KR20210115439A - Shuttlecock automatic collection and stacking device - Google Patents

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KR20210115439A
KR20210115439A KR1020200031227A KR20200031227A KR20210115439A KR 20210115439 A KR20210115439 A KR 20210115439A KR 1020200031227 A KR1020200031227 A KR 1020200031227A KR 20200031227 A KR20200031227 A KR 20200031227A KR 20210115439 A KR20210115439 A KR 20210115439A
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손서용
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Abstract

The present invention relates to an automatic shuttlecock collection and stacking device. According to the present invention, when the automatic shuttlecock collection and stacking device is moved to collect a number of shuttlecocks scattered on a court, the shuttlecocks are collected toward a blowing guide sloping plate in a blowing guide column by a shuttlecock collection guide bar. The collected shuttlecocks are lifted and fly through an inner blowing guiding pipe by the rotational elasticity of a rotating roller brush and the blowing action of a blower installed at the rear bottom surface of the blowing guide column. The shuttlecock lifted by the blowing action flies in a space between a top plate of a cylindrical stacking unit and an anti-separation hemispheric net. At this time, the flying shuttlecocks are dropped and stacked on an edge cylindrical stacking pipe by gravity due to blowing guidance of the anti-separation hemispheric net. To prevent unbalanced stacking of the stacked shuttlecocks, the cylindrical stacking unit is rotated by rotation of a rotary screw mounted on the upper part of a lower housing and rotation of a motor connecting screw, and thus a number of shuttlecocks are stacked in the cylindrical stacking pipe.

Description

셔틀콕 자동 수거 및 적재 장치{Shuttlecock automatic collection and stacking device }Shuttlecock automatic collection and stacking device

본 발명은 셔틀콕 자동 수거 및 적재 장치에 관한 것으로서, 배드민턴 코트 내, 다량으로 흩어진 셔틀콕을 자동으로 수거하기 위해, 셔틀콕이 셔틀콕 수거 유도바에 의해 송풍 안내 기둥 내의 송풍 유도 경사판 쪽으로 포집되고, 포집된 셔틀콕은 회전롤 브러쉬의 회전 탄성과, 송풍 안내 기둥 기저 후면에 장치된 송풍기의 송풍 작용에 의해, 송풍 내부 유도관으로 셔틀콕을 상승 비행시키는 송풍부와, 송풍 작용에 의해 상승된 셔틀콕은, 원통 적재부 상판과 이탈 방지 반구망 사이의 공간에 비행하고, 비행된 셔틀콕은 중력에 의해 원통 적재관에 낙하 및 적재되는 원통 적재부와, 적재된 셔틀콕의 편중된 적재를 방지하기 위하여, 하부 하우징 상부에 장착된 모터 연결나사와 회전나사의 회전으로, 원통 적재부를 회전시키는 하부 하우징부와, 송풍으로 상승한 셔틀콕의 외부 이탈을 방지하는 이탈 방지 반구망부로 구성된 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a shuttlecock automatic collection and loading device, wherein in order to automatically collect a large amount of shuttlecocks scattered in a badminton court, the shuttlecock is collected by the shuttlecock collection guide bar toward the ventilation guide swash plate in the ventilation guide column, and the captured shuttlecock is By the rotational elasticity of the rotary roll brush and the blowing action of the blower installed on the back of the base of the blowing guide column, the blower that lifts the shuttlecock to the inside of the blower guide tube and the shuttlecock raised by the blowing action are the upper plate of the cylindrical loading part In order to prevent the unbalanced loading of the loaded shuttlecock and the cylindrical loading part that is dropped and loaded on the cylindrical loading pipe by gravity, the flying shuttlecock is mounted on the upper part of the lower housing. It is characterized in that it consists of a lower housing part that rotates the cylindrical loading part by the rotation of the motor connection screw and the rotating screw, and a departure prevention hemispherical mesh part that prevents the external departure of the shuttlecock raised by blowing.

