JP2021180833A - 衣類処理装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、衣類を受容するドラムを直接に加熱する衣類処理装置に関し、効率を増加させて、安定性を向上させた衣類処理装置を提供する。【解決手段】本発明の一実施例によれば、金属材質からなり、内部に洗濯物を受容するように備えられるドラムと、前記ドラムの円周面と離隔間隔を有するように備えられ、コイルに電流が加わって発生する磁場によって前記ドラムの円周面を加熱するインダクションモジュールと、前記ドラムの内部で前記ドラムが回転するとき、前記ドラムの内部の洗濯物を移動させるように備えられるリフターと、前記インダクションモジュールの出力を制御し、前記ドラムの円周面で発生する発熱量を制御するモジュール制御部と、を含み、前記モジュール制御部は、前記ドラムの回転によって発生する前記リフターの位置変化に基づいて、前記発熱量を変更して制御することを特徴とする衣類処理装置を提供することができる。【選択図】図１３

Description

本発明は、衣類を受容するドラムを直接に加熱する衣類処理装置に関し、効率を増加さ
せ、安定性を向上させた衣類処理装置に関する。

衣類処理装置は、衣類を処理するための装置であって、衣類の洗濯、乾燥及びリフレッ
シュ（ｒｅｆｒｅｓｈ）を行う装置を意味する。

衣類処理装置には、衣類の洗濯を主目的とする洗濯機、乾燥を主目的とする洗濯機、及
びリフレッシュを主目的とするリフレッシャーなどの様々な形態の衣類処理装置がある。

また、１台の衣類処理装置において洗濯、乾燥及びリフレッシュのうちの少なくとも２
つ以上の衣類処理が可能な衣類処理装置がある。一例として、洗濯兼乾燥機は、１台の衣
類処理装置が洗濯、乾燥及びリフレッシュをいずれも行うことができる。

最近、１台の衣類処理装置に２つの処理装置を提供して、同時に２つの装置で洗濯を行
ったり、同時に洗濯と乾燥を行ったりする衣類処理装置が提供されている。

衣類処理装置には洗濯水や空気を加熱する加熱手段が一般に備えられる。洗濯水の加熱
は、洗濯水の温度を高め、洗剤の活性化を促進して、汚染物の分解を促進し、洗濯性能を
向上させるために行われる。空気の加熱は、濡れた衣類に熱を加え、水分を蒸発させて衣
類を乾燥するために行われる。

一般に、洗濯水の加熱は、洗濯水が受容されるタブに取り付けられた電気ヒーターによ
って行われる。電気ヒーターは、洗濯水に浸されていて、洗濯水には異物や洗剤が含まれ
る。よって、電気ヒーターそのものにスケールのような異物が累積され、この異物は電気
ヒーターの性能を低下させる。

また、空気の加熱のためには、空気の移動を強制的に発生させるためのファンのような
構成だけではなく、空気の移動をガイドするダクトなどを別に備える必要がある。空気の
加熱のために、電気ヒーター又はガスヒーターなどを用いることができるが、一般に、こ
のような空気加熱方式の効率は高くない。

最近、ヒートポンプを用いて空気を加熱する乾燥機が提供されている。ヒートポンプは
、エアコンの冷却サイクルを反対に用いるものであって、蒸発機、凝縮機、膨張バルブ、
及び圧縮機のような構成を必要とする。エアコンにおいて室内空気を低くするために室内
機に凝縮機が用いられることとは異なり、ヒートポンプ乾燥機では、蒸発機において空気
を加熱して衣類を乾燥させる。しかし、このようなヒートポンプ乾燥機は、構成が複雑で
、コストが上昇するという問題がある。

このような様々な衣類処理装置において加熱手段としての電気ヒーター、ガスヒーター
、及びヒートポンプの各々はメリット及びデメリットを有し、これらのメリットをさらに
強調し、デメリットを補完できる新たな加熱手段として誘導加熱を用いた衣類処理装置に
関するコンセプト（日本登録特許JP2001070689、韓国登録特許KR10-922986）が提供され
ている。

しかし、この先行技術は、洗濯機において誘導加熱を行う基本的なコンセプトのみを開
示しており、具体的な誘導加熱モジュールの構成、衣類処理装置の基本構成との接続及び
作用関係、また効率向上及び安定性確保のための具体的な方法又は構成が開示されていな
い。

よって、誘導加熱の原理を適用する衣類処理装置において、効率向上及び安定性確保の
ために、様々で具体的な技術思想の提供が必要である。

よって、本発明は、関連技術の制限及び欠点による１つ又は複数の問題を実質的に除去
する衣類処理装置及びその制御方法を対象とする。

本発明は、誘導加熱を用いて、効率性及び安定性を高めた衣類処理装置を提供すること
を目的とする。

本発明の一実施例によって、ドラムに備えられるリフターで生じ得る過熱を効果的に防
止し、安定性を向上させた衣類処理装置及びその制御方法を提供しようとする。特に、リ
フターの基本機能を忠実に維持すると同時に、安定性を向上させた衣類処理装置及びその
制御方法を提供しようとする。

本発明の一実施例によって、ドラム及びリフターの形状を変更しなくても、リフターが
取り付けられる部分から発生する過熱が防止可能な衣類処理装置及びその制御方法を提供
しようとする。

本発明の一実施例によって、リフターの位置を把握し、ドラムの円周面のうち、リフタ
ーに対応する部分での発熱量を減らし、エネルギーの損失を低減させて、リフターの破損
が防止可能な衣類処理装置及びその制御方法を提供しようとする。

本発明の一実施例によって、ドラムだけではなくリフターにも加熱が行われるようにし
て、衣類が受容される空間を均一に加熱可能な衣類処理装置を提供しようとする。特に、
リフター部分の加熱温度をリフターが取り付けられないドラム部分より低くして、リフタ
ーの過熱を防止すると同時に、リフターによる熱伝達を許容し、加熱効率が高められる衣
類処理装置及びその制御方法を提供しようとする。

本発明の一実施例によって、従来のドラム及びリフターの形状及び構造の変更を最小化
しながらも、安定性及び効率性を向上させた衣類処理装置及びその制御方法を提供しよう
とする。

本発明の一実施例によって、リフターの位置をセンシング又は推定して、インダクショ
ンモジュールの出力を制御し、リフターの過熱を未然に防止する一方、加熱効率が高めら
れる衣類処理装置及びその制御方法を提供しようとする。

上述した目的を具現化するために、本発明の一実施例によれば、金属材質からなり、内
部に洗濯物を受容するように備えられるドラムと、前記ドラムの円周面と離隔間隔を有す
るように備えられ、コイルに電流が加われて発生する磁場によって前記ドラムの円周面を
加熱するインダクションモジュールと、前記ドラムの内部で前記ドラムが回転するとき、
前記ドラムの内部の洗濯物を移動させるように備えられるリフターと、前記インダクショ
ンモジュールの出力を制御し、前記ドラムの円周面から発生する発熱量を制御するモジュ
ール制御部と、を含み、前記モジュール制御部は、前記ドラムの回転によって発生する前
記リフターの位置変化に基づいて、前記発熱量を変更して制御することを特徴とする衣類
処理装置が提供できる。

前記モジュール制御部は、前記リフターの位置が前記インダクションモジュールと対向
する対向位置における前記ドラムの発熱量より、前記リフターの位置が前記対向位置から
外れた位置における前記ドラムの発熱量がより大きいように制御することが好ましい。

具体的に、前記モジュール制御部は、リフターの位置がインダクションモジュールと対
向する位置であるとき、インダクションモジュールの出力を０又は正常出力より減らし、
リフターの位置がインダクションモジュールと対向する位置ではないとき、インダクショ
ンモジュールの出力を正常出力に制御することが好ましい。

前記リフターは、前記ドラムの内周面に取り付けられてもよい。具体的に、前記リフタ
ーは、プラスチック材質からなってもよい。

前記リフターの位置をセンシングするために、前記リフターとの相対的な位置が固定さ
れるように前記ドラムに備えられる磁石と、前記ドラムの外部の固定位置に備えられ、前
記ドラムの回転によって前記磁石の位置変化を感知し、前記リフターの位置をセンシング
するセンサーと、を含むことができる。

円筒状のドラムの回転角度を０度から３６０度にするとき、磁石の位置を感知すること
で、磁石位置と予め設定された角度を有するように備えられるリフターの位置を推定する
ことができる。

前記センサーは、前記磁石を感知したか否かに応じて互いに異なる信号又はフラッグを
出力するリードスイッチ又はホールセンサーを含むことができる。

前記磁石はドラムに備えられ、前記センサーは前記タブに備えられてもよい。前記セン
サーはインダクションモジュールで発生する磁場の影響を最小化するために、インダクシ
ョンモジュールが取り付けられるタブ位置の反対側のタブ位置に取り付けられてもよい。

前記ドラムを回転させるモーターの駆動を制御する主制御部をさらに含み、前記主制御
部は、前記モジュール制御部と通信するように備えられる。

前記リフターは前記ドラムの円周方向に沿って複数備えられ、前記磁石は前記リフター
と同数であり、前記センサーは前記磁石ごとに位置をセンシングして、前記リフターごと
に位置をセンシングして、出力を前記モジュール制御部へ伝達する。

一例として、３つのリフターが備えられる場合、３つの磁石が備えられる。リフターと
磁石のそれぞれは同一の角度を有するように位置付けられてもよい。よって、１つの磁石
が感知されると、隣接するリフターの位置を推定することができる。この場合、ドラムの
ＲＰＭが変化する区間においても、比較的正確にそれぞれのリフター位置を推定すること
ができる。

前記磁石は前記リフターの数とは関係なく１つだけ備えられ、前記センサーは前記磁石
の位置をセンシングして、特定のリフターの位置をセンシングして、出力を前記モジュー
ル制御部へ伝達するように備えられ、前記主制御部は、前記センサーの出力と前記モータ
ーの回転角度によってその他のリフターの位置を推定するように備えられる。

この場合、磁石の個数を減らすことができ、経済的である。ある１つのリフターの位置
を磁石によって推定すると、現在のＲＰＭ及びリフターとリフターとの間の角度を考慮し
てその他のリフターの位置を比較的正確に推定することができる。しかし、ドラムのＲＰ
Ｍが変化する区間では、相対的に正確なリフターの位置推定が難しい可能性がある。

前記ドラムの円周面には円周面に沿って繰り返されるエンボスパターンが形成され、前
記リフターが取り付けられる前記ドラムの円周面では前記エンボスパターンの形成が排除
されることができる。

