JP2021188309A

JP2021188309A - 車両制御システム、車両制御方法、車両制御プログラム及び鍵収納ボックス

Info

Publication number: JP2021188309A
Application number: JP2020092557A
Authority: JP
Inventors: 紀章竹村; Kisho Takemura; 寛人納家; Hiroto Naya
Original assignee: DeNA Sompo Mobility Co Ltd
Current assignee: DeNA Sompo Mobility Co Ltd
Priority date: 2020-05-27
Filing date: 2020-05-27
Publication date: 2021-12-13
Anticipated expiration: 2040-05-27
Also published as: JP7441117B2

Abstract

【課題】貸し手が借り手に対して対面で鍵を受け渡すことなく車両を安全に貸し出せるようにできるようにする。【解決手段】本発明の一実施形態に係る鍵収納ボックス１は、車両のドア又はエンジンを制御するための制御電波を送信又は受信する鍵を内部に収納可能な収納部１１と、収納部の内部と外部との間で制御電波が伝送されない遮蔽状態と、収納部の内部と外部との間で制御電波が伝送される非遮蔽状態とを切り替え可能な遮蔽部１２と、情報端末から、車両のドア又はエンジンの制御を許可するための許可情報を受信する通信部１３と、通信部が許可情報を受信したことを条件として、遮蔽部を遮蔽状態から非遮蔽状態に切り替える制御部１４と、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、車両を制御するための車両制御システム、車両制御方法、車両制御プログラム及び鍵収納ボックスに関する。

従来、個人が貸し出す車両を他の個人が一時的に借りて利用する個人間カーシェアリングのサービスが知られている（例えば特許文献１を参照）。

特開２０１９−１０２０７９号公報

従来、個人間カーシェアリングでは、貸し手が借り手に車両の鍵を対面で受け渡す必要があったため、貸し手及び借り手の双方に手間が掛かるという問題があった。鍵の受け渡しを不要にするために鍵を車両に置いておくと、貸し出しが許可されていない人が車両を利用してしまうおそれがあるという問題があった。

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、一例として、貸し手が借り手に対して対面で鍵を受け渡すことなく車両を安全に貸し出せるようにすることを目的とする。

本発明の第１の態様の車両制御システムは、車両に設置可能な鍵収納ボックスと、前記鍵収納ボックスと通信可能な情報端末と、を含み、前記情報端末は、前記車両のドア又はエンジンの制御を許可するための許可情報を前記鍵収納ボックスに送信する通信部を有し、前記鍵収納ボックスは、前記車両のドア又はエンジンを制御するための制御電波を送信又は受信する鍵を内部に収納可能な収納部と、前記収納部の内部と外部との間で前記制御電波が伝送されない遮蔽状態と、前記収納部の内部と外部との間で前記制御電波が伝送される非遮蔽状態とを切り替え可能な遮蔽部と、前記情報端末から前記許可情報を受信する通信部と、前記通信部が前記許可情報を受信したことを条件として、前記遮蔽部を前記遮蔽状態から前記非遮蔽状態に切り替える制御部と、有する。

前記鍵は、前記車両から第１制御電波を受信可能であるとともに、前記車両のドア又はエンジンを制御するために前記第１制御電波と異なる周波数の第２制御電波を車両に送信可能であり、前記遮蔽部は、前記第１制御電波を遮蔽する前記遮蔽状態と、前記第１制御電波を遮蔽しない前記非遮蔽状態とを切り替え可能であってもよい。

前記鍵は、前記車両から前記第１制御電波を受信した後に、前記ドアを開錠させる情報又は前記エンジンを始動させるための情報を前記第２制御電波で前記車両に送信してもよい。

前記遮蔽状態の前記遮蔽部は、ＬＦ（Low Frequency）帯の前記第１制御電波を遮蔽し、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の前記第２制御電波を遮蔽しなくてもよい。

前記遮蔽部は、可動式のシールドを動作させることによって、前記遮蔽状態及び前記非遮蔽状態を切り替えてもよい。

前記遮蔽部は、前記制御電波を妨害する電波を発生させることによって、前記遮蔽状態及び前記非遮蔽状態を切り替えてもよい。

前記収納部は、内部に収納している前記鍵の取り出し可否を制御可能であり、前記制御部は、前記鍵収納ボックスの前記通信部が前記情報端末から前記許可情報を受信したことを条件として、前記収納部から前記鍵を取り出し可能にするように前記収納部を制御してもよい。

