JP2021516020A

JP2021516020A - バスシステムの送受信装置およびその動作方法

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Publication number: JP2021516020A
Application number: JP2020548793A
Authority: JP
Inventors: バルカー，シュテッフェン; ムッター，アルトゥール
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-03-12
Filing date: 2019-03-05
Publication date: 2021-06-24
Anticipated expiration: 2039-03-05
Also published as: US11502876B2; EP3766216A1; WO2019174960A1; CN111819820B; CN111819820A; US20200412583A1; JP7109566B2; DE102018203708A1

Abstract

本発明は、バスシステム（１；２）の送受信装置（１０；１０ａ）であって、送受信装置（１０；１０ａ）は、バスシステム（１；２）の第１の信号線（１ａ；ＣＡＮ＿Ｈ）に接続するための第１のバス端子（１２ａ）と、バスシステム（１；２）の第２の信号線（１ｂ；ＣＡＮ＿Ｌ）に接続するための第２のバス端子（１２ｂ）と、第１および第２のバス端子（１２ａ、１２ｂ）からバス受信信号（ＢＥ）を受信するための受信ユニット（１８）とを有し、送受信装置（１０；１０ａ）は、所定の第１の期間の間、所定の電気抵抗（Ｒ）を介して第１および第２のバス端子（１２ａ、１２ｂ）を相互に接続する（２１０）ように構成されており、所定の第１の期間は、受信ユニット（１８）の少なくとも１つの動作変数に応じて選択可能である送受信装置（１０；１０ａ）に関する。

Description

本発明は、バスシステムの送受信装置に関し、送受信装置は、バスシステムの第１の信号線に接続するための第１のバス端子と、バスシステムの第２の信号線に接続するための第２のバス端子と、第１および第２のバス端子からバス受信信号を受信するための受信ユニットとを有する。

また、本発明は、そのような送受信装置の動作方法に関する。

独国特許第１０２０１５２２２３３４号明細書から、バスシステムを介したデータ受信時のバス発振を選択的に抑制するための装置および方法が知られている。公知の装置は、バス信号の発振をマスキングするためのマスキング素子を提供する。マスキング素子は、比較的複雑である。

よって、本発明の課題は、冒頭に述べた種類の送受信装置およびその動作方法を、背景技術の上記欠点を低減または回避する点について改善することである。
請求項１にかかるバスシステムのための送受信装置が提案されており、ここで、送受信装置は、所定の第１の期間の間、所定の電気抵抗を介して第１および第２のバス端子を相互に接続するように構成されており、ここで、所定の第１の期間は、受信ユニットの少なくとも１つの動作変数に応じて選択可能である。これは、有利には、従来技術から公知であるような比較的複雑なマスキングユニットを必要とせずに、望ましくないバス発振の低減を可能にしている。第１の期間において、接続された抵抗によってより大きな減衰が生じるため、所定の第１の期間の間、所定の電気抵抗によってバス端子を接続することによって、場合によって発生し得るバス発振を有利に減少させることができる。さらに有利には、例えば、望ましくないバス発振の十分な減衰が達成されるまで、最適な長さまたは短さで抵抗を有効化できるように、けれどもそれ以上長くは有効化できないように第１の期間を柔軟に設定できることである。

好ましい実施形態では、受信ユニットは、バス受信信号に応じてバス差動信号を形成するように構成された受信コンパレータを有し、受信ユニットの少なくとも１つの動作変数は、バス差動信号またはそれから導出される信号である。これにより、所定の第１の期間を特に正確に算出することができる。

他の実施形態では、受信コンパレータは、特にバス差動信号に対して複数の受信しきい値を有し、これにより、抵抗がバス線にいかに長く接続されるか（所定の第１の期間）を、特に効率的に算出することができる。

他の実施形態では、第１の受信しきい値は約０．７ボルトであり、特に第２の受信しきい値は約０ボルト未満の値にあり、特に第３の受信しきい値は約０ボルトと第１の受信しきい値との間にある。出願人の調査によれば、これにより、所定の第１の期間が特に容易で正確に算出可能となる。

