JP2011173043A - 遠心分離機および細胞処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】濃縮工程時においても各遠心分離容器からの液漏れ等の異常の検知精度を向上することができる遠心分離機および細胞処理装置を提供する。
【解決手段】試料を収容するチャンバー１１Ａ，１１Ｂと、チャンバー１１Ａ，１１Ｂを揺動自在に支持し、これらチャンバー１１Ａ，１１Ｂの中心位置に配置された軸線Ｌ回りに回転される回転軸１３と、回転軸１３を軸線Ｌ回りに回転させるモータ１５と、チャンバー１１Ａ，１１Ｂの軸線Ｌに対する傾きを算出し、算出された傾きに基づいて試料の重量を算出する制御部１６とを備える遠心分離機１０を採用する。
【選択図】図１

Description

本発明は、遠心分離機および細胞処理装置に関するものである。

細胞懸濁液から遠心分離することにより細胞の濃縮あるいは抽出を行う細胞処理装置が知られている。細胞処理装置では、生体組織を消化する消化工程、消化後の所望の細胞を濃縮する濃縮工程、濃縮後の上澄み液を廃棄する廃棄工程がある。消化工程および廃棄工程では、重量計を設置することで、溶液移送の状態を監視して、液漏れ等の異常をユーザに報知することができる。

しかしながら、濃縮工程を行う機構には、構造上、重量計を設置することは困難であるため、溶液移送の状態を監視することができない。これに対して、従来、各遠心分離容器内の試料の重量の大小関係を判断する細胞処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−３９６３０号公報

しかしながら、上記の特許文献１に開示されている技術では、各遠心分離容器の重量の差異をエラーの基準として判別しているので、液漏れ等が発生していても、各遠心分離容器の重量が同じであれば異常として検知することができないという不都合があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、濃縮工程時においても各遠心分離容器からの液漏れ等の異常の検知精度を向上することができる遠心分離機および細胞処理装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明の第１の態様は、試料を収容する複数の試料容器と、該複数の試料容器を揺動自在に支持し、これら試料容器の中心位置に配置された軸線回りに回転される回転支持部と、該回転支持部を前記軸線回りに回転させる駆動部と、前記試料容器の前記軸線に対する傾きを算出する傾き算出手段と、該傾き算出手段により算出された傾きに基づいて前記試料の重量を算出する重量算出手段とを備える遠心分離機である。

本発明の第１の態様によれば、駆動部の作動により、複数の試料容器を揺動自在に支持する回転支持部が、複数の試料容器の中心位置に配置された軸線回りに回転させられる。これにより、各試料容器に収容されている試料が、回転軌跡の半径方向外方に向かって回転数に応じた遠心力を受け、その成分が比重毎に遠心分離される。

この際、試料容器は、回転支持部の軸線に対して、遠心力と重力との合力方向に傾く。この試料容器の傾きは、試料容器に収容されている試料の重量によって変化する。そこで、試料容器の傾きを傾き算出手段によって算出し、算出した傾きに基づいて重量算出手段により試料の重量を算出することができる。これにより、試料容器からの液漏れ等の異常を検出することができる。

上記態様において、前記試料容器の回転軌跡の半径方向外方に配置され、前記試料容器との距離を測定する距離センサを有し、前記傾き算出手段が、前記距離センサにより測定された距離に基づいて、前記試料容器の前記軸線に対する傾きを算出することとしてもよい。

このようにすることで、回転支持部の軸線に直交する方向における距離センサと試料容器との距離を測定して、試料容器の傾きを算出することができ、算出した傾きに基づいて重量算出手段により試料の重量を算出することができる。

上記態様において、前記試料容器の回転軌跡の前記軸線に沿う方向に配置され、前記試料容器との距離を測定する距離センサを有し、前記傾き算出手段が、前記距離センサにより測定された距離に基づいて、前記試料容器の前記軸線に対する傾きを算出することとしてもよい。

このようにすることで、回転支持部の軸線に沿う方向における距離センサと試料容器との距離を測定して、試料容器の傾きを算出することができ、算出した傾きに基づいて重量算出手段により試料の重量を算出することができる。

