JP2015131009A - Ｘ線装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移動機構への操作を効率良く行うことができるＸ線装置を提供することを目的とする。【解決手段】操作者が握るハンドスイッチ１０に透視スイッチ２１とロック解除スイッチ２２，２３，２４および２５とを搭載するように当該ハンドスイッチ１０を構成する。ロック解除スイッチ２２，２３，２４および２５は、操作者が押したときのみＣアームの移動がロック解除されるように構成されている。このように、透視スイッチ２１を搭載したハンドスイッチ１０に、ロック解除スイッチ２２，２３，２４および２５をも搭載することで、操作者は透視を行いながらハンドスイッチ１０からロックあるいはロック解除することができる。よって、操作者は視線をずらすことなくＣアームを手動で動かすことができ、操作の効率化が向上する。その結果、Ｃアームへの操作を効率良く行うことができる。【選択図】図３

Description

この発明は、透視あるいは撮影を行うＸ線装置に係り、特に、Ｘ線管，Ｘ線検出器の少なくともいずれか一方を被検体に対して相対的に手動により移動させる技術に関する。

従来、この種のＸ線装置として、例えば外科用Ｘ線テレビシステムがある。外科用Ｘ線テレビシステムは、車輪が付いた移動式台車と、Ｘ線管およびＸ線検出器を保持した保持アーム（一端でＸ線管を保持し、他端でＸ線検出器を保持するＣアーム）とを備えている。保持アーム（Ｃアーム）は移動式台車に保持され当該移動式台車に対して移動可能に構成されている。車輪を転がして移動式台車を床面に対して水平移動させることで、保持アーム（Ｃアーム）とともにＸ線管およびＸ線検出器を任意の位置に移動させることができる。そして、保持アーム（Ｃアーム）に設けられた手動操作用のハンドルを操作者が握って、保持アーム（Ｃアーム）を手動により動かすことによってＸ線管およびＸ線検出器を動かしながら透視を行うことができる。この外科用Ｘ線テレビシステムは、侵襲的な検査（外科に準じた検査）に使用される。

外科用Ｘ線テレビシステムでは、保持アーム（Ｃアーム）を手動により動かしてＸ線管およびＸ線検出器を任意の透視位置に移動させるので、透視以外には保持アーム（Ｃアーム）の移動が電磁ブレーキなどでロックされるように構成されており、保持アーム（Ｃアーム）の移動をロック解除してから透視を行う。このように、外科用Ｘ線テレビシステムには、保持アーム（Ｃアーム）の移動をロックする状態またはロック解除する状態のいずれかに切り換えるロック機構用操作スイッチが設けられている。従来では、かかる（ロック機構用）操作スイッチは移動式台車の本体に設けられていた。

しかし、かかる操作スイッチを移動式台車の本体に設けると、切り換えの度に操作者が手術台を回り込んで往復する、あるいは別の人間に操作スイッチの操作を指示する必要があり、操作者に必要以上の負担が強いられるという問題があった。そこで、操作スイッチを、Ｘ線管，Ｘ線検出器，保持アーム（Ｃアーム）のいずれかに設けたＸ線装置が、本発明者から提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような位置に操作スイッチを設けることで、操作者の必要以上の移動や操作指示といった作業負担を軽減することができる。特に、手動の対象となる保持アーム（Ｃアーム）に操作スイッチを設けることで、移動することなくその場で操作者自らがロックする状態またはロック解除する状態のいずれかに切り換えることができる。

特開２００５−１３７０５号公報

しかしながら、このような構成を有する場合には、保持アーム（Ｃアーム）に操作スイッチを設けると、操作者は、ロックする，ロック解除する度に操作スイッチの方に視線を毎回ずらす必要があるという主たる問題がある。よって、動かしながら透視を行う場合などのように、ロックあるいはロック解除のために操作スイッチを頻繁に操作する場合には、透視を行いながらロック解除して保持アーム（Ｃアーム）操作を行う手順が多くなり煩雑になる。

また、保持アーム（Ｃアーム）に操作スイッチを設ける場合には、一回ずつ押す度にロックする状態またはロック解除する状態のいずれかに切り換えるパネル型で操作スイッチは構成されている。すなわち、盤面スイッチで操作スイッチは構成されている。よって、ロックする，ロック解除する度に操作スイッチを毎回押す必要がある。押したときのみロック解除されるロック解除スイッチで操作スイッチを構成することも考えられるが、その場合には保持アーム（Ｃアーム）を動かす間、保持アーム（Ｃアーム）に設けられたロック解除スイッチを押し続けなければならず、操作性が却って悪くなる。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、移動機構への操作を効率良く行うことができるＸ線装置を提供することを目的とする。

