JP2005328980A - Reclining handrail for wheelchair - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、リクライニング可能な車椅子の手摺りに関するものである。 The present invention relates to a handrail for a reclining wheelchair.
従来のリクライニング可能な車椅子に具備されている手摺りには、次のようなものがある。
まず、車椅子をリクライニングさせても手摺りが動かないものがある。これには、車椅子のステップ部材や背凭れ部材が取付けられているフレーム本体の側部に車椅子側部が開放可能となるように回動可能に手摺りが取付けられているものがある。また、この手摺りはリクライニング状態において車椅子側部から利用者が転落することを防止するため、背凭れ部材が起立状態における側面視において背凭れ部材の後方へ張り出す大きなものとされている（特許文献１参照。）。
しかしながら、この形態の手摺りは、上述したように、車椅子側部を開放することができるという利点はあるが、リクライニングさせた際に利用者が車椅子側部から転落することを防止するために、手摺りを大きなものとしており、手摺りが車椅子の全体としての大きさや重量に影響し、車椅子の使い勝手に悪影響を及ぼす問題がある。
The handrails provided in the conventional reclining wheelchair include the following.
First, there is a handrail that does not move even when the wheelchair is reclined. In some of them, a handrail is attached to the side of the frame main body to which the step member or the backrest member of the wheelchair is attached so that the side of the wheelchair can be opened. In addition, this handrail has a large backrest member that protrudes backward from the backrest member in a side view in a standing state in order to prevent the user from falling from the side of the wheelchair in the reclining state (patent) Reference 1).
However, the handrail of this form has an advantage that the wheelchair side can be opened as described above, but in order to prevent the user from falling from the wheelchair side when reclining, There is a problem that the handrail is large, and the handrail affects the overall size and weight of the wheelchair, which adversely affects the usability of the wheelchair.
また、上述したものとは異なり、車椅子のリクライニングに追従して手摺りが動作するものがある。これには、背凭れ部材にアームレストの一端が枢結され、座席部材にリンク片の一端が枢結され、アームレストとリンク片が枢結されて、アームレストとリンク片とで手摺りが構成されているものがある（特許文献２参照）。これは、リクライニングに追従して手摺りが移動することで、背凭れ部材が起立状態において車椅子側部から利用者が転落することを防止できる大きさの手摺りで、リクライニング状態においても利用者の車椅子側部からの転落を防止することができるようにされている。
しかしながら、この形態の手摺りは、背凭れ部材が起立状態にあるとき車椅子側部を開放するように動作させることができず、車椅子からベッド等への移乗の際に手摺りが邪魔となる問題がある。また、この形態の手摺りであれば、背凭れ部材と座席部材が同一平面を形成するぐらいまで背凭れ部材をリクライニングさせると、手摺りが車椅子側部を開放するように動作させることができると考えられる。しかし、移乗の際に、車椅子をリクライニングさせる操作が必要となるのは操作上煩わしいだけでなく、利用者にとっても背中の保持ができないので負担がかかるという問題がある。
However, this type of handrail cannot be operated so as to open the side part of the wheelchair when the backrest member is in the standing state, and the handrail becomes an obstacle when transferring from the wheelchair to the bed or the like. There is. Also, with this type of handrail, when the backrest member is reclined to the extent that the backrest member and the seat member form the same plane, the handrail can be operated to open the wheelchair side. Conceivable. However, it is not only troublesome for the user to reclin the wheelchair when transferring, but there is also a problem that the user cannot hold the back and is burdened.
そこで、本発明は上記事情を鑑みて、車椅子のリクライニングに追従して移動可能、かつ、車椅子のリクライニングに関係なく車椅子側部を開放できるリクライニング可能な車椅子の手摺りを提供することを課題とする。 Therefore, in view of the above circumstances, the present invention has an object to provide a handrail for a reclining wheelchair that can move following the reclining of a wheelchair and that can open a side portion of the wheelchair regardless of the reclining of the wheelchair. .
請求項１の発明は、リクライニングが可能な車椅子の両側部に具備される手摺りにおいて、アームレストを支持リンクにて車椅子側部に回動可能に具備させるとともに、アームレストを車椅子の背凭れフレームに係止手段にて任意に係止または係止解除可能とし、アームレストが背凭れフレームに係止された状態において、車椅子のリクライニング動作時に係止手段を中心にアームレストが背凭れフレームに対して回動可能としたことを特徴とする。
請求項２の発明は、アームレストが背凭れフレームに係止された状態において、車椅子のリクライニング動作時に係止手段が背凭れフレームまたはアームレストに沿って摺動可能としたことを特徴とする。
請求項３の発明は、支持リンクを四節リンクとしたことを特徴とする。
請求項４の発明は、背凭れフレームまたはアームレストに係止される部材となる係止部材が弾性体にて軸受筒から常に突出する方向に付勢されるように、該係止部材を軸受筒に係止した係止手段にて、背凭れフレームとアームレストを係止するようにしたことを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, in the handrail provided on both sides of the reclining wheelchair, the armrest is rotatably provided on the side of the wheelchair by the support link, and the armrest is associated with the backrest frame of the wheelchair. Locking means can be arbitrarily locked or unlocked by the locking means, and when the armrest is locked to the backrest frame, the armrest can rotate with respect to the backrest frame around the locking means during the reclining operation of the wheelchair It is characterized by that.
The invention of
The invention of
The invention according to claim 4 is characterized in that the locking member is a bearing cylinder so that the locking member to be locked to the backrest frame or the armrest is urged by the elastic body in a direction that always protrudes from the bearing cylinder. The backrest frame and the armrest are locked by the locking means locked to.
