JP2021194535A - トレッドミル - Google Patents

Abstract

【課題】トレッドミルの折り畳み及び展開の自動制御を実現し、折り畳み状態にある時、より少ない床面積を占める。【解決手段】本発明のトレッドミルは、台枠と、前記台枠の両側に取り付けられる直立ロッドと、前記台枠に回転可能に取り付けられ、前記台枠に対して鉛直方向または水平方向に回転するトレッドミルプラットフォームと、前記直立ロッドに回転可能に取り付けられ、前記直立ロッドに対して収束状態又は展開状態に回転するアームレスト部品と、前記トレッドミルプラットフォーム、アームレスト部品の回転を制御するコントローラであって、前記アームレスト部品を制御して前記直立ロッドに対して収束状態に回転させる時、トレッドミルプラットフォームを制御して鉛直方向へ回転させ、前記トレッドミルプラットフォームを制御して鉛直方向から水平方向に回転させる時、前記アームレスト部品を制御して前記直立ロッドに対して展開状態に回転させる。【選択図】図１

Description

［相互参照］
本出願は、２０２０年６月１２日に中国で提出された中国特許出願番号Ｎｏ．２０２０１０５３５３１４．７の優先権を主張し、その全体が参照により本出願に組み込まれる。

本発明はフィットネス機器技術分野に関し、特にトレッドミルに関する。

従来技術の折り畳み式トレッドミルのほとんどは、手動半折り畳み又は手動全折り畳み式トレッドミルであり、一般に、機械式ロッドまたは油圧構造を採用して、トレッドミルの折り畳みを実現する。このような折り畳み式トレッドミルは、通常、トレッドミルの自動折りたたみを実現できず、ユーザがトレッドミルプラットフォームを直立した折り畳み状態に押すには多大な労力を費やす必要があり、かつ、その後、トレッドミルの構造を安全ロックでロックする必要があり、操作は非常に難しく面倒である。且つ、トレッドミルプラットフォームは重力が大きいため、不適切な操作の場合、安全事故が発生しやすくなる。また、従来技術のトレッドミルの折り畳み式構造によれば、即使将トレッドミルプラットフォームを折りたたんで立てても、トレッドミルの台枠は依然として広い床面積を占める。

更に、従来技術の折り畳み式トレッドミルは、一般に、トレッドミルプラットフォームを直立した折り畳み状態に押すだけであり、アームレスト及びヘッドパネルは相対的に支柱に固定して取り付けられている。トレッドミルプラットフォーム折りたたむ時、トレッドミルプラットフォームは支柱に対して回転して直立してする折り畳むだけであり、支柱取り付けられたアームレスト及びヘッドパネルは固定されており、相対的に収束しない。

上記技術案では、トレッドミルが折り畳み状態であっても、トレッドミルのアームレスト部位及び台枠は依然として広いスペースを占め、見た目も美しくない。

このため、上記の技術案に存在する問題を解決するためのトレッドミルを提供する必要がある。

このため、本発明は上記の問題を解決するか、または少なくとも軽減するためのトレッドミルを提供する。

本発明の一態様によれば、トレッドミルを提供する。トレッドミルは、台枠と、前記台枠の両側に取り付けられる直立ロッドと、台枠に回転可能に取り付けられ、台枠に対して鉛直方向または水平方向に回転するトレッドミルプラットフォームと、前記直立ロッドに回転可能に取り付けられ、直立ロッドに対して収束状態又は展開状態に回転するアームレスト部品と、トレッドミルプラットフォーム、アームレスト部品の回転を制御するコントローラであって、アームレスト部品を制御して直立ロッドに対して収束状態に回転させる時、トレッドミルプラットフォームを制御して鉛直方向へ回転させ、トレッドミルプラットフォームを制御して鉛直方向から水平方向に回転させる時、アームレスト部品を制御して直立ロッドに対して展開状態に回転させるコントローラとを含む。

本発明に係るトレッドミルでは、直立ロッドは台枠に回転可能に接続されており、台枠に対して所定の角度だけ回転し、ここで、トレッドミルプラットフォームが水平方向にある時、直立ロッドは鉛直方向に対して所定の角度がなす所定の方向にあってもよい。コントローラは、トレッドミルプラットフォームを制御して鉛直方向へ回転させる過程では、トレッドミルプラットフォームが水平方向から所定の方向に回転した後、トレッドミルプラットフォームは、直立ロッドと直立ロッドにおけるアームレスト部品とを所定の角度だけ同期して回転させて、鉛直方向に回転する。

本発明に係るトレッドミルは、アームレスト部品に結合されており、アームレスト部品を駆動して回転させるアームレストモータと、トレッドミルプラットフォームに結合されており、トレッドミルプラットフォームを駆動して回転させるプッシュロッドモータとを更に含んでもよい。コントローラは：アームレストモータに結合されており、アームレストモータがアームレスト部品を駆動して回転させるように、アームレストモータの動作を制御する第１の制御基板と、第１の制御基板に結合され、プッシュロッドモータに結合されており、プッシュロッドモータがトレッドミルプラットフォームを駆動して回転させるように、プッシュロッドモータの動作を制御する第２の制御基板とを含む。
本発明に係るトレッドミルは、コントローラに結合されており、トレッドミルプラットフォームが回転する時、トレッドミルの所定の距離内に人体が存在するかどうかを検出し、トレッドミルの所定の距離内に人体が存在することを確定したと、コントローラが前記トレッドミルプラットフォームを制御して回転を停止させるように、対応する電気信号をコントローラに送信する第１のセンサを更に含んでもよい。

本発明に係るトレッドミルでは、第１のセンサは、更に、トレッドミルの所定の距離内に人体が存在しないことを確定した後、コントローラに第2の電気信号を送信し、コントローラは、第2の電気信号を受信した時、所定の時間待機した後、トレッドミルプラットフォームが回転し続けるように制御してもよい。

本発明に係るトレッドミルは、コントローラに結合されており、トレッドミルプラットフォームが回転する時、トレッドミルの安定状態を検出し、トレッドミルが不安定であることを確定した時に、コントローラに第3の電気信号を送信して、コントローラは、トレッドミルプラットフォームを制御して回転を停止させる第２のセンサを更に含んでもよい。

本発明に係るトレッドミルは、音声コマンドを受信するマイクロフォンと、マイクロフォン、コントローラに結合されており、マイクロフォンで受信される音声コマンドを解析した後、コントローラに送信して、コントローラはコマンドに従ってトレッドミルの状態を制御する音声コントローラとを更に含んでもよい。

本発明に係るトレッドミルでは、直立ロッドの上端には支持プレートが設けられ、アームレスト部品は：、支持プレートに取り付けられており、支持プレートに対して回転するアームレストと、パネルブラケットを含むパネルであって、パネルブラケットには歯盤が固定され、歯盤は、支持プレートに回転可能に接続され、パネルブラケットを介してパネルを共に前記支持プレートに対して回転させるパネルとを含み、アームレストモータは、アームレストに固定して取り付けられ、歯盤に接続されており、アームレスト、歯盤を駆動して反対方向に沿って回転させてもよい。

