JP2021187668A - 物品管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】作業車両に搭載されたＲＦタグ読取装置によるＲＦタグの誤検出を抑制する。【解決手段】ゲートタグ３は、作業車両１００が作業を実施する区画Ｓｉのそれぞれに設けられ、区画Ｓｉに出入りするための通路を挟むように配置された第１タグ３１及び第２タグ３２を有する。ＰＣ２６は、作業車両１００の進行方向が後退方向であり、且つ、ゲート用アンテナ２５１，２５２によって、第１タグ３１及び第２タグ３２の保管場所情報が第１読取パターンで読み取られた場合に、入庫情報を生成してサーバ５に記録させる。【選択図】図１

Description

本開示は、ＲＦタグを用いて物品を管理する物品管理システムに関する。

特許文献１には、物品を収納する複数の区画を有する倉庫において、区画を構成する構造物に取り付けられた区画の位置情報が記録されたＲＦタグを、搬送機に備えられたＲＦタグの読取装置で読み取ることで、搬送機の位置を検出する技術が記載されている。ＲＦは、Radio Frequencyの略である。

特開２００７−２９０７８３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の従来技術では、搬送機として、運転者の意思に従って自律的に移動するフォークリフト等を用いる場合、読取装置での読取結果からは、ＲＦタグが設けられた位置に、搬送機が到達したか否か以外の情報を得ることができない。このため、例えば、ＲＦタグが区画の出入口等に設けられている状況を想定した場合、区画に進入することなく出入口の前を通過しただけにも関わらず、出入口を通って区画に進入したと誤検出されてしまう可能性があるという問題があった。

本開示の一局面では、作業車両に搭載されたＲＦタグ読取装置によるＲＦタグの誤検出を抑制する技術を提供する。

本開示の一態様は、物品管理システムであって、アンテナ部と、記録処理部とＲＦタグ読取部と、ゲートタグと、進行判定部と、記録部と、を備える。アンテナ部は、作業車両の前進方向に対して直交する左右側方に検知エリアが設定されるように、作業車両に取り付けられる２つのゲート用アンテナを有する。ＲＦタグ読取部は、作業車両に搭載され、アンテナ部を介してＲＦタグの情報を読み取る。ゲートタグは、作業車両によって指定作業が実施される物品を保管する物品保管領域のそれぞれに設けられ、物品保管領域に出入りするための通路を挟むように配置された２つのＲＦタグを有する。進行判定部は、作業車両の進行方向を判定する。記録部は、ゲートタグから読み取った情報である保管場所情報を進行判定部にて判定された進行方向と対応付けて記録する。

このような構成によれば、保管場所情報を持つＲＦタグが、個々の物品が保管される場所毎に設けられるのではなく、複数の物品が保管される物品保管領域に出入りするための通路に設けられる。このため、２つのゲート用アンテナによる２つのＲＦタグの情報の読取パターンによって、作業車両の移動の仕方と物品保管領域の出入口との関係等を識別でき、その結果、所望の状況以外で保管場所情報が誤検出されることを抑制できる。

本開示の一態様では、物品管理システムは、パターン判定部を更に備えてもよい。パターン判定部は、進行判定部にて作業車両の進行方向が予め設定された指定進行方向であると判定された場合、ＲＦタグ読取部にて読み取られた２つのＲＦタグの情報のそれぞれが、２つのゲート用アンテナのいずれで読み取られたかを表す読取パターンを判定する。そして、記録部は、パターン判定部にて読取パターンが予め設定された指定読取パターンであると判定された場合に記録を行う。

このような構成によれば、指定進行方向且つ指定読取パターンが検出される状態でゲートタグを構成する２つのＲＦタグの間を、作業車両が通過した場合のみ、ゲートタグの保有する保管場所情報が記録される。例えば、作業車両がゲートタグの間ではなく、ゲートタグの前を通過した時に、一方のゲート用アンテナによってゲートタグの保管場所情報が読み取られたとしても、他方のゲート用アンテナによって対となるゲートタグの保管場所情報が読み取られない限り、その保管場所情報は記録されずに破棄される。つまり、指定進行方向及び指定読取パターンの組み合わせを、指定作業と関連づけておくことで、指定作業以外の目的で作業車両が使用されているときに保管場所情報が誤検出されることを抑制できる。

本開示の一態様では、指定進行方向は、作業車両の前進方向及び後退方向のいずれか一方であってもよい。指定読取パターンは、第１読取パターン及び第２読取パターンのいずれか一方であってもよい。但し、２つのゲート用アンテナを第１アンテナ及び第２アンテナとし、ゲートタグが有する２つのＲＦタグを第１タグ及び第２タグとする。そして、第１読取パターンは、第１アンテナが第１タグの情報を読み取り且つ第２アンテナが第２タグの情報を読み取るパターンであり、第２読取パターンは、第１アンテナが第２タグの情報を読み取り且つ第２アンテナが第１タグの情報を読み取るパターンである。