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、この発明に係るＸ線装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを備え、当該Ｘ線検出器で検出されたＸ線に基づいて透視あるいは撮影を行うＸ線装置であって、前記Ｘ線管，前記Ｘ線検出器の少なくともいずれか一方を前記被検体に対して相対的に手動により移動させるように構成された移動機構と、当該移動機構の移動をロックする状態またはロック解除する状態のいずれかに切り換える操作スイッチと、操作者が握るハンドスイッチと、透視あるいは撮影を行う指令を出力する透視・撮影スイッチとを備え、当該透視・撮影スイッチと前記操作スイッチとを前記ハンドスイッチに搭載するように当該ハンドスイッチを構成することを特徴とするものである。

［作用・効果］この発明に係るＸ線装置によれば、移動機構を手動で動かすことによって、Ｘ線管，Ｘ線検出器の少なくともいずれか一方を被検体に対して相対的に手動で動かす場合において、操作者が握るハンドスイッチに透視・撮影スイッチと操作スイッチとを搭載するように当該ハンドスイッチを構成する。透視・撮影スイッチは透視あるいは撮影を行う指令を出力するスイッチであり、操作スイッチは移動機構の移動をロックする状態またはロック解除する状態のいずれかに切り換えるスイッチである。このように、透視・撮影スイッチを搭載したハンドスイッチに、操作スイッチをも搭載することで、操作者は透視あるいは撮影を行いながらハンドスイッチからロックあるいはロック解除することができる。よって、操作者は視線をずらすことなく移動機構を手動で動かすことができ、操作の効率化が向上する。その結果、移動機構への操作を効率良く行うことができる。

上述した発明に係るＸ線装置の一例は、床面に対して水平移動可能に構成された移動式台車と、Ｘ線管およびＸ線検出器を保持し、移動式台車に保持され当該移動式台車に対して移動可能に構成された保持アームとを備えることである。もちろん、Ｘ線管，Ｘ線検出器の少なくともいずれか一方を被検体に対して相対的に手動により移動させるように構成された移動機構を備えたＸ線装置であれば、移動式台車を備えずに床面や天井面や壁面に据え付けられたＸ線装置などにも適用することができる。

移動式台車を備えた場合において、上述した（ロック・ロック解除の対象となる）移動機構は、上述した保持アームであって、当該保持アームの移動をロックする状態またはロック解除する状態のいずれかに操作スイッチは切り換える。この場合には、ハンドスイッチに搭載された操作スイッチを操作者が握って視線をずらすことなくロック解除して、保持アームを動かしながら透視や撮影を行うことができる。もちろん、（ロック・ロック解除の対象となる）移動機構は、移動式台車であって、当該移動式台車の移動をロックする状態またはロック解除する状態のいずれかに操作スイッチは切り換えてもよい。透視を行いながら移動式台車を僅かに動かしたいときに特に有用である。

上述したこれらの発明に係るＸ線装置では、透視を行う場合に特に有用である。すなわち、上述した透視・撮影スイッチは、透視を行う指令を出力する透視スイッチである。この場合には、ハンドスイッチに搭載された操作スイッチを操作者が握った後にハンドスイッチに搭載された透視スイッチを操作することで、透視を行いながらロック解除することができ、手動操作手順が簡単になる。

また、上述したこれらの発明に係るＸ線装置において、操作スイッチを押したときのみ移動機構の移動がロック解除されるのが好ましい。この場合には移動機構を動かすことを、ハンドスイッチに搭載された操作スイッチを押し続けるのみで実現することができる。よって、従来のように動かす対象の移動機構（例えばＣアーム）に設けられた操作スイッチを押し続けつつ同じ移動機構（Ｃアーム）を動かさなくとも、ハンドスイッチに搭載された操作スイッチを押し続けつつ逆の手で移動機構を動かせばよいので、操作性が良くなる。

この発明に係るＸ線装置によれば、操作者が握るハンドスイッチに（透視あるいは撮影を行う指令を出力する）透視・撮影スイッチと（移動機構の移動をロックする状態またはロック解除する状態のいずれかに切り換える）操作スイッチとを搭載するように当該ハンドスイッチを構成する。このように、透視・撮影スイッチを搭載したハンドスイッチに、操作スイッチをも搭載することで、操作者は透視あるいは撮影を行いながらハンドスイッチからロックあるいはロック解除することができる。その結果、移動機構への操作を効率良く行うことができる。