本発明に係るトレッドミルでは、支持プレートには、円弧状のリミットホールが開設され、アームレストには、リミットロッドが固定して設置され、アームレストが支持プレートに対して回転する時、リミットロッドは、リミットホールに沿って、リミットホールの両端と当接するまで動いてもよい。

本発明に係るトレッドミルでは、支持プレートにはリミットスタッドが設けられ、歯盤にはリミットスロットが設けられ、歯盤が支持プレートに対して回転する時、支持プレートにおけるリミットスタッドは、リミットスロットに沿って、リミットスロットの両端と当接するまで動いてもよい。

本発明に係るトレッドミルでは、台枠は、固定ブラケット及び伸縮ブラケットを含み、伸縮ブラケットは固定ブラケットに摺動可能に取り付けられており、固定ブラケットに対して水平に動き、トレッドミルプラットフォームは、固定ブラケットに回転可能に取り付けられ、コネクティングロッドを介して伸縮ブラケットに接続され、伸縮ブラケットは、固定ブラケットに対して水平に動く時、コネクティングロッドを介して、トレッドミルプラットフォームを固定ブラケットに対して回転させてもよい。

本発明に係るトレッドミルでは、前記プッシュロッドモータは、固定ブラケットに固定して取り付けられ、プッシュロッドモータは、伸縮ブラケットに接続されており、伸縮ブラケットを駆動して固定ブラケットに対して水平に動いてもよい。

本発明に係るトレッドミルでは、台枠には固定プレートが設けられ、固定プレートには第２のリミット溝が設けられ、トレッドミルプラットフォームには回転溝が設けられ、直立ロッドにはリミット軸が設けられ、リミット軸は第２のリミット溝を通過して、回転溝内に延びており、第２のリミット溝、回転溝に対して動き、ここで、トレッドミルプラットフォームは、水平方向から所定の方向に回転した時、直立ロッド及びそのリミット軸に対して回転し、リミット軸は、回転溝の第１の端から回転溝の第２の端まで回転し、且つ第２の端に当接して、トレッドミルプラットフォームは直立ロッドを押して同期回転させ、トレッドミルプラットフォームが直立ロッドを押して所定の方向から鉛直方向に回転させた時、直立ロッドにおけるリミット軸は、第２のリミット溝の第１の端から第２のリミット溝の第２の端まで回転してもよい。

本発明の技術案によれば、トレッドミルを提供し、トレッドミルは、台枠、トレッドミルプラットフォーム、直立ロッド及びアームレスト部品、コントローラを含み、ここで、トレッドミルプラットフォームは台枠に対して鉛直方向の折り畳み状態又は水平方向の展開状態に回転することができ、アームレスト部品も直立ロッドに対して収束状態又は展開状態に回転することができ、且つ直立ロッドも鉛直方向に回転することができる。コントローラによりトレッドミルプラットフォームを制御して鉛直方向の折り畳み状態に回転させる時、アームレスト部品及び直立ロッドもトレッドミルプラットフォームの押し作用の下で鉛直方向に回転し、且つ、この時、アームレスト部品も収束状態にある。このように、本発明に係る制御部品と構成部品との協働により、トレッドミルプラットフォーム、アームレスト部品、直立ロッドを制御していずれも鉛直方向に回転させることができ、トレッドミルの全体的な構造がいずれも折り畳み収束状態にあることを実現でき、これにより、折り畳まれたトレッドミルは、構造がよりコンパクトとなり、より小さい面積を占め、トレッドミルプラットフォームの折り畳みを完全自動に制御することができ、時間と労力を節約することができる。

更に、互いに嵌め合うリミット構造を設置することにより、トレッドミルの折り畳み中に、トレッドミルプラットフォーム、直立ロッド、アームレスト部品は、いずれも安定して回転可能であり、対応する位置に自動でロックされ、手動操作が回避され、ロック構造は安定で信頼性が高く、トレッドミルが折り畳み、展開状態にある時、構造全体の安定性を確保でき、安全性が高い。

また、台枠は、固定ブラケットと、固定ブラケットに対して水平に摺動可能な伸縮ブラケットとを含み、伸縮ブラケットを駆動して固定ブラケットに沿って水平に摺動させることにより、トレッドミルプラットフォームを固定ブラケットに対して鉛直方向に回転させる。上記の配置に基づいて、トレッドミルプラットフォームが鉛直方向の折り畳み状態に回転すると、伸縮ブラケットも固定ブラケットに対して動的に収縮する。これにより、トレッドミルプラットフォームが折り畳み中に重力支点を動的に調整するこを実現し、トレッドミルプラットフォームの折り畳み中の安定性を確保することができ、更に、トレッドミルプラットフォームが折り畳み状態にある時、より少ない床面積を占める。トレッドミルプラットフォームが水平方向の展開状態に回転すると、伸縮ブラケットも固定ブラケットに対して動的に展開し、これにより、トレッドミルプラットフォームを安定して支持し、トレッドミルが使用中により安定することを確保することができる。

上記の説明は、本発明の技術案の概要に過ぎなず、本発明の技術的手段をより明確に理解するために、本発明の内容に従って、実施することができる。本発明の上記及び他の目的、特徴および利点をより明確かつ理解しやすくするために、以下では、本発明の具体的なの実施形態が挙げられる。

上記および関連する目的を達成するために、以下の説明および図面を参照しながら特定の例示的な側面を説明する。これらの側面は、ここに開示された原理を実践できるさまざまな方式を示し、すべての側面およびそれらの同等物は、保護しようとする主題の範囲内に入ることが意図されている。図面を参照しながら以下の詳細な説明を読むことにより、本開示の上記および他の目的、特徴、および利点がより明らかになる。 本開示に亘って、同じ番号は、一般に、同じ部品または要素を指す。
本発明の一実施例に係るトレッドミル１００の展開状態を示す模式図である。 本発明の一実施例に係るトレッドミル１００の折り畳み状態を示す模式図である。 本発明の一実施例における直立ロッド１２０、トレッドミルプラットフォーム１５０、台枠１１０の協働構造を示す模式図である。 図３のＡ箇所を示す拡大模式図である 本発明の一実施例に係るアームレスト部品１３０を示す分解模式図である。 本発明の一実施例に係るアームレスト部品１３０を示す分解模式図である。 本発明の一実施例に係るトレッドミルプラットフォーム１５０及びバックシート１９０を示す分解模式図である。 本発明の一実施例に係るバックシート１９０を示す分解模式図である。 本発明の一実施例に係る突出ストリップ１５２と係合ストリップ１９２との嵌合構造を示す断面模式図である。

以下、図面を参照しながら本開示の例示的な実施例をより詳細に説明する。図面は本開示の例示的な実施例を示しているが、本開示は様々な形態で実施することができ、本明細書に記載の実施例によって限定されるべきではないことを理解される。 それどころか、これらの実施例は、本開示のより完全な理解を可能にし、本開示の範囲を当業者に完全に伝えるために提供される。

上記のように、従来技術のトレッドミルは、使用中に多かれ少なかれ特定の機能的欠陥を有する。従って、本発明は、より最適化された性能を備えたトレッドミル１００を提供する。 本発明のトレッドミル１００は、自動折り畳みまたは展開を実現することができ、折り畳み状態にある時、より少ない床面積を占める。 図１は本発明の一実施例に係るトレッドミル１００の展開状態を示す模式図であり、図２は本発明の一実施例に係るトレッドミル１００の折り畳み状態を示す模式図である。

