JP2021177157A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021177157A5 JP2021177157A5 JP2020082865A JP2020082865A JP2021177157A5 JP 2021177157 A5 JP2021177157 A5 JP 2021177157A5 JP 2020082865 A JP2020082865 A JP 2020082865A JP 2020082865 A JP2020082865 A JP 2020082865A JP 2021177157 A5 JP2021177157 A5 JP 2021177157A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- design data
- cad design
- eyewear
- data
- orientation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Description
上記目的を達成するために、本発明の１つの態様に係る表示システムは、測距光を水平および鉛直に走査して照射点の距離および角度を測定し、点群データを取得する点群データ取得部を備えるスキャナ；ディスプレイと、装置の位置を検出する相対位置検出センサと、装置の向きの方向を検出する相対方向検出センサとを備えるアイウェア装置；観測現場のＣＡＤ設計データを備える記憶装置；前記ＣＡＤ設計データと、現場とのズレを検出するズレ検出装置；および、前記スキャナの位置および方向に関する情報と、前記アイウェア装置の位置および方向に関する情報と、前記ズレ検出装置の位置および方向に関する情報とを受信して、前記スキャナの座標空間、前記アイウェア装置の座標空間、前記ズレ検出装置の座標空間、および前記ＣＡＤ設計データの座標空間とを同期する同期計測部と、同期された座標空間における前記ズレを算出するズレ算出部、前記ズレの算出結果に基づいて、前記ＣＡＤ設計データを修正して修正ＣＡＤ設計データを生成する設計データ修正部とを備えるデータ処理装置を備え、前記スキャナ、前記アイウェア装置、前記記憶装置および前記ズレ検出装置は、前記データ処理装置にデータ入出力可能に接続されており、前記同期計測部は、前記修正ＣＡＤ設計データを前記アイウェア装置から見たワイヤフレームに変換し、前記アイウェア装置は、前記修正ＣＡＤ設計データの前記ワイヤフレームを前記ディスプレイに表示することを特徴とする。
次に、ステップＳ１０６で、作業者は、アイウェア装置４を装着した状態で、カメラ４９で、確認されたズレＤの周辺を撮影する。アイウェア装置４は、撮像データを処理ＰＣ６に送信する。作業者は、２以上の地点からズレＤ周辺の撮影を行う。
＜変形例２＞
図１３は、別の変形例に係る表示システム１ｂの構成ブロック図である。表示システム１ｂは、スキャナ２、アイウェア装置４、処理ＰＣ６ｂ、およびサーバ８を備える。サーバ８は、通信部８１、演算処理部８２、および記憶部８３を備える。
図１３は、別の変形例に係る表示システム１ｂの構成ブロック図である。表示システム１ｂは、スキャナ２、アイウェア装置４、処理ＰＣ６ｂ、およびサーバ８を備える。サーバ８は、通信部８１、演算処理部８２、および記憶部８３を備える。
＜変形例３＞
図１４は、さらに別の変形例に係る表示システム１ｃの構成ブロック図である。表示システム１ｃは、スキャナ２、アイウェア装置４、およびサーバ８ｃを備え、処理ＰＣ６を備えない。表示システム１ｃでは、ＰＣ記憶部６６ではなく、サーバ８ｃの記憶部８３がＣＡＤ設計データ６６１を保存している。
図１４は、さらに別の変形例に係る表示システム１ｃの構成ブロック図である。表示システム１ｃは、スキャナ２、アイウェア装置４、およびサーバ８ｃを備え、処理ＰＣ６を備えない。表示システム１ｃでは、ＰＣ記憶部６６ではなく、サーバ８ｃの記憶部８３がＣＡＤ設計データ６６１を保存している。
Claims (1)
- 測距光を水平および鉛直に走査して照射点の距離および角度を測定し、点群データを取得する点群データ取得部を備えるスキャナ；
ディスプレイと、装置の位置を検出する相対位置検出センサと、装置の向きの方向を検出する相対方向検出センサとを備えるアイウェア装置；
観測現場のＣＡＤ設計データを備える記憶装置；
前記ＣＡＤ設計データと、現場とのズレを検出するズレ検出装置；および、
前記スキャナの位置および方向に関する情報と、前記アイウェア装置の位置および方向に関する情報と、前記ズレ検出装置の位置および方向に関する情報とを受信して、前記スキャナの座標空間、前記アイウェア装置の座標空間、前記ズレ検出装置の座標空間、および前記ＣＡＤ設計データの座標空間とを同期する同期計測部と、同期された座標空間における前記ズレを算出するズレ算出部、前記ズレの算出結果に基づいて、前記ＣＡＤ設計データを修正して修正ＣＡＤ設計データを生成する設計データ修正部とを備えるデータ処理装置を備え、
前記スキャナ、前記アイウェア装置、前記記憶装置および前記ズレ検出装置は、前記データ処理装置にデータ入出力可能に接続されており、
前記同期計測部は、前記修正ＣＡＤ設計データを前記アイウェア装置から見たワイヤフレームに変換し、前記アイウェア装置は、前記修正ＣＡＤ設計データの前記ワイヤフレームを前記ディスプレイに表示することを特徴とするアイウェア表示システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020082865A JP2021177157A (ja) | 2020-05-08 | 2020-05-08 | アイウェア表示システム |
| US17/313,213 US20210348922A1 (en) | 2020-05-08 | 2021-05-06 | Eyewear display system and eyewear display method |
| EP21172966.0A EP3910407A1 (en) | 2020-05-08 | 2021-05-10 | Eyewear display system and eyewear display method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020082865A JP2021177157A (ja) | 2020-05-08 | 2020-05-08 | アイウェア表示システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021177157A JP2021177157A (ja) | 2021-11-11 |
| JP2021177157A5 true JP2021177157A5 (ja) | 2023-05-16 |
Family
ID=75887875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020082865A Pending JP2021177157A (ja) | 2020-05-08 | 2020-05-08 | アイウェア表示システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20210348922A1 (ja) |
| EP (1) | EP3910407A1 (ja) |
| JP (1) | JP2021177157A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7240996B2 (ja) * | 2019-09-18 | 2023-03-16 | 株式会社トプコン | アイウェア装置を用いた測量システムおよび測量方法 |