前記エンボスパターンは、ドラムの円周面の突出又は陥没によって形成される。よって
、エンボスパターンが形成された部分は、そうではない部分に比べて、インダクションモ
ジュールと対向する対向面の面積が小さく、対向距離が大きくなる。よって、エンボスパ
ターンがインダクションモジュールと対向する時点にインダクションモジュールに流れる
電流値又はインダクションモジュールの出力（電力）が相対的に大きくなることがある。

一方、リフターが取り付けられるリフター取付部に該当するドラムの円周面では、相対
的に対向面積が大きく、対向距離が短い。よって、インダクションモジュールに流れる電
流値又はインダクションモジュールの出力が相対的に小さくなることがある。

エンボスパターン及びリフター取付部は、ドラムの円周方向に沿って反復的且つ規則的
に形成される。よって、ドラムの回転角度によるインダクションモジュールの電流又は出
力の変化によってリフターの位置を推定することができる。即ち、ドラムの回転角度をセ
ンシングする別のセンサーが備えられなくても、比較的正確にリフターの位置を推定する
ことができる。

即ち、前記モジュール制御部は、前記ドラムの回転によって生じる前記インダクション
モジュールと対向するエンボスパターンの有無変化による、前記インダクションモジュー
ルの電力又は電流変化によって、前記リフターの位置を推定するように備えられる。換言
すれば、インダクションモジュールの出力を制御するモジュール制御部そのもので出力変
化のフィードバックを受けて、リフターの位置を推定することができる。

上述した目的を具現化するために、本発明の一実施例によれば、金属材質からなり、内
部に洗濯物を受容するように備えられるドラムと、前記ドラムの円周面と離隔間隔を有す
るように備えられ、コイルに電流が加われて発生する磁場によって前記ドラムの円周面を
加熱するインダクションモジュールと、前記ドラムの内部で前記ドラムが回転するとき、
前記ドラムの内部の洗濯物を移動させるように備えられるリフターと、前記インダクショ
ンモジュールの出力を制御し、前記ドラムの円周面で発生する発熱量を制御するモジュー
ル制御部と、を含む衣類処理装置の制御方法であって、前記インダクションモジュールを
作動させるステップと、前記モジュール制御部で前記インダクションモジュールを正常出
力に制御するステップと、前記リフターの位置を感知するステップと、前記リフターの位
置が感知される場合、前記モジュール制御部で前記インダクションモジュールの出力を減
少させるステップと、を含むことを特徴とする衣類処理装置の制御方法が提供できる。

前記リフター位置を感知したか否かとは関係なく、前記出力減少ステップを行うか否か
の条件を判断するステップを含むことができる。

前記条件判断ステップにおいて条件は、ドラムの回転速度であってもよく、行う行程で
あってもよい。

ドラムの回転速度がタンブリング速度よりも速いスピン速度以上である場合、衣類はド
ラムの内周面に密着して回転することになる。タンブリング速度は、ドラムの回転によっ
てリフターで衣類が持ち上げられた後、落下する速度を意味する。ドラムの回転速度がタ
ンブリング速度よりも大きくなりスピン速度に至ると、遠心力が重力加速度より大きくな
り、衣類は落下せず、ドラムの内周面に密着してドラムと一体として回転することになる
。

衣類がドラムの内周面に密着する場合、ドラムと衣類との間の熱伝達が持続的に行われ
ることを意味する。よって、この場合は、インダクションモジュールの出力を可変制御す
る必要がない。

前記条件判断ステップにおいて、前記ドラムの回転速度が予め設定された速度以下であ
る場合、前記出力減少ステップが行われるように制御される。予め設定された速度を超え
る場合、出力減少ステップは行われなくてもよい。予め設定された速度は、一例として２
００ＲＰＭである。

前記衣類処理装置は前記ドラムを受容して、内部に洗濯水を貯留するタブを含み、前記
条件判断ステップにおいて、前記タブの内部に洗濯水が貯留される洗濯行程である場合、
前記出力減少ステップが行われないことを特徴とする衣類処理装置の制御方法。

洗濯行程の場合にはドラムの円周面の一部がタブ内部の洗濯水に浸される。よって、ド
ラムが回転する場合、ドラムに発生する熱が洗濯水に非常に効果的に伝達され得る。よっ
て、洗濯行程の場合には出力減少制御は必要ではないことがある。

前記感知ステップにおいて、前記リフターの位置が前記インダクションモジュールと対
向する位置と感知された場合、前記出力減少ステップが行われることが好ましい。

前記出力減少ステップにおいて、出力が正常出力よりも低く制御されるか、又は出力を
オフすることが好ましい。

前記インダクションモジュールに流れる電流値又はインダクションモジュールの電力を
センシングするステップをさらに含み、前記リフターの位置感知ステップは、前記電流値
又は電力の変化によって前記リフターの位置を推定するステップである。この場合、別の
センサーが必要ではないため、非常に経済的である。

前記衣類処理装置は、前記リフターとの相対的な位置が固定されるように前記ドラムに
備えられる磁石と、前記ドラムの外部の固定位置に備えられ、前記ドラムの回転によって
前記磁石の位置変化を感知して、前記リフターの位置をセンシングするセンサーと、を含
み、前記リフターの位置感知ステップは、前記センサーの出力値に応じて前記リフターの
位置を感知するステップである。

前記リフターは、前記ドラムの円周方向に一定間隔に複数備えられ、前記衣類処理装置
は、前記複数のリフターのうちの特定のリフターとの相対的な位置が固定されるように前
記ドラムに備えられる単一磁石と、前記ドラムの外部の固定位置に備えられ、前記ドラム
の回転によって前記単一磁石の位置変化を感知し、前記特定のリフターの位置をセンシン
グするセンサーと、を含み、前記リフターの位置感知ステップは、前記センサーの出力値
に応じて前記リフターの位置を感知し、前記ドラムの回転角度又は前記ドラムを駆動する
モーターの回転角度によってその他のリフターの位置を推定する。

前記リフターの位置が前記インダクションモジュールと対向する位置と感知される場合
、前記出力減少ステップが行われる。

上述した実施例において、インダクションモジュールが先に作動した後、インダクショ
ンモジュールの出力を変化させるように制御することができる。即ち、正常出力でインダ
クションモジュールが作動された後、出力を変化させてもよい。

インダクションモジュールとドラムとの位置関係、及びインダクションモジュールとド
ラムの形状によって、インダクションモジュールは実質的に特定部分のドラムのみを加熱
するようになる。よって、停止したドラムをインダクションモジュールが加熱すると、ド
ラムの特定部分のみが高温に加熱される場合がある。よって、ドラムの過熱を防止するた
めには、ドラムが回転する必要がある。即ち、ドラムが回転して加熱する部分を変化させ
ることが好ましい。

よって、インダクションモジュールの作動のためには、先ずはドラムが回転されること
が好ましい。洗濯機又は乾燥機におけるドラムの回転速度は、一般にはタンブリング駆動
が可能な回転速度で駆動される。ドラムが停止状態から直ちにタンブリング駆動される速
度に加速される。また、タンブリング駆動は正逆回転によって駆動できる。即ち、時計回
りにタンブリング駆動が続けられた後、ドラムが停止し、その後再び反時計回りにタンブ
リング駆動される。

ドラムの回転速度が非常に低い場合、同様にドラムの特定部分が過熱される。例えば、
タンブリング駆動速度が４０ＲＰＭである場合、ドラムが停止状態から４０ＲＰＭで回転
するまでに所定の時間がかかる。よって、ドラムがタンブリング駆動を開始する時点と、
ドラムが正常なタンブリング駆動を行う時点とは異なる。即ち、ドラムがタンブリング駆
動を開始すると、ドラムは停止状態から徐々に加速し、タンブリングＲＰＭに到達した後
、タンブリングＲＰＭで駆動する。一定方向にタンブリング駆動が行われて、再びドラム
は停止し、他方向にタンブリング駆動する。

ここで、ドラムの過熱防止、及び加熱エネルギー効率及び時間効率を増加させる必要性
がある。

ドラムのＲＰＭが非常に低い区間では加熱を回避するのがドラム過熱を回避する面から
好ましい。逆に、ドラムのＲＰＭが正常区間に到達してからドラムを加熱するのは、時間
損失をもたらす。

よって、インダクションモジュールの作動時点は、ドラムが回転を開始した後、且つ正
常なタンブリングＲＰＭに到達する前であることが好ましい。もちろん、ドラム過熱回避
の目的がさらに重要であるため、タンブリングＲＰＭに到達した後、インダクションモジ
ュールを作動させてもよい。

一例として、ドラムＲＰＭが３０ＲＰＭよりも大きい場合、インダクションモジュール
を作動させることができる。また、ドラムＲＰＭが３０ＲＰＭよりも小さい場合、インダ
クションモジュールを作動させなくてもよい。

即ち、特定のＲＰＭより大きい場合に限ってインダクションモジュールを作動させて、
特定のＲＰＭより小さい場合にはインダクションモジュールを作動させないことが好まし
い。

よって、正常なタンブリング駆動区間においてインダクションモジュールは、ドラム回
転を開始した後に駆動し、ドラム回転が停止する前に駆動が停止するといえる。即ち、正
常なタンブリングＲＰＭよりも小さい予め設定されたＲＰＭを基準として、インダクショ
ンモジュールがオン／オフされるといえる。

一方、インダクションモジュールの可変制御は、インダクションモジュールがオン状態
で行われるといえる。

上述した目的を具現化するために、本発明の一実施例によれば、金属材質からなり、内
部に洗濯物を受容するように備えられるドラムと、前記ドラムの円周面と離隔間隔を有す
るように備えられ、コイルに電流が加われて発生する磁場によって前記ドラムの円周面を
加熱するインダクションモジュールと、前記ドラムの内部で前記ドラムが回転するとき、
前記ドラムの内部の洗濯物を移動させるように備えられる金属材質のリフターと、を含み
、前記リフターは、前記インダクションモジュールと前記リフターの対向間隔が増加する
方向に陥没するように備えられることを特徴とする衣類処理装置が提供できる。

前記リフターの対向面をドラムの円周面よりも半径方向にさらに内側に形成することで
、構造的にリフター部分での過熱を防止することができる。この場合、リフターの位置に
よるインダクションモジュールの出力の可変制御が不要である。また、リフターの対向面
そのものが加熱可能であるため、加熱時間を相対的に減らすことができる。

このようなリフターとドラムの構造変更によるリフター部分の過熱防止は、インダクシ
ョンモジュールの出力の可変制御と共に適用されることもできる。この場合、リフター部
分での過熱防止面からはさらに効果的な目的の達成が可能である。

