JP2021184654A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】磁性体の占積率を向上させつつ磁性体の損傷を抑制することができる、モータを提供する。【解決手段】モータ１のステータ１０は、中心軸Ｘ方向に積み重なった複数の磁性体２Ａと、複数の磁性体２Ａを保持するケース３と、ケース３を覆うカバー４と、複数の磁性体２Ａを中心軸Ｘ方向に案内する案内部５４を有する柱５と、を備え、複数の磁性体２Ａは、柱５によって案内される被案内部２３を備え、柱５は、位置決め部５１１、５３１を有する外周面を備え、位置決め部５１１、５３１により、ケース３とカバー４との軸方向における相対位置が決まる。【選択図】図１

Description

本発明は、モータに関する。

モータのステータ材料には、磁化の変化しやすい珪素鋼板などの軟磁性材料が用いられる。軟磁性材料は、電気伝導性を示し、渦電流を生ずる可能性があるので、厚さ０．５〜０．１ｍｍ程度のシートを積層して用いることで渦電流を抑制している。しかしながら、複数のシートによって積層体を形成する際にシート間に接着剤を設けると、接着剤の体積によって磁性材料の占積率が低下し、モータ効率が低下してしまうことがあった。

この解決案として、軟磁性薄帯を積層した積層体の開口に金属締結機構を設けたモータが提案されている。このようなモータでは、金属締結機構によって複数の薄帯を位置決めして同時に取り扱うことができるようにするとともに、磁性材料の占積率低下の抑制を図っている。

積層体を構成するシートは、上記のように薄く形成されることが好ましいため、強度が低下しやすい。また、シートの磁気特性の向上を目的として、シートを構成する鉄等への添加物の量が調節されたり、アモルファス合金によってシートが構成されたりすると、シートの強度や弾性が低下することがある。シートの強度や弾性が低いと、金属締結機構を締結する際に積層体に加わる荷重により、シートに割れ等の損傷が生じる等の不具合の懸念がある。

特開２００９−２４０１３５号公報

したがって、本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、磁性体の占積率を向上させつつ磁性体の損傷を抑制することができる、モータを提供することを課題の一例とする。

上記課題は、以下の本発明により解決される。即ち、本発明のモータは、軸方向に積み重なった複数の磁性体と、前記複数の磁性体を保持するケースと、前記ケースを覆うカバーと、前記複数の磁性体を前記軸方向に案内する案内部を有する柱と、を備え、前記複数の磁性体は、前記柱によって案内される被案内部を備え、前記柱は、位置決め部を有する外周面を備え、前記位置決め部により、前記ケースと前記カバーとの前記軸方向における相対位置が決まる。

本発明において、前記位置決め部は、前記ケース及び前記カバーのそれぞれを位置決めしていることが好ましい。

本発明において、前記軸方向において、前記ケースと前記カバーの間に配置されたインシュレータを備え、前記インシュレータは、前記複数の磁性体を保持する保持体と、蓋体と、を備え、径方向において、前記複数の磁性体の外周部が前記保持体から露出している
ことが好ましい。

本発明において、前記保持体は、前記ケース側にある底部と、当該底部に設けられた壁部と、を備え、前記蓋体は、前記壁部の前記カバー側にある端部に支持されていることが好ましい。

本発明において、前記ケース又は前記カバーに対して固定されたハウジングを備えることが好ましい。

本発明の一例である実施形態にかかるモータの断面図である。 本発明の一例である実施形態にかかるモータのステータを製造する様子を示す斜視図である。 本発明の一例である実施形態にかかるモータのステータを製造する様子を示す断面図である。 本発明の一例である実施形態にかかるモータに用いられるステータコア及びコイルの平面図である。 本発明の一例である実施形態にかかるモータに用いられる柱の側面図である。 本発明の一例である実施形態にかかるモータのステータの断面図である。 本発明の一例である実施形態にかかるモータのステータの製造工程を示す斜視図である。 本発明の一例である実施形態にかかるモータのステータの製造工程を示す斜視図である。 本発明の一例である実施形態にかかるモータのステータの製造工程を示す斜視図である。 本発明の一例である実施形態にかかるモータのステータの製造工程を示す斜視図である。 本発明の一例である実施形態にかかるモータのステータの製造工程を示す斜視図である。 本発明の一例である実施形態にかかるモータのステータの製造工程を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一例である実施形態にかかるモータ１の断面図であり、図２は、モータ１のステータ１０を製造する様子を示す斜視図であり、図３は、ステータ１０を製造する様子を示す断面図である。図４は、モータ１に用いられるステータコア２及びコイル７の平面図である。