図１及び図２に示すように、トレッドミル１００は、台枠１１０と、トレッドミルプラットフォーム１５０と、台枠１１０及びトレッドミルプラットフォーム１５０の左側および右側に取り付けられる２つの直立ロッド１２０とを含む。ここで、トレッドミルプラットフォーム１５０の下端は、台枠１１０の前端に回転可能に取り付けられ、トレッドミルプラットフォーム１５０は台枠１１０に対して鉛直方向又は水平方向に回転することができる。

２つの直立ロッド１２０は、台枠１１０の前端に回転可能に接続され、台枠１１０に対して回転所定の角度だけ回転することができる。具体的には、図２に示すように、直立ロッド１２０は鉛直方向にあり、図１に示すように、直立ロッド１２０は、垂直方向と所定の角度をなす所定の方向にある。ここで、本発明は、所定の方向と垂直方向とがなす角の角度を特に限定せず、且つ、本発明は、直立ロッド１２０が台枠１１０に対して回転できる角度を特に限定しない。

また、トレッドミル１００は、直立ロッド１２０の上端に設置されるアームレスト部品１３０を更に含む。アームレスト部品１３０は、直立ロッド１２０に回転可能に取り付けられ、アームレスト部品１３０は、直立ロッド１２０に対して収束状態又は展開状態に回転することができる。具体的には、図２に示すように、トレッドミル１００が折り畳み状態にある時、アームレスト部品１３０は収束状態に回転する。図１に示すように、トレッドミル１００が展開状態にある時、アームレスト部品１３０は展開状態に回転する。

つまり、本発明に係る実施例では、トレッドミル１００が展開使用状態にある時、トレッドミルプラットフォーム１５０は、水平方向にあり、直立ロッド１２０は、垂直方向と所定の角度を形成する所定の方向にあり、アームレスト部品１３０は収束状態にある。トレッドミル１００が折り畳み収納状態にある時、トレッドミルプラットフォーム１５０、直立ロッド１２０はいずれも鉛直方向にあり、アームレスト部品１３０は展開状態にある。

一実施例によれば、トレッドミル１００は、トレッドミル１００の各部分の構成部品の協調作業を制御するためのコントローラ１６０を更に含む。ここで、コントローラ１６０は、トレッドミルプラットフォーム１５０の回転、及びアームレスト部品１３０の回転を制御して、トレッドミル１００が自動折り畳むか又は自動展開するように制御することができる。ここで、本発明は、トレッドミル上のコントローラ１６０の配置位置を制限しない。

具体的には、コントローラ１６０は、トレッドミル１００が自動折り畳むように制御する（即ち、トレッドミル１００が展開状態から折り畳み収納状態に調整するように制御する）時、まず、アームレスト部品１３０を制御して直立ロッド１２０に対して収束状態に回転させる。当該過程では、直立ロッド１２０は、常に鉛直方向に対して所定の角度がなす所定の方向にある。更に、コントローラ１６０は、トレッドミルプラットフォーム１５０を制御して水平方向から鉛直方向へ回転させる。ここで、コントローラ１６０はトレッドミルプラットフォーム１５０を制御して鉛直方向へ回転させる過程では、トレッドミルプラットフォーム１５０は水平方向から直立ロッド１２０が位置する所定の方向に回転した後、トレッドミルプラットフォーム１５０は、直立ロッド１２０と直立ロッド１２０に取り付けられるアームレスト部品１３０とを所定の角度だけ同期して回転させて、所定の方向回転から鉛直方向に回転する。

コントローラ１６０は、トレッドミル１００が自動展開するように制御する時、まず、トレッドミルプラットフォーム１５０を制御して鉛直方向から水平方向に回転させ、更にアームレスト部品１３０を制御して直立ロッド１２０に対して展開状態に回転させる。ここで、トレッドミルプラットフォーム１５０が鉛直方向から所定の方向に回転する時、直立ロッド１２０は、アームレスト部品１３０を所定の方向に同期して回転させる。当該過程では、アームレスト部品１３０は常に収束状態にあり、且つ直立ロッド１２０は当該所定の方向の位置でロックされて回転し続けず、トレッドミルプラットフォーム１５０は所定の方向から水平方向に回転し続ける。トレッドミルプラットフォーム１５０が水平方向に回転した後、コントローラ１６０は、アームレスト部品１３０が収束状態から展開状態に回転するように、アームレスト部品１３０（所定の方向にある直立ロッド１２０に位置する）を制御して直立ロッド１３０に対して回転させる。

一実施例によれば、図２に示すように、アームレスト部品１３０は、収束状態にある時、直立ロッド１２０と同じ方向にあり、即ち直立ロッド１２０と重なっている状態にある。このように、トレッドミル１００が折り畳み状態にある時、より小さなスペースを占めることに有利である。

図５、図６は、それぞれ本発明の一実施例に係るアームレスト部品１３０を示す分解模式図である。

図５及び図６に示すように、直立ロッド１２０の上端には支持プレート１２１が固定して設置される。アームレスト部品１３０は、支持プレート１２１に取り付けられており、支持プレート１２１に対して回転することができる。

アームレスト部品１３０は、アームレスト１３１、パネル１３６を含み、アームレスト１３１は支持プレート１２１に回転可能に接続される。パネル１３６はパネルブラケット１３７を含み、パネルブラケット１３７には歯盤１３８が固定して設置され、パネルブラケット１３７は歯盤１３８を介して支持プレート１２１に回転可能に接続され、歯盤１３８は、支持プレート１２１に対して回転する時、パネルブラケット１３７を介してパネル１３６を共に支持プレート１２１に対して回転させる。ここで、本発明は、アームレスト１３１、歯盤１３８が支持プレート１２１に回転可能に接続される具体的な構造を制限しない。一実施形態では、アームレスト１３１、歯盤１３８は、ロック部材１２５を介して支持プレート１２１に回転可能に接続することができ、アームレスト１３１、パネル１３６は、ロック部材１２５を介して支持プレート１２１の両側に取り付けられる。

ただし、パネル１３６及びアームレスト１３１は、支持プレート１２１に対して反対方向に回転するので、対向する（互いに近接する）方向に沿って、互いに収束するように回転し、又は互いに離れる方向に沿って、互いに展開するように回転することができ、つまり、アームレスト部品１３０の収束状態又は展開状態に回転することができる。

一実施例によれば、トレッドミル１００は、アームレストモータ１３５、プッシュロッドモータ１５５を含む。アームレストモータ１３５はアームレスト部品１３０に結合されており、アームレスト部品１３０を駆動して回転させるためのものである。プッシュロッドモータ１５５は、トレッドミルプラットフォーム１５０に結合されており、トレッドミルプラットフォーム１５０を駆動して回転させるためのものである。且つ、アームレストモータ１３５、プッシュロッドモータ１５５はいずれもコントローラ１６０に結合され、これにより、コントローラ１６０は、アームレストモータ１３５の動作を制御することにより、アームレスト部品１３０を制御して回転させ（即ち、パネル１３６及びアームレスト１３１が支持プレート１２１に対して反対方向に沿って回転するように制御し）、プッシュロッドモータ１５５の動作を制御することにより、トレッドミルプラットフォーム１５０を制御して回転させる。