このような構成によれば、ゲートタグを構成する２つのＲＦタグの間を作業車両が通過する場合に、同一方向に通過する場合であっても、前進で通過するか後退で通過するかによって、タグ情報の記録の要否を定めることができる。

本開示の一態様では、指定進行方向は、指定作業を実施するために作業車両が物品保管領域に進入する際の規則として定められた作業車両の進行方向であってもよい。
このような構成によれば、作業車両によるゲートタグの通過が、指定作業を実施するためであるか否かを判定できる。

本開示の一態様では、進行判定部は、作業車両の進行方向を、作業車両のトランスミッションにおけるギアの設定状態を表す信号を用いて判定してもよい。
本開示の一態様は、進行判定部により作業車両の進行方向が指定進行方向であると判定された場合、アンテナ部を介した電波の送信を許可する送信許可部を更に備えてもよい。

このような構成によれば、作業車両が指定作業を行うための移動をしている場合にだけアンテナ部から電波が放射されるため、無駄に電力が消費されることを抑制できる。
本開示の一態様では、作業車両は、フォークリフトであってもよい。指定進行方向は、後退方向であってもよい。

このような構成によれば、フォークリフトによって物品を搬送するときには、必ず後退方向に走行する（すなわち、バックギアにする）という規則が存在する場合、物品の搬送中だけ、ＲＦタグ読取部に、ＲＦタグの情報を読み取らせることができる。

本開示の一態様では、アンテナ部は、フォークリフトが搬送する搬送物に添付されたＲＦタグの情報である物品情報を読み取るために、搬送物が搭載されるエリアが検知エリアとなるようにフォークリフトに取り付けられた１つ以上の物品用アンテナを更に備えてもよい。記録部が、保管場所情報と対応付けて記憶する情報には、物品用アンテナを介して読み取られた物品情報を含んでもよい。

このような構成によれば、記録部によって記録された情報から、フォークリフトにより搬送される個々の物品が、どの作業実施領域にあるかを把握できるため、トレーサビリティが確保される。

物品管理システムの概要を示す説明図である。 フォークリフトに搭載されるＲＦタグ読取装置の構成を示すブロック図である。 フォークリフトにおけるアンテナ及びリーダライタの搭載位置を示す説明図である。 給電制御部の動作を示すフローチャートである。 ＰＣにおけるメイン処理の内容を示すフローチャートである。 サーバに記憶される入庫情報を例示する説明図である。

以下に本開示の実施形態を図面と共に説明する。
［１．全体構成］
図１に示す物品管理システム１は、工場や倉庫等の構内において、物品の加工状態や加工日時、物品の一時保管場所や保管日時等の情報を一括して管理するシステムである。

物品管理システム１は、ＲＦタグ読取装置２と、ゲートタグ３と、物品タグ４と、サーバ５とを備える。
ゲートタグ３及び物品タグ４は、いずれも、アンテナと、記憶部と、送受信回路とを備えた公知のＲＦタグである。ＲＦタグにおいて、送受信回路は、ＲＦタグ読取装置２からのＲＦタグ読取用電波を、アンテナを介して受信すると、これに応答して、記憶部に記憶された情報を、アンテナを介して電波で送信する。

ゲートタグ３は、物品Ｍを搬送する移動体であるフォークリフト１００の通路、及び通路に隣接して設けられた区画Ｓ１，Ｓ２，…の出入口等に設置される。例えば、区画Ｓ１は、物品Ｍに対する加工（例えば、プレス加工等）を行うための作業スペースであり、区画Ｓ２は、物品Ｍの一時保管場所として使用される格納スペースである。また、記載しない区間Ｓ３は手直し工程である。ゲートタグ３は、２つのＲＦタグ３１，３２を備え、一方を第１タグ３１、他方を第２タグ３２という。第１タグ３１及び第２タグ３２は、区画Ｓｉの出入口となる通路の両側に設置される。但し、ｉ＝１，２，…である。区画Ｓｉが物品保管領域に相当する。

第１タグ３１及び第２タグ３２の記憶部には、保管場所情報として、第１タグ３１及び第２タグ３２の設置位置を表す位置情報が記憶される。位置情報には、設置された区画Ｓｉを識別する区画情報の他、通路の左右いずれに位置するかを識別する左右情報が含まれる。通路の左右は、ここでは、区画Ｓｉの内側から出入口を見たときの位置で定義する。以下では、区画Ｓｉの出入口となる通路の右に位置する第１タグ３１の位置情報をＳｉ＿Ｒで表し、区画Ｓｉの出入口となる通路の左に位置する第２タグ３２の位置情報をＳｉ＿Ｌで表す。

