JP2021175263A - アキシャルギャップモーター - Google Patents

Abstract

【課題】アキシャルギャップモーターにおいて、コアを形成する磁性体の製造の容易化と、出力トルクの増大とを、図る。【解決手段】このアキシャルギャップモーターは、ローターと、このローターの回転軸と平行な方向に、ギャップを隔てて配置されたステーターとを備える。ステーターは、コイルを収納した複数のボビンと、ボビンの内部に設けられ、複数の磁性部で構成されたコアと、を備える。複数の磁性部のうちの第１磁性部は、ボビンの側部のうち、隣接する一方側のボビンの側部に対向する第１側部の内周壁に接しており、複数の磁性部のうちの第２磁性部は、ボビンの側部のうち、隣接する他方側のボビンの側部に対向する第２側部の内周壁に接しており、第１磁性部と第２磁性部との間には空隙部が存在する。【選択図】図４

Description

本開示は、アキシャルギャップモーターに関する。

アキシャルギャップモーターは、回転磁束が形成されるステーターとローターとの間のギャップをモーターの回転軸方向に備える。こうしたアキシャルギャップモーターでは、各ティースを一体に形成するのではなく、特許文献１に記載のように、電磁鋼板を積層した積層部を複数設け、これらを離間して構成することがある。積層部間に空隙を設けるのは、磁気抵抗の高い部分を設けて渦電流を低減するためである。特許文献１に記載のアキシャルギャップモーターでは、電磁鋼板を回転軸中心から外方に向かう方向に積層して積層部を構成し、この積層部を、ティースの周方向中心に配置している。

特開２０１２−２３８７９号公報

しかしながら、特許文献１に記載のアキシャルギャップモーターでは、ティースの周方向端面に磁性体が存在しない隙間ができてしまい、ローターを回転するための界磁の磁路が長くなってしまう。磁束密度は磁路が長いほど小さくなるから、特許文献１の構成では、アキシャルギャップモーターのトルクを十分に大きくするという点で、改善の余地があった。

本開示は、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。即ち、本開示にかかるアキシャルギャップモーターは、ローターと、前記ローターの回転軸と平行な方向に、ギャップを隔てて配置されたステーターとを備えたアキシャルギャップモーターであって、前記ステーターは、コイルを収納した複数のボビンと、前記ボビンの内部に設けられ、複数の磁性部で構成されたコアと、を備え、前記複数の磁性部のうちの第１磁性部は、前記ボビンの側部のうち、隣接する一方側のボビンの側部に対向する第１側部の内周壁に接しており、前記複数の磁性部のうちの第２磁性部は、前記ボビンの側部のうち、隣接する他方側のボビンの側部に対向する第２側部の内周壁に接しており、前記第１磁性部と前記第２磁性部との間には空隙部が存在する。

第１実施形態のアキシャルギャップモーターの概略構成を断面視で示す概略構成図。 ステーターの形状を例示する斜視図。 第１実施形態におけるコアの構成例を示す説明図。 コアの外形形状の一例を示す説明図。 ローター側磁石とステーター側コアとを貫く磁束を模式的に示す説明図。 コアに働く力の大きさを説明する説明図。 コアのＢ−Ｈ特性を例示する説明図。 Ｂ−Ｈ特性とパーミアンス係数から求まる動作点を例示する説明図。 第２実施形態におけるコアの構成例を示す説明図。 第３実施形態におけるコアの構成例を示す説明図。 第４実施形態におけるコアの構成例を示す説明図。 第５実施形態におけるコアの構成例を示す説明図。 タイプＴ１のコアの構成例を示す説明図。 タイプＴ２のコアの構成例を示す説明図。 タイプＴ３のコアの構成例を示す説明図。 タイプＴ４のコアの構成例を示す説明図。 タイプＴ５のコアの構成例を示す説明図。 他のコアの構成例を示す説明図。