前記鍵は、前記制御電波を送信又は受信するための操作部をさらに有し、前記鍵収納ボックスは、前記鍵収納ボックスの前記通信部が前記情報端末から前記許可情報を受信したことを条件として、前記収納部に収納された前記鍵が有する前記操作部を操作する駆動部をさらに有してもよい。

前記鍵収納ボックスは、前記鍵収納ボックスの異常状態を検知する検知部をさらに有し、前記制御部は、前記検知部が前記異常状態を検知した場合に、前記遮蔽部を前記非遮蔽状態から前記遮蔽状態に切り替えてもよい。

前記情報端末の前記通信部は、ネットワークを介して認証装置によって認証を受けたことを条件として、前記許可情報を前記鍵収納ボックスに送信してもよい。

前記情報端末の前記通信部は、前記認証装置によって指定された指定期間において、前記許可情報を前記鍵収納ボックスに送信してもよい。

前記情報端末の前記通信部は、前記指定期間の経過後の所定期間において、前記許可情報を前記鍵収納ボックスに送信してもよい。

本発明の第２の態様の鍵収納ボックスは、車両に設置可能な鍵収納ボックスであって、前記車両のドア又はエンジンを制御するための制御電波を送信又は受信する鍵を内部に収納可能な収納部と、前記収納部の内部と外部との間で前記制御電波が伝送されない遮蔽状態と、前記収納部の内部と外部との間で前記制御電波が伝送される非遮蔽状態とを切り替え可能な遮蔽部と、情報端末から、前記車両のドア又はエンジンの制御を許可するための許可情報を受信する通信部と、前記通信部が前記許可情報を受信したことを条件として、前記遮蔽部を前記遮蔽状態から前記非遮蔽状態に切り替える制御部と、を有する。

本発明の第３の態様の車両制御方法は、情報端末が、車両のドア又はエンジンを制御するための制御電波を送信又は受信する鍵を内部に収納可能な収納部を有する鍵収納ボックスに、前記車両のドア又はエンジンの制御を許可するための許可情報を送信するステップと、前記鍵収納ボックスが前記許可情報を受信したことを条件として、前記鍵収納ボックスが、前記収納部の内部と外部との間で前記制御電波が伝送されない遮蔽状態から、前記収納部の内部と外部との間で前記制御電波が伝送される非遮蔽状態に切り替えるステップと、を有する。

本発明の第４の態様の車両制御プログラムは、コンピュータに、車両の使用の可否を認証する認証装置に認証情報を送信するステップと、前記認証情報を送信した後に、前記認証装置から認証結果を受信するステップと、前記車両を使用可能であることを示す前記認証結果を受信した場合に、前記車両のドア又はエンジンを制御するための制御電波を送信又は受信する鍵を内部に収納可能な収納部を有する鍵収納ボックスに、前記収納部の内部と外部との間で前記制御電波が伝送されない遮蔽状態から、前記収納部の内部と外部との間で前記制御電波が伝送される非遮蔽状態に切り替えるための許可情報を送信するステップと、を実行させる。

本発明によれば、一例として、貸し手が借り手に対して対面で鍵を受け渡すことなく車両を安全に貸し出せるようにできるという効果を奏する。

実施形態に係る車両制御システムの概要を説明するための図である。鍵収納ボックスの構成を説明するための模式図である。情報端末のブロック図である。鍵収納ボックスの遮蔽部を遮蔽状態から非遮蔽状態に切り替える処理を説明するための模式図である。車両のドア又はエンジンを制御する処理を説明するための模式図である。

［車両制御システムの概要］
図１は、本実施形態に係る車両制御システムＳの概要を説明するための図である。車両制御システムＳは、車両Ｃのドアの解錠やエンジンの始動を制御するシステムである。車両制御システムＳは、例えば、貸し手が所有する車両Ｃを借り手に貸し出すために利用される。以下では、車両Ｃの貸し出しを受けて利用する借り手をユーザという。車両制御システムＳは、鍵収納ボックス１と、車両Ｃの鍵２と、情報端末３と、認証装置４とを備える。車両制御システムＳは、その他のサーバ、端末等の機器を含んでもよい。鍵収納ボックス１と情報端末３とは、例えば近距離無線通信を用いてデータを送受信することができる。

