JP6221151B1

JP6221151B1 - Care chair

Info

Publication number: JP6221151B1
Application number: JP2017017685A
Authority: JP
Inventors: 悦子土橋; 慎也菅原
Original assignee: KABUSHIKIKAISYA DOBASHI SEISAKUSYO
Current assignee: KABUSHIKIKAISYA DOBASHI SEISAKUSYO
Priority date: 2017-02-02
Filing date: 2017-02-02
Publication date: 2017-11-01
Anticipated expiration: 2037-02-02
Also published as: JP2018121958A

Abstract

【課題】リクライニングに連動して、背面と座面の開き角を増大させかつ座面後方を沈み込ませる動作が行われ、座乗者が背ずれを起こさず、楽な姿勢を維持できるリンク機構を有する車椅子を提供する。【解決手段】座面フレーム５の前端の取付け金物１９に第４の回動支点１８を設け、座面フレームの後端を背面フレーム４に回動可能に連結するとともに、背面フレームの下端を連結フレーム１４を介して、上下動可能に本体フレーム１で支持し、第１の回動支点１５で回動可能に支持され、第２の回動支点１６から上方の所定位置に、第３の回動支点１７を設け、背面フレームと連結フレームの第２の回動支点にガススプリング１０のピストンロッド３７を連結して、このロック機構で背面フレーム下端を固定支持できるように構成する。【選択図】図３A link mechanism that increases the opening angle of the back surface and the seating surface and sinks the back of the seating surface in conjunction with reclining, so that a seated person can maintain a comfortable posture without causing back slip. Provide a wheelchair with A fourth pivot fulcrum 18 is provided on a mounting hardware 19 at the front end of a seat frame 5 so that the rear end of the seat frame is pivotably connected to the back frame 4 and the lower end of the back frame is coupled. The frame 14 is supported by the main body frame 1 so as to be movable up and down, and is supported by the first rotation fulcrum 15 so as to be rotatable. A moving fulcrum 17 is provided, and a piston rod 37 of the gas spring 10 is connected to a second rotating fulcrum of the back frame and the connecting frame so that the lower end of the back frame can be fixedly supported by this locking mechanism. [Selection] Figure 3

Description

本発明は、介護用椅子に関し、とくにリクライニングの際に、座席面や肘掛を適切な角度で傾斜させることができ、かつ椅子とベッド間を容易に移乗できるようにした椅子に関する。 The present invention relates to a care chair, and more particularly, to a chair that can tilt a seat surface and an armrest at an appropriate angle during reclining and can easily transfer between a chair and a bed.

近年の我が国の高齢化の進行に伴い、介護用椅子の利用者が急速に増加している。介護用椅子には、多様な機能が要求される。そのニーズに応えるため種々の工夫がなされ、毎年多数の特許出願が提出されている。 With the recent aging of Japan, the number of nursing chair users is increasing rapidly. Nursing chairs are required to have various functions. Various devices have been devised to meet the needs, and many patent applications are submitted every year.

介護用椅子に最も普遍的に要求される機能は、背凭れを傾斜させるリクライニング機能と、座乗者が椅子とベッドの間を容易に移乗できるようにする機能である。
一般に車椅子その他の椅子類のリクライニング機能には、座面を傾斜させず、背凭れのみを傾斜させるリクライニング方式と、座面と背凭れの間の角度を維持したまま、背凭れを傾斜させるティルト方式がある。 The functions that are most commonly required for a care chair are a reclining function that tilts the backrest and a function that allows the occupant to easily transfer between the chair and the bed.
In general, the reclining function of wheelchairs and other chairs includes a reclining system that tilts only the backrest without tilting the seat surface, and a tilt system that tilts the backrest while maintaining the angle between the seat surface and the backrest. There is.

リクライニング方式では、リクライニング操作時に座乗者の臀部が前方に滑ってしまう危険性が有り、座乗者の背中と背凭れの表面がずれる「背ずれ」を起こしやすく、着衣のまくれが生じるという問題がある。一方、ティルト方式では、背凭れを傾斜させた時に、脚を曲げた状態になるため、膝や腰への負担が大きくなり、かつ椅子が後ろに倒れやすくなる。また、フル・リクライニングが難しいという問題がある。 In the reclining method, there is a risk that the occupant's buttocks slip forward during the reclining operation, and it is easy to cause `` back slip '' where the back of the occupant's back and the backrest surface, and the clothes are turned up There is. On the other hand, in the tilt system, when the backrest is tilted, the legs are bent, so that the burden on the knees and waist increases, and the chair tends to fall back. Another problem is that full reclining is difficult.

そのため、リクライニング時に、背凭れと座面の開き角を大きくするのに併せて、背ずれを防止するため、座面の後方を下方に沈み込ませる機能が必要となる。従来から、リクライニング時の背ずれを防止するための手段は、種々提案されている（例えば特許文献１及び２など）。 Therefore, at the time of reclining, in addition to increasing the backrest and the opening angle of the seat surface, a function of sinking the rear of the seat surface downward is necessary to prevent back slip. Conventionally, various means for preventing back slip at the time of reclining have been proposed (for example, Patent Documents 1 and 2).

その中でも特許文献１には、「背部と座部を一体に回動する機能と、座部に対する背部の傾斜角度を可変にする機能とを併せ持った車椅子」が開示されている。しかしこの方式では、２つの独立した機能のそれぞれを実現する機構と駆動手段（アクチュエータ）が別々に必要となり、車椅子下部の構造が複雑になってコスト高になるとともに、車椅子の重量が大きくなって好ましくない。 Among them, Patent Document 1 discloses a “wheelchair having both a function of rotating the back portion and the seat portion integrally and a function of changing the inclination angle of the back portion with respect to the seat portion”. However, this system requires separate mechanisms and driving means (actuators) that realize each of the two independent functions, which complicates the structure of the lower part of the wheelchair, increases the cost, and increases the weight of the wheelchair. It is not preferable.

そこでリクライニング時に、背凭れと座面の開き角を大きくする動作と座面の後方を下方に沈み込ませる動作を、機械的リンク機構で連動させて、１個のアクチュエータでリクライニングを可能にする手段が望まれている。
かかるリンク機構を用いた例として、特許文献３の「座位変換可能な椅子装置」があげられる。 Therefore, at the time of reclining, the operation that increases the backrest and the opening angle of the seating surface and the operation that sinks the rear of the seating surface downward is linked by a mechanical link mechanism, which enables reclining by one actuator Is desired.
As an example using such a link mechanism, a “chair device capable of changing the sitting position” of Patent Document 3 can be cited.

この椅子装置の構造の詳細は省略するが、特許文献３のリンク機構では、座面の後方を下方に沈み込ませるストロークを大きく取ることができない。そのため、リクライニングの傾斜角を大きくすると、臀部が前方に滑って背ずれを起こすという問題を完全に解決するのは難しいと考えられる。そこで、特許文献３の椅子装置では、背面と座面の相対的傾斜角度を変更可能なリクライニング位置と、この傾斜角度を所定角度に固定するティルト位置とを選択的に切り換える手段が設けられている。 Although the details of the structure of the chair device are omitted, the link mechanism of Patent Document 3 cannot take a large stroke to sink the rear of the seat surface downward. For this reason, it is considered that it is difficult to completely solve the problem that when the inclination angle of the reclining is increased, the buttocks slide forward and cause back slip. Therefore, the chair device of Patent Document 3 is provided with means for selectively switching between a reclining position where the relative inclination angle between the back surface and the seating surface can be changed, and a tilt position where the inclination angle is fixed to a predetermined angle. .