他の実施形態では、送受信装置は、所定の条件、すなわち、ａ）送受信装置の送信ユニットの送信入力信号の立ち上がりエッジ、ｂ）送信ユニットの、第１および第２のバス端子を駆動する動作状態から第１および第２バス端子を駆動しない動作状態への状態移行、ｃ）受信ユニットによってバス受信信号から導出された差動信号の立ち下がりエッジ、のうちの少なくとも１つが存在する場合に、第１および第２のバス端子を、所定の第１の期間の間、所定の電気抵抗を介して相互に接続するように構成されている。

他の実施形態では、所定の電気抵抗は、約４０オームと約２００オームとの間、好ましくは約８０オームと約１６０オームとの間、さらに好ましくは約１００オームと約１４０オームとの間、非常に好ましくは約１２０オームの値を有する。

実施形態の他の態様は、請求項１から６のうちの少なくとも１つに記載の少なくとも１つの送受信装置を有するバスシステムの加入者局によって記載されている。
実施形態の他の態様は、少なくとも１つの第１の信号線および少なくとも１つの第２の信号線を有するバス線と、少なくとも２つの加入者局と、を備えたバスシステムによって記載され、ここで、少なくとも２つの加入者局のうちの少なくとも１つは、請求項１から６の少なくとも１つに記載の少なくとも１つの送受信装置を有する。

実施形態の他の態様は、請求項９に記載のバスシステムのための送受信装置の動作方法によって記載されている。有利な改善形態は、従属請求項の対象である。
本発明の他の特徴、適用方法および利点は、図示された本発明の実施例の以下の説明から明らかとなる。この時、説明または表示された全ての特徴は、請求項またはその引用関係における要約にかかわらず、および、明細書または図面の記載または表現にかかわらず、その特徴自身または任意の組み合わせにおいて本発明の対象を形成するものである。

実施形態にかかるバスシステムの簡略化されたブロック図を概略的に示す。他の実施形態にかかるバスシステムの簡略化されたブロック図を概略的に示す。実施形態にかかる送受信装置のブロック図を概略的に示す。実施形態にかかる抵抗装置のブロック図を概略的に示す。他の実施形態にかかる送受信装置のブロック図を概略的に示す。実施形態にかかる方法の簡略化されたフローチャートを示す。実施形態にかかる動作変数の時間経過を概略的に示す。

図１は、車両、特に自動車、航空機、または産業用ロボット等に使用され得る実施形態にかかるバスシステム１の簡略化されたブロック図を概略的に示す。図１において、バスシステム１は、第１の加入者局１１０と、第２の加入者局１２０と、第３の加入者局１３０と、第４の加入者局１４０と、第５の加入者局１５０と、バス線１６０と、終端抵抗１７０とを有し、加入者局１１０〜１５０は星型トポロジーで配置されている。バスシステム１は、例えば、ＣＡＮバスシステムやＣＡＮＦＤバスシステム等であってもよい。この実施例では、バスシステム１はごく一般的に、加入者局１１０〜１５０のうちの１つによるバス線１６０への排他的で衝突のないアクセスが、少なくとも一時的に保証される通信のために構成されている。第１の加入者局１１０は、例えば、自動車の制御装置であってもよい。第２、第４、第５の加入者局１２０、１４０、１５０は、例えばそれぞれ自動車のセンサであってもよい。第３の加入者局１３０は、例えば、自動車の表示装置であってもよい。

図２は、他の実施例にかかるバスシステム２を示す図である。第１の実施例にかかるバスシステム１とは異なり、第２の実施例にかかるバスシステム２は、バス線１６０のそれぞれの端部に２つの終端抵抗１７０ａ、１７０ｂを備える線形バストポロジーを有する。加入者局１１０〜１５０は、図２にかかるバスシステム２において、図１の場合と同様に構成することができる。