請求項１の発明によれば、アームレストを支持リンクにて車椅子側部に回動可能に具備させるとともに、アームレストを車椅子の背凭れフレームに係止手段にて任意に係止または係止解除可能とした。これによると、アームレストと背凭れフレームとの係止を解除することで、支持リンクにてアームレストを回動させることができるようになり、車椅子側部を任意に開放することができ、車椅子側部からベッド等への移乗を至便に行うことができる。また、アームレストが背凭れフレームに係止された状態において、車椅子のリクライニング動作時に係止手段を中心にアームレストが背凭れフレームに対して回動可能とした。これによると、車椅子のリクライニングに支持リンクによるアームレストの回動を追従させることができ、車椅子のリクライニングに追従して手摺りを移動できる。よって、背凭れフレームが起立状態において車椅子側部からの利用者の転落を防止できる大きさの手摺りで、リクライニング状態においても車椅子側部からの利用者の転落を防止することができる。また、車椅子を全体としてコンパクトに構成することができる。 According to the first aspect of the present invention, the armrest can be rotatably provided on the side of the wheelchair by the support link, and the armrest can be arbitrarily locked or unlocked by the locking means on the backrest frame of the wheelchair. did. According to this, by releasing the lock between the armrest and the backrest frame, the armrest can be rotated by the support link, and the wheelchair side part can be arbitrarily opened, and the wheelchair side part can be opened. Transfer to a bed etc. can be done conveniently. Further, in a state where the armrest is locked to the backrest frame, the armrest is rotatable with respect to the backrest frame around the locking means during the reclining operation of the wheelchair. According to this, the rotation of the armrest by the support link can be made to follow the reclining of the wheelchair, and the handrail can be moved following the reclining of the wheelchair. Therefore, the handrail is of a size that can prevent the user from falling from the side of the wheelchair when the backrest frame is standing, and the user can be prevented from falling from the side of the wheelchair even in the reclining state. In addition, the wheelchair can be configured compactly as a whole.
また、請求項２の発明によると、アームレストが背凭れフレームに係止された状態において、車椅子のリクライニング動作時に係止手段が背凭れフレームまたはアームレストに沿って摺動可能とした。これによると、アームレストと支持リンクと車椅子とで平行リンクを形成していない場合や、背凭れフレームの回動中心の位置が車椅子と支持リンクとの枢結部を含む直線上に常に位置しない場合、または、背凭れフレームとアームレストが係止手段にて係止される位置がアームレストと支持リンクとの枢結部を含む直線上に常に位置しない場合等においても、背凭れフレームとアームレストが係止手段にて係止される位置とアームレストと支持リンクの枢結部との位置関係を常に一定に保つように係止手段が背凭れフレームまたはアームレストを摺動できる。よって、車椅子のリクライニングに支持リンクによるアームレストの回動を追従させることができるようになり、車椅子のリクライニングに追従して手摺りを移動させることができる。
According to the invention of
また、請求項３の発明によると、支持リンクを四節リンクとした。これによると、手摺りと背凭れフレームとの係止を解除した場合においても、アームレストを移動させる際に所定の動作軌跡で移動させることができる。特に、車椅子の側部を開放した状態から手摺りとして機能を果たす状態へ手摺りを戻す際に、支持リンクにて回動できる方向へアームレストを回動させるだけの簡便な操作で、アームレストと背凭れフレームを係止手段にて係止できる位置へアームレストを移動させることができる。
According to the invention of
さらに、請求項４によると、背凭れフレームまたはアームレストに係止される部材となる係止部材を弾性体にて軸受筒から常に突出する方向に付勢させるとともに、該係止部材を軸受筒に係止した係止手段にて背凭れフレームとアームレストを係止するようにした。これによると、アームレストが背凭れフレームに係止されていない状態から支持リンクにてアームレストを回動させると、係止部材が背凭れフレームまたはアームレストに接触することで軸受筒内に収納され、そして、その状態でアームレストの移動がさらに進み、係止部材が背凭れフレームまたはアームレストに係止される部分に位置すると、弾性体の付勢力にて係止部材が軸受筒から突出し、アームレストと背凭れフレームを係止することができる。すなわち、この係止手段によると、アームレストを背凭れフレームとアームレストが係止された状態へ戻す方向へ移動させるだけの簡便な操作で、アームレストと背凭れフレームを係止させることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the locking member that is locked to the backrest frame or the armrest is urged by the elastic body in a direction that always protrudes from the bearing cylinder, and the locking member is attached to the bearing cylinder. The backrest frame and the armrest are locked by the locked locking means. According to this, when the armrest is rotated by the support link from the state where the armrest is not locked to the backrest frame, the locking member comes into contact with the backrest frame or the armrest and is stored in the bearing cylinder, and In this state, when the movement of the armrest further proceeds and the locking member is positioned at a portion where the locking member is locked to the backrest frame or the armrest, the locking member protrudes from the bearing cylinder by the biasing force of the elastic body, and the backrest and the armrest The frame can be locked. In other words, according to this locking means, the armrest and the backrest frame can be locked by a simple operation that simply moves the armrest in a direction to return the backrest frame and the armrest to the locked state.