本実施形態に係るモータ１は、ステータ１０とロータ２０とハウジング３０とを備え、ステータ１０は、複数の磁性体２Ａの積層体であるステータコア２と、ステータコア２を保持するケース３と、ケース３を覆うカバー４と、複数の磁性体２Ａを中心軸Ｘ方向に案内する柱５と、ケース３とカバー４との間に配置されたインシュレータ６と、コイル７と、を備える。柱５は、ケース３とカバー４との中心軸Ｘ方向における相対位置を決める位置決め部５１１、５３１を外周面５０に有する。図１、２に示されるように、ステータ１０を構成するステータコア２とケース３とカバー４とインシュレータ６とは、ロータ２０の回転軸（中心軸Ｘ）を中心として全体が円環状に形成されている。

以降の説明において、図１〜３における上側（カバー４側）を上側乃至上方向と、下側（ケース３側）を下側乃至下方向と、便宜上それぞれ表現するが、これらは勿論、重力方向における上下関係を表すものではない。また、以降の説明において、中心軸Ｘを中心とする円周に沿った方向を単に「周方向」と呼ぶことがあり、中心軸Ｘを中心とする円の径方向を単に「径方向」と呼ぶことがあり、中心軸Ｘと略直交する平面を単に「直交面」と呼ぶことがある。

ステータコア２を構成する磁性体２Ａは、アモルファス合金によって構成されたシート部材（例えば厚さ２５μｍの超薄帯）である。このようなシート部材が例えば４００枚積み重ねられることにより、ステータコア２が構成される。磁性体２Ａの材質としては、通常ステータの部材として用いられる磁性体がそのまま利用可能であるが、電磁気特性に優れる珪素鋼板などの電磁鋼板、アモルファス合金、ナノ結晶合金等を用いることが好ましい。磁性体２Ａの厚みとしては、渦電流がほとんど生じない程度の厚みが望ましく、具体的には、１００μｍ以下が好ましく、２５μｍ以下がより好ましい。取り扱い性と電磁気特性の双方を考慮すると、本実施形態の２５μｍが最も好ましい。尚、磁性体２Ａの材質や厚さ、積層枚数は上記に限定されるものではなく、モータの用途等に応じて適宜に設定されればよい。ステータコア２を構成する複数の磁性体２Ａは互いに同一の形状を有しており、以下では主として、積層された状態であるステータコア２の形状について説明する。

ステータコア２は、図４に示すように、中心に形成された開口部２１と、中心軸Ｘ方向に貫通した貫通孔である６つのスロット（電線通過部）２２と、外周面に形成された切り欠き状（凹状）の６つの被案内部２３と、隣り合う電線通過部２２の間において径方向に沿って延びる計６つのティース２４と、を有する。ステータコア２を構成する磁性体２Ａは、直交面に沿うように配置される。電線通過部２２は、内周側において開口部２１と連続した扇形状に形成されている。隣り合う２つの電線通過部２２を通過するように、ティース２４及び後述するインシュレータ６の各部の周囲に電線が巻き回されることで計６つのコイル７が形成される。図４においては、説明の都合上、ステータコア２及びコイル７のみを図示しているが、実際にはティース２４に直接的に電線が巻き付けられているわけではなく、これらの間にインシュレータ６が配置される。

被案内部２３は、中心軸Ｘ方向から見て半円状の曲面部２３１と、曲面部２３１の両端部に接続された一対の平面部２３２と、を有し、中心軸Ｘ方向から見てＵ字状に形成されている。即ち、ステータコア２の外周面の一部が凹状となることで被案内部２３が形成されている。被案内部２３は、各々のティース２４に対して外周側に配置されている。後述するように６つの被案内部２３のうち３つにおいて柱５が通過するが、磁性体２Ａが直交面内で所定の位置からずれないようにしつつ中心軸Ｘ方向に沿って案内されるように、３つ以上の被案内部２３が形成されていることが好ましく、全ての被案内部２３が使用されてもよいし、使用されないものがあってもよい。

