CN114855410B - 衣物护理设备及其控制方法、存储介质及打散器 - Google Patents

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CN114855410B CN202210637400.8A CN202210637400A CN114855410B CN 114855410 B CN114855410 B CN 114855410B CN 202210637400 A CN202210637400 A CN 202210637400A CN 114855410 B CN114855410 B CN 114855410B
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Abstract

本申请提出一种衣物护理设备及其控制方法、存储介质及打散器。衣物护理设备搭配打散器运行，其中，打散器包括磁性层，磁性层由磁性金属材质构成，衣物护理设备包括滚筒，滚筒用于容置衣物，打散器放置于滚筒中进行使用；滚筒的内壁上设置有至少两个磁场点，磁场点处设置有通电线圈；当通电线圈通电时，通电线圈周围产生磁场，通电线圈与磁性层之间产生磁力，驱动打散器移动，从而打散器带动滚筒内的衣物移动，起到打散衣物的效果。

Description

衣物护理设备及其控制方法、存储介质及打散器
技术领域
本申请涉及衣物护理技术领域，尤其涉及一种衣物护理设备及其控制方法、存储介质及打散器。
背景技术
现有的衣物护理设备在清洗或烘干衣物的过程中，衣物护理设备中的旋转滚筒通过内设的举升筋带动衣物旋转，进而使得衣物在不断翻转的情况下，被清洗干净或被烘干。但当衣物随着滚筒旋转时，容易导致衣物缠绕堆积，从而导致衣物不能被完全清洗干净或完全被烘干。且衣物缠绕堆积时难以拆解，甚至会因缠绕而造成衣物的破损。
如今常见的防止衣物缠绕的方法为在滚筒中设置搅散结构。然而，固定设置的搅散结构往往移动轨迹比较固定。且当搅散结构较小时，搅散效果不明显。而当搅散结构较大时，会占据滚筒内的空间，容易对衣物的取放造成不便。
发明内容
有鉴于此，本申请有必要提出一种衣物护理设备及其控制方法、存储介质及打散器来解决上述问题。
一种衣物护理设备，衣物护理设备搭配打散器运行，其中，打散器包括磁性层，磁性层由磁性金属材质构成，衣物护理设备包括滚筒，滚筒用于容置衣物，打散器放置于滚筒中进行使用；滚筒的内壁上设置有至少两个磁场点，磁场点处设置有通电线圈；当通电线圈通电时，通电线圈周围产生磁场，通电线圈与磁性层之间产生磁力，驱动打散器移动。
进一步地，滚筒的内壁上还设置有举升筋，举升筋相对于滚筒的内壁突起设置，磁场点设于举升筋上。
进一步地，举升筋上开设有凹槽，磁场点及通电线圈设置于凹槽底部，凹槽还用于当打散器移动至靠近磁场点时，收容打散器。
进一步地，衣物护理设备还包括处理器，处理器用于控制多个通电线圈依序通电，且处理器以所有通电线圈完成一次通电作为通电周期，控制通电线圈进行周期性通电；或者处理器用于随机性地控制滚筒内的多个通电线圈中的任意一个通电。
进一步地，衣物护理设备还包括计时器，计时器用于检测第一时间段是否达到时间阈值；当计时器检测到第一时间段达到时间阈值时，处理器用于切换至控制下一通电线圈通电；其中，第一时间段为处理器控制单个通电线圈通电的时间。
进一步地，衣物护理设备还包括湿度传感器，湿度传感器用于当衣物护理设备开启烘干程序时，检测滚筒中衣物的湿度；当湿度传感器检测到滚筒中衣物的湿度达到湿度阈值时，处理器控制通电线圈通电，以驱动打散器移动。
进一步地，衣物护理设备还包括电流检测器，电流检测器用于检测通电线圈中的电流是否产生波动；当电流检测器检测到通电线圈中的电流产生波动时，处理器控制通电线圈断电。
一种衣物护理设备控制方法，应用于衣物护理设备，控制方法包括：控制通电线圈通电，进而通电线圈周围产生磁场，通电线圈与打散器的磁性层之间产生磁力，以驱动打散器移动。
