 form a diagonal angle, which is an angle facing each other based on the longitudinal direction, so that the link body portion 310 is formed based on the height direction. Even if it is not formed perpendicular to the ground and forms a predetermined angle (θ 1 ), it can be more firmly supported by the link connection part 320, and the folding and standing of the link part 300 also Due to its characteristics, it is implemented more smoothly.

또한, 도 5의 (a)에서 볼 수 있듯이, 상기 시트 프레임(200)이 상기 링크부에 의해 상기 제2 위치에 위치될 경우, 상기 링크본체부는 높이 방향을 기준으로 둔각을 이루며 상기 링크연결부는 높이 방향을 기준으로 예각(θ2)을 이룬다.In addition, as can be seen in (a) of FIG. 5, when the seat frame 200 is located in the second position by the link portion, the link body portion forms an obtuse angle with respect to the height direction, and the link connection portion It forms an acute angle (θ 2 ) based on the height direction.

따라서, 상기 링크본체부(310)가 높이 방향을 기준으로 지면과 수직하게 형성되지 않고, 둔각을 형성하여도 상기 링크연결부(320)에 의해 보다 견고하게 지지될 수 있을 뿐만 아니라, 상기 링크연결부(320)가 예각(θ2)을 형성함으로써, 이와 연동된 상기 시트 프레임(200) 또한 공지된 X자형 링크를 이용한 높낮이 조절식 전동 휠체어보다 상대적으로 상승되는 높이가 높아진다.Therefore, even if the link body portion 310 is not formed perpendicular to the ground in the height direction and forms an obtuse angle, it can be more firmly supported by the link connection portion 320, and the link connection portion ( 320) forms an acute angle (θ 2 ), so that the height of the seat frame 200 interlocked therewith is also higher than that of a height-adjustable electric wheelchair using a known X-shaped link.

여기서 만약, 도 5의 (b)와 같이 상기 링크연결부(320)가 둔각(θ3)을 형성한다면, 상기 링크연결부(320)의 길이는 예각을 형성하는 상기 링크연결부(320)의 길이보다 상대적으로 길어 질 것이며, 따라서, 상기 링크부(300)의 접철 및 기립이 원활히 구현되지 않을 뿐만 아니라, 접철된다 하더라도, 휠체어(10) 전방으로 상기 링크연결부(320)가 돌출되어 이로 인한 접촉 사고 등을 유발 할 수 있기 때문에, 상기 링크연결부(320)는 예각으로 형성되는 것이 바람직하다.Here, if the link connection portion 320 forms an obtuse angle (θ 3 ) as shown in (b) of FIG. 5, the length of the link connection portion 320 is relatively greater than the length of the link connection portion 320 forming an acute angle. Therefore, the folding and standing of the link part 300 is not smoothly implemented, and even if it is folded, the link connection part 320 protrudes to the front of the wheelchair 10 to prevent contact accidents caused by this. Since it can cause, it is preferable that the link connection portion 320 is formed at an acute angle.

한편, 도 6의 (a)에서 볼 수 있듯이, 상기 제1 연결 링크(321)는 일단에 길이 방향으로 형성된 장공(S1)을 더 구비할 수 있다.Meanwhile, as shown in (a) of FIG. 6 , the first connection link 321 may further include a long hole S1 formed in the longitudinal direction at one end.

또한, 도 2에서 볼 수 있듯이, 상기 리프팅 모터(400)는 상기 링크부(300)에 동력을 인가하는 모터본체부(410) 및 상기 모터본체부(420)로부터 소정의 각을 이루며 돌출 형성되되 상기 장공에 삽입되는 모터돌출부(420)를 더 구비한다.In addition, as can be seen in Figure 2, the lifting motor 400 is formed protruding at a predetermined angle from the motor main body portion 410 and the motor main body portion 420 for applying power to the link portion 300 A motor protrusion 420 inserted into the long hole is further provided.

이에 따라, 상기 링크부(300)가 접철된 상기 제1 위치에서 기립된 상기 제2 위치로 위치 이동을 구현하기 위해, 먼저 상기 모터본체부(410)가 상기 모터돌출부(420)로 동력을 인가하고, 상기 모터돌출부(420)로부터 상기 제1 연결 링크(321)로 동력이 인가되며, 따라서, 상기 제1 연결 링크(321)와 연결된 상기 제1 링크(311) 및 상기 제2 링크(312)가 동력을 인가 받아 상기 제1 힌지(H1) 및 상기 제2 힌지(H2)를 기준으로 회전된다.Accordingly, in order to implement a positional movement from the first position in which the link part 300 is folded to the second position in which it is erected, first, the motor main body part 410 applies power to the motor protruding part 420. And, power is applied from the motor protrusion 420 to the first connecting link 321, and thus, the first link 311 and the second link 312 connected to the first connecting link 321 is rotated based on the first hinge H1 and the second hinge H2 by receiving power.