リクライニング可能な車椅子の両側部に具備される手摺りにおいて、アームレストを四節リンクとした支持リンクにて車椅子側部に回動可能に具備する。さらに、アームレストの後端部に、車椅子の背凭れフレームに係止される部材となる係止部材を弾性体にて軸受筒から常に突出する方向に付勢させるとともに、該係止部材を軸受筒に係止した係止手段を具備する。また、この係止手段を車椅子の背凭れフレームとアームレストとの係止を任意に係止または係止解除可能なものとする。さらに、背凭れフレームとアームレストが係止手段にて係止された状態において、車椅子のリクライニング動作時に、係止手段の係止部材を中心にアームレストが背凭れフレームに対して回動可能とするとともに、係止手段の係止部材が背凭れフレームに沿って摺動可能とする。 In the handrail provided on both sides of the reclining wheelchair, the armrest is provided on the side of the wheelchair by a support link having a four-bar link. Further, the locking member, which is a member locked to the backrest frame of the wheelchair, is urged to the rear end portion of the armrest by an elastic body so as to always protrude from the bearing cylinder, and the locking member is It has a locking means locked to. Further, the locking means can arbitrarily lock or unlock the wheelchair backrest frame and the armrest. Furthermore, in a state where the backrest frame and the armrest are locked by the locking means, the armrest can be rotated with respect to the backrest frame around the locking member of the locking means during the reclining operation of the wheelchair. The locking member of the locking means is slidable along the back frame.
この手摺りは、まず、アームレストと背凭れフレームを係止手段にて任意に係止または係止解除可能とした。これによると、アームレストと背凭れフレームとの係止を解除し、支持リンクにてアームレストを回動させることができるようになる。したがって、車椅子側部を任意に開放することができ、車椅子側部からベッド等への移乗を至便に行うことができる。
また、車椅子のリクライニング動作時に係止手段の係止部材を中心にアームレストが背凭れフレームに対して回動可能かつ係止部材が背凭れフレームに沿って摺動可能に、係止手段にてアームレストが背凭れフレームに係止されるようにした。これによると、アームレストと支持リンクと車椅子とで平行リンクを形成していない場合や、背凭れフレームの回動中心の位置が車椅子と支持リンクとの枢結部を含む直線上に常に位置しない場合、または、背凭れフレームとアームレストが係止手段にて係止される位置がアームレストと支持リンクとの枢結部を含む直線上に常に位置しない場合等においても、係止手段の係止部材がアームレストと支持リンクの枢結部との位置関係を常に一定に保つように背凭れフレームを摺動できるとともに、係止部材を中心にアームレストが背凭れフレームに対して回動でき、背凭れフレームのリクライニングに支持リンクによるアームレストの回動を追従させることができるようになる。したがって、車椅子のリクライニングに追従して手摺りを移動させることができる。さらに、背凭れフレームが起立状態において車椅子側部からの利用者の転落を防止できる大きさの手摺りで、リクライニング状態においても車椅子側部からの利用者の転落を防止することができる。また、車椅子を全体としてコンパクトに構成することができる。
In this handrail, first, the armrest and the backrest frame can be arbitrarily locked or unlocked by the locking means. According to this, the lock between the armrest and the backrest frame is released, and the armrest can be rotated by the support link. Therefore, the wheelchair side can be arbitrarily opened, and transfer from the wheelchair side to a bed or the like can be easily performed.
In addition, the armrest can be pivoted with respect to the backrest frame around the locking member of the locking means during the reclining operation of the wheelchair and the locking member can slide along the backrest frame by the locking means. Was fixed to the backrest frame. According to this, when the armrest, the support link and the wheelchair do not form a parallel link, or when the position of the pivot center of the backrest frame is not always located on the straight line including the pivotal part of the wheelchair and the support link Or, even when the position where the backrest frame and the armrest are locked by the locking means is not always located on the straight line including the pivot portion of the armrest and the support link, the locking member of the locking means is The backrest frame can be slid so that the positional relationship between the armrest and the pivoting portion of the support link is always kept constant, and the armrest can be rotated relative to the backrest frame around the locking member. The rotation of the armrest by the support link can be made to follow the reclining. Therefore, the handrail can be moved following the reclining of the wheelchair. Furthermore, the handrail has a size that can prevent the user from falling from the side of the wheelchair when the backrest frame is standing, and the user can be prevented from falling from the side of the wheelchair even in the reclining state. In addition, the wheelchair can be configured compactly as a whole.
さらに、支持リンクを四節リンクとした。これによると、手摺りと背凭れフレームとの係止を解除した場合においても、アームレストを移動させる際に所定の動作軌跡で移動させることができる。特に、車椅子の側部を開放した状態から手摺りとして機能を果たす状態へ手摺りを戻す際に、支持リンクにて回動できる方向へアームレストを回動させるだけの簡便な操作で、アームレストと背凭れフレームを係止手段にて係止できる位置へアームレストを移動させることができる。
また、背凭れフレームに係止される部材となる係止部材を弾性体にて軸受筒から常に突出する方向に付勢させるとともに、該係止部材を軸受筒に係止した係止手段とした。これによると、アームレストが背凭れフレームに係止されていない状態から支持リンクにてアームレストを回動させると、係止部材が背凭れフレームに接触することで軸受筒内に収納され、そして、その状態でアームレストの移動がさらに進み、係止部材が背凭れフレームに係止される部分まで移動すると、弾性体の付勢力にて係止部材が軸受筒より突出し、アームレストと背凭れフレームを係止できるようになる。すなわち、アームレストを背凭れフレームとアームレストが係止された状態へ戻す方向へ移動させるだけの簡便な操作で、アームレストと背凭れフレームを係止させることができる。
Furthermore, the support link is a four-bar link. According to this, even when the lock between the handrail and the backrest frame is released, the armrest can be moved along a predetermined movement locus. In particular, when returning the handrail from a state where the side of the wheelchair is opened to a state where the handrail functions as a handrail, the armrest and the back can be easily operated by simply rotating the armrest in a direction that can be rotated by the support link. The armrest can be moved to a position where the drooping frame can be locked by the locking means.
