JP2021512712A - デジタルｘ線撮像のためのシステム及び方法 - Google Patents

デジタルｘ線撮像のためのシステム及び方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2021512712A
JP2021512712A JP2020542603A JP2020542603A JP2021512712A JP 2021512712 A JP2021512712 A JP 2021512712A JP 2020542603 A JP2020542603 A JP 2020542603A JP 2020542603 A JP2020542603 A JP 2020542603A JP 2021512712 A JP2021512712 A JP 2021512712A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ray
portable
digital
scanner according
digital image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020542603A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7245251B2 (ja
Inventor
ベンソン ポール
ベンソン ポール
ジルアード ブライアン
ジルアード ブライアン
ベラルビ アミン
ベラルビ アミン
Original Assignee
イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド
イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド, イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド filed Critical イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド
Publication of JP2021512712A publication Critical patent/JP2021512712A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7245251B2 publication Critical patent/JP7245251B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/06—Diaphragms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/10—Application or adaptation of safety means
    • A61B6/107—Protection against radiation, e.g. shielding
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/405—Source units specially adapted to modify characteristics of the beam during the data acquisition process
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
    • A61B6/487—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data involving fluoroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/56—Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16—Measuring radiation intensity
    • G01T1/20—Measuring radiation intensity with scintillation detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16—Measuring radiation intensity
    • G01T1/20—Measuring radiation intensity with scintillation detectors
    • G01T1/2002—Optical details, e.g. reflecting or diffusing layers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16—Measuring radiation intensity
    • G01T1/20—Measuring radiation intensity with scintillation detectors
    • G01T1/2018—Scintillation-photodiode combinations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16—Measuring radiation intensity
    • G01T1/24—Measuring radiation intensity with semiconductor detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T7/00—Details of radiation-measuring instruments
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F1/00—Shielding characterised by the composition of the materials
    • G21F1/02—Selection of uniform shielding materials
    • G21F1/08—Metals; Alloys; Cermets, i.e. sintered mixtures of ceramics and metals
    • G21F1/085—Heavy metals or alloys
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J35/00—X-ray tubes
    • H01J35/02—Details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/32—Transforming X-rays
    • H04N5/321—Transforming X-rays with video transmission of fluoroscopic images
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4035—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis the source being combined with a filter or grating

Abstract

デジタルＸ線撮像のためのシステム及び方法が開示される。一例示の可搬型Ｘ線スキャナーは、入射Ｘ線放射に基づいてデジタル画像を生成するＸ線検出器と、Ｘ線放射を出力するＸ線管と、Ｘ線管を制御し、Ｘ線検出器からデジタル画像を受信し、デジタル画像を表示装置にリアルタイムに出力する演算装置と、Ｘ線管、Ｘ線検出器、及び演算装置に電力を提供する電源と、フレームであって、Ｘ線検出器、演算装置、及び電源を保持し、Ｘ線管がＸ線放射をＸ線検出器に方向付けるようにＸ線管を保持するフレームとを備える。