上記態様において、前記試料容器に設けられ、前記試料容器の加速度を測定する加速度センサを有し、前記傾き算出手段が、前記加速度センサにより測定された加速度に基づいて、前記試料容器の前記軸線に対する傾きを算出することとしてもよい。

加速度センサにより試料容器の加速度を測定することで、試料容器の角速度が一定な場合における試料容器の回転軌跡の半径を算出することができる。この試料容器の回転軌跡の半径から、試料容器の傾きを算出することができ、算出した傾きに基づいて重量算出手段により試料の重量を算出することができる。

上記態様において、前記試料容器に設けられた識別部と、該識別部を判別する判別手段とを備え、前記重量算出手段が、前記傾き算出手段により算出された傾きおよび前記判別手段により判別された識別部に基づいて前記試料の重量を算出することとしてもよい。

このようにすることで、判別手段により識別部すなわち試料容器を判別した上で、試料容器毎に試料の重量を算出することができる。これにより、試料容器の重量誤差や試料容器の傾きやすさの差異を加味して試料の重量を算出することができ、試料の重量算出精度を向上することができる。

上記態様において、前記試料の重量を記憶する記憶部と、該記憶部に予め記憶された前記試料の重量と前記重量算出手段により算出された前記試料の重量とを比較して、異常を判定する異常判定部とを備えることとしてもよい。
このようにすることで、記憶部に予め記憶された試料の重量と重量算出手段により算出された試料の重量とを比較して、試料容器からの液漏れ等の異常を判定することができる。

上記態様において、前記異常判定部が異常と判定した場合に、前記駆動部の動作を停止させることとしてもよい。
このようにすることで、試料容器からの液漏れ等の異常が発生した場合に、駆動部の動作を停止させ、各試料容器の重量の差異によって生じる偏心荷重や、該偏心荷重による振動を抑制することができ、遠心分離機の故障等を防止することができる。

上記態様において、前記異常判定部が異常と判定したことを報知することとしてもよい。
このようにすることで、試料容器からの液漏れ等の異常をユーザに報知することができる。

本発明の第２の態様は、生体組織を洗浄する洗浄部と、該洗浄部により洗浄された生体組織を消化し、細胞を分離する消化部と、該消化部により分離された細胞を濃縮する上記の遠心分離機とを備える細胞処理装置である。

本発明の第２の態様によれば、上記の遠心分離機を採用しているため、消化部により分離された細胞を濃縮する濃縮工程においても、試料容器内の試料の重量を算出することができ、細胞を生体組織から取り出して濃縮する細胞処理を確実に行うことが可能となる。また、試料容器の傾きに基づいて複数の試料容器間の試料の量が均等になるように補正することで、回転支持部をスムーズに回転させ、試料の遠心分離を円滑に行うことが可能となる。

本発明によれば、濃縮工程時においても各遠心分離容器からの液漏れ等の異常の検知精度を向上することができるという効果を奏する。

本発明の第１の実施形態に係る細胞処理装置の概略構成を示す図である。 図１の制御部の機能ブロック図である。 図１の細胞処理装置の回転時における正常状態を示す図である。 図１の細胞処理装置の回転時における異常状態を示す図である。 図１の遠心分離機の遠心処理工程を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る細胞処理装置の概略構成を示す図である。 図６の遠心分離機の遠心処理工程を示すフローチャートである。 図６の変形例に係る細胞処理装置の概略構成を示す図である。

〔第１の実施形態〕
以下、本発明の第１の実施形態に係る細胞処理装置について、図１から図５を参照して説明する。
本実施形態に係る細胞処理装置１は、図１に示すように、生体細胞を含む生体組織を洗浄する洗浄部３と、該洗浄部３により洗浄された生体組織を消化し、生体細胞を分離する消化部５と、該消化部５により分離された生体細胞を濃縮する遠心分離機１０とを備えている。洗浄部３および消化部５としては、公知の装置を用いることができ、特に限定されるものではない。

