JP2021519674A - Badminton shuttlecock automatic removal device - Google Patents
Badminton shuttlecock automatic removal device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021519674A JP2021519674A JP2021505169A JP2021505169A JP2021519674A JP 2021519674 A JP2021519674 A JP 2021519674A JP 2021505169 A JP2021505169 A JP 2021505169A JP 2021505169 A JP2021505169 A JP 2021505169A JP 2021519674 A JP2021519674 A JP 2021519674A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical
- shuttlecock
- blower
- collection
- column
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B47/00—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
- A63B47/02—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting
- A63B47/024—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting for collecting by using a sweeping means moving across the playing surface
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B47/00—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
- A63B47/02—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B67/00—Sporting games or accessories therefor, not provided for in groups A63B1/00 - A63B65/00
- A63B67/18—Badminton or similar games with feathered missiles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/0017—Training appliances or apparatus for special sports for badminton
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
- A63B2102/04—Badminton
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Fertilizing (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本発明は、シャトルコック自動収去装置に関し、訓練コート内に多量で散らばったシャトルコックを自動で収去するために、シャトルコックが収去誘導バーによって投入部側に捕集され、捕集されたシャトルコックを回転ロールブラシの回転弾性によって送風柱投入口に移送させる投入部と、投入されたシャトルコックは送風柱基底に装置された送風機の送風作用によってシャトルコックを送風柱内の上部に飛行上昇させる送風部と、送風作用によって上昇されたシャトルコックは円筒収去部の上部と離脱防止半球網の間の空間に飛行し、飛行されたシャトルコックは重力によって円筒状積載管に投下及び積載する円筒収去部と、積載したシャトルコックの偏重された積載を防止するために円筒収去部の下部底面に、一体型で具備された突き出された円錐型回転管に、車輪の駆動を通じて回転を伝達することで円筒収去部を回転させる回転部と、回転ロールブラシと送風機に動力を提供する電源部で構成されたことを特徴とする。【選択図】図1The present invention relates to an automatic shuttle cock removal device, and in order to automatically remove a large amount of shuttle cocks scattered in a training court, the shuttle cock is collected and collected on the input portion side by a collection guidance bar. The shuttle cock is transferred to the blower column inlet by the rotational elasticity of the rotary roll brush, and the thrown shuttlecock flies the shuttlecock to the upper part of the blower column by the blower action of the blower installed at the base of the blower column. The raising blower and the shuttlecock raised by the blowing action fly into the space between the upper part of the cylindrical collection part and the detachment prevention hemisphere network, and the flown shuttlecock is dropped and loaded on the cylindrical loading pipe by gravity. Rotate through the drive of the wheels to a protruding conical rotating tube that is integrally provided on the lower bottom surface of the cylindrical collecting part and the cylindrical collecting part to prevent the unbalanced loading of the loaded shuttlecock. It is characterized in that it is composed of a rotating part that rotates the cylindrical collecting part by transmitting the above, a rotating roll brush, and a power supply part that supplies power to the blower. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本発明は、バドミントンレッスン過程で生ずる多量のシャトルコックを同時に収去して自動で積載して整列する装置を提供することにその目的がある。 An object of the present invention is to provide a device for simultaneously removing a large amount of shuttlecocks generated in a badminton lesson process and automatically loading and aligning them.
バドミントンは、大衆生活スポーツとして多くの同好人らの底辺拡大になっているが、初心者入門者や選手らの場合繰り返された訓練が続いて、その訓練過程で多量のシャトルコックが使われて、使われたシャトルコックはコート底に散らばる。バドミントンシャトルコックの特性上、いちいち手で拾って重なるように整列させるには肉体的苦情と、時間的所要を持って来るようになる。 Badminton has become a popular sport for many lovers, but for beginners and athletes, repeated training continues, and a large amount of shuttlecocks are used in the training process. The shuttlecocks used are scattered on the bottom of the court. Due to the nature of the badminton shuttlecock, it comes with physical complaints and time requirements to pick up and align them one by one.
前記のような問題点を解決しようと考案された本発明の目的は、シャトルコックをいちいち手作業で回収して整理することを、シャトルコック自動収去装置を通じて多量のシャトルコックを送風装置の送風を利用して連続的に上昇させ、上昇されたシャトルコックを円筒状積載管に積載させる装置を提供することである。 The object of the present invention, which has been devised to solve the above-mentioned problems, is to manually collect and organize the shuttlecocks, and to blow a large amount of shuttlecocks through the shuttlecock automatic removal device. It is an object of the present invention to provide a device for continuously ascending the shuttle cock and loading the elevated shuttle cock on a cylindrical loading pipe.