Description

［関連出願の相互参照］
本特許は、「Systems and Methods for Digital X-Ray Imaging」という名称の２０１９年２月６日に出願された米国特許出願第１６／２６９，４５９号、「X-Ray Detectors for Generating Digital Images」という名称の２０１８年２月７日に出願された米国仮特許出願第６２／６２７，４７３号、「Systems and Methods for Digital X-Ray Imaging」という名称の２０１８年２月７日に出願された米国仮特許出願第６２／６２７，４６９号、「Systems and Methods for Digital X-Ray Imaging」という名称の２０１８年２月７日に出願された米国仮特許出願第６２／６２７，４６４号、及び、「Radiography Backscatter Shields and X-Ray Imaging Systems Including Backscatter Shields」という名称の２０１８年２月７日に出願された米国仮特許出願第６２／６２７，４６６号に対して優先権を主張する。米国特許出願第１６／２６９，４５９号、米国仮特許出願第６２／６２７，４７３号、米国仮特許出願第６２／６２７，４６９号、米国仮特許出願第６２／６２７，４６４号、及び米国仮特許出願第６２／６２７，４６６号は引用することにより本明細書の一部をなす。
本開示は、包括的には、Ｘ線撮影に関し、より詳細には、デジタルＸ線撮像のためのシステム及び方法に関する。
デジタルＸ線撮像のためのシステム及び方法は、実質的に、図のうちの少なくとも１つの図によって示され、その少なくとも１つの図に関連して述べられるように、特許請求の範囲においてより完全に述べられるように、開示される。
本開示のこれらの特徴、態様、及び利点並びに他の特徴、態様、及び利点は、以下の詳細な説明が添付図面を参照して読まれるとより良好に理解され、図面を通して同様の参照符号は同様の部分を表す。
本開示の態様による、入射Ｘ線に基づいてデジタル画像及び／又はビデオを生成し出力する、一例示の手持ち式Ｘ線撮像システムの斜視図である。 図１の例示の手持ち式Ｘ線撮像システムのブロック図である。 Ｘ線発生器、電源、及びオペレーター制御ハンドルを含む、図１の手持ち式Ｘ線撮像システムの第１の部分の斜視図である。 例示のハンドルを含む、図３の手持ち式Ｘ線撮像システムの第１の部分のより詳細な図である。 図３の例示のハンドルの斜視図である。 図３の例示のハンドルの斜視図である。 図１の例示のデジタルＸ線検出器の部分分解図である。 デジタルＸ線検出器アセンブリを含む、図１の手持ち式Ｘ線撮像システムの第１の部分の斜視図である。 例示のデジタル検出器ハウジング、シンチレーター、及び反射体の側面図である。 デジタルＸ線検出器による入射Ｘ線の撮像を示す、図１の例示のデジタルＸ線検出器の側面図である。 Ｘ線をＸ線管からＸ線検出器に方向付けることによる試験下の対象物の走査を示す、図１の手持ち式Ｘ線撮像システムの側面図である。 本開示の態様による、デジタルＸ線撮像を実施するために、図２の例示の演算装置によって実行することができる例示の機械可読命令を示すフローチャートである。 図２の演算装置を実装するために使用することができる例示の演算システムのブロック図である。
図面は、必ずしも正確な縮尺ではない。適切な場合は、同様の又は同一の参照符号を使用して、同様の又は同一の構成要素を指す。
開示される例示の手持ち式Ｘ線撮像システムは、Ｘ線撮影中にデジタル画像のリアルタイム生成及び／又は表示を可能にする。従来のシステムと対照的に、開示される例は、給電、Ｘ線生成、Ｘ線画像取り込み、Ｘ線画像表示、又はＸ線画像記憶のための外部機器を必要としないオールインワンＸ線撮影ユニットを提供する。
開示される例示の手持ち式Ｘ線撮像システムは、減少した重量（例えば、２０ポンド未満）を有することによって、及び／又は、オペレーターの身体の近くに手持ち式Ｘ線撮像システムの重量を集中させる改善された重量分布を提供することによって、従来の走査デバイスと比べてオペレーター疲労を低減する。
本明細書で使用するとき、用語「リアルタイム（real-time）」は、演算装置による計算の実施において経過した実際の時間を指し、計算の結果は、物理的プロセスの継続のために必要とされる（すなわち、有意の遅延は全く導入されない）。例えば、取り込まれる画像のリアルタイム表示は、画像が取り込まれるとすぐに表示されるという感覚をユーザーに対して作成するために、取り込まれる画像データを処理すること、及び、結果として得られる出力画像を表示することを含む。本明細書で使用するとき、用語「可搬型（portable）」は、手持ち式（例えば、一人の人によって運ばれ作業されることが可能である）及び又はホイール付き（例えば、ホイールが取り付けられている及び／又はホイール上に設置されている間に輸送され作業されることが可能である）を含む。
図１は、入射Ｘ線に基づいてデジタル画像及び／又はビデオを生成し出力する、例示の手持ち式Ｘ線撮像システム１００の斜視図である。例示の手持ち式Ｘ線撮像システム１００は、非破壊試験（ＮＤＴ：non-destructive testing）、医療走査、セキュリティ走査、及び／又は任意の他の走査アプリケーションを実施するために使用することができる。
図１のシステム１００は、Ｘ線発生器１０４及びＸ線検出器１０６を保持するフレーム１０２を含む。図１の例において、フレーム１０２は、Ｘ線発生器１０４がＸ線検出器１０６に向かってＸ線放射を方向付けるようにＣ形状である。以下でより詳細に述べるように、フレーム１０２は、Ｘ線によってスキャンされる対象物の周りで位置決め可能である（例えば、オペレーターによって保持される、外部支持構造によって支持される、及び／又は、オペレーターによって操作される等）。例示のフレーム１０２は、炭素繊維及び／又は機械加工されたアルミニウムを使用して構築される。
Ｘ線発生器１０４は、Ｃ形状フレーム１０２の第１のセクション１０８上に位置し、Ｘ線放射を生成し出力し、Ｘ線放射は、試験下の対象物の状態に基づいて通過する及び／又は散乱する。Ｘ線検出器１０６は、フレーム１０２の第２のセクション１１０（例えば、第１のセクション１０８に対向する）上に位置し、Ｘ線発生器１０４によって生成された入射放射を受信する。
例示のフレーム１０２は、１つ以上のハンドル１１２、１１４を使用して操作することができる。ハンドルのうちの第１のハンドル１１２は、オペレーター制御ハンドルであり、オペレーターが、フレーム１０２を機械式に操作するとともに手持ち式Ｘ線撮像システム１００の動作を制御することを可能にする。ハンドルのうちの第２のハンドル１１４は、調整可能であり、フレーム１０２を操作するてこ装置をオペレーターに提供するために固定することができる。例示のハンドル１１４を、複数の自由度で方向付ける及び／又はフレーム１０２の中央セクション１１６の長さに沿って調整することができる。
動作中、手持ち式Ｘ線撮像システム１００は、Ｘ線放射からデジタル画像（例えば、デジタルビデオ及び／又はデジタル静止画像）を生成する。手持ち式Ｘ線撮像システム１００は、デジタル画像を１つ以上の記憶装置上に記憶する、デジタル画像を表示装置１１８上で表示する、及び／又は、デジタル画像をリモートサーバーに送信することができる。例示の表示装置１１８は、例示のフレーム１０２に取り付け可能である及び／又はオペレーターが観察するために方向付けることができる。表示装置１１８をフレーム１０２から取り外すこともできる。取り外されると、表示装置１１８は、無線データ接続によってデジタル画像（例えば、静止画像及び／又はビデオ）を受信する。取り付けられると、表示装置１１８は、有線接続及び／又は無線接続によってデジタル画像を受信することができる。
取り外し可能電池等の電源１２０は、フレーム１０２に取り付けられ、Ｘ線発生器１０４、Ｘ線検出器１０６、及び／又は手持ち式Ｘ線撮像システム１００の他の回路部に電力を提供する。使用することができる例示の電源１２０は、リチウムイオン電池パックである。表示装置１１８は、電源１２０から及び／又は表示装置１１８の内部電池等の別の電源から電力を受け取ることができる。
フレーム１０２の例示の中央セクション１１６は、継手１２２によって第１のセクション１０８に、また、継手１２４によって第２のセクション１１０に結合される。例示の継手１２２、１２４は、セクション１０８、１１０、１１６の間の配線のルーティングを容易にするために中空である。継手１２２、１２４は、第１のセクション１０８及び第２のセクション１１０が、中央セクションに向かって折り畳まれて、使用中でないときに（例えば、保管及び／又は移動中に）手持ち式Ｘ線撮像システム１００のコンパクトさを更に改善することを可能にする。
図２は、図１の手持ち式Ｘ線撮像システム１００を実装するために使用することができる例示のデジタルＸ線撮像システム２００のブロック図である。図２の例示のデジタルＸ線撮像システム２００は、Ｘ線発生器２０４と、Ｘ線検出器２０６と、演算装置２０８と、電池２１０と、１つ以上の表示装置２１２と、１つ以上のオペレーター入力デバイス２１４と、１つ以上のハンドル２１６とを保持するフレーム２０２を含む。
Ｘ線発生器２０４は、Ｘ線管２１８、コリメーター２２０、及びシールドスイッチ２２２を含む。Ｘ線管２１８は、通電されるとＸ線を生成する。幾つかの例では、Ｘ線管２１８は４０ｋＶ〜１２０ｋＶの電圧で動作する。シールドデバイスと組み合わせて、７０ｋＶ〜１２０ｋＶのＸ線管電圧を、オペレーターについての許容可能なＸ線線量限度内に留まりながら使用することができる。他の電圧範囲も使用することができる。
コリメーター２２０は、Ｘ線管２１８によって出力されたＸ線放射をフィルタリングして、Ｘ線放射を、Ｘ線検出器２０６及び介在する任意の対象物により狭く方向付ける。コリメーター２２０は、システム２００のオペレーターに対するＸ線線量を低減する、Ｘ線散乱から生じる検出器２０６に対する望ましくないＸ線エネルギーを低減する、及び／又は、Ｘ線検出器２０６において生成される結果として得られるデジタル画像を改善する。
シールドスイッチ２２２は、後方散乱シールドデバイス２２４がフレームに取り付けられているか否かに基づいて、Ｘ線管２１８を選択的にイネーブル及び／又はディセーブルする。後方散乱シールドデバイス２２４は、コリメーター２２０と試験下の対象物との間にシールドを設けることによって、フレーム２０２を保持するオペレーターに対する線量を低減する。例示の後方散乱シールドデバイス２２４は、適切に設置されると、シールドスイッチ２２２をトリガーするスイッチトリガーを含む。例えば、シールドスイッチ２２２は、リードスイッチ又は同様の磁気トリガー式スイッチとすることができ、後方散乱シールドデバイス２２４は磁石を含む。リードスイッチ及び磁石は、後方散乱シールドデバイス２２４がフレーム２０２に取り付けられると、磁石がリードスイッチをトリガーするように、フレーム２０２及び後方散乱シールドデバイス２２４上にそれぞれ位置決めされる。シールドスイッチ２２２は、任意のタイプの静電容量性センサー、誘導性センサー、磁気センサー、光センサー、及び／又は任意の他のタイプの近接センサーを含むことができる。