具体的には、図５及び図６に示すように、アームレストモータ１３５は、アームレスト１３１に固定して取り付けられ、歯盤１３８に接続される。歯盤１３８には、円弧に沿って伝動歯１３９が配置される。アームレストモータ１３５は、ギアシャフト１３３を含み、ギアシャフト１３３は、その軸方向に沿って支持プレート１２１における逃げ孔１２６を通過した後、歯盤１３８における伝動歯１３９と噛み合う。アームレストモータ１３５がアームレスト１３１を駆動して支持プレート１２１に対して回転させる時、ギアシャフト１３３と歯盤における伝動歯１３９との噛み合いにより、歯盤１３８を駆動して反対方向に沿って回転させることができる。つまり、アームレストモータ１３５により、アームレスト１３１、歯盤１３８を駆動して反対方向に沿って回転させることができ、コントローラ１６０でアームレストモータ１３５の動作を制御することにより、アームレスト１３１、パネル１３６が、互いに収束するか展開するように、支持プレート１２１に対して反対方向に沿って回転するように制御することができる。

一実施例によれば、図５及び図６に示すように、支持プレート１２１には、円弧状のリミットホール１２２が開設され、アームレスト１３１には、リミットホール１２２と協働するリミットロッド１３２が固定して設置され、リミットロッド１３２は、アームレスト１３１の支持プレートと対向する端面に固定して設置され、支持プレート１２１に垂直な方向（支持プレート１２１の軸方向に平行）に延在し、且つ支持プレート１２１における円弧状のリミットホール１２２を貫通するように延在する。アームレスト１３１が支持プレート１２１に対して回転する時、リミットロッド１３２は、アームレスト１３１と同期して回転するので、円弧状のリミットホール１２２を設置することにより、リミットロッド１３２は円弧状のリミットホール１２２に沿って動くことができる。リミットロッド１３２がリミットホール１２２の２つの端のいずれかに当接するまで動く時、リミットホール１２２の端部は、リミットロッド１３２の動きを制限し、それによって、アームレスト１３１が支持プレート１２１に対して回転し続けることが制限され、そしてこの位置で安定される。

一実施例によれば、図５及び図６に示すように、支持プレート１２１には、リミットスタッド１２４が更に固定して取り付けられ、歯盤１３８にはリミットスタッド１２４と協働するリミットスロット１３４が開設される。歯盤１３８が支持プレート１２１に対して回転する時、支持プレート１２１におけるリミットスタッド１２４は歯盤１３８に対して回転し、歯盤１３８にリミットスロット１３４を開設することにより、リミットスタッド１２４は歯盤１３８におけるリミットスロット１３４に沿って動くことができる。且つリミットスタッド１２４が相対的にリミットスロット１３４の２つの端のいずれかに当接するまで動く時、リミットスロット１３４の端部は、リミットスタッド１２４の動きを制限し、それによって、支持プレート１２１と歯盤１３８との相対回転が制限され、歯盤１３８及びパネル１３６がもはや支持プレート１２１に対して回転し続けず、この位置で安定化される。一実施形態では、リミットスロット１３４は歯盤１３８の周縁に開設され、歯盤１３８の周縁の切り欠きである。

アームレスト部品１３０の収束状態では、アームレスト１３１、パネル１３６はいずれも直立ロッド１２０と整列する方向に回転し、アームレスト１３１と直立ロッド１２０、パネル１３６と直立ロッド１２０（支持プレート１２１）との間の角はいずれも０°である。この時、アームレスト１３１におけるリミットロッド１３２は、支持プレート１２１におけるリミットホール122の第１の端と当接すように回転し、それによって、アームレスト１３１が支持プレート１２１に対して回転し続けることが制限され、この位置で安定することができる。且つ、支持プレート１２１におけるリミットスタッド１２４は、歯盤１３８におけるリミットスロット１３４の第１の端と当接すように回転し、それによって、支持プレート１２１と歯盤１３８との相対回転が制限され、歯盤１３８及びパネル１３６はこの位置で安定される。

アームレスト部品１３０を制御して展開させる時、即ち、アームレスト１３１及びパネル１３６を制御して互いに離れる方向に（反対方向に沿って）回転させる過程で、アームレスト１３１、パネル１３６は、直立ロッド１２０（支持プレート１２１）と特定の角度をなすように回転することができる。この時、アームレスト１３１におけるリミットロッド１３２は、支持プレート１２１におけるリミットホール122の第２の端と当接するように回転し、それによって、アームレスト１３１が支持プレート１２１に対して回転し続けることが制限され、この位置で安定することができる。且つ、支持プレート１２１におけるリミットスタッド１２４は、歯盤１３８におけるリミットスロット１３４の第２の端と当接するように回転し、それによって、支持プレート１２１と歯盤１３８の相対回転が制限され、歯盤１３８及びパネル１３６はこの位置で安定される。ここで、本発明は、展開状態の、アームレスト１３１と直立ロッド１２０、パネル１３６と直立ロッド１２０との間の角を特に限定せず、これは、実際の条件および人間工学に従って当業者によって設定することができる。

上記の互いに嵌め合うリミット構造を設けることにより、アームレスト１３１、パネル１３６は収束状態又は展開状態で安定することができることが分かる。このように、折り畳み収納状態にあるか、展開使用状態にあるかにかかわらず、トレッドミルの全体的な構造の安定性を保証することができる。且つ、トレッドミルを折り畳んで収納する時、パネル１３６及びアームレスト１３１は直立ロッド１２０と整列した状態に比較的収束され、それにより、トレッドミルが折り畳み状態で占めるスペースが少なくなり、外観がより整然として美しくなることが保証される。

図３、図４は、本発明の一実施例における直立ロッド１２０、トレッドミルプラットフォーム１５０、台枠１１０の協働構造を示す模式図である。

図３及び図４に示すように、台枠１１０は、固定ブラケット１１１及び伸縮ブラケット１１６を含み、伸縮ブラケット１１６は、固定ブラケット１１１に摺動可能に取り付けられ、固定ブラケット１１１に対して水平に動くことができる。トレッドミルプラットフォーム１５０、支柱１２０は、固定ブラケット１１１に回転可能に取り付けられる。

一実施形態では、図４に示すように、固定ブラケット１１１の前端の左側と右側には固定プレート１１２が固定して設置され、トレッドミルプラットフォーム１５０の前端の両側は接続軸１１５を介して左右の２つの固定プレート１１２に回転可能に接続され、これにより、トレッドミルプラットフォーム１５０は２つの固定プレート１１２の間に回転可能に取り付けられる。２つの支柱１２０の下端は接続軸１１５を介して、同様に対応する固定プレート１１２に回転可能に接続され、これにより、支柱１２０は、固定プレート１１２に対して、鉛直方向又は所定の方向に回転することができる。