배드민턴은 대중 생활 스포츠로서 많은 동호인들의 저변 확대가 되어 있으나, 초보 입문자나 선수들인 경우 반복된 훈련이 계속되고, 그 훈련 과정에서 다량의 셔틀콕이 사용된다. 사용된 셔틀콕은 코트 바닥에 흩어지고,배드민턴 셔틀콕의 특성상, 일일이 손으로 주워 중첩되게 정렬시키는데 육체적 고충과, 시간적 소요를 가져오게 된다.이러한 문제점을 해결하기 위하여 고안된 한국특허 등록번호 제 10-2018-0043814호는, 배드민턴 셔틀콕 자동 수거장치에 관한 것으로, 셔틀콕을 자동으로 수거 하기 위해, 셔틀콕이 수거 유도바에 의해 투입부 쪽으로 포집되고, 포집된 셔틀콕을 회전롤 브러쉬의 회전 탄성에 의해 송풍기둥 투입구로 이송시키는 투입부와, 투입된 셔틀콕은 송풍기둥 기저에 장치된 송풍기의 송풍 작용에 의해 셔틀콕을 송풍기둥 내 상부로 비행 상승시키는 송풍부와, 송풍 작용에 의해 상승된 셔틀콕은 원통 수거부 상부와 이탈 방지 반구망 사이의 공간에 비행하고, 비행된 셔틀콕은 중력에 의해 원통형 적재관에 투하 및 적재되는 원통 수거부와, 적재된 셔틀콕의 편중된 적재를 방지하기 위하여 원통 수거부 하부 배면에, 일체형으로 구비된 돌출된 원기둥형 회전관에, 바퀴의 구동을 통해 회전을 전달 함으로서 원통 수거부를 회전시키는 회전부와,회전롤 브러쉬와 송풍기에 동력을 제공하는 전원부로 구성된 것을 특징으로 한다. 그러나 상기의 종래 기술은, 셔틀콕을 수거하기 위해 상 방향으로 슬라이딩 되는 원통 수거부 내부에 적재된 셔틀콕을, 측면을 통해 수거 인출시, 적재된 셔틀콕 방향으로 셔틀콕을 지지,보호 기능을 가진 장치가 없음으로서, 적재된 셔틀콕의 정렬이 흐트려지는 현상이 나타나고, 따라서 수작업으로 다시 적재 시켜야하는 불편함이 있으며, 송풍 작용에 의해 상승한 셔틀콕이 상판과 이탈 방지 반구망 사이에 다량으로 상승하여 혼잡을 이룰 때, 원통 적재관에 신속히 낙하되지 못하는 불편함이 있다.Badminton is a popular life sport, and the base of many clubs has been expanded, but for beginners or players, repeated training continues, and a large number of shuttlecocks are used in the training process. The used shuttlecocks are scattered on the court floor, and due to the nature of the badminton shuttlecocks, picking them up by hand and arranging them overlappingly brings physical pain and time consuming. Korea Patent Registration No. 10-2018- designed to solve these problems No. 0043814 relates to an automatic badminton shuttlecock collection device. In order to automatically collect the shuttlecock, the shuttlecock is collected toward the input part by the collection guide bar, and the captured shuttlecock is transferred to the inlet of the blower column by the rotational elasticity of the rotary roll brush. The put-in portion of the shuttlecock has a blower that makes the shuttlecock fly and rises to the upper part of the blower column by the blowing action of the blower installed at the base of the blower column, and the shuttlecock raised by the blowing action is the upper part of the cylindrical collecting part and a hemisphere to prevent separation. The shuttlecock that flies in the space between the nets is provided integrally with the cylindrical collection part that is dropped and loaded on the cylindrical loading pipe by gravity, and the lower back of the cylindrical collection part to prevent the unbalanced loading of the loaded shuttlecock. It is characterized in that it is composed of a rotating unit that rotates the cylindrical collecting unit by transmitting rotation to the protruding cylindrical rotating tube through driving of wheels, and a power unit that provides power to the rotating roll brush and the blower. However, in the prior art, there is no device with a function of supporting and protecting the shuttlecock loaded inside the cylindrical collection unit that slides upward to collect the shuttlecock, and when collecting and withdrawing through the side, the shuttlecock is supported in the direction of the loaded shuttlecock. As a result, there is a phenomenon in which the alignment of the loaded shuttlecocks is disturbed, and therefore there is an inconvenience of having to reload them manually. , there is the inconvenience of not being able to fall quickly into the cylindrical loading pipe.

출 원 번 호 :10-2018-0043814Application No.: 10-2018-0043814

상기와 같은 문제점을 해결하고자 고안된 본 발명의 목적은,송풍되어 적재된 셔틀콕 수거 인출시, 적재된 상태의 보존을 유지해 주는 장치와, 상승한 셔틀콕의 혼잡을 정리 하는 장치를 제공하여, 원활한 셔틀콕 수거를 하고자 하는 것이다.An object of the present invention, designed to solve the above problems, is to provide a device for maintaining the storage of the loaded state when collecting and withdrawing the blown-loaded shuttlecock, and a device for arranging the congestion of the elevated shuttlecock, thereby enabling smooth shuttlecock collection would like to

상기 과제를 해결하기 위해, 셔틀콕 자동 수거 및 적재 장치를 레슨자가 이동 시킴에 따라, 셔틀콕 수거 유도바에 의해 셔틀콕은, 송풍 안내 기둥내의 송풍 유도 경사판쪽으로 포집되고, 포집된 셔틀콕은 회전롤 브러쉬의 회전 탄성과, 송풍 안내 기둥 기저 후면에 장치된 송풍기의 송풍 작용에 의해, 송풍 내부 유도관을 따라서 셔틀콕을 상판과 이탈 방지 반구망 사이의 공간으로 비행 상승시키는 송풍부를 특징으로 한다. In order to solve the above problem, as the learner moves the automatic shuttlecock collection and loading device, the shuttlecock is collected by the shuttlecock collection guide bar toward the wind guide swash plate in the blow guide column, and the captured shuttlecock is the rotational elasticity of the rotary roll brush. And, by the blowing action of the blower installed on the rear side of the base of the blowing guide column, it features a blower that elevates the shuttlecock to the space between the upper plate and the departure-preventing hemispherical network along the blowing inner guide pipe.

또한,송풍 작용에 의해 상승된 셔틀콕은 원통 적재부 상판과 이탈 방지 반구망 사이의 공간에 비행하고, 비행된 셔틀콕은,셔틀콕 정리 안테나에 의해 혼잡한 셔틀콕을 정리시켜, 중력에 의해 셔틀콕이 낙하 및 적재되는 원통 적재부를 특징으로 한다. In addition, the shuttlecock raised by the blowing action flies in the space between the top plate of the cylindrical loading part and the departure prevention hemisphere network, and the flying shuttlecock arranges the crowded shuttlecock by the shuttlecock arrangement antenna, and the shuttlecock falls and falls by gravity It features a cylindrical loader to be loaded.

