JP2021505114A - ローターおよびこれを具備するモーター - Google Patents

Abstract

実施例はシャフトと、前記シャフトと結合するローターと、前記ローターの外側に配置されるステーターとを含み、前記ローターは第１缶、前記第１缶内に少なくとも一部が配置されるローターコア、前記ローターコアと結合する複数個のマグネットおよび前記ローターコアの他の一部が配置される第２缶を含み、前記複数個のマグネットは複数個の離隔空間により円周方向に離隔して配置され、前記第１缶は第１プレート部、前記第１プレート部の縁から折り曲げられて形成される第１突出部および前記複数個の離隔空間のうち少なくとも二つに配置され、互いに離隔した複数個の第１突起を含み、前記第２缶は第２プレート部、前記第２プレート部の縁から折り曲げられて形成される第２突出部および前記複数個の離隔空間のうち少なくとも他の二つに配置され、互いに離隔した複数個の第２突起を含み、前記第１突起と前記第２突起は互いにずれて配列されるモーターに関する。【選択図】図３

Description

実施例はローターおよびこれを具備するモーターに関する。

モーターは電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換させて回転力を得る装置であって、車両、家庭用電化製品、産業用機器などに広範囲に亘って使われる。

モーターはハウジング（ｈｏｕｓｉｎｇ）、シャフト（ｓｈａｆｔ）、ハウジングの内部に配置されるステーター（ｓｔａｔｏｒ）、シャフトの外周面に設置されるローター（ｒｏｔｏｒ）等を含むことができる。ここで、前記モーターのステーターはローターとの電気的な相互作用を誘発してローターの回転を誘導する。そして、前記ローターの回転によりシャフトも回転する。

特に、前記モーターは自動車の操向安定性を保証するための装置に利用され得る。例えば、前記モーターは電動式操向装置（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の車両用モーターに使われ得る。

前記ローターには複数個のマグネットが設置されるが、マグネットの設置方法により、ローターコアの内部にマグネットが挿入結合されるＩＰＭタイプのローターとローターコアの表面にマグネットが付着されるＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）タイプのローターに分けられる。

このような、ＳＰＭタイプのローターを具備するモーターの場合、マグネットをローターコアにボンディングだけで結合させるため、ボンディング力が弱くなる場合、マグネットがローターコアから離脱する問題が発生する。

一方、マグネットはローターコアの外周面に付着され得る。そして、ローターコアの外周面には突起が配置され得る。ここで、複数個の突起はローターコアの外周面に沿って配置され得る。この時、複数個のマグネットは突起と突起の間にそれぞれ配置され得る。

それぞれのマグネットの位置はモーターのコギングトルク（ｃｏｇｇｉｎｇ ｔｏｒｑｕｅ）に影響を及ぼす。マグネットの円周方向幅と突起と突起との間の幅の公差によって、それぞれのマグネットの位置に誤差が発生し得る。それぞれのマグネットの位置に誤差が発生すると、コギングトルクが増加する問題点が発生する。

実施例は缶を利用してマグネットを保護するとともに、缶に形成された突起を利用してローターコアに付着されたマグネットの離脱を防止するローターおよびこれを含むモーターを提供する。

実施例はコギングトルクを低減するモーターを提供することをその目的とする。

実施例が解決しようとする課題は前述した課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解されるであろう。

前記課題は実施例により、シャフトと、前記シャフトと結合するローターと、前記ローターの外側に配置されるステーターと、を含み、前記ローターは第１缶、前記第１缶内に少なくとも一部が配置されるローターコア、前記ローターコアと結合する複数個のマグネットおよび前記ローターコアの他の一部が配置される第２缶を含み、前記複数個のマグネットは複数個の離隔空間により円周方向に離隔して配置され、前記第１缶は第１プレート部、前記第１プレート部の縁から折り曲げられて形成される第１突出部および前記複数個の離隔空間のうち少なくとも二つに配置され、互いに離隔した複数個の第１突起を含み、前記第２缶は第２プレート部、前記第２プレート部の縁から折り曲げられて形成される第２突出部および前記複数個の離隔空間のうち少なくとも他の二つに配置され、互いに離隔した複数個の第２突起を含み、前記第１突起と前記第２突起は互いにずれて配列されるモーターによって達成される。

ここで、前記第１突起と前記第２突起はマグネットの下面を基準として互いに異なる高さで配置され得る。

そして、前記第１突起は前記第１突出部の端部に形成され、前記第２突起は前記第２突出部の端部に形成され得る。

そして、前記第１突出部の端部と前記第２突出部の端部は互いに接触し得る。

また、前記第１突起は前記第１突出部の内周面から突出して形成され、前記第１突出部の外周面には前記第１突起と対応する位置に溝が形成され得る。

また、前記第１突起と前記第２突起との間の間隔は互いに一定であり得る。

また、前記離隔空間は前記ローターコアの上面から下面まで延びて形成され、前記第１突起および前記第２突起は前記離隔空間の両終端より中心に隣接した領域に配置され得る。

また、前記ローターコアは前記複数個のマグネットのそれぞれを収容する複数個の収容部を含み、前記複数個の収容部のうち少なくとも一つの収容部は溝が形成される面を含むことができる。ここで、前記ローターコアは外周面から外側に延びて形成された複数個のガイドを含み、前記複数個のガイドのそれぞれは前記複数個の離隔空間のそれぞれに配置され、前記収容部は前記複数個のガイドの間の領域と定義され得る。そして、前記収容部の溝は前記ローターコアの上面から前記ローターコアの下面まで延びて形成され、前記ガイドに隣接するように配置され得る。

前記課題は実施例により、ローターコアと前記ローターコアの外周面に互いに離隔するように配置される複数個のマグネットを含むローター部と、前記ローター部の上部を覆う第１缶と、前記ローター部の下部を覆う第２缶と、を含み、前記第１缶は前記マグネット間に形成された離隔空間に配置される第１突起を含み、前記第２缶は前記マグネット間に形成された離隔空間に配置される第２突起を含むローターによって達成される。

