KR101537907B1 - Multi functional wheelchair - Google Patents

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KR101537907B1
KR101537907B1 KR1020140114218A KR20140114218A KR101537907B1 KR 101537907 B1 KR101537907 B1 KR 101537907B1 KR 1020140114218 A KR1020140114218 A KR 1020140114218A KR 20140114218 A KR20140114218 A KR 20140114218A KR 101537907 B1 KR101537907 B1 KR 101537907B1
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KR
South Korea
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frame
chair
coupled
elastic member
fixing
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Application number
KR1020140114218A
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Korean (ko)
Inventor
박영제
최종수
강성훈
박태용
이승엽
이동주
Original Assignee
성균관대학교산학협력단
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
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    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids

Abstract

The present invention relates to a multi-functional wheelchair. The multi-functional wheelchair according to the present invention comprises: a base frame; a rotational frame disposed upwards and whose lower end is rotatably mounted on the base frame; a chair whose rear portion is mounted on the rotational frame to move with the rotational frame and rotate about a portion thereof mounted on the rotational frame; a first flexible member which contracts and expands, and supports a rear portion of the rotational frame; and a second flexible member and a third flexible member which contract and expand, and cross each other, whose lower ends are mounted on the base frame, and whose upper ends are mounted on a chair support of the chair.

Description

다기능 휠체어{MULTI FUNCTIONAL WHEELCHAIR}Multifunctional wheelchair {MULTI FUNCTIONAL WHEELCHAIR}

본 발명은 다기능 휠체어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자가 휠체어에서 앉은 상태에서 일어서거나 휠체어에서 바닥면으로 내릴 때, 사용자의 힘이 최소한으로 사용되도록 보조할 수 있는 다기능 휠체어에 관한 것이다.The present invention relates to a multifunctional wheelchair, and more particularly, to a multifunctional wheelchair that can assist the user to use a minimum amount of force when the user stands up from the wheelchair or descends from the wheelchair to the floor.

일반적으로, 휠체어는 장애인 또는 환자들이 주로 사용하는 기구이다. 주로 사용하는 휠체어는 바퀴가 구비된 의자로서 사용자가 직접 의자에 앉거나 일어서도록 구성된다.Generally, a wheelchair is a device mainly used by persons with disabilities or patients. The wheelchair, which is mainly used, is a chair having a wheel, and is configured so that the user can sit or stand on the chair directly.

그러나, 자력으로 휠체어로부터 탑승 또는 하차하는 것이 불가능하거나 또는 조력자의 힘이 반드시 있는 경우에만 가능한 사용자의 경우, 혼자서 휠체어에 탑승 및 하차하는 것이 불가능한 문제점이 있었다.However, there has been a problem in that it is impossible to board or get off the wheelchair alone in the case of a user who can not be boarded or unloaded from the wheelchair by the magnetic force or only when the force of the helper necessarily exists.

이를 위하여, 전기 및 다수의 모터 등을 구비하여 전동력을 이용하여 사용자가 직립하는 것을 보조하거나 사용자의 탑승 및 하차를 보조하는 기술이 제안되었으나, 높은 가격으로 인해 널리 사용되지 못한 문제점이 있었다.For this purpose, there has been proposed a technique for assisting a user to stand up by using electric power and supporting a user's boarding and getting off by providing electricity and a plurality of motors. However, the technology has not been widely used due to its high price.

본 발명의 과제는 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다수의 신축부재를 이용하여 휠체어의 의자를 승하강되도록 함으로써 사용자의 자력으로 휠체어에 탑승 및 하차가 가능하도록 할 수 있는 다기능 휠체어를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a multifunctional wheelchair capable of moving up and down a chair of a wheelchair using a plurality of elastic members, .

또한, 사용자의 몸이 전방으로 기울어지도록 의자를 전방측으로 기울어지도록 회동되도록 구성되어, 사용자의 자력으로 직립이 가능한 다기능 휠체어를 제공함에 있다.The present invention also provides a multifunctional wheelchair which is configured to be tilted forward so that the user's body tilts forward, and which can stand upright by the user's magnetic force.

또한, 다수의 신축부재만으로도 의자의 승하강 및 전방측으로 회동하도록 구성됨으로써 제조비용이 절감되는 다기능 휠체어를 제공함에 있다.The present invention also provides a multifunctional wheelchair in which a plurality of stretchable and contractible members are configured to pivot upward and downward of a chair and forward, thereby reducing manufacturing costs.