次に、被介護者がベッドと椅子間を容易に移乗するために必要となるのは、椅子の側面をベッドの側面に密着させて横付けする機能と、移乗時に肘掛が邪魔にならないように、いずれか一方の肘掛を除去又は移動させる機能である。 Next, in order for the cared person to transfer easily between the bed and the chair, the side of the chair is in close contact with the side of the bed and the armrest does not get in the way when transferring, This is a function of removing or moving either one of the armrests.

前者のニーズに対応する手段の例として、特許文献４には、車椅子の主車輪の後方に一対の回動可能なキャスターの後輪を配設し、介添え者がペダルを踏んで．主車輪を浮上させ、車椅子の横方向への移動を可能にした介護用椅子が開示されている。しかし、座乗者が自力で走行する必要が無い場合には、主車輪を設ける必要はなく、４輪全てを回動可能なキャスターで構成した介護用の車椅子又はベッドは、すでに広く使用されている。 As an example of means for meeting the needs of the former, in Patent Document 4, a rear wheel of a pair of pivotable casters is disposed behind the main wheel of a wheelchair, and an attendant steps on a pedal. There is disclosed a nursing chair in which a main wheel is lifted and a wheelchair can be moved in a lateral direction. However, if it is not necessary for the occupant to travel on their own, there is no need to provide the main wheel, and a wheelchair or bed for nursing care that is composed of casters capable of rotating all four wheels is already widely used. Yes.

移乗時に車椅子の肘掛を移動させる手段の例として、特許文献５には、「肘掛け押下げ型車椅子のアームレスト」が開示されている。このアームレスト（肘掛け）は、その後端が背面フレームの支軸に回動可能に軸着され、その下面全長に亘って所定幅の切欠き溝が形成された肘掛けパイプと、この切欠き溝に沿ってパイプ内を前後に摺動可能な駒状のスライド部材と、その一方の端部がスライド部材の下端に回動可能に軸着され、他方の端部が本体フレームの所定の位置に回動可能に軸着された連結部材とから構成されている。 As an example of means for moving an armrest of a wheelchair during transfer, Patent Document 5 discloses “an armrest of an armrest push-down wheelchair”. The armrest (armrest) has a rear end pivotably attached to a support shaft of the rear frame, an armrest pipe having a notch groove of a predetermined width formed along the entire length of the lower surface, and along the notch groove. A piece-shaped slide member that can slide back and forth in the pipe, and one end of which is pivotally attached to the lower end of the slide member, and the other end is rotated to a predetermined position of the main body frame. It is comprised from the connection member pivotally attached.

連結部材を下方に押し下げることによって、肘掛けパイプの前方が下方に折れ曲がるという構造のものである。しかしこのアームレストは、それ自体の構造がかなり特異なものに限定される上に、肘掛けパイプの後方は背面フレームに軸着されたままなので、肘掛けパイプ全体を移動させる構造になっていないという問題がある。 By pushing down the connecting member, the front of the armrest pipe is bent downward. However, this armrest is limited in its own unique structure, and the back of the armrest pipe is still attached to the back frame, so there is a problem that it is not structured to move the entire armrest pipe is there.

特開２００２−１０２２９１号公報JP 2002-102291 A 特開２００４−１６００５５号公報JP 2004-160055 A 特表２００７−１９０３５９号公報Special Table 2007-190359 特開２００５−３４１８９号公報JP 2005-34189 A 特開２０１１−１２５４７８号公報JP 2011-125478 A

上記のような従来技術の問題点に鑑み、本発明は下記のようないくつかの技術課題を解決する手段を提供することを目的としている。
本発明の解決課題の第一は、リクライニングの際に、背面と座面の開き角を大きくする動作と、座面を傾斜させる動作を、機械的リンク機構で連動させ、１個のアクチュエータで両動作を実行しうるようなリンク機構であって、座面後部の沈み込みストロークを十分大きくすることができ、リクライニングの傾斜角が大きくなっても、背ずれを起こさないようなリクライニングのリンク機構を提供することにある。 In view of the above-described problems of the prior art, the present invention aims to provide means for solving several technical problems as described below.
The first problem to be solved by the present invention is that the operation of increasing the opening angle between the back surface and the seating surface and the operation of tilting the seating surface are interlocked by a mechanical link mechanism during reclining. A recliner link mechanism that can perform an operation, and that can sufficiently increase the sinking stroke of the rear part of the seating surface and does not cause back slippage even if the tilt angle of the recline increases. It is to provide.

本発明の解決課題の第二は、座面の傾斜に連動して、肘掛けを座面とほぼ平行に傾斜させることのできる、簡便な肘掛け支持のリンク機構を提供することにある。また、本発明の解決課題の第三は、上記のようなリンク機構を有する肘掛けにおいて、座乗者の乗降の邪魔にならないように、肘掛けを移動させることのできる、肘掛けの移動機構を提供することにある。さらに、円背が強い介護者の背痛を緩和できる背凭れ（背面フレーム）を提供することにある。 A second problem to be solved by the present invention is to provide a simple armrest-supporting link mechanism capable of tilting an armrest substantially parallel to the seating surface in conjunction with the tilting of the seating surface. A third problem to be solved by the present invention is to provide an armrest moving mechanism that can move the armrest so that it does not interfere with a passenger's getting on and off in the armrest having the link mechanism as described above. There is. Furthermore, it is providing the backrest (back frame) which can relieve the back pain of the caregiver who is strong in a circle.

上記課題を解決するため本発明は、前後に一対の脚部を備えた本体フレーム１と、前記本体フレーム１に傾動可能に支持された背面フレーム４及び座面フレーム５と、前記背面フレーム５の傾動を付勢するガススプリング１０と、前記本体フレーム１の後脚下部と前記背面フレーム４の下部とを連結する一対の連結フレーム１４の一方の端部と、前記本体フレーム１とを回動可能に連結する第１の回動支点１５と、前記連結フレーム１４の他方の端部と、前記背面フレーム４の下部と、前記ガススプリング１０の駆動杆の先端部と連結し、前記一対の連結フレーム間を連結する横桿４５の両端部とを回動可能に連結する第２の回動支点１６と、前記第２の回動支点１６に連結する前記背面フレーム４と、前記座面フレーム５とを回動可能に連結する第３の回動支点１７と、一方の端部が、前記座面フレーム５の前輪側の前部に固着され、他方の端部が前記本体フレーム１の前輪側の前部に取付けられる取付け金物の前記他方の端部を回動可能に連結する第４の回動支点１８とを備えた介護用椅子において、
本体アーム６１と、前記本体アーム６１の一方の端部において連結する支持部材６２と、前記本体アーム６１と前記支持部材６２とを挿通する貫通孔に着脱可能に挿通されるロックピン６４とを含む肘掛けフレーム６を備え、
前記肘掛けフレーム６は、前記支持部材６２の一方の端部と前記背面フレーム４とを回動可能に取付ける取付け回動支点５１と、
前記支持部材６２の他方の端部と前記本体アーム６１部とを回動可能に連結するヒンジ支点６３と、
長尺片５４と短尺片５５とが、それぞれの一方の端部においてヒンジ支点５３により折り曲げ可能に構成された肘掛け支持フレーム７の前記長尺片５４の他方の端部と前記本体アーム６１の他方の端部とを回動可能に連結する連結回動支点５２と、
前記短尺片５５の他方の端部と前記本体フレーム１の前輪側の先端部とを回動可能に連結する第４の回動支点１８とを備える介護用椅子である。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a body frame 1 having a pair of front and rear legs, a back frame 4 and a seat frame 5 supported to be tiltable by the body frame 1, and the back frame 5. The main body frame 1 can be rotated with a gas spring 10 that biases tilting, one end of a pair of connecting frames 14 that connects the lower rear legs of the main body frame 1 and the lower portion of the rear frame 4. A pair of connection frames connected to a first pivot fulcrum 15 connected to the other end of the connection frame 14, a lower portion of the back frame 4, and a tip end of a drive rod of the gas spring 10. A second rotation fulcrum 16 that rotatably connects both ends of the horizontal flange 45 that connects the two, the back frame 4 that is connected to the second rotation fulcrum 16, and the seat surface frame 5. Can be rotated continuously The third rotation fulcrum 17 and one end are fixed to the front part on the front wheel side of the seat frame 5 and the other end is attached to the front part on the front wheel side of the main body frame 1. In the care chair provided with the 4th rotation fulcrum 18 which connects the other end of the hardware so that rotation is possible,
A main body arm 61; a support member 62 connected at one end of the main body arm 61; and a lock pin 64 detachably inserted into a through hole through which the main body arm 61 and the support member 62 are inserted. With armrest frame 6,
The armrest frame 6 has an attachment rotation fulcrum 51 that rotatably attaches one end of the support member 62 and the back frame 4;
A hinge fulcrum 63 that rotatably connects the other end of the support member 62 and the main body arm 61;
The other end of the long piece 54 of the armrest support frame 7 and the other end of the main body arm 61 are configured such that the long piece 54 and the short piece 55 can be bent by the hinge fulcrum 53 at one end thereof. A connecting rotation fulcrum 52 that rotatably connects the end of
It is a care chair provided with the 4th rotation fulcrum 18 which connects the other edge part of the said short piece 55, and the front-end | tip part at the front-wheel side of the said main body frame 1 so that rotation is possible.