トレッドミルプラットフォーム１５０及び伸縮ブラケット１１６は、コネクティングロッド１５６を介して接続され、コネクティングロッド１５６の両端はそれぞれ、トレッドミルプラットフォーム１５０、伸縮ブラケット１１６に枢動可能に接続される。このように、伸縮ブラケット１１６は、固定ブラケット１１１に対して水平に動く時、コネクティングロッド１５６により、トレッドミルプラットフォーム１５０を固定ブラケット１１１、固定プレート１１２に対して回転させることができ、更に、トレッドミルプラットフォーム１５０を固定ブラケット１１１、固定プレート１１２に対して垂直方向または水平方向に回転させて、トレッドミルの折り畳み状態又は展開状態を実現することができる。具体的には、伸縮ブラケット１１６は、固定ブラケット１１１に近接する方向へ水平に動く時、トレッドミルプラットフォーム１５０を固定ブラケット１１１に対して鉛直方向へ回転させる。伸縮ブラケット１１６は、固定ブラケット１１１から離れる方向へ水平に動く時、トレッドミルプラットフォーム１５０を固定ブラケット１１１に対して水平方向へ回転させる。

一実施形態では、図２に示すように、プッシュロッドモータ１５５は固定ブラケット１１１に固定して取り付けられ、且つプッシュロッドモータ１５５は伸縮ブラケット１１６に接続される。コントローラ１６０は、プッシュロッドモータ１５５が伸縮ブラケット１１６を駆動して固定ブラケット１１１に対して水平に動かせるように制御することができ、これにより、伸縮ブラケット１１６はコネクティングロッド１５６によりトレッドミルプラットフォーム１５０を固定ブラケット１１１、固定プレート１１２に対して回転させる。つまり、本発明では、コントローラ１６０により、プッシュロッドモータ１５５が伸縮ブラケット１１６を駆動して動かせるように制御することで、トレッドミルプラットフォーム１５０を制御して台枠１１０に対して回転させる。

上記の配置に基づいて、トレッドミルプラットフォーム１５０が鉛直方向の折り畳み状態に回転すると、伸縮ブラケット１１６も固定ブラケット１１１に対して動的に収縮する。これにより、トレッドミルプラットフォーム１５０が折り畳み中に重力支点を動的に調整することを実現し、トレッドミルプラットフォーム１５０の折り畳み中の安定性を確保することができ、更に、トレッドミルプラットフォーム１５０が折り畳み状態にある時、より少ない床面積を占める。トレッドミルプラットフォーム１５０が水平方向の展開状態に回転すると、伸縮ブラケット１１６も固定ブラケット１１１に対して動的に展開し、これにより、トレッドミルプラットフォーム１５０を安定して支持し、トレッドミル１００が使用中により安定することを確保することができる。

一実施例によれば、図３及び図４に示すように、固定プレート１１２には第２のリミット溝１１３が設けられ、トレッドミルプラットフォーム１５０には回転溝１５３が設けられ、直立ロッド１２０の下端にはリミット軸１２３が設けられる。リミット軸１２３は固定プレート１１２における第２のリミット溝１１３を通過して、トレッドミルプラットフォーム１５０における回転溝１５３内に延び、且つリミット軸１２３は第２のリミット溝１１３、回転溝１５３に対して動くことができる。
具体的には、トレッドミルプラットフォーム１５０が水平方向から所定の方向へ回転すると、トレッドミルプラットフォーム１５０は、直立ロッド１２０及び直立ロッドにおけるリミット軸１２３に対して回転し、これにより、リミット軸１２３は回転溝１５３に対して動き、更に、トレッドミルプラットフォーム１５０が水平方向から所定の方向に回転した時、リミット軸１２３は、回転溝１５３の第１の端から回転溝１５３の第２の端までちょうど回転し、且つ回転溝１５３の第２の端に当接した（この時、トレッドミルプラットフォーム１５０及び直立ロッド１２０はいずれも所定の方向にある）。このように、トレッドミルプラットフォーム１５０が所定の方向から鉛直方向へ回転し続けると、回転溝１５３の第２の端との相互の当接の作用に基づいて、直立ロッド１２０のトレッドミルプラットフォーム１５０に対する回転が制限される。これにより、トレッドミルプラットフォーム１５０は、回転する時、回転溝１５３の第２の端により直立ロッド１２０を押して同期して鉛直方向へ回転させる。

トレッドミルプラットフォーム１５０が直立ロッド１２０を押して所定の方向から鉛直方向へ回転させる時、直立ロッド１２０及び直立ロッドにおけるリミット軸１２３は、固定プレート１１２に対して回転し、これにより、リミット軸１２３は第２のリミット溝１１３に対して動く。更に、トレッドミルプラットフォーム１５０が直立ロッド１２０を押して所定の方向から鉛直方向に回転させた時、直立ロッド１２０におけるリミット軸１２３は、第２のリミット溝１１３の第１の端から第２のリミット溝１１３の第２の端までちょうど回転する。このように、直立ロッド１２０のリミット軸１２３は第２のリミット溝１１３の第２の端の端部に互いに当接すると、直立ロッド１２０が固定プレート１１２に対して回転し続けることが制限され、これにより、直立ロッド１２０は当該位置にロックされ、つまり、直立ロッド１２０は鉛直方向にロックされる。

ただし、直立ロッド１２０が鉛直方向に回転すると、直立ロッド１２０におけるリミット軸１２３は回転溝１５３の第２の端（回転溝１５３の相対的な前端）に互いに当接し、また第２のリミット溝１１３の第２の端（第２のリミット溝１１３の相対的な後端）に互いに当接し、これにより、直立ロッド１２０は、鉛直方向に安定してロックされ、もはや固定プレート１１２対して回転しない。そして、リミット軸１２３と回転溝１５３の第２の端の端部との互いの当接作用の下で、トレッドミルプラットフォーム１５０も固定プレート１１２に対して回転し続けることができないので、トレッドミルプラットフォーム１５０も鉛直方向にロックされる。これで分かるように、本発明の技術案によれば、直立ロッド１２０におけるリミット軸１２３と、トレッドミルプラットフォーム１５０における回転溝１５３、固定プレート１１２における第２のリミット溝１１３との相互協力により、トレッドミルの折り畳み中に、トレッドミルプラットフォーム１５０、直立ロッド１２０は鉛直方向に自動的にロックすることができ、手動操作が回避され、ロック構造は安定で信頼性が高く、安全性が高い。

一実施例によれば、コントローラ１６０は、第１の制御基板１６１及び第２の制御基板１６２を含み、第２の制御基板１６２及び第１の制御基板１６１は電気的に接続される。図１に示すように、第１の制御基板１６１は、パネル１３６内に配置され、アームレストモータ１３５に結合される。第１の制御基板１６１はアームレストモータ１３５の動作を制御することができ、つまりアームレストモータ１３５がアームレスト部品１３０を駆動して回転させ又は回転を停止させるように制御することができる。図２に示すように、第２の制御基板１６２は、台枠１１０に取り付けられ、プッシュロッドモータ１５５に結合される。第２の制御基板１６２はプッシュロッドモータ１５５の動作を制御することができ、つまりプッシュロッドモータ１５５がトレッドミルプラットフォーム１５０を駆動して回転させ又は回転を停止させるように制御することができる。