前記課題を解決するため、シャトルコック収去装置を訓練コート内に多量で散らばったシャトルコックを一方向に押してくれることであり、シャトルコックは収去誘導バーによって投入部側に捕集され、捕集されたシャトルコックを回転ロールブラシの回転弾性によって送風柱投入口に移送させる投入部と、投入されたシャトルコックは下部ケース基底に装置された送風機の送風作用によって、シャトルコックを送風柱内の上部に飛行上昇させる送風部と、送風作用によって上昇されたシャトルコックは、円筒収去部の上部と離脱防止半球網の間の空間に飛行し、飛行されたシャトルコックの外部離脱を防止する鉄網で構成された半球型の離脱防止半球網と、離脱防止半球網の中央上部に半球型形状で具備された離脱防止半球網の内部突出部が具備された離脱防止網部と、離脱防止網突出部によってシャトルコックは風の誘導された経路に沿って円筒収去部の上部縁に移送されたシャトルコックは、送風柱の送風影響を少なく受けて、したがって、重力によって円筒状積載管に落下及び積載整列される円筒収去部と、積載したシャトルコックの偏重された積載を防止するために、円筒収去部の下部底面に一体型で具備された突き出された円錐型回転管に回転ベルトを装着し、車輪回転軸と垂直で具備されたウォームとウォームギアは、回転板を通じて車輪の回転を回転ベルトと回転管に伝達することであり、円筒収去部を回転させる回転部と、回転ロールブラシモータと送風機に動力を提供する電源部と、で構成されたことを特徴とする。 In order to solve the above problem, the shuttlecock collection device pushes the shuttlecock scattered in a large amount in the training court in one direction, and the shuttlecock is collected and captured by the collection guide bar on the input side. The inlet section that transfers the collected shuttlecock to the blower column inlet by the rotational elasticity of the rotary roll brush, and the thrown shuttlecock moves the shuttlecock inside the blower column by the blower action of the blower installed at the base of the lower case. The blower part that flies up to the upper part and the shuttlecock that is raised by the blower action fly to the space between the upper part of the cylindrical collection part and the detachment prevention hemisphere network, and the iron that prevents the flighted shuttlecock from detaching from the outside. A hemispherical detachment prevention hemisphere net composed of a net, a detachment prevention net portion provided with an internal protrusion of the detachment prevention hemisphere network provided in a hemispherical shape at the upper center of the detachment prevention hemisphere network, and a detachment prevention net. The overhang transfers the shuttlecock to the upper edge of the cylindrical scavenger along the wind-guided path. And, in order to prevent the unbalanced loading of the loaded shuttlecock and the cylindrical unloading part to be loaded and aligned, the rotating belt is attached to the protruding conical rotating tube integrally provided on the lower bottom surface of the cylindrical unloading part. The worm and worm gear, which are mounted perpendicular to the wheel rotation axis, are to transmit the rotation of the wheel to the rotating belt and the rotating tube through the rotating plate, and the rotating part that rotates the cylindrical collecting part and the rotating roll. It is characterized by being composed of a brush motor and a power supply unit that provides power to the blower.
前述したように本発明によるシャトルコック自動収去装置は、手作業でシャトルコックを収集した方式を押すだけで自動で収去されると共に、シャトルコックの羽毛によって生ずる飛行の特性である風の抵抗を利用して、多量のシャトルコックを連続的に積載することができて訓練過程で生ずる手作業の疲れ度を著しく減らすことができる。 As described above, the shuttlecock automatic removal device according to the present invention is automatically removed by simply pressing the method of manually collecting the shuttlecock, and the wind resistance which is a characteristic of flight caused by the feathers of the shuttlecock. Can be used to continuously load a large number of shuttlecocks, significantly reducing the degree of manual fatigue that occurs during the training process.
本発明の具体的特徴及び構成作用による望ましい実施例を添付された図面と共に詳しく説明する。まず、各図面の構成要素に参照符号を付け加えるにおいて、等しい構成要素らに対してはたとえ他の図面上に表示されても可能な等しい符号を付与している。 Specific features of the present invention and desirable examples of constituent actions will be described in detail with the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, equal components are given equal codes that are possible even if they are displayed on other drawings.
図1は、本発明によるバドミントンシャトルコック収去装置に関する全体的構成を示す斜視図であり、
図2は、図1に示されたシャトルコック収去装置の全体分解図であり、図3は図1に示された円筒収去部の内部、外部の部分分解図であって、図4はシャトルコック収去装置の下部ケース400内の回転装置を示す部分斜視図であり、図5は円筒収去部100を内部、外部で分離させた部分平面斜視図であり、図6は底面図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a badminton shuttlecock removal device according to the present invention.