또한,셔틀콕이 원통 적재관에 고르게 적재되도록 분배하기 위해, 하부 하우징 상부면에 장착된 모터 연결 나사와 회전나사의 회전으로, 원통 적재부를 회전시키는 하부 하우징부를 특징으로 한다. In addition, in order to distribute the shuttlecock to be evenly loaded in the cylindrical loading pipe, it features a lower housing part that rotates the cylindrical loading part by rotation of a motor connection screw and a rotating screw mounted on the upper surface of the lower housing.

또한,송풍으로 상승한 셔틀콕의 외부 이탈을 방지하는 이탈 방지 반구망부로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it is composed of a departure-preventing hemispherical mesh that prevents the external departure of the shuttlecock that has risen by blowing.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 셔틀콕 자동 수거 및 적재 장치는, 다량으로 적재된 셔틀콕 측면 수거 인출시, 측면 인출로 인해 나타나는 수거의 불안정성을 해결하고, 상판과 이탈 방지 반구망 사이에 셔틀콕 혼잡 얽힘을 정리하여 원활한 셔틀콕 적재에 효과를 가진다. As described above, the automatic shuttlecock collection and loading device according to the present invention solves the instability of collection caused by side withdrawal when a large amount of loaded shuttlecocks are collected and pulled out, and the shuttlecock congestion entanglement between the upper plate and the anti-separation hemisphere net is eliminated. It has an effect on the smooth loading of the shuttlecock by organizing it.

도 1은 본 발명의 따른 셔틀콕 자동 수거 및 적재 장치 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 셔틀콕 자동 수거 및 적재 장치 전체 분해도.
도 3은 송풍 안내 기둥의 부분 사시도.
도 4은 본 발명에 따른 셔틀콕 자동 수거 및 적재 장치의 원통 적재부 분해 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 셔틀콕 자동 수거 및 적재 장치의 원통 적재부 상.하판 분해 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 셔틀콕 자동 수거 및 적재 장치의 원통 적재부 평면 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 셔틀콕 자동 수거 및 적재 장치의 원통 적재부 배면 사시도.1 is a perspective view of a shuttlecock automatic collection and loading apparatus according to the present invention.
Figure 2 is an exploded view of the entire shuttlecock automatic collection and loading apparatus according to the present invention.
3 is a partial perspective view of a blow guide post.
Figure 4 is an exploded perspective view of the cylinder loading part of the automatic shuttlecock collection and loading device according to the present invention.
5 is an exploded perspective view of the upper and lower plates of the cylinder loading unit of the automatic shuttlecock collection and loading apparatus according to the present invention.
Figure 6 is a plan view of the cylinder loading section of the automatic shuttlecock collection and loading device according to the present invention.
7 is a rear perspective view of the cylinder loading part of the automatic shuttlecock collection and loading apparatus according to the present invention.

본 발명의 구체적 특징 및 구성 작용에 따른 바람직한 실시예를, 첨부된 도면과 함께 자세히 설명 한다. 우선 각 도면의 구성 요소에 참조 부호를 부가함에 있어, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 부여하고 있다.Preferred embodiments according to specific features and constructions of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, the same reference numerals are given to the same components even though they are shown in different drawings.

도 1은 본 발명의 따른 배드민턴 셔틀콕 자동 수거 및 적재 장치 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 셔틀콕 자동 수거 및 적재 장치 전체 분해도이다.1 is a perspective view of an automatic badminton shuttlecock collection and loading apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is an overall exploded view of the automatic shuttlecock collection and loading apparatus according to the present invention.

도 3은 송풍 안내 기둥의 부분 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 셔틀콕 자동 수거 및 적재 장치의 원통 적재부 분해 사시도이다.Figure 3 is a partial perspective view of the blowing guide pillar, Figure 4 is an exploded perspective view of the cylinder loading part of the automatic shuttlecock collection and loading apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 셔틀콕 자동 수거 및 적재 장치의 원통 적재부 상.하판 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 셔틀콕 자동 수거 및 적재 장치의 원통 적재부 평면 사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 셔틀콕 자동 수거 및 적재 장치의 원통 적재부 배면 사시도이다.5 is an exploded perspective view of the upper and lower plates of the cylinder loading unit of the automatic shuttlecock collection and loading apparatus according to the present invention, FIG. 6 is a plan perspective view of the cylinder loading unit of the automatic shuttlecock collection and loading apparatus according to the present invention, and FIG. 7 is the present invention It is a rear perspective view of the cylinder loading part of the automatic shuttlecock collection and loading device according to

도 1에 도시된 바와 같이, 배드민턴 셔틀콕 자동 수거 및 적재 장치의 전체적 구성을 나타내는 사시도로서, 송풍 작용에 의해 셔틀콕을 송풍 안내 기둥(205)에서 송풍 내부 유도관(206)의 상부로 비행 상승시키는 송풍부(200)와: 원통 적재부 상판(101)과 이탈 방지 반구망(400) 사이의 공간에 비행하는 셔틀콕이, 중력에 의해 낙하된 셔틀콕을 적재 시키는 원통 적재부(100)와: 회전나사(302)의 회전력으로 원통 적재부(100)를 회전시키는 하부 하우징부(300)와: 송풍으로 상승한 셔틀콕의 외부 이탈을 방지하는 이탈 방지 반구망부(400)와: 손잡이(500)로 이루어진 것을 특징으로 한다As shown in FIG. 1, as a perspective view showing the overall configuration of the automatic badminton shuttlecock collection and loading device, the shuttlecock is moved from the blow guide post 205 to the upper part of the blow inner guide pipe 206 by the blowing action. A shuttlecock flying in the space between the upper plate 101 of the cylindrical loading part and the hemispherical network 400 to prevent separation, and the cylindrical loading part 100 for loading the shuttlecock dropped by gravity with: a rotating screw ( The lower housing part 300 for rotating the cylindrical loading part 100 with the rotational force of 302), the departure prevention hemispherical mesh part 400 for preventing the external departure of the shuttlecock raised by blowing, and: a handle 500 do