遠心分離機１０は、試料となる生体細胞を収容するチャンバー（試料容器）１１Ａ，１１Ｂと、チャンバー１１Ａ，１１Ｂを支持する回転軸（回転支持部）１３と、回転軸１３を軸線Ｌ回りに回転させるモータ（駆動部）１５と、チャンバー１１Ａ，１１Ｂに設けられた加速度センサ１２Ａ，１２Ｂと、チャンバー１１Ａ，１１Ｂに試料を供給する供給部１４と、遠心分離機１０の制御を行う制御部１６と、遠心分離機１０の異常状態をユーザに報知するブザー（報知手段）１７とを備えている。

チャンバー１１Ａ，１１Ｂは、有底円筒状に形成され、開口部が蓋部２５Ａ，２５Ｂにより締結されるようになっている。チャンバー１１Ａ，１１Ｂには、試料を供給するための試料供給路２７Ａ，２７Ｂがそれぞれ蓋部２５Ａ，２５Ｂを介して挿入されている。
加速度センサ１２Ａ，１２Ｂは、チャンバー１１Ａ，１１Ｂの加速度をそれぞれ検出し、検出した加速度を制御部１６に送信するようになっている。

回転軸１３は、その軸線Ｌがチャンバー１１Ａ，１１Ｂの中心位置に配置されている。回転軸１３は、Ｔ字状に形成され、チャンバー１１Ａ，１１Ｂを揺動自在に支持する腕部２８Ａ，２８Ｂを有している。具体的には、回転軸１３のＴ字状に形成された一方の腕部２８Ａがチャンバー１１Ａの蓋部２５Ａと回転自在なピンを介して連結され、他方の腕部２８Ｂがチャンバー１１Ｂの蓋部２５Ｂと回転自在なピンを介して連結されている。
また、回転軸１３は、下方に配置されたモータ１５の駆動軸（図示略）に取り付けられている。

モータ１５は、回転軸１３を軸線Ｌ回りに回転させることにより、回転軸１３の腕部２８Ａ，２８Ｂにより支持されるチャンバー１１Ａ，１１Ｂを回転軸１３の軸線Ｌ回りに回転させるようになっている。

モータ１５は取り付け板２３に載置されており、取り付け板２３の下端には取り付けダンパ２４が設置されている。ダンパ２４は、モータ１５が駆動されることにより発生する振動を吸収するようになっている。

供給部１４とチャンバー１１Ａ，１１Ｂとは、試料を流通させる接続チューブ２６Ａ，２６Ｂにより接続されている。
供給部１４は、接続チューブ２６Ａ，２６Ｂへの流路をそれぞれ開閉するバルブ（図示略）を有しており、制御部１６からの指示により該バルブを開閉するようになっている。

以下に制御部１６の有する機能について図２を用いて説明する。
図２に示すように、制御部１６は、チャンバー１１Ａ，１１Ｂの軸線Ｌに対する傾きを算出する傾き算出部（傾き算出手段）３１と、チャンバー１１Ａ，１１Ｂ内の試料の重量を算出する重量算出部（重量算出手段）３２と、供給された試料の重量を記憶する記憶部３４と、異常を判定する異常判定部３３とを機能として有している。

傾き算出部３１は、チャンバー１１Ａ，１１Ｂに設けられた加速度センサ１２Ａ，１２Ｂにより検出された加速度に基づいて、チャンバー１１Ａ，１１Ｂの軸線Ｌに対する傾きを算出するようになっている。

重量算出部３２は、傾き算出部３１により算出されたチャンバー１１Ａ，１１Ｂの軸線Ｌに対する傾きに基づいて、チャンバー１１Ａ，１１Ｂ内の試料の重量を算出するようになっている。

以下に、重量算出部３２による具体的な試料の重量の算出方法について説明する。
モータ１５を回転させると、図３に示すように、チャンバー１１Ａ，１１Ｂは、回転軸１３の軸線Ｌに対して、遠心力ｆ１と重力ｆ２との合力Ｆ方向に傾く。このチャンバー１１Ａ，１１Ｂの傾きは、ｔａｎΘ（＝ｆ１／ｆ２）として表わされる。

このチャンバー１１Ａ，１１Ｂの傾きは、チャンバー１１Ａ，１１Ｂに収容されている試料の重量によって変化する。
例えば、チャンバー１１Ａから液漏れ等が発生し、チャンバー１１Ａに収容されている試料の重量が小さくなった場合には、図３に示すように、チャンバー１１Ａ内の試料の重心位置Ｐは、チャンバー１１Ａの底面方向の重心位置Ｐ’に変化する。この重心位置Ｐ’の軸線Ｌ周りの回転半径ｒ’は、重心位置Ｐの回転半径ｒに比べて大きくなる。