上記の介護用椅子において、前記スプリング機構がガススプリングからなるものであることが望ましい。また、上記第一発明の介護用椅子において、前記前輪及び後輪が前記本体フレームの脚部に回動可能に取り付けられたキャスターからなるものであることが好ましい。また、前記背面フレームは、被介護者の脊柱屈曲部が前記背面フレームの構成材に当接しないよう構成されていることが好ましい。 In the care chair, it is desirable that the spring mechanism is a gas spring. In the care chair according to the first aspect of the present invention, it is preferable that the front wheel and the rear wheel are made of casters that are rotatably attached to the legs of the main body frame. Moreover, it is preferable that the said back frame is comprised so that the cared person's spine bending part may not contact | abut the structural material of the said back frame.

本発明により、リクライニングの際に、背面と座面の開き角を大きくする動作と、座面を傾斜させる動作を、比較的簡単な構造で連動させ、１個のアクチュエータで両動作を実行しうるようなリンク機構を提供することが可能になった。このリンク機構によれば、リクライニングの際の座面後部の沈み込みストロークを十分大きくすることができるため、リクライニングの傾斜角が大きくなっても、背ずれを起こさず、楽な腰掛け姿勢を維持することができる。 According to the present invention , when reclining, the operation of increasing the opening angle between the back surface and the seating surface and the operation of tilting the seating surface can be linked with a relatively simple structure so that both operations can be executed with one actuator. It has become possible to provide such a link mechanism. According to this link mechanism, the sinking stroke of the rear part of the seating surface during reclining can be sufficiently increased, so that even if the inclination angle of the reclining becomes large, backlash does not occur and an easy sitting posture is maintained. be able to.

上記のリクライニングのリンク機構は、椅子や車椅子のみならず、各種用途の椅子類のリクライニング手段として応用しうるものである。 The reclining link mechanism described above can be applied as a reclining means for not only chairs and wheelchairs but also chairs for various purposes.

また、本発明により、リクライニングの際の座面の傾斜に連動して、肘掛けを座面とほぼ平行に傾斜させることのできる、簡便な肘掛けのリンク機構を提供することが可能になった。このリンク機構によれば、リクライニングの際に、座乗者が何ら操作を行なうことなく、肘掛けの傾斜を適正な状態に変更することができる。なお、この肘掛けリンク機構も、椅子や車椅子のみならず、各種用途のリクライニング椅子類に適用しうるものである。 Further, according to the present invention, it is possible to provide a simple armrest link mechanism in which the armrest can be inclined substantially parallel to the seating surface in conjunction with the inclination of the seating surface during reclining. According to this link mechanism, the inclination of the armrest can be changed to an appropriate state without any operation by the occupant during reclining. Note that this armrest link mechanism can be applied not only to chairs and wheelchairs but also to reclining chairs for various purposes.

さらに、本発明により、椅子利用者の座乗時には、肘掛けを所定の高さに保持し、昇降時には、利用者の簡単な操作で、肘掛けを座席面付近又はそれより下方に移動させること可能になり、肘掛けが椅子への昇降又は椅子とベッド間の移乗の邪魔にならないようにすることが可能になった。Further, according to the present invention, the armrest can be held at a predetermined height when the chair user is seated, and the armrest can be moved near or below the seat surface by a simple operation of the user when raising and lowering. Thus, it is possible to prevent the armrest from interfering with raising and lowering the chair or transferring between the chair and the bed.

以下、実施例の図面を参照して、本発明の好ましい実施形態について説明する。図１は、本発明の実施例である介護用椅子の、背凭れが正立した状態での外観を示す斜視図である。図２はこの椅子のリクライニングした状態の斜視図である。なお、以下に説明する椅子は脚部にキャスターが取付けてある。このため、以下の説明においては本発明の一実施の形態である介護用椅子を車椅子と称する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings of the examples. FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a nursing chair according to an embodiment of the present invention in a state where the backrest is upright. FIG. 2 is a perspective view of the chair in a reclined state. The chair described below has casters attached to the legs. For this reason, in the following description, the care chair which is one embodiment of the present invention is referred to as a wheelchair.

図に見られるように、この車椅子は、その脚部１ａに前輪２、後輪３が装着された本体フレーム１、背面フレーム４、座面フレーム５、肘掛けフレーム６、肘掛け支持フレーム７、ヘッドレストフレーム８、フットレストフレーム９、ガススプリング１０、サイドガード１１、ロック解除レバー１２等から構成されている。なお、本明細書において前とは、座乗者の正面方向であり、後とは座乗者の背面方向をいう。 As shown in the figure, this wheelchair is composed of a main body frame 1 having a front wheel 2 and a rear wheel 3 mounted on its legs 1a, a back frame 4, a seat frame 5, an armrest frame 6, an armrest support frame 7, and a headrest frame. 8, a footrest frame 9, a gas spring 10, a side guard 11, a lock release lever 12, and the like. In the present specification, the front means the front direction of the occupant and the rear means the rear direction of the occupant.

このうち、ヘッドレストフレーム８は、リクライニング時に座乗者の頭部を支持するもので、背面フレーム４の上部に伸縮可能に取り付けられている。フットレストフレーム９は、座乗時及びリクライニング時に脚部を支持するもので、本体フレーム１の前端上部に、傾動可能に取り付けられている。 Of these, the headrest frame 8 supports the occupant's head during reclining, and is attached to the upper portion of the back frame 4 so as to be extendable and contractible. The footrest frame 9 supports the leg portion when sitting and reclining, and is attached to the upper part of the front end of the main body frame 1 so as to be tiltable.