또한 상기 제1 링크(311)는 인가 받은 동력을 상기 제3 링크(313)로 인가하고, 상기 제2 링크(312)는 인가 받은 동력을 상기 제4 링크(314)로 인가하여, 상기 제3 링크(313) 및 상기 제4 링크(314)는 상기 제4 힌지(H4) 및 상기 제6 힌지(H6)를 기준으로 회전된다.In addition, the first link 311 applies the applied power to the third link 313, the second link 312 applies the applied power to the fourth link 314, and the third link 312 applies the applied power. The link 313 and the fourth link 314 are rotated based on the fourth hinge H4 and the sixth hinge H6.

상기 제1 연결 링크(311)는 연결된 상기 제2 연결 링크(312)로 동력을 인가하고, 상기 제2 연결 링크(312)는 상기 제7 힌지(H7)를 기준으로 회전된다.The first connection link 311 applies power to the connected second connection link 312, and the second connection link 312 is rotated based on the seventh hinge H7.

즉, 상기 리프팅 모터(400)로부터 발생된 동력은 상기 링크부(300)에 전달되어 동력에 의해 상기 링크부(300)가 결합된 힌지를 통해 회전되며, 또한 링크와 연동된 다른 링크로 동력을 인가함으로써, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 시트 프레임(200)이 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로의 위치 이동이 구현되며, 높이 방향으로는 L2만큼 위치 이동되며, 길이 방향으로는 L1만큼 위치 이동되어, 공지된 전동 휠체어의 시트보다 시트프레임의 위치 이동이 높이 방향으로는 상대적으로 크게 이동되며, 길이 방향으로는 보다 적게 이동된다.That is, the power generated from the lifting motor 400 is transmitted to the link part 300 and rotated through the hinge to which the link part 300 is coupled by the power, and also provides power to another link interlocked with the link. By applying, as shown in FIG. 4, the seat frame 200 is moved from the first position to the second position, and is moved by L2 in the height direction and by L1 in the longitudinal direction. Since the position is moved, the position of the seat frame is relatively larger in the height direction and less in the longitudinal direction than the seat of the known electric wheelchair.

한편, 상기 시트 프레임(200)은 상기 링크부 및 리프팅 모터에 의해 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치이동 될 경우, 상기 모터돌출부(420)가 상기 장공 내에서 길이 방향 및 높이 방향을 따라 위치 이동 되어 상기 시트 프레임의 길이 방향으로의 위치이동이 제한될 수 있다.On the other hand, when the seat frame 200 is moved from the first position to the second position by the link part and the lifting motor, the motor protrusion 420 extends along the length direction and height direction within the long hole. The position is moved and the position movement in the longitudinal direction of the seat frame can be limited.

이를 보다 자세히 설명하자면, 상기 장공(S1)에 삽입된 모터돌출부(420)는 상기 시트 프레임(200)이 상기 제1 위치에 위치 될 경우, 상기 장공(S1) 내, 상기 제1 연결 링크(321)의 높이 방향으로의 가상의 중심축(A)을 기준으로 타단측에 치우친 위치인 제3 위치에 위치되며, 상기 시트 프레임(200)이 링크부 및 리프팅 모터에 의해 상기 제2 위치에 위치 될 경우, 상기 장공 내에서 슬라이딩 되되, 상기 제1 연결 링크의 높이 방향으로의 가상의 중심축을 기준으로 일단측에 치우친 위치인 제4 위치에 위치된다.To explain this in more detail, when the seat frame 200 is located in the first position, the motor protrusion 420 inserted into the long hole S1 is the first connecting link 321 in the long hole S1. ) is located in the third position, which is a position biased to the other end side with respect to the virtual central axis (A) in the height direction of the height, the seat frame 200 will be located in the second position by the link unit and the lifting motor In this case, it slides in the long hole and is located in a fourth position, which is a position biased to one end side based on a virtual central axis in the height direction of the first connecting link.