この時、前記ローターコアの円周方向に沿って前記第１突起と前記第２突起が交差して配置され得る。

そして、前記マグネットの一側は前記第１突起と接触し、前記マグネットの他側は前記第２突起と接触することができる。

そして、前記第１缶は前記ローター部の上部に配置されるリング状の第１プレート部と、前記第１プレート部の外周面から軸方向に突出した第１突出部とを含み、前記第２缶は前記ローター部の下部に配置されるリング状の第２プレート部と、前記第２プレート部の外周面から軸方向に突出した第２突出部とを含み、前記第１突起は前記第１突出部に形成され、前記第２突起は前記第２突出部に形成され得る。

この時、前記第１突出部に形成される前記第１突起は前記第１プレート部で所定の間隔で離隔するように配置され、前記第２突出部に形成される前記第２突起は前記第１プレート部で所定の間隔で離隔するように配置され得る。

そして、前記第１突起は前記第１突出部の外周面の一領域を加圧して形成し、前記第２突起は前記第２突出部の外周面の一領域を加圧して形成され得る。

そして、前記第１缶は前記第１突出部の外周面の一領域が加圧されることによって形成された第１溝を含み、前記第１溝の下部側は前記離隔空間と連通され得る。

そして、前記第２缶は前記第２突出部の外周面の一領域が加圧されることによって形成された第２溝を含み、前記第２溝の上部側は前記離隔空間と連通され得る。

一方、前記第１突起および前記第２突起が形成されることにより、前記第１突起および前記第２突起のそれぞれの側面は前記マグネットの側面に密着し得る。

また、前記第１缶の前記第１プレート部と前記第２缶の前記第２プレート部のそれぞれは溶接を通じて前記ローターコアに固定され得る。

また、前記ローター部の前記ローターコアは外周面から外側に突出したガイドをさらに含み、前記マグネットは前記ガイドの間に配置され得る。

この時、前記第１突起および前記第２突起のそれぞれの内側面は前記ガイドの外側面と離隔するように配置され得る。

また、前記第１突起と前記第２突起のそれぞれは前記ローターコアの中心を基準として回転対称となるように形成され得る。

前記課題は実施例により、シャフトと、中央に前記シャフトが配置されるローターと、前記ローターの外側に配置されるステーターとを含み、前記ローターはローターコアと前記ローターコアの外周面に互いに離隔するように配置される複数個のマグネットを含むローター部と、前記ローター部の上部を覆う第１缶と、前記ローター部の下部を覆う第２缶とを含み、前記第１缶は前記マグネット間に形成された離隔空間に配置される第１突起を含み、前記第２缶は前記マグネット間に形成された離隔空間に配置される第２突起を含むモーターによって達成される。

この時、前記ローターコアの円周方向に沿って前記第１突起と前記第２突起が交差して配置され得る。

そして、前記マグネットの一側は前記第１突起と接触し、前記マグネットの他側は前記第２突起と接触することができる。

実施例は、ステーターと、前記ステーター内に配置され、ローターコアと前記ローターコアの外周面に配置されるマグネットを含むローターおよび前記ローターに結合するシャフトを含み、前記ローターコアは円筒状の胴体、前記胴体の外周面から半径方向に突出した複数個のガイドを含み、前記胴体は円周方向に前記ガイドと前記ガイドとの間に配置されて前記マグネットが配置される面および前記面で前記ローターコアの中心方向に凹むように形成された溝を含み、前記ガイドは第１ガイドおよび前記第１ガイドと隣接して配置される第２ガイドを含み、前記溝は前記胴体の中心から前記第１ガイドと前記第２ガイドの円周方向の中心を連結した仮想の線を基準として、前記面で非対称となるように配置されるモーターを提供することができる。

好ましくは、前記溝は軸方向に前記ローターコアの上面から下面まで連続するように配置され得る。

好ましくは、前記溝は前記仮想の線を基準として一側にのみ配置され、前記面は前記溝がある第１面と前記溝がない第２面を含み、前記マグネットは前記第１ガイドと離隔配置され、前記第２ガイドと接触することができる。

好ましくは、前記溝は第１溝と第２溝を含み、前記面は前記仮想の線を基準として前記第１溝が配置された第１面と前記第２溝が配置された第２面を含み、前記第１ガイドは前記第１面と隣接して配置され、前記第２ガイドは前記第２面と隣接して配置され、前記第１溝の大きさは前記第２溝の大きさより大きく、前記マグネットは前記第１ガイドと離隔配置され、前記第２ガイドと接触することができる。

好ましくは、前記第１溝および前記第２溝は複数個が形成されて前記複数個の第１溝の大きさの和は前記複数個の第２溝の大きさより大きくてもよい。

実施例は、ステーターと、前記ステーター内に配置され、ローターコアと前記ローターコアの外周面に配置されるマグネットを含むローターおよび前記ローターに結合するシャフトを含み、前記ローターコアは円筒状の胴体、前記胴体の外周面から半径方向に突出した複数個のガイドを含み、前記ガイドは第１ガイドおよび前記第１ガイドと隣接して配置される第２ガイドを含み、前記胴体は前記胴体の中心から前記第１ガイドと前記第２ガイドの円周方向の中心を連結した仮想の線を基準として区分される第１パートと第２パートを含み、前記第１パートの体積と前記第２パートの体積は異なるモーターを提供することができる。

好ましくは、前記第１ガイドは前記第１パートと隣接して配置され、前記第２ガイドは前記第２パートと隣接して配置され、前記第２パートの体積は前記第１パートの体積より大きく、前記マグネットは前記第１ガイドと離隔配置され、前記第２ガイドと接触することができる。

好ましくは、前記第１パートは前記第１パートの外周面で凹むように形成された溝を含み、前記第２パートは前記第２パートの外周面で凹むように形成された溝を含まなくてもよい。

好ましくは、前記第１パートの外周面には第１溝が配置され、前記第２パートの外周面には第２溝が配置され、前記第１溝の大きさは前記第２溝の大きさより大きくてもよい。

好ましくは、複数個の前記第１溝の大きさの和は複数個の前記第２溝の大きさより大きくてもよい。

前記のような構成を有する実施例に係るローターおよびこれを含むモーターは、缶に形成された突起をマグネット間に配置してマグネットの離脱を防止する。

また、ローター部の上部に配置される第１缶と下部に配置される第２缶のそれぞれに突起を形成し、前記第１缶と前記第２缶のそれぞれに形成された突起を円周方向に沿って交差して配置することによって、突起の個数を最小化することができる。

