JP2021502866A - カーボンナノチューブ人工筋肉弁及び接続 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2017年12月11日に提出された米国仮出願第62/597,205号、及び2018年3月21日に提出された米国仮出願第62/646,295号に対する優先権を主張するものであり、その内容全体を参照により援用している。
(1) θ=tan−1(2πrT)
102 CNTチューブ
104 マンドレル
200 中空CNTチューブ
202 キンク
204 残りの部分
300A 中空CNTチューブ
300B 中空CNTチューブ
300C 中空CNTチューブ
302 残りの部分
304 バイアス部
402 キンク
404 モーター
406 中空CNTチューブ
500 接続
502 剛性チューブ
504 接着剤
506 中空CNTチューブ
602 剛性チューブ
604 中空CNTチューブ
606 応力点
700 接続
702 剛性チューブ
704 中空CNTチューブ
706 円滑に膨張した部分
802 中空CNTチューブ
804 剛性チューブ
Claims (16)
- カーボンナノチューブ(CNT)人工筋肉弁であって、
中空CNTチューブであって、
中空管の形態で巻かれた複数のCNTシート、及び、前記CNTシート間に浸透するゲスト材料を含み、この場合前記中空CNTチューブの少なくとも一部が、A〜Cのうちの少なくとも1つにあたる、
A.前記中空CNTチューブの残りの部分の厚さより薄い厚さを備える、
B.前記中空CNTチューブの前記残りの部分の内径よりも小さい内径を備える、
C.前記少なくとも1つの部分のCNTが、前記中空CNTチューブの前記残りの部分のCNTシートの正味のバイアス角よりも小さいバイアス角に合わされる、また
この場合、前記中空CNTチューブの流体の圧力が所定の圧力を超えるとき、前記中空CNTチューブの少なくとも一部が潰れて、キンクを形成する前記中空CNTチューブを含む前記CNT人工筋肉弁。 - 前記中空CNTチューブの前記少なくとも一部が前記潰れることが、前記流体の流れを完全に停止させる、請求項1に記載のCNT人工筋肉弁。
- 前記中空CNTチューブの前記少なくとも一部が前記潰れることが、前記流体の流れを所定の流れに減少させるが、前記流れを完全には停止させない、請求項1に記載のCNT人工筋肉弁。
- 前記中空CNTチューブの前記残りの部分の前記CNTシートが同じバイアス角に合わされる、請求項1から3のいずれかに記載のCNT人工筋肉弁。
- カーボンナノチューブ(CNT)チューブの接続であって、
中空管の形態で巻かれた1つ以上のCNTシートを含む中空CNTチューブ、
剛性チューブ、及び前記剛性チューブの端部の内面に塗布される接着剤を含み、
この場合、前記中空CNTチューブの端部が前記剛性チューブの前記端部の内側に配置され、
前記中空CNTチューブの前記端部が前記接着剤を介して前記剛性チューブに固定され、また
前記接着剤が前記中空CNTチューブの前記端部の外側の部分に浸透する、前記CNTチューブの接続。 - 前記中空CNTチューブの前記端部の内側の部分が、前記接着剤が前記中空CNTチューブの前記内側の部分に浸透するのを阻止するフルオロポリマーで処理される、請求項5に記載のCNTチューブの接続。
- 前記接着剤が一種のホットメルト接着剤である、請求項5または請求項6に記載のCNTチューブの接続。
- 前記剛性チューブの前記端部の前記内面が、前記中空CNTチューブと接触する湾曲形状部分を有する、請求項5から7のいずれかに記載のCNTチューブの接続。
- 前記湾曲形状部分が漏斗形状を有している、請求項8に記載のCNTチューブの接続。
- 前記湾曲形状部分が、前記中空CNTチューブの前記端部の外径の0.5〜3倍の曲率半径を有する、請求項8または請求項9に記載のCNTチューブの接続。
- 請求項5から10のいずれかに記載の複数の前記CNTチューブの接続を含むコネクタデバイス。
- 中空カーボンナノチューブ(CNT)チューブを固定する方法であって、
剛性チューブの端部の内面に接着剤を塗布すること、前記剛性チューブの前記端部の内側に前記中空CNTチューブの端部を配置すること、この場合前記接着剤が前記中空CNTチューブの前記端部の少なくとも一部に浸透し、また
この場合、前記中空CNTチューブは、中空管の形態で巻かれる1つ以上のCNTシートを含む、及び
前記接着剤を介して前記中空CNTチューブの前記端部を前記剛性チューブの前記端部に固定することを含む、前記方法。 - 前記中空CNTチューブの前記端部の内側の部分を、前記接着剤が前記中空CNTチューブの前記内側の部分に浸透するのを阻止するフルオロポリマーで処理することをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- さらに、
前記中空CNTチューブの前記端部を前記剛性チューブの前記端部の内側に配置した後、前記接着剤を加温することを含み、
この場合、前記接着剤が、一種のホットメルト接着剤である、請求項12または請求項13に記載の方法。 - 前記中空CNTチューブの外層の前記1つ以上のCNTシートの一部が、高密度化されず、浸潤されていない、また
前記方法がさらに、前記中空CNTチューブの前記外層の前記一部に前記接着剤を浸透させることを含む、請求項12から14のいずれかに記載の方法。 - さらに、
前記中空CNTチューブの前記端部を保持する前記剛性チューブの前記端部の前記内面が、前記中空CNTチューブと接触する湾曲形状部分を有するように、前記剛性チューブの前記端部を形成することを含み、
この場合、前記湾曲形状部分が、前記中空CNTチューブの前記端部の外径の0.5から3倍の曲率半径を有する、請求項12から15のいずれかに記載の方法。
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