보다 상세하게는, 도2 셔틀콕 자동 수거 및 적재 장치 전체 분해 사시도에 도시된 바와 같이, 송풍부(200)는, 셔틀콕 자동 수거 및 적재 장치를 레슨자가 이동 시킴에 따라, 셔틀콕 수거 유도바(700)에 의해 송풍 유도 경사판(204) 쪽으로 포집되고, 포집된 셔틀콕은 송풍 유도 경사판(204)의 상면부로 이동 한다. 동시에, 회전롤 브러쉬(203)의 회전 탄성과, 송풍 안내 기둥(205) 기저 후면에 장치된 송풍기(201)의 송풍 작용에 의해, 셔틀콕을 송풍 내부 유도관(206)의 상부로 비행 상승시키며, 또한, 도 3의 송풍 안내 기둥 부분 사시도에 도시된 바와 같이, 송풍 안내 기둥(205)의 기저 후면에는 송풍기 삽입구(205-1)가 형상되어, 송풍기(201)가 송풍 내부 유도관(206) 방향으로 경사지게 삽입 결합 된다. 따라서,송풍기(201)에서 토출되는 송풍 바람은 셔틀콕을 송풍 내부 유도관(206)로 상승시키고, 상승하는 셔틀콕을, 원통 적재부 상판(101)과 이탈 방지 반구망(400) 사이의 공간에 비행시키는 것을 특징으로 한다.More specifically, as shown in the exploded perspective view of the automatic shuttlecock collection and loading device in FIG. 2, the blower 200 moves the automatic shuttlecock collection and loading device by the instructor, and the shuttlecock collection guide bar 700 is collected toward the wind induction swash plate 204 by the , and the captured shuttlecock moves to the upper surface of the wind induction swash plate 204 . At the same time, by the rotational elasticity of the rotary roll brush 203 and the blowing action of the blower 201 installed on the rear surface of the base of the blowing guide post 205, the shuttlecock is flying upward to the upper part of the blowing inner guide pipe 206, In addition, as shown in the partial perspective view of the blowing guide pillar in FIG. 3 , a blower insertion hole 205-1 is formed on the rear surface of the base of the blowing guide pillar 205, and the blower 201 moves in the direction of the blower internal guide pipe 206. It is inserted and joined at an angle. Therefore, the blowing wind discharged from the blower 201 raises the shuttlecock to the blowing inner guide tube 206, and the ascending shuttlecock flies in the space between the cylindrical loading part upper plate 101 and the departure prevention hemispherical network 400. characterized by doing.

한편,도4, 원통 적재부 분해 사시도에 도시된 바와 같이, 원통 적재부(100)는, 상부의 상판(101)과 하부의 하판(102)과, 상판과 하판을 스터트 볼트(103)로 결합시킨다. On the other hand, as shown in Figure 4, an exploded perspective view of the cylindrical loading part, the cylindrical loading part 100, the upper plate 101 and the lower lower plate 102, and the upper plate and the lower plate with stud bolts 103. combine

상판(101)은, 도6 원통 적재부 평면 사시도에 도시된 바와 같이,원통의 형상으로 가장자리에서 중앙부분 쪽으로 경사면을 이루며, 중앙 부분은 원형으로 천공되어 송풍 내부 유도관(206)이 삽입 되고, 가장자리는 도 6에 도시된 바와 같이, 다수의 원통 적재관 유도구(107)로 천공되어, 원통 적재관(104)을 천공된 원통 적재관 유도구(107)로 상방향 인출을 할 수 있고, 상판(101) 측면에는, 도5에 도시된 바와 같이 상판 측면 탈착구(101-1)을 구비하여 원통 적재관(104)을 측면에서도 탈착을 하게 된다. 그리고 도 5에 도시된 바와 같이,상판 측면 탈착구 내부 원통면(101-2)은, 원통 적재관(104)이 삽입 될 수 있는 원통면의 형상을 가지나, 원통 적재관(104)의 측면 삽입을 위해 바깥 부분은 개방된 형상을 지닌다. 또한, 삽입된 원통 적재관(104)의 이탈을 방지하기 위하여, 상판 측면 탈착구 입구(101-3)의 개방된 반경은 원통 적재관(104)의 지름 반경보다 2mm 정도 좁게 한다. 이는, 상판 측면 탈착구(101-1)에 원통 적재관(104)을 삽입한 후, 원통 적재부(100)가 회전하더라도 상판 측면 탈착구 입구(101-3)의 지름 반경이, 원통 적재관(104)의 지름보다 작아, 측면 원심력 방향의 외부 이탈을 방지 한다. The top plate 101, as shown in the top perspective view of the cylindrical loading part in Fig. 6, forms an inclined surface from the edge to the central part in the shape of a cylinder, and the central part is perforated in a circular shape, and the blowing internal guide pipe 206 is inserted, As shown in FIG. 6, the edge is perforated with a plurality of cylindrical loading pipe guides 107, and the cylindrical loading pipe 104 can be withdrawn upwardly with the perforated cylindrical loading pipe guide 107, On the side of the upper plate 101, as shown in FIG. 5, the upper plate side detachment port 101-1 is provided to detach the cylindrical loading pipe 104 from the side. And as shown in FIG. 5, the inner cylindrical surface 101-2 of the upper plate side detachment port has a shape of a cylindrical surface into which the cylindrical loading pipe 104 can be inserted, but the side insertion of the cylindrical loading pipe 104 is inserted. For this purpose, the outer part has an open shape. In addition, in order to prevent the separation of the inserted cylindrical loading pipe 104, the open radius of the upper plate side desorption port inlet 101-3 is narrower than the diameter radius of the cylindrical loading pipe 104 by about 2mm. This is, after inserting the cylindrical loading pipe 104 into the upper plate side detachment port 101-1, even if the cylindrical loading part 100 rotates, the diameter radius of the upper plate side detachment port inlet 101-3 is the cylindrical loading pipe It is smaller than the diameter of (104), preventing external deviation in the direction of lateral centrifugal force.