ローター部に前記第１缶と前記第２缶が配置された状態で、前記突起は前記第１缶と前記第２缶の一領域を加圧して形成され得るため、突起の個数を最小化することはマグネットに印加される荷重を最小化することができる。それにより、マグネットの損傷を最小化することができる。

また、前記突起は前記第１缶と前記第２缶の一領域を加圧して形成され得るため、前記ローターおよびこれを含むモーターは前記突起による前記マグネットに対する密着度と振動発生抑制特性をいずれも備えることができる。

また、前記第１缶と前記第２缶の形状を同一に実現することによって、缶の生産費用を節減することができる。

実施例によると、マグネットを定位置に装着して、コギングトルクを低減するモーターに有利な効果を提供する。

実施例の多様かつ有益な長所と効果は前述した内容に限定されず、実施例の具体的な実施形態を説明する過程でより容易に理解され得るであろう。

実施例に係るモーターを示す図面。 実施例に係るモーターのローターを示す斜視図。 実施例に係るモーターのローターを示す分解斜視図。 実施例に係るモーターのローターを示す平面図。 実施例に係るモーターのローターを示す側面図。 実施例に係るモーターのローターを示す断面図。 実施例に係るモーターのローターに配置されるローター部を示す平面図。 実施例に係るモーターのローターに配置される第１缶を示す斜視図。 実施例に係るモーターのローターに配置される第１缶を示す断面図。 実施例に係るモーターを図示した図面。 ローターを図示した平面図。 ローターの部分拡大図。 ローターコアの第１パートと第２パートを図示した図面。 ローターコアの変形例を図示した図面。 ローターコアの他の変形例を図示した図面。 磁力の非対称性によるマグネットの移動を図示した図面。 比較例と実施例のコギントルクを図示した図面。

以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。

ただし、本発明の技術思想は説明される一部の実施例に限定されず、互いに異なる多様な形態で具現化され得るものであり、本発明の技術思想の範囲内であれば、実施例間にその構成要素のうち一つ以上を選択的に結合、置換して使うことができる。

また、本発明の実施例で使われる用語（技術および科学的な用語を含む）は、明白に特に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的に理解され得る意味で解釈され得るものであり、辞書に定義された用語のように一般的に使われる用語は関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈できるであろう。

また、本発明の実施例で使われた用語は実施例を説明するためのものであって、本発明を制限しようとするものではない。

本明細書で、単数型は文面で特に言及しない限り複数型も含むことができ、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃのうち少なくとも一つ（または一つ以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせることができるすべての組み合わせのうち一つ以上を含むことができる。

また、本発明の実施例の構成要素の説明において、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使うことができる。

このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序などに限定されない。

そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される場合だけでなく、その構成要素とその他の構成要素の間にあるさらに他の構成要素によって「連結」、「結合」または「接続」される場合も含むことができる。

また、各構成要素の「上（うえ）または下（した）」に形成または配置されると記載される場合、上（うえ）または下（した）は二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（うえ）または下（した）」と表現される場合、一つの構成要素を基準として上側方向だけでなく下側方向の意味も含むことができる。

以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず同一のまたは対応する構成要素には同じ参照番号を付し、これに対する重複する説明は省略することにする。

図１は、実施例に係るモーターを示す図面である。

図１を参照して詳察すると、実施例に係るモーター１は、一側に開口が形成されたハウジング１００、ハウジング１００の上部に配置されるカバー２００、ハウジング１００の内部に配置されるステーター４００、ステーター４００の内側に配置されるローター３００、ローター３００とともに回転するシャフト５００、ステーター４００の上側に配置されるバスバー６００およびローター３００の回転を感知するセンサ部７００を含むことができる。ここで、実施例に係るモーター１は第１実施例に係るモーターであり得る。

このような、前記モーター１はＥＰＳに使われるモーターであり得る。ＥＰＳ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）とは、モーターの駆動力で操向力を補助することによって、旋回安定性を保証し、迅速な復原力を提供して運転者にとって安全な走行を可能とする。

ハウジング１００とカバー２００は前記モーター１の外形を形成することができる。そして、ハウジング１００とカバー２００の結合によって収容空間が形成され得る。それにより、前記収容空間には、図１に図示された通り、ローター３００、ステーター４００、シャフト５００、バスバー６００、センサ部７００等が配置され得る。この時、シャフト５００は前記収容空間に回転可能に配置される。したがって、前記モーター１はシャフト５００の上部と下部にそれぞれ配置されるベアリング１０をさらに含むことができる。

ハウジング１００は円筒状に形成され得る。そして、ハウジング１００は内部にステーター４００、ローター３００等を収容することができる。この時、ハウジング１００の形状や材質は多様に変形され得る。例えば、ハウジング１００は高温でもよく耐えることができる金属材質で形成され得る。

カバー２００は前記ハウジング１００の開口を覆うようにハウジング１００の開口面、すなわちハウジング１００の上部に配置され得る。

ローター３００はステーター４００の内側に配置され得るものであり、中心部にシャフト５００が結合され得る。この時、ローター３００はステーター４００に回転可能に配置され得る。ここで、内側とは、中心Ｃ方向を意味し、前記外側は内側に反対となる方向を意味し得る。

図２は実施例に係るモーターのローターを示す斜視図であり、図３は実施例に係るモーターのローターを示す分解斜視図であり、図４は実施例に係るモーターのローターを示す平面図であり、図５は実施例に係るモーターのローターを示す側面図であり、図６は実施例に係るモーターのローターを示す断面図である。ここで、図６は図５のＡ−Ａ線を示す断面図である。

図２〜図５を参照すると、ローター３００はローター部３１０、ローター部３１０の上部に配置される第１缶３２０およびローター部３１０の下部に配置される第２缶３３０を含む。この時、第１缶３２０内にローターコア３１１の一部が配置され、第２缶３３０内にローターコア３１１の他の一部が配置され得る。

ここで、第１缶３２０と第２缶３３０は同一形状に形成され得る。それにより、第１缶３２０と第２缶３３０は共用化可能であるため、生産単価を最小化することができる。

ただし、ローター部３１０に第１缶３２０と第２缶３３０とを配置する時、ローター部３１０との関係で第１缶３２０と第２缶３３０のそれぞれに形成された突起の配置位置が異なるという点で第１缶３２０と第２缶３３０は差がある。