Ａ．第１実施形態：
（１）アキシャルギャップモーターとしての全体構成：
図１は、後述する幾つかの実施形態に共通のアキシャルギャップモーター２０の概略構成を断面視で示す概略構成図である。このアキシャルギャップモーター２０は、回転軸２１の軸方向中心に、ローター４０を備え、このローター４０の軸方向に両側にステーター３１，３２を備えるいわゆるダブルステーター構造を備える。図示するように、回転軸２１の軸方向上向きを符号Ａ、この回転軸２１に対するローター４０やステーター３１，３２の径方向外側向きを符号Ｒ、として各々示す。この符号Ａ、Ｒで示す方向は、他の図でも同様に示した。符号Ａの方向を軸方向、符号Ｒの方向を径方向と呼ぶことがある。これらの方向に加えて、ローター４０やステーター３１，３２の周方向のうち、回転軸２１上方からの平面視において時計回りの方向を、符号Ｃとして、併せて図示することがある。

回転軸２１は、図１では、円柱体として示したが、中空の回転軸としてもよい。アキシャルギャップモーター２０では、回転軸方向Ａの厚みが薄くなり、径方向Ｒの寸法が大きくなる傾向にあるため、回転軸２１の径を大きくし、中空軸として、内部にアキシャルギャップモーター２０への配線を通すといった構成を取ることも望ましい。

この回転軸２１の軸方向の略中心に固定されたローター４０は、その径方向Ｒの終端近くに、複数個の永久磁石４１，４３を周方向に均等に、１２個配置している。永久磁石４１，４３の個数と配置は、アキシャルギャップモーター２０の相数と極数とにより定められる。ローター４０の中心部は、回転軸２１が固定される接合部４５が形成されており、回転軸２１は、接合部４５に圧入されて、固定される。もとより、キーとキー溝とにより両者を結合してもよい。

ローター４０の接合部４５には、軸受け２３，２４を介して、ステーター３１，３２が取り付けられる。この軸受け２３，２４により、回転軸２１およびローター４０は、ステーター３１，３２を側面ケース２７で結合したモーターケースに対して、回転可能に保持される。ステーター３１，３２は、ローター４０の永久磁石４１，４３に対向するように、ステーターコア（以下、単にコアという）５１，５２が設けられている。ステーター３１の概略構成を、図２の斜視図に示した。このアキシャルギャップモーター２０は、三相４スロットの構成を備えることから、ステーター３１当りのコア５１の数は、上述した通り、１２個である。

ステーター３１は、１２個のコア５１と、これらのコア５１に共通に設けられたバックヨーク（以下単にヨークという）３５と、各コア５１の外周に配置される巻線であるコイル６１とからなる。コイル６１は、後述するように、合成樹脂性のボビン６０に収容された形態で、コア５１の外周に配置される。ヨーク３５は、図２に示したように、コア５１の径方向の幅と略同一の幅を有する円環状、すなわち穴のあいた円板状の電磁鋼板を積層して構成されており、所定の厚みを有する。また、コア５１は、ヨーク３５上に周方向Ｃに並んで配置されている。磁性体の板である電磁鋼板の表面には、絶縁皮膜が形成されており、積層後、各電磁鋼板は絶縁被膜を溶融させて固着される。なお、接着剤の塗布や溶接、あるいは半カシメによって、積層後の電磁鋼板を接合してもよい。半カシメとは、各電磁鋼板の一部を厚み方向に、板厚の半分程度プレスにより押しだし、これを複数枚重ねて、押し出した部分を隣接する電磁鋼板の窪みに圧入して固定する手法である。こうした電磁鋼板同士の接合は、後述するコアにおいても同様である。

