JP2021178533A - 走行経路設定システム及び走行経路設定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る走行経路設定システム3を含む地上支援設備1を示すブロック図である。図2は、停止中の航空機100付近の様子を模式的に示す平面図である。地上支援設備1は、航空機100に対して地上支援作業を行うための設備であり、GSE管制システム2、走行経路設定システム3、及び、複数のGSE4を有して構成される。本明細書では、航空機100に地上支援作業を行う地上支援装置をGSE(Ground Support Equipment)と言う。地上支援作業には、乗客の乗降の補助、貨物及び手荷物の搬出入、燃料の補充、機内外の清掃、機内食の搬出入、機体設備の点検、除氷作業、航空機の移動、電源の提供等がある。
走行経路設定システム3は、作業位置決定部31、現在位置取得部32、経路設定部33、及び、予約領域設定部34を有している。走行経路設定システム3は、GSE管制システム2及び各GSE4のそれぞれと通信可能に構成されている。
以上のように、本実施形態の走行経路設定システム3によれば、航空機100の停止位置及び機種情報に基づいてGSE4の作業位置が決定されるとともに、作業位置までの走行経路が自動で設定されるので、GSE4を正確且つ迅速に作業位置まで移動させることができる。したがって、円滑な地上支援作業の遂行が可能となる。
上記実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
4:GSE(地上支援装置)
31:作業位置決定部
32:現在位置取得部
33:経路設定部
34:予約領域設定部
Claims (5)
- 航空機に対する地上支援作業を行う複数の地上支援装置の走行経路を設定する走行経路設定システムであって、
前記航空機の停止位置及び機種情報に基づいて、前記各地上支援装置の作業位置を決定する作業位置決定部と、
前記各地上支援装置の現在位置を取得する現在位置取得部と、
前記各地上支援装置の前記現在位置から前記作業位置に至るまでの走行経路を設定する経路設定部と、
を備えることを特徴とする走行経路設定システム。 - 前記経路設定部は、前記航空機を含む作業エリア内に設定された平面グリッドに基づいて前記走行経路を設定することを特徴とする請求項1に記載の走行経路設定システム。
- 前記経路設定部は、前記各地上支援装置を前記作業位置に移動させる順番を決定することを特徴とする請求項1又は2に記載の走行経路設定システム。
- 前記各地上支援装置の少なくとも進行方向前方に他の前記地上支援装置が進入できない予約領域を設定する予約領域設定部をさらに備えることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の走行経路設定システム。
- 航空機に対する地上支援作業を行う複数の地上支援装置の走行経路を設定する走行経路設定方法であって、
前記航空機を含む作業エリア内に平面グリッドを設定する平面グリッド設定ステップと、
前記平面グリッド、前記航空機の停止位置及び機種情報に基づいて、前記各地上支援装置の作業位置を決定する作業位置決定ステップと、
前記各地上支援装置の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
前記各地上支援装置の前記現在位置から前記作業位置に至るまでの走行経路を前記平面グリッドに基づいて設定する経路設定ステップと、
を含む走行経路設定方法。
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