物品タグ４は、物品Ｍに貼付される。ここでの物品Ｍは、加工の対象となる個々の物品でもよいし、フォークリフト１００によって一括して搬送される複数の物品が収納された箱体でもよい。

物品タグ４の記憶部には、ＲＦタグに記憶される情報として、物品Ｍに関する情報、例えば、物品の種類、箱体に収納された物品の数等が記憶される。
サーバ５は、構内に設置された無線ＬＡＮ経由でＲＦタグ読取装置２と通信する機能を有すると共に、ＲＦタグ読取装置２から提供される情報を記憶する記憶装置を有する。

［２．フォークリフト］
ここで、ＲＦタグ読取装置２を説明する前に、ＲＦタグ読取装置２を搭載するフォークリフト１００の電気的な構成について説明する。なお、フォークリフト１００が作業車両に相当する。

図２に示すように、フォークリフト１００は、バッテリ１１と、モータ１２とを備える。フォークリフト１００は、モータ１２またはエンジンの駆動力によって、フォークリフト１００の移動、及び物品Ｍを保持するフォーク１０３（図３参照）の昇降を行うハイブリッド式の車両である。

フォークリフト１００は、リレー１３と、キースイッチ１４と、ポジションセンサ１５とを更に備える。
キースイッチ１４は、フォークリフト１００の起動及び停止を指示するためのスイッチである。キースイッチ１４は、キースイッチ１４のオンオフ状態に応じて信号レベルが切り替わる切替信号Ｘをリレー１３及びＲＦタグ読取装置２に出力する。

リレー１３は、バッテリ１１からモータ１２に到る給電経路に設けられ、この給電経路を切替信号Ｘに従って導通又は遮断する。
ポジションセンサ１５は、フォークリフト１００が有するトランスミッションのギアを切り替えるシフトレバーの操作位置に応じた信号を出力する。具体的には、ポジションセンサ１５は、シフトレバーが、バックギアの位置にある場合に信号レベルがオンとなるバック信号ＢをＲＦタグ読取装置２に出力する。

［３．ＲＦタグ読取装置］
ＲＦタグ読取装置２は、インバータ２１と、リレー２２，２３と、給電制御部２７と、リーダライタ２４と、アンテナ部２５と、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）２６とを備える。なお、リーダライタ２４がＲＦタグ読取部に相当する。

リレー２２は、バッテリ１１からモータ１２に到る給電経路から分岐してインバータ２１に到る給電経路（以下、入力側給電経路）に設けられ、給電制御部２７からの第１切替信号Ｘ１に従って、入力側給電経路を導通又は遮断する。

リレー２３は、インバータ２１の出力からリーダライタ２４及びＰＣ２６に到る給電経路（以下、出力側給電経路）に設けられ、給電制御部２７からの第２切替信号Ｘ２に従って、出力側給電経路を導通又は遮断する。

給電制御部２７は、キースイッチ１４からの切替信号Ｘに基づき、リレー２２に供給する第１切替信号Ｘ１、及びリレー２３に供給する第２切替信号Ｘ２を生成する。切替信号Ｘと、第１切替信号Ｘ１及び第２切替信号Ｘ２との関係は、後述のフローチャートを用いた動作説明で詳述する。

リーダライタ２４は、図３に示すように、例えば、フォークリフト１００のルーフ１０１の上に取り付けられる。以下では、フォークリフト１００において、前方とは、車体に対してフォーク１０３及びマスト１０４が設けられている側であり、左右とは、運転席から前方を向いた状態での左右である。

リーダライタ２４は、インバータ２１からの給電（すなわち、ＡＣ１００Ｖ）を受けて作動する。但し、リーダライタ２４は、ＰＣ２６からの指示に従って、アンテナ部２５を介したＲＦタグ読取用電波の送信を実施する。リーダライタ２４は、アンテナ部２５を介してゲートタグ３又は物品タグ４から読み取った情報をＰＣ２６に出力する。以下では、ゲートタグ３から読み取った情報を保管場所情報、物品タグ４から読み取った情報を物品情報という。

アンテナ部２５は、ゲートタグ３からの情報読取に用いるゲート用アンテナ２５１，２５２と、物品タグ４からの情報読取に用いる物品用アンテナ２５３，２５４とを備える。
ゲート用アンテナ２５１，２５２は、図３に示すように、ルーフ１０１を支持するために、運転席の四隅に設けられた前後２本ずつの支柱１０２のうち、後方に位置する左右２本の支柱１０２に取り付けられる。以下では、運転席の右後方の支柱１０２に取り付けられたゲート用アンテナ２５１を右アンテナ、運転席の左後方の支柱１０２に取り付けられたゲート用アンテナ２５２を左アンテナという。右アンテナ２５１は、車体の右側方が検知エリアとなり、左アンテナ２５２は、車体の左側方が検知エリアとなるように取り付けられる。なお、右アンテナが第１アンテナ、左アンテナが第２アンテナに相当する。