한편, 원통 적재부(100)의 하판(102)은,도 5에 도시된 바와 같이, 원판형의 형상을 지니며 중앙 부분은 송풍 안내 기둥(205)이 삽입 될 수 있도록 원형으로 천공되어 있고, 가장자리에는 상판(101)의 원통 적재관 유도구(107)와 일치되는 위치에, 원통 적재관(104)이 삽입 안착 될 수 있는 원통 적재관 안착구(102-1)와 원통 적재관 안착벽(102-2)을 가진다. 그리고, 원통 적재관(104)의 측면 인출을 원활히 하기 위해, 원통 적재관 안착벽(102-2)의 외부쪽 벽면은 개방되어 있고, 개방된 지름은 상판 측면 탈착구 입구(101-3) 의 반경과 동일한 길이로서, 원통 적재관(104)을 삽입 안착시킨후, 원통 적재부(100)의 회전에도 외부 이탈 방지와 안정성을 유지하게 한다. On the other hand, the lower plate 102 of the cylindrical loading unit 100, as shown in FIG. 5, has a disk-shaped shape and the central part is perforated in a circular shape so that the blow guide post 205 can be inserted, At the edge of the upper plate 101, at a position coincident with the cylindrical loading pipe guide 107, the cylindrical loading pipe 104 can be inserted and seated, the cylindrical loading pipe seating hole 102-1 and the cylindrical loading pipe seating wall ( 102-2). And, in order to facilitate the side withdrawal of the cylindrical loading pipe 104, the outer wall of the cylindrical loading pipe seating wall 102-2 is open, and the open diameter is the diameter of the upper plate side attachment port inlet 101-3. With the same length as the radius, after inserting and seating the cylindrical loading pipe 104, the external separation prevention and stability are maintained even when the cylindrical loading part 100 is rotated.

한편,도 4에 도시된 바와 같이, 셔틀콕을 적재하는 원통 적재관(104)은,긴 원기둥 형상의 특징으로 인해, 셔틀콕(600) 적재를 원통관 내부에 안정되게 적재 할 수 있고, 인출시에도, 적재된 셔틀콕의 이탈을 방지하여 수거 할 수 있는 장점을 가진다, 한편, 원통 적재관(104)은, 탄성을 지닌 원통의 투명한 플라스틱으로 상부는 통기 되어 있으나, 하부는 원통 적재부(100)에서 원통 적재관(104)을 인출 할 때, 원통 적재관(104) 내부에 적재된, 셔틀콕의 하부 방향 이탈을 방지하기 위하여 원통 적재관 걸림테(104-1)가 구비된다. 원통 적재관 걸림테(104-1)의 통기된 지름의 직경은, 셔틀콕(600) 상부 최대 지름 직경보다 작게 구비하여 셔틀콕의 하부 이탈을 방지 할 수 있다.On the other hand, as shown in Fig. 4, the cylindrical loading tube 104 for loading the shuttlecock, due to the long cylindrical shape, the shuttlecock 600 can be stably loaded inside the cylindrical tube, and even when withdrawing , has the advantage of being able to collect by preventing the separation of the loaded shuttlecock, on the other hand, the cylindrical loading pipe 104 is a transparent plastic having elasticity and the upper part is ventilated, but the lower part is in the cylindrical loading part 100 When the cylindrical loading pipe 104 is withdrawn, a cylindrical loading pipe engaging frame 104-1 is provided to prevent the shuttlecock from being displaced in the downward direction, which is loaded inside the cylindrical loading pipe 104. The diameter of the vented diameter of the cylindrical loading pipe engaging frame 104-1 is provided to be smaller than the maximum diameter of the upper part of the shuttlecock 600, so that the lower part of the shuttlecock can be prevented.

또한, 도7에 도시된 바와 같이, 하판(102)의 배면은, 스터트볼트(103)가 결합되고, 하판 연결봉 삽입구(109)가 천공되어 있어,도 2에 도시된 하판 연결봉(304)을 하판 연결봉 삽입구(109)에 삽입시켜 원통 적재부(100)를 회전 시킨다.즉 도 2에 도시된 바와 같이 하부하우징(300) 상면의 모터 연결 나사(303)가 모터(306)의 동력으로 회전 될 때, 회전나사(302)와 일체로 고정된 하판 연결봉(304)이 회전하여, 하판(102)에 동력을 전달하고,따라서, 원통 적재부(100)를 회전 시킨다.In addition, as shown in Fig. 7, the rear surface of the lower plate 102, the stud bolt 103 is coupled, the lower plate connecting rod insertion hole 109 is perforated, the lower plate connecting rod 304 shown in Fig. Insert into the lower plate connecting rod insertion hole 109 to rotate the cylindrical loading unit 100. That is, as shown in FIG. 2, the motor connection screw 303 on the upper surface of the lower housing 300 is to be rotated by the power of the motor 306. When, the lower plate connecting rod 304 fixed integrally with the rotary screw 302 rotates, and transmits power to the lower plate 102 , thus rotating the cylindrical loading unit 100 .