また、サイドガード１１は、座席下部の駆動部の保護と事故防止のためのもので、本体フレーム１の両側面に取り付けられたカバーからなる。これらのヘッドレストフレーム８、フットレストフレーム９、サイドガード１１等は、従来の車椅子に多用されているものと同様なので、詳細は省略する。 Further, the side guard 11 is for protecting the drive unit under the seat and preventing accidents, and is composed of covers attached to both side surfaces of the main body frame 1. Since the headrest frame 8, the footrest frame 9, the side guard 11, and the like are the same as those frequently used in conventional wheelchairs, details thereof are omitted.

座面フレーム５には、座面パッド１３が装着され、背面フレーム４には背凭れパッド（図示していない）が装着されている。背面フレーム４は、その中央部にフレーム構成材を配設せずに所定の強度を保持できるよう構成している。これは脊柱が屈曲している（円背の強い）被介護者の脊柱屈曲部が、フレーム構成材と当接することで生じる背痛緩和のためである。また、本実施例の車椅子では、径の大きい主車輪は使用されておらず、後輪も前輪と同様のキャスターで構成されている。これは、座乗者が自力で走行することを予定しておらず、介添者の手押しで移動することを前提にしているためである。 A seat pad 13 is mounted on the seat frame 5, and a backrest pad (not shown) is mounted on the back frame 4. The back frame 4 is configured so that a predetermined strength can be maintained without disposing a frame constituent material at the center thereof. This is in order to relieve back pain caused by the bending portion of the cared person whose spinal column is bent (strong circle) coming into contact with the frame component. Moreover, in the wheelchair of a present Example, the main wheel with a large diameter is not used, and the rear wheel is comprised by the caster similar to a front wheel. This is because it is assumed that the occupant does not plan to travel on his own, but moves with the help of a caregiver.

本実施例では、前輪２、後輪３はともに、本体フレーム１の脚部に回動可能に取り付けられたキャスターからなっている。このように構成することによって、以下のメリットがある。すなわち、前後輪ともに任意の方向に駆動できるので、狭い場所で、車椅子の側面をベッドの側面に容易に密接させることができることと、主車輪がないため、被介護者の車椅子へ乗降及びベッドへの移乗が容易になるということである。 In this embodiment, both the front wheel 2 and the rear wheel 3 are casters that are rotatably attached to the legs of the main body frame 1. This configuration has the following advantages. In other words, since both the front and rear wheels can be driven in any direction, the side surface of the wheelchair can be easily brought into close contact with the side surface of the bed in a narrow space, and there is no main wheel, so the cared person can get on and off the wheelchair. It is easy to transfer.

ロックレバー１２は、リクライニングの際に、ガススプリング１０のピストンの動作をロックするためのもので、詳細は後述する。
本実施例では、本体フレーム１は、脚部フレーム１ａと上部フレーム１ｂとが接合された構造なっているが、このように構成する必要はなく、両者一体に作製されていて差し支えない。以下、両者一体とみなして本体フレーム１と言う。 The lock lever 12 is for locking the operation of the piston of the gas spring 10 during reclining, and will be described in detail later.
In the present embodiment, the main body frame 1 has a structure in which the leg frame 1a and the upper frame 1b are joined. However, the main frame 1 does not have to be configured in this manner, and may be integrally formed. Hereinafter, the main body frame 1 will be referred to as a single body.

本発明の特徴的な構成の第一は、リクライニングの支持機構である。以下、これについて説明する。図３は、本実施例の車椅子の骨組みのみを示した側面図で、図３（ａ）は正立の状態、図３（ｂ）はリクライニングの状態を示す。 The first characteristic structure of the present invention is a reclining support mechanism. This will be described below. FIGS. 3A and 3B are side views showing only the framework of the wheelchair according to the present embodiment. FIG. 3A shows an upright state and FIG. 3B shows a reclining state.

これらの図に見られるように、帯板状の連結フレーム１４の下端が、本体フレーム１の下部に設けられた第１の回動支点１５で、回動可能に支持され、連結フレーム１４の上端には第２の回動支点１６が設けられている。第２の回動支点１６では、連結フレーム１４に背面フレーム４の下部とガススプリング１０のピストンロッド３７の先端部が横桿４５を介して回動可能に連結されている（図４、５参照）。 As can be seen in these drawings, the lower end of the strip-shaped connecting frame 14 is rotatably supported by a first rotating fulcrum 15 provided at the lower part of the main body frame 1, and the upper end of the connecting frame 14 is Is provided with a second rotation fulcrum 16. At the second rotation fulcrum 16, the lower part of the back frame 4 and the tip end portion of the piston rod 37 of the gas spring 10 are connected to the connection frame 14 via a horizontal flange 45 (see FIGS. 4 and 5). ).

背面フレーム４の第２の回動支点１６から上方の所定位置に、第３の回動支点１７が設けられ、ここで、座面フレーム５の後端が、背面フレーム４と回動可能に連結されている。また、座面フレーム５の前端の取付け金物１９に第４の回動支点１８が設けられ、座面フレーム５は本体フレーム１の上に回動可能に支持されている。 A third rotation fulcrum 17 is provided at a predetermined position above the second rotation fulcrum 16 of the back frame 4. Here, the rear end of the seat frame 5 is rotatably connected to the back frame 4. Has been. Further, a fourth pivot fulcrum 18 is provided on the mounting hardware 19 at the front end of the seat frame 5, and the seat frame 5 is supported on the main body frame 1 so as to be pivotable.

本明細書で回動支点、及び後述のヒンジ支点とは、二つの部材の連結点であって、いずれか一方の部材に支軸となる円柱状の凸起が形成され、他方の部材に貫通孔又は挿入孔が形成され、両者が回動可能に嵌合されているものを言い、どちらの部材に支軸が設けられていても差し支えない。 In this specification, the pivot fulcrum and the hinge fulcrum described later are the connection points of two members, and one of the members is formed with a cylindrical protrusion serving as a support shaft and penetrates the other member. A hole or an insertion hole is formed and both are rotatably fitted. Either member may be provided with a support shaft.

上述した第１の回動支点１５と第４の回動支点１８は、本体フレーム１に固定された固定支点であり、第２の回動支点１６と第３の回動支点１７は、固定されていない可動支点である。ただし、第２の回動支点１６に横桿４５（図５参照）を介して連結されたガススプリング１０のピストン３７には、その前後動を拘束するロック機構が内蔵されており、このロック機構が作動している時は、第２の回動支点は、前後及び上下方向の動きが拘束され、準固定支点となる。そして、このロック機構が解除された時に、第２の回動支点１６は上下・前後に自由に動きうる可動支点となる。 The first rotation fulcrum 15 and the fourth rotation fulcrum 18 described above are fixed fulcrums fixed to the main body frame 1, and the second rotation fulcrum 16 and the third rotation fulcrum 17 are fixed. It is not a movable fulcrum. However, the piston 37 of the gas spring 10 connected to the second rotation fulcrum 16 via a horizontal bar 45 (see FIG. 5) has a built-in lock mechanism that restrains the back and forth movement. When the is operating, the second rotation fulcrum is restrained from moving back and forth and up and down and becomes a semi-fixed fulcrum. When the lock mechanism is released, the second rotation fulcrum 16 becomes a movable fulcrum that can freely move up and down and front and rear.

上述した背面フレーム４は第２の回動支点１６と第３の回動支点１７で支持され、ガススプリング１０のピストンロッド３７がロックされている時は、背面フレーム４の下端の上下動、したがって背面フレーム４の傾動は制限され、上記のロック機構が解除された時に始めて、背面フレーム４が自由に傾動するようになる。 The above-described back frame 4 is supported by the second rotation fulcrum 16 and the third rotation fulcrum 17, and when the piston rod 37 of the gas spring 10 is locked, the lower end of the back frame 4 is moved up and down, and accordingly. The tilting of the back frame 4 is limited, and the back frame 4 tilts freely only when the lock mechanism is released.