上述した目的を具現化するために、金属材質からなり、内部に洗濯物を受容するように
備えられるドラムと、前記ドラムの円周面と離隔間隔を有するように備えられ、コイルに
電流が加われて発生する磁場によって、前記ドラムの円周面を加熱するインダクションモ
ジュールと、前記ドラムの内部で前記ドラムが回転するとき、前記ドラムの内部の洗濯物
を移動させるように備えられるリフターと、前記インダクションモジュールの出力を制御
し、前記ドラムの円周面で発生する発熱量を制御するモジュール制御部と、を含む衣類処
理装置の制御方法であって、前記インダクションモジュールを作動させるステップと、前
記インダクションモジュールの作動を停止するステップと、前記ドラムの回転速度に応じ
て前記インダクションモジュールの作動及び停止を判断するステップと、を含むことを特
徴とする衣類処理装置の制御方法を提供することができる。

前記ドラムは停止状態から正常なタンブリング駆動回転速度で回転することができる。
前記ドラムが回転を開始して加速された後、タンブリング駆動回転速度でドラムの回転が
続けられる。よって、ドラムが回転された後、正常なタンブリング回転速度よりも低い予
め設定されたドラム回転速度を基準としてインダクションモジュールの駆動及び駆動停止
が行われる。

前記インダクションモジュールの駆動を開始すると、前記モジュール制御部で前記イン
ダクションモジュールを正常出力に制御するステップを行うことができる。また、前記リ
フターの位置を感知するステップを行うことができる。前記リフターの位置を感知すると
、前記モジュール制御部において前記インダクションモジュールの出力を減少させるステ
ップを含んでもよい。

よって、タンブリング駆動が続けられる場合、インダクションモジュールは、正常出力
区間と減少出力区間を繰り返すことができる。

また、タンブリング駆動が終了する前に、インダクションモジュールがオフされる。こ
れは、予め設定されたドラム回転速度より小さい速度でドラムが駆動されて停止するから
である。

またドラムが反対方向に回転する場合、ドラムの回転速度を感知し、インダクションモ
ジュールの駆動を開始すると、インダクションモジュールの駆動が停止されるまで、正常
出力制御、リフター位置感知、及び減少出力制御を繰り返すことができる。

よって、ドラムの過熱防止、ドラムの特定部分（リフター部分）の過熱防止、及び時間
効率を増加させることができる。

本発明の前述の一般的な説明および以下の詳細な説明はいずれも例示的かつ説明的なも
のであり、特許請求される本発明のさらなる説明を提供することを意図していることを理
解されたい。

本発明の一実施例によって、ドラムに備えられるリフターで生じ得る過熱を効果的に防
止し、安定性を向上させた衣類処理装置及びその制御方法を提供することができる。特に
、リフターの基本機能を忠実に維持すると同時に、安定性を向上させた衣類処理装置及び
その制御方法を提供することができる。

本発明の一実施例によって、ドラム及びリフターの形状を変更しなくても、リフターが
取り付けられる部分から発生する過熱が防止可能な衣類処理装置及びその制御方法を提供
することができる。

本発明の一実施例によって、リフターの位置を把握し、ドラムの円周面のうちリフター
に対応する部分における発熱量を減らし、エネルギーの損失を低減させて、リフターの破
損が防止可能な衣類処理装置及びその制御方法を提供することができる。

本発明の一実施例によって、インダクションモジュールの出力制御条件を把握し、リフ
ターの過熱を防止すると同時に、インダクションモジュールの出力をドラム回転角度とは
関係なく利用できるようにして、安定性、効率、及びインダクションモジュールの出力を
効果的に利用可能な衣類処理装置及びその制御方法を提供することができる。

本発明の一実施例によって、ドラムだけではなくリフターにも加熱を行い、衣類が受容
される空間を均一に加熱可能な衣類処理装置を提供することができる。特に、リフター部
分の加熱温度をリフターが取り付けられないドラム部分より低くして、リフターの過熱を
防止すると同時に、リフターを通じる熱伝達を許容し、加熱効率が高められる衣類処理装
置及びその制御方法を提供することができる。

本発明の一実施例によって、従来のドラム及びリフターの形状及び構造の変更を最小化
しながらも、安定性及び効率性を高めた衣類処理装置及びその制御方法を提供することが
できる。

添付する図面は、本発明の更なる理解を助けるために提供され、本出願に含まれて本出
願の一部を構成し、本発明の実施例を説明し、詳細な説明と共に本発明の原理を説明する
役割を果たす。本発明の図面において：

本発明の一実施例に係る衣類処理装置を示す。 本発明の一実施例に係る衣類処理装置においてタブにインダクションモジュールが取り付けられた様子を示す。 一般のドラムにリフターが取り付けられた様子を示す。 本発明の一実施例に係るドラムとリフターとの連結を示す。 図４に示されたリフターを示す。 図５に示されたリフターの分解図である。 本発明の一実施例に係るドラムを示す。 本発明の一実施例に係る衣類処理装置の構成を簡略に示す。 図８に適用可能な制御構成のブロック図である。 制御構成の他の実施例に係るブロック図である。 ドラムの内周面の形状の一実施例を示す。 図１１のドラムの内周面に対してドラムの回転角度に関するインダクションモジュールの電流及び出力（電力）の変化を示す。 本発明の一実施例に係る制御フローを示す。

以下、添付する図面を参照して、本発明の実施例について詳細に説明する。

図１及び図２を参照して、本発明の一実施例に適用可能な衣類処理装置の基本構成及び
誘導加熱の原理について説明する。

図１に示されたように、本実施例に係る衣類処理装置の基本構成は、一般の衣類処理装
置と同一である又は類似する。但し、インダクションモジュール４００が取り付けられて
、ドラム３００を直接に加熱することが異なる。インダクションモジュール４００は加熱
手段であるため、一般の衣類処理装置において用いる他の加熱手段がインダクションモジ
ュール４００に代替又は並行可能である。

インダクションモジュール４００は、電流が供給されて磁場を形成するコイル４２０を
含むことができる。コイル４２０はワイヤが巻き込まれて形成され、ワイヤの巻き込み方
向、即ち、巻き込まれる方向は、加熱対象となるドラム３００の中心と一致させることが
好ましい。即ち、ワイヤとドラム３００の外周面との間の対向面積が大きいようにワイヤ
が巻き込まれ、このコイル４２０を位置させることが好ましい。このコイル４２０の巻き
込み方向、位置、及び取付位置は、後述する誘導加熱の原理から明確に理解できる。

コイル４２０に電流を供給すると、コイル４２０の巻き込み方向に磁場が発生する。即
ち、コイル４２０の中心軸方向に磁場が発生する。このとき、コイル４２０に電流の位相
差が変わる交流電流を加えると、磁場の方向が変更される交流磁場が形成される。この交
流磁場は隣接する導体に前記交流磁場とは反対方向の誘導磁場を発生させ、誘導磁場の変
化は導体に誘導電流を発生させる。

即ち、誘導電流及び誘導磁場は、電場及び磁場の変化でインダクションモジュール４０
０から隣接の導体へエネルギーが伝達される形態であるといえる。

よって、ドラム３００が金属材質からなり、ドラム３００にはコイル４２０で発生した
誘導磁場により、誘導電流の一種である渦電流（ｅｄｄｙ ｃｕｒｒｅｎｔ）が発生する
。

誘導電流の変化に対する抵抗、即ち、慣性によって、電気エネルギーは熱エネルギーに
変換される。即ち、ドラム３００そのものが加熱される。よって、この原理によって、イ
ンダクションモジュール４００から離隔されたドラム３００を直接に加熱することができ
る。この原理によれば、インダクションモジュール４００におけるエネルギーは、ドラム
とインダクションモジュール４００との間の距離が短いほど、及びドラムとインダクショ
ンモジュール４００の対向面積が大きいほど、さらに効果的にドラムへ伝達可能であるこ
とが理解できる。

換言すれば、同一の単位面積がインダクションモジュール４００に近いほど、及びイン
ダクションモジュール４００と平行であるほど、効率が高められることが分かる。

インダクションモジュール４００は、タブ２００の外周面に取り付けられることが好ま
しい。もちろん、タブ２００の内周面に取り付けて、インダクションモジュール４００と
ドラムとの間隔をさらに減らすことができる。回転して振動するドラム２００がインダク
ションモジュール４００と衝突する問題、またタブ２００の内部の高温多湿な環境におい
てインダクションモジュール４００が損傷する問題などを考慮するとき、インダクション
モジュール４００はタブ２００の外周面に取り付けられることが好ましい。

タブ２００は、衣類処理装置の外形を形成するキャビネット１００の内部に取り付けら
れ、タブ２００の内部にドラム３００が回転自在に取り付けられる。タブ２００の背面に
はドラムを駆動するモーター７００が取り付けられる。よって、モーター７００の駆動に
よってドラムがタブの内部で回転する。

タブは、キャビネット１００に対してダンパー又はバネのような支持手段８００によっ
て支持される。この支持手段はタブ２００の下部に備えられる。また、タブの下部には排
水ポンプ９００が備えられる。

図１及び図２に示されたように、インダクションモジュール４００は、タブの前後方向
に長く形成され、タブ２００の外周面に取り付けられる。インダクションモジュール４０
０はタブの上部外周面に取り付けられることが好ましい。これは、タブ２００の下部外周
面には、上述のように、支持手段８００や排水ポンプ９００などのような構成によってイ
ンダクションモジュール４００の取付空間が足りない可能性があるからである。

インダクションモジュール４００は、停止状態のドラムの外周面の一部と対向すること
ができる。よって、インダクションモジュール４００に電流が加わると、ドラムの外周面
の一部だけが実質的に加熱される。しかし、インダクションモジュール４００が作動する
とき、ドラム３００が回転する場合、ドラムの外周面は全体的に均一に加熱できる。

インダクションモジュール４００の加熱効率を考慮するとき、ドラム３００の最前方及
び最後方は加熱されないことが好ましい。これは、実質的に衣類はドラムの前後の中心部
分に集まって処理が行われるからである。加熱されたドラムは、ドラムの内部の衣類に熱
を伝達しなければならないが、ドラム３００の最前方及び最後方には衣類で熱を伝達する
ことができない。よって、この部分を加熱することは、効率の低下を引き起こす可能性が
ある。