鍵収納ボックス１は、内部に車両Ｃの鍵２を収納可能な装置である。鍵収納ボックス１は、車両Ｃの内部に設置される。鍵収納ボックス１は、本実施形態では一例として車両Ｃのグローブボックス内に設置される。鍵収納ボックス１は、内部に収納された鍵２が送受信する制御電波が伝送されない遮蔽状態と、制御電波が伝送される非遮蔽状態とを切り替えることができる。これにより、鍵収納ボックス１は、車両Ｃのドア又はエンジンの制御可否を切り替えることができる。

鍵収納ボックス１は、車両Ｃが使用されていない間に遮蔽状態になる。したがって、例えば車両Ｃのシェアリングが開始される前は、車両Ｃのドア又はエンジンが制御されず、不正に車両Ｃが使用されることを防止できる。一方、鍵収納ボックス１は、情報端末３から所定のデータ（例えばシェアリングが許可されていることを示す許可情報）を受信すると、非遮蔽状態に切り替わる。非遮蔽状態においては、鍵２が、ドア又はエンジンを制御するボディコントロールモジュール（BCM）等の車載コンピュータＣ１との間で制御電波を送受信することができるので、車両Ｃのドア又はエンジンが制御可能になり、ユーザが車両Ｃを利用することが可能になる。鍵収納ボックス１の詳細な構造については、図２を用いて後述する。

鍵２は、車両Ｃのドア又はエンジンを制御するための制御電波を送信又は受信する、通信機能を有する鍵である。鍵２は、車載コンピュータＣ１に対して直接制御電波を送受信し、又はアンテナやレシーバを介して車載コンピュータＣ１に対して制御電波を送受信する。

鍵２は、ユーザによる操作を受け付ける操作部２１（スイッチ等）を有する。鍵２は、例えば、操作部２１の操作が行われると、車載コンピュータＣ１に制御電波を送信する。車載コンピュータＣ１は、鍵２から制御電波を受信したことを条件として、車両Ｃのドアを開錠し、又は車両Ｃのエンジンを始動する。

また、鍵２は、車両Ｃに設けられた操作部Ｃ２（例えば、車両Ｃの外部に設けられたドアスイッチ、車両Ｃの内部に設けられたエンジンスイッチ）の操作に応じて車両Ｃのドア又はエンジンを制御するシステム（いわゆるスマートエントリ）に利用される装置であってもよい。この場合に、車載コンピュータＣ１は、例えば、操作部Ｃ２が操作されると、鍵２に第１制御電波を送信する。鍵２は、車載コンピュータＣ１から第１制御電波を受信したことを条件として、さらに車載コンピュータＣ１に第２制御電波を送信する。車載コンピュータＣ１は、鍵２から第２制御電波を受信したことを条件として、操作部Ｃ２が操作されたことに応じて車両Ｃのドアを開錠し、又は車両Ｃのエンジンを始動する。

情報端末３は、ユーザが所持する、スマートフォン、タブレット端末等の携帯通信端末である。情報端末３においては、ユーザが車両Ｃを使用するための操作画面が表示される。情報端末３は、例えば、ドアを開錠するための操作画面、ドアを閉錠するための操作画面、及びエンジンを始動するための操作画面を表示する。

ユーザが車両Ｃの使用を開始する場合、ユーザがドアを開錠するための操作画面を操作することにより、車両Ｃの使用の可否を認証する認証装置４に認証情報を送信する。情報端末３は、認証情報を送信した後に、認証装置４から認証結果を受信する。情報端末３は、車両Ｃを使用可能であることを示す認証結果を受信した場合に、車両Ｃのドアを開錠するための操作情報を鍵収納ボックス１に送信する。当該操作情報を受信した鍵収納ボックス１が、所定の部材を動作させて鍵２の所定のボタンを操作することにより、鍵２が第２制御電波を車載コンピュータＣ１に送信し、車載コンピュータＣ１がドアを開錠する。

認証装置４は、情報端末３の認証をするコンピュータである。認証装置４は、情報端末３から受信したＩＤ（Identification）、パスワード等の認証情報に基づいて、情報端末３のユーザが車両Ｃを利用可能であるか否かを判定する。そして認証装置４は、ユーザが車両Ｃを利用可能であると判定した場合に車両Ｃを利用可能な指定期間を示す認証結果を情報端末３に送信する。情報端末３は、認証結果が示す指定期間において、鍵収納ボックス１に対して車両Ｃのドア又はエンジンの制御を開始するための許可情報を送信し、ユーザに車両Ｃを利用可能にする。