物品用アンテナ２５３，２５４は、フォーク１０３に保持された物品Ｍの物品タグ４の情報を読み取るために、フォーク１０３を上下動させるマスト１０４に近い位置に設けられる。また、物品用アンテナ２５３，２５４は、フォーク１０３の高さに関わらず良好な読み取りを実現するために、上下２箇所に設けられる。本実施形態では、ルーフ１０１に取り付けられた物品用アンテナ２５３を上アンテナ、前輪１０５の上部に取り付けられた物品用アンテナ２５４を下アンテナという。上アンテナ２５３及び下アンテナ２５４は、いずれも、車体の前方が検知エリアとなるように取り付けられる。

ＰＣ２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、更に、表示部２６１、無線部２６２を備えた周知のパーソナルコンピュータである。ＰＣ２６は、リーダライタ２４と同様に、インバータ２１からの給電を受けて作動する。ＰＣ２６は、給電が開始されると、まずＯＳを起動し、その後、起動したＯＳ上で種々の処理が実行される。つまり、フォークリフト１００を用いた作業は、ＰＣ２６のＯＳの起動を待って開始する必要がある。

ＰＣ２６は、キースイッチ１４からの切替信号Ｘ及びポジションセンサ１５からのバック信号Ｂに従って、リーダライタ２４の動作を制御するメイン制御を実行する。また、ＰＣ２６は、リーダライタ２４にて読み取られた読取情報（例えば、物品の種類や搬送先等）を、表示部２６１に表示させる機能、及び、無線部２６２により、構内に設置された無線ＬＡＮ経由で、サーバ５に提供する機能を有する。また、ＰＣ２６は、フォークリフト１００の個体識別情報(以下、リフト情報)を保有する。

［４．動作］
ＲＦタグ読取装置２の動作について説明する。
但し、フォークリフト１００を用いた構内での作業において、以下の規則があることを前提とする。すなわち、フォークリフト１００による物品Ｍの搬送時に、フォークリフト１００は必ずバック走行で移動する。フォークリフト１００の運転者がフォークリフト１００の運転席から一時的に離れる時には、搬送作業中であっても必ずフォーク１０３を地面におろし、キースイッチ１４をオフにする。

［４−１．遅延制御］
給電制御部２７の動作を、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
本処理は、リレー２２，２３がオフした状態で、キースイッチ１４がオフからオンに操作された時、すなわち、切替信号Ｘの信号レベルがオフからオンに切り替わったときに起動する。なお、本処理が起動する前の初期状態において、第１切替信号Ｘ１及び第２切替信号Ｘ２の信号レベルはいずれもオフとなる。

Ｓ１１０では、給電制御部２７は、第１切替信号Ｘ１の信号レベルをオフからオンに切り替える。すなわち、切替信号Ｘをそのまま第１切替信号Ｘ１として出力する。
続くＳ１２０では、給電制御部２７は、切替信号Ｘの信号レベルがオフからオンに切り替わってからの経過時間が、予め設定された起動待機時間に達したか否かを判定する。給電制御部２７は、経過時間が起動待機時間に達していれば処理をＳ１３０に進め、経過時間が起動待機時間に達していなければ、同ステップを繰り返すことで待機する。起動待機時間は、例えば、キースイッチ１４がオンに操作されてからモータ１３またはエンジンが安定動作するまでに要する時間以上に設定する。

Ｓ１３０では、第２切替信号Ｘ２の信号レベルをオフからオンに切り替える。すなわち、起動待機時間だけ遅延させた切替信号Ｘを、第２切替信号Ｘ２として出力する。
つまり、Ｓ１１０〜Ｓ１３０の処理により、キースイッチ１４がオフからオンに操作されたときには、バッテリ１１からの給電が開始される。これにより、モータ１２は動作可能な状態になり、エンジンは起動する。更に、第１切替信号Ｘ１によってリレー２２がオンすることで、インバータ２１への給電も直ちに開始される。このとき、第２切替信号Ｘ２によってリレー２３はオフのままであるため、インバータ２１は無負荷の状態で起動される。そして、モータ１２の動作またはエンジンの出力が安定した後、第２切替信号Ｘ２によりリレー２３がオンすることで、リーダライタ２４及びＰＣ２６への給電が開始される。但し、ＰＣ２６は、ＯＳの起動に時間を要し、リーダライタ２４も起動には時間を要するため、これらＰＣ２６のＯＳ及びリーダライタ２４が起動するまでの間、フォークリフト１００を用いた作業を開始することが禁止される。