FIG. 2 is an overall exploded view of the shuttlecock unloading device shown in FIG. 1, FIG. 3 is a partial exploded view of the inside and outside of the cylindrical unloading portion shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a partial exploded view. It is a partial perspective view which shows the rotating device in the
図1乃至図2に示されたように、本発明によるシャトルコック自動収去装置の投入部は、コートに散らばったシャトルコックが投入される投入口ケース200と、投入口ケース200に引入されることができるように誘導するシャトルコック収去バー202と、シャトルコック収去バー202によって多量に捕集されたシャトルコックを送風柱投入口204に投入されるように回転させる回転ロールブラシ201で構成される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the inlet portion of the shuttlecock automatic collection device according to the present invention is drawn into the
一方、送風部は、投入されたシャトルコックを、円筒収去部100上部に上昇させる送風機211と、送風作用によって上昇飛行するシャトルコックを円筒収去部100上部に排出する送風柱600が円筒収去部の内部102中央に具備される。
On the other hand, in the blower unit, the
また、離脱防止網部は、送風柱600に沿って上昇飛行したシャトルコックの外部離脱を防止するために鉄網で構成された離脱防止半球網115と、送風柱600内部で上昇した空気の流れを縁に誘導するため、半球型で形状を有した離脱防止半球網の内部突出部117が具備される。
Further, the detachment prevention net unit includes a detachment prevention
一方、円筒収去部100は、図2、図3、図5に示されたように、円筒収去部の内部102と円筒収去部の外部101で構成される。
On the other hand, as shown in FIGS. 2, 3 and 5, the
円筒収去部の内部102は、中央に挿入された送風柱600を囲む円筒管が円筒収去部の内部102の中央に形状され、そのまわりに規則的に円筒形状を有した円筒積載管105が具備され、上部面は中央が低い傾斜面103-1の形状でシャトルコックが円筒積載管105に円滑に落下されるように誘導する。また、送風柱600に沿って上昇飛行したシャトルコックを積載整列するために、複数の円筒積載管105内の下部には、落下したシャトルコックを安定的に安着させるためのシャトルコックホルダ109が具備される、すなわち、円筒積載管105にはじめに落下されたシャトルコックは、シャトルコックホルダ109にコルク部分が先ず挿入されてシャトルコックは直立した姿勢を維持し、ぞくぞく落下されたシャトルコックを順にきちんと整列されるようにして、円筒収去部の内部102側面柱には上部リフティングのための、円筒収去部の内部リフティング誘導バー118を含む。
In the inner 102 of the cylindrical collecting portion, a
また、円筒収去部の外部101は、円筒の形状を有して、シャトルコックの混雑を防止して円筒積載管105に円滑な落下を誘導するために前記円筒収去部の内部102の傾斜面103-1と連続された上部傾斜面103が形成され、円筒収去部の内部102の上部リフティングを案内するための円筒収去部の外部リフティング案内溝119が具備される。
Further, the outer 101 of the cylindrical collecting portion has a cylindrical shape, and the inner 102 of the cylindrical collecting portion is inclined in order to prevent congestion of the shuttle cock and guide a smooth fall to the
一方、回転部は、送風柱600を通じて上昇飛行したシャトルコックが円筒積載管105にある一方に偏重された積載を防止するために、図4に示されたようにウォームとウォームギア305、回転板300と回転ベルト304で構成され、回転力の伝達を受ける回転管112を含んでおり、車輪308の駆動を利用して円筒収去部100を回転させる。
On the other hand, in order to prevent the shuttlecock that flew up through the
一方、電源部は、回転ロールブラシモータ201と送風機211に動力を提供する電源スイッチ501を含むことを特徴とする。
On the other hand, the power supply unit is characterized by including a rotary
前記記述された内容を土台に詳細には、図2に示されたように訓練過程で散らばったシャトルコックを収去するためにシャトルコック自動収去装置を、多量のシャトルコックが散らばった方向に押すようになれば、シャトルコックはシャトルコック収去バー202によって投入口側にシャトルコックは捕集されるようになる。投入部の回転ロールブラシ201前面に捕集されたシャトルコックは、ブラシ毛が付着されて回転モータ210の回転動力を得た回転ロールブラシ201の早い回転力で、捕集されたシャトルコックはブラシ毛の回転弾性によって投入口ケース200を経って送風柱投入口204側に移送されるようになる。また、送風投入口204側にシャトルコックの投入を円滑にさせるために、投入口ケース200内部はボックス型の形状を有して、これは回転ロールブラシ201の回転弾性によって発生されることができるシャトルコックの外部離脱を防止するためであり、投入口ケース200内部下端の緩い傾斜面203は、回転ロールブラシ201によって移送されたシャトルコックの運びを円滑に誘導するためである。