図７は、実施例に係るモーターのローターに配置されるローター部を示す平面図である。

図７を参照すると、ローター部３１０はローターコア３１１とローターコア３１１の外周面に既に設定された間隔で互いに離隔するように配置される複数個のマグネット３１３を含む。すなわち、複数個のマグネット３１３は複数個の離隔空間Ｓにより円周方向に離隔して配置され得る。ここで、マグネット３１３はローターマグネットまたはドライブマグネットと呼ばれ得る。

図７に図示された通り、マグネット３１３の間には離隔空間Ｓが形成され得る。

ローターコア３１１は円形の薄い鋼板の形態の複数個のプレートが積層された形状で実施されたり、または一つの筒の形態で実施され得る。ローターコア３１１の中心Ｃにはシャフト５００が結合するホールが形成され得る。

ローターコア３１１は円筒状に形成され得る。

ローターコア３１１は外周面３１１ａから外側に延びて突出したガイド３１２をさらに含むことができる。ガイド３１２はローターコア３１１と一体に形成され得る。ここで、ガイド３１２は突起と呼ばれ得るものであり、図１１に図示されたガイド１２１１に対応することができる。

ガイド３１２はマグネット３１３の配置を案内する。それにより、ガイド３１２の間にマグネット３１３が配置され得る。この時、ローターコア３１１の外周面３１１ａを基準として、ガイド３１２の突出の長さＬはマグネット３１３の厚さＴより小さい。それにより、マグネット３１３の間には離隔空間Ｓが形成され、前記離隔空間Ｓはガイド３１２の外側に配置され得る。

ここで、離隔空間Ｓは少なくとも二つのマグネット３１３とガイド３１２の一面によって形成されたものをその例としているが、必ずしもこれに限定されない。例えば、ガイド３１２が削除された場合であれば、少なくとも二つのマグネット３１３とローターコア３１１の外周面３１１ａにより離隔空間Ｓが形成されてもよい。

ローターコア３１１にガイド３１２が形成された場合、接着部材が塗布され得る領域が拡張されるため、マグネット３１３の固定力を向上させることができる。

ただし、ローターコア３１１にガイド３１２が形成された場合、ガイド３１２による磁束の漏洩が発生し得る。それにより、前記モーター１の性能の低下が発生する。したがって、前記モーター１はガイド３１２が削除されたローター部３１０を使うことが好ましい。

マグネット３１３は既に設定された間隔で互いに離隔するようにローターコア３１１の外周面に配置され得る。この時、マグネット３１３はボンドのような接着部材を利用してローターコア３１１の外周面に付着され得る。ここで、マグネット３１３は１０個提供されたものをその例としているが、必ずしもこれに限定されない。

第１缶３２０と第２缶３３０は中央にホールが形成されたカップ状に形成され得るものであり、ローター部３１０の上部と下部をそれぞれ覆うように配置される。ここで、缶という名称はキャップと命名され得る。それにより、第１缶３２０は第１キャップと、第２缶３３０は第２キャップと呼ばれ得る。

第１缶３２０と第２缶３３０は外部の衝撃や物理的、化学的な刺激からローター部３１０を保護しながらローター部３１０に異物が流入することを遮断することができる。

この時、第１缶３２０はマグネット３１３の間に形成された離隔空間Ｓに配置される第１突起３２３を含むことができる。そして、第２缶３３０はマグネット３１３の間に形成された離隔空間Ｓに配置される第２突起３３３を含むことができる。それにより、第１突起３２３と第２突起３３３はガイド３１２とともにマグネット３１３を支持して、マグネット３１３が回転方向に流動することを防止する。この時、第１突起３２３が形成された第１缶３２０と第２突起３３３が形成された第２缶３３０は溶接のような固定方式を通じてローターコア３１１に固定され得る。

第１突起３２３と第２突起３３３のそれぞれはローター３００の中心を基準として回転対称となるように配置され得る。

また、図３に図示された通り、前記離隔空間Ｓはローターコア３１１の上面から下面まで延びて形成され得る。そして、第１突起３２３と第２突起３３３は前記離隔空間Ｓの両終端より軸方向の中心に隣接した領域に配置され得る。

図２、図５および図６を参照すると、軸方向から見る時、ローターコア３１１の円周方向に沿って前記マグネット３１３の間の離隔空間Ｓに第１突起３２３と第２突起３３３が交差して配置され得る。すなわち、第１突起３２３と第２突起３３３は円周方向に沿って互いにずれて配列され得る。それにより、第１突起３２３と第２突起３３３の個数を最小化することができる。ここで、前記軸方向とは、シャフト５００の長さ方向である。この時、第１突起３２３と第２突起３３３はマグネット３１３の下面を基準として互いに異なる高さで配置され得る。そして、第１突起３２３と第２突起３３３の間の間隔は互いに一定であり得る。

図６に図示された通り、マグネット３１３の一側は第１突起３２３と接触し、マグネット３１３の他側は第２突起３３３と接触することができる。それにより、第１突起３２３と第２突起３３３はマグネット３１３の一側と他側をそれぞれ支持することができる。

すなわち、第１突起３２３と第２突起３３３の間にマグネット３１３が配置されてマグネット３１３は回転方向に対する流動に拘束され得る。

図８は実施例に係るモーターのローターに配置される第１缶を示す斜視図であり、図９は実施例に係るモーターのローターに配置される第１缶を示す断面図である。ここで、図９は図８のＢ−Ｂ線を示す断面図である。

図８および図９は第１缶３２０を図示したものであるが、第２缶３３０も第１缶３２０と形状が同じであるため、図８および図９を参照して第２缶３３０を説明することができる。

図８および図９を参照して、第１缶３２０はローター部３１０の上部に配置されるリング状の第１プレート部３２１、第１プレート部３２１の外周面から軸方向に突出した第１突出部３２２および第１突出部３２２に形成された第１突起３２３を含むことができる。ここで、第１突起３２３は複数個の離隔空間Ｓのうち少なくとも二つに配置され得るものであり、互いに離隔するように配置され得る。

第１プレート部３２１は水平リング状に形成され得る。

図４に図示された通り、第１プレート部３２１はローターコア３１１の一部を覆うように配置され得る。例えば、ローター３００の中心Ｃを基準として、第１プレート部３２１の内周面までの距離はローターコア３１１の外周面までの距離より小さい。