즉, 도 6의 (b)에서 볼 수 있듯이, 상기 장공(S1)에 삽입된 모터돌출부(420)는 상기 시트 프레임(200)이 상기 제1 위치에 위치 될 경우, 상기 제1 연결 링크(321)의 높이 방향으로의 가상의 중심축(A)을 기준으로 타단측에 치우친 위치인 제3 위치에 위치되며, 도 6의 (c)에서 볼 수 있듯이, 상기 장공(S1)에 삽입된 모터돌출부(420)는 상기 시트 프레임(200)이 상기 제2 위치에 위치 될 경우, 상기 장공 내에서 슬라이딩되어 길이 방향 및 높이 방향으로 위치 이동되어, 상기 제1 연결 링크의 높이 방향으로의 가상의 중심축을 기준으로 일단측에 치우친 위치인 제4 위치에 위치된다That is, as can be seen in (b) of FIG. 6, the motor protrusion 420 inserted into the long hole S1 is the first connection link 321 when the seat frame 200 is located in the first position. ) is located at the third position, which is a position biased toward the other end with respect to the virtual central axis (A) in the height direction of the height direction, and as shown in (c) of FIG. 6, the motor protrusion inserted into the long hole (S1) When the seat frame 200 is located in the second position, the seat frame 200 slides in the long hole and is moved in the longitudinal and height directions, thereby forming a virtual central axis in the height direction of the first connection link. It is located in the fourth position, which is a position biased toward one end side as a reference.

이에 따라, 상기 링크본체부(310) 및 상기 링크연결부(320)가 소정의 각을 이루어서 상기 시트 프레임(200)이 상기 제2 위치에 위치 될 경우, 상기 제1 위치에 있을 때와 비교하여 길이 방향으로의 위치 이동을 보정할 수 있게 되어, 결과적으로 Accordingly, when the link body part 310 and the link connection part 320 form a predetermined angle and the seat frame 200 is located in the second position, the length is compared to that in the first position. It is possible to compensate for positional movement in the direction, resulting in

상기 모터돌출부(420)가 상기 장공 내에서 길이 방향 및 높이 방향을 따라 위치 이동 되어 상기 시트 프레임(200)의 길이 방향으로의 위치이동이 제한된다.The position of the motor protrusion 420 is moved along the longitudinal and height directions within the long hole, so that the positional movement of the seat frame 200 in the longitudinal direction is limited.

이는, 환자 또는 장애를 가진 사용자의 입장에서 시트 프레임(200)을 승강 시키는 경우 길이 방향의 이동을 제한 함으로써, 보다 편안하고 안정감을 느끼게 하기 위함은 물론이다.This is, of course, to make the patient or disabled user feel more comfortable and stable by restricting movement in the longitudinal direction when the seat frame 200 is lifted.

또한, 상기 시트 프레임(200)은 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치이동 될 경우, 상기 링크본체부(310) 및 상기 링크연결부(320)가 이루는 각에 의해 지면과 수평이 유지된다.In addition, when the seat frame 200 is moved from the first position to the second position, the link body part 310 and the link connection part 320 form an angle to maintain a level with the ground.

이는 상기 링크본체부(310)와 상기 링크연결부(320)가 대각을 형성하는 동시에 소정의 각을 형성함으로써 사용자가 휠체어에 탑승하더라도 사용자의 하중을 길이 방향 및 높이 방향으로 적절히 분산하여, 구현된다.This is implemented by properly distributing the user's load in the length direction and height direction even when the user rides the wheelchair by forming a predetermined angle at the same time as the link body part 310 and the link connection part 320 form a diagonal.

이 또한, 환자 또는 장애를 가진 사용자의 입장에서 시트 프레임(200)을 승강 시키는 경우 길이 방향의 이동을 제한 함으로써, 보다 편안하고 안정감을 느끼게 하기 위함은 물론이다.This is also of course to make the patient or disabled user feel more comfortable and stable by restricting movement in the longitudinal direction when the seat frame 200 is lifted.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and characteristics of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is apparent to those skilled in the art, and therefore such changes or modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

100: 구동 프레임, 200: 시트 프레임, 300: 링크부, 400: 리프팅 모터
310: 링크본체부, 320: 링크연결부
410: 모터본체부, 420: 모터연결부
H1: 제1 힌지, H2: 제2 힌지, H3: 제3 힌지, H4: 제4 힌지, H5: 제5 힌지,
H6: 제6 힌지, H7: 제7 힌지
S1: 장공100: drive frame, 200: seat frame, 300: link unit, 400: lifting motor
310: link body, 320: link connection
410: motor main body, 420: motor connection
H1: first hinge, H2: second hinge, H3: third hinge, H4: fourth hinge, H5: fifth hinge,
H6: 6th hinge, H7: 7th hinge
S1: long hole