Based on the above description, in detail, as shown in FIG. 2, a shuttlecock automatic removal device is used to remove the shuttlecocks scattered during the training process in the direction in which a large number of shuttlecocks are scattered. When the shuttlecock is pushed, the shuttlecock will be collected on the inlet side by the
前記投入されたシャトルコックは、送風柱600下部内に具備された投入口安着網205の上部に安着し、安着されたシャトルコックは、下部ケース400基底に位置した送風機211の送風作用によって送風柱600下部で送風柱600上部に上昇飛行するようになる。
The introduced shuttlecock is settled on the upper part of the
そして、送風柱600内で上昇飛行する過程で、シャトルコックはシャトルコックの特徴によってコルク部位は地表面側の下の方向に、羽毛部位は風の抵抗によって上方に向かうように方向が転換され、送風機211の送風方向に沿って直立した姿勢を維持して送風柱600内から上部離脱防止網部115方向に飛行する。
Then, in the process of ascending flight in the
飛行するシャトルコックは、送風方向に沿って送風柱600外部にすり抜けて来るようになって、すり抜けて来たシャトルコックは円筒収去部100上部、すなわち、円筒収去部100と離脱防止半球網115の空間部に、コルク方向が下に向ける、直立した位置を維持しながら飛行するようになる。そして、飛行したシャトルコックの外部離脱を防止するため、離脱防止半球網115が円筒収去部の内部突出部104に装着されていて、シャトルコックは円筒収去部100の上部面と離脱防止半球網115の間の空間内で飛行を維持するようにする。また、離脱防止半球網115の中心には下の方向で半球型形状を有した離脱防止半球網の内部突出部117が具備されている。すなわち、離脱防止半球網の内部突出部117は、送風上昇した風を円筒収去部100の縁に誘導し、誘導された風は離脱防止半球網115の鉄網隙間の外部に抜け出る。これにより、風の移動方向によって移送飛行したシャトルコックは、送風柱600の風が影響を与えない円筒収去部100の縁円筒積載管105上部に飛行すると共に、弱くなった送風によって円筒積載管105溝に、重力によって下に落ちるようになる。よって、円筒積載管105の溝に抜けた最初のシャトルコックは、円筒積載管105内の下部に具備されたシャトルコックホルダ109に、安定的にシャトルコックコルク方向が下の方向に安着するようになって、ぞくぞく円筒積載管105溝に落下されるシャトルコック110は、順に積載整列されるようになる。
The flying shuttlecock has come to pass through the outside of the
一方、円筒収去部100は図3乃至図5に示されたように円筒収去部の外部101と、円筒収去部の内部102で分離される。
On the other hand, the
円筒収去部の外部101は、図3、図5に示されたように、上部表面部に送風によって飛行したシャトルコックの下降で円筒収去部100と離脱防止半球網115の間の空間に、シャトルコックが混雑されることを防止するために上部傾斜面103を具備し、傾斜によってスムーズに円筒積載管105にシャトルコックが円滑に落下されるように誘導するためである。また、下端面の中央部には送風柱600が円筒収去部の内部102に挿入されることができるように円形の通気された空間を具備し、円筒収去部の外部101の外壁内側には、積載されるシャトルコックの案内を誘導する半円筒状の内側壁部108と、円筒収去部の内部102のリフティング案内を提供する円筒収去部の外部リフティング案内溝119が具備された形状を有して、下部底面には図2に示された下部ケース突き出支持部401が挿入されることができる、図4に示された円筒収去部の回転支持溝111が円筒内部の上方向に形状され、下部ケース突き出支持部401と挿入結合させる。これは円筒収去部100を支持し、円筒収去部100回転時にスライディングされる案内機能をして、円筒収去部100の回転を円滑にさせるために下部ケース突き出支持部401の上部面には、ボールベアリング402が配置されて回転を誘導するようになる。また、下端底面には図3に示されたように、回転板300の回転力を伝達する回転ベルト304を連結することができる円錐形状の回転管112が、円筒収去部の外部101と一体で具備され、回転ベルト304の回転の伝達を受けて円筒収去部を回転させるようになる。
As shown in FIGS. 3 and 5, the outer 101 of the cylindrical collecting portion is placed in the space between the
一方、円筒収去部の内部102は、図3乃至図5に示されたように円筒収去部100を円形に等分した内部形状であり、中央の通気部分は送風柱600が挿入されることができるように円錐管形状を成して、円筒積載管105の上部、すなわち、円筒積載管105の境界傾斜面103-1は上述したように、上昇飛行したシャトルコック落下時、円筒積載管105の上部に泊まらないで円筒積載管105に円滑に落下を誘導する機能をし、また、円筒積載管105溝に落下されることができなかったシャトルコックは、傾斜によって再び送風柱600中心側に誘導され、送風柱600中心側に滑って下ったシャトルコックは続く送風作用を通じて再上昇飛行しながら、円筒積載管105に再落下投入される目的を有する。
On the other hand, the inside 102 of the cylindrical collecting portion has an internal shape obtained by equally dividing the
また、図1乃至図5に示されたように、円筒積載管105は最初結合時に円筒状で結合された形状や、円筒収去部の内部102と円筒収去部の外部101で仕分けされながら、それぞれ半円筒状の形状で分割区分され、円筒収去部の内部102の円筒積載管105は、円筒収去部の外部101の円筒積載管105-1)より円周りの範疇は広くして、側面露出口105-3は円筒収去部の外部101の円筒積載管105-1より狭く提供する。