상기 과제는, 본 발명에 따라, 베이스 프레임; 상향으로 배치되며, 하단이 상기 베이스 프레임에 회동가능하도록 결합되는 회동프레임; 후방 측이 상기 회동프레임을 따라 이동가능하도록 결합되며, 상기 회동프레임에 결합된 부분을 중심으로 회동가능하도록 설치되는 의자; 수축 및 팽창가능하도록 마련되며, 상기 회동프레임의 후방을 지지하도록 설치되는 제1신축부재; 및, 수축 및 팽창가능하도록 마련되어 상호 교차되도록 설치되며, 각각의 하단은 상기 베이스 프레임에 결합되고, 각각의 상단은 상기 의자 받침에 결합되는 제2신축부재와 제3신축부재;를 포함하는 다기능 휠체어에 의해 달성될 수 있다.According to the present invention, the above object is achieved by a base frame, And a lower end coupled to the base frame so as to be rotatable; A chair coupled to the rear side so as to be movable along the pivot frame and pivotable about a portion coupled to the pivot frame; A first stretching member provided so as to be able to shrink and expand and to support the rear of the pivoting frame; And a third elastic member provided so as to be contractible and expandable and mutually intersecting, each lower end thereof being coupled to the base frame and each upper end being coupled to the chair seat, and a third elastic member Lt; / RTI >

여기서, 상기 제2신축부재는 에어실린더이고, 하단은 상기 베이스 프레임의 전방 측에 회동가능하도록 결합되고, 상단은 상기 의자 받침의 후방 측에 회동가능하도록 결합되는 것이 바람직하다.Preferably, the second elastic member is an air cylinder, the lower end is rotatably coupled to the front side of the base frame, and the upper end is rotatably coupled to the rear side of the chair seat.

또한, 상기 제2신축부재의 상단은 상기 의자 받침의 중앙부와 후방단부의 사이에 결합되는 것이 바람직하다.It is preferable that the upper end of the second elastic member is coupled between the center portion and the rear end portion of the chair seat.

또한, 상기 제3신축부재는 에어실린더이고, 하단은 상기 베이스 프레임의 후방 측에 회동가능하도록 결합되고, 상단은 상기 의자 받침의 전방 측에 회동가능하도록 결합되는 것이 바람직하다.Preferably, the third elastic member is an air cylinder, the lower end is rotatably coupled to the rear side of the base frame, and the upper end is rotatably coupled to the front side of the chair seat.

또한, 상기 제3신축부재는 상기 의자 받침의 전방 단부에 결합되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the third elastic member is coupled to the front end of the chair seat.

또한, 상기 제1신축부재는 에어실린더이고, 일 단은 상기 베이스프레임의 후방 측에 회동가능하도록 결합되며, 타 단은 상기 회동프레임에 회동가능하도록 결합되는 것이 바람직하다.Preferably, the first elastic member is an air cylinder, one end is rotatably coupled to the rear side of the base frame, and the other end is rotatably coupled to the rotation frame.

또한, 상기 회동프레임는 상호 이격되는 한 쌍의 메인프레임과, 상기 한 쌍의 메인프레임을 상호 연결하는 다수의 보조프레임을 포함한다.In addition, the pivoting frame includes a pair of main frames spaced apart from each other, and a plurality of auxiliary frames interconnecting the pair of main frames.

또한, 상기 한 쌍의 메인프레임은 마주보는 방향에 각각 가이드 홈이 형성되고, 상기 의자 받침의 후방 측 양측 단부에는 상기 가이드 홈에 결합되는 슬라이딩 돌기가 설치될 수 있다.The pair of main frames may have guide grooves formed in opposite directions, and sliding protrusions may be formed at both sides of a rear side of the chair base to be coupled to the guide grooves.

또한, 상기 의자가 상기 회동프레임를 따라 상향으로 이동이 완료된 후, 상기 의자 받침를 고정시키는 상단고정부를 더 포함할 수 있다.Further, the chair may further include a top fixing part for fixing the chair base after the chair is moved upward along the pivot frame.