図３は、実施形態にかかるバスシステム用送受信装置１０の概略ブロック図である。例えば、以下に図３を参照して以下に説明する送受信装置１０は、図１、２を参照して上述したバスシステム１、２の少なくとも１つの加入者局１１０、．．．、１５０で使用することができる。

送受信装置１０は、図３に概略的に示されるバスシステム１の第１の信号線１ａに接続するための第１のバス端子１２ａと、バスシステム１の第２の信号線１ｂに接続するための第２のバス端子１２ｂとを有する。例えば、バス線１６０（図１）は２つの信号線１ａ、１ｂを有する。

また、送受信装置１０は、第１および第２のバス端子１２ａ、１２ｂからのバス受信信号ＢＥを受信するための受信ユニット１８を有する。これに加えて、受信ユニット１８はその端子１８ａ、１８ｂを介してバス端子１２ａ、１２ｂに接続されている。

本発明によれば、送受信装置１０は、第１および第２のバス端子１２ａ、１２ｂを、所定の電気抵抗を介して、所定の第１の期間の間相互に接続するように構成されている。
これは、例えば図３に例示した抵抗装置１７を介して行うことができ、抵抗装置１７はその端子１７ａ、１７ｂを介してバス端子１２ａ、１２ｂに接続されており、例えば図４に示す構造を有する。

抵抗装置１７は、約４０オームと約２００オームの間、好ましくは約８０オームと約１６０オームの間、より好ましくは約１００オームと約１４０オームの間、非常に好ましくは約１２０オームの値を有する電気抵抗Ｒと、これに加えて、直列に配置されたスイッチ１７ｃとを有することができ、スイッチ１７ｃは、本実施形態では例えば受信ユニット１８によって提供される（図３）制御信号ａ１によって制御可能である。他の実施形態では、抵抗装置１７は、例えば半導体素子、特に電界効果トランジスタ等を有し、そのドレイン−ソース経路が制御信号ａ１の影響下で、例えば、高抵抗状態（「減衰抵抗が接続されていない状態」）と、上述した範囲、例えば約１２０オームのドレイン−ソース経路の抵抗を用いた動作状態との間で制御可能である。

さらに本発明によれば、バス端子１２ａ、１２ｂに関して抵抗Ｒを有効化できる所定の第１の期間が、受信ユニット１８の少なくとも１つの動作変数に応じて選択可能であることが企図される。これにより、抵抗Ｒは、受信ユニット１８または装置１０の動作に有益であるような長さで有効化でき、けれども例えばそれ以上長くは有効化しないようにできることが保証される。例えば、受信ユニット１８は、それに応じて、バス端子１２ａ、１２ｂに関して抵抗Ｒが有効化される所定の第１の期間を設定でき、これは、例えば、制御信号ａ１を介して行われる。

任意選択的に、送受信装置１０は、第１および第２のバス端子１２ａ、１２ｂにバス送信信号を出力するための送信ユニット１４、例えば、バス線１６０を介して他の加入者局またはそのそれぞれの送受信装置（図示せず）に情報を送信するための送信ユニット１４を有してもよい。好ましくは、送信ユニット１４はその端子１４ａ、１４ｂを介してバス端子１２ａ、１２ｂに接続されている。

図５は、本実施形態では、例えばＣＡＮ−ＦＤバスシステムとして構成されたバスシステム１上で動作するように構成された、更なる実施形態にかかる送受信装置１０ａのブロック図を概略的に示す。以下では、図３にかかる構成１０との相違点のみを説明する。端子１１ａを介して、送受信装置１０ａは、例えばグランド電位である第１の基準電位ＣＡＮ＿ＧＮＤと接続されている。端子１１ｂを介して、送受信装置１０ａは、第２の基準電位ＣＡＮ＿ＳＵＰＰＰＬＹに接続されており、これは、例えば、動作電圧に対応する例えば＋５ボルトの基準電位である。