한편,원통 적재부(100) 중앙 내부는, 원통의 송풍 내부 유도관(206)이 수직으로 삽입 할 수 있도록, 도 5에 도시된 바와 같이, 통기된 공간으로 형상되며, 하판(102) 중앙의 통기된 통로는, 송풍 안내 기둥(205)의 상부 원통 부분이 삽입되고, 상판(101)의 통기된 통로를 통해 삽입된 송풍 내부 유도관(206)과 착탈 된다.On the other hand, the inside of the center of the cylindrical loading unit 100 is shaped as a ventilated space, as shown in FIG. 5, so that the cylindrical blower inner guide tube 206 can be vertically inserted, and the lower plate 102 is located in the center of the center. The ventilated passage is detachable from the upper cylindrical portion of the blowing guide post 205 is inserted, and the ventilation inner guide pipe 206 is inserted through the vented passage of the upper plate 101 .

한편,도 2내지 도 4에 도시된 원통 적재부(100) 중앙 내부에 삽입되는 송풍 내부 유도관(206)은, 원기둥 형상으로 송풍부(200)를 통해 상승하는 내부 바람에 의해, 셔틀콕의 가벼운 깃틀 부분이 윗쪽으로 코르크 부분이 아래로 자세를 수정하면서, 상판(101)과 이탈 방지 반구망(400) 사이의 공간으로 상승 비행시키는 역할을 한다. On the other hand, the blowing internal guide pipe 206 inserted into the center of the cylindrical loading unit 100 shown in FIGS. 2 to 4 is a cylindrical shape, by the internal wind rising through the blowing unit 200, the light of the shuttlecock It serves to fly upward into the space between the upper plate 101 and the anti-separation hemispherical network 400 while the cork part corrects the posture upwards.

또한, 상승된 셔틀콕이 상판(101)과 이탈 방지 반구망(400) 사이의 공간에 다량의 셔틀콕 혼잡이 일어난 경우, 혼잡한 셔틀콕을 정리하기 위해, 도4의 원통 적재부 분해 사시도에 도시된 바와 같이, 셔틀콕 정리 안테나(207)가 부착 된다.In addition, when a large amount of shuttlecock congestion occurs in the space between the lifted shuttlecock top plate 101 and the departure-preventing hemispherical network 400, in order to organize the crowded shuttlecock, as shown in the exploded perspective view of the cylindrical loading part of FIG. Similarly, the shuttlecock arrangement antenna 207 is attached.

즉, 금속 또는 플라스틱의 탄성체로서, 상판(101) 경사면과 평행하게 꺽어진 막대 형상을 지니며, 송풍 내부 유도관(206) 상부에 부착 결합 된다.That is, as an elastic body of metal or plastic, it has a bar shape bent parallel to the inclined surface of the upper plate 101, and is attached and coupled to the upper part of the blower inner guide tube 206 .

또한,셔틀콕 정리 안테나(207)는, 원통 적재부(100)가 회전나사(302)에 의해 회전 할 때, 송풍 내부 유도관(206)은 송풍 안내 기둥(205)과의 결합으로 정위치에 고정되고, 따라서 송풍 내부 유도관(206)에 부착된 셔틀콕 정리 안테나(207)도 정위치에서 고정된 상태를 유지 한다. 이때, 송풍 내부 유도관(206) 내부에서 상승한 셔틀콕은, 상판(101)과 이탈 방지 반구망(400) 사이의 공간에서,이탈 방지망부 반구(400-1)에 굴절된 송풍 바람과, 원통 적재부(100)의 회전 원심력을 따라 원통 적재부(100) 가장자리쪽으로 이동하고, 따라서 송풍 바람의 영향을 받지 않는 원통 적재관(104)에 중력에 의해 낙하 및 적재 된다. 한편, 원통 적재관(104)에 낙하하지 못한 셔틀콕은, 송풍 바람과 원통 적재부(100)의 회전 원심력을 따라 가장자리 방향으로 계속 비행 이동 한다. 이때, 회전 방향으로 이동하는 셔틀콕은, 셔틀콕 정리 안테나(207)와 부딪히게 되고, 부딪힌 셔틀콕은, 상판(101) 경사면의 경사로 인해 중앙부 쪽으로 다시 유도되며, 따라서, 지속적으로 송풍 내부 유도관(206)으로 부터 상승되는 송풍 바람과 다시 만나, 상판(101)과 이탈 방지 반구망(400) 사이의 공간을 재차 비행 한다. 이러한 비행의 반복을 통해 비행하는 셔틀콕은, 이탈 방지망부 반구(400-1)에 굴절된 송풍 바람과, 원통 적재부(100)의 회전 원심력을 따라, 원통 적재부(100) 가장자리 원통 적재관(104)으로 이동하고, 중력에 의해 원통 적재관(104)으로 적재되어, 아직 낙하되지 못한 셔틀콕을 정리 할 수 있게 된다.In addition, the shuttlecock arrangement antenna 207, when the cylindrical loading part 100 is rotated by the rotating screw 302, the blower internal guide pipe 206 is fixed in place by coupling with the blow guide post 205 Therefore, the shuttlecock arrangement antenna 207 attached to the blower inner guide tube 206 also maintains a fixed state in the correct position. At this time, in the space between the upper plate 101 and the departure prevention hemispherical network 400, the shuttlecock that rises inside the blowing inner guide pipe 206, the blowing wind refracted in the departure prevention net hemisphere 400-1, and the cylinder loading It moves toward the edge of the cylindrical loading part 100 according to the rotational centrifugal force of the part 100, and thus is dropped and loaded by gravity on the cylindrical loading pipe 104 that is not affected by the blowing wind. On the other hand, the shuttlecock that did not fall to the cylindrical loading pipe 104 continues to fly in the direction of the edge according to the blowing wind and the rotational centrifugal force of the cylindrical loading part 100 . At this time, the shuttlecock moving in the rotational direction collides with the shuttlecock arrangement antenna 207, and the colliding shuttlecock is guided again toward the central part due to the inclination of the inclined surface of the upper plate 101, thus continuously blowing the internal guide pipe 206. It meets again with the blowing wind rising from the top plate 101 and flies again in the space between the departure prevention hemispherical network 400 . The shuttlecock flying through the repetition of such a flight follows the blowing wind refracted in the hemisphere 400-1 of the departure prevention net part and the rotational centrifugal force of the cylindrical loading part 100, the cylindrical loading part 100 edge of the cylindrical loading pipe ( 104) and loaded into the cylindrical loading pipe 104 by gravity, it is possible to arrange a shuttlecock that has not yet fallen.