一方、座面フレーム５は、第３の回動支点１７で背面フレーム４と回動可能に支持されているから、背面フレーム４が傾斜した時に両者の開き角θが大きくなり、かつ、第３の回動支点１７が下方に降下した時に座面フレーム５の後端も下方に降下する。しかし、座面フレーム５の前端が第４の回動支点１８で固定されているから、座面の後部のみが下方に沈み込むようになる。 On the other hand, since the seat frame 5 is rotatably supported by the back frame 4 at the third rotation fulcrum 17, when the back frame 4 is inclined, the opening angle θ between the both is increased, and the third frame When the pivot fulcrum 17 is lowered, the rear end of the seating surface frame 5 is also lowered. However, since the front end of the seating surface frame 5 is fixed at the fourth rotation fulcrum 18, only the rear part of the seating surface sinks downward.

このように、４個の回動支点で本体フレーム１、背面フレーム４、座面フレーム５及びガススプリング１０のピストンロッド３７を連結することにより、リクライニングに連動して、背面と座面の開き角を大きくする動作と、座面の後方を沈み込ませる動作が同時に行われるようにしていることが、本発明の特徴である。 In this way, by connecting the main body frame 1, the back frame 4, the seat frame 5, and the piston rod 37 of the gas spring 10 with the four pivots, the opening angle between the back and the seat is linked to the reclining. It is a feature of the present invention that the operation of increasing the height and the operation of sinking the back of the seat surface are performed simultaneously.

さらに、本発明では、背面フレーム４は、連結フレーム１４を介して本体フレーム１に連結されている。これにより、リクライニングの際に、第２の回動支点１６が前方に移動するとともに、下方に降下する。そのため、背面フレーム４の下端が下方に下がり、これに伴って第３の回動支点１７も下方に下がる。したがって、座面フレーム５の後端の下方への沈み込みのストロークが大きくなるという効果が得られる。 Further, in the present invention, the back frame 4 is connected to the main body frame 1 via the connecting frame 14. Thereby, in the case of reclining, while the 2nd rotation fulcrum 16 moves ahead, it falls below. Therefore, the lower end of the back frame 4 is lowered downward, and accordingly, the third rotation fulcrum 17 is also lowered downward. Therefore, the effect that the stroke of the sinking below the rear end of the seating surface frame 5 becomes large is obtained.

これに対して、背面フレーム４の下部を本体フレーム１に直接（回動可能に）取り付けた場合には、リクライニングの際に、背面フレーム４が下方に下がることはない。このように、連結フレーム１４を用いて背面フレームを本体に連結することにより、リクライニングの際の座面後端の沈み込みストロークを大きくしたことが本発明の第一の要点である。 On the other hand, when the lower part of the back frame 4 is directly attached to the main body frame 1 (rotatably), the back frame 4 does not drop downward during reclining. As described above, the first main point of the present invention is to increase the sinking stroke of the rear end of the seating surface during reclining by connecting the back frame to the main body using the connecting frame 14.

本実施例の車椅子において、リクライニングの傾動状態を安定に保つためには、ガススプリング１０のロック機構が必要不可欠である。以下このロック機構について、やや詳しく説明する。
図４は、本実施例で用いたガススプリングのロック機構の説明図で、図４（ａ）は側面図、図４（ｂ）はシリンダー部の断面図である。 In the wheelchair of the present embodiment, in order to keep the tilting state of the reclining stable, the lock mechanism of the gas spring 10 is indispensable. Hereinafter, this locking mechanism will be described in some detail.
FIGS. 4A and 4B are explanatory views of the lock mechanism of the gas spring used in this embodiment. FIG. 4A is a side view and FIG. 4B is a cross-sectional view of the cylinder portion.

図４（ｂ）に見られるように、シリンダー３０の内部には、流体圧で前後動するフリーピストン３１により、奥のガス室３２と手前のオイル室３３に仕切られている。オイル室３３の内部を前後に摺動するピストンヘッド３４によって、オイル室３３は、第１オイル室３３ａと第２オイル室３３ｂに分けられている。 As shown in FIG. 4B, the interior of the cylinder 30 is partitioned into a gas chamber 32 at the back and an oil chamber 33 at the front by a free piston 31 that moves back and forth with fluid pressure. The oil chamber 33 is divided into a first oil chamber 33 a and a second oil chamber 33 b by a piston head 34 that slides back and forth inside the oil chamber 33.

ピストンヘッド３４の内部にはオイルの流路３５とこの流路を開閉する一方向弁３６が設けられている。シリンダー３０の中心にピストンヘッド３４を駆動する円管状のピストンロッド３７が配設され、さらに、このピストンロッド３７の内側にプッシュロッド３８が摺動可能に挿通されている。プッシュロッド３８の奥側端部は、一方向弁３６を開状態にする機能を有し、手前側先端部はロック解除ピン３９になっている。第２オイル室３３ｂの手前側端部付近にシール材４０が配置されて、オイルの流出を防いでいる。 An oil passage 35 and a one-way valve 36 for opening and closing the passage are provided inside the piston head 34. A cylindrical piston rod 37 for driving the piston head 34 is disposed at the center of the cylinder 30, and a push rod 38 is slidably inserted inside the piston rod 37. The back end of the push rod 38 has a function of opening the one-way valve 36, and the front end is a lock release pin 39. A sealing material 40 is disposed near the front end of the second oil chamber 33b to prevent oil from flowing out.

オイル室のオイルは非圧縮性流体なので、一方向弁３６が閉の状態では、第１オイル室３３ａと第２オイル室３３ｂの間のオイルの流動が無いため、ピストンヘッド３４は前後動することができず、ピストンロッド３７はロック状態になる。ロック解除ピン３９を押し込むことにより、一方向弁３６が開状態になり、オイルの流通が可能になって、ピストンロッド３７が自由に前後動できるようになる。 Since the oil in the oil chamber is an incompressible fluid, there is no oil flow between the first oil chamber 33a and the second oil chamber 33b when the one-way valve 36 is closed, so that the piston head 34 moves back and forth. The piston rod 37 is locked. By pushing the lock release pin 39, the one-way valve 36 is opened, allowing oil to flow, and the piston rod 37 can freely move back and forth.

リクライニング時には、ピストンロッド３７が押し込まれてガス室３２の内圧があがる。この押し込み動作を停止すると、ガス室３２の内圧により、一方向弁３６が閉状態になり、ピストンロッド３７はその位置でロック状態になる。
このロックを解除する手段について、図５（ａ）を用いて説明する。シリンダー３０の前方に、支軸４１で回転可能に支持されたロック解除ブラケット４２が配設されている。このロック解除ブラケット４２をワイヤ４３で引いて、時計回りに回転させることにより、ロック解除ピン３９が押し込まれ、一方向弁３６が開状態になる。 At the time of reclining, the piston rod 37 is pushed in and the internal pressure of the gas chamber 32 is increased. When this pushing operation is stopped, the one-way valve 36 is closed by the internal pressure of the gas chamber 32, and the piston rod 37 is locked at that position.
The means for releasing the lock will be described with reference to FIG. In front of the cylinder 30, an unlocking bracket 42 that is rotatably supported by a support shaft 41 is disposed. By pulling the lock release bracket 42 with the wire 43 and rotating it clockwise, the lock release pin 39 is pushed in and the one-way valve 36 is opened.