In addition, the locking member, which is a member locked to the backrest frame, is urged by an elastic body so as to always protrude from the bearing cylinder, and the locking member is locked to the bearing cylinder. . According to this, when the armrest is rotated by the support link from the state where the armrest is not locked to the backrest frame, the locking member comes into contact with the backrest frame and is stored in the bearing cylinder, and the When the armrest moves further in the state and moves to the part where the locking member is locked to the backrest frame, the locking member protrudes from the bearing cylinder by the biasing force of the elastic body, and the armrest and the backrest frame are locked become able to. In other words, the armrest and the backrest frame can be locked by a simple operation by simply moving the armrest in a direction to return the backrest frame and the armrest to the locked state.
本発明にかかるリクライニング可能な車椅子の手摺りの一実施例を図面に基づいて説明する。第１図は本発明にかかる手摺りを備えた車椅子を示す全体側面図である。第２図はその側断面図である。第３図はそのリクライニング状態を示す側断面図である。第４図は係止手段を示す説明図である。第５図は係止手段の動作する様子を示す説明図である。第６図はリクライニングに追従して手摺りが動作する様子を示す側面図である。第７図は手摺りが単独で動作する様子を示す側面図である。第８図は手摺りの車椅子への特別な枢結状態を示す模式図である。なお、車椅子に利用者が座っている状態の利用者の向きを基準として、前後左右とする。 An embodiment of a handrail for a reclining wheelchair according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall side view showing a wheelchair provided with a handrail according to the present invention. FIG. 2 is a side sectional view thereof. FIG. 3 is a side sectional view showing the reclining state. FIG. 4 is an explanatory view showing the locking means. FIG. 5 is an explanatory view showing how the locking means operates. FIG. 6 is a side view showing a state in which the handrail operates following the reclining. FIG. 7 is a side view showing a state in which the handrail operates independently. FIG. 8 is a schematic diagram showing a special pivoting state of a handrail to a wheelchair. In addition, it is set as front and rear, right and left on the basis of the direction of the user who is sitting on the wheelchair.
まず、本発明にかかる手摺り１，１を具備させるリクライニング可能な車椅子Ｗの一例を説明する。
この車椅子Ｗは、第２図に示すように、車体フレーム２を備えている。この車体フレーム２の前下部には左右一対のキャスター３，３が軸着されており、後下部には左右一対の転動自在な後輪４，４が取付けられている。この車体フレーム２の上部かつ前後方向略々中間部には腰受フレーム５が揺動自在に枢着されている。さらに、この腰受フレーム５後端部には背凭れフレーム６が上下回動自在に枢結されている。なお、この背凭れフレーム６は、下端部が車体フレーム２に枢着されたリンクフレーム７の前後回動自在に構成した上端部に枢結され、さらに背凭れフレーム６と腰受フレーム５の下方位置において車体フレーム２と背凭れフレーム６は伸縮杆８にて連結されている。また、前記腰受フレーム５前端部には脚受フレーム９が上下回動自在に枢着され、この脚受フレーム９と車体フレーム２間に伸縮杆１０が取付けられるとともに、脚受フレーム９下端部にはステップ１１，１１が取付けられている。なお、図示してはいないが、前記背凭れフレーム６と腰受フレーム５及び脚受フレーム９には背受マット、腰受マット、脚受マットが配設される。
First, an example of a reclining wheelchair W provided with the
The wheelchair W includes a
上述のように構成されたリクライニング可能な車椅子Ｗは、第３図に示すように、伸縮杆８をレバー（図示省略）の操作により伸縮可能な状態とし、伸縮杆８を縮めると背凭れフレーム６は腰受フレーム５との枢着部を中心として後方回動する。このとき、リンクフレーム７が前方回動するので背凭れフレーム６は前下方へ引き込まれながら後傾され、これに連動するように腰受フレーム５は前方部が上昇されて、利用者の前方へのズレを防止する状態でのリクライニングが可能となっている。
また、別のレバー（図示省略）の操作により伸縮杆１０を伸縮可能な状態とし、脚受フレーム９を任意の位置に上方回動することも可能である。
As shown in FIG. 3, the reclining wheelchair W configured as described above makes the telescopic rod 8 extendable by operating a lever (not shown), and when the telescopic rod 8 is contracted, the
It is also possible to make the
続いて、上述のようなリクライニング可能な車椅子Ｗに具備される本発明にかかる手摺り１，１について説明する。なお、当該手摺り１，１は平面視において車椅子Ｗの両側部に一対構成されるが、以降一方の手摺り１についてのみ説明をする。
この手摺り１は、アームレスト１２と、アームレスト１２を腰受フレーム５側部上方で支持する支持リンク１３と、アームレスト１２後部を背凭れフレーム６側部に係止するための係止手段１４から構成されている。
Subsequently, the
The
前記アームレスト１２は、第２図に示すように、フレームパイプ１５の前下面と中間部後方寄りの下面に軸受部材１６，１６がそれぞれ固着され、フレームパイプ１５上面にクッション部材１７が配設されている。また、このアームレスト１２のフレームパイプ１５後端部には前記係止手段１４が備えられている。