ケース３は、図７に示すように、中心軸Ｘを中心とする円環部３１と、円環部３１の外周縁から上側に延びるとともに中心軸Ｘを中心とする円筒部３２と、を一体に有し、例えば非磁性金属材料により形成されている。円環部３１には、柱５が圧入可能な圧入部３１１が複数形成されている。本実施形態において圧入部３１１は貫通孔状に形成されているが、非貫通の凹状の圧入部が形成されていてもよい。また、円環部３１には６つの圧入部３１１が形成されており、後述するようにこれらのうち３つに柱５が圧入される。円環部３１には、柱５の数以上の圧入部３１１が形成されていればよく、全ての圧入部３１１が使用されてもよいし、使用されないものがあってもよい。また、円環部３１の上側の面には、後述する底部６１１を位置決めするための凹部３１２が形成されている。

カバー４は、図１２に示すように、中心軸Ｘを中心とする円環部４１と、円環部４１の外周縁から下側に延びるとともに中心軸Ｘを中心とする円筒部４２と、を一体に有し、例えば非磁性金属材料により形成されている。円環部４１には、柱５が圧入可能な圧入部４１１が複数形成されている。本実施形態において圧入部４１１は貫通孔状に形成されているが、非貫通の凹状の圧入部が形成されていてもよい。また、円環部４１には６つの圧入部４１１が形成されており、後述するようにこれらのうち３つに柱５が圧入される。円環部４１には、柱５の数以上の圧入部４１１が形成されていればよく、全ての圧入部４１１が使用されてもよいし、使用されないものがあってもよい。

カバー４は、ケース３に対して間隔をあけつつ上側に配置されることにより、ケース３を上側から覆う（上側から見てケース３がカバー４に隠れるようにする）。即ち、ケース３とカバー４とは中心軸Ｘ方向において対向するように配置される。円環部３１と円環部４１との間隔は、ステータコア２の厚さ（中心軸Ｘ方向の寸法）と略等しいか、又は若干大きい。ケース３の圧入部３１１とカバー４の圧入部４１１とは、中心軸Ｘ方向から見て重なるように、周方向における略同一位置に配置される。円筒部３２の上端部と円筒部４２の下端部とが離れて配置され、ステータコア２の外周部２Ｂの一部が露出するようになっている。

柱５は、中心軸Ｘ方向に沿って延びる円柱状の部材であって、本実施形態においては３本の柱５が使用される。柱５は、図５に示すように、圧入部３１１に圧入される第１圧入部分５１と、円環部３１と円環部４１との間に配置される非圧入部分５２と、圧入部４１１に圧入される第２圧入部分５３と、を下側から順に有する。さらに、柱５は、第２圧入部分５３から上方に延びる案内部５４を有する。柱５の外周面５０のうち案内部５４の先端部分には、雄ねじ部５４１が形成されている。柱５は、例えば非磁性金属材料により形成されていればよく、充分な強度が得られる樹脂によって形成されてもよい。

第１圧入部分５１の外径は、圧入部３１１の内径よりも若干大きく形成され、第２圧入部分５３の外径は、圧入部４１１の内径よりも若干大きく形成される。非圧入部分５２の外径は、第１圧入部分５１の外径及び第２圧入部分５３の外径のいずれよりも大きく、圧入部３１１、４１１を通過不能となっている。このような外径の差により、柱５の外周面５０には、第１圧入部分５１と非圧入部分５２との間に第１段差部５１１が形成され、第２圧入部分５３と非圧入部分５２との間に第２段差部５３１が形成されている。案内部５４の外径は第２圧入部分５３の外径よりも小さく、案内部５４が圧入部４１１を通過可能となっている。

第１圧入部分５１を圧入部３１１に圧入する際、第１段差部５１１が円環部３１（圧入部３１１の周辺部分）と接触することにより、所定位置を超えて挿入されることが規制される。即ち、第１段差部５１１は、中心軸Ｘ方向において柱５とケース３とを位置決めする。第２圧入部分５３を圧入部４１１に圧入する際、第２段差部５３１が円環部４１（圧入部４１１の周辺部分）と接触することにより、所定位置を超えて挿入されることが規制される。即ち、第２段差部５３１は、中心軸Ｘ方向において柱５とカバー４とを位置決めする。柱５に対してケース３及びカバー４の両方が位置決めされることにより、中心軸Ｘ方向において、ケース３とカバー４との相対位置が決まる。即ち、２つの段差部５１１、５３１が、ケース３及びカバー４の両方を位置決めすることにより、ケース３とカバー４との中心軸Ｘ方向における相対位置を決める位置決め部として機能する。以上のように円環部３１、４１同士の中心軸Ｘ方向の間隔が決まり、円環部３１、４１同士がそれ以上近づかないようなっている。