送信ユニット１４は、送信信号ドライバ１４１を有しており、送信信号ドライバ１４１は、この送信信号ドライバ１４１に供給される送信入力信号ＴｘDに応じて、２つの半導体スイッチ１４２ａ、１４２ｂを制御するための出力信号を生成する。図５から分かるように、第１の半導体スイッチ１４２ａが送信入力信号ＴｘD（または増幅された送信入力信号ＴｘＤ’）によって適切に制御されると、送信ユニット１４は送信ユニット１４の第１の端子１４ａを介して第１のバス端子１２ａに接続されているのだが、その送信ユニット１４の第１の端子１４ａは、第２の基準電位ＣＡＮ＿ＳＵＰＰＰＬＹに応じた電位におかれることができる。これと同様に、第１の半導体スイッチ１４２ｂが送信入力信号ＴｘDによって適切に制御されると、送信ユニット１４は送信ユニット１４の第２の端子１４ｂを介して第２のバス端子１２ｂに接続されているのだが、その送信ユニット１４の第２の端子１４ｂは、第１の基準電位ＣＡＮ＿ＧＮＤに応じた電位におかれることができる。よって、この送信ユニット１４のこの動作状態は、送信ユニット１４の駆動動作状態とも呼ばれる。したがって、半導体スイッチ１４２ａ、１４２ｂによって、該当する端子１４ａ、１４ｂまたは１２ａ、１２ｂが上記電位におかれない場合は、送信ユニット１４の非駆動動作状態が生じる。この状態は、送信ユニット１４の高抵抗状態と表現することもできる。望ましくないバス発振は、例えば、送信ユニット１４が駆動動作状態から非駆動動作状態に変化する時に発生し得る。この場合バス発振は、上述した原理を用いて抵抗装置１７によっても有利に減衰させることができる。

一例として図５で説明した構成であっても、例えばそれに応じて実施形態にかかる方法を実施することができる。抵抗装置１７および制御信号ａ１を参照のこと。
これに加えて、図６は、一実施形態にかかる方法の簡略化されたフロー図である。ステップ２００において、送受信装置１０ａ（図５）は、受信ユニット１８の少なくとも１つの動作変数に応じて所定の第１の期間を選択し、ステップ２１０において、送受信装置１０ａは、この予め選択された第１の期間の間、抵抗装置１７の抵抗Ｒ（図４）を介して、バス端子１２ａ、１２ｂを相互に接続する。

他の実施形態では、ステップ２００、２１０における実施時間が少なくとも部分的に重複することも考えられる。例えば、抵抗装置１７の有効化のための開始時点を最初に選択でき、これを適宜有効化することができ、次に、受信ユニット１８の少なくとも１つの動作変数に応じて、例えば抵抗装置１７を有効化するための所定の期間を算出することができ、所定の期間の経過後に、有効化を終了することができる。

さらなる好ましい実施形態では、受信ユニット１８（図５）は、バス受信信号に応じてバス差分信号ＶＤＩＦＦを形成するように構成された受信コンパレータ１８１を有し、受信ユニット１８の少なくとも１つの動作変数は、バス差分信号ＶＤＩＦＦまたはそこから導出される信号である。これにより、所定の第１の期間を特に正確に算出することができる。例えば、バス差動信号ＶＤＩＦＦは、差動増幅器１８２によってバス信号ＣＡＮ＿Ｈ、ＣＡＮ＿Ｌから形成することができる。また、バス差動信号ＶＤＩＦＦは、ＣＡＮバス線ＣＡＮ＿ＨとＣＡＮ＿Ｌの間のアナログ差動電圧とみなすことができる。ここでは、ＶＤＩＦＦ＝ＣＡＮ＿Ｈ−ＣＡＮ＿Ｌが成り立つ。差動電圧ＶＤＩＦＦは、例えばレセッシブビットの場合は０Ｖ、ドミナントビットの場合は典型的に２Ｖである。