Further, as shown in FIGS. 1 to 5, the
また、円筒収去部の内部102の円筒積載管105下部には、シャトルコックホルダ109が一体型で構成されていて、したがって、落下されるシャトルコックがシャトルコックホルダ109の孔にコルク部分が先に挿入されることで、シャトルコックを規則的に積載及び整列するようになる。
Further, a
また、図3と図5に示すように、円筒収去部の内部102の等分された境界側面は、円筒収去部の内部リフティング誘導バー118が具備され、リフティング誘導バー118は円筒収去部の外部リフティング案内溝119に沿って円筒収去部の内部102を上、下スライディングさせることができる。そして、円筒収去部の内部102上部末節には、離脱防止半球網ねじ連結溝114と円筒収去部の内部102をねじで結合させるための円筒収去部の内部突出部104があって、円筒収去部の内部リフティング誘導バー118の下部には、シャトルコックを引き出すために円筒収去部の内部102が上方向にリフティングされた後、円筒収去部の外部101に具備された円筒収去外部リフト止まり溝106-1に固定及び安着されることができるように、円筒収去内部102リフト止まり突き出ボール106が装置される。
Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the equally divided boundary side surface of the inner 102 of the cylindrical collecting portion is provided with the internal
一方、図2、図3に示したように、離脱防止網部は、円筒収去部の円筒形状に合うように離脱防止半球網115が、前述したように円筒収去部の内部102の突出部ねじ溝113と結合され、離脱防止半球網115の中央部には半球型形状の曲面でなされた離脱防止半球網の内部突出部117が、離脱防止半球網115と一体型で具備される。すなわち、送風作用によって上昇した風が、離脱防止半球網の内部突出部117と衝突するようになって、衝突した風は半球型曲面に沿って離脱防止半球網115の鉄網の間に抜け出るようになることで、風の方向に沿って飛行誘導されるシャトルコックは、円筒収去部100と離脱防止半球網115の間の空間内の縁に飛行し、したがって送風作用が弱くなる送風柱600外部に具備された円筒積載管105に重力で落下積載するようになる。
On the other hand, as shown in FIGS. An
一方、積載されるシャトルコックが偏重される積載を防止するために、図2、図4に示されたように、円筒収去部100下部に回転装置を提供する。詳細には、コートに多量の散らばったシャトルコックを収去するため、図1に示されたシャトルコック自動収去装置を、収去者が取っ手500を取って移動し、これにより車輪308の回転による駆動力が生ずる。このような駆動力を利用するため、車輪回転軸307にはウォーム305とウォームギア306が垂直で装着されていて、車輪の回転によって生ずる駆動力は、車輪回転軸307とウォーム305とウォームギア306に沿って回転板300に伝達される。伝達された回転力は回転ベルト304を通じて、円筒収去部の外部101の下部背面に位置した回転管112に回転力を伝達し、円筒収去部100を回転させる。すなわち、シャトルコック収去装置の移動時に円筒収去部100は車輪の駆動によっていつも回転をするようになって、収去時に発生することができるシャトルコックの偏重された積載を衡平があるように円筒積載管105に均一に落下させることに目的にある。また、図4に示されたように回転板300の内部は鋸歯型をギアで構成され、回転板300の回転が一方向だけに伝達されるように回転板ラチェット302が具備され、逆回転時に回転力が円筒収去部100に伝達されることができないように防止する回転板止金プーリング303が装置されている。よって、一方向だけの回転伝達によって、シャトルコック自動収去装置を後方に押す時や、またはシャトルコック収去のために、円筒収去部の内部102と結合された離脱防止半球網取っ手116を上方向に取ってあげて定着させた後、収去者が収去者の前面部の円筒積載管108でシャトルコックを回収し、以後、後面部の円筒積載管108に積載されたシャトルコックを回収するために、反対方向にシャトルコック収去部の外部101を手で回しても、シャトルコック自動収去装置全体が動くことを防止しようとする目的である。
On the other hand, in order to prevent the shuttle cock to be loaded from being unbalancedly loaded, as shown in FIGS. 2 and 4, a rotating device is provided in the lower part of the
一方、送風部の送風柱600下部には、図4に示されたように、投入口安着網205が送風柱600内に設置されていて、図2に示されたように、投入口誘導傾斜面203に沿って送風柱投入口204に投入されたシャトルコックが、図6に示されたケース400背面の背面送風吸入口403にシャトルコックが落ちることを防止し、また、シャトルコックが送風される風の影響をいつも受けることができるための位置に固定される。
On the other hand, as shown in FIG. 4, an inlet anchoring net 205 is installed in the
一方、上述したシャトルコック自動収去装置の回転装置と、送風装置の安定的機能のために、図2に示されたように、下部ケース400が用意され、下部ケース400内部の底面には、送風柱600下部側面に送風機211が固定され、回転ロールブラシモータ210の安着を助けるためのブラケッが固定されていて、送風機211と回転ロールブラシ201の動力を伝達するための充電バッテリー209が下部ケース400内部に具備され、オンオフ(on-off)スイッチ501が装置された取っ手500が下部ケース400側面部に結合され、シャトルコック収去装置の移動と回転板300に駆動力を提供する車輪308が下部ケース400側面下部に装着されている。
On the other hand, as shown in FIG. 2, a