한편 도 2에 도시된 바와 같이, 하부 하우징부(300)는, 원통적재부(100)를 회전시키기 위하여 상부면에, 회전나사(302)를 원활하게 회전 시키는 회전판(301)과, 회전판(301) 상면의 회전나사(302)가 일체로 결합되고, 회전나사 상부면에는 원통 적재부(100) 하판(102)에 회전 동력을 전달하기 위한, 다수의 하판 연결봉(304)이 회전나사(302)에 수직으로 고정 장착된다. 또한,회전나사(302)에 회전 동력을 전달하기 위해 회전나사(302)측면에 모터 연결 나사(303)가 결합되고, 따라서,모터(306)의 전원 연결을 통해 원통 적재부(100)를 회전시킨다.Meanwhile, as shown in FIG. 2 , the lower housing unit 300 has a rotating plate 301 that smoothly rotates the rotating screw 302 on the upper surface to rotate the cylindrical loading unit 100 , and the rotating plate 301 . ) The rotating screw 302 of the upper surface is integrally coupled, and a plurality of lower plate connecting rods 304 are provided on the upper surface of the rotating screw for transmitting rotational power to the cylindrical loading part 100 and the lower plate 102 . is mounted vertically on the In addition, the motor connection screw 303 is coupled to the side of the rotation screw 302 to transmit rotational power to the rotation screw 302 , and thus, the cylindrical loading unit 100 is rotated through the power connection of the motor 306 . make it

한편 도1, 도2에 도시된 바와 같이, 송풍작용에 의해 상승한 셔틀콕의 외부 이탈을 방지하기 위한 외부 이탈 방지망(400)부는, 상판(101)과 탈부착 할 수 있게 결합되며, 중앙 상부 부분은 송풍된 바람을 가장자리로 굴절 유도 하기 위한 이탈 방지망부 반구(400-1)가 장착 된다.On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the external departure prevention net 400 for preventing the external departure of the shuttlecock raised by the blowing action is detachably coupled to the upper plate 101, and the central upper part is blown. An escape prevention net hemisphere 400-1 for inducing the refraction of the wind to the edge is mounted.

한편 전원부(500)는, 셔틀콕의 비행을 위한 송풍기(201)와, 원통적재부(100)의 회전동력을 구동시키기 위한 모터(306)와, 회전롤 브러쉬(203) 모터에 전원을 공급한다.Meanwhile, the power supply unit 500 supplies power to the blower 201 for the flight of the shuttlecock, the motor 306 for driving the rotational power of the cylindrical loading unit 100 , and the rotating roll brush 203 motor.

100: 원통 적재부 101: 상판
101-1: 상판 측면 탈착구 101-2: 상판 측면 탈착구 원통면
102: 하판 102-1: 원통 적재관 안착구
103: 스터트 볼트
104: 원통 적재관 104-1: 원통 적재관 걸림테
200: 송풍부 201: 송풍기
203: 회전롤 브러쉬 204: 송풍 유도 경사판
205:송풍 안내 기둥 206: 송풍 내부 유도관
207: 셔틀콕 정리 안테나 300: 하부 하우징
301:회전판 302:회전나사
303: 모터 연결 나사 304:하판 연결봉
400:이탈 방지 반구망 500: 손잡이
600: 셔틀콕 700:셔틀콕 수거 유도바100: cylindrical loading unit 101: top plate
101-1: upper plate side detachment hole 101-2: upper plate side detachment hole cylindrical surface
102: lower plate 102-1: cylindrical loading pipe seating hole
103: stud bolt
104: cylindrical loading pipe 104-1: cylindrical loading pipe jamming frame
200: blower 201: blower
203: rotary roll brush 204: blow induction swash plate
205: blow guide pillar 206: blow inner guide pipe
207: shuttlecock arrangement antenna 300: lower housing
301: rotating plate 302: rotating screw
303: motor connection screw 304: lower plate connecting rod
400: anti-separation hemisphere 500: handle
600: shuttlecock 700: shuttlecock collection induction bar

Claims (5)

셔틀콕을 포집하여 송풍 안내 기둥에서 송풍 내부 유도관 상부로 비행 상승시키는 송풍부와: 상승 비행한 셔틀콕이 중력에 의해 원통 적재관에 낙하 및 적재되는 원통 적재부와: 원통 적재부를 회전시키는 하부 하우징부와: 송풍으로 상승한 셔틀콕의 외부 이탈을 방지하는 이탈 방지 반구망부를 포함하는 셔틀콕 자동 수거 및 적재 장치.