一実施例によれば、パネル１３６内にはコントローラ１６０（第１の制御基板１６１）に結合される音声コントローラ１８２、マイクロフォン１８３、スピーカー１８４が配置され、マイクロフォン１８３は音声コントローラ１８２に結合される。このように、ユーザは、音声コマンドを送信することにより、トレッドミル１００の運転状態を制御することができる。具体的には、ユーザが音声コマンドを送信した後、マイクロフォン１８３は、ユーザの音声コマンドを受信して音声コントローラ１８２に送信することができ、音声コントローラ１８２は音声コマンドを解析し、解析後のコマンドをコントローラ１６０（第１の制御基板１６１）に送信し、更にコントローラ１６０は、コマンドに従ってトレッドミル上の対応する部材の動作を制御することができる。

また、パネル１３６には、コントローラ１６０の第１の制御基板１６１に結合される折り畳みボタン（未図示）が更に設けられる。ユーザが折り畳みボタンを操作すると、折り畳みボタンは折り畳みコマンドをコントローラ１６０（第１の制御基板１６１）に送信することができ、更に、コントローラ１６０はコマンドに従って、トレッドミル１００が自動的に折り畳むように制御することができる。

一実施例によれば、コントローラ１６０は、また無線通信でモバイル端末に接続され、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）およびＷｉＦｉ（登録商標）通信を介して接続される。更に、ユーザがモバイル端末におけるアプリケーションを介してコントローラ１６０にコマンドを送信できるように、コントローラ１６０へ信号を送信するアプリケーションをモバイル端末にインストールしてもよい。

ただし、トレッドミル１００の折り畳み又は展開を制御する必要がある時、音声コマンドをマイクロフォン１８３、音声コントローラ１８２に送信してコントローラ１６０にコマンドを送信することが可能であり、折り畳みボタンを操作してコントローラ１６０にコマンドを送信することも、モバイル端末におけるアプリケーションを介してコントローラ１６０にコマンドを送信することも可能である。具体的には、音声コマンドを送信する時でも、折り畳みボタンを操作して折り畳みコマンドを送信する時でも、いずれも、まずコマンドが第１の制御基板１６１に送信され、次に、第１の制御基板１６１は、それに結合されるアームレストモータ１３５に対応する信号を送信してアームレストモータ１３５の動作を制御し、これにより、アームレストモータ１３５はアームレスト１３１、パネル１３６を駆動して、互いに収束するように回転させる。そして、第１の制御基板１６１は、信号を第２の制御基板１６２に送信し、第２の制御基板１６２はプッシュロッドモータ１５５を制御して動作させ、プッシュロッドモータ１５５は伸縮ブラケット１１６を駆動して固定ブラケット１１１に対して動かせ、トレッドミルプラットフォーム１５０を鉛直方向に回転させ、これにより、トレッドミル１００全体の折り畳み状態が実現される。

一実施例によれば、トレッドミル１００には、第１のセンサ１７１、第２のセンサ（未図示）が更に設けられ、第１のセンサ１７１、第２のセンサはいずれもコントローラ１６０に結合される。ここで、本発明は、センサーの対応する検出効果が達成され得る限り、第１のセンサ１７１及び第２のセンサのトレッドミルでの配置位置を特に制限しない。

第１のセンサ１７１は、トレッドミル１００が折り畳み又は展開を開始した後、トレッドミルプラットフォーム１５０、アームレスト部品１３０が回転する時、トレッドミル１００の所定の距離内に人体が存在するかどうかを検出し、トレッドミル１００の所定の距離内に人体が存在することを確定したと、対応する第１の電気信号をコントローラ１６０（第１の制御基板１６１）に送信することができる。コントローラ１６０は、第１のセンサ１７１によって送信された、トレッドミルの周りに人がいることを示す第１の電気信号を受信した後、プッシュロッドモータ１５５を制御して動作を停止させることで、トレッドミルプラットフォーム１５０を制御して回転を停止させ、つまり、トレッドミルプラットフォーム１５０の折り畳み過程又は展開過程を一時的に停止させる。

そして、第１のセンサ１７１は、トレッドミル１００の所定の距離内に人体が存在しないことを確定した後、対応する第２の電気信号をコントローラ１６０に送信する。コントローラ１６０は、トレッドミルの所定の距離内人体が存在しないことを示す第２の電気信号を受信した時、所定の時間待機し、所定の時間待機した後、プッシュロッドモータ１５５を制御して動作させることにより、トレッドミル１００が折り畳む又は展開するように、トレッドミルプラットフォーム１５０が回転し続けるように制御する。

一実施形態では、図２に示すように、台枠１１０の両端には１つの第１のセンサ１７１が配置されてもよく、第１のセンサ１７１は、例えば、赤外線焦電センサであるが、これに限定されない。

第２のセンサは、トレッドミル１００が折り畳み又は展開を開始した後、すなわち、トレッドミルプラットフォーム１５０、アームレスト部品１３０が回転する時、トレッドミル１００の安定状態を検出し、トレッドミル１００が不安定であることを確定した時に、対応する第３の電気信号をコントローラ１６０に送信することができる。コントローラ１６０は、トレッドミルが不安定であることを示す第３の電気信号を受信した時、プッシュロッドモータ１５５を制御して動作を停止させることにより、トレッドミルプラットフォーム１５０を制御して回転を停止させ、つまり、トレッドミルプラットフォーム１５０の折り畳み過程又は展開過程を一時的に停止させる。そして、第２のセンサは、トレッドミル１００が安定に回復したことを確定した時に、対応する第４の電気信号をコントローラ１６０に送信する。コントローラ１６０は、トレッドミルが安定状態に戻ることを示す第４の電気信号を受信すると、対応するコマンドを送信して作業者に手動操作を指示することができ、これにより、トレッドミル１００が折り畳む又は展開するように、トレッドミルプラットフォーム１５０が回転し続けるように制御する。

一実施形態では、第２のセンサは、第１の制御基板１６１に結合されてもよく、第２のセンサは、例えば加速度センサであるが、これに限定されない。

一実施例によれば、パネル１３６には、コントローラ１６０（第１の制御基板１６１）に結合される制御ノブ１８１が更に設けられ、制御ノブ１８１は、パネル１３６のハウジングから突出し、それにより、ユーザは、制御ノブ１８１を操作することによりトレッドミル１００の運転状態を制御することができる。具体的には、ユーザがノブ１８１を制御すると、制御ノブ１８１は、対応するコマンドをコントローラ１６０にし、コントローラ１６０は、トレッドミル１００の運転状態を制御し、例えば、ランニングベルトモータ１５８の動作を制御することによって、トレッドミル１００のランニングベルトの開始停止と回転速度を制御する。

また、パネル１３６の下側には、非常停止ボタン１３７が更に設けられ、非常停止ボタン１３７を設けることにより、予期せぬ事態が発生した時に、非常停止ボタンを押してコントローラ１６０にコマンドを送信することができ、コントローラ１６０により対応するモータ又は電動機を制御して動作を停止させて、トレッドミル１００の運転のワンキー停止を実現する。