［車両制御システムの構成］
図２（ａ）、図２（ｂ）は、鍵収納ボックス１の構成を説明するための模式図である。図２（ａ）は、鍵収納ボックス１を正面から見た際の鍵収納ボックス１の外観を模式的に表している。図２（ｂ）は、鍵収納ボックス１を側面から見た際の鍵収納ボックス１の内部構造を模式的に表している。図２（ｃ）は、例示的な遮蔽部１２の構造を模式的に表している。鍵収納ボックス１は、収納部１１と、遮蔽部１２と、通信部１３と、制御部１４と、検知部１５と、駆動部１６とを有する。

収納部１１は、鍵２を内部に収納可能な箱状体である。収納部１１は、内部に収納された鍵２を、所定の支持構造（クリップ等）によって固定する。収納部１１の正面側に設けられた遮蔽部１２が扉として構成されており、制御部１４が遮蔽部１２を開放又は閉鎖するように制御することによって、収納部１１は、内部に収納している鍵２の取り出し可否を切り替え可能である。制御部１４が遮蔽部１２を開放することによって収納部１１から鍵２が取り出し可能となり、制御部１４が遮蔽部１２を閉鎖することによって収納部１１から鍵２が取り出し不可能となる。

遮蔽部１２は、通信部１３が情報端末３から許可情報を受信したことに応じて、収納部１１の内部と外部との間で鍵２が送受信する制御電波の伝送可否を切り替えることができる。すなわち、遮蔽部１２は、収納部１１の内部と外部との間で制御電波が伝送されない遮蔽状態（すなわち、制御電波が遮蔽される遮蔽状態）と、収納部１１の内部と外部との間で制御電波が伝送される非遮蔽状態（すなわち、制御電波を透過させる非遮蔽状態）とを切り替え可能である。

鍵２は、車両Ｃの操作部Ｃ２が操作された場合に、車載コンピュータＣ１から第１制御電波を受信する。第１制御電波は、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波であり、例えば、１００ｋＨｚ以上２００ｋＨｚ以下の周波数の電波である。鍵２は、車載コンピュータＣ１から第１制御電波を受信したことを条件として、車載コンピュータＣ１に第２制御電波を送信する。第２制御電波は、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波であり、例えば、３００ＭＨｚ以上４００ＭＨｚ以下の周波数の電波である。車載コンピュータＣ１は、鍵２から第２制御電波を受信したことを条件として、車両Ｃのドアを開錠し、又は車両Ｃのエンジンを始動する。

遮蔽状態の遮蔽部１２は、第２制御電波（ＵＨＦ帯の電波）を遮蔽せずに（すなわち、第２制御電波を透過させ）、第１制御電波（ＬＦ帯の電波）を遮蔽することが望ましい。遮蔽部１２は、第１制御電波を遮蔽することにより、車両Ｃ内に鍵２が位置している状態であっても、第三者が車両Ｃの操作部Ｃ２を操作したとしても、ドアが開錠されたり、エンジンが始動したりすることを防ぐことができる。一方、遮蔽部１２が第２制御電波を遮蔽しないことで、ユーザが情報端末３においてドアを開錠するための操作をした場合に、鍵２が第２制御電波を車載コンピュータＣ１に送信するので、車両Ｃを使用可能なユーザがドアを開錠することができる。

このような構成は、例えば車両Ｃに忘れ物をしたことに気付いたユーザが忘れ物を取るために車両Ｃのドアを開錠する必要がある場合に好適である。ユーザが忘れ物を取るためにドアを開錠することを可能にするとともに、ユーザが車両Ｃのエンジンを始動できないようにするために、情報端末３は、例えば車両Ｃの使用可能時間が終了した後には許可情報を送信せず（すなわち、鍵収納ボックス１を遮蔽状態のままとし）、ドアを開錠するための操作情報のみを送信する。なお、上記の構成においては遮蔽部１２が第２制御電波を遮蔽する必要がないため、遮蔽部１２の構造を簡略化することができる。

遮蔽部１２は、一例として、電波遮断シールドである。遮蔽部１２は、図２（ｃ）に例示した可動式のシールドを動作させることによって遮蔽状態及び非遮蔽状態を切り替える。遮蔽部１２は、例えば、重ねられた２枚の網状のシールドを有する。各シールドは、金属等の導電性の素材によって構成されている。遮蔽部１２は、２枚のシールドの少なくとも一方を面方向に移動させることによって、２枚のシールド（網）が形成する穴の大きさを変更し、遮蔽可能な電波の周波数を調整することができる。このような構成において、遮蔽部１２は、第２制御電波を遮蔽せずに第１制御電波を遮蔽するように２枚のシールドの少なくとも一方を面方向に移動させることによって、遮蔽状態及び非遮蔽状態を切り替える。