実施例に係る外科用Ｘ線装置の概略構成を示した側面図である。 外科用Ｘ線装置に備えられたモニタ用台車の概略構成を示した正面図である。 外科用Ｘ線装置に備えられたハンドスイッチの概略図である。 変形例に係るＣアームを備えた据え付け型のＸ線装置の概略構成を示した側面図である。

以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。
図１は、実施例に係る外科用Ｘ線装置の概略構成を示した側面図であり、図２は、外科用Ｘ線装置に備えられたモニタ用台車の概略構成を示した正面図であり、図３は、外科用Ｘ線装置に備えられたハンドスイッチの概略図である。本実施例では、Ｘ線装置として、外科用Ｘ線テレビシステムのような侵襲的な検査（外科に準じた検査）に使用される外科用Ｘ線装置を例に採って説明するとともに、Ｘ線管およびＸ線検出器を保持する保持アームとしてＣアームを例に採って説明する。

図１に示すように、本実施例に係る外科用Ｘ線装置１は、被検体Ｍを載置する載置台２（手術台やベッドや天板）とは独立して、Ｘ線管３およびＸ線検出器４が移動するように構成されている。Ｘ線管３は被検体ＭにＸ線を照射し、Ｘ線検出器４は被検体Ｍを透過したＸ線を検出する。図１では、Ｘ線検出器４はイメージインテンシファイア(Ｉ．Ｉ)で構成されているが、通常において用いられるＸ線検出器であれば、フラットパネル型Ｘ線検出器（FPD: Flat Panel Detector）などに例示されるように特に限定されない。外科用Ｘ線装置１は、この発明におけるＸ線装置に相当し、Ｘ線管３は、この発明におけるＸ線管に相当し、Ｘ線検出器４は、この発明におけるＸ線検出器に相当する。

この他に、外科用Ｘ線装置１は、一端でＸ線管３を保持し、他端でＸ線検出器４を保持するＣアーム５と、床面に対して水平移動可能に構成された移動式台車６と、Ｘ線検出器３で得られたＸ線画像を出力表示するモニタ７（図２を参照）を搭載したモニタ台車８（図２を参照）と、Ｘ線管３やＸ線検出器４や移動式台車６とモニタ台車８とを電気的に接続する通信ケーブル９と、操作者が握るハンドスイッチ１０（図３を参照）とを備えている。本実施例では、移動式台車６とモニタ台車８とをそれぞれ別に備えたが、移動式台車にモニタを備えてもよい。Ｃアーム５は、この発明における移動機構に相当するとともに、この発明における保持アームに相当し、移動式台車６は、この発明における移動式台車に相当し、ハンドスイッチ１０は、この発明におけるハンドスイッチに相当する。

Ｃアーム５は、移動式台車６に保持され当該移動式台車６に対して移動可能に構成されている。Ｃアーム５は、回転中心軸ｘ方向に湾曲状に形成されている。Ｃアーム５は、本実施例では、Ｃアーム５自身に沿って回転中心軸ｘと直交する軸ｙの軸心周りに（矢印ＲＡ方向に）回転することで、Ｃアーム５に保持されたＸ線管３およびＸ線検出器４も同方向に回転することが可能である。さらに、Ｃアーム５は回転中心軸ｘの軸心周りに（矢印ＲＢ方向に）回転することで、Ｘ線管４およびＸ線検出器５も同方向に回転することが可能であり、Ｃアーム５は鉛直軸の軸心周りに（矢印ＲＣ方向に）回転（すなわち旋回）することで、Ｘ線管４およびＸ線検出器５も同方向に回転（旋回）することが可能である。

具体的に、Ｃアーム５は、図１に示すように、支柱１１，水平支持部１２およびアーム保持部１３を介して、移動式台車６に保持されている。支柱１１は鉛直軸に沿って上下に昇降移動可能に回転可能で、支柱１１に保持されたＣアーム５ごとＸ線管４およびＸ線検出器５を昇降移動させることができる。水平支持部１２は、回転中心軸ｘ方向に平行な水平方向に進退移動可能であり、水平支持部１２に保持されたＣアーム５ごとＸ線管４およびＸ線検出器５を進退移動させることができる。