前記係止手段１４は、第４図に示すように、前記フレームパイプ１５後端部に固着された大径部と小径部とからなる段付き空孔部１８ａが穿たれた軸受筒１８の大径部にバネ等の弾性体１９が装填され、大軸部２０ａと小軸部２０ｂとからなる係止部材２０の小軸部２０ｂが前記弾性体１９に挿通されるとともに、前記軸受筒１８の段付き空孔部１８ａの小径部に挿通され、係止部材２０の小軸部２０ｂの一端部にグリップ部材２１が止着されている。すなわち、この係止手段１４は、第４図の（ｂ）図に示すようにグリップ部材２１を引くことで前記軸受筒１８より突出している係止部材２０の大軸部２０ａを軸受筒１８内部に収納できるようにされており、また、グリップ部材２１を引くことをやめると、第４図の（ａ）図に示すように、弾性体１９の付勢力にて係止部材２０の大軸部２０ａが軸受筒１８から突出した状態に戻るようにされている。
次に、前記支持リンク１３は、第２図に示すように、腰受フレーム５に固着されている軸受部材２２，２２に、杆体２３，２３の下端部がそれぞれ枢結されるとともに、杆体２３，２３の上端部がそれぞれ前記アームレスト１２の軸受部材１６，１６に枢結され、四節リンクを形成している。
As shown in FIG. 2, the
As shown in FIG. 4, the locking means 14 has a
Next, as shown in FIG. 2, the
このように構成された手摺り１は、第２図及び第３図に示すように、背凭れフレーム６に固着されている係止プレート２４の前記係止手段１４の係止部材２０が係止可能かつ摺動可能な長穴２４ａに、第４図の（ａ）図に示すように係止部材２０の大軸部２０ａが挿通された状態において、手摺りとしての機能を果たすようにされている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
次に、車椅子Ｗのリクライニングに追従して手摺り１が動作する様子を説明する。
まず、第１図に示す車椅子Ｗの状態からリクライニングさせると、第４図の（ａ）図と第５図の（ｃ）図に示すように、前記係止手段１４の係止部材２０が背凭れフレーム６の係止プレート２４の長穴２４ａに挿通されていることで手摺り１は背凭れフレーム６に係止されており、背凭れフレーム６の後方回動に追従してアームレスト１２は後方へ引っ張られるようになる。アームレスト１２が後方へ引っ張られると、支持リンク１３が腰受フレーム５に対して後方へ回動されるようになる。なお、係止手段１４の係止部材２０は背凭れフレーム６の係止プレート２４の長穴２４ａに弾性体１９の付勢力にて外れることがないよう挿通されているだけなので、係止部材２０を中心にアームレスト１２が背凭れフレーム６に対して回動可能であるとともに、係止部材２０は係止プレート２４の長穴２４ａに沿って摺動可能である。よって、アームレスト１２と支持リンク１３と腰受フレーム５が平行リンクを形成していない場合や、背凭れフレーム６の回動中心の位置が腰受フレーム５と支持リンク１３との枢結部を含む直線上に常に位置しない場合、または、背凭れフレーム６とアームレスト１２が係止手段１４にて係止される位置がアームレスト１２と支持リンク１３との枢結部を含む直線上に常に位置しない場合等においても、車椅子Ｗのリクライニング動作時に係止手段１４の係止部材２０がアームレスト１２と支持リンク１３の枢結部との位置関係を常に一定に保つよう背凭れフレーム６の係止プレート２４の長穴２４ａを摺動できるとともに、係止部材２０を中心にアームレスト１２が背凭れフレーム６に対して回動でき、背凭れフレーム６のリクライニングに支持リンク１３によるアームレスト１２の回動を追従させることができる。したがって、背凭れフレーム６のリクライニングに追従して、第６図に示すように、アームレスト１２は支持リンク１３にて後方へ回動され、車椅子Ｗのリクライニングに追従して手摺り１が移動される。
また、車椅子Ｗのリクライニングを復帰させると、その動作に追従して第６図に示す手摺り１の動作軌跡を逆にたどるように手摺り１は元の状態へ戻される。
Next, a state in which the
First, when reclining from the state of the wheelchair W shown in FIG. 1, as shown in FIGS. 4 (a) and 5 (c), the locking
Further, when the reclining of the wheelchair W is returned, the
このように、この手摺り１は係止手段１４の係止部材２０を背凭れフレーム６の係止プレート２４に、車椅子Ｗのリクライニング動作時に係止部材２０を中心にアームレスト１２が背凭れフレーム６に対して回動可能かつ係止部材２０が係止プレート２４の長穴２４ａに沿って摺動可能に係止させるようにした。これによると、アームレスト１２と支持リンク１３と腰受フレーム５が平行リンクを形成していない場合や、背凭れフレーム６の回動中心の位置が腰受フレーム５と支持リンク１３との枢結部を含む直線上に常に位置しない場合、または、背凭れフレーム６とアームレスト１２が係止手段１４にて係止される位置がアームレスト１２と支持リンク１３との枢結部を含む直線上に常に位置しない場合等においても、手摺り１を車椅子Ｗのリクライニングに追従して移動させることができ、車椅子Ｗをリクライニングさせた際にも車椅子Ｗ側部からの利用者の転落を防止することができる。
また、手摺り１を車椅子Ｗのリクライニングに追従して動作するようにしたことで、車椅子Ｗが第１図に示す状態において車椅子Ｗ側部からの利用者の転落を防止できる大きさの手摺り１で、リクライニング状態においても車椅子Ｗ側部からの利用者の転落を防止することができ、車椅子Ｗを全体としてコンパクトに構成することができる。さらに、アームレスト１２に利用者の腕を乗せた状態でも利用者に違和感を与えることなくリクライニングをさせることができる。
In this way, the
Moreover, the handrail of the magnitude | size which can prevent the fall of the user from the wheelchair W side part in the state which the wheelchair W shows in FIG. 1 by having operated the
なお、次の条件を満たすように本発明にかかる手摺りを構成すると、車椅子のリクライニング動作時にアームレストに具備した係止手段を背凭れフレームに沿って摺動させる必要がなくなる。この条件について第８図を用いて説明する。
一つ目の条件として、上記背凭れフレーム６に当たる部材２５の回動中心２６と上記支持リンクに当たる部材２７，２７の上記腰受フレーム５に当たる部材２８への枢結部２９，３０が側面視において同一直線上に位置するようにする。
二つ目の条件として、部材２７，２７と上記アームレスト１２に当たる部材３１を枢結部３２，３３にて枢結する。このとき、枢結部３２，３３間の距離と枢結部２９，３０間の距離を等しくし、部材２７，２７と部材２８と部材３１にて平行リンクを形成させる。
三つ目の条件として、部材２５と部材２８の上記係止手段１４による係止位置３４を、側面視において枢結部３２，３３を結ぶ直線上かつ枢結部３２，３３に対する係止位置３４の距離が枢結部２９，３０に対する回動中心２６の距離と等しくする。
If the handrail according to the present invention is configured to satisfy the following conditions, it is not necessary to slide the locking means provided on the armrest along the backrest frame during the reclining operation of the wheelchair. This condition will be described with reference to FIG.