ここで、重心位置にかかる遠心加速度は、回転半径×角速度^２で表わされる。したがって、角速度が一定の場合には、重心位置Ｐ’の遠心加速度は、重心位置Ｐの遠心加速度に比べて大きくなる。その結果、重心位置Ｐ’にかかる遠心力ｆ１’（質量×遠心加速度）は、チャンバー１１Ａからの液漏れの質量分だけ小さくなるものの、遠心加速度の増加分だけ大きくなる。一方、重力加速度は重心位置に関わらず一定であるため、重心位置Ｐ’にかかる重力ｆ２’（質量×重力加速度）は、チャンバー１１Ａからの液漏れの質量の分だけ小さくなる。すなわち、重力ｆ２’に対する遠心力ｆ１’の割合が増加することとなる。

その結果、図４に示すように、遠心力ｆ１’と重力ｆ２’との合力Ｆ’方向に、チャンバー１１Ａが移動させられて、チャンバー１１Ａの軸線Ｌに対する傾きが大きくなる。この際、チャンバー１１Ａの傾きは、ｔａｎΘ’（＝ｆ１’／ｆ２’）と表わされる。

上記のように、チャンバー１１Ａ，１１Ｂに収容されている試料の重量に反比例して、各チャンバーの軸線Ｌに対する傾きは大きくなる。そこで、重量算出部３２は、傾き算出部３１によって算出されたチャンバー１１Ａ，１１Ｂの傾きに基づいて、各チャンバー内の試料の重量を算出することができる。

記憶部３４は、供給部１４からチャンバー１１Ａ，１１Ｂに対して送液した試料の重量が記憶されている。
異常判定部３３は、記憶部３４に記憶された試料の重量と重量算出部３２により算出された試料の重量とを比較して、チャンバー１１Ａ，１１Ｂからの試料の漏れ等の異常を判定するようになっている。また、異常判定部３３は、異常と判定した場合に、ブザー１７を動作させてユーザに報知させるとともに、モータ１５の動作を停止させるようになっている。

次に、上記構成を有する細胞処理装置１の動作について説明する。
生体細胞を含む生体組織は、まず、洗浄部３において洗浄され、消化部５へと送られる。続いて、消化部５において、洗浄後の生体組織が消化されて生体細胞が分離される。分離された生体細胞は、遠心分離機１０へと送られて、遠心処理されることにより濃縮される。

遠心分離機１０の動作について、図５のフローチャートを用いて以下に説明する。
濃縮される生体細胞は、遠心分離機１０の供給部１４に送られ、試料供給路２７Ａ，２７Ｂを介して、試料としてチャンバー１１Ａ，１１Ｂにそれぞれ供給される（ステップＳ１）。また、この際の送液量は、記憶部３４に記憶される。

次に、モータ１５を作動させることで、回転軸１３が軸線Ｌ回りに回転させ、チャンバー１１Ａ，１１Ｂを軸線Ｌ回りに回転させる（ステップＳ２）。この際、チャンバー１１Ａ，１１Ｂ内の試料が受ける遠心力が、例えば１Ｇとなるようにモータ１５を回転させる。これにより、チャンバー１１Ａ，１１Ｂに収容されている試料が、回転の半径方向外方に向かって回転数に応じた遠心力を受け、その成分が比重毎に遠心分離される。

次に、加速度センサ１２Ａ，１２Ｂにより、チャンバー１１Ａ，１１Ｂの加速度を測定する（ステップＳ３）。そして、傾き算出部３１により、チャンバー１１Ａ，１１Ｂの加速度から、チャンバー１１Ａ，１１Ｂの軸線Ｌに対する傾きを算出する（ステップＳ４）。