또한, 상기 의자가 상기 회동프레임를 따라 하향으로 이동이 완료된 후, 상기 의자 받침를 고정시키는 하단고정부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a lower fixing part fixing the chair support after the chair is moved downward along the rotation frame.

또한, 상기 회동프레임의 후방에 배치되며, 상기 회동프레임이 후방으로 회동을 완료한 후, 상기 회동프레임을 고정시키는 고정부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a fixing unit disposed behind the pivot frame and fixing the pivot frame after the pivot frame is pivoted rearward.

본 발명에 따르면, 다수의 신축부재를 이용하여 휠체어의 의자를 승하강되도록 함으로써 사용자의 자력으로 휠체어에 탑승 및 하차가 가능하도록 할 수 있는 다기능 휠체어가 제공된다.According to the present invention, a multifunctional wheelchair is provided that allows a chair of a wheelchair to ascend and descend using a plurality of stretching members, thereby allowing a user to ride and get off the wheelchair with his or her magnetic force.

또한, 사용자의 몸이 전방으로 기울어지도록 의자를 전방측으로 기울어지도록 회동되도록 구성되어, 사용자의 자력으로 직립이 가능한 다기능 휠체어가 제공된다.In addition, a multifunctional wheelchair is provided which is configured to be tilted forward to tilt the chair so that the body of the user is tilted forward, thereby allowing the user to stand upright by the magnetic force of the user.

또한, 다수의 신축부재만으로도 의자의 승하강 및 전방측으로 회동하도록 구성됨으로써 제조비용이 절감되는 다기능 휠체어가 제공된다.Further, a multifunctional wheelchair is provided in which a plurality of stretchable and contractible members are configured to pivot upward and downward of the chair and forward, thereby reducing manufacturing cost.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 다기능 휠체어의 사시도,
도 2는 도 1의 분해사시도,
도 3은 도 2의 회동프레임의 상세도,
도 4는 도 2의 의자의 상세도,
도 5는 도 2의 구동모듈의 단면도,
도 6 및 도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 다기능 휠체어의 작동상태도이다.1 is a perspective view of a multifunction wheelchair according to a first embodiment of the present invention,
Fig. 2 is an exploded perspective view of Fig. 1,
Fig. 3 is a detailed view of the rotating frame of Fig. 2,
Fig. 4 is a detailed view of the chair of Fig. 2,
Figure 5 is a cross-sectional view of the drive module of Figure 2,
6 and 7 are operational states of the multifunction wheelchair according to the first embodiment of the present invention.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.Prior to the description, components having the same configuration are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment. In other embodiments, configurations different from those of the first embodiment will be described do.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 다기능 휠체어에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a multifunction wheelchair according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 다기능 휠체어의 사시도이고, 도 2는 도 1의 분해사시도이다.Fig. 1 is a perspective view of a multifunction wheelchair according to a first embodiment of the present invention, and Fig. 2 is an exploded perspective view of Fig. 1. Fig.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 다기능 휠체어는 베이스모듈과 구동모듈(2)을 포함하여 구성된다.1 and 2, a multifunction wheelchair according to a first embodiment of the present invention includes a base module and a driving module 2. [

상기 베이스 모듈(1)은 주바퀴 1개, 보조바퀴 1개 및 손잡이 등을 포함하는 한 쌍으로 구성된다.The base module 1 is composed of a pair including a main wheel, a sub-wheel, and a handle.

상기 구동모듈(2)은 베이스 프레임(21), 회동프레임(22), 의자(26) 및 구동부를 포함하며, 상기 한 쌍의 베이스 모듈(1)이 양측에 각각 결합된다.The driving module 2 includes a base frame 21, a rotating frame 22, a chair 26, and a driving unit, and the pair of base modules 1 are respectively coupled to both sides.

상기 베이스 프레임(21)은 대략 사각 형태로 마련되고, 양 단이 상기 한 쌍의 베이스 모듈(1)에 결합된다.The base frame 21 is provided in a substantially rectangular shape and both ends thereof are coupled to the pair of base modules 1.

도 3은 도 2의 회동프레임의 상세도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 회동프레임(22)은 한 쌍의 메인프레임(221)과 상기 한 쌍의 메인프레임(221)을 상호 연결하는 다수의 보조프레임(222)으로 구성된다.3 is a detailed view of the rotation frame of Fig. 1 to 3, the pivoting frame 22 includes a pair of main frames 221 and a plurality of auxiliary frames 222 connecting the pair of main frames 221 to each other.