本発明の別の実施形態によれば、既存のトレッドミルは、トレッドミルプラットフォームの底部に遮蔽バックシートが設けられていないことを考慮すると、一方では、トレッドミルプラットフォームの内部構造は直接外部に露出しており、内部構造の保護が不足であり、他方では、トレッドミルプラットフォームを折り畳んで組み立てると、トレッドミルプラットフォームの内部構造が直接環境にさらされ、トレッドミルの美観に影響を与えるため、トレッドミル１００にはバックシート１９０が更には配置される。

図７は、本発明の一実施例に係るトレッドミルプラットフォーム１５０及びバックシート１９０を示す分解模式図である。図８は、本発明の一実施例に係るバックシート１９０を示す分解模式図である。図９は、本発明の一実施例に係る突出ストリップ１５２と係合ストリップ１９２との嵌合構造を示す断面模式図である。

図７〜図９に示すように、トレッドミル１００は、トレッドミルプラットフォーム１５０などの上記部材に加えて、トレッドミルプラットフォーム１５０に取り外し可能に取り付けられたバックシート１９０を更に含む。図７はトレッドミル１００の折り畳み状態を示す。バックシート１９０はトレッドミルプラットフォーム１５０の裏面に取り外し可能に取り付けられ、バックシート１１０を設置することにより、トレッドミルプラットフォーム１５０の内部の構造部材を遮蔽することができ、このように、トレッドミルプラットフォーム１５０を直立折り畳み状態に回転させた時、トレッドミルの全体的な外観がより美しくなる。

一実施例によれば、バックシート１９０は、装飾層１９３が敷設されるベースプレート１９１を更に含む。ここで、装飾層１９３は、例えば、異なる材料及びパターンを有するキャンバスであり得るか、インクジェットコーティングであり得る。本発明はこれを制限しない。ただし、バックシート１９０をトレッドミルプラットフォーム１５０からを取り外すことにより、ベースプレート１９１に設けられた装飾層１９３を交換することができるので、トレッドミル１００の外観は環境のスタイルと一致するように、異なる使用環境で異なるスタイルの装飾層１９３に交換することができる。

ただし、本発明は、バックシート１９０及びトレッドミルプラットフォーム１５０の取り外し可能な取付構造を制限しない。従来技術では、バックシート１９０をトレッドミルプラットフォーム１５０に取り外し可能に取り付けることができる任意の取り外し可能な接続構造は、本発明の保護範囲内にある。

一実施例によれば、バックシート１９０は、ベースプレート１９１と、ベースプレート１９１に取り付けられる係合ストリップ１９２とを含む。トレッドミルプラットフォーム１５０の裏面には、係合ストリップ１９２と嵌め合う突出ストリップ１５２が設けられる。係合ストリップ１９２と突出ストリップ１５２を係合接続することにより、バックシート１９０及びそのベースプレート１９１をトレッドミルプラットフォーム１５０の裏面に取り付ける。そして、係合ストリップ１９２を突出ストリップ１５２からから取り外すことにより、バックシート１９０及びそのベースプレート１９１をトレッドミルプラットフォーム１５０から取り外すことができる。このように、係合ストリップ１９２と突出ストリップ１５２との係合接続構造により、バックシート１９０とトレッドミルプラットフォーム１５０との取り外し可能な接続を実現することができる。

更に、図７に示すように、トレッドミルプラットフォーム１５０の両側にはフットレストプラットフォーム１５１が設けられ、フットレストプラットフォーム１５１の底部には突出ストリップ１５２が設けられる。ベースプレート１９１の両側にはそれぞれ１つの突出ストリップ１５２と嵌め合う係合ストリップ１９２が設けられ、係合ストリップ１９２と、対応する突出ストリップ１５２とを互いに係合して固定することにより、バックシート１９０及びそのベースプレート１９１をトレッドミルプラットフォーム１５０の裏面に安定して設置することができる。ここで、本発明は、相互係合、取り外し可能な接続を実現できる限り、係合ストリップ１９２及び突出ストリップ１５２の具体的な形状及び構造を制限しない。

一実施例によれば、係合ストリップ１９２の材料は、特定の弾性を有するプラスチックである。図９に示すように、突出ストリップ１５２断面形状は、端部が狭く、中心が広い液滴形状である。係合ストリップ１９２は、突出ストリップ１５２の形状に合致する係合部１９４を含み、係合部１９４は、一端が開放端であり、他端が閉鎖端であり、開放端及び閉鎖端はより狭く、係合部１９４の中央部分は幅が広い。係合ストリップ１９２と突出ストリップ１５２とを互いに係合する時、係合部１９４の開放端を突出ストリップ１５２の外端から内側へ押圧することにより、係合部１９４の開放端は、弾性の作用下で押圧すされ、突出ストリップ１５２の中央部分を乗り越えて、突出ストリップ１５２の外側を取り囲み、突出ストリップ１５２の内壁に互いに当接することができる。そして、係合部１９４の開放端は比較的狭いため、予期せぬ事態による突出ストリップ１５２からの容易な脱落を回避することができ、それにより、係合ストリップ１１２及び突出ストリップ１５２の係合構造をより安定させる。

係合ストリップ１９２はプラスチック材料でできているので、バックシート１９０を取り外す時、係合部１９４の開放端を外側へ強制的に押すことにより、開放端が外へ突出ストリップ１５２の中央部分を乗り越えると、係合ストリップ１９２を突出ストリップ１５２から脱落させることができ、これにより、バックシート１９０をトレッドミルプラットフォーム１５０から取り外すことができる。

ただし、係合ストリップ１９２には、連続した１本の係合部１９４が設置されてもよく（係合部１９４は係合ストリップ１９２の全体に亘って設置される）、又は、係合ストリップ１９２には、複数の係合部１９４が間隔を置いて設置されてもよい。それに対応して、フットレストプラットフォーム１５１には、係合部１９４と嵌め合う１本の突出ストリップ１５２が設置されてもよく（突出ストリップ１５２はフットレストプラットフォーム１５２の全体に亘って設置される）、又は、係合部１９４と対応する複数の突出ストリップ１５２が間隔を置いて設置されてもよい。ここで、本発明は、係合部１９４と突出ストリップ１５２との嵌め合いにより、バックシート１９０をトレッドミルプラットフォーム１５０に安定して設置することができる限り、係合部１９４および突出ストリップ１５２の具体的な分布を特に限定しない。

本明細書の説明において、明確な規定と限定がない限り、「接続」、「固定」等の用語の意味は広く理解されるべきである。「上」、「下」、「内」、「外」、「頂」、「底」などの用語が示す方位又は位置関係は、図面に示す方位又は位置関係に基づくものであり、本発明を便利にまたは簡単に説明するために使用されるものであり、指定された装置又は素子が特定の方位にあり、特定の方位において構成されて操作されると指示又は暗示するものではないので、本発明に対する限定であると理解されるものではない。

本明細書の説明において、「一実施例」、「いくつかの実施例」、「具体的な実施例」などの表現は、当該実施例又は実例を参照しながら説明される具体的な特徴、構造、材料又は特性が本発明の少なくとも１つの実施例または実例に含まれることを意味する。本明細書では、上記の用語の例示的な表現は、必ずしも同じ実施例または実例を指すとは限らない。そして、説明される具体的な特徴、構造、材料又は特性は任意の１つまたは複数の実施例又は実例において好適な方法で組み合わせることができる。