そして、第１プレート部３２１は既に設定された位置Ｐでスポット溶接を通じてローターコアに固定され得る。それにより、第１プレート部３２１はマグネット３１３が上方に流動することを防止する。

第１突出部３２２は第１プレート部３２１の外周面から下方に突出するように形成され得る。この時、第１突出部３２２は第１プレート部３２１と一体に形成され得る。例えば、第１突出部３２２は第１プレート部３２１の縁から折り曲げられて形成され得る。

図８に図示された通り、第１突出部３２２は円筒状に形成され得る。

第１突出部３２２はマグネット３１３の外側に配置され得る。それにより、第１突出部３２２はマグネット３１３が半径方向に流動することを防止する。すなわち、第１突出部３２２はマグネット３１３の外側面を支持して前記ローター３００の回転による遠心力に対応することができる。

第１突起３２３は第１突出部３２２に複数個が形成され得る。そして、複数個の第１突起３２３は第１突出部３２２の円周方向に沿って所定の間隔で互いに離隔するように配置され得る。

この時、第１突起３２３は中心Ｃを基準として回転対称となるように配置され得る。そして、第１突起３２３は第１突出部３２２の内周面３２２ａから内側に突出するように形成され得る。図６に図示された通り、第１突起３２３は「⊂」の形状に形成され得る。

ここで、第１突起３２３は第１突出部３２２の端部に形成され得る。この時、第１突出部３２２の端部と第２突出部３３２の端部は互いに接触し得る。

図６を参照すると、第１突起３２３はマグネット３１３の間の離隔空間Ｓに配置され得る。この時、第１突起３２３の内側面３２３ａはガイド３１２の外側面３１２ａと所定の第１間隔ｄ１で離隔するように配置され得る。万一、ガイド３１２が削除されたローター３００であれば、第１突起３２３の内側面３２３ａはローターコア３１１の外周面３１１ａと所定の第１間隔ｄ１で離隔するように配置され得る。

第１突起３２３は第１突出部３２２の内周面３２２ａから内側に突出するように形成され得る。それにより、第１突起３２３はマグネット３１３の間の離隔空間Ｓに配置され得る。

図９を参照すると、第１突起３２３は第１プレート部３２１で所定の第２間隔ｄ２で離隔するように配置され得る。

そして、第１突起３２３は第１突出部３２２の外周面３２２ｂの一領域を外側から加圧して形成され得る。図８に図示された通り、第１突出部３２２の外周面３２２ｂの一領域は内側から折り曲げられ得る。それにより、第１突起３２３は第１折り曲げ部と呼ばれ得る。

第１突出部３２２がマグネット３１３の外側に配置された状態で第１突出部３２２の外周面３２２ｂを加圧する場合、マグネット３１３の損傷が発生し得る。したがって、第１突起３２３は第１突出部３２２の外周面３２２ｂの一領域だけを加圧して形成することによって、マグネット３１３に印加される荷重を最小化することができる。

また、第１プレート部３２１で所定の第２間隔ｄ２で離隔した位置を加圧して第１突起３２３を形成することによって、マグネット３１３に印加される荷重を最小化することができる。

一方、第１突出部３２２の外周面３２２ｂの一領域を加圧して第１突起３２３を形成することにより、第１突出部３２２の外周面３２２ｂには凹むように形成された溝Ｇが形成され得る。すなわち、第１突出部３２２の外周面３２２ｂには第１突起３２３と対応する位置に溝Ｇが形成され得る。ここで、第１突出部３２２の外周面３２２ｂの溝Ｇは第１溝Ｇと命名して、第２突出部３３２の外周面３３２ｂに形成された第２溝Ｇと区分され得るようにする。

図２に図示された通り、第１溝Ｇの下部側はマグネット３１３の間に形成された離隔空間Ｓに連通され得る。

また、第１突出部３２２の外周面３２２ｂの一領域を加圧して第１突起３２３を形成することにより、第１突起３２３の側面３２３ｂはマグネット３１３の側面３１３ａに密着することができる。この時、マグネット３１３には所定の荷重が印加され得る。

図８および図９を参照して、第２缶３３０はローター部３１０の下部に配置されるリング状の第２プレート部３３１、第２プレート部３３１の外周面から軸方向に突出した第２突出部３３２および第２突出部３３２に形成された第２突起３３３を含むことができる。ここで、第２突起３３３は複数個の離隔空間Ｓのうち、第１突起３２３が配置されない他の二つに配置され、互いに離隔するように配置され得る。

第２プレート部３３１は水平リング状に形成され得る。

第２プレート部３３１はローターコア３１１の一部を覆うように配置され得る。例えば、ローター３００の中心Ｃを基準として、第２プレート部３３１の内周面までの距離はローターコア３１１の外周面までの距離より小さい。

そして、第２プレート部３３１は既に設定された位置Ｐでスポット溶接を通じてローターコアに固定され得る。それにより、第２プレート部３３１はマグネット３１３が下方に流動することを防止する。

第２突出部３３２は第２プレート部３３１の外周面から上方に突出するように形成され得る。この時、第２突出部３３２は第２プレート部３３１と一体に形成され得る。例えば、第２突出部３３２は第２プレート部３３１の縁から折り曲げられて形成され得る。

図３を参照すると、第２突出部３３２は円筒状に形成され得る。

第２突出部３３２はマグネット３１３の外側に配置され得る。それにより、第２突出部３３２はマグネット３１３が半径方向に流動することを防止する。すなわち、第２突出部３３２はマグネット３１３の外側面を支持して前記ローター３００の回転による遠心力に対応することができる。

第２突起３３３は第２突出部３３２に複数個が形成され得る。そして、複数個の第２突起３３３は第２突出部３３２の円周方向に沿って所定の間隔で互いに離隔するように配置され得る。

この時、第２突起３３３は中心Ｃを基準として回転対称となるように配置され得る。そして、第２突起３３３は第２突出部３３２の内周面３３２ａから内側に突出するように形成され得る。図６に図示された通り、第２突起３３３は「⊂」の形状に形成され得る。