遮蔽部１２は、ここに示した具体的な方法に限られず、その他既知の方法によって遮蔽状態及び非遮蔽状態を切り替えてもよい。例えば遮蔽部１２は、第２制御電波を妨害せずに第１制御電波を妨害する妨害電波（ジャミング電波）を発生させることによって、遮蔽状態及び非遮蔽状態を切り替えてもよい。

通信部１３は、情報端末３と近距離無線通信を行うための通信インターフェースである。制御部１４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサであり、遮蔽部１２、通信部１３、検知部１５及び駆動部１６との間で情報を授受することによって制御を行う。

検知部１５は、鍵収納ボックス１の異常状態を検知する。検知部１５は、例えば、鍵収納ボックス１に対して大きな振動が加えられたこと等を異常状態として検知し、検知結果を制御部１４に通知する。

駆動部１６は、通信部１３が情報端末３から許可情報を受信したことを条件として、収納部１１に収納された鍵２が有する操作部２１を操作する。駆動部１６は、例えば、モータを用いて棒状部材を移動させることによって操作部２１を押下する。

鍵収納ボックス１は、駆動部１６に代えて、鍵２を電気的に制御してもよい。この場合に、鍵２は、電気回路によって制御部１４と電気的に接続される。制御部１４は、通信部１３が情報端末３から許可情報を受信したことを条件として、鍵２が有する操作部２１が操作された場合に出力される電気信号を、電気回路を介して鍵２に与える。これにより、鍵収納ボックス１は、鍵２に対して物理的な操作を行うよりも確実に鍵２から制御電波を送信させることができる。

図３は、情報端末３のブロック図である。図３において、矢印は主なデータの流れを示しており、図３に示したもの以外のデータの流れがあってよい。図３において、各ブロックはハードウェア（装置）単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図３に示すブロックは単一の装置内に実装されてよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてもよい。ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてよい。

情報端末３は、通信部３１と、表示部３２と、操作部３３とを有する。通信部３１は、鍵収納ボックス１と近距離無線通信を行うとともに、認証装置４とインターネット等の通信ネットワークを介して通信を行うための通信インターフェースである。表示部３２は、情報を表示可能な液晶ディスプレイ等を含む。操作部３３は、人間による操作を受け付け可能なボタン、スイッチ、タッチパネル等を含む。

情報端末３は、予め記憶部に記憶された車両制御プログラムを実行することによって、認証装置４にＩＤ、パスワード等の認証情報を送信するステップと、認証装置４に認証情報を送信した後に、認証装置４から認証結果を受信するステップと、を実行する。さらに情報端末３は、認証装置４から車両Ｃを使用可能であることを示す認証結果を受信した場合に、鍵収納ボックス１に、遮蔽状態から遮蔽状態に切り替えるための許可情報を送信するステップを実行する。

［車両制御システムが実行する処理］
以下、本実施形態に係る車両制御システムＳが実行する処理を説明する。図４は、鍵収納ボックス１の遮蔽部１２を遮蔽状態から非遮蔽状態に切り替える処理を説明するための模式図である。ユーザが車両Ｃの利用を開始していない状態では、鍵収納ボックス１の遮蔽部１２が遮蔽状態にあるため、収納部１１に収納された鍵２は、車載コンピュータＣ１から送信される第１制御電波（ＬＦ帯の電波）を受信不可能である。

この状態では、車両Ｃの操作部Ｃ２（例えば、ドアスイッチ、エンジンスイッチ）が操作されたとしても、鍵２が第１制御電波に応じて車載コンピュータＣ１に第２制御電波（ＵＨＦ帯の電波）を送信することがない。これにより、車両制御システムＳは、車両Ｃの利用が開始されていない場合に、ユーザ又は第三者が勝手に車両Ｃのドアを開錠し、又はエンジンを始動することを防ぐことができる。

ユーザが車両Ｃの利用を開始する際に、情報端末３の通信部３１は、ＩＤ、パスワード等の認証情報の入力を受け付ける。情報端末３は、入力された認証情報を認証装置４に送信する。認証装置４は、情報端末３から受信した認証情報に基づいて、情報端末３のユーザが車両Ｃを利用可能であるか否かを判定する。そして認証装置４は、ユーザが車両Ｃを利用可能であると判定した場合に、車両Ｃを利用可能な指定期間を示す認証結果を情報端末３に送信する。車両Ｃを利用可能な期間は、ユーザが指定した期間であってもよく、車両Ｃの貸し手が設定した期間（スケジュール）に基づいて決定されてもよい。