インシュレータ６は、図８〜１１に示すように、ケース３側に配置されてステータコア２を保持する保持体６１と、カバー４側に配置される蓋体６２と、を別体に有する。本実施形態では、保持体６１は独立した６つの部品によって構成されているが、以降の説明では、ステータ１０の組み立てが完了した状態を基準として、各部の形状及び配置について、６つの部品を一括して説明する。保持体６１は、ケース３側に配置されて円環部３１上に載置される底部６１１と、底部６１１に設けられて上側に延びる壁部６１２と、を備える。保持体６１及び蓋体６２は、絶縁性を有する部材であれば問題なく使用可能であり、通常インシュレータとして用いられる公知の樹脂材料（塊状、板状、フィルム状の何れも含む。）が、そのまま好適に用いられる。

底部６１１は、ステータコア２の開口部２１及び電線通過部２２に重なる位置に貫通孔を有して円弧状の外形で板状に形成され、凹部３１２に配置される。壁部６１２は、開口部２１に挿通される第１壁部６１２Ａと、電線通過部２２に挿通される第２壁部６１２Ｂと、を有する。第１壁部６１２Ａは、全体として円筒状に形成されるとともに、中心軸Ｘ方向に沿って延びる複数のスリット６１３が形成されている。第２壁部６１２Ｂは、ステータコア２のティース２４のそれぞれを２枚の板状部分２４ａで挟み込むように配置されたものである。即ち、第２壁部６１２Ｂは、合計６対（１２枚）の板状部分を有している。第２壁部６１２Ｂを構成する板状部分は、電線通過部２２の内周縁に沿って径方向に延び、径方向の両端部が周方向に向かうように屈曲されている。第１壁部６１２Ａは、第２壁部６１２Ｂよりも壁高さ（中心軸Ｘ方向の寸法）が高く形成されている。

第２壁部６１２Ｂのうち同一の電線通過部２２に挿通された２枚の板状部分は、互いに間隔をあけて配置されており、即ち保持体６１は内周側及び外周側において開口している。保持体６１が独立した６つの部品によって構成されていることで、ティース２４の角度ずれが生じた際に、６つの部品の位置を調節して角度ずれを吸収することができる。尚、ティース２４の角度ずれが小さい場合や角度ずれが生じにくい場合には、これらの６つの部品を連結して１部品としてもよい。

蓋体６２は、ステータコア２の開口部２１及び電線通過部２２に重なる位置に貫通孔を有して円板状に形成されている。即ち、蓋体６２は、ステータコア２（特にティース２４）を上側から覆うように構成されている。図６に示すように、蓋体６２の下面には、第２壁部６１２Ｂの上端縁と嵌合可能な嵌合部６２１が形成されている。嵌合部６２１は例えば凸部であればよく、第２壁部６１２Ｂを構成する板状部分の上端部に沿うように形成される。このように、蓋体６２は、第２壁部６１２Ｂのうちカバー４側にある端部６１２Ｃに支持される。蓋体６２が保持体６１によって支持されることにより、ステータコア２には蓋体６２の荷重が加わらないようになっている。蓋体６２のうちティース２４に重ねられる部分は、内周側端部において、第１壁部６１２Ａに沿うように上側に向かって延びている。同様に、蓋体６２のうち電線通過部２２の外周縁に重なる部分は、上側に向かって延びている。

インシュレータ６は、ステータコア２を内周側及び中心軸Ｘ方向の上下から覆っているが、外周側からは覆っていない。即ち、径方向において、ステータコア２を構成する複数の磁性体２Ａの外周部２Ｂは、保持体６１から露出している。

コイル７は、上述のように、隣り合う２つの電線通過部２２を通過するように電線が巻き回されて形成されている。このとき、コイル７を構成する電線は、ステータコア２には直接接触せず、インシュレータ６の周囲に巻き回される。即ち、電線が一周する際、底部６１１の下側と、第２壁部６１２Ｂの板状部分における外側（ティース２４とは反対側）と、蓋体６２の上側と、隣り合う板状部分における外側（ティース２４とは反対側）と、を通過して再び底部６１１の下側に戻るようになっている。