よって、インダクションモジュール４００は、タブ２００の前後の中心部分から前後に
延びるように取り付けられることが好ましい。

ドラム３００の内部には衣類をドラムの内部で撹拌するリフター５０が取り付けられる
。リフター５０はドラム３００の回転によって衣類を持ち上げる機能を果たす。リフター
５０によって持ち上げられた衣類は落下する。よって、リフター５０によって洗濯性能や
乾燥性能が向上できる。リフター５０は、一般に、ドラムを有する衣類処理装置では必須
構成であるといえる。

リフター５０はドラムそのもののエンボスとは異なる。即ち、ドラムの内部に突出する
長さがエンボスよりは相対的に非常に大きい。また、ドラムの前後に延びていることが異
なる。

図１に示されたように、リフター５０は、ドラムの前後の中心から前後に延びて取り付
けられる。また、ドラムの円周方向に沿って複数備えられる。図示のように、リフター５
０の位置は、インダクションモジュール４００の取付位置と類似する。即ち、リフター５
０の多くの部分がインダクションモジュール４００と対向するように位置付けられる。よ
って、リフター５０が備えられるドラムの外周面は、インダクションモジュール４００に
よって加熱される。このリフター５０が備えられるドラムの外周面は、直接にドラムの内
部の衣類と接触する部分ではない。即ち、リフター５０が衣類と接触するため、ドラムの
外周面から発生する熱は、衣類ではなくリフター５０へ伝達される。よって、リフター５
０の過熱が問題になり得る。具体的に、リフター５０と接触するドラムの円周面での過熱
が問題になる。

図３は、一般のドラム２０においてリフター３０が取り付けられた様子を示す。ドラム
２０の前方部分及び後方部分を省略したドラムの中心のみを示している。リフター３０は
、一般にドラムの中心のみに取り付けられるからである。

リフター３０は、ドラムの円周方向に沿って複数取り付けられるが、３つ取り付けられ
る一例を示している。

ドラムの円周面は、リフターが取り付けられるリフター取付部２３とリフターが取り付
けられないリフター排除部２２とからなる。円筒状のドラム２０は金属板材を丸く巻いて
シーム部２６によって形成できる。シーム部２６は、金属板材の両端を溶接などによって
連結した部分を意味することができる。

ドラムの円周面には多様なエンボスパターンを形成することができ、リフター取付のた
めに複数の貫通孔２４及びリフター連通孔２５を形成することができる。即ち、リフター
排除部２２には様々なエンボスパターンが形成され、リフター取付部２３には複数の貫通
孔及びリフター連通孔が形成できる。

リフター取付部２３は、ドラムの円周面の一部である。よって、リフターの取付及び洗
濯水の通過のための最小限の孔だけを形成することが一般的である。これは、穿孔などに
よって形成される孔が多いほど無駄にコストが上昇するからである。

よって、リフター取付部２３には取り付けられるリフター３０の外郭形状に沿って複数
の貫通孔２４が形成され、この貫通孔２４によってリフター３０がドラムの内周面に結合
する。また、リフター取付部２３の中央部分には、ドラムの外部からリフターの内部へ洗
濯水が移動できるように、複数のリフター連通孔２５が形成される。

しかし、リフター取付部２３には必要な孔２４，２５だけが形成されて、ドラムの外周
面の多くの部分はそのまま維持されるのが一般的である。即ち、リフター取付部２３の全
面積において孔２４，２５が形成する全面積は相対的に非常に小さい。よって、リフター
取付部２３から孔の面積を除いた多くの面積が、直接にインダクションモジュール４００
と対向する。即ち、リフター取付部２３そのものがインダクションモジュール４００によ
って加熱される。

リフター取付部２３には、ドラム２０の半径方向の内側にリフター３０が突設される。
よって、リフター取付部２３そのものはドラムの内部の衣類と接触しない。但し、リフタ
ーそのものがドラムと接触する。

一般に、リフター３０は、プラスチック材質からなる。このプラスチック材質のリフタ
ー３０は、リフター取付部２３に直接接触するため、リフター取付部２３から発生する熱
がリフター３０にそのまま伝達される。一方、リフター３０はプラスチック材質であるた
め、接触する衣類に伝達される熱量が非常に少ない。これは、リフター３０そのもののプ
ラスチック材質は熱伝達の特性が非常に低いからである。よって、リフター取付部に接す
るリフターの一部だけが高温に露出され、この熱はリフターの全体に伝達されない。

発明者の実験結果によれば、リフター取付部での温度は摂氏１６０度まで上昇でき、一
方、リフターが取り付けられない部分での温度は摂氏１４０度まで上昇できることが分か
る。これは、リフター取付部で発生する熱が衣類へ伝達できないことによるものと考えら
れる。

よって、リフター３０は過熱することがあり、これによってリフターが損傷するという
問題が発生する。また、リフター取付部２３で発生する熱を衣類へ伝達できないため、エ
ネルギーを無駄に使って効率が低下する。本発明の一実施例は、このような問題を解決し
ようとする。

図４は、本発明の一実施例に係るドラム及びリフターを示す。ドラムの製造方法又は形
状は、図３に示された一般のドラムと同一である又は類似する。但し、リフター取付部３
２３は異なってもよく、リフターの材質及び形状が異なってもよい。

図示のように、リフター排除部３２２は、一般のドラムと同様である。しかし、リフタ
ー取付部３２３には、リフター排除部３２２とは異なり、ドラムの円周面が排除又は省略
できる。即ち、ドラムの円周面のうちのリフターの面積と類似する分だけ面積が省略又は
排除可能である。上述したリフターの取付又は洗濯水の通過のための孔による省略面積よ
りも相対的に多くの面積が省略できる。

具体的に、リフター取付部３２３の中央部分には陥没部３２５が形成される。陥没部３
２５は、ドラムの円周面の一部が切開された形態であってもよく、ドラムの円周面の一部
がドラムの中心方向に陥没した形態であってもよい。図４には、前者の実施例が示されて
おり、図７には、後者の実施例が示されている。

リフター取付部３２３には取り付けられるリフター５０の形状に対応して複数の貫通孔
３２４，３２６が形成される。貫通孔３２４，３２６は、リフター５０の外郭形状に対応
して、リフターの外郭（フレーム）に沿って複数形成される。一例として、リフターがト
ラック状である場合、貫通孔は、トラックの外郭に沿って複数形成される。もちろん、こ
の貫通孔は、ドラムの円周面の一部に穴を開ける形態で形成できる。

リフター取付部３２３の中央部分には、ドラムの円周面の部分が省略できる。即ち、イ
ンダクションモジュール４００と対向する面積が省略できる。即ち、貫通孔３２４，３２
６によって囲まれた部分の全体が切開され、切開された形態の陥没部３２５が形成できる
。

この陥没部３２５は、リフターの内側に対応して形成され、リフターによって閉塞され
る。よって、この切開形態の陥没部は、ドラムの内部からは見えない。また、ドラムの外
側からは、リフター取付部３２３に取り付けられたリフターの中央部分が見える。

リフター取付部３２３によってリフターが取り付けられる部分においてドラムの円周面
とインダクションモジュール４００が対向する面積が実質的に全て排除される。よって、
リフター取付部３２３で発生する熱が極めて小さくなる。これは、一般のプラスチック材
質のリフターを同様に使えることを意味する。これは、リフター取付部の全体から発生す
る熱が極めて小さいため、リフターへ伝達される熱によってリフターが過熱しないからで
ある。

しかし、一般のプラスチックリフターを用いる場合、リフターとリフター取付部とが結
合する部分において局部的な加熱が発生することがあり、これは、局部的なリフターの損
傷を発生させる。また、リフター取付部３２３に対応する面積がインダクションモジュー
ルと対向する際に発生する熱の量が最小であるものの、インダクションモジュールが駆動
されている。よって、使用されるエネルギーの多くが熱エネルギーに変換しないため、エ
ネルギー損失が生じる。

よって、リフターの過熱防止及びリフター取付部で発生するエネルギー損失の最小化を
いずれも満たす工夫が必要である。

図５及び図６を参照して、本発明の一実施例に適用可能なリフターについて詳細に説明
する。本実施例によれば、リフターの過熱による損傷防止及びエネルギー損失低下が可能
である。

本実施例に係るリフター５０は、金属材質のインナーリフター６０を含む。インナーリ
フター６０は、楕円又はトラック状に形成される。即ち、ドラムの内周面に当接する外郭
又はフレーム６１の形状が楕円又はトラック状である。もちろん、この形状からある程度
の変形は可能である。しかし、ドラムに取り付けられる際、ドラムの後方から前方に延び
るように、長さが幅より大きい形状であることが好ましい。

インナーリフター６０は、外郭６１において陥没した形態で形成される。即ち、ドラム
の中心方向に陥没した形態である。即ち、インナーリフター６０の陥没した形状は、ドラ
ムの内部においてリフター５０の外形を形成する。即ち、インナーリフター６０が陥没し
て形成されることで、リフター５０がドラムの中心方向に突出できる。

インナーリフター６０は、金属材質であり、外郭６１の内側部分が陥没することで、イ
ンダクションモジュール４００との離隔距離が増加する。上述のように、インナーリフタ
ー６０に対応するドラムの円周面は除去された状態である。よって、除去された円周面が
インナーリフター６０に取り替えられたといえる。換言すれば、除去された円周面がイン
ナーリフターの形態でインダクションモジュールと対向間隔が増加する方向に移動された
といえる。即ち、インナーリフター６０が形成する対向面は、リフター排除部の対向面に
比べて、ドラムの半径方向の内側にさらに移動したものといえる。

しかし、インナーリフター６０の最大の陥没長又は最大の突出長は、ドラムの内周面か
らドラムの中心までの半径を考慮すると相対的に小さい。即ち、対抗間隔の増加は相対的
に小さい。

インナーリフター６０は、半径方向に曲面又は傾斜面の形態として陥没する。即ち、外
郭６１からインナーリフター６０の中心まで垂直形態で陥没するのではなく、傾斜面を有
するように陥没する。よって、実質的に、インナーリフター６０は、インダクションモジ
ュール４００に対してインナーリフター６０の外郭６１の面積と実質的に同一の対向面又
は投影面６４を有する。但し、陥没状、即ち陥没長又は突出長の増加による等高線の変化
によって、対向間隔又は離隔間隔は対向面の位置に応じて変化する。即ち、対向面での離
隔距離は外郭６１で最小であるといえ、インナーリフター６０の中心部分で最大であると
いえる。