상기 한 쌍의 회동프레임(22)은 상향으로 배치되어 상호 이격되며, 하단이 베이스 프레임(21)에 회동가능하도록 결합된다. 상기 한 쌍의 회동프레임(22)의 서로 마주보는 부분에는 길이방향을 따라 가이드홈(221a)이 형성된다.The pair of pivotal frames 22 are disposed upwardly and spaced apart from each other, and the lower ends thereof are pivotally coupled to the base frame 21. Guide grooves 221a are formed along the longitudinal direction of the pair of pivotal frames 22 at opposite parts.

도 4는 도 2의 의자의 상세도이다. 도 4를 참조하면, 상기 의자(26)는 받침프레임(26b)과 그 상부에 결합되는 의자 받침(26a)을 포함하여 구성된다. 상기 의자 받침(26a)은 사용자에게 안락함을 제공할 수 있는 쿠션 등이 구비되어 마련된다.Fig. 4 is a detailed view of the chair of Fig. 2; Referring to FIG. 4, the chair 26 includes a support frame 26b and a chair support 26a coupled to the support frame 26b. The chair seat 26a is provided with a cushion or the like capable of providing comfort to the user.

상기 받침프레임(26b)은 대략 사각 형태로 마련되며, 후단 양측에는 상술한 회동프레임(22)의 가이드홈(221a)에 결합되는 슬라이딩 돌기(26c)가 각각 설치된다.The support frame 26b is provided in a substantially rectangular shape and sliding protrusions 26c are formed on both sides of the rear end of the support frame 26b. The slide protrusions 26c are engaged with the guide grooves 221a of the rotation frame 22 described above.

상기 슬라이딩 돌기(26c)가 상기 가이드홈(221a)에 결합되어 상기 의자 받침(26a)은 상기 회동프레임(22)을 따라 슬라이딩 이동가능하게 된다. 또한, 상기 의자(26)는 전방 단부가 자유단이므로 상기 슬라이딩 돌기(26c)를 중심으로 회동가능하게 된다.The sliding protrusion 26c is engaged with the guide groove 221a so that the chair seat 26a is slidable along the pivot frame 22. Also, since the chair 26 is a free end of the front end, the chair 26 is rotatable around the sliding protrusion 26c.

도 5는 도 2의 구동모듈의 단면도이다. 도 2 및 도 5를 참조하면, 상기 구동부는 제1신축부재(23)와 제2신축부재(24) 및 제3신축부재(25)를 포함하여 구성된다.Figure 5 is a cross-sectional view of the drive module of Figure 2; 2 and 5, the driving unit includes a first stretching member 23, a second stretching member 24, and a third stretching member 25.

상기 제1신축부재(23)와 제2신축부재(24) 및 제3신축부재(25)는 수축 및 팽창가능한 부재로서, 본 실시예에서는 몸체(23a)와 상기 몸체(23a)의 내외측으로 이동가능하도록 마련되는 선단부를 포함하는 에어실린더로 마련되며, 상기 에어실린더 외에 이와 대응되는 다른 구성일 수도 있다.The first elastic member 23, the second elastic member 24 and the third elastic member 25 are shrinkable and inflatable members that move inward and outward of the body 23a and the body 23a in this embodiment, The air cylinder may be provided with an air cylinder including a tip portion provided so as to be able to be adapted to the air cylinder.

상기 제1신축부재(23)의 하단은 베이스프레임의 후방 측에 회동가능하도록 결합되며 상단은 회동프레임(22)의 후단에 회동가능하도록 결합된다.The lower end of the first elastic member 23 is rotatably coupled to the rear side of the base frame and the upper end is rotatably coupled to the rear end of the rotation frame 22.

즉, 제1신축부재(23)는 회동프레임(22)의 회동에 따라 베이스 프레임(21)에 결합된 몸체(23a)가 결합된 부분을 중심으로 회동하고, 회동프레임(22)에 결합된 액추에이터(23b) 단부가 회동하면서 액추에이터(23b)가 몸체(23a)의 내외측으로 이동할 수 있다.That is, the first elastic member 23 rotates around a portion to which the body 23a coupled to the base frame 21 is coupled in accordance with the rotation of the rotation frame 22, The actuator 23b can move to the inside and outside of the body 23a while the end of the actuator 23b rotates.