次に、重量算出部３２により、チャンバー１１Ａ，１１Ｂの軸線Ｌに対する傾きから、チャンバー１１Ａ，１１Ｂ内の試料の重量を算出する（ステップＳ５）。そして、異常判定部３３により、送液量すなわち記憶部３４に予め記憶された重量と、重量算出部３２により算出されたチャンバー１１Ａ，１１Ｂ内の試料の重量との比較が行われる（ステップＳ６）。

ステップＳ６において、記憶部３４に予め記憶された重量と算出された試料の重量との間に乖離がなかった場合には、異常なしと判断して遠心分離動作に移行する（ステップＳ７）。一方、記憶部３４に予め記憶された重量と算出された試料の重量との間に乖離があった場合には、液漏れ等の異常が発生していると判断して、エラーを発生させる（ステップＳ８）。具体的には、ブザー１７を動作させ、ユーザに確認させる。

以上説明したように、本実施形態に係る遠心分離機１０によれば、加速度センサ１２Ａ，１２Ｂによりチャンバー１１Ａ，１１Ｂの加速度を測定することで、チャンバー１１Ａ，１１Ｂの角速度が一定な場合におけるチャンバー１１Ａ，１１Ｂの回転軌跡の半径を算出することができる。このチャンバー１１Ａ，１１Ｂの回転軌跡の半径から、チャンバー１１Ａ，１１Ｂの傾きを算出することができ、算出した傾きに基づいて重量算出部３２により試料の重量を算出することができる。これにより、チャンバー１１Ａ，１１Ｂからの液漏れ等の異常を検出することができる。

また、異常判定部３３と記憶部３４を備えることで、記憶部３４に予め記憶された試料の重量と重量算出部３２により算出された試料の重量とを比較して、異常判定部３３によりチャンバー１１Ａ，１１Ｂからの液漏れ等の異常を判定することができる。

また、異常判定部３３が異常と判定した場合に、モータ１５の動作を停止させることで、チャンバー１１Ａ，１１Ｂからの液漏れ等の異常が発生した場合に、モータ１５の動作を停止させ、各チャンバー１１Ａ，１１Ｂの重量の差異によって生じる偏心荷重や、偏心荷重による振動を抑制することができ、遠心分離機１０の故障等を防止することができる。

また、異常判定部３３が異常と判定したことを報知するブザー１７を備えることで、チャンバー１１Ａ，１１Ｂからの液漏れ等の異常をユーザに報知することができる。

また、上記の遠心分離機１０を備える細胞処理装置１によれば、消化部５により分離された細胞を濃縮する濃縮工程においても、チャンバー１１Ａ，１１Ｂ内の試料の重量を算出することができ、細胞を生体組織から取り出して濃縮する細胞処理を確実に行うことが可能となる。

なお、供給部１４が、チャンバー１１Ａ，１１Ｂの傾きに基づいてバルブを動作させ、チャンバー１１Ａ，１１Ｂ内の試料の量が均等になるように試料を供給することとしてもよい。このようにすることで、回転軸１３をスムーズに回転させ、試料の遠心分離を円滑に行うことが可能となる。

また、チャンバー１１Ａ，１１Ｂの少なくとも一方に識別部（図示略）を設け、該識別部を判別する判別部（判別手段）を備えるとともに、重量算出部３２が、傾き算出部３１により算出された傾きおよび判別部により判別された識別部に基づいて試料の重量を算出することとしてもよい。

このようにすることで、判別部により識別部すなわちチャンバー１１Ａ，１１Ｂを判別し、チャンバー１１Ａ，１１Ｂ毎に試料の重量を算出することができる。これにより、チャンバー１１Ａ，１１Ｂの重量誤差やチャンバー１１Ａ，１１Ｂの傾きやすさの差異を加味して試料の重量を算出することができ、試料の重量算出精度を向上することができる。

〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態に係る細胞処理装置２について、図６から図８を参照して説明する。
本実施形態に係る細胞処理装置２は、チャンバーの傾きを算出する方法が第１の実施形態に係る細胞処理装置１と異なる。
以下、第１の実施形態に係る細胞処理装置１と構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。