ワイヤ４３は保護管４４内に挿通され、ロック解除レバー１２に連結されている。本実施例では、このロック解除レバー１２はサイドガード１１の一方の側面下部に取り付けられ、車椅子の介添者の操作によりロックを解除できるように構成されている。 The wire 43 is inserted into the protective tube 44 and connected to the lock release lever 12. In this embodiment, the lock release lever 12 is attached to the lower part of one side surface of the side guard 11, and is configured to be unlocked by the operation of a wheelchair attendant.

本実施例の車椅子では、リクライニングの任意の角度で、ピストンロッド３７をロックすることが可能で、介添者がロックを解除しない限り、リクライニングの傾斜角は一定に保たれる。なお、かかる機能を有するガススプリングは一般に市販されている。 In the wheelchair of the present embodiment, the piston rod 37 can be locked at an arbitrary angle of reclining, and the inclination angle of the reclining is kept constant unless the attendant releases the lock. A gas spring having such a function is generally commercially available.

図５は、本実施例におけるガススプリングのピストンロッドの先端の取付け構造を示す斜視図である。
ガススプリングのシリンダー３０の中央から、ピストンロッド３７が突き出している。ピストンロッド３７の先端に当接して、ロック解除ブランケット４２が配設されている。このロック解除ブラケット４２は、図４（ｂ）に見られるように、
ワイヤ４３で牽引して、ロック解除ピン３９を押し込み、ピストンロッド３７のロックを解除するために設けられているものである。 FIG. 5 is a perspective view showing the mounting structure of the tip of the piston rod of the gas spring in this embodiment.
A piston rod 37 protrudes from the center of the cylinder 30 of the gas spring. An unlocking blanket 42 is disposed in contact with the tip of the piston rod 37. As shown in FIG. 4B, this unlocking bracket 42
It is provided to pull the lock release pin 39 by pulling with the wire 43 and release the lock of the piston rod 37.

図５に見られるように、ロック解除ブラケット４２の左右両側に、一対の横桿４５が、ピストンロッド３７と直交するように取り付けられている。左右の横桿４５の先端は、円柱状の軸となっており、両側それぞれに、背面フレーム５の貫通孔及び連結フレーム１４の貫通孔４６が、この軸に回動可能に嵌合されて、第２の回動支点１６を形成している。 As seen in FIG. 5, a pair of horizontal rods 45 are attached to the left and right sides of the lock release bracket 42 so as to be orthogonal to the piston rod 37. The front ends of the left and right horizontal ribs 45 are cylindrical shafts, and the through holes of the back frame 5 and the through holes 46 of the connecting frame 14 are rotatably fitted to the shafts on both sides. A second rotation fulcrum 16 is formed.

リクライニングの際に、第２の回動支点１６が前後動すると、横桿４５で連結されたロック解除ブラケットも前後動（支軸４１の周りで回転運動）し、これに伴って
ピストンロッド３７も前後動する。逆にピストンロッド３７が前後動すれば、第２の回動支点１６も前後動する。 When the second pivot fulcrum 16 moves back and forth during reclining, the unlocking bracket connected by the horizontal bar 45 also moves back and forth (rotates around the support shaft 41), and the piston rod 37 also moves accordingly. Move back and forth. On the contrary, if the piston rod 37 moves back and forth, the second rotation fulcrum 16 also moves back and forth.

背面フレーム４の左右両側の縦フレームは、その上部が横フレームで拘束され、連動して傾斜するようになっているから、１個のピストンロッド３７で、左右２つの回動支点１６の動きを制御することができる。
すなわち、図５のような構造にすることにより、ピストンロッド３７の先端が横桿４５を介して、左右の第２の回動支点１６に回動可能に連結されたものと見ることができる。 The vertical frames on both the left and right sides of the back frame 4 are constrained to be inclined in conjunction with the horizontal frames, so that one piston rod 37 can move the two left and right pivots 16. Can be controlled.
That is, with the structure as shown in FIG. 5, it can be seen that the tip of the piston rod 37 is rotatably connected to the left and right second rotation fulcrums 16 via the horizontal flange 45.

本発明の特徴的な構成の第二は、肘掛けの支持機構である。以下、これについて説明する。図６は、本実施例の車椅子における肘掛けの骨組みを示す側面図で、図６（ａ）は正立の状態、図６（ｂ）はリクライニングの状態を示す。
この肘掛けは、肘掛けフレーム６と肘掛け支持フレーム７からなる。肘掛けフレーム６は、その後端（進行方向後ろ側の端部）を背面フレーム４に設けられた取付け回動支点５１（Ａ）で回動可能に支持されている。また肘掛けフレーム６の前端は、肘掛け支持フレーム７の上端に設けられた連結回動支点５２（Ｂ）で回動可能に支持されている。 The second characteristic configuration of the present invention is an armrest support mechanism. This will be described below. 6A and 6B are side views showing an armrest skeleton in the wheelchair of the present embodiment. FIG. 6A shows an upright state and FIG. 6B shows a reclining state.
This armrest comprises an armrest frame 6 and an armrest support frame 7. The armrest frame 6 is rotatably supported by an attachment rotation fulcrum 51 (A) provided on the rear frame 4 at the rear end (end on the rear side in the traveling direction). The front end of the armrest frame 6 is rotatably supported by a connecting rotation fulcrum 52 (B) provided at the upper end of the armrest support frame 7.

一方、肘掛け支持フレーム７はその長手方向中央付近又はその下方に設けられたヒンジ継手により折り曲げ可能に構成され、肘掛け支持フレーム７の下端は、座面フレーム５の前端付近に回動可能に支持されている。本実施例では、肘掛け支持フレーム７は、上部の長尺片５４と下部の短尺片５５に分割され、両者がヒンジ支点５３（Ｃ）により折り曲げ可能に接続されている。 On the other hand, the armrest support frame 7 is configured to be bendable by a hinge joint provided near or below the center in the longitudinal direction, and the lower end of the armrest support frame 7 is rotatably supported near the front end of the seat frame 5. ing. In this embodiment, the armrest support frame 7 is divided into an upper long piece 54 and a lower short piece 55, both of which are foldably connected by a hinge fulcrum 53 (C).

短尺片５５の下端は、座面フレーム５の前端付近の取付け金物１９の下部に設けられた第４の回動支点１８で回動可能に支持されている。肘掛け支持フレーム７を折り曲げる外力が作用していない場合、短尺片５５は、水平に対し一定の角度を保って、ほとんど回転しないように保持され、長尺片５４のみがヒンジ支点５３（Ｃ）で回動して傾斜する。 The lower end of the short piece 55 is rotatably supported by a fourth rotation fulcrum 18 provided at the lower part of the mounting hardware 19 near the front end of the seat frame 5. When the external force for bending the armrest support frame 7 is not applied, the short piece 55 is held so as to hardly rotate at a constant angle with respect to the horizontal, and only the long piece 54 is at the hinge fulcrum 53 (C). Rotate and tilt.

このような構成においては、背面フレーム４、座面クレーム５、肘掛けフレーム６及び肘掛け支持フレーム７の４片をアームとし、これら相互の回動支点（符号Ａ．Ｂ，Ｃ，Ｄで示す）を節点とする四辺形のリンク機構が形成されることになる。 In such a configuration, the back frame 4, the seat surface claim 5, the armrest frame 6 and the armrest support frame 7 are used as arms, and their mutual rotation fulcrums (indicated by symbols AB, C and D). A quadrilateral link mechanism with nodes will be formed.