また、水平支持部１２に対してアーム保持部１３を回転中心軸ｘの軸心周りに回転可能に保持することで、アーム保持部１３に保持されたＣアーム５ごとＸ線管３およびＸ線検出器４を回転中心軸ｘの軸心周りに（矢印ＲＡ方向に）回転させることができる。アーム保持部１３に対してＣアーム５を回転中心軸ｘと直交する軸ｙの軸心周りに回転可能に保持することで、Ｃアーム５ごとＸ線管３およびＸ線検出器４を軸ｙの軸心周りに（矢印ＲＢ方向に）回転させることができる。支柱１１に対して水平保持部１２を鉛直軸の軸心周りに保持することで、水平保持部１２およびアーム保持部１３に保持されたＣアーム５ごとＸ線管３およびＸ線検出器４を鉛直軸の軸心周りに（矢印ＲＣ方向に）回転（旋回）させることができる。

また、Ｃアーム５には、手動操作用のハンドル１４を設けており、操作者が手動操作用のハンドル１４を握って、Ｃアーム５ごとＸ線管３およびＸ線検出器４を軸ｙの軸心周りに（矢印ＲＡ方向に）手動で回転させ、Ｃアーム５ごとＸ線管３およびＸ線検出器４を回転中心軸ｘの軸心周りに（矢印ＲＢ方向に）手動で回転させ、Ｃアーム５ごとＸ線管４およびＸ線検出器５を鉛直軸の軸心周りに（矢印ＲＣ方向に）手動で回転（旋回）させることができる。また、支柱１１を鉛直軸に沿って上下に手動で昇降移動させて、支柱１１に保持されたＣアーム５ごとＸ線管４およびＸ線検出器５を手動で昇降移動させ、水平支持部１２を水平方向に手動で進退移動させて、水平支持部１２に保持されたＣアーム５ごとＸ線管４およびＸ線検出器５を手動で進退移動させることができる。

なお、これらのＸ線管３，Ｘ線検出器４，Ｃアーム５，移動式台車６，支柱１１，水平支持部１２およびアーム保持部１３はパワーバランス（重量バランス）が保たれるようにそれぞれが設計されており、これらがどの位置に移動しても重量により軸が傾くことがない。よって、操作者はこれらを手動で簡単に動かすことができる。

移動式台車６の底部には前輪６ａおよび後輪６ｂが設けられている。モータ６Ｍにより前輪６ａを駆動させて、操作者が移動式台車６を押し引きして後輪６ｂを転がすことで、床面に対してＣアーム５ごとＸ線管４およびＸ線検出器５を水平方向に自在に移動させることができる。このように、本実施例に係る移動式台車６は、モータ６Ｍにより手動をアシスト（支援）するように構成されている。もちろん、Ｘ線検出器４，Ｃアーム５，移動式台車６，支柱１１，水平支持部１２およびアーム保持部１３を含んだ外科用Ｘ線装置１の総重量が軽ければ、必ずしもモータにより手動をアシスト（支援）しなくてもよい。なお、モータや駆動軸やピニオン等（いずれも図示省略）を備えて、Ｘ線管３，Ｘ線検出器４およびＣアーム５などの手動をアシスト（支援）するように構成してもよい。

このようにＣアーム５および移動式台車６が手動で動くことにより、Ｘ線管３，Ｘ線検出器４の両方が被検体Ｍに対して手動により動く。また、Ｘ線検出器４で検出されたＸ線に基づいて透視あるいは撮影を行う。撮影を行う場合には、通常の線量でＸ線管３から照射されて被検体Ｍを透過したＸ線をＸ線検出器４が検出して得られたＸ線検出信号に対してラグ補正やゲイン補正などの各種の処理を行ってＸ線画像を出力して、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などで形成された記憶媒体（図示省略）に書き込んで記憶し、適宜必要に応じて、記憶媒体から読み出して、モニタ７（図２を参照）に出力表示あるいはプリンタやフィルム等（図示省略）に出力印刷する。一方、透視を行う場合には、撮影のときよりも少ない線量でＸ線管３から連続的に照射されて被検体Ｍを透過したＸ線をＸ線検出器４が検出して得られた各々のＸ線検出信号に対してラグ補正やゲイン補正などの各種の処理をそれぞれ行って各々のＸ線画像を逐次に連続的にモニタ７に出力表示する。このように記憶媒体を介さずにモニタ７に直接的に出力表示することで、透視で得られた各々のＸ線画像を動画としてリアルタイムに表示することができる。なお、透視で得られた各々のＸ線画像を記憶媒体に書き込んで記憶してもよい。本実施例では、侵襲的な検査に使用される外科用Ｘ線装置１であるので、透視を専ら行うために用いられる。