本実施形態に係る細胞処理装置２は、図６に示すように、洗浄部３と、消化部５と、該消化部５により分離された生体細胞を濃縮する遠心分離機２０とを備えている。
遠心分離機２０は、試料となる生体細胞を収容するチャンバー（試料容器）１１Ａ，１１Ｂと、チャンバー１１Ａ，１１Ｂを支持する回転軸（回転支持部）１３と、回転軸１３を軸線Ｌ回りに回転させるモータ（駆動部）１５と、チャンバー１１Ａ，１１Ｂとの距離を測定する距離センサ１８と、チャンバー１１Ａ，１１Ｂに試料を供給する供給部１４と、遠心分離機１０の制御を行う制御部１６と、遠心分離機２０の異常状態をユーザに報知するブザー（報知手段）１７とを備えている。

距離センサ１８は、チャンバー１１Ａ，１１Ｂの回転軌跡の半径方向外方に配置されており、距離センサ１８とチャンバー１１Ａ，１１Ｂとの距離を測定し、測定した距離を制御部１６に送信するようになっている。

制御部１６内の傾き算出部３１は、距離センサ１８により測定された距離センサ１８とチャンバー１１Ａ，１１Ｂとの距離に基づいて、チャンバー１１Ａ，１１Ｂの軸線Ｌに対する傾きを算出するようになっている。

制御部１６内の重量算出部３２は、傾き算出部３１により算出されたチャンバー１１Ａ，１１Ｂの軸線Ｌに対する傾きに基づいて、チャンバー１１Ａ，１１Ｂ内の試料の重量を算出するようになっている。

次に、上記構成を有する細胞処理装置２の動作について説明する。
生体細胞を含む生体組織は、まず、洗浄部３において洗浄され、消化部５へと送られる。続いて、消化部５において、洗浄後の生体組織が消化されて生体細胞が分離される。分離された生体細胞は、遠心分離機１０へと送られて、遠心処理されることにより濃縮される。

遠心分離機２０の動作について、図７のフローチャートを用いて以下に説明する。
濃縮される生体細胞は、遠心分離機２０の供給部１４に送られ、試料供給路２７Ａ，２７Ｂを介して、試料としてチャンバー１１Ａ，１１Ｂにそれぞれ供給される（ステップＳ１１）。また、この際の送液量は、記憶部３４に記憶される。

次に、モータ１５を作動させることで、回転軸１３が軸線Ｌ回りに回転させ、チャンバー１１Ａ，１１Ｂを軸線Ｌ回りに回転させる（ステップＳ１２）。この際、チャンバー１１Ａ，１１Ｂ内の試料が受ける遠心力が、例えば１Ｇとなるようにモータ１５を回転させる。これにより、チャンバー１１Ａ，１１Ｂに収容されている試料が、回転の半径方向外方に向かって回転数に応じた遠心力を受け、その成分が比重毎に遠心分離される。

次に、距離センサ１８により、距離センサ１８とチャンバー１１Ａ，１１Ｂとの距離を測定する（ステップＳ１３）。そして、傾き算出部３１により、チャンバー１１Ａ，１１Ｂの距離センサ１８との距離から、チャンバー１１Ａ，１１Ｂの軸線Ｌに対する傾きを算出する（ステップＳ１４）。

次に、重量算出部３２により、チャンバー１１Ａ，１１Ｂの軸線Ｌに対する傾きから、チャンバー１１Ａ，１１Ｂ内の試料の重量を算出する（ステップＳ１５）。そして、異常判定部３３により、送液量すなわち記憶部３４に予め記憶された重量と、重量算出部３２により算出されたチャンバー１１Ａ，１１Ｂ内の試料の重量との比較が行われる（ステップＳ１６）。

ステップＳ１６において、記憶部３４に予め記憶された重量と算出された試料の重量との間に乖離がなかった場合には、異常なしと判断して遠心分離動作に移行する（ステップＳ１７）。一方、記憶部３４に予め記憶された重量と算出された試料の重量との間に乖離があった場合には、液漏れ等の異常が発生していると判断して、エラーを発生させる（ステップＳ１８）。具体的には、ブザー１７を動作させ、ユーザに確認させる。

以上説明したように、本実施形態に係る遠心分離機２０によれば、距離センサ１８により回転軸１３の軸線Ｌに直交する方向における距離センサ１８とチャンバー１１Ａ，１１Ｂとの距離を測定して、傾き算出部３１によりチャンバー１１Ａ，１１Ｂの傾きを算出することができる。そして、算出した傾きに基づいて重量算出部３２により試料の重量を算出することができる。