情報端末３の通信部３１は、認証結果が示す指定期間において、鍵収納ボックス１に対して車両Ｃのドア又はエンジンの制御を開始するための許可情報を送信する。許可情報は、鍵収納ボックス１の遮蔽部１２を遮蔽状態から非遮蔽状態に切り替えることを鍵収納ボックス１に指示する情報である。

また、通信部３１は、指定期間の経過後であっても、所定期間（例えば、５分間）において、許可情報を鍵収納ボックス１に送信してもよい。これにより、車両制御システムＳは、例えば、予約期間が終了した後に車両Ｃ内にユーザが忘れ物をした場合であっても、ユーザが車両Ｃから忘れ物を取り出すことを可能にできる。

鍵収納ボックス１において、通信部１３は、情報端末３から許可情報を受信する。制御部１４は、通信部１３が情報端末３から許可情報を受信したことを条件として、遮蔽部１２を遮蔽状態から非遮蔽状態に切り替える。これにより、収納部１１に収納された鍵２は、車載コンピュータＣ１から送信される第１制御電波を受信可能になる。

制御部１４は、例えば、検知部１５が鍵収納ボックス１に対して大きな振動が加えられたこと等の異常状態を検知した場合に、非遮蔽状態にある遮蔽部１２を遮蔽状態に切り替える。さらに制御部１４は、検知部１５が異常状態を検知した場合に、アラームを鳴らし、周囲に注意喚起をしてもよい。これにより、車両制御システムＳは、例えば車両Ｃにユーザとは異なる第三者が侵入して鍵収納ボックス１を開けようとした場合に、遮蔽部１２を自動的に遮蔽状態に切り替えることによって、第三者が車両Ｃの操作部Ｃ２を操作したとしても、エンジンが始動することを防ぐことができる。

図５（ａ）〜図５（ｃ）は、車両Ｃのドア又はエンジンを制御する処理を説明するための模式図である。車両制御システムＳは、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示した３つの方法のうち１つ又は複数の方法によって車両Ｃのドア又はエンジンの制御を可能にする。

図５（ａ）は、情報端末３において行われた操作に応じて車両Ｃのドア又はエンジンを制御する方法を表している。情報端末３は、認証装置４から認証を受けた後、表示部３２上にドア又はエンジンを制御するための操作領域（ボタン、アイコン等）を表示する。情報端末３は、操作部３３においていずれかの操作領域が選択する操作が行われた場合に、ドア又はエンジンを制御するための操作が行われたことを示す操作情報を、鍵収納ボックス１に送信する。

鍵収納ボックス１において、通信部１３が情報端末３から操作情報を受信したことを条件として、駆動部１６は、当該操作情報が示す操作に対応する鍵２の操作部２１（すなわち、ドアを開錠するためのスイッチ、又はエンジンを始動するためのスイッチ）を操作する。鍵２は、操作部２１の操作に応じて、車載コンピュータＣ１にドア又はエンジンのどちらかを制御することを示す第２制御電波を送信する。車載コンピュータＣ１は、鍵２から第２制御電波を受信したことを条件として、車両Ｃのドアを開錠し、又は車両Ｃのエンジンを始動する。これにより、車両制御システムＳは、情報端末３の操作に応じて車両Ｃのドア及びエンジンの制御を行うことができ、ユーザの利便性を向上できる。

また、鍵２は、車両Ｃのドア又はエンジンの制御に限らず、車両Ｃを探索（いわゆる、カーファインディング）するための第２制御電波を送信してもよい。鍵２は、例えば、車両Ｃのランプを点灯させたり車両Ｃのクラクションを鳴動させたりするための第２制御電波を送信するための操作を受け付ける操作部２１を有する。鍵収納ボックス１が、情報端末３が送信した車両Ｃを探索するための操作情報を受信すると、駆動部１６が当該操作部２１を操作することにより、鍵２は第２制御電波を送信する。この場合に、車載コンピュータＣ１は、鍵２から第２制御電波を受信したことを条件として、車両Ｃのランプを点灯させ、又は車両Ｃのクラクションを鳴動させる。これにより、車両制御システムＳは、利用可能な車両Ｃをユーザに認識させることができる。