図２に示すように、モニタ台車８はモニタ７を搭載している。本実施例では、モニタ７を２つ設置しており、一方がリアルタイムにＸ線画像を出力表示する透視用のライブモニタであり、他方が過去に得られたＸ線画像を参照用に出力表示するリファレンスモニタである。もちろん、モニタの数については特に限定されず、透視用のライブモニタのみを備えてもよい。移動式台車６と同様に、モニタ台車８についても、底部に前輪（図示省略）および後輪８ｂが設けられており、これらの前輪および後輪８ｂを転がすことで床面に対してモニタ台車８を水平方向に自在に移動させることができる。モニタ台車８についても、モータなどによりモニタ台車８の手動をアシスト（支援）するように構成してもよい。

図３に示すように、ハンドスイッチ１０には、透視を行う指令を出力する透視スイッチ２１と、Ｃアーム５（図１を参照）の移動をロックする状態またはロック解除する状態のいずれかに切り換えるロック解除スイッチ２２，２３，２４および２５とを搭載している。親指で透視スイッチ２１が押しやすいようにハンドスイッチ１０の頭部に透視スイッチ２１が設けられており、残りのロック解除スイッチ２２，２３，２４および２５は、人差し指，中指，薬指および小指で押しやすいようにハンドスイッチ１０の側部にそれぞれが設けられている。透視スイッチ２１は、この発明における透視・撮影スイッチに相当するとともに、この発明における透視スイッチに相当し、ロック解除スイッチ２２，２３，２４および２５は、この発明における操作スイッチに相当する。

図３では、ハンドスイッチ１０と、Ｘ線管３，Ｘ線検出器４，Ｃアーム５，移動式台車６，支柱１１，水平支持部１２およびアーム保持部１３（いずれも図１を参照）とを電気的に接続する通信ケーブル２６を備えているが、これらの間を無線通信で構成してもよい。ただ、ハンドスイッチは小型で無くしやすいので、これらの間は通信ケーブルで電気的に接続されているのが好ましい。

透視スイッチ２１は、操作者が当該透視スイッチ２１を押すと透視を行う指令を出力して、Ｘ線管３（図１を参照）およびＸ線検出器４（図１を参照）に送り込み、Ｘ線管３から透視に応じた線量でのＸ線を被検体Ｍ（図１を参照）に照射して、Ｘ線検出器４が被検体Ｍを透過したＸ線を検出することで透視を開始する。そして、透視で得られた各々のＸ線画像をモニタ７（図２を参照）に逐次に連続的に出力表示する。

ロック解除スイッチ２２，２３，２４および２５は、当該ロック解除スイッチ２２，２３，２４および２５を押したときのみＣアーム５（図１を参照）の移動がロック解除されるように構成されている。ロック解除スイッチ２２は、軸ｙ（図１を参照）の軸心周りの回転方向（図１中の矢印ＲＡ方向）のロック解除スイッチである。ロック解除スイッチ２３は、回転中心軸ｘ（図１を参照）の軸心周りの回転方向（図１中の矢印ＲＢ方向）のロック解除スイッチである。ロック解除スイッチ２４は、水平方向の進退移動および鉛直軸の軸心周りの回転方向（図１中の矢印ＲＣ方向）のロック解除スイッチである。ロック解除スイッチ２５は、鉛直方向の昇降移動のロック解除スイッチである。

ロック機構（図示省略）は、例えば電磁ブレーキなどで構成されている。各方向のロック機構がそれぞれ設けられており、各ロック解除スイッチ２２，２３，２４および２５を押している間のみロック解除の指令を出力し、各方向のロック機構にロック解除する指令を送り込むことでロック解除する状態に切り換える。

先ず、操作者は、被検体Ｍ（図１を参照）の近くにまで移動式台車６（図１を参照）およびモニタ台車８（図２を参照）を手動で動かす。そして、ハンドスイッチ１０（図３を参照）に設けられた透視スイッチ２１（図３を参照）を操作者が押すと透視を開始する。このとき、関心領域がＸ線画像の画像中心にない場合、関心領域がＸ線画像の画像中心に位置するようにＣアーム５（図１を参照）を操作して、Ｘ線管３（図１を参照）およびＸ線検出器４（図１を参照）を所望の透視位置に移動させる必要がある。

そこで、操作者は、ハンドスイッチ１０（図３を参照）に設けられたロック解除スイッチ２２，２３，２４および２５（図３を参照）のうち動かしたい方向のロック解除スイッチを、片手（例えば右手）の指で押し続け、動かしたい方向のＣアーム５（図１を参照）の移動に関するロック解除に切り換え、もう片方の手（例えば左手）でＣアーム５を動かす。動かしたい方向のロック解除スイッチを押し続けてＣアーム５を動かしている間、モニタ台車８（図２を参照）のモニタ７（図２を参照）に表示されたＸ線画像を操作者は見ながら位置決めを行うので、操作者の視線はモニタ７あるいは動かしているＣアーム５の方に向けられている。

ロック解除スイッチ２２，２３，２４および２５（図３を参照）がハンドスイッチ１０（図３を参照）に設けられているので、操作者はロック解除スイッチ２２，２３，２４および２５を握って視線をずらすことなくロック解除（ロックＯＦＦ）して、Ｃアーム５（図１を参照）を動かしながら透視を行うことができる。そして、関心領域がＸ線画像の画像中心に位置するまでロック解除した状態でＣアーム５を動かしながら透視を行い、Ｘ線管３（図１を参照）およびＸ線検出器４（図１を参照）を所望の透視位置に移動させた後にロック解除スイッチを解放してロック（ロックＯＮ）する。これにより、操作者は従来のような盤面スイッチ（操作パネル）などを見ることなく、透視を行いながらロック解除のＯＮ／ＯＦＦ（ロックする状態，ロック解除する状態）が可能となる。

上記の説明は、関心領域がＸ線画像の画像中心に位置するための位置決めであったが、透視位置を変えながら（すなわち関心領域を移動させながら）侵襲的な検査を行う場合も同様である。この場合においても、ハンドスイッチ１０（図３を参照）に設けられたロック解除スイッチ２２，２３，２４および２５（図３を参照）のうち動かしたい方向のロック解除スイッチを、片手の指で押し続け、動かしたい方向のＣアーム５（図１を参照）の移動に関するロック解除に切り換え、もう片方の手でＣアーム５を動かしながら透視を行う。このようにして、透視位置（関心領域）を変えて侵襲的な検査を行う。

本実施例に係る外科用Ｘ線装置１によれば、移動機構（本実施例ではＣアーム５）を手動で動かすことによって、Ｘ線管３，Ｘ線検出器４の少なくともいずれか一方（本実施例ではＸ線管３，Ｘ線検出器４の両方）を被検体Ｍに対して相対的に手動で動かす（本実施例では被検体Ｍを固定して手動で動かす）場合において、操作者が握るハンドスイッチ１０に透視・撮影スイッチ（本実施例では透視スイッチ２１）と操作スイッチ（本実施例ではロック解除スイッチ２２，２３，２４および２５）とを搭載するように当該ハンドスイッチ１０を構成する。透視・撮影スイッチ（透視スイッチ２１）は透視あるいは撮影を行う指令を出力するスイッチ（本実施例では透視を行う指令を出力するスイッチ）であり、操作スイッチ（ロック解除スイッチ２２，２３，２４および２５）は移動機構（Ｃアーム５）の移動をロックする状態またはロック解除する状態のいずれかに切り換えるスイッチ（本実施例では押したときのみＣアーム５の移動がロック解除されるように構成されたスイッチ）である。このように、透視・撮影スイッチ（透視スイッチ２１）を搭載したハンドスイッチ１０に、操作スイッチ（ロック解除スイッチ２２，２３，２４および２５）をも搭載することで、操作者は透視あるいは撮影（本実施例では透視のみ）を行いながらハンドスイッチ１０からロックあるいはロック解除することができる。よって、操作者は視線をずらすことなく移動機構（Ｃアーム５）を手動で動かすことができ、操作の効率化が向上する。その結果、移動機構（Ｃアーム５）への操作を効率良く行うことができる。

本実施例では、Ｘ線装置として、外科用Ｘ線テレビシステムのような侵襲的な検査に使用される外科用Ｘ線装置１を例に採って説明している。すなわち、外科用Ｘ線装置１は、床面に対して水平移動可能に構成された移動式台車６と、Ｘ線管３およびＸ線検出器４を保持し、移動式台車６に保持され当該移動式台車６に対して移動可能に構成された保持アーム（本実施例ではＣアーム５）とを備えている。

本実施例では、移動式台車６を備えており、ロック・ロック解除の対象となる移動機構は、保持アーム（Ｃアーム５）であって、当該保持アーム（Ｃアーム５）の移動をロックする状態またはロック解除する状態のいずれかに操作スイッチ（ロック解除スイッチ２２，２３，２４および２５）は切り換える。この場合には、ハンドスイッチ１０に搭載された操作スイッチ（ロック解除スイッチ２２，２３，２４および２５）を操作者が握って視線をずらすことなくロック解除して、保持アーム（Ｃアーム５）を動かしながら透視や撮影（本実施例では透視のみ）を行うことができる。

本発明に係るＸ線装置（本実施例では外科用Ｘ線装置１）は、本実施例のように透視を行う場合に特に有用である。すなわち、透視・撮影スイッチは、透視を行う指令を出力する透視スイッチ２１である。この場合には、ハンドスイッチ１０に搭載された操作スイッチ（ロック解除スイッチ２２，２３，２４および２５）を操作者が握った後にハンドスイッチ１０に搭載された透視スイッチ２１を操作することで、透視を行いながらロック解除することができ、手動操作手順が簡単になる。

本実施例のように、操作スイッチ（ロック解除スイッチ２２，２３，２４および２５）を押したときのみ移動機構（Ｃアーム５）の移動がロック解除されるのが好ましい。この場合には移動機構（Ｃアーム５）を動かすことを、ハンドスイッチ１０に搭載された操作スイッチ（ロック解除スイッチ２２，２３，２４および２５）を押し続けるのみで実現することができる。よって、従来のように動かす対象の移動機構（例えばＣアーム）に設けられた操作スイッチを押し続けつつ同じ移動機構（Ｃアーム）を動かさなくとも、ハンドスイッチに搭載された操作スイッチを（例えば右手で）押し続けつつ逆の手（例えば左手）で移動機構（Ｃアーム５）を動かせばよいので、操作性が良くなる。

この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例では、外科用Ｘ線テレビシステムのような侵襲的な検査に使用される外科用Ｘ線装置を例に採って説明したが、撮影を行う回診用Ｘ線装置や、移動式台車を備えずに床面や天井面や壁面に据え付けられたＸ線装置などに例示されるように、Ｘ線管，Ｘ線検出器の少なくともいずれか一方を被検体に対して相対的に手動により移動させるように構成された移動機構を備えた構造であれば、特に限定されない。図４は、変形例に係るＣアームを備えた据え付け型のＸ線装置の概略構成を示した側面図である。図４では、同じ構成については実施例と同じ符号を付しており、実施例における移動式台車６（図１を参照）を備えない点を除けば同じ構成である。図４においても、Ｃアーム５は、この発明における移動機構に相当し、Ｃアーム５の移動をロックする状態またはロック解除する状態のいずれかに操作スイッチ（実施例ではロック解除スイッチ）は切り換える。

（２）上述した実施例では、Ｘ線管，Ｘ線検出器の両方を被検体に対して手動により動かしたが、Ｘ線管，Ｘ線検出器の少なくともいずれか一方を被検体に対して相対的に手動により動かす構造であれば、特に限定されない。例えば、Ｘ線管またはＸ線検出器のいずれか一方のみを被検体に対して手動により動かすＸ線装置や、Ｘ線管，Ｘ線検出器の両方を固定した状態で被検体を載置する載置台（手術台やベッドや天板）のみを手動で動かすＸ線装置や、Ｘ線管，Ｘ線検出器の少なくともいずれか一方を手動により動かすとともに載置台を手動により動かすＸ線装置にも適用することができる。少なくとも載置台を手動により動かす場合には、載置台の移動をロックする状態またはロック解除する状態のいずれかに操作スイッチ（実施例ではロック解除スイッチ）は切り換える。

（３）上述した実施例では、外科用Ｘ線テレビシステムのように透視を行うＸ線装置を例に採って説明したが、上述した回診用Ｘ線装置のように撮影を行うＸ線装置に適用してもよい。この場合には、撮影を行う指令を出力する撮影スイッチを備え、当該撮影スイッチと操作スイッチ（実施例ではロック解除スイッチ）とをハンドスイッチに搭載するように当該ハンドスイッチを構成する。さらに、透視および撮影の両方が可能なＸ線装置に適用してもよい。この場合には、透視スイッチおよび撮影スイッチを両方備え、当該透視スイッチと当該撮影スイッチと操作スイッチ（ロック解除スイッチ）とをハンドスイッチに搭載するように当該ハンドスイッチを構成してもよい。その他にも、２段押しスイッチで構成し、半押し・全押しに応じて透視または撮影のいずれかに切り換える（例えば半押しのときに透視を行い、全押しのときに撮影を行うように切り換える）ように透視・撮影スイッチを構成してもよい。

（４）上述した実施例では、ロック・ロック解除の対象となる移動機構は、保持アーム（実施例ではＣアーム）であったが、移動式台車であってもよい。すなわち、移動式台車の移動をロックする状態またはロック解除する状態のいずれかに操作スイッチ（実施例ではロック解除スイッチ）は切り換える。さらには、保持アーム（Ｃアーム）の移動をロックする状態またはロック解除する状態のいずれかに切り換えるアーム用操作スイッチ（アーム用ロック解除スイッチ）と、移動式台車の移動をロックする状態またはロック解除する状態のいずれかに切り換える台車用操作スイッチ（台車用ロック解除スイッチ）とを備え、これらのアーム用操作スイッチ（アーム用ロック解除スイッチ）および台車用操作スイッチ（台車用ロック解除スイッチ）をハンドスイッチに搭載するように当該ハンドスイッチを構成してもよい。特に、ロック・ロック解除の対象となる移動機構が移動式台車の場合には、透視を行いながら移動式台車を僅かに動かしたいときに有用である。

（５）上述した実施例では、操作スイッチはロック解除スイッチで構成され、当該ロック解除スイッチを押したときのみ移動機構（実施例ではＣアーム）の移動がロック解除されたが、操作スイッチの構成については特に限定されない。例えば、操作スイッチを一回ずつ押す度にロックする状態またはロック解除する状態のいずれかに切り換える（例えば操作スイッチを奇数回押すとロック解除する状態に切り換え、偶数回押すとロックする状態に切り換える）構成であってもよい。また、操作スイッチを一回ずつ押す度に押下状態または開放状態のいずれかに切り換えて押下状態または開放状態のいずれかをロックする状態またはロック解除する状態のいずれかに対応する（例えば押下状態のときにロック解除する状態に切り換え、開放状態のときにロックする状態に切り換えるように対応する）ような構成であってもよい。

（６）上述した実施例では、保持アームは、一端でＸ線管を保持し、他端でＸ線検出器するＣアームであったが、Ｘ線管およびＸ線検出器を保持する構成であれば、保持アームの形状や保持箇所については特に限定されない。例えば、コの字形状に形成された保持アームであってもよい。

以上のように、この発明は、侵襲的な検査に使用される外科用Ｘ線装置に適している。

１ … 外科用Ｘ線装置
３ … Ｘ線管
４ … Ｘ線検出器
５ … Ｃアーム
６ … 移動式台車
１０ … ハンドスイッチ
２１ … 透視スイッチ
２２，２３，２４，２５ … ロック解除スイッチ
Ｍ … 被検体

Claims (6)

1. 被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
   前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と
   を備え、当該Ｘ線検出器で検出されたＸ線に基づいて透視あるいは撮影を行うＸ線装置であって、
   前記Ｘ線管，前記Ｘ線検出器の少なくともいずれか一方を前記被検体に対して相対的に手動により移動させるように構成された移動機構と、
   当該移動機構の移動をロックする状態またはロック解除する状態のいずれかに切り換える操作スイッチと、
   操作者が握るハンドスイッチと、
   透視あるいは撮影を行う指令を出力する透視・撮影スイッチと
   を備え、当該透視・撮影スイッチと前記操作スイッチとを前記ハンドスイッチに搭載するように当該ハンドスイッチを構成することを特徴とするＸ線装置。
2. 請求項１に記載のＸ線装置において、
   床面に対して水平移動可能に構成された移動式台車と、
   前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器を保持し、前記移動式台車に保持され当該移動式台車に対して移動可能に構成された保持アームと
   を備えることを特徴とするＸ線装置。
3. 請求項２に記載のＸ線装置において、
   前記移動機構は、前記保持アームであって、
   当該保持アームの移動をロックする状態またはロック解除する状態のいずれかに前記操作スイッチは切り換えることを特徴とするＸ線装置。
4. 請求項２に記載のＸ線装置において、
   前記移動機構は、前記移動式台車であって、
   当該移動式台車の移動をロックする状態またはロック解除する状態のいずれかに前記操作スイッチは切り換えることを特徴とするＸ線装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載のＸ線装置において、
   前記透視・撮影スイッチは、透視を行う指令を出力する透視スイッチであることを特徴とするＸ線装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載のＸ線装置において、
   前記操作スイッチを押したときのみ前記移動機構の移動がロック解除されることを特徴とするＸ線装置。

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