The first condition is that the
As a second condition, the
As a third condition, the locking
このようにしておくと、第８図の（ｂ）図に示すように、部材２５をリクライニングさせた際に、部材２５の回動量に対して部材２７，２７の回動量が等しくなるとともに、部材２８と部材３１は常に平行となるため、部材２５に対する係止位置３４の位置は常に一定となって、部材２５のリクライニングに部材２７，２７による部材２８の回動が追従する。
したがって、車椅子のリクライニング動作時に背凭れフレームの回動中心の位置が常に一定な車椅子に上記条件を満たす手摺り具備させる場合には、車椅子のリクライニング動作時にアームレストを背凭れフレームに対して回動可能となるよう係止手段にてアームレストを背凭れフレームに係止させておくだけで、背凭れフレームのリクライニングに支持リンクによるアームレストの回動を追従させることができるようになり、係止手段の係止部材を背凭れフレームに沿って摺動させる必要がなくなる。また、車椅子のリクライニング動作時に背凭れフレームの回動中心の位置が変化する車椅子でも、第８図に示す回動中心２６と枢結部２９，３０が常に一直線上に位置するように、腰受フレームが回動する車椅子であれば、上記条件を満たす手摺りを具備させた際に、係止手段の係止部材を背凭れフレームに沿って摺動させなくても、手摺りを車椅子のリクライニングに追従して移動させることができる。
また、上述の条件を満たしていなくても、上記手摺り１の支持リンク１３の杆体２３，２３を一つとすれば、車椅子Ｗのリクライニング動作時にアームレストを背凭れフレームに対して回動可能となるよう係止手段にてアームレストを背凭れフレームに係止させておくだけで、車椅子Ｗのリクライニングに追従して手摺りを移動させることができ、係止手段の係止部材を背凭れフレームに沿って摺動させる必要がなくなる。
In this way, as shown in FIG. 8 (b), when the
Therefore, when a handrail satisfying the above conditions is provided in a wheelchair where the position of the center of rotation of the backrest frame is always constant during the reclining operation of the wheelchair, the armrest can be rotated with respect to the backrest frame during the reclining operation of the wheelchair. Just by locking the armrest to the backrest frame with the locking means, the rotation of the armrest by the support link can follow the reclining of the backrest frame. It is not necessary to slide the stop member along the backrest frame. Further, even in a wheelchair in which the position of the center of rotation of the backrest frame changes during the reclining operation of the wheelchair, the hip rest and the
Even if the above-described conditions are not satisfied, the armrest can be rotated with respect to the backrest frame during the reclining operation of the wheelchair W by using one
続いて、手摺り１が車椅子Ｗのリクライニングに関係なく単独で動作する様子を説明する。
まず、第４図の（ａ）図の状態にある係止手段１４の係止部材２０を、弾性体１９の付勢力に逆らってグリップ部材２１を引くことで、第４図の（ｂ）図に示すように背凭れフレーム６の係止プレート２４の長穴２４ａから引き抜く。すると、背凭れフレーム６に対しての手摺り１の係止が解除され、支持リンク１３にてアームレスト１２が回動可能な状態となる。そして、手摺り１を後方へ移動させると第７図に示すように、車椅子Ｗ側部を開放することができる。
また、元に戻す際には、アームレスト１２を前方へ移動させるようにすると、第７図に示す車椅子Ｗ側部を開放したときと同じ軌跡を逆にたどりながら、支持リンク１３にてアームレスト１２は前方へ回動される。そして、第５図の（ａ）図の状態となる。さらにアームレスト１２を前方へ移動させると、係止手段１４の係止部材２０が背凭れフレーム６の係止プレート２４に接触するとともに、係止プレート２４に接触しながら係止部材２０が移動されるようになり、第５図の（ｂ）図に示すように係止部材２０が軸受筒１８に徐々に収納される。そして、さらにアームレスト１２が前方へ移動されると、第５図の（ｃ）図に示すように係止手段１４の弾性体１９の付勢力にて背凭れフレーム６の係止プレート２４の長穴２４ａに係止手段１４の係止部材２０が挿通され、手摺り１は背凭れフレーム６に係止される。すなわち、手摺り１を元に戻す際には、アームレスト１２を前方へ移動させるだけで良い。
なお、車椅子Ｗをリクライニングさせた状態でも、上述と同じ手順を踏むことで、手摺り１を後方へ移動させて車椅子Ｗ側部を開放でき、また、手摺り１を元の状態へ戻すことができる。
Next, a state in which the
First, by pulling the
Further, when the
Even when the wheelchair W is reclined, the
このように、この手摺り１は係止手段１４と背凭れフレーム６の係止プレート２４との係止を解除可能としたことで、手摺り１を単独で後方へ移動させて車椅子Ｗ側部を開放でき、車椅子Ｗ側部からベッド等への移乗を至便に行うことができる。
また、この手摺り１はアームレスト１２を支持リンク１３にて支持していることで、手摺り１と背凭れフレーム６との係止を解除した場合においても、アームレスト１２を移動させる際に所定の動作軌跡で移動させることができる。特に、車椅子Ｗ側部を開放した状態から手摺りとして機能を果たす状態へ手摺り１を戻す際に、アームレスト１２を前方へ移動させるだけの簡便な操作で、係止手段１４を係止プレート２４に係止できる位置へ移動させることができる。