ここに提供される明細書では、多くの具体的な詳細が説明された。 しかしながら、本発明の実施例は、これらの具体的な詳細なしで実施できることが理解され得る。 いくつかの実施例では、本明細書に対する理解を曖昧にしないために、よく知られた方法、構造、および技術が詳細に示されていない。

Claims (10)

1. 台枠と、
   前記台枠の両側に取り付けられる直立ロッドと、
   前記台枠に回転可能に取り付けられ、前記台枠に対して鉛直方向または水平方向に回転するトレッドミルプラットフォームと、
   前記直立ロッドに回転可能に取り付けられ、前記直立ロッドに対して収束状態又は展開状態に回転するアームレスト部品と、
   前記トレッドミルプラットフォーム、アームレスト部品の回転を制御するコントローラであって、前記アームレスト部品を制御して前記直立ロッドに対して収束状態に回転させる時、トレッドミルプラットフォームを制御して鉛直方向へ回転させ、前記トレッドミルプラットフォームを制御して鉛直方向から水平方向に回転させる時、前記アームレスト部品を制御して前記直立ロッドに対して展開状態に回転させるコントローラとを含むトレッドミル。
2. 前記直立ロッドは台枠に回転可能に接続されており、前記台枠に対して所定の角度だけ回転し、ここで、トレッドミルプラットフォームが水平方向にある時、前記直立ロッドは鉛直方向に対して所定の角度がなす所定の方向にあり、
   前記コントローラは、トレッドミルプラットフォームを制御して鉛直方向へ回転させる過程では、前記トレッドミルプラットフォームが水平方向から前記所定の方向に回転した後、前記トレッドミルプラットフォームは、前記直立ロッドと直立ロッドにおけるアームレスト部品とを所定の角度だけ同期して回転させて、鉛直方向に回転する請求項１に記載のトレッドミル。
3. 前記アームレスト部品に結合されており、前記アームレスト部品を駆動して回転させるアームレストモータと、
   前記トレッドミルプラットフォームに結合されており、前記トレッドミルプラットフォームを駆動して回転させるプッシュロッドモータと、を更に含み、
   前記コントローラは、
   前記アームレストモータに結合されており、アームレストモータが前記アームレスト部品を駆動して回転させるように、前記アームレストモータの動作を制御する第１の制御基板と、
   前記第１の制御基板に結合され、前記プッシュロッドモータに結合されており、プッシュロッドモータが前記トレッドミルプラットフォームを駆動して回転させるように、前記プッシュロッドモータの動作を制御する第２の制御基板とを含む請求項１又は２に記載のトレッドミル。
4. 前記コントローラに結合されており、前記トレッドミルプラットフォームが回転する時、前記トレッドミルの所定の距離内に人体が存在するかどうかを検出し、トレッドミルの所定の距離内に人体が存在することを確定したと、前記コントローラが前記トレッドミルプラットフォームを制御して回転を停止させるように、前記コントローラに第１の電気信号を送信する第１のセンサを更に含み、
   前記第１のセンサは、更に、前記トレッドミルの所定の距離内に人体が存在しないことを確定した時、前記コントローラに第２の電気信号を送信して、前記コントローラは、第２の電気信号を受信した時、所定の時間待機した後、前記トレッドミルプラットフォームが回転し続けるように制御する請求項１〜３のいずれか一項に記載のトレッドミル。
5. 前記コントローラに結合されており、前記トレッドミルプラットフォームが回転する時、前記トレッドミルの安定状態を検出し、前記トレッドミルが不安定であることを確定した時に、前記コントローラに第３の電気信号を送信して、前記コントローラは、前記トレッドミルプラットフォームを制御して回転を停止させる第２のセンサを更に含む請求項１〜４のいずれか一項に記載のトレッドミル。
6. 音声コマンドを受信するマイクロフォンと、
   前記マイクロフォン、コントローラに結合されており、マイクロフォンで受信される音声コマンドを解析した後、前記コントローラに送信して、コントローラはコマンドに従ってトレッドミルの状態を制御する音声コントローラとを更に含む請求項１〜５のいずれか一項に記載のトレッドミル。
7. 前記直立ロッドの上端には支持プレートが設けられ、
   前記アームレスト部品は：
   前記支持プレートに取り付けられており、前記支持プレートに対して回転するアームレストと、
   パネルブラケットを含むパネルであって、前記パネルブラケットには歯盤が固定され、前記歯盤は、前記支持プレートに回転可能に接続され、前記パネルブラケットを介してパネルを共に前記支持プレートに対して回転させるパネルと、を含み、
   前記アームレストモータは、前記アームレストに固定して取り付けられ、前記歯盤に接続されており、前記アームレスト、歯盤を駆動して反対方向に沿って回転させる請求項３に記載のトレッドミル。
8. 前記トレッドミルプラットフォームに取り外し可能に取り付けられたバックシートを更に含み、前記バックシートは、装飾層が敷設されるベースプレートを更に含み、
   ここで、前記トレッドミルプラットフォームの裏面には突出ストリップが設けられ、前記ベースプレートには係合ストリップが設けられ、前記ベースプレートを前記トレッドミルプラットフォームの裏面に固定して取り付けるように、前記係合ストリップは、前記突出ストリップと互いに係合接続される請求項１〜７のいずれか一項に記載のトレッドミル。
9. 前記台枠は、固定ブラケット及び伸縮ブラケットを含み、前記伸縮ブラケットは前記固定ブラケットに摺動可能に取り付けられており、前記固定ブラケットに対して水平に動き、
   前記トレッドミルプラットフォームは、前記固定ブラケットに回転可能に取り付けられ、コネクティングロッドを介して前記伸縮ブラケットに接続され、
   前記伸縮ブラケットは、前記固定ブラケットに対して水平に動く時、前記コネクティングロッドを介して、前記トレッドミルプラットフォームを前記固定ブラケットに対して回転させる請求項１〜８のいずれか一項に記載のトレッドミル。
10. 前記台枠には固定プレートが設けられ、前記固定プレートには第２のリミット溝が設けられ、
    前記トレッドミルプラットフォームには回転溝が設けられ、
    前記直立ロッドにはリミット軸が設けられ、前記リミット軸は前記第２のリミット溝を通過して、前記回転溝内に延びており、前記第２のリミット溝、回転溝に対して動き、
    ここで、前記トレッドミルプラットフォームは、水平方向から所定の方向に回転した時、前記直立ロッド及びそのリミット軸に対して回転し、前記リミット軸は、前記回転溝の第１の端から回転溝の第２の端まで回転し、且つ第２の端に当接して、前記トレッドミルプラットフォームは前記直立ロッドを押して同期回転させ、
    トレッドミルプラットフォームが前記直立ロッドを押して前記所定の方向から鉛直方向に回転させた時、直立ロッドにおけるリミット軸は、前記第２のリミット溝の第１の端から第２のリミット溝の第２の端まで回転する請求項２に記載のトレッドミル。

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