以上のように本発明の特徴は望ましい実施例に限定されなくて、請求範囲で請求する本発明の要旨から脱しなくて、通常の知識を有した者なら本発明の特許請求範囲に記載した技術的範囲に脱しない範囲内で本発明を多様に修正または変形して実施することができる。 As described above, the features of the present invention are not limited to the desired examples, and the technique described in the claims of the present invention can be obtained by a person who has ordinary knowledge without deviating from the gist of the present invention claimed in the claims. The present invention can be variously modified or modified within a range that does not deviate from the target range.
したがって、本発明の範疇はこのような多くの変形の例らを含むように記述された請求範囲によって解釈されなければならない。 Therefore, the scope of the present invention must be construed by the claims described to include many examples of such modifications.
100 円筒収去部
101 円筒収去外部
102 円筒収去内部
104 円筒収去部の外部突出部
115 離脱防止半球網
117 離脱防止半球網の内部突出部
118 円筒収去部の内部リフティング誘導バー
119 円筒収去部の外部リフティング案内溝
200 投入口ケース
201 回転ロールブラシ
204 送風柱投入口
205 投入口安着網
211 送風機
300 回転板
304 回転ベルト
400 下部ケース
401 下部ケース突き出支持部
403 底面送風吸入口
500 取っ手
600 送風柱
100
Claims (6)
前記投入されたシャトルコックを下部ケース基底に装置された送風機の送風作用によって一側面に前記送風柱投入口が形成された送風柱上部に上昇させる送風部と、
上昇飛行したシャトルコックの外部離脱を防止し、シャトルコックを円筒収去部の縁に誘導する離脱防止半球網を含む離脱防止網部と、
前記送風作用によって上昇したシャトルコックを前記送風柱まわりに具備された円筒積載管に落下及び積載する円筒収去部と、
前記円筒収去部の円筒積載管に均一にシャトルコックを落下させるために車輪の駆動によって前記円筒収去部を回転させる回転部と、
送風機に電源を供給する電源部を含むことを特徴とするバドミントンシャトルコック自動収去装置。 The shuttle cocks scattered in the court are collected by the shuttle cock collection bar and thrown into the following air column inlet by the rotational elasticity of the rotary roll brush.
A blower portion that raises the introduced shuttlecock to the upper part of the blower pillar having the blower pillar inlet formed on one side by the blower action of the blower installed on the base of the lower case.
A detachment prevention net unit including a detachment prevention hemispherical net that prevents the shuttlecock that flew up from the outside and guides the shuttlecock to the edge of the cylindrical collection unit.
A cylindrical collection section for dropping and loading the shuttle cock raised by the blowing action on a cylindrical loading pipe provided around the blowing column, and a cylindrical collecting portion.
A rotating part that rotates the cylindrical collecting part by driving a wheel in order to uniformly drop the shuttlecock onto the cylindrical loading pipe of the cylindrical collecting part.
An automatic badminton shuttlecock removal device that includes a power supply unit that supplies power to the blower.
シャトルコックを捕集するシャトルコック収去バーと、前記シャトルコック収去バーを通じて捕集されたシャトルコックを前記送風柱投入口に移送させる回転ロールブラシと、シャトルコック投入時外部離脱を防止する投入ケースと、シャトルコックが投入される送風柱投入口を含むことを特徴とする請求項1に記載のバドミントンシャトルコック自動収去装置。 The input section is
A shuttle cock collection bar that collects the shuttle cock, a rotary roll brush that transfers the shuttle cock collected through the shuttle cock collection bar to the air column inlet, and an injection that prevents external detachment when the shuttle cock is inserted. The badminton shuttlecock automatic removal device according to claim 1, further comprising a case and a blower column inlet into which the shuttlecock is inserted.