さらに、この手摺り１は係止手段１４の係止部材２０を軸受筒１８に収納可能かつ弾性体１９の付勢力にて軸受筒１８から突出するよう構成していることで、上述したように、アームレスト１２を移動させるだけで係止手段１４の係止部材２０を背凭れフレーム６の係止プレート２４の長穴２４ａに係止させることができ、簡便な操作で手摺り１を背凭れフレーム６に係止させることができる。
In this way, the
Further, since the
Further, the
なお、本実施例においては支持リンク１３を四節リンクとなるように構成しているが、図示してはいないが、アームレストに所望する動作をさせる支持リンクとするとともに、係止手段の係止部材がアームレストと支持リンクの枢結部との位置関係を常に一定に保つよう摺動できるように背凭れフレームの係止プレートに長穴を設けると、車椅子Ｗのリクライニングに追従して所望の動作軌跡で手摺りを動作させることができるようになる。
また、本実施例の支持リンク１３はアームレスト１２と腰受フレーム５との間に構成しているが、図示していないが、支持リンク１３をアームレスト１２と車体フレーム２との間に構成するようにしても、上述と同様の作用と効果を得ることができる。
さらに、本実施例の背凭れフレーム６の係止プレート２４には長穴２４ａを設けているが、図示してはいないが、長穴２４ａの代わりに溝部としても上述と同様の作用と効果を得ることができる。
In this embodiment, the
Further, although the
Furthermore, although the
続いて、実施例２として別の係止手段を用いた手摺りを図面に基づいて説明する。第９図は別の係止手段を示す説明図である。なお、実施例１における部材と共通する部材については同一符号を付記する。また、当該手摺りは平面視において車椅子Ｗの両側部に一対構成されるが、以降一方の手摺りについてのみ説明をする。
この手摺り３５は、上記アームレスト１２と、アームレスト１２を上記腰受フレーム５側部上方で支持する上記支持リンク１３と、アームレスト１２後部を上記背凭れフレーム６側部に係止するための係止手段３６から構成されており、上記手摺り１と異なる点は係止手段３６のみである。
Then, the handrail using another latching means is demonstrated as Example 2 based on drawing. FIG. 9 is an explanatory view showing another locking means. In addition, the same code | symbol is attached about the member which is common in the member in Example 1. FIG. Moreover, although the said handrail is comprised in a pair by the both sides of the wheelchair W in planar view, only one handrail is demonstrated hereafter.
The
この係止手段３６は、第９図に示すように、上記アームレスト１２のフレームパイプ１５後端部に雌ネジ部３７ａが備えられた軸受筒３７が固着され、この雌ネジ部３７ａにネジ部３８ａを備えた係止部材３８が止着されている。
この係止手段３６を備えた手摺り３５は、第９図の（ｂ）図に示すように、上記背凭れフレーム６に固着されている係止プレート３９の前記係止手段３６の係止部材３８が係止可能かつ摺動可能な長穴３９ａに係止部材３８を挿通させるように係止手段３６の軸受筒３７に係止部材３８をねじ込んだ状態において、手摺りとしての機能を果たすようにされている。
As shown in FIG. 9, the locking means 36 has a
As shown in FIG. 9B, the
このように手摺り３５の係止手段３６を構成しても、係止手段３６の軸受筒３７への係止部材３８のねじ込み量を変えることで、背凭れフレーム６と手摺り３５との係止または係止解除を行うことができる。したがって、この手摺り３５も、背凭れフレーム６と手摺り３５の係止を解除し、支持リンク１３にてアームレスト１２を回動させることで車椅子Ｗ側部を開放することができる。
また、背凭れフレーム６に手摺り３５を係止した状態においては、係止手段３６の係止部材３８は背凭れフレーム６の係止プレート３９の長穴３９ａに挿通されているだけなので、係止部材３８は係止プレート３９の長穴３９ａに沿って摺動可能であるとともに、アームレスト１２は係止部材３８を中心に背凭れフレーム６に対して回動可能である。したがって、車椅子Ｗがリクライニングされると、前記係止手段３６の係止部材３８がアームレスト１２と支持リンク１３の枢結部との位置関係を常に一定に保つように係止プレート３９の長穴３９ａを摺動するとともに、係止部材３８を中心に背凭れフレーム６に対してアームレスト１２が回動し、背凭れフレーム６のリクライニングに支持リンク１３によるアームレスト１２の回動が追従され、この手摺り３５も車椅子Ｗのリクライニングに追従して移動させることができる。
Even if the locking means 36 of the
Further, in the state where the
続いて、実施例３として別の形態の手摺りについて説明する。第１０図は係止手段を背凭れフレームに具備した場合の手摺りを示す説明図である。なお、実施例１における部材と共通する部材については同一符号を付記する。また、当該手摺りは平面視において車椅子Ｗの両側部に一対構成されるが、以降一方の手摺りについてのみ説明をする。
この手摺り４０は、上記アームレスト１２と、アームレスト１２を上記腰受フレーム５側部上方で支持する上記支持リンク１３と、アームレスト１２後部を上記背凭れフレーム６側部に係止するための係止プレート４１から構成されている。すなわち、上記手摺り１と異なる点は係止手段１４の代わりに係止プレート４１が備えられている点である。
Next, another form of handrail will be described as Example 3. FIG. 10 is an explanatory view showing a handrail when the locking means is provided on the back frame. In addition, the same code | symbol is attached about the member which is common in the member in Example 1. FIG. Moreover, although the said handrail is comprised in a pair by the both sides of the wheelchair W in planar view, only one handrail is demonstrated hereafter.