続くＳ１４０では、給電制御部２７は、切替信号Ｘを監視することでキースイッチ１４がオフされたか否かを判定し、キースイッチ１４がオフされていれば、処理をＳ１５０に移行し、キースイッチ１４がオンのままであれば、同ステップを繰り返すことで待機する。

Ｓ１５０では、給電制御部２７は、Ｓ１４０にてキースイッチ１４がオフされていると判定されてからの経過時間が予め設定された停止待機時間に達したか否かを判定する。経過時間が停止待機時間に達していれば処理をＳ１６０に移行し、経過時間が停止待機時間に達していなければ処理をＳ１４０に戻す。なお、停止待機時間は、フォークリフト１００による搬送作業中に、運転者が一時的に下車し再度乗車して作業を再開するまでに要する時間として許容される最大時間（例えば、６０分）に設定される。また、経過時間は、Ｓ１４０にてキースイッチ１４がオンしていると判定された場合にリセットされる。

Ｓ１６０では、給電制御部２７は、第１切替信号Ｘ１及び第２切替信号Ｘ２の信号レベルをいずれもオンからオフに切り替えて、すなわち、停止待機時間だけ遅延させた切替信号Ｘを、第１切替信号Ｘ１及び第２切替信号Ｘ２として出力して、処理を終了する。

つまり、Ｓ１４０〜Ｓ１６０の処理により、キースイッチ１４がオンからオフに操作されても、リーダライタ２４及びＰＣ２６への給電が直ちに停止するのではなく、オフ状態が停止待機時間だけ継続した場合のみ給電が停止する。従って、停止待機時間中にキースイッチ１４がオフからオンに操作された場合、リーダライタ２４及びＰＣ２６では、ＯＳ等の起動を待つことなく直ちに処理が再開される。つまり、フォークリフト１００を用いた作業を直ちに再開できる。

給電制御部２７は、論理回路やタイマー等を用いてハードウェアによって実現されてもよいし、処理の一部又は全部がソフトウェアによって実現されてもよい。
［４−２．メイン処理］
ＰＣ２６が実行するメイン処理を、図５のフローチャートを用いて説明する。

本処理は、キースイッチ１４がオンである間、繰り返し実行される。
Ｓ２００では、ＰＣ２６は、リーダライタ２４に対して、ゲート用アンテナ２５１，２５２及び物品用アンテナ２５３．２５４によるＲＦタグ読取用電波の送信を何れもオフにする指示を出力する。

続くＳ２１０では、ＰＣ２６は、ポジションセンサ１５からのバック信号Ｂの信号レベルがオンである否かを判定し、オンであれば処理をＳ２２０に移行し、オフであれば同ステップを繰り返すことでオンになるまで待機する。つまり、ここでは、フォークリフト１００の後退方向を指定進行方向として、指定進行方向に設定されているか否かをバック信号Ｂによって判定する。

Ｓ２２０では、ＰＣ２６は、リーダライタ２４に対して、ゲート用アンテナ２５１，２５２によるＲＦタグ読取用電波の送信をオンにする指示を出力する。指示を受けたリーダライタ２４は、ゲート用アンテナ２５１，２５２を介したＲＦタグの情報の読み取りを開始する。

続くＳ２３０では、ＰＣ２６は、リーダライタ２４がゲートタグ３を検出したか否か、即ち、リーダライタ２４がゲート用アンテナ２５１，２５２を介して読み取った保管場所情報を、リーダライタ２４から取得したか否かを判定する。なお、リーダライタ２４からは、右アンテナ２５１で取得された保管場所情報と、左アンテナ２５２で取得された保管場所情報とが個別に提供される。

ＰＣ２６は、Ｓ２３０にて、リーダライタ２４がゲートタグ３を未検出であると判定した場合は、同ステップを繰り返すことで待機し、ゲートタグ３を検出したと判定した場合は、処理をＳ２４０に移行する。

Ｓ２４０では、ＰＣ２６は、読取パターンを検出する。読取パターンとは、ゲート用アンテナ２５１，２５２と、各ゲート用アンテナ２５１，２５２が読み取った保管場所情報Ｓｉ＿Ｒ，Ｓｉ＿Ｌとの組み合わせパターンのことをいう。具体的には、右アンテナ２５１で第１タグ３１の保管場所情報Ｓｉ＿Ｒを読み取り、且つ左アンテナ２５２で第２タグ３２の保管場所情報Ｓｉ＿Ｌを読み取った場合を第１読取りパターンとする。また、右アンテナ２５１で第２タグ３２の保管場所情報Ｓｉ＿Ｌを読み取り、左アンテナ２５２で第１タグ３１の保管場所情報Ｓｉ＿Ｒを読み取った場合を第２読取パターンとする。