ヨーク３５上に配列されたコア５１の１つの外観を、図３に一部分解斜視図として示した。図示するように、第１実施形態のコア５１は、第１磁性部に相当する第１磁性体１０１と第２磁性部に相当する第２磁性体１０２とからなる。第１磁性体１０１と第２磁性体１０２とは、同一形状の電磁鋼板７１を積層し、同一形状に形成されている。第１磁性体１０１および第２磁性体１０２の電磁鋼板７１は、第１磁性体１０１，第２磁性体１０２の積層後の形状における長手方向に沿って積層されている。第１磁性体１０１，第２磁性体１０２は、各電磁鋼板７１の中央付近に、プレスにより形成された凹部７２を用いた半カシメにより一体化されており、ヨーク３５の表面の４箇所WＰ（一部図示せず）において溶接されている。この溶接箇所ＷＰは、第１磁性体１０１，第２磁性体１０２それぞれにおける両側面中央の下部、つまり各電磁鋼板７１を積層した第１，第２磁性体１０１，１０２の両側部が、積層方向に沿った中央で、ヨーク３５と接する位置である。

このようにヨーク３５に溶接されたコア５１の外周には、界磁を形成するためのコイル６１がボビン６０に収容された状態で、ボビン６０ごと嵌め込まれる。図３では、ボビン６０の一部を破断して、ボビン６０に収容されたコイル６１の一部を示した。図４に示すように、ボビン６０は、ヨーク３５上に周方向Ｃに並んで、複数配置されている。コア５１にボビン６０を取り付けた状態を、図４に平面視として示す。ボビン６０の外形形状は、回転軸Ａに沿った方向に平面視したヨーク３５を、コア５１の数、本実施形態では値１２で等分した形状に近似の形状、つまり台形形状において、上辺と下辺とを、同心の円弧とした形状をしている。ボビン６０の外形は連続しているが、便宜的に、隣接する、すなわち隣り合う他のボビンに対向する２つの側面のうち周方向Ｃ側とは反対にある側面を第１側面ＳＣ１と呼び、周方向Ｃ側にある側面を第２側面ＳＣ２と呼ぶ。また、径方向Ｒに沿った２つの側面のうち、外側の側面を第３側面ＳＣ３と呼び、内側の側面を第４側面ＳＣ４と呼ぶものとする。

図４に示したように、第１磁性体１０１と第２磁性体１０２とは、回転軸Ａから径方向Ｒに沿ってコア５１の中心を通る線に対して線対称に向かい合って配置されている。コア５１の中心とは、コア５１を回転軸Ａに沿って平面視したときのコア５１の幾何中心であり、コア５１の重心といってもよい。この状態で、第１磁性体１０１の片側の側面は、ボビン６０の第１側面ＳＣ１の内周壁に、第２磁性体１０２の片側の側面は、ボビン６０の第２側面ＳＣ２の内周壁に、それぞれ接している。ボビン６０は略台形形状に形成されており、また第１磁性体１０１，第２磁性体１０２は直方体形状に形成されているので、第１磁性体１０１と第２磁性体１０２とは、その内周側端部は近接してほぼ接し、外周側端部は離間した配置となっている。この結果、コア５１の内部には、空隙部７５が形成される。上述したように、本実施形態では、第１磁性体１０１および第２磁性体１０２における電磁鋼板７１積層方向は、それぞれの長手方向となっているが、第１磁性体１０１および第２磁性体１０２が組み合わされてコア５１を構成している状態では、積層方向は一致しておらず、交差している。第１磁性体１０１，第２磁性体１０２それぞれにおける各電磁鋼板７１の積層方向を、径方向Ｒに倣った第１軸方向と呼ぶが、本実施形態では、この第１軸方向も、回転軸Ａから径方向Ｒに沿ってコア５１の中心を通る線に対して線対称となっている。

コア５１の外周コイル６１が配置されていることから、コイル６１に通電することにより、コア５１を通る磁束が形成される。このコイル６１への通電のタイミングを制御して、通電するコイル６１の位置を周方向Ｃに沿って順次移動して、界磁を形成すれば、この界磁により、ローター４０に設けられた永久磁石４１が引き寄せられ、ローター４０は回転する。アキシャルギャップモーター２０が出力するトルクの大きさについて、などについては、後でまとめて説明する。なお、本実施懈怠では、コイル６１は、ボビン６０に収納して一体としたが、コア５１に個々に巻き付けてもよい。