シールドスイッチ２２２は、後方散乱シールドデバイス２２４が設置されていないとき、Ｘ線管２１８をディセーブルする。シールドスイッチ２２２は、例えばハードウェア回路部を使用して及び／又は演算装置２０８によって実行されるソフトウェアによって実装することができる。幾つかの例では、演算装置２０８は、後方散乱シールドデバイス２２４が設置されていないとき、Ｘ線管２１８の動作を可能にするために、シールドスイッチ２２２を選択的にオーバーライドすることができる。オーバーライドを、管理者又は他の認定ユーザーが制御することができる。
図２のＸ線検出器２０６は、入射Ｘ線放射（例えば、Ｘ線管２１８によって生成され、コリメーター２２０によってＸ線検出器２０６に向かって方向付けられる）に基づいてデジタル画像を生成する。例示のＸ線検出器２０６は、シンチレーションスクリーン２２８と、反射体２３０と、デジタル撮像センサー２３２とを保持する検出器ハウジング２２６を含む。シンチレーションスクリーン２２８、反射体２３０、及びデジタル撮像センサー２３２は、透視検出システム２３４の構成要素である。例示の透視検出システム２３４は、デジタル撮像センサー２３２（例えば、カメラ、センサーチップ等）が、シンチレーションスクリーン２２８及び反射体２３０を介して間接的に画像を受信する。他の例において、透視検出システム２３４は、Ｘ線を直接受信し、デジタル画像を生成するセンサーパネル（例えば、ＣＣＤパネル、ＣＭＯＳパネル等）を含む。Ｘ線検出器２０６の一例示の実施態様は、図５〜図８を参照して以下で述べられる。
幾つかの他の例において、シンチレーションスクリーン２２８は、固体パネルと置換することができ、固体パネルは、シンチレーションスクリーン２２８に結合され、シンチレーションスクリーン２２８の部分に対応するピクセルを有する。例示の固体パネルはＣＭＯＳ Ｘ線パネル及び／又はＣＣＤ Ｘ線パネルを含むことができる。
演算装置２０８は、Ｘ線管２１８を制御し、Ｘ線検出器２０６から（例えば、デジタル撮像センサー２３２から）デジタル画像を受信し、デジタル画像を表示装置２１２に出力する。付加的に又は代替的に、演算装置２０８はデジタル画像を記憶装置に記憶することができる。演算装置２０８は、リアルタイム非破壊試験を補助するためにデジタルビデオとしてデジタル画像を出力する及び／又はデジタル静止画像を記憶することができる。
上記で述べたように、演算装置２０８は、デジタル画像を、有線接続又は無線接続を介して表示装置２１２に提供することができる。そのため、演算装置２０８は無線通信回路部を含む。例えば、表示装置２１２は、フレーム２０２から取り外し可能であり、フレーム２０２と別個に保持することができ、一方、演算装置２０８はデジタル画像を表示装置２１２に無線送信する。表示装置２１２は、スマートフォン、タブレットコンピューター、ラップトップコンピューター、無線モニタリングデバイス、及び／又は、演算装置２０８と通信する（例えば、演算装置２０８からデジタル画像を受信する）有線及び／又は無線通信回路部を装備する任意の他のタイプの表示装置を含むことができる。
幾つかの例では、演算装置２０８は、デジタル画像の後続の解析を補助するために、デジタル画像にデータを付加する。例示のデータは、タイムスタンプ、データスタンプ、地理的データ、又はスキャナー傾斜を含む。例示の演算装置２０８は、デジタル画像ファイルにメタデータを付加することによって、及び／又は、デジタル画像の一部分上にデータの視覚表現を重ね合わせることによって、画像にデータを付加する。
オペレーター入力デバイス２１４は、オペレーターが、例示のデジタルＸ線撮像システム２００を構成する及び／又は制御することを可能にする。例えば、オペレーター入力デバイス２１４は、デジタルＸ線撮像システム２００の動作を制御する及び／又は設定を構成する入力を演算装置２０８に提供することができる。例示のオペレーター入力デバイス２１４は、トリガー（例えば、Ｘ線管２１８の起動を制御するための）、ボタン、スイッチ、アナログジョイスティック、サムパッド、トラックボール及び／又は、任意の他のタイプのユーザー入力デバイスを含む。
ハンドル２１６は、フレーム２０２に取り付けられ、フレーム２０２、Ｘ線発生器２０４、及びＸ線検出器２０６の物理的制御及び操作を可能にする。幾つかの例では、オペレーター入力デバイス２１４の１つ以上は、ハンドル２１６上に実装されて、ユーザーが、デジタルＸ線撮像システム２００を物理的に操作するとともにその動作を制御することを可能にする。
図３は、Ｘ線発生器１０４、電源１２０、及びオペレーター制御ハンドル１１２を含む、図１の手持ち式Ｘ線撮像システム１００の第１の部分１０８の斜視図である。図３は、ハウジング３０２の或る部分と共に示されるが、ハウジングの第２の部分（図１に示す）は、他のコンポーネントの可視性のために省略される。
例示の第１の部分１０８は、図２の演算装置２０８等の演算装置３０４に更に結合される。演算装置３０４は、プリント回路基板３０６によってフレーム１０２に取り付けられる。
Ｘ線管３０８（例えば、図２のＸ線管２１８）は、コリメーター３１０（例えば、図２のコリメーター２２０）に結合され、演算装置３０４によって及び／又はハンドル１１２上のオペレーター入力デバイスによって制御される。図３に示すように、ハンドル１１２は、Ｘ線トリガー３１２（例えば、図２のオペレーター入力デバイス２１４の１つ）を備えることができる。（例えば、手持ち式Ｘ線撮像システム１００のオペレーターによって）作動されると、Ｘ線トリガー３１２は、Ｘ線管３０８を、Ｘ線放射を生成するように起動することができる。Ｘ線トリガー３１２は、Ｘ線管３０８を、直接及び／又は演算装置３０４を介して起動することができる。
コリメーター３１０は、Ｘ線管３０８によって生成されたＸ線放射をフィルタリングして、Ｘ線検出器１０６に方向付けられないＸ線放射を低減する、及び／又は、Ｘ線検出器１０６に方向付けられない放射と比較して、Ｘ線検出器１０６に方向付けられるＸ線放射（例えば、Ｘ線検出器１０６のシンチレーター上に入射することになる放射）の割合を増加させる。
標的カメラ３１４は、演算装置３０４に結合されて、手持ち式Ｘ線撮像システム１００のオペレーターが、生成されるＸ線の標的を決定することを可能にする。例示の標的カメラ３１４は、表示装置１１８を介してオペレーターに表示するために、デジタル画像（例えば、デジタルビデオ、デジタル静止画等）を生成し、演算装置３０４に出力する。標的（例えば、標的の外部）のデジタル画像は、Ｘ線走査のデジタル画像に関連して保存されて、デジタルＸ線画像がそこから取り込まれる場所又は対象物に関する文脈情報を提供することができる。付加的に又は代替的に、レーザーを、標的カメラ３１４の場所からＸ線検出器１０６に向かって発射することができる。レーザーは、近似場所を、デジタルＸ線撮像システム１００によってスキャンされ、及び／又は、表示装置１１８に出力される工作物上に照射する。
図４は、例示のハンドル１１２を含む、図３の手持ち式Ｘ線撮像システムの第１の部分１０８のより詳細な図である。デジタルＸ線撮像システム１００のハンドリングを改善するために、ハンドル１１２は、フレーム１０２上の複数の場所に取り付けることが可能である。ハンドル１１２は、図４において、フレーム１０２上の第１の場所４０２に示される。図４の例において、ハンドル１１２は、複数のねじによってハウジング３０２に固定される。
ハンドル１１２を、第１の場所４０２から取り外し、第２の場所４０４に取り付けることができる。図４に示すように、ハウジング３０２上の第２の場所４０４は、第１の場所４０２のナット及びデータコネクタに一致する複数のナット４０６ａ〜４０６ｃ及びデータコネクタ４０８を備える。例示のハンドル１１２は、ハンドル１１２上の対応するコネクタをデータコネクタ４０８に接続し、ハンドルをナット４０６ａ〜４０６ｃにねじ留めすることによって第２の場所４０４に取り付けることができる。
図５Ａ及び図５Ｂは、図１及び図３の例示のハンドル１１２の斜視図を示す。上記で述べたように、ハンドル１１２は、Ｘ線放射を出力するためにＸ線管３０８をイネーブル及び／又は起動するトリガー３１２を備える。ハンドル１１２は更なる入力デバイス５０２、５０４（例えば、図２のオペレーター入力デバイス２１４）を備える。入力デバイス５０２はサムスティックであり、サムスティックは、メニューをナビゲートすること、選択を確認すること、Ｘ線管３０８及び／又はＸ線発生器１０６を構成すること、ビュー及び／又は任意の他のタイプのオペレーター入力を変更すること等のコマンドを演算装置３０４に入力するために使用することができる。入力デバイス５０４は、選択を確認及び／又は取り消すためにオペレーターが使用することができるプッシュボタンである。演算装置３０４は、トリガー３１２、入力デバイス５０２、５０４、及び／又は任意の他の入力デバイスからの入力に基づいて、Ｘ線管３０８、Ｘ線検出器１０６（たとえば、図２のＸ線発生器２０６及び／又はデジタル撮像センサー２３２）、表示装置１１８、及び／又は、デジタルＸ線撮像システム１００の任意の他の態様を制御する。
ハンドル１１２は、ハウジング３０２上のデータコネクタ４０８にかみ合うデータコネクタ５０６を備える。データコネクタ４０８、５０６は、トリガー３１２及び／又は入力デバイス５０２、５０４と演算装置３０４及び／又は他の回路部との間の配線式接続を確立する。
ハンドル１１２は、偶発的破損から入力デバイス５０２、５０４を保護する入力ガード５０８を備える。入力ガード５０８は、入力デバイス５０２、５０４に隣接しかつ入力デバイス５０２、５０４より離れてハンドル１１２から延在する。
例示のハンドル１１２はトリガーロック５１０を更に備える。トリガーロック５１０は、起動されると、トリガー３１２の起動を機械的に防止する機械式ロックである。例示のトリガーロック５１０は、オペレーターによる押し下げに抗してトリガー３１２をロックするプッシュボタン安全用具である。
図６は、図１の例示のデジタルＸ線検出器１０６の部分分解図である。図７は、図１の例示のデジタルＸ線検出器１０６の斜視図である。図６に示すように、Ｘ線検出器１０６は、検出器ハウジング６０２、シンチレーションスクリーン６０４、及び反射体６０６を備える。シンチレーションスクリーン６０４及び反射体６０６は、ハウジング６０２内に保持され、ハウジング６０２の形状とシンチレーションスクリーン６０４及び反射体６０６の幾何形状との間の関係を示すために図６に示される。
検出器ハウジング６０２は、炭素繊維、アルミニウム、及び／又は任意の他の材料、及び／又は材料の組み合わせを使用して構築することができる。例示の検出器ハウジング６０２は、シンチレーションスクリーン６０４における望ましくないＸ線放射を低減し、それにより、結果として得られるデジタル画像のノイズを低減する軟Ｘ線フィルターとして機能することができる。シンチレーションスクリーン６０４及び／又は反射体６０６は、接着剤（例えば、エポキシ、糊等）及び／又は任意の他の取り付け技法を使用して検出器ハウジング６０２に取り付けることができる。幾つかの例において、検出器ハウジング６０２は、鉛又は別の後方散乱シールド材料の層でライニングされて、手持ち式システムのオペレーターに対する線量を低減する。