つまり、第１読取パターンは、フォークリフト１００が後退走行で区画Ｓｉに進入した場合、又は前進走行で区画Ｓｉから退出した場合に検出される。但し、ここでは後退走行の場合だけゲートタグ３の読み取りが実行されるため、第１読取パターンの検出は、フォークリフト１００が後退走行で（すなわち、物品Ｍを搬送しながら）区画Ｓｉに進入したことを意味する。

また、第２読取パターンは、フォークリフト１００が前進走行で区画Ｓｉに進入した場合、又は後退走行で区画Ｓｉから退出した場合に検出される。但し、ここでは後退走行の場合だけゲートタグ３の読み取りが実行されるため、第２読取パターンの検出は、フォークリフト１００が後退走行で（すなわち、物品Ｍを搬送しながら）区画Ｓｉから退出したことを意味する。

ここでは、第１読取パターンを正常パターンとし、それ以外の読取パターンを異常パターンとする。つまり、本実施形態では、第１読取パターンが指定読取パターンに相当する。なお、異常パターンには、第２読取パターンが検出された場合の他、ゲート用アンテナ２５１，２５２のいずれか一方でのみ保管場所情報が検出された場合、ゲート用アンテナ２５１，２５２の両方で同じ保管場所情報が検出された場合等を含む。

続くＳ２５０では、ＰＣ２６は、Ｓ２４０での保管場所入庫判定の結果が正常入庫であるか否かを判定し、正常入庫であると判定した場合は、処理をＳ２７０に移行し、異常入庫であると判定した場合は、処理をＳ２６０に移行する。

Ｓ２６０では、ＰＣ２６は、異常入庫であることを、表示部２６１を介して運転者に報知して処理をＳ２３０に戻す。このとき、異常入庫が検出されたことを、無線部２６２を介してサーバ５に通知してもよい。

Ｓ２７０では、ＰＣ２６は、作動させるアンテナの切替を行う。具体的には、ＰＣ２６は、リーダライタ２４に対して、ゲート用アンテナ２５１，２５２によるＲＦタグ読取用電波の送信をオフにし、物品用アンテナ２５３，２５４の電源出力をオンにする指示を出力する。指示を受けたリーダライタ２４は、ゲート用アンテナ２５１，２５２を介したＲＦタグ（すなわち、ゲートタグ３）の情報の読み取りを停止し、代わりに物品用アンテナ２５３，２５４を介したＲＦタグ（すなわち、物品タグ４）の情報の読み取りを開始する。

続くＳ２８０では、ＰＣ２６は、リーダライタ２４が物品タグ４を検出したか否か、即ち、リーダライタ２４が物品用アンテナ２５３，２５４を介して読み取った物品情報を、リーダライタ２４から取得したか否かを判定する。なお、物品情報は、物品用アンテナ２５３，２５４の少なくとも一方で取得されていればよい。

ＰＣ２６は、Ｓ２８０にて、リーダライタ２４が物品タグ４を検出したと判定した場合は、処理をＳ２９０に移行する。また、ＰＣ２６は、Ｓ２８０にて、リーダライタ２４が物品タグ４を未検出であると判定した場合は、同ステップを繰り返すことで待機し、未検出である期間が予め設定された許容時間を超えた場合に、処理をＳ２００に戻す。

Ｓ２９０では、ＰＣ２６は、リーダライタ２４に対して物品用アンテナ２５３，２５４によるＲＦタグ読取用電波の送信をオフにする指示を出力する。これにより、リーダライタ２４は、物品用アンテナ２５３，２５４を介したＲＦタグの情報の読み取りを停止する。

続くＳ３００では、ＰＣ２６は、入庫情報を生成し、無線部２６２を介してサーバ５に送信することで、サーバ５に記憶させて処理を終了する。入庫情報は、リーダライタ２４から取得した保管場所情報及び物品情報を、保管場所情報を取得した時間を表す時間情報、及び情報の生成元となったフォークリフト１００を特定するリフト情報と対応づけることで生成される。

サーバ５では、図６に示すように、ＰＣ２６から送信されてくる入庫情報が順次記憶される。これにより、物品情報とＰＣ２６が保有するリフト情報で特定されるフォークリフト１００が、進入した区画Ｓｉと進入した時間とが、時系列で把握される。

なお、キースイッチ１４からの切替信号Ｘがオンからオフに変化した場合、ＰＣ２６は、アンテナ部２５を構成する各アンテナ２５１〜２５４のオンオフ状態を記憶して、リーダライタ２４に対して、全てのアンテナ２５１〜２５４をオフにする指示を出力する。