図５（ｂ）は、車両Ｃの操作部Ｃ２において行われた操作に応じて車両Ｃのドア又はエンジンを制御する方法を表している。車両Ｃに設けられた操作部Ｃ２は、操作が行われたことを示す操作信号を車載コンピュータＣ１に送信する。車載コンピュータＣ１は、操作が行われた操作部Ｃ２（例えば、ドアスイッチ又はエンジンスイッチ）に応じて、鍵２にドア又はエンジンのどちらかを制御することを示す第１制御電波を送信する。

鍵２は、車載コンピュータＣ１から第１制御電波を受信したことを条件として、車載コンピュータＣ１にドア又はエンジンのどちらかを制御することを示す第２制御電波を送信する。車載コンピュータＣ１は、鍵２から第２制御電波を受信したことを条件として、車両Ｃのドアを開錠し、又は車両Ｃのエンジンを始動する。これにより、車両制御システムＳは、鍵収納ボックス１が非遮蔽状態に遷移した後であれば、車両Ｃが備えるスマートエントリシステムを利用して簡便に車両Ｃのドア及びエンジンの制御を行うことができる。

図５（ｃ）は、鍵収納ボックス１から取り出された鍵２において行われた操作に応じて車両Ｃのドア又はエンジンを制御する方法を表している。鍵収納ボックス１において、制御部１４は、通信部１３が情報端末３から許可情報を受信したことを条件として、遮蔽部１２を開放するように制御する。これにより、収納部１１から、内部に収納された鍵２が取り出し可能になる。

ユーザは、図５（ａ）又は図５（ｂ）の方法によって車両Ｃのドアを開錠し、鍵収納ボックス１から鍵２を取り出す。鍵収納ボックス１から取り出された鍵２は、ユーザによる操作部２１の操作を受け付ける。鍵２は、操作部２１の操作に応じて、車載コンピュータＣ１にドア又はエンジンのどちらかを制御することを示す第２制御電波を送信する。車載コンピュータＣ１は、鍵２から第２制御電波を受信したことを条件として、車両Ｃのドアを開錠し、又は車両Ｃのエンジンを始動する。これにより、車両制御システムＳは、鍵２を持ち運び可能にでき、ユーザの利便性を向上できる。

［実施形態の効果］
本実施形態に係る車両制御システムＳによれば、車両Ｃに設置された鍵収納ボックス１は、借り手であるユーザが有する情報端末３から送信された許可情報に基づいて、内部に収納した鍵２が送受信する車両Ｃのドア又はエンジンを制御するための制御電波の伝送可否を切り替えることによって、借り手であるユーザによる車両Ｃの利用可否を切り替える。このような構成により、車両制御システムＳは、貸し手が借り手に対して対面で鍵を受け渡すことなく安全に車両を貸し出せるようにできる。また、鍵収納ボックス１は車両Ｃ内に設置することで利用可能となり、車載コンピュータＣ１の改造を必要としないため、個人である貸し手の車両Ｃに導入することが容易である。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

Ｓ車両制御システム
１鍵収納ボックス
１１収納部
１２遮蔽部
１３通信部
１４制御部
１５検知部
１６駆動部
３情報端末
３１通信部
３２表示部
３３操作部
４認証装置