Claims (6)

기립과 접철 과정을 통해 시트의 높이가 조절되는 전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘에 있어서,
적어도 두 쌍의 바퀴를 포함하며 바퀴를 구동하기 위한 구동 모터를 구비하는 구동 프레임;
상기 구동 프레임의 상측에 위치되며 사용자의 신체를 지지하는 시트 프레임;
상기 구동 프레임과 상기 시트 프레임 사이에 위치되며, 상기 구동 프레임 및 상기 시트 프레임을 힌지 결합을 통해 연결하는 링크부; 및
상기 구동 프레임 상의 소정의 위치에 구비되되, 상기 링크부의 일단과 연결되어 소정의 각도로 동력을 인가하는 리프팅 모터;를 포함하며,
상기 시트 프레임은,
상기 링크부가 상기 리프팅 모터로부터 동력을 인가 받지 않아, 상기 구동 프레임을 기준으로 접철된 위치인 제1 위치 및
상기 링크부가 상기 리프팅 모터로부터 동력을 인가 받아 기 설정된 높이로 기립된 위치인 제2 위치 사이에서 위치 이동되는,
전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘.
In the electric wheelchair seat lift mechanism in which the height of the seat is adjusted through the process of standing up and folding,
a drive frame including at least two pairs of wheels and having a drive motor for driving the wheels;
a seat frame positioned above the driving frame and supporting a user's body;
a link unit disposed between the driving frame and the seat frame and connecting the driving frame and the seat frame through a hinge coupling; and
A lifting motor provided at a predetermined position on the driving frame and connected to one end of the link unit to apply power at a predetermined angle,
The seat frame,
A first position, which is a folded position with respect to the driving frame, when the link unit does not receive power from the lifting motor, and
Wherein the link unit receives power from the lifting motor and is moved between a second position, which is a position standing at a predetermined height,
Electric wheelchair seat lift mechanism.
 제1항에 있어서,
상기 링크부는,
상기 구동 프레임과 일단이 제1 힌지에 의해 결합되며, 동력에 의해 상기 제1 힌지를 기준으로 반시계 방향으로 회전되는 제1 링크,
상기 제1 링크와 길이 방향으로 이격되되, 상기 구동 프레임과 일단이 제2 힌지에 의해 결합되며, 동력에 의해 상기 제2 힌지를 기준으로 반시계 방향으로 회전되는 제2 링크,
일단이 상기 제1 링크의 타단과 제3 힌지에 의해 결합되며, 타단이 상기 시트 프레임과 제4 힌지에 의해 결합되며, 동력에 의해 상기 제4 힌지를 기준으로 시계 방향으로 회전되는 제3 링크,
상기 제3 링크와 길이 방향으로 이격되되, 일단이 상기 제2 링크의 타단과 제5 힌지에 의해 결합되며, 타단이 상기 시트 프레임과 제6 힌지에 의해 결합되어 동력에 의해 상기 제6 힌지를 기준으로 시계 방향으로 회전되는 제4 링크,
일단이 상기 제3 힌지와 결합되고 타단이 상기 제5 힌지와 결합되는 제5 링크를 포함하는 링크본체부 및
일단이 상기 제1 링크와 결합되고 일부가 상기 제2 링크와 결합되며 타단이 제7 힌지와 결합되며, 동력에 의해 상기 제7 힌지를 기준으로 시계 방향으로 회전되는 제1 연결 링크,
일단이 상기 제1 연결 링크와 상기 제7 힌지를 통해 결합되며 타단이 상기 제4 링크와 결합되며, 동력에 의해 상기 제7 힌지를 기준으로 반시계 방향으로 회전되는 제2 연결 링크를 포함하는 링크연결부를 더 구비하며,
상기 링크본체부가 이루는 각과 상기 링크연결부가 이루는 각은,
상기 길이 방향을 기준으로, 마주보는 각인,
전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘.
According to claim 1,
The link part,
A first link having one end coupled to the driving frame by a first hinge and rotated counterclockwise with respect to the first hinge by power;
A second link spaced apart from the first link in the longitudinal direction, one end coupled to the driving frame by a second hinge, and rotated counterclockwise with respect to the second hinge by power;
A third link having one end coupled to the other end of the first link by a third hinge, the other end coupled to the seat frame by a fourth hinge, and rotated clockwise with respect to the fourth hinge by power,
It is spaced apart from the third link in the longitudinal direction, one end is coupled to the other end of the second link by a fifth hinge, and the other end is coupled to the seat frame by a sixth hinge and the sixth hinge is driven by power A fourth link rotated clockwise as
A link body portion including a fifth link having one end coupled to the third hinge and the other end coupled to the fifth hinge; and
A first connecting link having one end coupled to the first link, a portion coupled to the second link, and the other end coupled to a seventh hinge, rotated clockwise with respect to the seventh hinge by power;