ここで、インナーリフター６０の材質、及びインナーリフター６０の高さによって、イ
ンナーリフター６０は、インダクションモジュール４００によって加熱できることが分か
る。インナーリフター６０は、薄い金属板材からなるため、インダクションモジュール４
００によってインナーリフター６０も効果的に加熱できる。もちろん、ドラムの内周面か
らインナーリフター６０が陥没してインダクションモジュールとの離隔距離（対向距離）
が大きくなるが、離隔距離の増加が相対的に小さく、インナーリフター６０も十分に加熱
できる。

このようなインナーリフター６０は、衣類と直接に接触する構成である。よって、イン
ナーリフター６０で発生する熱を衣類へ直接に伝達することができる。よって、インダク
ションモジュールで用いるエネルギーを衣類へ伝達できるため、効率を増加させることが
できる。

インナーリフター６０の中心部分には通孔６２が形成される。即ち、インナーリフター
６０の内部から洗濯水をドラムの内部へ流入させる。リフター連通孔６２を通じて水流が
形成されるため、洗濯の効率を高めることができる。

一方、インナーリフター６０の外郭６１又はドラムの結合面には、複数の結合リブ６３
が形成される。結合リブ６３は外郭６１に沿って複数形成される。

結合リブ６３は、図４に示されたように、リフター取付部３２３に形成される貫通孔３
２４，３２６に挿入される。具体的に、リブ貫通孔３２６と結合する。結合リブ６３は、
ドラムとの接触面積を減らすために、幅よりも厚さが小さいリブとして形成され、結合リ
ブ６３が挿入される貫通孔、特にリブ貫通孔３２６は、スリット状に形成される。

リブ貫通孔３２６の周辺のドラムの円周面に発生する熱は、結合リブ６３を通じてイン
ナーリフター６０へ伝達される。よって、エネルギー効率を増加させることができる。

具体的に、陥没部又は切開部によって、リフター取付部３２３でドラムの円周面の部分
を省略し、この部分を加熱することを排除することができる。これは、この部分から発生
する熱は衣類に伝達され難いからである。

一方、陥没部又は切開部によってリフターに金属対向面を形成し、金属対向面を加熱す
ると同時に、熱を衣類へ直接に伝達することができる。即ち、インダクションモジュール
と対向間隔が増加する方向に陥没したリフターによって、リフターの過熱防止及びリフタ
ーの熱を利用することができる。特に、インナーリフターを金属材質、より好ましくは、
ドラムと同材質、一例として、ステインレス材質から形成することで、インナーリフター
をドラムの円周面の一部がドラムの内部に突出したように形成することができる。

よって、エネルギー効率の増加、及び加熱効果の更なる増加が可能である。

図６に示されたように、リフター５０はさらにアウターリフター７０を含む。アウター
リフター７０は、インナーリフター６０と結合する。両者の結合により、リフター５０の
内部には空いた空間が形成される。

インナーリフター６０のみがある場合、ドラムと接触する部分を最小化する必要がある
ため、インナーリフターとドラムとが堅固に結合できないという問題が生じ得る。また、
インナーリフターの薄い厚さによってインナーリフターの剛性が低下する。即ち、外部の
衝撃によってインナーリフターがつぶれやすくなる。

このような問題を解決するために、リフター５０はさらにプラスチック材質のアウター
リフター７０を含むことができる。アウターリフター７０によって、リフター５０がドラ
ムにさらに堅固に結合する。

ここで、アウターリフター７０とドラムとの接触が必要である。即ち、接触面積を最小
化しても、アウターリフター７０とドラムとの結合のためには接触面積が必要である。よ
って、アウターリフター７０は耐熱性に優れたエンジニアリングプラスチックからなるこ
とが好ましい。アウターリフター７０とインナーリフターとの間には空いた空間が形成さ
れ、インナーリフターは、実質的にリフター５０の底面のみを形成することができる。即
ち、リフター５０の外部面積のうち、インナーリフターが占める面積は相対的に小さい。
よって、リフター全体をエンジニアリングプラスチックで形成するよりは経済的である。
また、インナーリフターは金属材質で形成するため、熱を衣類へ効果的に伝達することが
できる。

よって、金属材質のインナーリフター６０とエンジニアリングプラスチック材質のアウ
ターリフター７０との組み合わせによってリフター５０を構成することが非常に好ましい
といえる。

このために、アウターリフター７０は、底面又は外郭７１を有し、外郭７１はリフター
全体の底面を形成する。しかし、ドラムとの接触面積を減らすために、外郭７１は幅が狭
く形成される。即ち、空いた楕円又はトラック状に外郭７１を形成することができる。こ
れをアウターリフター７０の枠又はフレームといえる。

アウターリフターの外郭７１には、インナーリフターの結合リブ６３が貫通する貫通孔
又は挿入孔７３が形成される。結合リブ６３は、貫通孔７３を貫通した後、ドラムと連結
される。よって、アウターリフター７０が接触するドラムの外周面から発生する熱は、プ
ラスチック材質であるアウターリフターの外郭よりは、金属材質である結合リブ６３にさ
らに効果的に伝達できる。

リフター５０、特にアウターリフター７０をドラムとさらに堅固に結合するために、フ
ック７７が備えられる。フック７７は、アウターリフターの外郭７１又はフレームに形成
される。もちろん、ドラムのリフター取付部にはフックが挿入され固定される貫通孔が形
成される。

一方、アウターリフター７０は、外郭７１を除いて、インナーリフター６０の内部に挿
入することが好ましい。これによって、インナーリフターの剛性が補強できる。

アウターリフター７０のフレーム７１の内部、即ち、インナーフレームの内部に挿入す
るアウターリフターの部分、即ち、挿入部７２には様々な構成を形成することができる。
挿入部７２は、ドラムの内周面と接触しない部分であることが好ましい。即ち、挿入部７
２を除いて、外郭７１のみがドラムの内周面と接触することが好ましい。よって、外郭７
１を挿入部７２と区分するために接触部といってもよい。

挿入部７２には、アウターリフター７０そのものの剛性補強のための補強リブ７６が幅
方向に形成される。補強リブ７６は複数形成され、アウターリフター７０の幅方向に横切
ってフレーム７１とフレームとを連結する。アウターリフターの幅方向は、リフター５０
に加わる外力方向と同方向である。即ち、衣類と接触し衣類を持ち上げる方向と一致する
。よって、補強リブ７５は、リフター５０の長さ方向ではない幅方向に形成されることが
好ましい。

また、アウターリフター７０をドラムにさらに堅固に結合するためのボス７４を形成し
てもよく、ボスにはスクリュー締結孔が形成される。スクリュー締結孔に対応して、ドラ
ムにはスクリュー貫通孔が形成される。

また、アウターリフター７０には貫通部が形成される。即ち、ドラム３００の外部から
リフターの内部へ洗濯水を流入するための貫通部７５を形成される。貫通部は、複数形成
される。また、貫通部の面積はリフター５０の通孔６２の面積より大きいことが好ましい
。よって、リフターの外部と内部との圧力差によって水流が通孔６２によってより強く形
成できる。

一方、アウターリフター７０のフレーム７１は、ドラムの内周面と直接に接触する。上
述のように、フレームの幅はドラムとの接触面積を減らすために相対的に小さい。フレー
ムの内部は空いていて、この空いた空間に対応してドラムの円周面にも空いた空間が形成
される。即ち、切開部又は陥没部が形成される。この切開部又は陥没部は、フレームの内
部の面積と実質的に同一であることが好ましい。即ち、フレーム７１の内部に位置するド
ラムの円周面は、実質的に全て除去されることが好ましい。よって、図４に示されたよう
に、フレーム７１の内部にはできる限り多くのドラムの円周面を除去し、これを陥没部、
切開部又はドラム連通部３２５といえる。

図４には、ドラム連通部５２３がリフター５０の形状に対応して１つ形成されることが
示されている。即ち、リフターに対応するドラムの円周面の面積をできる限り除去するこ
とが好ましいからである。しかし、このドラム連通部５２３は複数に区画される。即ち、
大きいドラム連通部５２３を複数に区画することが可能である。しかし、区画のためには
、ドラムの円周面の一部を残す必要があるため、この部分の加熱はエネルギー損失をもた
らす。

以下、図７を参照して、本発明の一実施例に係るドラムについて説明する。

上述した実施例では、ドラムの内部で衣類と接触するリフターをドラムとは別に製作し
てドラムに取り付けている。特に、ドラムと接触する部分であるリフターの対向面は金属
材質からなり、対向面とインダクションモジュールとの間には空いた空間を形成した。よ
って、リフターが取り付けられるドラムの円周面をドラムの回転軸の中心方向に陥没して
対向面を形成したといえる。

本実施例は、リフターをドラムとは別に製作して、ドラムに取り付けたものではなく、
ドラムそのものにリフターが一体として形成されたものといえる。

即ち、ドラムの円周面の一部をドラムの中心方向に陥没して、リフター５０を形成した
ものといえる。ドラムの内部ではドラムの一部がドラムの内側に陥没してリフター５０が
形成されたといえる。ドラムの外部ではドラムの外周面の一部がドラムの内側に陥没した
空いた空間を有する陥没部３２５が形成されたといえる。この空いた空間には空気が満た
される。よって、リフター５０が形成する対向面は、ドラムの中心方向に移動する。この
対向面はインダクションモジュールとの離隔距離がさらに増加する方向において形成され
る。

よって、対向面はインダクションモジュールによって加熱され、リフター５０は衣類と
接触するため、衣類へ熱を容易に伝達することができる。よって、インダクションモジュ
ールにおいて使用するエネルギーは、ドラムの全体、特にリフターにおいても熱エネルギ
ーに転換され、リフターを含むドラムの内周面から衣類へ熱を効果的に伝達することがで
きる。

よって、説明する全実施例において、プラスチック材質のリフターで生じ得るリフター
の損傷及びエネルギー効率の低下を防止することができる。また、リフター部分において
も熱を衣類に効果的に伝達することができ、加熱性能をさらに効果的に高めることができ
る。一例として、衣類に熱を加えて衣類を乾燥させる場合、乾燥性能をさらに向上させる
ことができる。

上述した実施例では、一般のドラムの細部構造又はリフターの細部構造を変更して、リ
フターによって発生可能な問題を解決しようとした。

衣類処理装置を提供する提供者は、特定のタイプの衣類処理装置だけではなく、様々な
タイプの衣類処理装置を提供することができる。一例として、乾燥機能のない洗濯機と乾
燥機能のある洗濯機とを同時に提供することができる。よって、同一容量のモデルの場合
、同一の構成は共通部品を使用して生産するのが最も経済的である。

一例として、同一容量（洗濯処理容量）を有する洗濯機、又は洗濯兼乾燥機の場合、生
産者の立場からは、同一のドラム及び同一のリフターを多様なモデルに共通して使用する
のがさらに経済的である。これは、従来に使っていたドラム及びリフターを新たなモデル
においても変更せずにそのまま使うことが製品競争力では有利である。量産を前提とする
場合、従来の部品を変更することは、初期投資費や在庫管理費又は生産コストが増加する
からである。

新しいドラム又はリフターを製作しなければならないという問題を回避しながらも、上
述した問題を解決するための工夫が必要である。以下、上述した問題を解決するための本
発明に係る実施例について詳細に説明する。

図８は、本発明の一実施例に対する構成に関する簡略な概念図である。

図８に示されたように、本実施例においても、インダクションモジュール４００によっ
てドラム２００を加熱するのは同様である。また、ドラム２００の内部にリフター５０を
取り付けるのも同様である。また、ドラムの半径方向の外側、詳しくは、タブ２００の外
周面にインダクションモジュール４００を取り付けるのも、上述した実施例と同様又は類
似する。

本実施例では、ドラムの回転角度を把握して、インダクションモジュール４００に加わ
る電流のサイズ又は出力のサイズを変化させることを特徴とする。具体的に、ドラムは円
筒状からなり、特定点を基準として、ドラムの回転角度を０度から３６０度に定義するこ
とができる。

例えば、特定のリフターが最上部に位置するＡ地点におけるドラムの回転角度を０度と
定義することができる。ドラムが反時計回り方向に回転する場合、３つのリフターがドラ
ムの円周方向に等間隔に位置する場合、ドラムの回転角度が０度である場合、ドラムの回
転角度が１２０度である場合、及びドラムの回転角度が２４０度である場合のそれぞれに
リフターが位置しているといえる。リフターの左右幅を考慮すれば、略２〜１０度の角度
範囲にリフターが位置しているといえる。

本実施例によれば、ドラムが回転するとき、リフター５０の位置を把握し、インダクシ
ョンモジュールによるドラムの加熱量を変化させることが可能である。即ち、リフター５
０がインダクションモジュール４００に対向する位置にあるときには、インダクションモ
ジュールによるドラムの加熱量を低減又は除去し、対向する位置から外れる場合、ドラム
の加熱量を正常に発揮することができる。このようなドラムの加熱量の変化は、インダク
ションモジュールの出力変化によって具現化できる。

よって、ドラムの回転角度とは関係なく、常にインダクションモジュールで消費するエ
ネルギーを保つことがないため、エネルギー効率を増加させることができる。また、リフ
ター５０に対応するドラム部分では消費するエネルギーを顕著に減らすことができるため
、リフター５０部分における過熱を顕著に減らすことができる。

図８には、ドラムの円周方向に沿って等間隔に備えられるリフター５０と同様に備えら
れる磁石８０が示されている。磁石８０は、ドラムの回転角度を効果的に把握するために
備えられる。リフター５０と同様に、磁石８０は円周方向に沿って等間隔に配置される。
また、リフターと同数になるように配置される。もちろん、リフターと磁石との角度は、
複数のリフターと磁石との間で同一である。

よって、特定の磁石の位置を感知すると、特定の磁石に関連するリフターの位置を感知
することができる。具体的に、３つの磁石の位置を感知すると、３つのリフターの位置を
感知することができる。図８に示されたように、ドラムが回転するとき、特定の位置で磁
石を感知すると、反時計回り方向に略６０度ドラムがさらに回転する位置にリフターが位
置することが把握できる。

具体的に、本実施例では、ドラムの回転によって磁石８０の位置を感知し、リフター５
０の位置が感知可能なセンサー８５をさらに含む。センサーは、ドラムの回転角度からい
ずれの角度地点に磁石が位置するかを感知し、磁石の位置によってリフターの位置を感知
することができる。

もちろん、センサー８５は磁石を感知し、単に磁石が感知できるか否かをセンシングす
ることができる。ドラム２００の回転速度は、特定の時点で一定であり、よって、磁石が
感知された時点から特定の時間が経過すると、リフター５０がインダクションモジュール
４００に対向する位置に到達することが分かる。

簡単に説明すると、ドラムが１ＲＰＭで回転すると仮定する場合、６０秒間でドラムは
３６０度回転する。３つの磁石及び３つのリフターが同一角度で配置される場合、磁石８
０が特定の磁石８０を感知した時点に、ドラムがもう６０度回転する位置、即ち、１０秒
後にリフターがセンサーと対向する位置に到達することが分かる。

図８に示されたように、磁石８０がドラム２００の最下部に位置する磁石を感知する場
合、特定のリフターはインダクションモジュール４００と対向する位置であることが分か
る。よって、リフターがインダクションモジュール４００に対向する位置でインダクショ
ンモジュール４００によるドラムの加熱量は減らし、対向する位置から外れるとドラムの
加熱量を増加させることができる。一例として、インダクションモジュールの出力をオフ
するか、インダクションモジュールの出力を正常に保つことができる。

図８とは異なり、リフター５０と同位置に磁石８０を配置することができる。この場合
、磁石位置センシングがリフター位置センシングと同様である。しかし、この場合、先制
的なインダクションモジュールの駆動が難しくなる。極めて短い時間でインダクションモ
ジュールの出力を変化させることができるものの、磁石の感知と同時にインダクションモ
ジュールの出力を変化させることは容易ではない。これは、磁石が占める角度に比べて、
リフター５０が占める角度がより大きい可能性があるからである。即ち、磁石の位置は、
特定の角度で定義することができるが、リフターの角度は特定の角度ではなく特定の角度
範囲で定義できるからである。

従って、出力変化のための時間区間とリフターが占める角度区間を考慮するとき、より
正確なインダクションモジュールの出力変化のために、磁石の位置は、リフターと円周方
向に離隔して所定の角度を有するようにすることが好ましい。また、許容される遅れ時間
は、ドラムのＲＰＭに応じて変更することが好ましい。

磁石８０はドラムと共に回転すべきである。よって、ドラムに磁石８０が備えられるこ
とが好ましい。また、磁石８０を感知する磁石８０はタブ２００に備えられることが好ま
しい。即ち、固定されたタブ２００に対してドラム３００が回転するように、固定された
センサー８５に対して磁石８０が回転するようにすることが好ましい。

図９は、磁石８０の位置を感知し、リフターの位置を把握するための制御構成を示す。

衣類処理装置の主制御部１０又は主プロセッサは、衣類処理装置の各種の駆動を制御す
る。一例として、ドラム３００の駆動及びドラムの回転速度を制御する。また、主制御部
１０及び制御に基づいてインダクションモジュール４００の出力を制御するモジュール制
御部２０が備えられる。モジュール制御部は、ＩＨ（ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ ｈｅａｔｅｒ
）制御部又はＩＳ（ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍａ）制御部又はモジュールプロセ
ッサといえる。

モジュール制御部２０は、インダクション駆動部に加わる電流を制御するか、インダク
ションモジュールの出力を制御することができる。一例として、主制御部１０においてモ
ジュール制御部２０でインダクションモジュールの作動を命令する場合、モジュール制御
部２０は、インダクションモジュールが作動するように制御する。インダクションモジュ
ールが、単に、オン／オフの動作のみを繰り返す場合は、別のモジュール制御部２０が必
要ではないことがある。例えば、ドラムが駆動されると、インダクションモジュールがオ
ンに制御され、ドラムが停止すると、インダクションモジュールがオフに制御される。

しかし、本実施例では、ドラムが駆動される間、インダクションモジュールのオン／オ
フが反復的に制御される。即ち、このような制御変更の時点は非常に早く変更できる。よ
って、主制御部１０とは別にインダクションモジュールの駆動を制御するモジュール制御
部２０が備えられることが好ましい。これは、主制御部１０の処理容量の過多を減らすた
めの方法でもある。

センサー８５は、様々なタイプがあり、磁石８０を感知して感知結果をモジュール制御
部２０へ伝達できればよい。

センサー８５は、リードスイッチとして備えられる。リードスイッチは、スイッチ形態
で磁石による磁力を受けるとスイッチがオンとなり、磁力から外れるとスイッチがオフと
なるセンサーである。即ち、磁石がリードスイッチに最も近づく場合、磁石の磁力に影響
を受けてリードスイッチがオンとなり、磁石がリードスイッチから外れる場合、リードス
イッチがオフとなる。リードスイッチのオンとオフは、互いに異なる信号又はフラッグを
出力する。一例として、リードスイッチがオンである場合、５Ｖの信号、及びリードスイ
ッチがオフである場合、０Ｖの信号を発生させる。この信号をモジュール制御部２０で受
信して、リフター５０の位置を推定することができる。他方、リードスイッチがオンであ
る場合には０Ｖの信号を出力して、オフである場合には５Ｖの信号を出力する。磁力を感
知する区間が磁力を感知しない区間より大きいはずであるため、磁力を感知するときに０
Ｖの信号を出力することが好ましい。

モジュール制御部２０は、主制御部１０によって現在のドラムのＲＰＭ情報が分かる。
また、リフターと磁石との間の相対的な角度が分かる。よって、モジュール制御部２０は
、リードスイッチの信号に基づいてリフターの位置を推定することができる。もちろん、
推定するリフターの位置に基づいてモジュール制御部２０はインダクションモジュール４
００の出力を変化させることができる。リフター５０がインダクションモジュール４００
に対向する位置においてモジュール制御部２０は、インダクションモジュールの出力を０
にするか、減少させることができる。よって、リフター５０部分において不要なエネルギ
ー消費を顕著に減少させることができる。これによって、リフター５０部分における過熱
を防止することができる。

センサー８５はホールセンサーとして備えられる。ホールセンサーは、磁石８０を感知
して、互いに異なるフラッグ（ｆｌａｇ）を出力することが好ましい。一例として、磁石
８０を感知する場合に０フラッグ、磁石を感知しない場合に１フラッグを出力する。

いずれの場合でも、モジュール制御部２０は磁石を感知する信号に基づいてリフターの
位置を推定することができる。また、推定したリフターの位置に基づいてインダクション
モジュールの出力を可変制御することができる。

一方、リフターと同数の磁石を使用しなくてもよい。これは、リフターを互いに同間隔
に配置することができるため、特定のリフターの位置を感知すると、他のリフターの位置
は非常に正確に推定できるためである。即ち、図８とは異なり、３つの磁石のうち２つの
磁石は省略してもよい。