进一步地，控制方法还包括：获取滚筒中衣物的湿度；当检测到滚筒中衣物的湿度达到湿度阈值时，控制通电线圈通电。
进一步地，衣物护理设备还包括处理器和计时器，处理器用于控制多个通电线圈依序通电，计时器用于检测第一时间段是否达到时间阈值，第一时间段为处理器控制单个通电线圈通电的时间；控制方法还包括：确认第一时间段是否达到时间阈值；当确认计时器检测到第一时间段达到时间阈值时，控制下一通电线圈通电。
进一步地，控制方法还包括：确认通电线圈中的电流是否产生波动；当确认通电线圈中的电流产生波动时，停止当前通电线圈的通电并控制下一通电线圈进行通电。
进一步地，衣物护理设备还包括处理器和计时器，处理器用于控制多个通电线圈依序通电，计时器用于检测第一时间段是否达到时间阈值，第一时间段为处理器控制单个通电线圈通电的时间；控制方法还包括：当未检测到通电线圈中的电流产生波动时，确认第一时间段是否达到时间阈值；当确认计时器检测到第一时间段达到时间阈值时，控制下一通电线圈通电。
一种存储介质，其上存储至少一条计算机指令，计算机指令用于实现衣物护理设备控制方法。
一种打散器，应用于衣物护理设备，打散器包括磁性层，磁性层由磁性金属材质构成。
进一步地，打散器还包括缓冲层，缓冲层由柔软质地的材质构成，缓冲层设置于磁性层的外围。
本申请提出的衣物护理设备及其控制方法、存储介质、打散器，衣物护理设备搭配打散器进行运作，以打散衣物，防止衣物缠绕。衣物护理设备中的滚筒内部设置包括通电线圈的磁场点，通过对通电线圈通电，使得通电线圈产生磁场，与打散器之间产生磁力，驱动打散器移动，从而带动滚筒内的衣物移动，起到打散衣物的效果。另外，打散器未固定于滚筒内，在通电线圈的驱动下，打散器的打散路径灵活多变，对衣物的打散效果更佳。同时打散器方便拿取，需使用时随衣物一起放至入滚筒内，不需使用时则将其取出，不占用滚筒内的空间。
附图说明
图1是本申请实施例提供的衣物护理设备的结构示意图；
图2是图1所示衣物护理设备中滚筒的结构示意图；
图3a是本申请实施例提供的打散器的结构示意图；
图3b是沿图3a中的A-A剖开得到的剖面图；
图4a是本申请实施例提供的打散器的另一结构示意图；
图4b是沿图4a中的B-B剖开得到的剖面图；
图5a是本申请实施例提供的打散器的另一结构示意图；
图5b是沿图5a中的C-C剖开得到的剖面图；
图6是本申请实施例提供的衣物护理设备的功能框图；
图7是本申请实施例的衣物护理设备控制方法的流程图；
图8是本申请另一实施例的衣物护理设备控制方法的流程图。
主要元件符号说明
衣物护理设备 100
滚筒 10
磁场点 11
通电线圈 111
举升筋 12
打散器 200
磁性层 201
缓冲层 202
存储器 101
处理器 102
计时器 103
湿度传感器 104
电流检测器 105
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”与它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1，为本申请的实施例提供的衣物护理设备100的结构示意图。衣物护理设备100用于搭配打散器200(参图2)进行工作。其中，打散器200至少部分由磁性金属材质构成。衣物护理设备100包括滚筒10。滚筒10用于容置衣物。在具体实施例中，打散器200用于与衣物一起放置于滚筒10中进行使用，以防止衣物跟随滚筒10旋转时缠绕。
请参阅图2，滚筒10的内壁上设置有举升筋12。举升筋12相对于滚筒10的内壁突起设置，举升筋12用于与衣物产生摩擦，以起到揉搓衣物的作用。
如图2所示，滚筒10的内壁上还设置有至少两个用于驱动打散器200移动的磁场点11。磁场点11处设置有通电线圈111。当通电线圈111通电时，通电线圈111周围产生磁场。