ここで、第２突起３３３は第２突出部３３２の端部に形成され得る。

図６を参照すると、第２突起３３３はマグネット３１３の間の離隔空間Ｓに配置され得る。この時、第２突起３３３の内側面３３３ａはガイド３１２の外側面３１２ａと所定の第１間隔ｄ１で離隔するように配置され得る。万一、ガイド３１２が削除されたローター３００であれば、第２突起３３３の内側面３３３ａはローターコア３１１の外周面３１１ａと所定の第１間隔ｄ１で離隔するように配置され得る。

第２突起３３３は第２突出部３３２の内周面３３２ａから内側に突出するように形成され得る。それにより、第２突起３３３はマグネット３１３の間の離隔空間Ｓに配置され得る。

図９を参照すると、第２突起３３３は第２プレート部３３１で所定の第２間隔ｄ２で離隔するように配置され得る。

そして、第２突起３３３は第２突出部３３２の外周面３３２ｂの一領域を外側から加圧して形成され得る。第２突出部３３２の外周面３３２ｂの一領域は内側から折り曲げられ得る。それにより、第２突起３３３は第２折り曲げ部と呼ばれ得る。

第２突出部３３２がマグネット３１３の外側に配置された状態で第２突出部３３２の外周面３３２ｂを加圧する場合、マグネット３１３の損傷が発生し得る。したがって、第２突起３３３は第２突出部３３２の外周面３３２ｂの一領域を加圧して形成することによって、マグネット３１３に印加される荷重を最小化することができる。

また、第２プレート部３３１で所定の第２間隔ｄ２で離隔した位置を加圧して第２突起３３３を形成することによって、マグネット３１３に印加される荷重を最小化することができる。

一方、第２突出部３３２の外周面３３２ｂの一領域を加圧して第２突起３３３を形成することにより、第２突出部３３２の外周面３３２ｂには凹むように形成された溝Ｇが形成され得る。ここで、第２突出部３３２の外周面３３２ｂに形成された溝Ｇは第２溝Ｇと呼ばれ得る。

第２溝Ｇの上部側はマグネット３１３の間に形成された離隔空間Ｓに連通され得る。

また、第２突出部３３２の外周面３３２ｂの一領域を加圧して第２突起３３３を形成することにより、第２突起３３３の側面３３３ｂはマグネット３１３の側面３１３ａに密着することができる。この時、マグネット３１３には所定の荷重が印加され得る

図２を参照すると、第１缶３２０の第１突出部３２２の端部と第２缶３３０の第２突出部３３２の端部は互いに触れ合うように配置され得る。そして、第１缶３２０と第２缶３３０が触れ合う前記端部は接着部材または溶接を通じて固定されてもよい。

ステーター４００はハウジング１００の内側に配置され得る。この時、ステーター４００はハウジング１００の内周面に支持され得る。そして、ステーター４００はローター３００の外側に配置される。すなわち、ステーター４００の内側にはローター３００が配置され得る。

図１を参照すると、ステーター４００はステーターコア４１０、ステーターコア４１０に配置されるインシュレーター４２０およびインシュレーター４２０に巻線されるコイル４３０を含むことができる。

ステーターコア４１０には回転磁界を形成するコイル４３０が巻線され得る。ここで、ステーターコア４１０は一つのコアで構成されてもよく、複数個の分割コアが結合されて構成されてもよい。

ステーターコア４１０は薄い鋼板の形態の複数個のプレートが相互に積層された形態からなってもよいが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、ステーターコア４１０は一つの単一品で形成されてもよい。

ステーターコア４１０は円筒状のヨーク（図示されず）と前記ヨークから半径方向に突出した複数個のトゥース（図示されず）を含むことができる。そして、前記トゥースにはコイル４３０が巻線され得る。

インシュレーター４２０はステーターコア４１０とコイル４３０を絶縁させる。それにより、インシュレーター４２０はステーターコア４１０とコイル４３０の間に配置され得る。

したがって、コイル４３０はインシュレーター４２０が配置されたステーターコア４１０に巻線され得る。

シャフト５００はベアリング１０によりハウジング１００の内部で回転可能に配置され得る。そして、シャフト５００はローター３００の回転に連動して共に回転することができる。

バスバー６００はステーター４００の上部に配置され得る。

そして、バスバー６００はステーター４００のコイル４３０と電気的に連結され得る。

バスバー６００はバスバー本体（図示されず）と前記バスバー本体の内部に配置される複数個のターミナル（図示されず）を含むことができる。ここで、前記バスバー本体は射出成形を通じて形成されたモールド物であり得る。そして、前記ターミナルのそれぞれはステーター４００のコイル４３０と電気的に連結され得る。

センサ部７００はローター３００と回転連動可能に設置されたセンシングマグネットの磁力を感知してローター３００の現在の位置を把握することによって、シャフト５００の回転を感知できるようにする。

センサ部７００はセンシングマグネット組立体７１０と印刷回路基板（ＰＣＢ、７２０）を含むことができる。

センシングマグネット組立体７１０はローター３００と連動するようにシャフト５００に結合されてローター３００の位置を検出されるようにする。この時、センシングマグネット組立体７１０はセンシングマグネットとセンシングプレートを含むことができる。

前記センシングマグネットは、内周面を形成するホールに隣接して円周方向に配置されるメインマグネットと縁に形成されるサブマグネットを含むことができる。メインマグネットはモーターのローター３００に挿入されたドライブマグネットと同一に配列され得る。サブマグネットはメインマグネットより細分化されて多くの極で構成される。これに伴い、前記サブマグネットは回転角度をさらに細かく分割して測定することを可能とし、モーターの駆動をさらに滑らかに誘導することができる

前記センシングプレートは円板の形態の金属材質で形成され得る。センシングプレートの上面にはセンシングマグネットが結合され得る。そして、センシングプレートはシャフト５００に結合され得る。ここで、前記センシングプレートにはシャフト５００が貫通するホールが形成される。

印刷回路基板７２０にはセンシングマグネットの磁力を感知するセンサが配置され得る。この時、前記センサはホールＩＣ（Ｈａｌｌ ＩＣ）で提供され得る。そして、前記センサはセンシングマグネットのＮ極とＳ極の変化を感知してセンシングシグナルを生成することができる。

図１０は、実施例に係るモーターを図示した図面である。

図１０を参照すると、実施例に係るモーターは、シャフト１１００と、ローター１２００と、ステーター１３００と、ハウジング１４００を含むことができる。ここで、図１０に図示された実施例に係るモーターは第２実施例に係るモーターと呼ばれ得る。