一般に、洗濯機の主制御部１０は、ドラムの回転角度及び／又はモーター７００の回転
角度を知っている。即ち、モーター７００とドラムが一体として回転して、モーター７０
０の回転角度とドラムの回転角度とが同一であると仮定すると、１つの磁石の位置を把握
することで、３つのリフターの位置を把握することができる。

一例として、ドラムが１ＲＰＭで回転して、１つの磁石に対して６０度回転した位置に
リフターが位置する。センサー８５が磁石８０を感知する場合、６０度の回転位置（即ち
、１０秒後）において特定のリフターが位置することが分かる。同様に、さらに１０秒が
経過した時点に２番目のリフターが位置し、さらに１０秒が経過した時点に３番目のリフ
ターが位置することが分かる。

即ち、主制御部１０では、センサー８５で感知する１つの磁石に関する情報から３つの
リフターの位置を把握することができる。よって、主制御部１０は、このリフターの位置
に基づいて、モジュール制御部２０がインダクションモジュール４００の出力を可変制御
できるようにする。

よって、本実施例によれば、リフターがインダクションモジュールに対向する時点又は
ドラムの回転角度区間では、インダクションモジュールの出力を減らすか、０に制御し、
対向時点又は対向区間から外れると、インダクションモジュールの出力を正常に保つこと
ができる。

従って、不要なエネルギー消費及びリフター部分に対する過熱を防止することができる
。もちろん、従来使用するドラム及びリフターを変更せずに使えるため、非常に経済的で
ある。

一方、図８〜図１０に基づいて説明した実施例は、リフターの位置を把握するために別
のセンサーと別の磁石を備える必要がある。もちろん、このセンサーとは異なるタイプの
センサーでリフターの位置を把握することもできる。しかし、リフターの位置の把握を目
的とする別のセンサーが必要である。

リフターの位置を把握するための別のセンサーは、構成を追加するため、製造が複雑で
あり、且つ製造コストが増加する。従来の衣類処理装置には必要なかったセンサーや磁石
をさらに備える必要があるからである。もちろん、この構成を取り付けるために、タブや
ドラムの形状又は構造を変更する必要もある。

以下、別のセンサーと磁石を必要ともせず、上述した目的が達成可能な実施例について
詳細に説明する。

図１１は、ドラムの内周面を展開した一部を示している。図示のように、ドラムの内周
面には様々なエンボスパターンが形成される。このようなエンボスは、ドラムの内部に凸
な陽刻、又はドラムの外部に凸な陰刻などの様々な形態で形成される。エンボスの模様は
様々である。しかし、エンボスのパターンは、一般にドラムの円周方向に同一且つ反復的
に示される。

このようなエンボスと同様に、ドラムの内外部を貫通する通孔が形成されるのが一般的
である。洗濯水がドラムの内外部に出入りするためである。

しかし、ドラムの円周方向にリフターが取り付けられる部分では、このようなエンボス
パターンを省略することが好ましい。即ち、一定のドラムの内周面の半径を維持している
ため、リフターの取り付けが容易であるからである。よって、リフターが取り付けられな
い部分は、ドラムの内周面の半径の変化が大きい。

エンボスの多くはドラムの内部に突設される。即ち、突出面積が相対的に大きい。これ
は、エンボスがドラムの内部に突出することで、エンボスによるドラムの内周面の面積が
増加することができ、よって衣類とドラムの内周面との摩擦面積がさらに増加するからで
ある。

エンボスがなく、同一の半径を有するドラムを仮定すると、ドラムは回転角度とは関係
なく、常に同一の面積、及び同一の離隔距離を有してインダクションモジュール４００と
対向するといえる。

しかし、この対向面積及び対向距離は、ドラムの回転角度に応じて変化する。その理由
は、上述したエンボスパターンの有無又はエンボスパターンの変化によって、ドラムの対
向面積及び対向距離はドラムの回転角度に応じて変化するからである。即ち、インダクシ
ョンモジュールと対向するドラムの形状は変化する。

図１２は、ドラムの回転角度によるインダクションモジュール４００における電流及び
出力の変化を示す。

具体的に、ドラムの回転角度に応じてインダクションモジュールにおける電流及び出力
が変化することが分かる。換言すれば、特定の時点又は特定の角度において大幅に電流及
び出力が減少することが分かる。

このインダクションモジュールで感知する電流の変化又は出力の変化によって、別のセ
ンサーなく、リフターの位置を推定することができる。一例として、インダクションモジ
ュールの出力が維持される間、ドラムの回転によってインダクションモジュールにおける
電流又は出力は変化する。

フィードバック制御によって同一の電流又は出力を有するように制御される状態におい
て、リフター部分がインダクションモジュールと対応する場合、電流又は出力を減らすこ
とになる。これは、対向面の面積と距離が最も短くなる位置であるからである。よって、
ドラムの回転角度の変化によるインダクションモジュールにおける電流又は出力（電力）
の変化によって、リフター取付部分の位置を推定することができる。

このようにリフター取付部分の位置を推定する場合、リフター取付位置でのインダクシ
ョンモジュールの出力は０となるように制御するか、出力（電力）を顕著に減らすことが
できる。

図１２によれば、３６０度を基準として略５０〜７０度の区間、略１７０〜１９０度の
区間、及び略２９０〜３１０度の区間にリフターが位置することと推定できる。例えば、
インダクションモジュールが駆動され、ドラムが一周回転する間、３つの角度区間にリフ
ターが位置することと推定することができる。もちろん、リフターの位置をより正確に把
握するために、同一過程を複数回繰り返してリフターの位置を補正して推定することがで
きる。

また、リフターの位置の推定を確定すると、この後のドラムの回転からはリフターの位
置に基づいてインダクションモジュールの出力が変化するように制御することができる。

図８〜図１２に基づいて説明した実施例によって、ドラム及びリフターの格別な変更無
しに、効率を増加させることができ、またリフターの過熱を防止することができる。

以下、図１３を参照して、本発明の一実施例に係る制御方法について詳細に説明する。
本実施例は、図８〜図１２に基づいて説明した実施例だけではなく、図４〜図７に基づい
て説明した実施例にも適用できる。構造的にリフター部分の過熱防止に対する実施例にお
いて、制御的にリフター部部分の過熱防止を複合的に具現化できるからである。

先ず、必要な状況においてインダクションモジュール４００の駆動を開始（Ｓ１０）し
て、ドラムを加熱させる。このようなドラムの加熱は、ドラムの内部の衣類を乾燥させる
か、タブの内部の洗濯水を加熱するために行われる。よって、乾燥行程又は洗濯行程が行
われる時点にインダクションモジュール４００が駆動される。一方、脱水行程でもインダ
クションモジュール４００が駆動されることがある。この場合、非常に速い速度でドラム
が回転するため、ドラムの加熱量は相対的に小さい。しかし、遠心力による水分除去及び
加熱による水分蒸発が複合的に行われ、脱水の効果はさらに増加する。

インダクションモジュール４００が駆動を開始すると、終了条件を満すか否かを判断（
Ｓ２０）し、終了条件を満たす場合、インダクションモジュール４００の駆動を終了（Ｓ
３０）する。終了条件は、洗濯行程の終了であってもよく、乾燥行程の終了であってもよ
い。しかし、駆動終了（Ｓ３０）は、１つの洗濯コース又は乾燥コースにおいて最終的な
終了ではなく、一時的な終了であってもよい。よって、インダクションモジュールのオン
／オフを繰り返すことができる。

インダクションモジュール４００が駆動を開始すると、インダクションモジュール４０
０は終了（Ｓ３０）するまで、正常出力に制御することが好ましい。即ち、予め設定され
た出力を有するように制御し、より正確な出力制御のために、フィードバック制御するこ
とができる。よって、インダクションモジュール４００の駆動ステップは、モジュール制
御部においてインダクションモジュールを正常出力に制御するステップを含むことができ
る。

リフター部分における過熱の問題を解決するために、ドラムの回転によるリフターの位
置を感知するステップ（Ｓ５０）が行われることが好ましい。即ち、リフターがインダク
ションモジュールに対向する位置（最も近い位置でインダクションモジュールと対向する
位置）であるか否かを判断するステップが行われる。このようなリフターの位置感知は、
ドラムが駆動される間に持続的に行われる。もちろん、ドラムが駆動される間に常にイン
ダクションモジュールが駆動されなくてもよい。一例として、すすぎ行程ではドラムが駆
動されるものの、インダクションモジュールが駆動されないことがある。また、洗濯水の
加熱を終了した後、続けられる洗濯行程においてドラムの駆動は持続するものの、インダ
クションモジュールは駆動されないことがある。

よって、インダクションモジュールが駆動されてから初めてリフターの位置を感知する
ことが好ましい。即ち、リフターの位置感知は、インダクションモジュールの駆動が開始
されることを前提として行われることが好ましい。

リフターの位置を感知すると、リフターが特定の位置にあるか否かを判断することがで
きる。即ち、出力を減らすか０にするかを判断（Ｓ６０）する。リフターが対向位置であ
ることを感知する場合、出力を減らすか０にする条件を満たす。よって、出力を減少又は
出力を０にする（Ｓ８０）。また、リフターが対向位置ではないことを感知する場合、出
力を正常に保つ（Ｓ７０）。

このようなステップは繰り返して行われる。よって、リフターの対向位置において出力
を下げて、リフターの対向位置ではない場合、出力を正常出力に制御する。よって、制御
的な方法でリフター部分の過熱を防止すると同時に、エネルギー効率を高めることができ
る。

一方、リフターの位置による出力制御は常に行わなくてもよい。即ち、ドラムが駆動さ
れ、インダクションモジュールが駆動される間、リフターの位置とは関係なく常に出力が
維持できる。即ち、リフターの過熱が無視できれば、このような制御は省略してもよい。

このために、リフターの過熱回避のためのリフターの位置感知及び出力制御の要否を判
断するステップ（Ｓ４０）が行われる。これは、リフターの位置感知が行われる前に行わ
れる。

一例として、ドラムの回転速度が速い場合、例えば２００ＲＰＭ以上の場合には、ドラ
ムの回転速度が速いため、リフター部分から発生する加熱量が相対的に小さい。もちろん
、ドラムの回転速度が速く、ドラムと衣類が接触する面積と時間が相対的に大きいといえ
る。これは、この場合の衣類はリフターによって揺れず、ドラムの内周面に密着するから
である。