A blower for collecting the shuttlecock and flying it up from the blow guide column to the upper part of the air guide tube, and a cylindrical loading part in which the ascending shuttlecock is dropped and loaded on the cylindrical loading pipe by gravity; and the lower housing part that rotates the cylindrical loading part With: Shuttlecock automatic collection and loading device including a departure-preventing hemispherical mesh that prevents external departure of a shuttlecock that has risen by blowing.




 제 1항에 있어서,상기 송풍부는, 셔틀콕을 송풍 유도 경사판 쪽으로 포집시키는 셔틀콕 수거 유도바와, 포집된 셔틀콕을 송풍 안내 기둥 내부로 안내하는 송풍 유도 경사판과, 셔틀콕을 신속하게 송풍 안내 기둥 내부로 밀어넣는 회전롤 브러쉬와, 송풍기 삽입구가 기저 후면에 형상되고 송풍을 송풍 내부 유도관으로 안내하는 송풍 안내 기둥,을 포함하는 셔틀콕 자동 수거 및 적재 장치.According to claim 1, The blower, a shuttlecock collection guide bar for collecting the shuttlecock toward the wind guide swash plate, a blow guide swash plate for guiding the captured shuttlecock to the inside of the blow guide post, and the shuttlecock to quickly push the inside of the blow guide post A shuttlecock automatic collection and loading device comprising: a rotating roll brush; and a blower guide post having a blower insertion hole formed on the rear surface of the base and guiding the blow to the blower internal guide pipe. 제 1항에 있어서,상기 원통 적재부는, 원판 형상으로 가장자리에서 중앙부분 쪽으로 낮아지는 경사면을 이루며, 중앙 부분은 원형으로 천공되어 송풍 내부 유도관이 삽입 되고, 가장자리에 원통 적재관을 상방향 인출 할 수 있는 원통 적재관 유도구와, 원통 적재관의 측면 탈착을 위한 상판 측면 탈착구를 구비한 상판:과
원판의 형상으로 중앙부분은 원형으로 천공되어 송풍 안내 기둥이 삽입 되고, 가장자리 상부면에 원통 적재관이 안착되는 원통 적재관 안착구와, 상판과 스터트 볼트로 결합되고 하판 연결봉 삽입구가 천공되어 있는 하판:과
탄성을 지닌 투명 원통 플라스틱으로 상부는 통기되고, 하부는 원통 적재관 걸림테가 구비되어 셔틀콕을 적재하는 원통 적재관:과
상판과 이탈 방지 반구망 사이의 공간으로 셔틀콕을 상승 유도시키는 송풍 내부 유도관:과
비행 상승후 낙하 및 적재되지 못한 셔틀콕의 혼잡을 정리하기 위한 셔틀콕 정리 안테나: 를 포함하는 셔틀콕 자동 수거 및 적재 장치.According to claim 1, The cylindrical loading part, forming a slope that is lowered from the edge to the central part in the shape of a disk, the central part is perforated in a circular shape to insert a blower internal guide pipe, and to withdraw the cylindrical loading pipe upwards at the edge A top plate equipped with a cylindrical loading pipe guide hole that can
In the shape of a circular plate, the center part is perforated in a circular shape, a blow guide column is inserted, a cylindrical loading pipe seating hole in which the cylindrical loading pipe is seated on the upper surface of the edge, and a lower plate coupled with the upper plate and stud bolts and the lower plate connecting rod insertion hole is perforated :class
Cylindrical loading pipe that is made of elastic transparent cylindrical plastic, the upper part is ventilated, and the lower part is provided with a cylindrical loading pipe clamping frame to load the shuttlecock: and
A blower inner guide tube that elevates the shuttlecock into the space between the top plate and the anti-separation hemisphere: and
Shuttlecock cleaning antenna for clearing congestion of dropped and unloaded shuttlecocks after flight ascent: Automatic shuttlecock collection and loading device comprising: 제 1항에 있어서,상기 하부 하우징부는, 하부 하우징부 상부면에 원통 적재부를 회전시키는 모터 연결 나사와 회전나사:와, 원통적재부 하판에 회전 동력을 전달하기 위한 하판 연결봉:을 포함하는 셔틀콕 자동 수거 및 적재 장치.The shuttlecock automatic according to claim 1, wherein the lower housing unit comprises: a motor connecting screw and a rotating screw for rotating the cylindrical loading unit on an upper surface of the lower housing unit; and a lower plate connecting rod for transmitting rotational power to the cylindrical loading unit lower plate. Collection and loading devices. 제 1항에 있어서,상기 이탈 방지 반구망부는, 상판과 탈부착이 되고 송풍으로 상승한 셔틀콕의 가장자리 비행을 유도하는 이탈 방지망 반구와: 셔틀콕의 외부 이탈을 방지하는 이탈 방지 반구망:을 포함하는 셔틀콕 자동 수거 및 적재 장치.




According to claim 1, The departure-prevention hemispherical network part, a departure-prevention net hemisphere that is detachable from the upper plate and induces flight of the edge of the shuttlecock that has risen by blowing: A shuttlecock automatic comprising: Collection and loading devices.
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