可以理解，在一些实施例中，磁场点11设置于举升筋12上。具体地，举升筋12上开设有凹槽，磁场点11及通电线圈111设置于凹槽底部。当通电线圈111通电时，通电线圈111周围产生磁场，通电线圈111与打散器200之间产生磁力。在磁力的作用下打散器200带动滚筒10中的衣物移动。对应地，当打散器200移动至磁场点11时，凹槽还用于收容相应的打散器200。如此，当打散器200带动衣物移动至磁场点11所在的凹槽时，则滚筒10中的部分衣物被打散器200局部固定于凹槽中，进而更有效地对衣物进行打散。
请参阅图3a及图3b，为打散器200的结构示意图。打散器200包括磁性层201以及缓冲层202。磁性层201可由磁性金属材质构成。磁性金属材质可以为，但不局限于，铁、钴、镍。缓冲层202可以由柔软质地的材质(例如，羊毛)构成。在一些实施例中，打散器200的缓冲层202设置于磁性层201的外围，用以避免磁性层201对衣物造成摩擦，以及减小打散器200与滚筒10内壁碰撞发出的噪音。
在本申请实施例中，并不限定打散器200的形状。例如，打散器200可以为方形(如图3a及图3b)、圆形(如图4a及图4b)或长条状(如图5a及图5b)。
可以理解，本申请实施例中，并不对打散器200中磁性层201的位置进行限定。例如，打散器200的磁性层201可设置于打散器200的中心，打散器200的缓冲层202设置于打散器200的外围(参图3a及图3b及图4a及图4b)。又例如，请参阅图5a及图5b，打散器200的磁性层201可以设置于缓冲层202的内部，且位于打散器200的其中一端的端部。即，打散器200的其余部分可以为缓冲层202。
在一些实施例中，衣物护理设备100的外壳(图未示)上可设置容置打散器200的收容结构(图未示)。当不需使用打散器200时，可将打散器200容置于收容结构中，防止打散器200因随意放置而丢失。而当需使用打散器200时，亦方便打散器200的拿取。
请参阅图6，为本申请实施例的衣物护理设备100的功能框图。衣物护理设备100还包括存储器101、处理器102、计时器103、湿度传感器104及电流检测器105。
存储器101用于存储程序代码及各种数据，存储器101可以是集成电路中没有实物形式的具有存储功能的电路，或者，存储器101也可以是具有实物形式的存储器，如内存条、TF卡(Trans-flash Card)、智能媒体卡(smart media card)、安全数字卡(secure digitalcard)、快闪存储器卡(flash card)等储存设备。存储器101可通过通信总线与处理器102进行数据通信。存储器101中可以存储有计算机程序，以构成不同的模块。计算机指令可以被处理器102所执行以实现对应的功能。
处理器102可以包括一个或者多个微处理器、数字处理器。处理器102可调用存储器101中存储的程序代码及各种数据以执行相关的功能。处理器102又称中央处理器(CPU，Central Processing Unit)，是一块超大规模的集成电路，是运算核心(Core)和控制核心(Control Unit)。
在一些实施例中，处理器102可以控制滚筒10内的多个磁场点11的通电线圈111依序通电，且处理器102以所有通电线圈111完成一次通电作为通电周期，控制通电线圈111进行周期性通电。由此，滚筒10内的打散器200可随着通电线圈111的通电变换有规律地进行移动。
具体地，以滚筒10内设置有三个磁场点(例如，第一磁场点、第二磁场点、第三磁场点)为例来举例说明。可理解的，第一磁场点处设置有第一通电线圈，第二磁场点处设置有第二通电线圈，第三磁场点处设置有第三通电线圈。处理器102控制第一通电线圈、第二通电线圈及第三通电线圈依次通电，待第一通电线圈、第二通电线圈及第三通电线圈依次完成一次通电后，继续进行下一周期的通电变换。同时滚筒10内的打散器200也随第一通电线圈、第二通电线圈及第三通电线圈的通电，依次朝向第一通电线圈、第二通电线圈及第三通电线圈进行移动。
当然，在其他实施例中，处理器102也可以随机性地控制滚筒10内的多个通电线圈111中的任意一个通电，以使得打散器200无规律地移动，进而更有效地打散衣物。
具体地，继续以滚筒10内设置有三个磁场点(例如，第一磁场点、第二磁场点、第三磁场点)为例来举例说明。可理解的，第一磁场点处设置有第一通电线圈，第二磁场点处设置有第二通电线圈，第三磁场点处设置有第三通电线圈。例如，当处理器102控制第一通电线圈通电后，处理器102可切换至控制第二通电线圈通电，处理器102也可切换至控制第三通电线圈通电。
计时器103用于检测第一时间段是否达到时间阈值。其中，第一时间段为处理器102控制单个通电线圈111通电的时间。当计时器103检测到第一时间段达到时间阈值时，处理器102切换至控制下一通电线圈111通电。
湿度传感器104可以设置于滚筒10的内部。湿度传感器104用于当衣物护理设备100开启烘干程序时，检测滚筒10中衣物的湿度。当湿度传感器104检测到滚筒10中衣物的湿度达到湿度阈值时，处理器102控制通电线圈111通电，以驱动打散器200移动，开始对衣物进行打散，以使得衣物的位置不断地进行变化，进而得到更全面的烘干，同时也有效提高了烘干效率。
电流检测器105与通电线圈111电连接。电流检测器105用于当通电线圈111通电时，检测通电线圈111中电流的稳定性。即，电流检测器105用于检测通电线圈111中的电流是否产生波动。可以理解，当通电线圈111通电，打散器200移动至与磁场点11贴近，且打散器200与磁场点11之间未夹持有衣物时，打散器200将直接与磁场点11接触，通电线圈111中的电流会产生波动，造成电流的不稳定性。而当打散器200移动至与磁场点11贴近，且打散器200与磁场点11之间夹持有衣物时，通电线圈111中的电流不产生波动。如此，通过设置电流检测器105，当电流检测器105检测到通电线圈111中的电流产生波动时，说明打散器200与磁场点11之间未夹持有衣物，此时处理器102控制通电线圈111断电，以使得打散器200与磁场点11分离，进而打散器200随滚筒10的转动移动至衣物中，对衣物进行打散。进一步地，当处理器102通过控制通电线圈111断电，以使得打散器200与磁场点11分离时，打散器200会跟随滚筒10的转动而移动，并等待下一通电线圈111通电。
请参阅图7，为本申请实施例提出的衣物护理设备100的控制方法的流程图。衣物护理设备100的控制方法包括：
S701：获取滚筒10中衣物的湿度。
在一些实施例中，当衣物护理设备100开启烘干程序时，可以通过湿度传感器104来获取滚筒10中衣物的湿度。
S702：确认滚筒10中衣物的湿度是否达到湿度阈值。
步骤S702中，可通过湿度传感器104来确认滚筒10中衣物的湿度是否达到湿度阈值，具体可参阅图6及其相关描述，在此不再赘述。
可以理解，步骤S702中，当确认滚筒10中衣物的湿度达到湿度阈值时，执行S703。当确认滚筒10中衣物的湿度未达到湿度阈值时，继续执行S702。
S703：控制通电线圈111通电，以驱动打散器200移动，开始对衣物进行打散。
在一些实施例中，当通电线圈111通电时，通电线圈111周围产生磁场，通电线圈111与打散器200之间产生磁力。在磁力的作用下打散器200带动滚筒10中的衣物朝向通电的通电线圈111移动，起到打散衣物的作用。
可以理解，步骤S703中，可通过处理器102控制通电线圈111通电，具体可参阅图6及其相关描述，在此不再赘述。
请参阅图8，为本申请另一实施例提出的衣物护理设备100的控制方法的流程图。衣物护理设备100的控制方法包括：
S801：控制通电线圈111通电，以驱动打散器200移动，对衣物进行打散。
在一些实施例中，当通电线圈111通电时，通电线圈111周围产生磁场，通电线圈111与打散器200之间产生磁力。在磁力的作用下打散器200带动滚筒10中的衣物朝向通电的通电线圈111移动，起到打散衣物的作用。
可以理解，步骤S803中，可通过处理器102控制通电线圈111通电，具体可参阅图6及其相关描述，在此不再赘述。