ロータ２０は、出力軸２０１と、マグネット２０２と、軸受２０３と、を備える。マグネット２０２が、インシュレータ６の第１壁部６１２Ａの内側に配置される。コイル７に通電することで、マグネット２０２との磁気的な相互作用によってロータ２０が回転するようになっている。

ハウジング３０は、中心軸Ｘを中心とする円筒状の筒部３０１と、筒部３０１の中心軸Ｘ方向一端側（カバー４側）に配置される円板状の第１板部３０２と、筒部３０１の中心軸Ｘ方向他端側（ケース３側）に配置される円板状の第２板部３０３と、を有して略円筒状に形成されている。筒部３０１と第１板部３０２とが一体に形成され、第２板部３０３が筒部３０１に対して着脱可能に構成されている。ハウジング３０は、上記のようなステータ１０の全体、ロータ２０の出力軸２０１の一部、及びマグネット２０２を収容する。

第１板部３０２及び第２板部３０３には、出力軸２０１が通過する開口部３０２Ａ、３０３Ａがそれぞれ形成され、開口部３０２Ａ、３０３Ａには、ロータ２０の軸受２０３が設けられている。第１板部３０２には、柱５が貫通する貫通孔３０２Ｂが形成されている。柱５のうち雄ねじ部５４１が形成された部分が、貫通孔３０２Ｂを通過してハウジング３０の外側に突出する。ハウジング３０の筒部３０１の内周面には、カバー４を中心軸Ｘ方向から挟み込んで保持するように、段差部３０１Ａが形成されている。筒部３０１に肉厚な上側部分３０１Ｂと肉薄な下側部分３０１Ｃとが形成され、上側部分３０１Ｂと下側部分３０１Ｃとの内径の差によって段差部３０１Ａが形成される。

雄ねじ部５４１に対してナット４０を螺合させて締結すると、段差部３０１Ａが荷重を受ける部分となり、カバー４とナット４０とがハウジング３０の一部（第１板部３０２の外縁部及び上側部分３０１Ｂ）を挟み込み、ハウジング３０の一部に対して中心軸Ｘ方向の圧縮力が加わる。これにより、カバー４は、柱５及びナット４０とともにハウジング３０に対して固定される。また、柱５がケース３に圧入されていることから、ケース３は、柱５を介して間接的にハウジング３０に固定される。

ここで、ステータ１０の詳細な製造方法及びその手順について説明する。まず、図７に示すように、円環状の受け治具８００の上にケース３を載置し、３つの圧入部３１１のそれぞれに柱５を圧入する。受け治具８００は、中心軸Ｘに対する直交面内でケース３が移動することを規制するものであるとともに、ケース３の下面から突出した柱５と干渉しないようになっている。このとき、第１段差部５１１が円環部３１と接触するまで、柱５の第１圧入部分５１を圧入部３１１に圧入する。これにより、柱５の挿入量を一定とすることができる。

次に、図８に示すように、底部６１１が凹部３１２に配置されるように保持体６１をケース３上に載置する。次に、図９に示すように、ステータコア２を構成する磁性体２Ａを、底部６１１の上側に重ねるように載置し、さらにその上側に磁性体２Ａを重ねる作業を繰り返す。このとき、柱５が被案内部２３を通過するようにし、柱５によって磁性体２Ａを案内する。柱５の外周面５０が、非圧入部分５２と第２圧入部分５３と案内部５４とにおいて、磁性体２Ａの被案内部２３のうち断面半円状の曲面部２３１と摺接する。これと同時に、磁性体２Ａの内周縁（ティース２４の内周側端部２４１を形成する部分）を第１壁部６１２Ａと摺接させることにより、第１壁部６１２Ａによっても磁性体２Ａを案内する。

所定枚数の磁性体２Ａを積層することで、図１０に示すようにステータコア２が形成される。ステータコア２の上面は、第２壁部６１２Ｂの上端部よりも所定の高さだけ低く、且つ、第１壁部６１２Ａよりも低く位置する。これにより、磁性体２Ａを積層する工程の後半においても、第１壁部６１２Ａによって磁性体２Ａを案内することができるようになっている。磁性体２Ａの積層が完了したら、図１１に示すように蓋体６２をステータコア２に対して被せる。このとき、第１壁部６１２Ａがステータコア２よりも上側に突出しており、第１壁部６１２Ａによって蓋体６２がガイドされるようになっている。また、蓋体６２を被せる際、蓋体６２がステータコア２に接触しないように各部の寸法が設定されており、接触した場合であっても、ステータコア２に対して荷重がほとんど作用しないようになっている。

次に、図１２に示すように、カバー４を蓋体６２の上側に被せるとともに、カバー４に柱５を圧入する。このとき、例えば押治具８０１を用いてハンドプレスによって圧入すればよい。第２段差部５３１が円環部４１と接触するまで、第２圧入部分５３を圧入部４１１に圧入する。非圧入部分５２の中心軸Ｘ方向がステータコア２の厚さよりも大きいか又は同等に設定されていることから、柱５を圧入する際の荷重が、ステータコア２に対して加わらないか、又は、ほとんど加わらない。

次に、ティース２４及びインシュレータ６に対して電線を巻き付けることでコイル７を形成する。電線を巻き付けると、第２壁部６１２Ｂを構成する板状部分に対し、内側（ティース２４側）に向かう力が作用する。このとき、蓋体６２に嵌合部６２１が形成されていることで、第２壁部６１２Ｂの板状部分同士の接近が嵌合部６２１によって規制され、保持体６１の変形を抑制することができる。従って、ティース２４に対し、電線を巻き付ける力が作用しないか、又は、電線を巻き付ける力が作用しにくくなっている。

次に、ステータ１０全体をハウジング３０に収容する。このとき、柱５のうち先端側の一部（雄ねじ部５４が形成された部分）が貫通孔３０１を通過するようにし、雄ねじ部５４にナット４０を締結する。そして、ステータ１０をハウジング３０に収容した後にロータ２０を設けてモータ１を完成させる。尚、ステータ１０とロータ２０とを略同時にハウジング３０に収容することでモータ１を完成させてもよい。

本実施形態によれば、ケース３とカバー４とによって、複数の磁性体２Ａが積み重なったステータコア２を保持することにより、接着剤等を使う必要がなく、磁性体２Ａの占積率を向上させることができる。このとき、位置決め部としての段差部５１１、５３１が、ケース３とカバー４との中心軸Ｘ方向における相対位置を決めることで、ケース３とカバー４との中心軸Ｘ方向における間隔が所定値未満となることが規制される。従って、ケース３とカバー４とによって複数の磁性体２Ａを保持する際に、磁性体２Ａに荷重が作用しにくく、磁性体２Ａの損傷を抑制することができる。また、柱５によって磁性体２Ａを中心軸Ｘ方向に案内することで、磁性体２Ａの外周部２Ｂ全体に摺接するような案内部材を用いる構成と比較して、摺接時の摩擦が低減されて磁性体２Ａの損傷を抑制することができる。

また、位置決め部としての段差部５１１、５３１が、ケース３及びカバー４のそれぞれの中心軸Ｘ方向位置を位置決めすることにより、ケース３とカバー４と柱５とを別体とし、組み立て性を向上させることができる。

また、径方向において複数の磁性体２Ａの外周部２Ｂが保持体６１から露出していることで、複数の磁性体２Ａを積層する際に保持体６１との間で摩擦を生じにくくし、磁性体２Ａの損傷を抑制することができる。

また、蓋体６２が第２壁部６１２Ｂの端部６１２Ｃに支持されていることで、電線をインシュレータ６に巻き付けてコイルを製造する際に、保持体６１の変形を抑制することができ、磁性体２Ａに荷重が作用することを抑制することができる。

また、ハウジング３０をカバー４に対して固定する際、上記のようにケース３とカバー４との相対位置が決められていることで、磁性体２Ａに荷重が作用しにくく損傷を抑制することができる。

以上、本発明のモータについて、好ましい実施形態を挙げて説明したが、本発明のモータは上記実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、柱５がケース３及びカバー４の両方を位置決めすることにより、これらの相対位置を決めるものとしたが、ケース３及びカバー４のいずれか一方のみを位置決めすることにより、これらの相対位置を決めてもよい。即ち、柱５がケース３とカバー４といずれか一方と一体的に構成され、他方を位置決めすることにより、ケース３とカバー４との相対位置を決めてもよい。

また、上記実施形態では、柱５が圧入部分５１、５３及び非圧入部分５２を有することで、柱５がケース３及びカバー４を位置決めするものとしたが、位置決めのための構成はこれに限定されず、例えば、柱の外周面とケース及びカバーの孔の内周面とに互いに嵌合する嵌合部を形成することで位置決めしてもよい。

また、上記実施形態では、柱５の外周面が被案内部２３の曲面部２３１と摺接し、即ち曲面同士が摺接するものとしたが、柱５と被案内部２３とは、同形状の面同士（曲率の等しい曲面同士又は平面同士）を摺接させることにより、接触面積を大きくして磁性体２Ａに加わる力を小さくしてもよいし、異形状の摺接部同士（曲面と平面との組み合わせや、曲率の異なる曲面同士の組み合わせ、曲面又は平面と角部との組み合わせ）を摺接させることにより、接触面積を小さくして摩擦力自体を小さくしてもよい。柱５と被案内部２３との摺接の態様は、摺接部分の摩擦係数や磁性体２Ａの強度等に応じて適宜に選択されればよい。

また、上記実施形態では、柱５が凹状の被案内部２３を通過することで磁性体２Ａが案内されるものとしたが、磁性体２Ａを案内する構成はこれに限定されない。例えば、磁性体に貫通孔状の被案内部を形成するとともに柱を通過させてもよい。また、磁性体の外周部に凸状の被案内部を形成するとともに柱５の外周面に凹部を形成し、柱５の凹部内に凸状の被案内部が位置することで磁性体が案内されてもよい。また、磁性体の凸状の被案内部を、２本の柱によって挟み込むことで磁性体が案内されてもよい。

また、上記実施形態では、径方向においてステータコア２の外周部２Ｂが保持体６１から露出しているものとしたが、ステータコア２の外周部２Ｂは、保持体やインシュレータの他の部分によって一部又は全体が覆われていてもよい。

また、上記実施形態では、インシュレータ６において蓋体６２が第２壁部６１２Ｂのカバー４側の端部６１２Ｃに支持されているものとしたが、例えば第２壁部６１２Ｂが変形しにくく形成されている場合や、コイル７の製造時に電線を巻き付ける際に第２壁部６１２Ｂに加わる力が小さい場合には、蓋体６２は第２壁部６１２Ｂのカバー４側の端部６１２Ｃに支持されていなくてもよい。

また、上記実施形態では、ハウジング３０がカバー４に対して固定されているものとしたが、ハウジング３０がケース３に対して固定されている構成としてもよい。また、ハウジング３０が、ケース３又はカバー４に対し、柱５以外の部材を介して固定されていてもよいし、直接固定されていてもよい。また、上記実施形態のようにカバー４とナット４０とがハウジング３０の一部を挟み込んで固定されるのに加え、又は、これに代えて、ケース３とナット４０とがハウジング３０の一部を挟み込んで固定されてもよい。

その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明のモータを適宜改変することができる。かかる改変によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

１…モータ、１０…ステータ、２０…ロータ、３０…ハウジング、２Ａ…磁性体、２３…被案内部、３…ケース、４…カバー、５…柱、５０…外周面、５１１，５３１…段差部（位置決め部）、５４…案内部、６…インシュレータ、６１…保持体、６１１…底部、６１２…壁部、６１２Ｃ…端部、６２…蓋体

Claims (5)

1. 軸方向に積み重なった複数の磁性体と、
   前記複数の磁性体を保持するケースと、
   前記ケースを覆うカバーと、
   前記複数の磁性体を前記軸方向に案内する案内部を有する柱と、
   を備え、
   前記複数の磁性体は、前記柱によって案内される被案内部を備え、
   前記柱は、位置決め部を有する外周面を備え、
   前記位置決め部により、前記ケースと前記カバーとの前記軸方向における相対位置が決まる、モータ。
2. 前記位置決め部は、前記ケース及び前記カバーのそれぞれを位置決めしている、請求項１に記載のモータ。
3. 前記軸方向において、前記ケースと前記カバーの間に配置されたインシュレータを備え、
   前記インシュレータは、前記複数の磁性体を保持する保持体と、蓋体と、を備え、
   径方向において、前記複数の磁性体の外周部が前記保持体から露出している、請求項１又は２に記載のモータ。
4. 前記保持体は、前記ケース側にある底部と、当該底部に設けられた壁部と、を備え、
   前記蓋体は、前記壁部の前記カバー側にある端部に支持されている、請求項３に記載のモータ。
5. 前記ケース又は前記カバーに対して固定されたハウジングを備える、請求項１から４のいずれかに記載のモータ。
   

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