상기 제1신축부재(23)는 액추에이터(23b)의 내외측 이동과 상단과 하단의 회동결합에 의해 회동프레임(22)에 인가되는 외력에 대해 회동프레임(22)의 회동속도를 제어할 수 있다.The first stretching member 23 can control the rotating speed of the rotating frame 22 with respect to an external force applied to the rotating frame 22 by the inner and outer movement of the actuator 23b and the rotation of the upper and lower ends .

상기 제2신축부재(24)와 상기 제3신축부재(25)는 의자(26)의 하부에 상호 교차하도록 설치된다.The second stretchable member 24 and the third stretchable member 25 are installed so as to cross each other under the seat 26.

상기 제2신축부재(24)는 상호 이격된 한 쌍으로 마련되며, 의자(26)의 폭방향으로 상호 이격되도록 배치되며, 각각의 상단은 받침프레임(26b)의 후방측 단부에 회동가능하도록 결합되고, 하단은 베이스 프레임(21)의 전방측에 회동하도록 결합된다.The second elastic members 24 are provided to be spaced apart from each other and are spaced apart from each other in the width direction of the chair 26 and each upper end is rotatably coupled to the rear side end of the support frame 26b And the lower end thereof is pivotally coupled to the front side of the base frame 21.

상기 제2신축부재(24)의 상단이 받침프레임(26b)에 결합되는 지점은 의자 받침(26a)의 중앙부와 의자 받침(26a)이 회동프레임(22)과 결합된 지점의 사이에 위치한다.The point at which the upper end of the second elastic member 24 is engaged with the support frame 26b is located between the center of the chair support 26a and the point where the chair support 26a is engaged with the rotation frame 22.

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상기 제3신축부재(25)는 상호 이격된 한 쌍의 제2신축부재(24)의 사이에 배치되며, 상단은 받침프레임(26b)에 회동가능하도록 결합되고, 하단은 베이스 프레임(21)에 회동가능하도록 결합된다.The third elastic member 25 is disposed between a pair of mutually spaced second elastic members 24 and the upper end of the third elastic member 25 is rotatably coupled to the support frame 26b and the lower end of the third elastic member 25 is connected to the base frame 21 So as to be rotatable.

한편, 상기 베이스 프레임(21)의 후방 단부 측에는 회동프레임(22)이 후방으로 회동시에 일정한 각도를 유지하도록 고정하는 고정부(211)가 설치된다.On the other hand, on the rear end side of the base frame 21, there is provided a fixing portion 211 for fixing the pivot frame 22 so as to keep the pivot frame 22 at a predetermined angle while rotating backward.

상기 고정부(211)는 상기 베이스 프레임(21)과 결합되며 길이 방향이 세로방향으로 배치되는 세로부재(211a)와 상기 세로부재(211a)로부터 회동가능하도록 결합되는 고정부(211)재를 포함한다.The fixing portion 211 includes a longitudinal member 211a coupled to the base frame 21 and longitudinally disposed in the longitudinal direction and a fixing member 211 rotatably coupled to the longitudinal member 211a do.

상기 고정부재(211b)의 말단에는 고리 형상의 걸림단부(211b')가 형성되며, 상기 걸림단부(211b')는 회동프레임(22)에 형성된 돌기에 걸리도록 형성된다.An annular engaging end portion 211b 'is formed at the distal end of the fixing member 211b and the engaging end portion 211b' is formed to be caught by a protrusion formed on the rotating frame 22. [

즉, 회동프레임(22)이 후방으로 회동이 완료된 후에, 고정부재(211b)를 회동시켜 걸림단부(211b')가 회동프레임(22)의 보조프레임(222)에 걸리도록 하여 회동프레임(22)을 고정할 수 있다.That is, after the turning frame 22 is turned backward, the holding member 211b is rotated so that the engaging end portion 211b 'is caught by the auxiliary frame 222 of the turning frame 22, Can be fixed.

한편, 베이스프레임에는 일 단이 회동가능하도록 결합되는 상단고정부( 미도시 )가 더 설치될 수 있다. 상기 상단고정부는 의자(26)가 회동프레임(22)을 따라 상향으로 이동이 완료된 후, 회동시켜 타 단이 의자(26)의 받침프레임(26b)의 일 측에 결합되도록 하여 의자(26)를 상단에 위치하도록 고정할 수 있다.The base frame may further include a top end fixing part (not shown ) coupled to the base frame so as to be rotatable. The upper end fixing portion is pivotally moved after the chair 26 is moved upward along the pivot frame 22 so that the other end is coupled to one side of the supporting frame 26b of the chair 26, It can be fixed so as to be positioned at the top.

또한, 베이스프레임에는 일 단이 회동가능하도록 결합되는 하단고정부( 미도시 )가 더 설치될 수 있다. 상기 하단고정부는 의자(26)가 회동프레임(22)을 따라 하향으로 이동이 완료된 후, 회동시켜 타 단이 의자(26)의 받침프레임(26b)의 일 측에 결합되도록 하여 의자(26)를 상단에 위치하도록 고정할 수 있다.The base frame may further include a lower end fixing part (not shown ) coupled to be rotatable at one end thereof. The lower fixing portion is configured such that after the chair 26 is moved downward along the turning frame 22, the lower fixing portion is pivoted so that the other end is coupled to one side of the supporting frame 26b of the chair 26, It can be fixed so as to be positioned at the top.

상기 상단고정부 및 하단고정부의 타 단은 상술한 고정부재(211b)와 같이 후크형상의 걸림단부(211b')를 형성하고, 받침프레임(26b)의 일 측에 걸리도록 함으로써 고정이 가능할 수 있다.The other end of the upper end fixing portion and the lower end fixing portion may be fixed by forming a hooked end portion 211b 'like the above-described fixing member 211b and catching it on one side of the receiving frame 26b have.

지금부터는 상술한 본 발명에 따른 다기능 휠체어의 작동상태에 대해 설명한다. 도 6 및 도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 다기능 휠체어의 작동상태도이다. 먼저, 다기능 휠체어의 기본 상태는 사용자가 의자(26)에 앉을 수 있는 상태로서 도 5에서와 같이 회동프레임(22)이 후방으로 일정각도로 기울어져 고정부재(211b)에 의해 고정되어 있고, 의자(26)가 평행하게 위치하여 상단고정부에 의해 고정된 상태이다.Hereinafter, the operation state of the multifunction wheelchair according to the present invention will be described. 6 and 7 are operational states of the multifunction wheelchair according to the first embodiment of the present invention. First, the basic state of the multifunctional wheelchair is a state in which the user can sit on the chair 26. As shown in Fig. 5, the pivoting frame 22 is inclined rearward at a certain angle and fixed by the fixing member 211b, (26) are positioned in parallel and fixed by the upper fixing part.

상기와 같은 상태에서, 도 6을 참조하면, 의자(26)에 앉은 사용자가 의자(26)를 하향으로 이동시키고자 하는 경우, 의자(26)를 고정하고 있던 상단고정부를 회동시켜 고정해제한다.6, when the user sitting on the chair 26 tries to move the chair 26 downward, the upper end fixing portion fixing the chair 26 is rotated to unlock the chair 26 .

이와 같이 고정부재(211b)와 상단고정부를 고정해제하면, 사용자의 체중에 의해 하향으로 의자(26)는 힘을 받게 되는데, 이때 제2신축부재(24)와 제3신축부재(25)의 액추에이터(23b)가 몸체(23a)의 내부로 이동하면서 의자(26)는 회동프레임(22)을 따라 천천히 하향으로 이동하게 된다.When the second elastic member 24 and the third elastic member 25 are separated from each other by the force of the user's body weight, As the actuator 23b moves to the inside of the body 23a, the chair 26 moves slowly downward along the pivot frame 22.

하향으로 이동이 완료된 후에는 하단고정부를 회동시켜 의자(26)를 바닥면과 가까운 하향에 위치한 상태로 고정시킬 수 있다.After the downward movement is completed, the lower fixing part can be rotated to fix the chair 26 in a state of being positioned in a downward direction close to the floor surface.

상기와 같은 방법을 이용하면, 하체가 불편한 사용자가 휠체어에서 일어서는 동작없이도 바닥면으로의 이동이 용이하게 된다.With the above-described method, the user can easily move to the floor without an uncomfortable user standing on the wheelchair.

즉, 사용자는 의자에 앉은 상태로 바닥까지 이동하게 되어 자력으로 하차가 가능하게 된다.That is, the user moves to the floor while sitting on a chair, so that the user can get off by the magnetic force.

탑승하는 방법은 상술한 방법과 반대순서로 진행하게 되며, 이를 통해 탑승시에도 사용자가 자력으로 휠체어에 탑승할 수 있다.The method of boarding proceeds in the reverse order to the above-described method, whereby the user can ride the wheelchair with his or her own hand during boarding.

또한, 휠체어의 기본 상태에서, 도 7을 참조하면, 고정부재(211b)를 회동시켜 고정해제하고, 상단고정부를 회동시켜 고정해제한다.Further, in the basic state of the wheel chair, referring to Fig. 7, the fixing member 211b is rotated to release the fixing, and the upper end fixing portion is rotated to be fixed.

상기와 같은 상태에서 의자(26)의 전방측에 힘이 가해지도록 하면, 회동프레임(22)은 전방측으로 천천히 회동함과 동시에 의자(26)는 슬라이딩 돌기(26c)를 중심으로 전방측으로 일정각도로 기울어지게 된다.When the force is applied to the front side of the chair 26 in the above state, the pivoting frame 22 slowly rotates forward, and the chair 26 pivots forward at a predetermined angle about the sliding protrusion 26c Tilted.

즉, 의자(26)에 앉아 있던 사용자는 전방측으로 몸이 자동적으로 기울어지게 된다.That is, the user sitting on the chair 26 automatically tilts forward.

상기와 같은 방법을 이용하면, 몸이 불편한 환자들이 다리에 힘을 주지 않으면서도 휠체어로부터 일어서도록 할 수 있다(직립기능).Using such a method, patients with uncomfortable bodies can be allowed to stand up from the wheelchair without applying force to the legs (upright function).

즉, 휠체어의 직립기능을 이용하여 자력으로 일어서는 것이 가능하여 높은 곳에 있는 물건도 직접 집을 수 있게 된다.In other words, by using the upright function of the wheelchair, it is possible to stand up by the magnetic force, so that the objects in the high place can be picked up directly.

또한, 의자(26)의 회동 및 이동과 회동프레임(22)의 회동이 다수의 신축부재에 의해 지지된 상태로 회동하게 되므로, 그 속도가 급변하지 않고 천천히 움직이는 것이 가능하여 사용자의 부상을 방지할 수 있다.Further, since the rotation and movement of the chair 26 and the rotation of the rotating frame 22 are rotated in a state of being supported by a plurality of elastic members, the speed of the chair 26 can be moved slowly, .

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※
1 : 베이스 모듈 2 : 구동모듈
21 : 베이스 프레임 211 : 고정부
211a : 세로부재 211b : 고정부재
211b' : 걸림단부 22 : 회동프레임
221 : 메인프레임 221a : 가이드홈
222 : 보조프레임 23 : 제1신축부재
23a : 몸체 23b : 액추에이터
24 : 제2신축부재 25 : 제3신축부재
26 : 의자 26a : 의자 받침
26b : 받침프레임 26c : 슬라이딩 돌기 [Description of Reference Numerals]
1: Base module 2: Drive module
21: base frame 211:
211a: vertical member 211b: fixing member
211b ': engagement end portion 22: rotation frame
221: main frame 221a: guide groove
222: auxiliary frame 23: first elastic member
23a: Body 23b: Actuator
24: second elastic member 25: third elastic member
26: Chair 26a: Chair rest
26b: Support frame 26c: Sliding projection

Claims (11)