Claims

車両に設置可能な鍵収納ボックスと、
前記鍵収納ボックスと通信可能な情報端末と、
を含み、
前記情報端末は、前記車両のドア又はエンジンの制御を許可するための許可情報を前記鍵収納ボックスに送信する通信部を有し、
前記鍵収納ボックスは、
前記車両のドア又はエンジンを制御するための制御電波を送信又は受信する鍵を内部に収納可能な収納部と、
前記収納部の内部と外部との間で前記制御電波が伝送されない遮蔽状態と、前記収納部の内部と外部との間で前記制御電波が伝送される非遮蔽状態とを切り替え可能な遮蔽部と、
前記情報端末から前記許可情報を受信する通信部と、
前記通信部が前記許可情報を受信したことを条件として、前記遮蔽部を前記遮蔽状態から前記非遮蔽状態に切り替える制御部と、
有する、車両制御システム。
前記鍵は、前記車両から第１制御電波を受信可能であるとともに、前記車両のドア又はエンジンを制御するために前記第１制御電波と異なる周波数の第２制御電波を車両に送信可能であり、
前記遮蔽部は、前記第１制御電波を遮蔽する前記遮蔽状態と、前記第１制御電波を遮蔽しない前記非遮蔽状態とを切り替え可能である、
請求項１に記載の車両制御システム。
前記鍵は、前記車両から前記第１制御電波を受信した後に、前記ドアを開錠させる情報又は前記エンジンを始動させるための情報を前記第２制御電波で前記車両に送信する、
請求項２に記載の車両制御システム。
前記遮蔽状態の前記遮蔽部は、ＬＦ（Low Frequency）帯の前記第１制御電波を遮蔽し、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の前記第２制御電波を遮蔽しない、
請求項２又は３に記載の車両制御システム。
前記遮蔽部は、可動式のシールドを動作させることによって、前記遮蔽状態及び前記非遮蔽状態を切り替える、
請求項１から４のいずれか一項に記載の車両制御システム。
前記遮蔽部は、前記制御電波を妨害する電波を発生させることによって、前記遮蔽状態及び前記非遮蔽状態を切り替える、
請求項１から４のいずれか一項に記載の車両制御システム。
前記収納部は、内部に収納している前記鍵の取り出し可否を制御可能であり、
前記制御部は、前記鍵収納ボックスの前記通信部が前記情報端末から前記許可情報を受信したことを条件として、前記収納部から前記鍵を取り出し可能にするように前記収納部を制御する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の車両制御システム。
前記鍵は、前記制御電波を送信又は受信するための操作部をさらに有し、
前記鍵収納ボックスは、前記鍵収納ボックスの前記通信部が前記情報端末から前記許可情報を受信したことを条件として、前記収納部に収納された前記鍵が有する前記操作部を操作する駆動部をさらに有する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の車両制御システム。
前記鍵収納ボックスは、前記鍵収納ボックスの異常状態を検知する検知部をさらに有し、
前記制御部は、前記検知部が前記異常状態を検知した場合に、前記遮蔽部を前記非遮蔽状態から前記遮蔽状態に切り替える、
請求項１から８のいずれか一項に記載の車両制御システム。
前記情報端末の前記通信部は、ネットワークを介して認証装置によって認証を受けたことを条件として、前記許可情報を前記鍵収納ボックスに送信する、
請求項１から９のいずれか一項に記載の車両制御システム。
前記情報端末の前記通信部は、前記認証装置によって指定された指定期間において、前記許可情報を前記鍵収納ボックスに送信する、
請求項１０に記載の車両制御システム。
前記情報端末の前記通信部は、前記指定期間の経過後の所定期間において、前記許可情報を前記鍵収納ボックスに送信する、
請求項１１に記載の車両制御システム。
車両に設置可能な鍵収納ボックスであって、
前記車両のドア又はエンジンを制御するための制御電波を送信又は受信する鍵を内部に収納可能な収納部と、
前記収納部の内部と外部との間で前記制御電波が伝送されない遮蔽状態と、前記収納部の内部と外部との間で前記制御電波が伝送される非遮蔽状態とを切り替え可能な遮蔽部と、
情報端末から、前記車両のドア又はエンジンの制御を許可するための許可情報を受信する通信部と、
前記通信部が前記許可情報を受信したことを条件として、前記遮蔽部を前記遮蔽状態から前記非遮蔽状態に切り替える制御部と、
を有する、鍵収納ボックス。
情報端末が、車両のドア又はエンジンを制御するための制御電波を送信又は受信する鍵を内部に収納可能な収納部を有する鍵収納ボックスに、前記車両のドア又はエンジンの制御を許可するための許可情報を送信するステップと、
前記鍵収納ボックスが前記許可情報を受信したことを条件として、前記鍵収納ボックスが、前記収納部の内部と外部との間で前記制御電波が伝送されない遮蔽状態から、前記収納部の内部と外部との間で前記制御電波が伝送される非遮蔽状態に切り替えるステップと、
を有する、車両制御方法。
コンピュータに、
車両の使用の可否を認証する認証装置に認証情報を送信するステップと、
前記認証情報を送信した後に、前記認証装置から認証結果を受信するステップと、
前記車両を使用可能であることを示す前記認証結果を受信した場合に、前記車両のドア又はエンジンを制御するための制御電波を送信又は受信する鍵を内部に収納可能な収納部を有する鍵収納ボックスに、前記収納部の内部と外部との間で前記制御電波が伝送されない遮蔽状態から、前記収納部の内部と外部との間で前記制御電波が伝送される非遮蔽状態に切り替えるための許可情報を送信するステップと、
を実行させる、
車両制御プログラム。