| EP4253907A1 (en) * | 2022-03-31 | 2023-10-04 | Topcon Corporation | Point cloud information generating system, control method of point cloud information generating system, and control program of point cloud information generating system |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4465476B2 (ja) | 2006-03-08 | 2010-05-19 | 国立大学法人秋田大学 | 磁気式位置姿勢センサを用いた手指用モーションキャプチャ計測方法 |
| US9134127B2 (en) * | 2011-06-24 | 2015-09-15 | Trimble Navigation Limited | Determining tilt angle and tilt direction using image processing |
| JP2016217941A (ja) * | 2015-05-22 | 2016-12-22 | 株式会社東芝 | ３次元データ評価装置、３次元データ測定システム、および３次元計測方法 |
| US9599825B1 (en) * | 2015-09-30 | 2017-03-21 | Daqri, Llc | Visual indicator for transparent display alignment |
| JP6771994B2 (ja) | 2016-08-17 | 2020-10-21 | 株式会社トプコン | 測定方法及びレーザスキャナ |
| JP6171079B1 (ja) * | 2016-12-22 | 2017-07-26 | 株式会社Ｃｙｇａｍｅｓ | 不整合検出システム、複合現実システム、プログラム及び不整合検出方法 |
| GB201714349D0 (en) * | 2017-09-06 | 2017-10-18 | Xyz Reality Ltd | A method and equipment for setting out a construction site |
| EP3460394B1 (en) * | 2017-09-26 | 2020-06-03 | Hexagon Technology Center GmbH | Surveying instrument, augmented reality (ar)-system and method for referencing an ar-device relative to a reference system |
| EP3567341B1 (en) * | 2018-05-08 | 2023-11-29 | Leica Geosystems AG | Augmented reality-based system |
| JP2020030152A (ja) * | 2018-08-24 | 2020-02-27 | 株式会社アセス | 測量方法 |
| JP7112929B2 (ja) * | 2018-09-28 | 2022-08-04 | 株式会社トプコン | 点群データ表示システム |
-
2020
- 2020-05-08 JP JP2020082865A patent/JP2021177157A/ja active Pending
-
2021
- 2021-05-06 US US17/313,213 patent/US20210348922A1/en not_active Abandoned
- 2021-05-10 EP EP21172966.0A patent/EP3910407A1/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10825198B2 (en) | 3 dimensional coordinates calculating apparatus, 3 dimensional coordinates calculating method, 3 dimensional distance measuring apparatus and 3 dimensional distance measuring method using images | |
| JP6412474B2 (ja) | クラック幅計測システム | |
| US7564626B2 (en) | Stereo-measurement borescope with 3-D viewing | |
| JP6446329B2 (ja) | カメラのキャリブレーション装置、カメラシステム及び、カメラのキャリブレーション方法 | |
| JP5530225B2 (ja) | 内視鏡装置およびプログラム | |
| JP6251142B2 (ja) | 測定対象物の非接触検知方法及びその装置 | |
| JP4038726B2 (ja) | 画像対応付け方法 | |
| JPWO2014002849A1 (ja) | ３次元測定方法、装置及びシステム、並びに画像処理装置 | |
| JP2015129746A (ja) | 異常の表面上の最深点を自動的に識別するための方法およびデバイス | |
| JP2011123008A (ja) | 計測方法および計測プログラムならびに計測装置 | |
| JP2004163292A (ja) | 測量装置と電子的記憶媒体 | |
| WO2011041294A1 (en) | A method and apparatus of a portable imaging-based measurement with self calibration | |
| EP3548838B1 (en) | Wire rope measuring device and wire rope measuring method | |
| JPWO2011125937A1 (ja) | キャリブレーションデータ選択装置、選択方法、及び選択プログラム、並びに三次元位置測定装置 | |
| EP1434028A1 (en) | Apparatus and method for generating a combined image from partial images | |
| JP2021177157A5 (ja) | ||
| ES2894935T3 (es) | Aparato de medición de distancias tridimensionales y procedimiento para el mismo | |
| WO2019172351A1 (ja) | 物体同定装置、物体同定システム、物体同定方法およびプログラム記憶媒体 | |
| JP2007225423A (ja) | 変位測定装置 | |
| CN109493378B (zh) | 一种基于单目视觉与双目视觉相结合的垂直度检测方法 | |
| JP2015217109A (ja) | Ｘ線撮影装置およびｘ線画像処理装置 | |
| JP2009253715A (ja) | カメラ校正装置、カメラ校正方法、カメラ校正プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 | |
| JP2018112476A (ja) | 微小変位測定装置および微小変位測定方法 | |
| JP2012013592A (ja) | ３次元形状測定機の校正方法及び３次元形状測定機 | |
| JP6921036B2 (ja) | レーザ較正装置、その較正方法、及びレーザ較正装置を含む画像入力装置 |