本発明は、上記のリンク機構の４節点を頂点とする四辺形の各対向する二辺（片ＡＢと片ＣＤ及び片ＡＤと片ＢＣ）がほぼ同じ長さになるように構成することを特徴とする。これにより、平行四辺形の原理で、リクライニングの角度（片ＡＢと片ＡＤの開き角）がどのように変わっても、座面クレーム５と肘掛けフレーム６とが概ね平行になるという効果が得られる。すなわち、リクライニングの際に、座乗者が何ら操作を行なうことなく、肘掛けの傾斜を適正な状態に変更することができる。これが本発明の第二の要点である。 The present invention is characterized in that each of the two opposite sides (piece AB and piece CD and piece AD and piece BC) of the quadrilateral with the four nodes of the link mechanism as apexes has substantially the same length. And Thereby, according to the principle of the parallelogram, no matter how the reclining angle (the opening angle between the piece AB and the piece AD) changes, the effect that the seat surface claim 5 and the armrest frame 6 become substantially parallel is obtained. . That is, the tilt of the armrest can be changed to an appropriate state without performing any operation by the occupant during reclining. This is the second point of the present invention.

本発明の特徴的な構成の第三は、車椅子利用者の乗降又は移乗時の邪魔にならないように、肘掛けの位置を変える肘掛けの移動機構に関するものである。この目的のために、本発明の車椅子では、肘掛けフレーム６及び肘掛け支持フレーム７をそれぞれ２分してヒンジ継手で折り曲げ可能に接合するとともに、両者の取付け点を回動可能にしている。以下この移動機構について説明する。 The third of the characteristic configurations of the present invention relates to an armrest moving mechanism that changes the position of the armrest so that it does not obstruct the wheelchair user when getting on or off. For this purpose, in the wheelchair according to the present invention, the armrest frame 6 and the armrest support frame 7 are each divided into two parts so as to be foldable by hinge joints, and the attachment points of both are made rotatable. This moving mechanism will be described below.

図７は、本実施例におけるに肘掛けフレームの構造を示す斜視図で、図７（ａ）は伸ばした状態、図７（ｂ）は折り曲げた状態を示す。肘掛けフレーム６は、本体アーム６１と支持部材６２からなっている。本体アーム６１の長手方向中央付近にヒンジ支点６３が設けられ、その後端にロックピン６４とこれを挿通する貫通孔（図示していない）が設けられている。また、前端は肘掛け支持フレーム７に連結されている。 7A and 7B are perspective views showing the structure of the armrest frame in the present embodiment, in which FIG. 7A shows an extended state and FIG. 7B shows a bent state. The armrest frame 6 includes a main body arm 61 and a support member 62. A hinge fulcrum 63 is provided near the longitudinal center of the main body arm 61, and a lock pin 64 and a through hole (not shown) through which the lock pin 64 is inserted are provided at the rear end thereof. The front end is connected to the armrest support frame 7.

また、支持部材６２の一方の端部（後端）は、背面フレーム４に設けられた取付け回動支点５１により、回動可能に固定され、他方の端部（前端）はヒンジ支点６３で、本体アーム６１に回動可能に連結されている。 In addition, one end (rear end) of the support member 62 is rotatably fixed by an attachment rotation fulcrum 51 provided on the back frame 4, and the other end (front end) is a hinge fulcrum 63. The main body arm 61 is rotatably connected.

通常の座乗時には、図７（ａ）に示すように、ロックピン６４は支持部材６２の根元付近に設けられた挿入孔（図示していない）に嵌挿され、本体アーム６１と支持部材６２が平行になった状態で、肘掛けフレーム６全体が、所定の高さに保持される。 At the time of normal sitting, as shown in FIG. 7A, the lock pin 64 is inserted into an insertion hole (not shown) provided near the base of the support member 62, and the main body arm 61 and the support member 62 are inserted. Are in parallel with each other, the entire armrest frame 6 is held at a predetermined height.

乗降又は移乗時には、図７（ｂ）に示すように、ロックピン６４を外して、支持部材６２の前端側は取付け回動支点５１を軸として下方に９０°折り曲げられる。これにより、本体アーム６１の後端は座面フレームの高さ付近まで、下降する。 At the time of getting on and off or transferring, as shown in FIG. 7B, the lock pin 64 is removed, and the front end side of the support member 62 is bent 90 ° downward about the mounting rotation fulcrum 51 as an axis. Thereby, the rear end of the main body arm 61 is lowered to the vicinity of the height of the seating surface frame.

図８は、本実施例におけるに肘掛け支持フレームの構造を示す斜視図で、図８（ａ）は伸ばした状態、図８（ｂ）は折り曲げた状態を示す。肘掛け支持フレーム７は、長尺片５４と短尺片５５とからなり、両者はヒンジ支点５３で折り曲げ可能に接合されている。 FIGS. 8A and 8B are perspective views showing the structure of the armrest support frame in the present embodiment, in which FIG. 8A shows an extended state and FIG. 8B shows a bent state. The armrest support frame 7 includes a long piece 54 and a short piece 55, which are joined to each other at a hinge fulcrum 53 so that they can be bent.

長尺片５４の上端は、肘掛けフレーム６の本体アーム６１の前端の連結回動支点５２で、回動可能に支持され、短尺片５５の下端は、本体フレーム１の上部の第４の回動支点で、回動可能に支持されている。図８（ｂ）に示すように、ヒンジ継手を折り曲げると、本体アーム６１の前端が、本体フレーム１付近まで下降する。 The upper end of the long piece 54 is rotatably supported by a connecting rotation fulcrum 52 at the front end of the main body arm 61 of the armrest frame 6, and the lower end of the short piece 55 is the fourth rotation of the upper part of the main body frame 1. A fulcrum is rotatably supported. As shown in FIG. 8B, when the hinge joint is bent, the front end of the main body arm 61 is lowered to the vicinity of the main body frame 1.

なお、本実施例の肘掛け支持フレームでは、長尺片５４と短尺片５５との間の開き角は、１２０°程度以上にならないように制限されているが、長尺片５４と短尺片５５が直線状（開き角１８０°）になるような構成であっても差し支えない。 In the armrest support frame of the present embodiment, the opening angle between the long piece 54 and the short piece 55 is limited so as not to be about 120 ° or more. However, the long piece 54 and the short piece 55 are A configuration that is linear (open angle 180 °) may be used.

図９は、本実施例におけるに肘掛けの取付け状況を示す斜視図で、図９（ａ）は肘掛けの移動前の状態、図９（ｂ）は移動後状態を示す。図９（ａ）に示すように、肘掛けの移動前（通常の座乗）の状態では、本体アーム６１の後端は、ロックピン６４により、背面フレーム付近に固定され、支持部材６２は前方に張り出した状態になっている。 9A and 9B are perspective views showing an armrest attachment state in this embodiment, FIG. 9A shows a state before the armrest is moved, and FIG. 9B shows a state after the movement. As shown in FIG. 9A, in the state before the armrest is moved (normal seating), the rear end of the main body arm 61 is fixed to the vicinity of the rear frame by the lock pin 64, and the support member 62 is moved forward. It is overhanging.

また、本体アーム６１の前端は、ヒンジ支点５３が引き延ばされて、直立した肘掛け支持フレーム７に支持されている。これにより、本体アーム６１は、座乗者の肘辺りの所定の高さでほぼ水平に保持されている。 The front end of the main body arm 61 is supported by an upright armrest support frame 7 with a hinge fulcrum 53 extended. Thereby, the main body arm 61 is held substantially horizontally at a predetermined height around the elbow of the occupant.