即ち、ドラムがタンブリングではなくスピン駆動するＲＰＭ以上では、リフターの位置
による加熱量の制御は意味がない場合がある。

よって、リフターの加熱回避ロジックを適用するか否かを判断するステップは非常に効
果的である。もちろん、このステップにおいて適用される条件は、ＲＰＭに限らず、その
他の条件であってもよい。一例として、乾燥行程においてドラムが加熱されると、衣類へ
伝達される熱の量が多い。よって、衣類と接触しないリフター部分における過熱が問題に
なる。他方、タブに洗濯水が受容され、ドラムの外周面の一部が洗濯水に浸される場合、
ドラムが加熱されると、熱の多くは洗濯水へ伝達される。これは、リフター排除部だけで
はなく、リフター取付部においても同様である。

従って、リフターの加熱回避ロジックを適用するか否かを判断する条件は、いずれの行
程であるかであってもよい。洗濯行程の場合、リフターの加熱回避ロジックが排除される
ことができる。よって、リフターの加熱回避ロジック進入のための条件は様々に変更でき
る。

一方、リフターの位置感知ステップ（Ｓ５０）は様々な形態で行われる。即ち、上述し
たセンサーと磁石を用いる場合、センサー無しにインダクションモジュールの電流変化や
出力変化を用いる場合など様々に行うことができる。

上述した実施例によれば、リフターの過熱防止、エネルギー効率の増加を実現すること
ができる。また、リフターの過熱防止が必要ではない場合は、インダクションモジュール
による加熱を最大に利用することができる。

発明の詳細な説明に含まれている。

Claims (19)

1. 衣類処理装置であって、
   金属材料からなり、前記衣類処理装置内で回転し、中に洗濯物を収容するように構成さ
   れるドラムと、
   前記ドラムの外側の円周面から離れて配置されるように構成されるインダクションモジ
   ュールであって、前記インダクションモジュール内のコイルに電流が流れる状態で発生す
   る磁場を用いた誘導によって前記ドラムを加熱するように構成される、インダクションモ
   ジュールと、
   前記ドラムの中に備えられ、前記ドラムの前記回転軸の周りを回転するように、かつ、
   前記ドラムが回転するとき、前記ドラムの中の前記洗濯物を攪拌するように構成されるリ
   フターと、
   少なくとも一つのプロセッサを含み、前記ドラムの前記円周面で発生する熱量を制御す
   るように前記インダクションモジュールの出力を制御するように構成されるモジュール制
   御部と、を含み、
   前記モジュール制御部は、前記ドラムが回転するときに、前記リフターの位置に基づい
   て発生する前記熱量を可変的に制御するように構成される、衣類処理装置。
2. 前記モジュール制御部は、
   前記リフターの前記位置が前記インダクションモジュールの周りの第１閾値領域の中
   であることに基づいて、前記ドラム内に第１熱量を発生させ、
   前記リフターの前記位置が前記インダクションモジュールの周りの前記第１閾値領域
   の外であることに基づいて、前記ドラム内に前記第１熱量より大きな第２熱量を発生させ
   るような制御を行うようにさらに構成される、請求項１に記載の衣類処理装置。
3. 前記リフターは、前記ドラムの内面に取り付けられ、前記ドラムの内部へ内側に突出す
   る、請求項２に記載の衣類処理装置。
4. 前記ドラム内で、前記リフターの取り付け位置に対して固定される前記ドラムの第１位
   置に備えられる磁石であって、前記ドラムの前記回転にしたがって前記ドラムの前記回転
   軸の周りを回転するように構成される、磁石と、
   前記ドラムの外の第２位置に備えられ、前記ドラムが回転するときに、前記磁石の位置
   の変化を感知することによって前記リフターの前記位置を感知するように構成されるセン
   サーと、をさらに含む、請求項３に記載の衣類処理装置。
5. 前記センサーは、前記磁石が前記センサーによって感知されたかどうかに応じて異なる
   出力を発生させるように構成される、少なくとも一つのリードスイッチ又はホールセンサ
   ーを含む、請求項４に記載の衣類処理装置。
6. 前記リフターは、前記ドラムの円周方向に沿って備えられる複数のリフターを含み、
   複数の磁石のそれぞれが前記リフターのそれぞれの一つに対応するように、前記磁石は
   、前記複数のリフターと同数の複数の磁石を含み、
   前記センサーは、前記ドラムが回転するときに、前記複数の磁石のそれぞれの前記位置
   を感知し、出力を前記モジュール制御部へ伝達するように構成される、請求項５に記載の
   衣類処理装置。
7. 少なくとも一つのプロセッサを含み、前記ドラムを回転させるモーターの駆動を制御す
   るように構成される主制御部をさらに含み、
   前記主制御部は、前記モジュール制御部と通信するように構成される、請求項５に記載
   の衣類処理装置。
8. 前記リフターは、前記ドラムの円周方向に沿って備えられる複数のリフターを含み、
   前記磁石は、１つだけ備えられ、
   前記センサーは、前記ドラムが回転するときに前記磁石の前記位置を感知し、出力を前
   記主制御部へ伝達するように構成され、
   前記主制御部は、前記センサーの前記出力に基づいて、かつ、前記ドラムの回転角度に
   基づいて、前記複数のリフターのそれぞれの前記位置を推定するように構成される、請求
   項７に記載の衣類処理装置。
9. 前記ドラムの円周面は、前記リフターが取り付けられた前記ドラムの前記円周面の一部
   を除いて、前記円周面に沿って繰り返されるエンボスパターンと共に形成される、請求項
   ３に記載の衣類処理装置。
10. 前記モジュール制御部は、前記ドラムが回転するときに前記インダクションモジュール
    のそばを通る前記エンボスパターンの有無に起因する、前記インダクションモジュールの
    電力又は電流の変化に基づいて、前記リフターの前記位置を推定するようにさらに構成さ
    れる、請求項９に記載の衣類処理装置。
11. 衣類処理装置を制御する方法であって、
    前記衣類処理装置は、
    金属材料からなり、前記衣類処理装置内で回転し、中に洗濯物を収容するように構成
    されるドラムと、
    前記ドラムの外側の円周面から離れて配置されるように構成されるインダクションモ
    ジュールであって、前記インダクションモジュール内のコイルに電流が流れる状態で発生
    する磁場を用いた誘導によって前記ドラムを加熱するように構成される、インダクション
    モジュールと、
    前記ドラムの中に備えられ、前記ドラムの前記回転軸の周りを回転するように、かつ
    、前記ドラムが回転するとき、前記ドラムの中の洗濯物を攪拌するように構成されるリフ
    ターと、
    少なくとも一つのプロセッサを含み、前記ドラムの前記円周面で発生する熱量を制御
    するように前記インダクションモジュールの出力を制御するように構成されるモジュール
    制御部と、を含み、
    前記方法は、
    前記磁場を発生させるように前記インダクションモジュールを動作させるステップと
    、
    前記モジュール制御部が、第１出力を発生させるように前記インダクションモジュー
    ルを制御するステップと、
    前記ドラムが回転するとき、前記リフターの位置を判定するステップと、
    前記モジュール制御部が、判定された前記リフターの前記位置に基づいて、前記イン
    ダクションモジュールの前記出力を前記第１出力から第２出力に減少させるかどうかを判
    定するステップと、を含む、方法。
12. 前記インダクションモジュールの前記出力を前記第１出力から前記第２出力に減少させ
    るかどうかを判定するステップは、前記リフターの前記位置以外の、前記衣類処理装置の
    少なくとも一つの動作の特徴にさらに基づく、請求項１１に記載の方法。
13. 前記インダクションモジュールの前記出力を前記第１出力から前記第２出力に減少させ
    るかどうかを判定するステップは、速度の閾値を超えない前記ドラムの回転速度に基づい
    て、前記インダクションモジュールの前記出力を前記第１出力から前記第２出力に減少さ
    せると判定するステップを含む、請求項１２に記載の方法。
14. 前記リフターの前記位置に基づいて、前記インダクションモジュールの前記出力を前記
    第１出力から前記第２出力に減少させるかどうかを判定するステップは、前記リフターの
    位置が前記インダクションモジュールの周りの閾値領域の中であることに基づいて前記イ
    ンダクションモジュールの前記出力を減少させると判定するステップを含む、請求項１１
    に記載の方法。
15. 前記インダクションモジュールの前記出力を減少させるステップは、前記インダクショ
    ンモジュールをオフにするステップを含む、請求項１４に記載の方法。
16. 前記インダクションモジュールに流れる電流又は前記インダクションモジュールの電力
    の値を感知するステップをさらに含み、
    前記リフターの前記位置を判定するステップは、前記電流又は前記電力の前記値の変化
    に基づいて前記リフターの前記位置を推定するステップを含む、請求項１１に記載の方法
    。
17. 前記衣類処理装置は、
    前記ドラムの中で、前記リフターの取り付け位置に対して固定される前記ドラムの第
    １位置に備えられる磁石であって、前記ドラムの前記回転にしたがって前記ドラムの前記
    回転軸の周りを回転するように構成される、磁石と、
    前記ドラムの外の第２位置に備えられ、前記ドラムが回転するときに、前記磁石の位
    置の変化を感知することによって前記リフターの前記位置を感知するように構成されるセ
    ンサーと、をさらに含み、
    前記リフターの前記位置を判定するステップは、前記センサーの出力値に基づいて前記
    リフターの前記位置を感知するステップを含む、請求項１１に記載の方法。
18. 前記リフターは、前記ドラムの円周方向に沿って一定間隔に備えられる複数のリフター
    を含み、
    前記衣類処理装置は、
    前記複数のリフターのうちの第１リフターの取り付け位置に対して固定され、前記ド
    ラムの前記回転にしたがって前記ドラムの前記回転軸の周りを回転するように構成される
    前記ドラムの中の第１位置に備えられる一つの磁石と、
    前記ドラムの外の第２位置に備えられ、前記ドラムが回転するときに、前記一つの磁
    石の前記位置の変化を感知することによって前記第１リフターの第１位置を感知するよう
    に構成されるセンサーと、を含み、
    前記リフターの前記位置を判定するステップは、
    前記センサーの出力値に基づいて前記第１リフターの前記第１位置を感知するステッ
    プと、
    前記ドラムの回転角度又は前記ドラムを駆動するモーターの回転角度に基づいて、前
    記複数のリフターのうちの残りの少なくとも一つの第２リフターの少なくとも一つの第２
    位置を推定するステップと、を含む、請求項１１に記載の方法。
19. 前記インダクションモジュールの前記出力を前記第１出力から前記第２出力に減少させ
    るかどうかを判定するステップは、前記リフターの前記位置が前記インダクションモジュ
    ールの周りの閾値領域の中かどうかに基づいて行われる、請求項１１に記載の方法。

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