送風作用によって飛行上昇されたシャトルコックの外部離脱を防止して上昇送風された風を前記円筒収去部の縁に誘導するために内部突出部が形成されたことを特徴とする請求項1に記載のバドミントンシャトルコック自動収去装置。 The detachment prevention hemispherical net
The first aspect of the present invention is characterized in that an internal protrusion is formed in order to prevent the shuttle cock that has been lifted by the blowing action from being detached from the outside and to guide the rising blown wind to the edge of the cylindrical collecting portion. The described badminton shuttlecock automatic removal device.
シャトルコック積載を案内する上面に傾斜面に形成され、内側面垂直部は、円筒積載管の一部が形成され、円筒収去部内部のリフティングを誘導する円筒収去部の外部リフティング案内溝が備えられ、円筒収去部の外部円筒形状を維持する円筒収去部外部と、円筒形状の送風柱面が中央部分に備えられ、落下するシャトルコックを安着させるためのシャトルコックホルダが内部に備えられた円筒積載管と、シャトルコック積載を案内して積載されたシャトルコックを収去するために上方向にスライディングされる円筒収去部の内部を含むことを特徴とする請求項1に記載のバドミントンシャトルコック自動収去装置。 The cylindrical collection part is
An inclined surface is formed on the upper surface for guiding the shuttlecock loading, a part of the cylindrical loading pipe is formed on the vertical portion of the inner side surface, and an external lifting guide groove of the cylindrical collecting portion for guiding the lifting inside the cylindrical collecting portion is formed. External of the cylindrical collection part The outside of the cylindrical collection part that maintains the cylindrical shape and the cylindrical blower column surface are provided in the central part, and the shuttlecock holder for resting the falling shuttlecock is inside. The first aspect of claim 1, wherein the provided cylindrical loading pipe includes the inside of a cylindrical collecting portion that is slid upward to guide the shuttlecock loading and remove the loaded shuttlecock. Badminton shuttlecock automatic removal device.
前記円筒収去部に回転を伝達するために車輪回転軸と垂直に交差されるウォームとウォームギアと、回転ベルトに回転を伝達する回転板と、前記回転ベルトによって前記円筒収去部を回転させる回転管と、を含むことを特徴とする請求項1に記載のバドミントンシャトルコック自動収去装置
The rotating part
A worm and a worm gear that intersect the wheel rotation axis perpendicularly to transmit rotation to the cylindrical collection part, a rotating plate that transmits rotation to a rotating belt, and rotation that rotates the cylindrical collecting part by the rotating belt. The badminton shuttlecock automatic removal device according to claim 1, wherein the tube and the badminton shuttlecock are included.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180043814A KR102044093B1 (en) | 2018-04-16 | 2018-04-16 | A shuttlecock collection automatic device |
KR10-2018-0043814 | 2018-04-16 | ||
PCT/KR2019/003381 WO2019203464A1 (en) | 2018-04-16 | 2019-03-22 | Automatic badminton shuttlecock collection device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021519674A true JP2021519674A (en) | 2021-08-12 |
JP7010530B2 JP7010530B2 (en) | 2022-01-26 |
Family
ID=68239789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021505169A Active JP7010530B2 (en) | 2018-04-16 | 2019-03-22 | Badminton shuttlecock automatic removal device |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7010530B2 (en) |
KR (1) | KR102044093B1 (en) |
WO (1) | WO2019203464A1 (en) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110681133A (en) * | 2019-10-31 | 2020-01-14 | 北京工业大学 | Bimodal control method for table tennis ball picking robot |
CN110935146B (en) * | 2019-12-31 | 2021-05-18 | 山东中医药高等专科学校 | Badminton picking device |
CN111569375B (en) * | 2020-05-22 | 2021-04-23 | 燕山大学 | Automatic badminton collecting and arranging vehicle |
CN113069740B (en) * | 2021-05-11 | 2022-05-24 | 湖南环境生物职业技术学院 | Automatic badminton picking robot based on computer vision judgment |
CN113457090B (en) * | 2021-06-07 | 2022-11-11 | 嘉兴智旭信息科技有限公司 | Automatic volleyball picking system for volleyball training and using method thereof |
CN114904237B (en) * | 2022-03-15 | 2023-10-13 | 陈天择 | Shuttlecock picking and arranging device |
CN114642865B (en) * | 2022-04-15 | 2022-12-27 | 山东工程职业技术大学 | Inside and outside laminating point contact type order collection formula badminton shop scattering badminton pickup attachment |
CN115192998B (en) * | 2022-07-14 | 2024-02-06 | 南京林业大学 | Badminton training is with picking up service robot |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004024343A (en) * | 2002-06-21 | 2004-01-29 | Kazuko Iwata | Recovery system of ball for ball game |
KR100847563B1 (en) * | 2008-03-06 | 2008-07-21 | 이재열 | Apparatus for aligning shuttlecock |