S802：确认通电线圈111中的电流是否产生波动。
可以理解，当通电线圈111通电，打散器200移动至与磁场点11贴近，且打散器200与磁场点11之间未夹持有衣物时，打散器200将直接与磁场点11接触，通电线圈111中的电流会产生波动，造成电流的不稳定性。而当打散器200移动至与磁场点11贴近，且打散器200与磁场点11之间夹持有衣物时，通电线圈111中的电流不产生波动。如此，步骤S802中，可通过设置电流检测器105来确认通电线圈111中的电流是否产生波动，具体可参阅图6及其相关描述，在此不再赘述。
步骤S802中，当确认通电线圈111中的电流产生波动时，执行S803。当确认通电线圈111中的电流未产生波动时，执行S804。
S803：控制通电线圈111断电。
可以理解，步骤S802中，通过确认通电线圈111中的电流是否产生波动可以确认打散器200与磁场点11之间是否夹持有衣物。若确认打散器200与磁场点11之间未夹持有衣物，则通过处理器102控制通电线圈111断电。
可以理解，根据上述描述，由于确认通电线圈111中的电流产生波动，则说明打散器200与磁场点11之间未夹持有衣物。因此，通过控制通电线圈111断电，可使得打散器200与磁场点11分离，打散器200随滚筒10的转动移动至衣物中，对衣物进行打散。
可以理解，步骤S803中，可通过处理器102控制通电线圈111断电，具体可参阅图6及其相关描述，在此不再赘述。
S804：确认第一时间段是否达到时间阈值。
其中，第一时间段为处理器102控制单个通电线圈111通电的时间。
可以理解，步骤S804中，可通过计时器103确认第一时间段是否达到时间阈值，具体可参阅图6及其相关描述，在此不再赘述。
可以理解，步骤S804中，第一时间段为检测处理器102每次控制通电线圈111通电的时间。其中，步骤S804中，当确认第一时间段达到时间阈值时，执行S805。当确认第一时间段未达到时间阈值时，继续执行S804。
S805：控制下一通电线圈111通电。
可以理解，步骤S805中，可通过处理器102控制下一通电线圈111通电，具体可参阅图6及其相关描述，在此不再赘述。
本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)。
本申请提出的衣物护理设备100及其控制方法、存储介质及打散器200，衣物护理设备100搭配打散器200进行运作，以打散衣物，防止衣物缠绕。衣物护理设备100中的滚筒10内部设置包括通电线圈111的磁场点11，通过对通电线圈111通电，使得通电线圈111产生磁场，与打散器200之间产生磁力，驱动打散器200移动，从而带动滚筒10内的衣物移动，起到打散衣物的效果。另外，打散器200未固定于滚筒10内，在通电线圈111的驱动下，打散器的打散路径灵活多变，对衣物的打散效果更佳。同时打散器200方便拿取，需使用时随衣物一起放至入滚筒10内，不需使用时则将其取出，不占用滚筒10内的空间。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都应该落在本申请要求保护的范围之内。

Claims (15)

1.一种衣物护理设备，所述衣物护理设备搭配打散器运行，其中，所述打散器包括磁性层，所述磁性层由磁性金属材质构成，其特征在于，所述衣物护理设备包括滚筒，所述滚筒用于容置衣物，所述打散器放置于所述滚筒中进行使用；
所述滚筒的内壁上设置有至少两个磁场点，所述磁场点处设置有通电线圈；
当所述通电线圈通电时，所述通电线圈周围产生磁场，所述通电线圈与所述磁性层之间产生磁力，驱动所述打散器移动。
2.如权利要求1所述的衣物护理设备，其特征在于，所述滚筒的内壁上还设置有举升筋，所述举升筋相对于所述滚筒的内壁突起设置，所述磁场点设于所述举升筋上。
3.如权利要求2所述的衣物护理设备，其特征在于，所述举升筋上开设有凹槽，所述磁场点及所述通电线圈设置于所述凹槽底部，所述凹槽还用于当所述打散器移动至靠近所述磁场点时，收容所述打散器。
4.如权利要求1所述的衣物护理设备，其特征在于，所述衣物护理设备还包括处理器，所述处理器用于控制多个所述通电线圈依序通电，且所述处理器以所有所述通电线圈完成一次通电作为通电周期，控制所述通电线圈进行周期性通电；或者所述处理器用于随机性地控制所述滚筒内的多个所述通电线圈中的任意一个通电。
5.如权利要求4所述的衣物护理设备，其特征在于，所述衣物护理设备还包括计时器，所述计时器用于检测第一时间段是否达到时间阈值；
当所述计时器检测到所述第一时间段达到所述时间阈值时，所述处理器用于切换至控制下一通电线圈通电；
其中，所述第一时间段为所述处理器控制单个通电线圈通电的时间。
6.如权利要求4所述的衣物护理设备，其特征在于，所述衣物护理设备还包括湿度传感器，所述湿度传感器用于当所述衣物护理设备开启烘干程序时，检测所述滚筒中衣物的湿度；
当所述湿度传感器检测到所述滚筒中衣物的湿度达到湿度阈值时，所述处理器控制所述通电线圈通电，以驱动所述打散器移动。
7.如权利要求4所述的衣物护理设备，其特征在于，所述衣物护理设备还包括电流检测器，所述电流检测器用于检测所述通电线圈中的电流是否产生波动；
当所述电流检测器检测到所述通电线圈中的电流产生波动时，所述处理器控制所述通电线圈断电。
8.一种衣物护理设备控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7中任意一项所述的衣物护理设备，所述控制方法包括：
控制所述通电线圈通电，进而所述通电线圈周围产生磁场，所述通电线圈与所述打散器的磁性层之间产生磁力，以驱动所述打散器移动。
9.如权利要求8所述的衣物护理设备控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
获取所述滚筒中衣物的湿度；
当检测到滚筒中衣物的湿度达到湿度阈值时，控制所述通电线圈通电。
10.如权利要求8所述的衣物护理设备控制方法，其特征在于，所述衣物护理设备还包括处理器和计时器，所述处理器用于控制多个所述通电线圈依序通电，所述计时器用于检测第一时间段是否达到时间阈值，所述第一时间段为所述处理器控制单个通电线圈通电的时间；
所述控制方法还包括：
确认所述第一时间段是否达到所述时间阈值；
当确认所述计时器检测到所述第一时间段达到所述时间阈值时，控制下一所述通电线圈通电。
11.如权利要求8所述的衣物护理设备控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
确认所述通电线圈中的电流是否产生波动；
当确认所述通电线圈中的电流产生波动时，停止当前通电线圈的通电并控制下一通电线圈进行通电。
12.如权利要求11所述的衣物护理设备控制方法，其特征在于，所述衣物护理设备还包括处理器和计时器，所述处理器用于控制多个所述通电线圈依序通电，所述计时器用于检测第一时间段是否达到时间阈值，所述第一时间段为所述处理器控制单个通电线圈通电的时间；
所述控制方法还包括：
当未检测到所述通电线圈中的电流产生波动时，确认所述第一时间段是否达到所述时间阈值；
当确认所述计时器检测到所述第一时间段达到所述时间阈值时，控制所述下一通电线圈通电。
13.一种存储介质，其上存储至少一条计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于实现如所述权利要求8至12中任意一项所述的衣物护理设备控制方法。
14.一种打散器，应用于如权利要求1至7中任意一项所述的衣物护理设备，其特征在于，所述打散器包括磁性层，所述磁性层由磁性金属材质构成。
15.如权利要求14所述的打散器，其特征在于，所述打散器还包括缓冲层，所述缓冲层由柔软质地的材质构成，所述缓冲层设置于所述磁性层的外围。
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