シャフト１１００はローター１２００に結合され得る。ローター１２００が回転すると、これに連動してシャフト１１００が回転する。

ローター１２００はシャフト１１００に結合する。ローター１２００はステーター１３００の内側に配置される。

ステーター１３００はローター１２００の外側に配置される。ステーター１３００はステーターコア１３１０とインシュレーター１３２０とコイル１３３０を含むことができる。インシュレーター１３２０はステーターコア１３１０に装着される。コイル１３３０はインシュレーター１３２０に巻線される。

ローター１２００とステーター１３００はハウジング１４００の内部に収容され得る。

図１１はローターを図示した平面図であり、図１２はローターの部分拡大図であり、図１３はローターコアの第１パートと第２パートを図示した図面である。

図１１および図１２を参照すると、ローター１２００はローターコア１２１０とマグネット１２２０を含むことができる。

マグネット１２２０はローターコア１２１０の外周面に配置される。マグネット１２２０は複数個であり得る。ローターコア１２１０はローターコア１２１０の外周面から外側に延びて形成された複数個のガイド１２１１を含む。ここで、ガイド１２１１は突起と呼ばれ得るものであり、前記離隔空間Ｓのそれぞれに配置され得る。複数個のガイド１２１１はローターコア１２１０の中心を基準として円周方向に沿って互いに離隔するように配置され得る。それにより、複数個のガイド１２１１の間の領域と定義される収容部に前記マグネット１２２０が収容され得る。

ローターコア１２１０はマグネット１２２０が配置される面１２１２を含むことができる。面１２１２は円周方向にガイド１２１１とガイド１２１１の間に配置される。マグネット１２２０の内周面が面１２１２と接触する。

ローターコア１２１０は金属素材である。マグネット１２２０は磁力によってローターコア１２１０の面１２１２に付着される。面１２１２の円周方向幅はマグネット１２２０の円周方向幅より大きい。これはマグネット１２２０の組立性を確保するためである。円周方向を基準として、マグネット１２２０の位置はコギングトルクに影響を及ぼす。したがって、円周方向にマグネット１２２０の位置を整列させることはコギングトルクを改善するのに重要な要素である。面１２１２の円周方向幅がマグネット１２２０の円周方向幅より大きいため、ガイド１２１１とガイド１２１１の間で、すべてのマグネット１２２０を時計方向または反時計方向のうちいずれか一方向に押して整列させる必要がある。

実施例に係るモーターは、マグネット１２２０とローターコア１２１０の間の磁力が非対称であることを利用して、すべてのマグネット１２２０を時計方向または反時計方向のうちいずれか一方向に容易に整列させる。

以下、隣り合うガイド１２１１を第１ガイド１２１１Ａと第２ガイド１２１１Ｂと称する。

ローターコア１２１０は第１パートＡと第２パートＢを含むことができる。第１パートＡと第２パートＢは第１ガイド１２１１Ａと第２ガイド１２１１Ｂの間で円周方向幅の中心を基準として区分される、第１パートＡの体積は第２パートＢの体積より小さい。このような第１パートＡの体積と第２パートＢの体積が異なることはマグネット１２２０の間で磁力が非対称であることを誘発する。磁力が非対称であるとは、第１ガイド１２１１Ａと第２ガイド１２１１Ｂの間で円周方向幅の中心を基準として、一側の磁力と他側の磁力が異なることを意味する。第１パートＡの磁力より第２パートＢで磁力が相対的に大きい。

第１ガイド１２１１Ａと第２ガイド１２１１Ｂの間で円周方向幅とは、第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２の間の円周方向幅を意味する。第１基準線Ｌ１は第１ガイド１２１１Ａとローターコア１２１０の境界点Ｐ１とローターコア１２１０の中心Ｃをつなぐ仮想の直線である。第２基準線Ｌ２は第２ガイド１２１１Ｂとローターコア１２１０の境界点Ｐ１とローターコア１２１０の中心Ｃをつなぐ仮想の直線である。円周方向に、第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２の円周方向の中心とローターコア１２１０の中心Ｃをつなぐ仮想の直線を第３基準線Ｌ３とする時、第１パートＡと第２パートＢは第３基準線Ｌ３により区分される。そして、面１２１２は第１面１２１２Ａと第２面１２１２Ｂを含むことができる。第１面１２１２Ａと第２面１２１２Ｂは第３基準線Ｌ３を基準として区分される。

第１パートＡの第１面１２１２Ａには溝１２１３が配置され得る。ここで、前記溝１２１３は前記収容部のうち少なくとも一つの収容部の第１面１２１２Ａに形成され得る。そして、前記溝１２１３はローターコア１２１０の上面から下面まで延びて形成され得るものであり、前記ガイド１２１１に隣接するように配置され得る。

溝１２１３は第１面１２１２Ａで凹むように形成される。溝１２１３はローターコア１２１０の長さ方向に沿って長く配置され得る。溝１２１３は第２パートＢには配置されず、第１パートＡにのみ配置され得る。溝１２１３の有無により、第１パートＡの体積と第２パートＢの体積が変わるため、第３基準線Ｌ３を基準として磁力の非対称性が誘発される。この時、第２実施例に係るモーターの溝１２１３は第１実施例に係るモーター１のローターコア３１１に形成され得る。

マグネット１２２０とローターコア１２１０の面１２１２の間には接着剤が塗布され得る。溝１２１３は残余接着剤の逃避空間として活用され得る。面１２１２にマグネット１２２０を装着させる過程で、残余接着剤がローターコア１２１０の端部に流れることを低減させ得る。

図１４は、ローターコアの変形例を図示した図面である。

図１４を参照すると、ローターコア１２１０の変形例として、第１パートＡの第１面１２１２Ａに第１溝１２１３Ａが配置され、第２パートＢの第２面１２１２Ｂに第２溝１２１３Ｂが配置され得る。この時、第１溝１２１３Ａの大きさは第２溝１２１３Ｂより大きくてもよい。例えば、第１溝１２１３Ａの半径方向の厚さと第２溝１２１３Ｂの半径方向の厚さが同じである条件で、第１溝１２１３Ａの円周方向幅Ｗ１が第２溝１２１３Ｂの円周方向幅Ｗ２より大きくてもよい。第１溝１２１３Ａの大きさが第２溝１２１３Ｂの大きさより大きいため、第３基準線Ｌ３を基準として磁力の非対称性が誘発される。