以上説明したステーター３１の構造について説明したが、このアキシャルギャップモーター２０ダブルステーター構造を備え、ローター４０を挟んで、反対側にもう一つのステーター３２が設けられている（図１参照）。このステーター３２も、ステーター３１と同様に、１２個のコア５２と、これらのコア５２に共通のヨーク３６と、ボビン６０に収容されて各コア５２の外周に配置されるコイル６３とを備える。１２個のコア５１に取り付けられた１２個のコイル６１は、３相４極の巻線を構成する。二つのステーター３１，３２は、ローター４０を挟んで面対称の構造を備える。ローター４０に設けられた１２個の永久磁石４１，４３とコア５１、コア５２とは、軸方向Ａに沿った所定の距離のギャップを隔てて、向き合っている。

（２）第１実施形態の特徴：
以上説明した第１実施形態のアキシャルギャップモーター２０では、コア５１は、ボビン６０の内側全体に、電磁鋼板のような磁性体が存在しておらず、ボビン６０の内側の一部にのみ存在する形態を採用している。この結果、本実施形態のアキシャルギャップモーター２０では、以下の効果を奏する。
［１］コア５１を構成する第１磁性体１０１および第２磁性体１０２の製作が容易である。
［２］ボビン６０の内側の面積に対して磁性体が占める割合が１００％未満である場合の発生トルクが、磁性体がボビン６０の内側の中心部に存在する場合と比べて高い。
以下、これらの理由について説明する。

［１］第１，第２磁性体１０１，１０２の製作が容易である点：
図２に示したように、アキシャルギャップモーター２０では、高トルクを実現するため、磁束が通るコア５１の断面形状をできるだけ大きくしようとしており、コア５１は長方形状でなく、略台形形状とすることが多い。この場合、渦電流を小さくするために、電磁鋼板を径方向Ｒに沿って、または主方向Ｃに沿って積層して台形形状を実現するには、各電磁鋼板７１の大きさを変更する必要がある。これに対して、本実施形態では、コア５１を、直方体形状の第１磁性体１０１と第２磁性体１０２とを組み合わせることで形成しており、積層する電磁鋼板を一種類にでき、積層も容易である。

［２］発生トルクを大きくできる点：
複数の磁性体、ここでは第１磁性体１０１および第２磁性体１０２を、コア５１内に設ける場合、磁性体の位置により、得られるトルクが異なる点について説明する。図５は、アキシャルギャップモーター２０において、ローター４０を回転するための界磁が形成される様子を模式的に示す説明図である。図示するように、回転する界磁のうちの１つに着目すると、ローター４０の表面に取り付けられた複数個の永久磁石のうち、Ｓ極をステーター３１側にする永久磁石４１に向き合ったコア５１に設けられたコイル６１と、Ｎ極をステーター３１側にする永久磁石４３に向き合ったコア５１に設けられたコイル６１とに逆向きの電流ｉを流すと、磁束は、永久磁石４１からローター４０側のヨーク、もう一つの永久磁石４３からこれに向き合ったコア５１、更にコア５１が取り付けられたステーター３１側のヨーク３５を通って、永久磁石４１に向き合ったコア５１を通るように形成される。この界磁が移動していくことで、アキシャルギャップモーター２０は、ローター４０を回転する。界磁の通る磁路の長さを、以下、磁路長ＬＬと呼ぶ。

この場合のアキシャルギャップモーター２０から出力されるトルクＴは、図６に示すように、ローター４０の半径Ｌγとコア５１に作用する電磁力Ｆとから、次式（１）により、
Ｔ＝Ｆ・Ｌγ …（１）
として求めることができる。電磁力Ｆは、フレミングの左手の法則に従い、次式（２）により求めることができる。
Ｆ＝Ｂ×ｉ×Ｌｆ＝Ｂ×ｉ×Ｎｔ×２Ｎｐ×Ｌｆ×α …（２）
ここで、
Ｂ ：界磁Ｌの磁束密度、
ｉ ：コイルを流れる電流量、
Ｌｆ：コイルの磁界と直交する長さ、
Ｎｔ：１極当たりのコイルの巻き数、
Ｎｐ：ステーターの極数、
α ：補正係数、
である。