その後、リーダライタ２４及びＰＣ２６への給電が継続している間に、切替信号Ｘがオフからオンに変化した場合、ＰＣ２６は、リーダライタ２４に対して、先に記憶したアンテナ２５１〜２５４のオンオフ状態を復元する指示を出力する。

メイン処理において、Ｓ２１０が進行判定部に相当し、Ｓ２２０が送信許可部に相当し、Ｓ２３０〜Ｓ２４０がパターン判定部に相当する。
［５．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。

（５ａ）物品管理システム１では、保管場所情報を持つＲＦタグであるゲートタグ３１，３２が、個々の物品が保管される場所毎に設けられるのではなく、複数の物品が保管される物品保管領域に出入りするための通路に設けられる。このため、物品の保管エリアとなるラック毎にＲＦタグを設ける場合とは異なり、ゲートタグ３１，３２の位置を意識することなく物品を保管できる。その結果、物品のサイズの影響を受けることなく簡単に作業でき、また、物品保管領域内での個々の物品の保管場所のレイアウト変更にも容易に対応できる。

（５ｂ）物品管理システム１では、フォークリフト１００が後退走行である場合にゲート用アンテナ２５１，２５２を作動させ、保管場所情報が第１読取パターンで読み取られると、保管場所情報から特定される区画Ｓｉへの進入（すなわち、入庫）であると判定する。このため、物品Ｍを搬送した状態での作業のための入庫以外の状況で、入庫情報が記録されることを抑制できる。

例えば、フォークリフト１００がゲートタグ３の間を通過することなく、ゲートタグ３の近くを通過したときに、保管場所情報が読み取られても、ゲート用アンテナ２５１，２５２によって読み取られる保管場所情報が第１読取パターンとなることがない。このため、入庫に関する誤検出が抑制される。

（５ｃ）物品管理システム１では、入庫情報として、保管場所情報、物品情報、リフト情報、時間情報を対応づけて記憶する。このため、入庫情報の時系列から、物品情報で特定される個々の物品が、いつ、どこにあったかを把握できるため、物品の滞留時間トレーサビリティが確保される。また、入庫情報の時系列から、リフトの稼動状況も把握できる。

（５ｄ）物品管理システム１におけるＲＦタグ読取装置２は、物品搬送時の走行方法として規定された後退走行をフォークリフト１００が行っているときだけ、アンテナ部２５からタグ読取用電波を送信して、ゲートタグ３及び物品タグ４からの情報の読み取りを実行する。従って、ＲＦタグ読取装置２によれば、物品Ｍの搬送を行っていないときに、必要のないタグ読取用電波が送信されることで、バッテリ１１の電力が無駄に消費されることを抑制できる。その結果、バッテリ１１の充電周期を長くすることができ、フォークリフト１００を効率よく稼動させることができる。

（５ｅ）物品管理システム１におけるＲＦタグ読取装置２は、キースイッチ１４がオフされた場合、リーダライタ２４及びＰＣ２６に対する給電を直ちに停止するのではなく、そのオフ状態が停止待機時間だけ継続した場合に限り給電を停止する。従って、物品Ｍの搬送中に、運転者がフォークリフト１００から一時的に下車する等してキースイッチ１４がオフされた場合、停止待機時間が経過する前に再びキースイッチ１４がオンされれば、ＰＣ２６のＯＳの起動を待つことなく、直ちに作業を再開できる。これにより、フォークリフト１００による作業の効率を向上させることができる。

（５ｆ）物品管理システム１におけるＲＦタグ読取装置２は、リレー２２，２３がオフしている初期状態で、キースイッチ１４がオンされた場合、モータ１２またはエンジンの出力が安定してからリーダライタ２４及びＰＣ２６への給電を開始する。このため、起動時に多くの負荷電流が一斉に流れることによって、バッテリ電圧の低下による起動不全（所謂、バッテリ上りとも言う）と判定される電圧になることを抑制できる。

［６．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内にて種々の態様をとることができる。

（６ａ）上記実施形態では、第１読取パターンを指定読取パターンとして用い、入庫情報の記憶を行っているが、第２読取パターンを指定読取パターンとして用いてもよい。また、指定進行方向として、後退方向を用いているが、前進方向を用いてもよい。つまり、２つの読取パターンと、２つの指定進行方向との組み合わせによる４種類の状況のそれぞれに意味を持たせて、それぞれの状況で検出される入庫情報相当の情報をサーバ５に記憶させてもよい。

（６ｂ）上記実施形態では、リレー２３によって、起動時にインバータ２１の出力側で流れる負荷電流を制御しているが、起動時に一斉に流れる負荷電流が十分に小さい場合は、リレー２３は省略されてもよい。

（６ｃ）上記実施形態では、リーダライタ２４とＰＣ２６とが別体に構成されているが、これらは、一体に構成されてもよい。
（６ｄ）上記実施形態では、作業車両がフォークリフト１００であり、リーダライタ２４がアンテナ部２５を介してタグ読取用電波を送信する条件として、ギアの状態がバックギアである場合について例示したが、本開示は、これに限定されるものではない。バックギアに限らず特定のギアの状態のときに、ＲＦタグの情報を読み取る作業を行う作業車両であれば適用可能である。

（６ｅ）上記実施形態では、生成された入庫情報を単純に順次記憶しているが、例えば、同一の目的で使用される区画が複数存在する場合、フォークリフト１００が間違った区画に進入することで生成、記憶された入庫情報を、その後、正しい区画に進入することで生成された入庫情報で上書きするように構成されてもよい。

１…物品管理システム、２…ＲＦタグ読取装置、３…ゲートタグ、４…物品タグ、５…サーバ、１１…バッテリ、１２…モータ、１４…キースイッチ、１５…ポジションセンサ、２１…インバータ、２２，２３…リレー、２４…リーダライタ、２５…アンテナ部、２６…パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、２７…給電制御部、３１…第１タグ、３２…第２タグ、１００…フォークリフト、１０１…ルーフ、１０２…支柱、１０３…フォーク、１０４…マスト、１０５…前輪、２５１…右アンテナ（ゲート用アンテナ）、２５２…左アンテナ（ゲート用アンテナ）、２５３…上アンテナ（物品用アンテナ）、２５４…下アンテナ（物品用アンテナ）、２６１…表示部、２６２…無線部。

Claims (8)

1. 作業車両の前進方向に対して直交する左右側方に検知エリアが設定されるように、前記作業車両に取り付けられる２つのゲート用アンテナを有したアンテナ部と、
   前記作業車両に搭載され、前記アンテナ部を介してＲＦタグの情報を読み取るＲＦタグ読取部と、
   前記作業車両によって指定作業が実施される物品を保管する物品保管領域に設けられ、前記物品保管領域に出入りするための通路を挟むように配置された２つのＲＦタグを有するゲートタグと、
   前記作業車両の進行方向を判定する進行判定部と、
   前記ゲートタグから読み取った情報である保管場所情報を前記進行判定部にて判定された進行方向と対応づけて記録する記録部と、
   を備える物品管理システム。
2. 請求項１に記載の物品管理システムであって、
   前記進行判定部にて前記作業車両の進行方向が予め設定された指定進行方向であると判定された場合、前記ＲＦタグ読取部にて読み取られた前記２つのＲＦタグの情報のそれぞれが、前記２つのゲート用アンテナのいずれで読み取られたかを表す読取パターンを判定するパターン判定部を更に備え、
   前記記録部は、前記パターン判定部にて前記読取パターンが予め設定された指定読取パターンであると判定された場合に記録を行う
   物品管理システム。
3. 請求項２に記載の物品管理システムであって、
   前記指定進行方向は、前記作業車両の前進方向及び後退方向のいずれか一方であり、
   前記指定読取パターンは、前記２つのゲート用アンテナを第１アンテナ及び第２アンテナとし、前記ゲートタグが有する２つのＲＦタグを第１タグ及び第２タグとして、前記第１アンテナが前記第１タグの情報を読み取り且つ前記第２アンテナが前記第２タグの情報を読み取る第１読取パターン、及び前記第１アンテナが前記第２タグの情報を読み取り且つ前記第２アンテナが前記第１タグの情報を読み取る第２読取パターンのいずれか一方である
   物品管理システム。
4. 請求項２又は請求項３に記載の物品管理システムであって、
   前記指定進行方向は、前記指定作業を実施するために前記作業車両が前記物品保管領域に進入する際の規則として定められた前記作業車両の進行方向である
   物品管理システム。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の物品管理システムであって、
   前記進行判定部は、前記作業車両の進行方向を、該作業車両のトランスミッションにおけるギアの設定状態を表す信号を用いて判定する
   物品管理システム。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の物品管理システムであって、
   前記進行判定部により前記作業車両の進行方向が前記指定進行方向であると判定された場合、前記アンテナ部を介した電波の送信を許可する送信許可部を更に備える
   物品管理システム。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の物品管理システムであって、
   前記作業車両は、フォークリフトであり、
   前記指定進行方向は、後退方向である
   物品管理システム。
8. 請求項７に記載の物品管理システムであって、
   前記アンテナ部は、前記フォークリフトが搬送する搬送物に添付されたＲＦタグの情報である物品情報を読み取るために、前記搬送物が搭載されるエリアが検知エリアとなるように前記フォークリフトに取り付けられた１つ以上の物品用アンテナを更に備え、
   前記記録部が、前記保管場所情報と対応付けて記憶する情報には、前記物品用アンテナを介して読み取られた前記物品情報を含む
   物品管理システム。

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