베이스 프레임;
상향으로 배치되며, 하단이 상기 베이스 프레임에 회동가능하도록 결합되는 회동프레임;
후방 측이 상기 회동프레임을 따라 이동가능하도록 결합되며, 상기 회동프레임에 결합된 부분을 중심으로 회동가능하도록 설치되는 의자;
수축 및 팽창가능하도록 마련되며, 상기 회동프레임의 후방을 지지하도록 설치되는 제1신축부재; 및,
수축 및 팽창가능하도록 마련되어 상호 교차되도록 설치되며, 각각의 하단은 상기 베이스 프레임에 결합되고, 각각의 상단은 상기 의자 받침에 결합되는 제2신축부재와 제3신축부재;를 포함하는 다기능 휠체어.A base frame;
And a lower end coupled to the base frame so as to be rotatable;
A chair coupled to the rear side so as to be movable along the pivot frame and pivotable about a portion coupled to the pivot frame;
A first stretching member provided so as to be able to shrink and expand and to support the rear of the pivoting frame; And
And a second elastic member and a third elastic member, the elastic members being provided so as to be contractible and expandable and mutually intersecting, each lower end thereof being coupled to the base frame, and each upper end being coupled to the chair seat. 제 1항에 있어서,
상기 제2신축부재는 에어실린더이고, 하단은 상기 베이스 프레임의 전방 측에 회동가능하도록 결합되고, 상단은 상기 의자 받침의 후방 측에 회동가능하도록 결합되는 다기능 휠체어.The method according to claim 1,
Wherein the second elastic member is an air cylinder, the lower end is rotatably coupled to the front side of the base frame, and the upper end is rotatably coupled to the rear side of the chair seat. 제 2항에 있어서,
상기 제2신축부재의 상단은 상기 의자 받침의 중앙부와 후방단부의 사이에 결합되는 다기능 휠체어.3. The method of claim 2,
And an upper end of the second elastic member is coupled between a center portion and a rear end portion of the chair seat. 제 1항에 있어서,
상기 제3신축부재는 에어실린더이고, 하단은 상기 베이스 프레임의 후방 측에 회동가능하도록 결합되고, 상단은 상기 의자 받침의 전방 측에 회동가능하도록 결합되는 다기능 휠체어.The method according to claim 1,
Wherein the third elastic member is an air cylinder and the lower end is rotatably coupled to the rear side of the base frame and the upper end is rotatably coupled to the front side of the chair seat. 제 4항에 있어서,
상기 제3신축부재는 상기 의자 받침의 전방 단부에 결합되는 다기능 휠체어.5. The method of claim 4,
And the third elastic member is coupled to the front end of the chair seat. 제 1항에 있어서,
상기 제1신축부재는 에어실린더이고, 일 단은 상기 베이스프레임의 후방 측에 회동가능하도록 결합되며, 타 단은 상기 회동프레임에 회동가능하도록 결합되는 다기능 휠체어.The method according to claim 1,
Wherein the first elastic member is an air cylinder and one end is rotatably coupled to the rear side of the base frame and the other end is rotatably coupled to the rotation frame. 제 1항에 있어서,
상기 회동프레임는 상호 이격되는 한 쌍의 메인프레임과, 상기 한 쌍의 메인프레임을 상호 연결하는 다수의 보조프레임을 포함하는 다기능 휠체어.The method according to claim 1,
Wherein the pivot frame includes a pair of main frames spaced apart from each other, and a plurality of auxiliary frames interconnecting the pair of main frames. 제 7항에 있어서,
상기 한 쌍의 메인프레임은 마주보는 방향에 각각 가이드 홈이 형성되고,
상기 의자 받침의 후방 측 양측 단부에는 상기 가이드 홈에 결합되는 슬라이딩 돌기가 설치된 다기능 휠체어.8. The method of claim 7,
Wherein the pair of main frames are each formed with guide grooves in the opposite directions,
And a sliding protrusion coupled to the guide groove is provided at both side ends of the rear side of the chair base. 제 1항에 있어서,
상기 의자가 상기 회동프레임를 따라 상향으로 이동이 완료된 후, 상기 의자 받침를 고정시키는 상단고정부를 더 포함하는 다기능 휠체어.The method according to claim 1,
Further comprising a top fixing part for fixing the chair base after the chair has been moved upward along the pivot frame. 제 1항에 있어서,
상기 의자가 상기 회동프레임를 따라 하향으로 이동이 완료된 후, 상기 의자 받침를 고정시키는 하단고정부를 더 포함하는 다기능 휠체어.The method according to claim 1,
Further comprising a lower fixing part for fixing the chair support after the chair has been moved downward along the rotation frame. 제 1항에 있어서,
상기 회동프레임의 후방에 배치되며, 상기 회동프레임이 후방으로 회동을 완료한 후, 상기 회동프레임을 고정시키는 고정부를 더 포함하는 다기능 휠체어.



The method according to claim 1,
Further comprising a fixing portion disposed behind the pivot frame and fixing the pivot frame after the pivot frame has been pivoted rearward.



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