他の実施形態では、受信コンパレータ１８１は、特にバス差動信号ＶＤＩＦＦに対する複数の受信しきい値ＴＨ１、ＴＨ２、．．．を有し、これにより、抵抗Ｒ（図４）がバス線１２ａ、１２ｂにいかに長く接続されるかを特に効率的に算出できる。他方で、制御は、図５の構成では受信コンパレータ１８１によって形成可能であり、抵抗装置１７に出力可能である制御信号ａ１によって行われる。

他の実施形態では、第１の受信しきい値ＴＨ１は約０．７ボルトであり、特に第２の受信しきい値ＴＨ２は約０ボルト未満の値であり、特に第３の受信しきい値ＴＨ３は約０ボルトと第１の受信しきい値との間である。出願人の調査によれば、これにより第１の期間を特に容易かつ正確に算出することができる。

さらに、図７は、一実施形態にかかるバス差動信号ＶＤＩＦＦの時間経過を概略図に示す。時点ｔ１、すなわち本実施形態ではバス差動信号ＶＤＩＦＦの立ち下がりエッジでは、望ましくない発振が発生するが、これは、所定の第１の期間Ｔ１、すなわち時点ｔ２までの間、抵抗Ｒ（図４）をオンにすることで減衰させることができる。

他の実施形態では、送受信装置１０a（図５）は、所定の条件、すなわち、ａ）送受信装置１０aの送信ユニット１４の送信入力信号ＴｘＤの立ち上がりエッジ、ｂ）送信ユニット１４の、第１および第２のバス端子を駆動する動作状態から第１および第２バス端子を駆動しない動作状態への状態移行、ｃ）受信ユニット１８によってバス受信信号ＢＥから導出された差動信号ＶＤＩＦＦ（図７）の立ち下がりエッジ、のうちの少なくとも１つが存在する場合に、第１および第２のバス端子１２ａ、１２ｂを、所定の第１の期間の間、所定の電気抵抗Ｒを介して相互に接続するように構成されている。すなわち、抵抗Ｒを有効化する開始時点ｔ１は、例えばこれら基準のうちの少なくとも１つに応じて選択可能である。

他方、所定の第１の期間Ｔ１は、受信ユニット１８（図５）の少なくとも１つの動作変数に応じて、本実施形態では、例えば上記受信しきい値ＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３のうちの少なくとも１つを下回ることおよび／または上回ることに関する例えば時間経過ＶＤＩＦＦに応じて、有利に選択することができる。

いくつかの実施形態では、差分信号ＶＤＩＦＦ（図７）が負の受信しきい値ＴＨ２を下回るかについて、および、それに基づいて、好ましくはバスシステム上のデータ伝送のビット時間よりも小さい（特に大幅に小さい、例えばバスシステム上のデータ伝送のビット時間の約２０％よりも小さい）所定の待ち時間内に、負の受信しきい値ＴＨ２を下回ることが（１回または複数回）検出された後に、第１の受信しきい値ＴＨ１を超えるか否かについて監視することを企図することができる。例えば、負の受信しきい値ＴＨ２を差分信号ＶＤＩＦＦが下回る場合、および、負の受信しきい値ＴＨ２を下回った後、所定の待ち時間内に第１の受信しきい値ＴＨ１を差分信号ＶＤＩＦＦが上回らない場合は、差動信号ＶＤＩＦＦのそれ自体望ましくない発振が存在していたが（負の受信しきい値ＴＨ２を下回るため）、この望ましくない発振がその間に（待ち時間内に）十分に強く減衰した（待ち時間内に第１の受信しきい値ＴＨ１を上回らないため）ことを推測できる。この状態は、図７では時点ｔ２辺りで到達している。時点ｔ１およびｔ２の間に、本実施例では、負の受信しきい値ＴＨ２を合計３回下回り、負の受信しきい値ＴＨ２をそれぞれ１回目および２回目に下回った後に、第１の受信しきい値ＴＨ１を上回るが、負の受信しきい値ＴＨ２を３回目に下回った後、続いて第１の受信しきい値ＴＨ１にはかろうじて到達するが、それ以上超えることはない。時点ｔ２を参照のこと。よって、いくつかの実施形態では、抵抗Ｒ（図４）の接続を時点ｔ２以降に非有効化にすることができる。他の実施形態では、時間ｔ２以降に、例えば約５ナノ秒から約１０ナノ秒の所定の保護時間を加算して抵抗Ｒを非有効化することも可能であり、この時望ましくない発振が特に確実に許容可能な程度まで減衰する。

換言すれば、いくつかの実施形態における送受信装置１０、１０ａは、差動信号ＶＤＩＦＦが負の受信しきい値ＴＨ２を下回るかについて、および、それに基づいて、好ましくはバスシステム上のデータ伝送のビット時間よりも小さい（特に大幅に小さい）所定の待ち時間内に、負の受信しきい値ＴＨ２を下回ることが（特に１回または複数回）検出された後に、第１の受信しきい値ＴＨ１を超えるか否かにについて、監視するように構成することができる。これらの条件が満たされた時点を、所定の第１の期間Ｔ１の終了、すなわち抵抗Ｒを非有効化するための信号として用いることができる。

好ましい実施形態では、抵抗Ｒ（図４）の有効化のための所定の第１の期間Ｔ１（図７）は、典型的には、約４０ｎｓ（ナノ秒）と約１５０ｎｓとの間で選択可能である。他の値は、他の実施形態でも考えられる。

実施形態にかかる原理は、ＣＡＮまたはＣＡＮＦＤバスシステムでの適用に限定されるものではなく、例えば、ＬＶＤＳバスシステムまたはＬＩＮバスシステム、または一般的にドミナントおよびレセッシブのバス状態を有する全てのバスシステムでも使用することができる。

Claims

バスシステム（１；２）の送受信装置（１０；１０ａ）であって、前記送受信装置（１０；１０ａ）は、前記バスシステム（１；２）の第１の信号線（１ａ；ＣＡＮ＿Ｈ）に接続するための第１のバス端子（１２ａ）と、前記バスシステム（１；２）の第２の信号線（１ｂ；ＣＡＮ＿Ｌ）に接続するための第２のバス端子（１２ｂ）と、前記第１および第２のバス端子（１２ａ、１２ｂ）からバス受信信号（ＢＥ）を受信するための受信ユニット（１８）とを有し、前記送受信装置（１０；１０ａ）は、所定の第１の期間（Ｔ１）の間、所定の電気抵抗（Ｒ）を介して第１および第２のバス端子（１２ａ、１２ｂ）を相互に接続する（２１０）ように構成されており、前記所定の第１の期間（Ｔ１）は、前記受信ユニット（１８）の少なくとも１つの動作変数に応じて選択可能である送受信装置（１０；１０ａ）。
前記受信ユニット（１８）は、前記バス受信信号（ＢＥ）に応じてバス差動信号（ＶＤＩＦＦ）を形成するように構成された受信コンパレータ（１８１）を有し、前記受信ユニット（１８）の少なくとも１つの動作変数は、前記バス差動信号（ＶＤＩＦＦ）または前記バス差動信号（ＶＤＩＦＦ）から導出される信号である、請求項１に記載の送受信装置（１０；１０ａ）。
前記受信コンパレータ（１８１）は、特に前記バス差動信号（ＶＤＩＦＦ）に対して複数の受信しきい値（ＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３）を有する、請求項２に記載の送受信装置（１０；１０ａ）。
第１の受信しきい値（ＴＨ１）は約０．７ボルトであり、特に第２の受信しきい値（ＴＨ２）は約０ボルト未満の値にあり、特に第３の受信しきい値（ＴＨ３）は約０ボルトと前記第１の受信しきい値（ＴＨ１）との間にある、請求項３に記載の送受信装置（１０；１０ａ）。
前記送受信装置（１０；１０ａ）は、所定の条件、すなわち、ａ）前記送受信装置（１０；１０ａ）の送信ユニット（１４）の送信入力信号（ＴｘＤ）の立ち上がりエッジ、ｂ）前記送信ユニット（１４）の、前記第１および第２のバス端子（１２ａ、１２ｂ）を駆動する動作状態から前記第１および第２バス端子（１２ａ、１２ｂ）を駆動しない動作状態への状態移行、ｃ）前記受信ユニット（１８）によって前記バス受信信号（ＢＥ）から導出された差動信号（ＶＤＩＦＦ）の立ち下がりエッジ、のうちの少なくとも１つが存在する場合に、前記第１および第２のバス端子（１２ａ、１２ｂ）を、前記所定の第１の期間の間、前記所定の電気抵抗（Ｒ）を介して相互に接続するように構成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の送受信装置（１０；１０ａ）。
前記所定の電気抵抗（Ｒ）は、約４０オームと約２００オームの間、好ましくは約８０オームと約１６０オームの間、より好ましくは約１００オームと約１４０オームの間、特に好ましくは約１２０オームの値を有する、請求項１から５のいずれか一項に記載の送受信装置（１０；１０ａ）。
請求項１から６のいずれか一項に記載の少なくとも１つの送受信装置（１０；１０ａ）を有するバスシステム（１；２）の加入者局（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０）。
少なくとも１つの第１の信号線（１ａ；ＣＡＮ＿Ｈ）および少なくとも１つの第２の信号線（１ｂ；ＣＡＮ＿Ｌ）を有するバス線（１６０）と、少なくとも２つの加入者局（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０）とを備えたバスシステム（１；２）であって、前記少なくとも２つの加入者局（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０）のうちの少なくとも１つは、請求項１から６の少なくとも１つに記載の少なくとも１つの送受信装置（１０；１０ａ）を有するバスシステム（１；２）。
バスシステム（１；２）の送受信装置（１０；１０ａ）の動作方法であって、前記送受信装置（１０；１０ａ）は、前記バスシステム（１；２）の第１の信号線（１ａ；ＣＡＮ＿Ｈ）に接続するための第１のバス端子（１２ａ）と、前記バスシステム（１；２）の第２の信号線（１ｂ；ＣＡＮ＿Ｌ）に接続するための第２のバス端子（１２ｂ）と、前記第１および第２のバス端子（１２ａ、１２ｂ）からバス受信信号（ＢＥ）を受信するための受信ユニット（１８）とを有し、前記送受信装置（１０；１０ａ）は、所定の第１の期間の間、所定の電気抵抗（Ｒ）を介して第１および第２のバス端子（１２ａ、１２ｂ）を相互に接続する（２１０）ように構成されており、前記送受信装置（１０；１０ａ）は、前記受信ユニット（１８）の少なくとも１つの動作変数に応じて前記所定の第１の期間を選択する（２００）方法。
前記送受信装置（１０；１０ａ）は、所定の条件、すなわち、ａ）前記送受信装置（１０；１０ａ）の送信ユニット（１４）の送信入力信号（ＴｘＤ）の立ち上がりエッジ、ｂ）前記送信ユニット（１４）の、前記第１および第２のバス端子（１２ａ、１２ｂ）を駆動する動作状態から前記第１および第２バス端子（１２ａ、１２ｂ）を駆動しない動作状態への状態移行、ｃ）前記受信ユニット（１８）によって前記バス受信信号（ＢＥ）から導出された差動信号（ＶＤＩＦＦ）の立ち下がりエッジ、のうちの少なくとも１つが存在する場合に、前記第１および第２のバス端子（１２ａ、１２ｂ）を、前記所定の第１の期間の間、前記所定の電気抵抗（Ｒ）を介して相互に接続する、請求項９に記載の方法。