図８は、例示のデジタル検出器ハウジング、シンチレーター、及び反射体の側面図である。図９は、デジタルＸ線検出器による入射Ｘ線の撮像を示す、図１の例示のデジタルＸ線検出器１０６の側面図である。図９に示すように、デジタル撮像センサー６１２は、入射Ｘ線放射に応答してシンチレーションスクリーン６０４によって生成された光を取り込むために方向付けられる。
シンチレーションスクリーン６０４は、入射Ｘ線６０８を可視光６１０に変換する。手持ち式Ｘ線スキャナーで使用することができる例示のシンチレーションスクリーン６０４は、４インチ×６インチの表面積を有する。シンチレーションスクリーン６０４のサイズ及び材料は、結果として得られるデジタル画像のサイズ、輝度、及び／又は分解能を少なくとも部分的に決定する。例示のシンチレーションスクリーンは、テルビウムをドープしたＧａｄｏｘ（酸硫化ガドリニウム）であり、実質的に５６０ｎｍの波長でピーク可視光を放出する。
例示の反射体６０６は、シンチレーションスクリーン６０４によって生成された可視光を（例えば、レンズ６１４を介して）デジタル撮像センサー６１２に反射するミラーである。例示の反射体６０６は、シンチレーションスクリーン６０４と同じ表面積（例えば、４インチ×６インチ）を有し、可視光６１０をデジタル撮像センサー６１２及び／又はレンズ６１４に方向付けるために角度６１６で方向付けられる。例示の角度６１６は、３０度であり、４インチ×６インチのシンチレーションスクリーン６０４及び４インチ×６インチの反射体６０６が２．５インチより小さい厚さ６１８を有するハウジング内に嵌合することを可能にする。他の例において、角度６１６は４５度より小さい角度である。他のサイズ及び／又は幾何形状を、シンチレーションスクリーン６０４及び／又は反射体６０６のために使用することができる。付加的に又は代替的に、デジタルＸ線検出器１０６は、可視光６１０をデジタル撮像センサー６１２に方向付けるためにプリズム等の光学部品を備えることができる。
例示のデジタル撮像センサー６１２は、ＣＭＯＳカメラ等の固体センサーである。シンチレーションスクリーン６０４及び反射体６０６、及び６ｍｍレンズ６１４を使用する示す例において、デジタル撮像センサー６１２は、実質的に反射体６０６の全体からの光を取り込むために１４３度の視野を有する。
デジタル撮像センサー６１２は、搭載ブラケット６２２によってイメージャーブラケット６２０に結合される。検出器ハウジング６０２もイメージャーブラケット６２０に結合される。イメージャーブラケット６２０は、検出器ハウジング６０２及びデジタル撮像センサー６１２を共に手持ち式Ｘ線撮像システム１００のフレーム１０２に結合させる。
搭載ブラケット６２２は、撮像ブラケット６２６が調整可能に結合されるスロット６２４を備える。デジタル撮像センサー６１２は（例えば、プリント回路基板によって）撮像ブラケット６２６に取り付けられる。撮像ブラケット６２６を、反射体６０６に対するデジタル撮像センサー６１２の角度を調整するためにスロット６２４の長さに沿って調整し固定することができる。デジタル撮像センサー６１２の視野は、スロット６２４及び撮像ブラケット６２６を使用して許容される角度制限内で、シンチレーションスクリーンに実質的に垂直に方向付けられる。
例示のイメージャーブラケット６２０は、デジタル撮像センサー６１２から演算装置又は他の画像表示装置及び／又は画像記憶装置に対する十分なデータスループットを可能にするデータコネクタ６２８（図８）を備えることができる。例示のデータコネクタ６２８は、デジタル撮像センサー６１２と受信デバイスとの間にＵＳＢ３．０バスを接続するＵＳＢ３．０コネクタとすることができる。ＵＳＢ３．０バスは、高品位ビデオ又はより良い分解能のためにデジタル撮像デバイス６０８と受信デバイスとの間に十分な帯域幅を提供する。
Ｘ線検出器１０６の例示の実施態様が上記で述べられるが、Ｘ線検出器１０６の他の例示の実施態様は、シンチレーターに直接結合される、ＣＭＯＳパネル又はＣＣＤパネル等の固体画像センサーを使用することを含む。ＣＭＯＳパネルは、シンチレーターによって生成された可視光に基づいてデジタル画像を生成し、デジタル画像を演算装置３０４に出力する。
図１０は、Ｘ線１００４をＸ線管３０８からＸ線検出器１０６に方向付けることによる試験下の対象物１００２の走査を示す、図１の手持ち式Ｘ線撮像システムの側面図である。上記で述べたように、コリメーター３１０は、Ｘ線検出器１０６に方向付けられないＸ線放射を減少させるため、対象物１００２によって散乱されないＸ線放射１００４の濃縮体がＸ線検出器１０６上に入射する。
図１１は、デジタルＸ線撮像を実施するために、図２の例示の演算装置２０８によって実行することができる例示の機械可読命令１１００を示すフローチャートである。図１１の例示の機械可読命令１１００は、図２のデジタルＸ線撮像システム２００を参照して以下で述べられるが、図１のデジタルＸ線撮像システム１００によって実施することができる。
ブロック１１０２にて、例示の演算装置２０８はＸ線検出器２０６を初期化する。例えば、演算装置２０８は、Ｘ線検出器２０６が、演算装置２０８と通信状態にある、及び／又は、Ｘ線放射のデジタル画像を取り込むように構成されることを検証することができる。ブロック１１０３にて、デジタルＸ線撮像システム２００のオペレーターは、Ｘ線検出器２０６とＸ線管２１８との間に試験下の対象物が位置するように、フレーム２０２を試験下の対象物に隣接して位置決めすることができる。
ブロック１１０４にて、演算装置２０８は、トリガーが起動されているか否かを判定する。例えば、演算装置２０８は、オペレーターによるトリガー（例えば、物理的トリガー、ボタン、スイッチ等）の起動に応答して、Ｘ線管２１８を起動することができる。トリガーが起動されていない場合（ブロック１１０４）、制御はブロック１１０４に戻り、トリガーの起動を待つ。
トリガーが起動されると（ブロック１１０４）、ブロック１１０５にて、演算装置２０８は、Ｘ線管電圧が少なくとも閾値電圧であるか否かを判定する。例えば、Ｘ線管電圧は、７０ｋＶ〜１２０ｋＶになるように構成することができ、その場合、演算装置２０８は、後方散乱シールドデバイス２２４が（例えば、シールドスイッチ２２２によって）検出されることを必要とする。
Ｘ線管電圧が少なくとも閾値電圧である場合（ブロック１１０５）、ブロック１１０６にて、演算装置２０８は、後方散乱シールドが検出されるか否かを判定する。例えば、演算装置２０８は、後方散乱シールド（例えば、後方散乱シールドデバイス２２４、後方散乱シールド３００、後方散乱シールド６００）がシールドスイッチ２２２を使用して設置されているか否かを判定することができる。後方散乱シールドが検出されない場合（ブロック１１０６）、ブロック１１０８にて、演算装置２０８は、Ｘ線管２１８をディセーブルし、後方散乱シールド警報を（例えば、視覚及び／又は可聴アラームによって、表示装置２１２によって等で）出力する。制御は、その後、ブロック１１０４に戻る。
後方散乱シールドが検出される場合（ブロック１１０６）、又は、Ｘ線管電圧が閾値より小さい場合（ブロック１１０５）、ブロック１１１０にて、Ｘ線管２１８は、Ｘ線放射を生成し出力する。ブロック１１１２にて、Ｘ線検出器１０６は、（例えば、シンチレーションスクリーン２２８、反射体２３０、及びデジタル撮像センサー２３２によって、及び／又は、シンチレーターに結合された固体パネルによって）デジタル画像（例えば、デジタル静止画像及び／又はデジタルビデオ）を取り込む。Ｘ線検出器１０６は、取り込まれたデジタル画像を演算装置２０８に提供する。ブロック１１１４にて、演算装置２０８は、デジタル画像に補助データを付加する。例示の補助データは、タイムスタンプ、データスタンプ、地理的データ、及び／又は、フレーム２０２、Ｘ線検出器２０６、Ｘ線管２１８、及び／又はデジタルＸ線撮像システム２００の任意の他の構成要素の傾斜を含む。ブロック１１１６にて、演算装置２０８は、デジタル画像を表示装置２１８に（例えば、有線及び／又は無線接続によって）出力する。幾つかの例では、演算装置２０８は、デジタル画像を、ラップトップ、スマートフォン、サーバー、タブレットコンピューター、パーソナルコンピューター等の外部演算装置、及び／又は、任意の他のタイプの外部演算装置に出力する。
ブロック１１１８にて、演算装置２０８は、デジタル画像が（例えば、記憶装置に）記憶されるか否かを判定する。デジタル画像が記憶される場合（ブロック１１１８）、ブロック１１２０にて、例示の演算装置２０８は画像を記憶する。例示の演算装置２０８は、取り外し可能記憶装置等の１つ以上の利用可能な記憶装置にデジタル画像を記憶するように構成することができる。
画像を記憶した（ブロック１１２０）後、又は、デジタル画像が記憶されない場合（ブロック１１１８）、制御はブロック１１０４に戻る。幾つかの例では、ブロック１１１０〜１１２０を、トリガーが停止されるまで、実質的に連続して反復することができる。
図１２は、図２の演算装置２０８を実装するために使用することができる例示の演算システム１２００のブロック図である。例示の演算システム１２００は、パーソナルコンピューター、サーバー、スマートフォン、ラップトップコンピューター、ワークステーション、タブレットコンピューター、及び／又は、任意の他のタイプの演算装置を使用して実装することができる。
図１２の例示の演算システム１２００はプロセッサ１２０２を含む。例示のプロセッサ１２０２は、任意の製造業者からの任意の汎用中央処理ユニット（ＣＰＵ：central processing unit）とすることができる。幾つかの他の例において、プロセッサ１２０２は、ＡＲＭコアを有するＲＩＳＣプロセッサ、グラフィック処理ユニット、デジタル信号プロセッサ、及び／又は、システムオンチップ（ＳｏＣ：system-on-chip）等の１つ以上の専用処理ユニットを含むことができる。プロセッサ１２０２は機械可読命令１２０４を実行し、機械可読命令１２０４は、プロセッサに（例えば、含まれるキャッシュ又はＳｏＣ内に）、ランダムアクセスメモリ１２０６（又は他の揮発性メモリ）内に、読み出し専用メモリ１２０８（又はフラッシュメモリ等の他の不揮発性メモリ）内に、及び／又は、大容量格納装置１２１０内に局所的に記憶することができる。例示の大容量格納装置１２１０は、ハードドライブ、固体記憶装置、ハイブリッドドライブ、ＲＡＩＤアレイ、及び／又は、任意の他の大容量データ記憶装置とすることができる。
バス１２１２は、プロセッサ１２０２、ＲＡＭ１２０６、ＲＯＭ１２０８、大容量格納装置１２１０、ネットワークインターフェース１２１４、及び／又は入力／出力インターフェース１２１６の間の通信を可能にする。
例示のネットワークインターフェース１２１４は、演算システム１２００をインターネット等の通信ネットワーク１２１８に接続するために、ハードウェア、ファームウェア、及び／又はソフトウェアを含む。例えば、ネットワークインターフェース１２１４は、通信情報を送信及び／又は受信するためのＩＥＥＥ９０２．Ｘ準拠無線及び／又は有線通信ハードウェアを含むことができる。