KR20110103033A (en) * | 2010-03-12 | 2011-09-20 | 이재열 | Apparatus for aligning shuttlecock |
CN102805916A (en) * | 2012-07-13 | 2012-12-05 | 江苏大学 | Badminton picking machine |
CN105056502A (en) * | 2015-07-22 | 2015-11-18 | 武汉工程大学 | Badminton shuttle sucking/serving machine |
KR101570956B1 (en) * | 2015-06-30 | 2015-11-23 | 중앙대학교 산학협력단 | Apparatus for aligning shuttlecock |
KR101578678B1 (en) * | 2015-06-22 | 2015-12-18 | 신우섭 | A shuttlecock collection device |
KR101577003B1 (en) * | 2015-05-12 | 2015-12-21 | 류호관 | Tennis Ball Collector |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101151005B1 (en) * | 2010-06-24 | 2012-06-14 | 김경수 | Badminton exercise device |
KR101132001B1 (en) * | 2009-11-03 | 2012-03-30 | 한밭대학교 산학협력단 | Tennis ball gathering apparatus |
KR20130140345A (en) * | 2012-06-14 | 2013-12-24 | 주식회사 다산실업 | Device for creating a return air flow in an apparatus for shooting a badminton ball |
CN203874401U (en) * | 2014-03-13 | 2014-10-15 | 杨德芳 | Badminton picking and arrangement machine |
CN107050780B (en) * | 2017-03-20 | 2022-03-22 | 西南大学 | Automatic sorting and collecting device for shuttlecocks |
-
2018
- 2018-04-16 KR KR1020180043814A patent/KR102044093B1/en active IP Right Grant
-
2019
- 2019-03-22 WO PCT/KR2019/003381 patent/WO2019203464A1/en active Application Filing
- 2019-03-22 JP JP2021505169A patent/JP7010530B2/en active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004024343A (en) * | 2002-06-21 | 2004-01-29 | Kazuko Iwata | Recovery system of ball for ball game |
KR100847563B1 (en) * | 2008-03-06 | 2008-07-21 | 이재열 | Apparatus for aligning shuttlecock |
KR20110103033A (en) * | 2010-03-12 | 2011-09-20 | 이재열 | Apparatus for aligning shuttlecock |
CN102805916A (en) * | 2012-07-13 | 2012-12-05 | 江苏大学 | Badminton picking machine |
KR101577003B1 (en) * | 2015-05-12 | 2015-12-21 | 류호관 | Tennis Ball Collector |
KR101578678B1 (en) * | 2015-06-22 | 2015-12-18 | 신우섭 | A shuttlecock collection device |
KR101570956B1 (en) * | 2015-06-30 | 2015-11-23 | 중앙대학교 산학협력단 | Apparatus for aligning shuttlecock |
CN105056502A (en) * | 2015-07-22 | 2015-11-18 | 武汉工程大学 | Badminton shuttle sucking/serving machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019203464A1 (en) | 2019-10-24 |
JP7010530B2 (en) | 2022-01-26 |
KR102044093B1 (en) | 2019-11-12 |
KR20190120522A (en) | 2019-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7010530B2 (en) | Badminton shuttlecock automatic removal device | |
US8123634B1 (en) | Programmable basketball shot setup and return device | |
US5257615A (en) | Baseball, softball and tennis training device | |
US7231913B2 (en) | Ball throwing and pitching machine feeder device | |
CN110917603B (en) | Table tennis robot with improved serving head movement | |
KR102050280B1 (en) | Automatic batting training apparatus | |
JP6214817B2 (en) | Automated tea batting device | |
KR101578678B1 (en) | A shuttlecock collection device | |
US6752138B2 (en) | Shuttlecock launcher and method for launching | |
US20120099959A1 (en) | Table tennis ball collector and dispenser | |
KR101709766B1 (en) | Badminton exercise device | |
KR200470337Y1 (en) | Tennis Serve Trainning Device for Beginner | |
TWM611553U (en) | Automatic badminton collecting device for badminton sport | |
KR20140083222A (en) | Badminton automatic training device | |
WO1984000115A1 (en) | Game device | |
WO2016174484A2 (en) | Ball serving apparatus | |
US6213574B1 (en) | Baseball dispenser | |
KR20200002078U (en) | shuttlecock loading alignment device using blast action | |
KR101241707B1 (en) | Baseball batting training apparatus | |
CN210229091U (en) | Volleyball training ware | |
US5462326A (en) | Apparatus for retrieving baseballs | |
CN108404368B (en) | Automatic service robot | |
KR20210115439A (en) | Shuttlecock automatic collection and stacking device | |
CN207970427U (en) | The automatic ball collecting device of table tennis | |
CN207187047U (en) | A kind of badminton practice servicing unit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201013 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210831 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220105 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7010530 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |