JP2021183965A5 - - Google Patents

Description

本発明は、試料容器キャリアの開口部に挿入された試料容器の長手方向軸と基準線との間の角度を測定するための装置に関する。

本発明の目的は、高精度であり且つ製造が容易である、試料容器キャリアの開口部に挿入された試料容器の長手方向軸と基準線との間の角度を測定するための装置を提供することである。

装置は、試料容器キャリアの対応する開口部に挿入された試料容器の長手方向軸と基準線との間の角度を測定するように適合されている。試料容器は、例えば、従来の試料管の形態の従来の試料容器とすることができる。それにもかかわらず、試料容器は、代替的に、通常使用される試料容器と同じ関連寸法を有するが、試料を収容することを意図しない試料容器ダミーとして具現化されてもよい。

実施形態によれば、基準線は、試料容器キャリアの特に円形の開口部の長手方向軸である。

実施形態によれば、３つの第１の加速度計信号は、空間内の試料容器の向きを示す第１のベクトルを表し、３つの第２の加速度計信号は、空間内の基準線の向きを示す第２のベクトルを表し、計算ユニットは、第１のベクトルと第２のベクトルとの内積に基づいて角度を計算するように適合されている。

試料容器キャリアの開口部に挿入された試料容器の長手方向軸と基準線との間の角度を測定するための装置を概略的に示している。 図１のチェーンおよび装置を形成するいくつかの連結された試料容器キャリアを備える円形輸送チェーンを備える実験室自動化システムを概略的に示している。

図１は、試料容器キャリア７の開口部６に挿入された試料容器２の長手方向軸１と基準線３との間の角度αを測定するための装置１００の断面側面図を概略的に示している。図示のように、基準線３は、試料容器キャリア７の開口部６の長手方向軸を形成する。

したがって、３つの第２の加速度計信号Ｓ２ｘ、Ｓ２ｙ、Ｓ２ｚは、空間内の基準線３の向きを示す第２のベクトルを表す。第２のベクトルは、

として示されることができる。

Claims (10)

1. 試料容器キャリア（７）の開口部（６）に挿入された試料容器（２）の長手方向軸（１）と基準線（３）との間の角度（α）を測定するための装置（１００）であって、
   前記試料容器（２）に固定可能であり且つ前記試料容器（２）の向きに依存するいくつかの第１の加速度計信号（Ｓ１ｘ，Ｓ１ｙ，Ｓ１ｚ）を生成するように適合された第１の加速度計（４）と、
   前記第１の加速度計（４）に結合され且つ前記いくつかの第１の加速度計信号（Ｓ１ｘ，Ｓ１ｙ，Ｓ１ｚ）に応じて前記角度（α）を計算するように適合された計算ユニット（５）と、を備える、装置。
2. 前記基準線（３）が、前記試料容器キャリア（７）の前記開口部（６）の長手方向軸を形成することを特徴とする、請求項１に記載の装置（１００）。
3. 前記第１の加速度計（４）が、空間内の前記試料容器（２）の向きに応じた３つの第１の加速度計信号（Ｓ１ｘ，Ｓ１ｙ，Ｓ１ｚ）を生成するように適合されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置（１００）。
4. 前記装置（１００）が、前記試料容器キャリア（７）に固定可能であり且つ前記試料容器キャリア（７）の向きに依存するいくつかの第２の加速度計信号（Ｓ２ｘ，Ｓ２ｙ，Ｓ２ｚ）を生成するように適合された第２の加速度計（８）を備え、
   前記計算ユニット（５）が、前記第２の加速度計（８）に結合され且つ前記いくつかの第２の加速度計信号（Ｓ２ｘ，Ｓ２ｙ，Ｓ２ｚ）に応じて前記角度（α）を計算するように適合されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置（１００）。
5. 前記第２の加速度計（４）が、空間内の前記試料容器キャリア（７）の向きに応じた３つの第２の加速度計信号（Ｓ２ｘ，Ｓ２ｙ，Ｓ２ｚ）を生成するように適合されていることを特徴とする、請求項４に記載の装置（１００）。
6. 前記３つの第１の加速度計信号（Ｓ１ｘ，Ｓ１ｙ，Ｓ１ｚ）が、空間内の前記試料容器（２）の向きを示す第１のベクトルを表し、
   前記３つの第２の加速度計信号（Ｓ２ｘ，Ｓ２ｙ，Ｓ２ｚ）が、空間内の前記基準線（３）の向きを示す第２のベクトルを表し、
   前記計算ユニット（５）が、前記第１のベクトルと前記第２のベクトルとの内積に基づいて前記角度（α）を計算するように適合されていることを特徴とする、請求項５に記載の装置（１００）。
7. 前記装置（１００）が、基準試料容器（２）を備え、前記第１の加速度計（４）が、前記基準試料容器（２）に固定されていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置（１００）。
8. 前記試料容器キャリア（７）が、前記試料容器キャリア（７）の前記開口部（６）に挿入され、且つ前記挿入された試料容器（２）にバネ力を加えることによって前記開口部（６）に挿入された前記試料容器（２）を固定するように適合されたバネ装置（９）を備え、
   前記計算ユニット（５）は、計算された角度（α）に応じて前記バネ装置（９）の機能を検査するように適合されていることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置（１００）。
9. 前記計算ユニット（５）は、計算された角度（α）に応じて、前記バネ装置（９）が前記開口部（６）に正しく挿入されているかどうかを検査するように適合されていることを特徴とする、請求項８に記載の装置（１００）。
10. 前記計算ユニット（５）は、計算された角度（α）に応じて、前記バネ装置（９）が摩耗または破損しているかを検査するように適合されていることを特徴とする、請求項８に記載の装置（１００）。