図１２の例示のＩ／Ｏインターフェース１２１６は、１つ以上の入力／出力デバイス１２２０をプロセッサ１２０２に接続して、プロセッサ１２０２に入力を提供する及び／又はプロセッサ１２０２から出力を提供するハードウェア、ファームウェア、及び／又はソフトウェアを含む。例えば、Ｉ／Ｏインターフェース１２１６は、表示装置にインターフェースするためのグラフィクス処理ユニット、１つ以上のＵＳＢ準拠デバイスにインターフェースするためのユニバーサルシリアルバスポート、ファイヤーワイヤー（FireWire）、フィールドバス、及び／又は任意の他のタイプのインターフェースを含むことができる。例示のＩ／Ｏデバイス１２２０は、キーボード、キーパッド、マウス、トラックボール、ポインティングデバイス、マイクロフォン、オーディオスピーカー、光媒体ドライブ、マルチタッチタッチスクリーン、ジェスチャー認識インターフェース、表示装置（例えば、表示装置１１８、２１２）、磁気媒体ドライブ、及び／又は、任意の他のタイプの入力及び／又は出力デバイスを含むことができる。
例示の演算システム１２００は、Ｉ／Ｏインターフェース１２１６及び／又はＩ／Ｏデバイス１２２０を介して非一時的機械可読媒体１２２２にアクセスできる。図１２の機械可読媒体１２２２の例は、光ディスク（例えば、コンパクトディスク（ＣＤ：compact discs）、デジタル多用途／ビデオディスク（ＤＶＤ：digital versatile/video discs）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク等）、磁気媒体（例えば、フロッピー（登録商標）ディスク）、可搬型記憶媒体（例えば、可搬型フラッシュドライブ、セキュアデジタル（ＳＤ：secure digital）カード等）、及び／又は任意の他のタイプの取り外し可能及び／又は設置式機械可読媒体を含む。
表示装置２１２と通信するため等で、ネットワークインターフェース１２１４及び／又はＩ／Ｏインターフェース１２１６がサポート及び／又は使用することができる、例示の無線インターフェース、プロトコル、及び／又は規格は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（ＩＥＥＥ ８０２．１５）等の無線パーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ：wireless personal area network）プロトコル；近接場通信（ＮＦＣ：near field communication）規格；ＷｉＦｉ（ＩＥＥＥ ８０２．１１）等の無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ：wireless local area network）プロトコル；２Ｇ／２Ｇ＋（例えば、ＧＳＭ（登録商標）／ＧＰＲＳ／ＥＤＧＥ及びＩＳ−９５又はｃｄｍａＯｎｅ）及び／又は２Ｇ／２Ｇ＋（例えば、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＴＳ、及びＨＳＰＡ）等のセルラー規格；ＷｉＭＡＸ（ＩＥＥＥ ８０２．１６）及びＬＴＥ等の４Ｇ規格；ウルトラワイドバンド（ＵＷＢ：Ultra-Wideband）；等を含む。表示装置２１２と通信するため等で、ネットワークインターフェース１２１４及び／又はＩ／Ｏインターフェース９１６がサポート及び／又は使用することができる、例示の有線インターフェース、プロトコル、及び／又は規格は、イーサネット（登録商標）（ＩＥＥＥ ８０２．３）、ファイバー分散データインターフェース（ＦＤＤＩ：Fiber Distributed Data Interface）、統合サービスデジタルネットワーク（ＩＳＤＮ：Integrated Services Digital Network）、ケーブルテレビジョン及び／又はインターネット（ＡＴＳＣ、ＤＶＢ−Ｃ，ＤＯＣＳＩＳ）、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ベースインターフェース等を含む。
プロセッサ２０２、ネットワークインターフェース１２１４、及び／又はＩ／Ｏインターフェース１２１６、及び／又は表示装置２１２は、例えば、フィルタリング、増幅、アナログ対デジタル変換及び／又はデジタル対アナログ変換、ベースバンド信号のアップコンバージョン／ダウンコンバージョン、エンコーディング／デコーディング、暗号化／解読、変調／復調、及び／又は、任意の他の適切な信号処理を実施することができる。
演算装置２０８及び／又は表示装置２１２は、無線通信のための１つ以上のアンテナ及び／又は有線通信のための１つ以上の有線ポートを使用することができる。アンテナは、周波数、電力レベル、ダイバーシティ、及び／又は、通信するために使用される無線インターフェース及び／又はプロトコルのために必要とされる他のパラメーターに適する任意のタイプのアンテナ（例えば、指向性アンテナ、全方向性アンテナ、多入力多出力（ＭＩＭＯ：multi-input multi-output）アンテナ等）とすることができる。ポートは、演算装置２０８及び／又は表示装置２１２がサポートする有線インターフェース／プロトコルを介した通信に適する任意のタイプのコネクタを含むことができる。例えば、ポートは、ツイストペアを介したイーサネット（登録商標）（Ethernet（登録商標） over twisted pair）ポート、ＵＳＢポート、ＨＤＭＩ（登録商標）ポート、受動光ネットワーク（ＰＯＮ：passive optical network）ポート、及び／又は、有線又は光ケーブルにインターフェースするための任意の他の適したポートを含むことができる。
本方法及びシステムは、ハードウェア、ソフトウェア、及び／又はハードウェア及びソフトウェアの組み合わせで実現することができる。本方法及び／又はシステムは、例えば、少なくとも１つの演算システムにおいて集中的に、又は幾つかの相互接続された演算システムにわたって異なる要素が分散される分散方式で、実現することができる。本明細書に記載した方法を実行するように適合された任意の種類の演算システム又は他の装置が適している。ハードウェア及びソフトウェアの典型的な組み合わせは、汎用演算システムを、ロードされ実行されると演算システムを本明細書に記載した方法を実行するように制御するプログラム又は他のコードとともに、含むことができる。別の典型的な実施態様は、特定用途向け集積回路又はチップを含むことができる。幾つかの実施態様は、非一時的機械可読（例えば、コンピューター可読）媒体（例えば、フラッシュドライブ、光ディスク、磁気記憶ディスク等）を含むことができ、そうした非一時的機械可読媒体は、機械によって実行可能なコードの１つ以上のラインを記憶し、それにより、機械に、本明細書に記載したようなプロセスを実施させる。本明細書で用いる「非一時的機械可読媒体」という用語は、全てのタイプの機械可読記憶媒体を含み、伝播信号を排除するように定義される。
本明細書で使用する「回路」及び「回路部」という用語は、物理的な電子構成要素（すなわち、ハードウェア）と、ハードウェアを構成することができ、ハードウェアが実行することができ、及び／又は他の方法でハードウェアに関連付けることができる、任意のソフトウェア及び／又はファームウェア（「コード」）とを指す。本明細書で用いる場合、例えば特定のプロセッサ及びメモリは、コードの第１の１つ以上のラインを実行しているとき、第１の「回路」を含むことができ、コードの第２の１つ以上のラインを実行しているとき、第２の「回路」を含むことができる。本明細書で使用する「及び／又は」は、「及び／又は」によって連結されるリストにおける項目のうちの任意の１つ以上の項目を意味する。一例として、「ｘ及び／又はｙ」は、３つの要素の組｛（ｘ），（ｙ），（ｘ，ｙ）｝のうちの任意の要素を意味する。言い換えれば、「ｘ及び／又はｙ」は、「ｘ及びｙのうちの一方又は両方」を意味する。別の例として、「ｘ、ｙ及び／又はｚ」は、７つの要素の組｛（ｘ），（ｙ），（ｚ），（ｘ，ｙ），（ｘ，ｚ），（ｙ，ｚ），（ｘ，ｙ，ｚ）｝のうちの任意の要素を意味する。言い換えれば、「ｘ、ｙ及び／又はｚ」は、「ｘ、ｙ及びｚのうちの１つ以上」を意味する。本明細書で使用する「例示的な」という用語は、非限定的な例、事例又は例証としての役割を果たすことを意味する。本明細書で使用する「例えば」という用語は、１つ以上の非限定的な例、事例又は例証のリストを開始する。本明細書で使用する場合、回路部は、或る機能を実施するために必要なハードウェア及びコード（いずれかが必要である場合）を含む場合はいつでも、その機能の実施が（例えば、ユーザーが構成可能な設定、工場トリム等により）無効にされる又は有効にされていないか否かに関わりなく、回路部はその機能を実行するように「動作可能」である。
本方法及び／又はシステムを、或る特定の実施態様を参照して記載してきたが、当業者であれば、本方法及び／又はシステムの範囲から逸脱することなく、種々の変更を行うことができること及び均等物に置き換えることができることを理解するであろう。例えば、開示した例のブロック及び／又は構成要素を、組み合わせ、分割し、再配置し、及び／又は他の方法で変更することができる。加えて、本開示の範囲から逸脱することなく、本開示の教示に対して特定の状況又は材料を適合させるように多くの改変を行うことができる。したがって、本方法及び／又はシステムは、開示されている特定の実施態様に限定されない。代わりに、本方法及び／又はシステムは、字義どおりにでも均等論のもとにおいても、添付の特許請求の範囲内に入る全ての実施態様を含む。
１００ デジタルＸ線撮像システム
１０２ Ｃ形状フレーム
１０４ Ｘ線発生器
１０６ Ｘ線検出器
１０８ 第１のセクション
１１０ 第２のセクション
１１２ 第１のハンドル
１１４ 第２のハンドル
１１６ 中央セクション
１１８ 表示装置
１２０ 電源
１２２ 継手
１２４ 継手
２００ デジタルＸ線撮像システム
２０２ フレーム
２０４ Ｘ線発生器
２０６ Ｘ線検出器
２０８ 演算装置
２１０ 電池
２１２ 表示装置
２１４ オペレーター入力デバイス
２１６ ハンドル
２１８ Ｘ線管
２２０ コリメーター
２２２ シールドスイッチ
２２４ 後方散乱シールドデバイス
２２６ 検出器ハウジング
２２８ シンチレーションスクリーン
２３０ 反射体
２３２ デジタル撮像センサー
２３４ 透視検出システム
３００ 後方散乱シールド
３０２ ハウジング
３０４ 演算装置
３０６ プリント回路基板
３０８ Ｘ線管
３１０ コリメーター
３１２ Ｘ線トリガー
３１４ 標的カメラ
４０２ 第１の場所
４０４ 第２の場所
４０６ａ ナット
４０６ｂ ナット
４０６ｃ ナット
４０８ データコネクタ
５０２ 入力デバイス
５０４ 入力デバイス
５０６ データコネクタ
５０８ 入力ガード
５１０ トリガーロック
６００ 後方散乱シールド
６０２ 検出器ハウジング
６０２ ハウジング
６０４ シンチレーションスクリーン
６０６ 反射体
６０８ 入射Ｘ線
６１０ 可視光
６１２ デジタル撮像センサー
６１４ レンズ
６１６ 角度
６２０ イメージャーブラケット
６２２ 搭載ブラケット
６２４ スロット
６２６ 撮像ブラケット
６２８ データコネクタ
９１６ Ｉ／Ｏインターフェース
１００２ 対象物
１００４ Ｘ線放射
１１００ 機械可読命令
１２００ 演算システム
１２０２ プロセッサ
１２０４ 機械可読命令
１２０６ ランダムアクセスメモリ
１２０８ 専用メモリ
１２１０ 大容量格納装置
１２１２ バス
１２１４ ネットワークインターフェース
１２１６ Ｉ／Ｏインターフェース
１２１６ 出力インターフェース
１２１８ 通信ネットワーク
１２２０ Ｉ／Ｏデバイス
１２２２ 機械可読媒体

Claims (20)

  1. 入射Ｘ線放射に基づいてデジタル画像を生成するＸ線検出器と、
    Ｘ線放射を出力するＸ線管と、
    前記Ｘ線管を制御し、前記Ｘ線検出器から前記デジタル画像を受信し、前記デジタル画像を表示装置にリアルタイムに出力する演算装置と、
    前記Ｘ線管、前記Ｘ線検出器、及び前記演算装置に電力を提供する電源と、
    フレームであって、
    前記Ｘ線検出器、前記演算装置、及び前記電源を保持し、
    前記Ｘ線管が前記Ｘ線放射を前記Ｘ線検出器に方向付けるように前記Ｘ線管を保持するフレームとを具備する可搬型Ｘ線スキャナー。
  2. 前記電源は取り外し可能電池を含む請求項１に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
  3. 前記フレームに取り付けられた第１のハンドルと、
    前記フレームに取り付けられ、前記Ｘ線放射を出力するように前記Ｘ線管をユーザーが起動することを可能にするトリガーを有する第２のハンドルとを更に備える請求項１に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
  4. 前記第１のハンドル又は前記第２のハンドルの少なくとも一方は、前記フレーム上の複数の場所に取り付け可能である請求項３に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
  5. 前記第２のハンドルは第２の入力デバイスを有し、前記演算装置は、前記第２の入力デバイスを介して受信される入力に基づいて前記Ｘ線管又は前記デジタル撮像センサーを制御する請求項３に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
  6. 前記演算装置は前記デジタル画像をデータ記憶装置に出力する請求項１に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
  7. 前記演算装置はデジタルビデオを出力する請求項１に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
  8. 無線通信回路部を更に備え、前記演算装置は、前記無線通信回路部を介して前記デジタル画像を出力する請求項１に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
  9. 前記Ｘ線検出器は透視検出システムを備え、
    該透視検出システムは、
    シンチレーターと、
    反射体と、
    デジタル撮像センサーであって、前記シンチレーターによって生成され、前記反射体によって該デジタル撮像センサーに反射された光から前記デジタル画像を生成するデジタル撮像センサーとを備える請求項１に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
  10. 前記フレームはＣ形状フレームを含み、前記Ｘ線シンチレーター及び前記デジタル撮像センサーは前記Ｃ形状フレームの第１の端部にあり、前記Ｘ線管は前記Ｃ形状フレームの第２の側面にある請求項９に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
  11. 前記Ｘ線管、前記シンチレーター、及び前記デジタル撮像センサーは、鉄又はアルミニウム材料の非破壊試験のためのＸ線波長を使用して前記デジタル画像を生成する請求項９に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
  12. 前記Ｘ線シンチレーター及び前記デジタル撮像センサーを保持する受信機ハウジングを更に備え、該受信機ハウジングは２．５インチ以下の厚さを有する請求項９に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
  13. 前記受信機ハウジングは、前記Ｘ線シンチレーターから前記デジタル撮像センサーに光を反射するイメージャーミラーを保持する請求項１２に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
  14. 前記Ｘ線検出器は、ＣＣＤパネル、ＣＭＯＳパネル、又は透視検出システムを含む請求項１に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
  15. 前記Ｘ線管に結合され、前記Ｘ線放射をフィルタリングするコリメーターを更に備える請求項１に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
  16. 前記演算装置は、タイムスタンプ、日付スタンプ、地理的データ、又はスキャナー傾斜のうちの少なくとも１つを、前記デジタル画像に付加する請求項１に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
  17. ２０ポンド未満の重さがある請求項１に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
  18. 前記フレームに結合された前記表示装置を更に備える請求項１に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
  19. 前記フレームは、炭素繊維又は機械加工されたアルミニウムのうちの少なくとも一方を含む請求項１に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
  20. 手持ち式又はホイールを介して可搬型であるように構成される請求項１に記載の可搬型Ｘ線スキャナー。
JP2020542603A 2018-02-07 2019-02-07 デジタルｘ線撮像のためのシステム及び方法 Active JP7245251B2 (ja)

Applications Claiming Priority (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862627466P 2018-02-07 2018-02-07
US201862627473P 2018-02-07 2018-02-07
US201862627469P 2018-02-07 2018-02-07
US201862627464P 2018-02-07 2018-02-07
US62/627,473 2018-02-07
US62/627,464 2018-02-07
US62/627,469 2018-02-07
US62/627,466 2018-02-07
US16/269,459 US10874362B2 (en) 2018-02-07 2019-02-06 Systems and methods for digital x-ray imaging
US16/269,459 2019-02-06
PCT/US2019/017051 WO2019157182A1 (en) 2018-02-07 2019-02-07 Systems and methods for digital x-ray imaging

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021512712A true JP2021512712A (ja) 2021-05-20
JP7245251B2 JP7245251B2 (ja) 2023-03-23

Family

ID=67475029

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020542582A Pending JP2021513073A (ja) 2018-02-07 2019-02-07 Ｘ線撮影後方散乱シールド及び後方散乱シールドを備えるｘ線撮像システム
JP2020542545A Pending JP2021513071A (ja) 2018-02-07 2019-02-07 デジタルｘ線撮像のためのシステム及び方法
JP2020542576A Pending JP2021513072A (ja) 2018-02-07 2019-02-07 可搬型デジタルｘ線撮像のためのシステム及び方法
JP2020542603A Active JP7245251B2 (ja) 2018-02-07 2019-02-07 デジタルｘ線撮像のためのシステム及び方法

Family Applications Before (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020542582A Pending JP2021513073A (ja) 2018-02-07 2019-02-07 Ｘ線撮影後方散乱シールド及び後方散乱シールドを備えるｘ線撮像システム
JP2020542545A Pending JP2021513071A (ja) 2018-02-07 2019-02-07 デジタルｘ線撮像のためのシステム及び方法
JP2020542576A Pending JP2021513072A (ja) 2018-02-07 2019-02-07 可搬型デジタルｘ線撮像のためのシステム及び方法

Country Status (5)

Country Link
US (6) US10874362B2 (ja)
EP (4) EP3749983B1 (ja)
JP (4) JP2021513073A (ja)
CA (4) CA3090288C (ja)
WO (4) WO2019157179A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024034714A1 (ko) * 2022-08-12 2024-02-15 주식회사 일렉필드퓨처 포터블 엑스레이장치

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10874362B2 (en) 2018-02-07 2020-12-29 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for digital x-ray imaging
EP3853639A4 (en) * 2018-09-21 2022-04-27 Shenzhen Xpectvision Technology Co., Ltd. IMAGING SYSTEM
US11355808B2 (en) * 2019-12-16 2022-06-07 Turner Imaging Systems, Inc. Power source for portable medical devices
US20220121854A1 (en) * 2020-10-20 2022-04-21 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for generating video files of digital x-ray imaging
CN112666192A (zh) * 2020-12-11 2021-04-16 西安增材制造国家研究院有限公司 一种开放仓体式ct检测设备
JP7447037B2 (ja) * 2021-03-05 2024-03-11 東芝エネルギーシステムズ株式会社 発光放射線遮蔽体および樹脂状遮蔽部の製造方法
CN113514484B (zh) * 2021-07-13 2023-12-22 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 适用于x射线成像的全光分幅系统
WO2023009811A1 (en) * 2021-07-30 2023-02-02 Qsa Global, Inc. Systems and methods for combining thermal and/or optical imaging with digital radiographic imaging
WO2023009793A1 (en) * 2021-07-30 2023-02-02 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for monitoring feature sizes in digital x-ray imaging
WO2023101980A1 (en) * 2021-11-30 2023-06-08 Qsa Global Inc. Systems and methods for compensating magnification and overlaying images in digital radiographic imaging

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012187436A (ja) * 2007-10-26 2012-10-04 Konica Minolta Medical & Graphic Inc カセッテ型放射線画像固体検出器
WO2013065681A1 (ja) * 2011-10-31 2013-05-10 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影システム、放射線画像処理装置、放射線画像撮影装置、放射線動画像処理方法、及び放射線動画像処理プログラム
JP2013180059A (ja) * 2012-03-01 2013-09-12 Canon Inc Ｘ線撮影装置
US20140031664A1 (en) * 2012-07-30 2014-01-30 Mako Surgical Corp. Radiographic imaging device
JP2015131009A (ja) * 2014-01-14 2015-07-23 株式会社島津製作所 Ｘ線装置
WO2016172611A1 (en) * 2015-04-23 2016-10-27 Turner Innovations, Llc. Compact x-ray imaging devices
JP2017534841A (ja) * 2014-09-05 2017-11-24 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ スクワークル形状を有するデジタルフラットパネル検出器

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS555321U (ja) * 1978-06-24 1980-01-14
DE3751533D1 (de) * 1986-05-15 1995-10-26 Xi Tech Inc Verfahren zur Herstellung von fluoroskopischen und radiographischen Röntgenbildern und ein nach diesem Verfahren arbeitender, tragbarer Diagnostikapparat.
US4856036A (en) 1986-05-15 1989-08-08 Xi Tech Inc. Method for production of fluoroscopic and radiographic x-ray images and hand held diagnostic apparatus incorporating the same
US7289602B1 (en) 1995-06-23 2007-10-30 Science Applications International Corporation Portable, digital X-ray apparatus for producing, storing, and displaying electronic radioscopic images
US6389105B1 (en) * 1995-06-23 2002-05-14 Science Applications International Corporation Design and manufacturing approach to the implementation of a microlens-array based scintillation conversion screen
JPH09297111A (ja) * 1996-05-08 1997-11-18 Hihakai Kensa Kk 放射線透過試験装置
US5784434A (en) 1997-01-16 1998-07-21 Industrial Technology Research Institute Digital intra-oral imaging system for dental radiography
DE19731235C2 (de) 1997-07-21 2001-08-02 Siemens Ag Röntgenaufnahmevorrichtung für digitale Mammographie
US6543936B2 (en) * 2001-04-24 2003-04-08 Daniel Uzbelger Feldman Apparatus for diagnosis and/or treatment in the field of dentistry using fluoroscopic and conventional radiography
JP3880855B2 (ja) * 2001-12-28 2007-02-14 株式会社東芝 放射線非破壊検査方法
JP3618723B2 (ja) 2002-03-25 2005-02-09 アンリツ産機システム株式会社 Ｘ線異物検出装置
US7010092B2 (en) * 2003-08-08 2006-03-07 Imaging Dynamics Company Ltd. Dual energy imaging using optically coupled digital radiography system
DK2785150T3 (da) * 2004-02-20 2020-06-08 Aribex Inc Håndholdt røntgenindretning
US7289601B2 (en) * 2004-12-01 2007-10-30 Imascope Inc. Digital image collector for X-ray systems
US20080020332A1 (en) * 2004-12-30 2008-01-24 David Lavenda Device, System And Method For Operating A Digital Radiograph
US7825382B2 (en) 2005-12-22 2010-11-02 Eklin Sub Georgia, Inc. Remote triggered X-ray image capture device with gamma ray detector
JP5356241B2 (ja) * 2006-11-11 2013-12-04 アミール・ベルソン Ｘ線透視技術者防護装置
US7912273B2 (en) 2007-02-01 2011-03-22 Florida Power & Light Company Radiography test system and method
US8280145B2 (en) 2007-02-01 2012-10-02 Kovarik James J System for non-destructively examining degradation of an interior of a device
JP5116014B2 (ja) * 2007-06-21 2013-01-09 株式会社リガク 小角広角ｘ線測定装置
US8116429B2 (en) * 2009-01-29 2012-02-14 The Invention Science Fund I, Llc Diagnostic delivery service
US9125611B2 (en) 2010-12-13 2015-09-08 Orthoscan, Inc. Mobile fluoroscopic imaging system
JP5784381B2 (ja) * 2011-01-13 2015-09-24 株式会社アドバンス 歯科診療システム
US8787523B2 (en) 2011-07-01 2014-07-22 Olympus Ndt, Inc. X-ray analysis apparatus with radiation monitoring feature
US8948338B2 (en) * 2011-11-03 2015-02-03 Medtronic Navigation, Inc. Dynamically scanned X-ray detector panel
CZ29627U1 (cs) 2012-01-27 2016-07-12 American Science & Engineering, Inc. Přenosné zobrazovací zařízení rentgenových paprsků se zpětným rozptylem
CA2871123A1 (en) * 2012-04-24 2013-10-31 Portavision Medical Llc Mobile imaging system and method
US20130315368A1 (en) * 2012-05-22 2013-11-28 Aribex, Inc. Handheld X-Ray System for 3D Scatter Imaging
JP2014155620A (ja) * 2013-02-15 2014-08-28 Canon Inc 移動型ｘ線発生装置
WO2015002276A1 (ja) * 2013-07-03 2015-01-08 つくばテクノロジー株式会社 医療用小型ｘ線撮影装置
US20150196262A1 (en) * 2014-01-15 2015-07-16 John K. Grady Non-magnetic mobile c-arm fluoroscopy device
US9801604B2 (en) * 2014-05-16 2017-10-31 Koninklijke Philips N.V. System for controlling an X-ray detector
US9572544B2 (en) * 2014-12-17 2017-02-21 Carestream Health, Inc. Deployable guard for mobile x-ray system
US9649078B2 (en) 2015-07-28 2017-05-16 Dental Imaging Technologies Corporation Hybrid X-ray system with detachable radiation shield
CN108024773B (zh) * 2015-09-08 2021-03-30 富士胶片株式会社 放射线照射装置的监视器图像显示方法以及放射线照射装置
EP3373818B1 (en) * 2015-11-09 2024-03-06 Radiaction Ltd. Radiation shielding apparatuses
US10012744B2 (en) * 2016-02-08 2018-07-03 Varex Imaging Corporation Imaging device using a close proximity tag to configure a wireless local area network (LAN) transceiver
US10842449B2 (en) * 2017-07-12 2020-11-24 Sociedad Espanola De Electromedicina Y Caldid, Sa Portable x-ray device and system
US10874362B2 (en) 2018-02-07 2020-12-29 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for digital x-ray imaging

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012187436A (ja) * 2007-10-26 2012-10-04 Konica Minolta Medical & Graphic Inc カセッテ型放射線画像固体検出器
WO2013065681A1 (ja) * 2011-10-31 2013-05-10 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影システム、放射線画像処理装置、放射線画像撮影装置、放射線動画像処理方法、及び放射線動画像処理プログラム
JP2013180059A (ja) * 2012-03-01 2013-09-12 Canon Inc Ｘ線撮影装置
US20140031664A1 (en) * 2012-07-30 2014-01-30 Mako Surgical Corp. Radiographic imaging device
JP2015131009A (ja) * 2014-01-14 2015-07-23 株式会社島津製作所 Ｘ線装置
JP2017534841A (ja) * 2014-09-05 2017-11-24 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ スクワークル形状を有するデジタルフラットパネル検出器
WO2016172611A1 (en) * 2015-04-23 2016-10-27 Turner Innovations, Llc. Compact x-ray imaging devices

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024034714A1 (ko) * 2022-08-12 2024-02-15 주식회사 일렉필드퓨처 포터블 엑스레이장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20190239830A1 (en) 2019-08-08
US20190243008A1 (en) 2019-08-08
US11596370B2 (en) 2023-03-07
CA3090290A1 (en) 2019-08-15
CA3090288A1 (en) 2019-08-15
JP7245251B2 (ja) 2023-03-23
CA3090289A1 (en) 2019-08-15
EP3749983A1 (en) 2020-12-16
WO2019157175A1 (en) 2019-08-15
CA3090318C (en) 2023-01-03
JP2021513071A (ja) 2021-05-20
US20190239836A1 (en) 2019-08-08
CA3090289C (en) 2023-09-26
EP3749980B1 (en) 2024-04-03
US11690583B2 (en) 2023-07-04
WO2019157179A1 (en) 2019-08-15
WO2019157184A1 (en) 2019-08-15
CA3090318A1 (en) 2019-08-15
CA3090290C (en) 2023-03-21
JP2021513072A (ja) 2021-05-20
EP3749980A1 (en) 2020-12-16
US20210321964A1 (en) 2021-10-21
US11026646B2 (en) 2021-06-08
JP2021513073A (ja) 2021-05-20
EP3749984A1 (en) 2020-12-16
US20220000438A1 (en) 2022-01-06
EP3749985A1 (en) 2020-12-16
WO2019157182A1 (en) 2019-08-15
CA3090288C (en) 2023-11-07
US20190239834A1 (en) 2019-08-08
US10874362B2 (en) 2020-12-29
US11026645B2 (en) 2021-06-08
EP3749983B1 (en) 2023-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2021512712A (ja) デジタルｘ線撮像のためのシステム及び方法
JP6099620B2 (ja) 放射線画像撮影装置
WO2012070084A1 (ja) 移動型ｘ線撮影装置
US20220121854A1 (en) Systems and methods for generating video files of digital x-ray imaging
US20230034478A1 (en) Systems and methods for combining thermal and/or optical imaging with digital radiographic imaging
JP2013075065A (ja) 放射線画像処理装置、放射線画像読影システム、放射線画撮影システム、放射線画像処理方法、及び放射線画像処理プログラム
WO2023009811A1 (en) Systems and methods for combining thermal and/or optical imaging with digital radiographic imaging
US20230034628A1 (en) Systems and methods for monitoring feature sizes in digital x-ray imaging
US9113821B2 (en) Radiation imaging apparatus and method
US20230165545A1 (en) Systems and methods for compensating magnification and overlaying images in digital radiographic imaging
WO2023101980A1 (en) Systems and methods for compensating magnification and overlaying images in digital radiographic imaging
JP2021069805A (ja) 放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影装置の制御方法及びプログラム
JP5495817B2 (ja) 放射線撮影装置、その制御方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211119

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20221031

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221101

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230201

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230228

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230310

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7245251

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150