図９（ｂ）に示すように、肘掛けの移動後（乗降時又は移乗時）の状態では、ロックピン６４が引き抜かれ、支持部材６２の前端が下方に垂れ下がり、本体アーム６１の後端が下方に降下する。肘掛け支持フレーム７が、ヒンジ支点５３により折り曲げられて、本体アーム６１の前端も、座面フレーム５の付近まで降下し、この位置でほぼ水平に保持される。 As shown in FIG. 9B, after the armrest is moved (when getting on or off), the lock pin 64 is pulled out, the front end of the support member 62 hangs down, and the rear end of the main body arm 61 is lowered. To descend. The armrest support frame 7 is bent by the hinge fulcrum 53, and the front end of the main body arm 61 is also lowered to the vicinity of the seat frame 5 and is held substantially horizontally at this position.

すなわち、ロックピン６４を引き抜いて、本体アーム６１を軽く押すだけで、肘掛けを乗降の邪魔に全くならない位置に移動することが可能になる。逆に、肘掛けを戻す時には、本体アーム６１を軽く持ち上げて、ロックピン６４を差し込めば、本体アーム６１は元に位置に固定される。 That is, by pulling out the lock pin 64 and lightly pushing the main body arm 61, the armrest can be moved to a position that does not obstruct getting on and off. Conversely, when the armrest is returned, the main body arm 61 is lightly lifted and the lock pin 64 is inserted, so that the main body arm 61 is fixed to the original position.

なお、本実施例では、本体アームのロック機構に、ロックピンとこれに対応する貫通孔及び挿入孔を用いているが、ロック機構をこの方法に限定する必要は無い。また、ロックピンの挿入孔を支持部材６２の根元付近に設けているが、これが背面フレーム４の側面に設けられていてもよい。 In this embodiment, the lock pin and the corresponding through hole and insertion hole are used for the lock mechanism of the main body arm, but it is not necessary to limit the lock mechanism to this method. Further, although the lock pin insertion hole is provided near the base of the support member 62, it may be provided on the side surface of the back frame 4.

すでに述べたように、本発明のリクライニングの支持機構、肘掛けの支持機構、肘掛けの移動機構は、車椅子のみならず、各種用途のリクライニングチェアに広く適用し得るものである。 As described above, the reclining support mechanism, armrest support mechanism, and armrest moving mechanism of the present invention can be widely applied not only to wheelchairs but also to reclining chairs for various uses.

本発明の実施例である介護用椅子の、背凭れが正立した状態での外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance in the state in which the backrest of the care chair which is an Example of this invention stood upright. 本実施例の車椅子のリクライニングした状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which reclined the wheelchair of a present Example. 本実施例の車椅子の骨組みを示す側面図である。It is a side view which shows the framework of the wheelchair of a present Example. 本実施例で用いたガススプリングのロック機構の説明図である。It is explanatory drawing of the locking mechanism of the gas spring used in the present Example. 本実施例におけるガススプリングのピストンロッドの先端の取付け構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment structure of the front-end | tip of the piston rod of the gas spring in a present Example. 本実施例の車椅子における肘掛けの骨組みを示す側面図である。It is a side view which shows the framework of the armrest in the wheelchair of a present Example. 本実施例におけるに肘掛けフレームの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of an armrest frame in a present Example. 本実施例におけるに肘掛け支持フレームの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of an armrest support frame in a present Example. 本実施例におけるに肘掛けの取付け状況を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment condition of an armrest in a present Example.

１：本体フレーム、１ａ：脚部フレーム、１ｂ：上部フレーム、２：前輪、３：後輪，４：背面フレーム、５座面フレーム、６：肘掛けフレーム、７：肘掛け支持フレーム、８：ヘッドレストフレーム、９：フットレストフレーム、１０：ガススプリング、１１：サイドガード、１２：ロック解除レバー、１３：座面パッド、１４：連結フレーム、１５：第１の回動支点、１６：第２の回動支点、１７：第３の回動支点、１８：第４の回動支点、１９：取付け金物
３０：シリンダー、３１：フリーピストン、３２：ガス室、３３：オイル室、３３ａ:第１オイル室、３３ｂ：第２オイル室、３４：ピストンヘッド、３５：オイル流路、３６：一方向弁、３７：ピストンロッド、３８：プッシュロッド、３９：ロック解除ピン、４０：シール材、４１：支軸、４２：ロック解除ブラケット、４３：ワイヤ、４４：保護管、４５：横桿、４６：貫通孔
５１：取付け回動支点、５２：連結回動支点、５３：ヒンジ支点、５４：長尺片、５５：短尺片、
６１：本体アーム、６２：支持部材、６３：ヒンジ支点、６４：ロックピン
1: body frame, 1a: leg frame, 1b: upper frame, 2: front wheel, 3: rear wheel, 4: back frame, 5 seat frame, 6: armrest frame, 7: armrest support frame, 8: headrest frame , 9: footrest frame, 10: gas spring, 11: side guard, 12: lock release lever, 13: seat pad, 14: connecting frame, 15: first pivot point, 16: second pivot point , 17: third rotation fulcrum, 18: fourth rotation fulcrum, 19: mounting hardware 30: cylinder, 31: free piston, 32: gas chamber, 33: oil chamber, 33a: first oil chamber, 33b : Second oil chamber, 34: piston head, 35: oil flow path, 36: one-way valve, 37: piston rod, 38: push rod, 39: lock release pin, 40: seal material, 41: support shaft, 42: unlocking bracket, 43: wire, 44: protective tube, 45: lying down, 46: through hole 51: mounting rotation fulcrum, 52: coupling rotation fulcrum, 53: hinge fulcrum, 54: Long piece, 55: Short piece,
61: body arm, 62: support member, 63: hinge fulcrum, 64: lock pin

Claims

A main body frame (1) having a pair of front and rear legs, a back frame (4) and a seat frame (5) supported by the main body frame (1) so as to be tiltable, and a back frame (4) A gas spring (10) that biases tilting; one end of a pair of connecting frames (14) that connects a lower rear leg portion of the main body frame (1) and a lower portion of the rear frame (4) ; A first rotation fulcrum (15) that rotatably connects the main body frame (1) , the other end of the connection frame (14) , a lower portion of the back frame (4) , and the gas spring A second pivot fulcrum (16) coupled to the distal end of the drive rod of (10) and pivotally connecting both ends of the horizontal rod (45) connecting between the pair of coupling frames; the rear frame connected to the second pivot point (16) (4 When, with the seat frame (5) a third pivot point that a coupling pivotally (17), one end is secured to the front of the front wheel side of the bearing surface frame (5) In the care chair provided with the fourth rotation fulcrum (18), the other end of which is rotatably connected to the other end of the mounting hardware attached to the front of the main body frame (1). ,
A main body arm (61), a support member (62) connected at one end of the main body arm (61), and a through-hole through which the main body arm (61) and the support member (62) are inserted are detachable. An armrest frame (6) including a lock pin (64) inserted through
The armrest frame (6) has an attachment rotation fulcrum (51) for rotatably attaching one end of the support member (62) and the back frame (4),
A hinge fulcrum (63) for rotatably connecting the other end of the support member (62) and the main body arm (61);
The other of the long piece (54) of the armrest support frame (7) in which the long piece (54) and the short piece (55) are configured to be bendable by a hinge fulcrum (53) at each one end. A connecting rotation fulcrum (52) for rotatably connecting the end of the main body arm (61) and the other end of the main body arm (61);
A fourth rotation fulcrum (18) for rotatably connecting the other end of the short piece (55) and the front end of the main body frame (1).
A care chair characterized by comprising: