JP2021509168A5 - - Google Patents

Description

［発明の簡単な説明］
本発明の一観点によれば、その中に空洞と上部表面を画定するハウジング；及び当該接触要素が外部表面を含み、前記空洞内に囲まれた接触要素；を含み、前記空洞が内部表面を有する少なくとも１つの壁を備え、前記少なくとも１つの壁が、それに取り付けられ、前記少なくとも１つ壁の前記内部表面に対して整列した検知装置を有し；前記接触要素が、前記外部表面への機械的相互作用の適用時、前記接触要素と前記検知装置の間に物理的接触を提供するように構成され；前記外部表面及び前記上部表面が前記外部表面から前記上部表面まで延びる実質的に同一平面の輪郭を提供し；そして、前記検知装置が、適用時機械的相互作用の力の大きさ及び位置を検出するように構成される入力力を検出するセンサが提供される。
本発明の更なる観点によれば、その中に空洞を画定するハウジングと、前記空洞で囲まれた接触要素を有するセンサを提供し；前記接触要素の外部表面に機械的相互作用を適用し、前記外部表面と前記ハウジングの上部表面が、前記外部表面から前記上部表面に延びる実質的に同一平面の輪郭を提供し；前記接触要素と前記空洞の側壁の内部表面に取り付けられて整列された検知装置の間に物理的接触を提供し；そして、前記物理的接触に応答して前記機械的相互作用の３軸に沿った力の大きさ及び力の位置を検出する；上記ステップを含む入力力を検出する方法が提供される。
本発明の更に別の観点によれば、上部表面を有するハウジングを製造し；少なくとも１つの壁を含む空洞を前記ハウジングに設け；前記少なくとも１つの壁の内部表面に対して、機械的相互作用の適用時、該機械的相互作用の力の大きさ及び力の位置を検出する検知装置を位置合わせし；前記少なくとも１つの壁の前記内部表面に前記検知装置を取り付け；そして、当該接触要素が前記空洞に囲まれ、当該接触要素の外部表面と前記上部表面が、前記外部表面から前記上部表面まで延びる実質的に同一平面の輪郭を提供するように、前記空洞に接触要素を配置する、上記ステップを含み、前記接触要素が、前記外部表面への機械的相互作用の適用時、前記接触要素と前記検知装置の間の物理的接触を提供することができる、入力力を検出するセンサを製造する方法が提供される。

Claims (18)

1. その中に空洞と上部表面を画定するハウジング；及び
   当該接触要素が外部表面を含み、前記空洞内に囲まれた接触要素；
   を含み
   前記空洞が内部表面を有する少なくとも１つの壁を備え、
   前記少なくとも１つの壁が、それに取り付けられ、前記少なくとも１つ壁の前記内部表面に対して整列した検知装置を有し；
   前記接触要素が、前記外部表面への機械的相互作用の適用時、前記接触要素と前記検知装置の間に物理的接触を提供するように構成され；
   前記外部表面及び前記上部表面が前記外部表面から前記上部表面まで延びる実質的に同一平面の輪郭を提供し；そして
   前記検知装置が、適用時機械的相互作用の力の大きさ及び位置を検出するように構成される
   入力力を検出するセンサ。
2. 前記検知装置が３次元デカルト軸の大きさ及び位置を検出するように構成されている、請求項１記載のセンサ。
3. 前記検知装置が単一点圧力センサである、請求項１又は請求項２記載のセンサ。
4. 前記単一点圧力センサが量子トンネル複合材料を含む、請求項３記載のセンサ。
5. 前記空洞が４つの側壁と１つの底壁を備え、各前記壁に１つの前記検出装置が取り付けられている、請求項１ないし４のいずれか１項記載のセンサ。
6. 前記空洞が、２つの長手方向側壁と１つの底壁を有する細長い溝を備え、各前記長手方向側壁と前記底壁が１つの前記検知装置を備える、請求項１ないし４のいずれか１項記載のセンサ。
7. 前記接触要素及び前記空洞はそれぞれ、相互に協働する輪郭を含む、請求項１ないし６のいずれか１項記載のセンサ。
8. 前記接触要素がＶ字形の断面プロファイルを含む、請求項１ないし７のいずれか１項記載のセンサ。
9. 前記外部表面が弾性材料を含む、請求項１ないし８のいずれか１項記載のセンサ。
10. 前記外部表面が、指形状の輪郭を含む成型部分を含む、請求項１ないし９のいずれか１項記載のセンサ。
11. 前記センサ保護バンパーを提供するように構成されている、請求項１ないし１０のいずれか１項記載のセンサ。
12. その中に空洞を画定するハウジングと、前記空洞で囲まれた接触要素を有するセンサを提供し；
    前記接触要素の外部表面に機械的相互作用を適用し、前記外部表面と前記ハウジングの上部表面が、前記外部表面から前記上部表面に延びる実質的に同一平面の輪郭を提供し；
    前記接触要素と前記空洞の側壁の内部表面に取り付けられて整列された検知装置の間に物理的接触を提供し；そして
    前記物理的接触に応答して前記機械的相互作用の３軸に沿った力の大きさ及び力の位置を検出する；
    上記ステップを含む入力力を検出する方法。
13. 保護バンパーを提供するために、前記センサと接触している外部物体を検出するステップを更に含む、請求項１２記載の入力力を検出する方法。
14. 機械的相互作用を加える前記ステップが前記外部表面に沿って摺動力を提供することを含む、請求項１２記載の入力力を検出する方法。
15. 機械的相互作用を適用する前記ステップが、前記外部表面に沿ってトグル機能を提供することを含む、請求項１２又は請求項１３記載の入力力を検出する方法。
16. 上部表面を有するハウジングを製造し；
    少なくとも１つの壁を含む空洞を前記ハウジングに設け；
    前記少なくとも１つの壁の内部表面に対して、機械的相互作用の適用時、該機械的相互作用の力の大きさ及び力の位置を検出する検知装置を位置合わせし；
    前記少なくとも１つの壁の前記内部表面に前記検知装置を取り付け；そして
    当該接触要素が前記空洞に囲まれ、当該接触要素の外部表面と前記上部表面が、前記外部表面から前記上部表面まで延びる実質的に同一平面の輪郭を提供するように、前記空洞に接触要素を配置する、
    上記ステップを含み、
    前記接触要素が、前記外部表面への機械的相互作用の適用時、前記接触要素と前記検知装置の間の物理的接触を提供することができる、
    入力力を検出するセンサを製造する方法。
17. 前記接触要素を空洞内に配置する前記ステップにおいて、前記接触要素は、前記空洞と相互に協働するように配置される、請求項１６記載の製造方法。
18. 前記接触要素は、Ｖ字形の断面輪郭を有するように製造される、請求項１７記載の製造方法。