〔変形例〕
本実施形態に係る遠心分離機２０において、図８に示すように、距離センサ１８をチャンバー１１Ａ，１１Ｂの回転軌跡の軸線Ｌに沿う下方向に配置し、チャンバー１１Ａ，１１Ｂとの距離を測定することとしてもよい。

このようにすることで、回転軸１３の軸線Ｌに沿う方向における距離センサ１８とチャンバー１１Ａ，１１Ｂとの距離を測定して、チャンバー１１Ａ，１１Ｂの傾きを算出することができ、算出した傾きに基づいて重量算出部３２により試料の重量を算出することができる。
なお、本変形例に係る遠心分離機２０において、距離センサ１８をチャンバー１１Ａ，１１Ｂの回転軌跡の軸線Ｌに沿う上方向に配置してもよい。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、各実施形態では、遠心分離機１０，２０が、２つのチャンバー１１Ａ，１１Ｂを有していることとして説明したが、この例に限定されるものではなく、３つ以上のチャンバーを有していることしてもよい。

１，２ 細胞処理装置
３ 洗浄部
５ 消化部
１０，２０ 遠心分離機
１１Ａ，１１Ｂ チャンバー（試料容器）
１２Ａ，１２Ｂ 加速度センサ
１３ 回転軸（回転支持部）
１４ 供給部
１５ モータ（駆動部）
１６ 制御部
１７ ブザー（報知手段）
１８ 距離センサ
３１ 傾き算出部（傾き算出手段）
３２ 重量算出部（重量算出手段）
３３ 異常判定部
３４ 記憶部

Claims (9)

1. 試料を収容する複数の試料容器と、
   該複数の試料容器を揺動自在に支持し、これら試料容器の中心位置に配置された軸線回りに回転される回転支持部と、
   該回転支持部を前記軸線回りに回転させる駆動部と、
   前記試料容器の前記軸線に対する傾きを算出する傾き算出手段と、
   該傾き算出手段により算出された傾きに基づいて前記試料の重量を算出する重量算出手段と
   を備える遠心分離機。
2. 前記試料容器の回転軌跡の半径方向外方に配置され、前記試料容器との距離を測定する距離センサを有し、
   前記傾き算出手段が、前記距離センサにより測定された距離に基づいて、前記試料容器の前記軸線に対する傾きを算出する請求項１に記載の遠心分離機。
3. 前記試料容器の回転軌跡の前記軸線に沿う方向に配置され、前記試料容器との距離を測定する距離センサを有し、
   前記傾き算出手段が、前記距離センサにより測定された距離に基づいて、前記試料容器の前記軸線に対する傾きを算出する請求項１に記載の遠心分離機。
4. 前記試料容器に設けられ、前記試料容器の加速度を測定する加速度センサを有し、
   前記傾き算出手段が、前記加速度センサにより測定された加速度に基づいて、前記試料容器の前記軸線に対する傾きを算出する請求項１に記載の遠心分離機。
5. 前記試料容器に設けられた識別部と、
   該識別部を判別する判別手段とを備え、
   前記重量算出手段が、前記傾き算出手段により算出された傾きおよび前記判別手段により判別された識別部に基づいて前記試料の重量を算出する請求項１に記載の遠心分離機。
6. 前記試料の重量を記憶する記憶部と、
   該記憶部に予め記憶された前記試料の重量と前記重量算出手段により算出された前記試料の重量とを比較して、異常を判定する異常判定部とを備える請求項１に記載の遠心分離機。
7. 前記異常判定部が異常と判定した場合に、前記駆動部の動作を停止させる請求項６に記載の遠心分離機。
8. 前記異常判定部が異常と判定したことを報知する報知手段を備える請求項６に記載の遠心分離機。
9. 生体組織を洗浄する洗浄部と、
   該洗浄部により洗浄された生体組織を消化し、細胞を分離する消化部と、
   該消化部により分離された細胞を濃縮する請求項１から請求項８のいずれかに記載の遠心分離機とを備える細胞処理装置。
   

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