The
この係止プレート４１は、第１０図に示すように、上記アームレスト１２のフレームパイプ１５後端部に固着されており、上記係止手段１４の係止部材２０が係止可能かつ摺動可能な長穴４１ａが穿たれている。
この係止プレート４１を備えた手摺り４０は、第１０図の（ａ）図に示すように、上記背凭れフレーム６に備えられている上記係止手段１４の係止部材２０がアームレスト１２の係止プレート４１の長穴４１ａに挿通された状態において、手摺りとしての機能を果たすようにされている。
As shown in FIG. 10, the locking
As shown in FIG. 10 (a), the
この手摺り４０は背凭れフレーム６に備えた係止手段１４のグリップ部材２１を、第１０図の（ｃ）図に示すように引くことで、アームレスト１２の係止プレート４１の長穴４１ａから係止手段１４の係止部材２０を引き抜くことができ、手摺り４０の背凭れフレーム６に対する係止を解除することができる。したがって、この手摺り４０も、背凭れフレーム６と手摺り４０の係止を解除し、支持リンク１３にてアームレスト１２を回動させることで車椅子Ｗ側部を開放することができる。また、手摺り４０を元に戻す際には、アームレスト１２を元に戻す方向へ支持リンク１３にて回動させると、アームレスト１２の係止プレート４１と背凭れフレーム６の係止手段１４の係止部材２０が接触するとともに、係止プレート４１が係止部材２０に接触しながら移動するようになり、第１０図の（ｂ）に示すように係止部材２０が軸受筒１８に徐々に収納される。そして、さらにアームレスト１２が移動されると、第１０図の（ａ）図に示すように係止手段１４の弾性体１９の付勢力にて係止部材２０が突出し、アームレスト１２の係止プレート４１の長穴４１ａに挿通され、手摺り４０は背凭れフレーム６に係止される。すなわち、手摺り４０を元に戻す際には、アームレスト１２を元に戻す方向へ移動させるだけで良い。
The
また、背凭れフレーム６に手摺り４０を係止した状態においては、第１０図の（ａ）図に示すように、背凭れフレーム６の係止手段１４の係止部材２０はアームレスト１２の係止プレート４１の長穴４１ａに弾性体１９の付勢力にて外れることがないよう挿通されているだけなので、係止部材２０は係止プレート４１の長穴４１ａに沿って摺動可能であるとともに、アームレスト１２は係止部材２０を中心に背凭れフレーム６に対して回動可能である。したがって、車椅子Ｗがリクライニングされると、背凭れフレーム６の係止手段１４の係止部材２０がアームレスト１２と支持リンク１３との枢結部との位置関係を常に一定に保つようにアームレスト１２の係止プレート４１の長穴４１ａを摺動するとともに、係止部材２０を中心に背凭れフレーム６に対してアームレスト１２が回動し、背凭れフレーム６のリクライニングに支持リンク１３によるアームレスト１２の回動が追従され、この手摺り４０も車椅子Ｗのリクライニングに追従して移動させることができる。
したがって、この手摺り４０によっても、実施例１の手摺り１と同様の作用と効果を得ることができる。
Further, in the state where the
Therefore, the
すなわち、本発明にかかる手摺りの係止手段は、背凭れフレームと手摺りとの係止状態を任意に係止または係止解除可能であるとともに、車椅子のリクライニング動作時に係止手段を中心にアームレストが背凭れフレームに対して回動可能に係止できるものであれば良い。
また、アームレストと支持リンクと車椅子が平行リンクを形成していない場合や、背凭れフレームの回動中心の位置が車椅子と支持リンクとの枢結部を含む直線上に常に位置しない場合、または、背凭れフレームとアームレストが係止手段にて係止される位置がアームレストと支持リンクとの枢結部を含む直線上に常に位置しない場合等において本発明にかかる手摺りを用いる場合には、上述の係止手段が背凭れフレームと手摺りを係止した状態で、背凭れフレームのリクライニングに追従して支持リンクにてアームレストが回動できるように、背凭れフレームとアームレストが係止手段にて係止される位置とアームレストと支持リンクの枢結部との位置関係を常に一定に保つよう係止手段が背凭れフレームまたはアームレストに沿って摺動できるようにすれば良い。
That is, the handrail locking means according to the present invention can arbitrarily lock or release the locking state of the backrest frame and the handrail, and is centered on the locking means during the reclining operation of the wheelchair. Any armrest can be used as long as it can be pivotably locked to the backrest frame.
In addition, when the armrest, the support link, and the wheelchair do not form a parallel link, or when the position of the center of rotation of the backrest frame is not always located on the straight line including the pivot part of the wheelchair and the support link, or When the handrail according to the present invention is used in the case where the position where the backrest frame and the armrest are locked by the locking means is not always positioned on the straight line including the pivotal portion of the armrest and the support link, The backrest frame and armrest are locked by the locking means so that the armrest can be rotated by the support link following the reclining of the backrest frame in a state where the backrest frame and the handrail are locked. The locking means slides along the backrest frame or armrest so that the positional relationship between the locked position and the armrest and the pivot of the support link is always kept constant. It is sufficient in order to be able.
１ 手摺り
６ 背凭れフレーム
１２ アームレスト
１３ 支持リンク
１４ 係止手段
１８ 軸受筒
１９ 弾性体
２０ 係止部材
３５ 手摺り
３６ 係止手段
４０ 手摺り
Ｗ 車椅子
DESCRIPTION OF
Claims (4)
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