A link including a second connecting link having one end coupled to the first connecting link and the seventh hinge and the other end coupled to the fourth link and rotated counterclockwise with respect to the seventh hinge by power Further provided with a connection,
The angle formed by the link body portion and the angle formed by the link connecting portion are
On the basis of the longitudinal direction, facing the imprint,
Electric wheelchair seat lift mechanism.
 제2항에 있어서,
상기 시트 프레임이 상기 링크부에 의해 상기 제2 위치에 위치될 경우,
상기 링크본체부는,
높이 방향을 기준으로 둔각을 이루며,
상기 링크연결부는,
높이 방향을 기준으로 예각을 이루는,
전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘.
According to claim 2,
When the seat frame is positioned at the second position by the link part,
The link body part,
It forms an obtuse angle based on the height direction,
The link connection part,
Forming an acute angle relative to the height direction,
Electric wheelchair seat lift mechanism.
 제3항에 있어서,
상기 제1 연결 링크는,
일단에 장공이 형성되며,
상기 리프팅 모터는,
상기 링크부에 동력을 인가하는 모터본체부 및
상기 모터본체부로부터 소정의 각을 이루며 돌출 형성되되 상기 장공에 삽입되는 모터돌출부를 더 구비하며,
상기 시트 프레임은,
상기 링크부 및 리프팅 모터에 의해 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치이동 될 경우,
상기 모터돌출부가 상기 장공 내에서 길이 방향 및 높이 방향을 따라 위치 이동 되어 상기 시트 프레임의 길이 방향으로의 위치이동이 제한되는,
전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘.
According to claim 3,
The first connecting link,
Once a long hole is formed,
The lifting motor,
A motor main body for applying power to the link unit and
Further comprising a motor protrusion formed to protrude from the motor body at a predetermined angle and inserted into the long hole,
The seat frame,
When the position is moved from the first position to the second position by the link unit and the lifting motor,
The motor protrusion is moved along the longitudinal and height directions in the long hole to limit the movement of the seat frame in the longitudinal direction,
Electric wheelchair seat lift mechanism.
 제4항에 있어서,
상기 장공은,
상기 제1 연결 링크의 일단에서 상기 제1 연결 링크의 길이방향으로 형성되고,
상기 모터돌출부는,
상기 시트 프레임이 상기 제1 위치에 위치 될 경우,
상기 장공 내, 상기 제1 연결 링크의 높이 방향으로의 가상의 중심축을 기준으로 타단측에 치우친 위치인 제3 위치에 위치되며,
상기 시트프레임이 링크부 및 리프팅 모터에 의해 상기 제2 위치에 위치 될 경우,
상기 장공 내에서 슬라이딩 되되, 상기 제1 연결 링크의 높이 방향으로의 가상의 중심축을 기준으로 일단측에 치우친 위치인 제4 위치에 위치되는,
전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘.
According to claim 4,
The long hole,
It is formed in the longitudinal direction of the first connecting link at one end of the first connecting link,
The motor protrusion,
When the seat frame is located in the first position,
It is located in a third position, which is a position biased toward the other end side based on a virtual central axis in the height direction of the first connection link in the long hole,
When the seat frame is positioned in the second position by the link unit and the lifting motor,
Sliding in the long hole, located in a fourth position, which is a position biased to one end side based on a virtual central axis in the height direction of the first connecting link,
Electric wheelchair seat lift mechanism.
 제5항에 있어서,
상기 시트 프레임은,
상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치이동 될 경우,
상기 링크본체부 및 상기 링크연결부가 이루는 각에 의해 지면과 수평이 유지되는,
전동 휠체어 시트 리프트 매커니즘.

According to claim 5,
The seat frame,
When the position is moved from the first position to the second position,
The link body and the link connection portion are maintained horizontally with the ground by the angle formed by the
Electric wheelchair seat lift mechanism.
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