図１５は、ローターコアの他の変形例を図示した図面である。

図１５を参照すると、ローターコア１２１０の他の変形例として、第１パートＡの第１面１２１２Ａに複数個の第１溝１２１３Ａが配置され、第２パートＢの第２面１２１２Ｂに第１溝１２１３Ａより少ない個数の第２溝１２１３Ｂが配置され得る。例えば、第１溝１２１３Ａは２個であり、第２溝１２１３Ｂは１個であり得る。

この時、すべての第１溝１２１３Ａの大きさの和はすべての第２溝１２１３Ｂの大きさの和より大きくてもよい。例えば、第１溝１２１３Ａの半径方向の厚さと第２溝１２１３Ｂの半径方向の厚さが同じである条件で、すべての第１溝１２１３Ａの円周方向幅Ｗ１ａ、Ｗ１ｂの和が第２溝１２１３Ｂの円周方向幅Ｗ２の和より大きくてもよい。第１溝１２１３Ａの大きさの和が第２溝１２１３Ｂの大きさの和より大きいため、第３基準線Ｌ３を基準として磁力の非対称性が誘発される。

図１６は、磁力の非対称性によるマグネットの移動を図示した図面である。

図１６を参照すると、第１パートＡでの磁力より第２パートＢでの磁力が相対的に大きい。したがって、円周方向に、マグネット１２２０は第２ガイド１２１１Ｂ側に移動するのが容易である。マグネット１２２０が移動すると、第１ガイド１２１１Ａとマグネット１２２０の一側面との間には間隔Ｇ１が発生し、第２ガイド１２１１Ｂとマグネット１２２０の他側面は接触する。このような過程が、ローターコア１２１０に装着されたすべてのマグネット１２２０に起こり、円周方向に、すべてのマグネット１２２０の位置が整列する。

すべてのマグネット１２２０の位置が整列すると、コギングトルクが改善される利点がある。

図１７は、比較例と実施例のコギントルクを図示した図面である。

図１７を参照すると、比較例は、マグネットが付着されるローターコアの外周面に溝がないモーターであって、マグネットが付着されるローターコアの面の円周方向幅の中心を基準として磁力が対称となるように形成されるモーターである。実施例は第１パートＡに溝１２１３が形成され、第２パートＢには溝１２１３が形成されないモーターである。

比較例の場合、平均コギングトルクが３７ｍＮｍであり、実施例の場合、平均コギングトルクが２２ｍＮｍであって、実施例は比較例よりコギングトルクが４０％改善される効果がある。

また、比較例の場合、散布コギングトルクは７．８ｍＮｍであり、実施例の場合、散布コギングトルクは５．１ｍＮｍであって、実施例は比較例よりコギングトルクが３５％改善される効果がある。

前記では本発明の実施例を参照して説明したが、該当技術分野の通常の知識を有する者は下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正および変更できることが理解できるはずである。そして、このような修正と変更に関係した相違点も添付された特許請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

１：モーター
１００、１４００：ハウジング
２００：カバー
３００、１２００：ローター
３１０：ローター部
３１１、１２１０：ローターコア
３１２、１２１１：ガイド
３１３、１２２０：マグネット
３２０：第１缶
３２３：第１突起
３３０：第２缶
３３３：第２突起
４００、１３００：ステーター
４１０：ステーターコア
４３０：コイル
５００、１１００：シャフト
６００：バスバー
７００：センサ部

Claims (10)

1. シャフトと、
   前記シャフトと結合するローターと、
   前記ローターの外側に配置されるステーターと、を含み、
   前記ローターは、
   第１缶、
   前記第１缶内に少なくとも一部が配置されるローターコア、
   前記ローターコアと結合する複数個のマグネット、および、
   前記ローターコアの他の一部が配置される第２缶を含み、
   前記複数個のマグネットは、複数個の離隔空間により円周方向に離隔して配置され、
   前記第１缶は、第１プレート部、前記第１プレート部の縁から折り曲げられて形成される第１突出部および前記複数個の離隔空間のうち少なくとも二つに配置され、互いに離隔した複数個の第１突起を含み、
   前記第２缶は、第２プレート部、前記第２プレート部の縁から折り曲げられて形成される第２突出部および前記複数個の離隔空間のうち少なくとも他の二つに配置され、互いに離隔した複数個の第２突起を含み、
   前記第１突起と前記第２突起は、互いにずれて配列される、モーター。
2. 前記第１突起と前記第２突起は、マグネットの下面を基準として互いに異なる高さで配置される、請求項１に記載のモーター。
3. 前記第１突起は、前記第１突出部の端部に形成され、
   前記第２突起は、前記第２突出部の端部に形成される、請求項２に記載のモーター。
4. 前記第１突出部の端部と前記第２突出部の端部は、互いに接触する、請求項３に記載のモーター。
5. 前記第１突起は、前記第１突出部の内周面から突出して形成され、
   前記第１突出部の外周面には前記第１突起と対応する位置に溝が形成される、請求項１に記載のモーター。
6. 前記第１突起と前記第２突起との間の間隔は、互いに一定である、請求項１に記載のモーター。
7. 前記離隔空間は、前記ローターコアの上面から下面まで延びて形成され、
   前記第１突起および前記第２突起は、前記離隔空間の両終端より中心に隣接した領域に配置される、請求項１に記載のモーター。
8. 前記ローターコアは、前記複数個のマグネットのそれぞれを収容する複数個の収容部を含み、
   前記複数個の収容部のうち少なくとも一つの収容部は、溝が形成される面を含む、請求項１に記載のモーター。
9. 前記ローターコアは、外周面から外側に延びて形成された複数個のガイドを含み、
   前記複数個のガイドのそれぞれは、前記複数個の離隔空間のそれぞれに配置され、
   前記収容部は、前記複数個のガイドの間の領域と定義される、請求項８に記載のモーター。
10. 前記収容部の溝は、前記ローターコアの上面から前記ローターコアの下面まで延びて形成され、前記ガイドに隣接するように配置される、請求項９に記載のモーター。