したがって、アキシャルギャップモーター２０の各諸元が同一であれば、トルクＴは、磁束密度Ｂに比例する。この磁束密度Ｂは、永久磁石４１，４３の動作点における磁束密度である。この動作点は、永久磁石４１，４３の減磁曲線であるＢ−Ｈ特性線とパーミアンス係数Ｐｃとにより決定される。この点について、図７，図８を用いて説明する。図７は、Ｂ−Ｈ特性を材料毎に示すグラフである。磁場Ｈ［Ａ／ｍ］を大きくしたときの磁束密度Ｂ［Ｔ］は、材料ＭＡ，ＭＢ，ＭＣの違いによりほぼ決定される。永久磁石などの強磁性体では、磁場を０に戻しても、大きな残留磁束が残る。したがって、アキシャルギャップモーター２０に限らず、モーターのトルクを増大するには、同じ磁場Ｈに対して、大きな磁束密度Ｂを示す材料ＭＣが用いられる。

実線ＢＨとして示した特定の材料のＢ−Ｈ特性線のうち第３象限、つまり残留磁束が反対向きの磁場により減じる場合の特性（実線ＲＢで示す。以下、減磁特性と呼ぶ）の一例を、図８に示した。ここで、動作点を、できるだけ磁束密度Ｂが高い側、つまり動作点Ｐ１より動作点Ｐ２の側に、更に動作点Ｐ３とすれば、動作点の磁束密度Ｂは高くなり、トルクＴも大きくなる。動作点Ｐ２を例にとると、動作点Ｐ２における磁場Ｈｄと磁束密度Ｂｄとの比、つまり
Ｐｃ＝Ｂｄ／Ｈｄ
は、磁気回路の状態を表わす係数であり、これをパーミアンス係数Ｐｃという。パーミアンス係数Ｐｃは、アキシャルギャップモーター２０の磁気回路、つまり図７に示した回路では、次式（３）、
Ｐｃ＝μ（Ａｓ／ＬＬ） …（３）
として定まる。ここで、μは磁気回路を構成する材料の透磁率、Ａｓは図５に示した磁路断面積、ＬＬは同じく磁路長である。したがって、上記式（３）から分かるように、動作点をＰ３の側に近づけて、磁束密度Ｂを大きくするには、磁気回路における磁路の断面積を大きくするか、磁路長を短くすれば良いことが分かる。

翻って、第１実施形態のアキシャルギャップモーター２０では、図４に示したように、第１磁性体１０１をボビン６０の第１側面ＳＣ１の内周壁に接して、また第２磁性体１０２をボビン６０の第２側面ＳＣ２の内周壁に接して、それぞれ設けている。仮に、コア５１を回転軸Ａに沿って平面視した場合のコア５１の内部における磁性体の占有面積が同一であるとすると、磁性体がコア５１の中心付近に存在する場合と比べて、本実施形態のコア５１の形態は、磁路長ＬＬを短くするのに貢献している。このように、本実施形態では、磁路長ＬＬを短くできるため、式（３）として示したパーミアンス係数Ｐｃを大きくでき、この結果、磁束密度Ｂがより高いい動作点でアキシャルギャップモーター２０を動作させることができる。この結果、アキシャルギャップモーター２０の出力トルクＴを大きくできる。

以上説明したように、第１実施形態のアキシャルギャップモーター２０では、以下に挙げる〈１〉から〈８〉の作用・効果を奏する。
〈１〉第１磁性体１０１と第２磁性体１０２とが同一形状であるためコア５１の製造が容易である。
〈２〉しかもコア５１内に同一面積の磁性体を、コア５１の中心よりに配置するといった他の場合と比べて、高い出力トルクが得られ易い配置にできる。
この２つの作用効果、すなわちコア５１を形成する磁性体の製造の容易化と、出力トルクの増大とは、アキシャルギャップモーターにとって、両立させることの困難な課題であり、両者を同時に達成できることの意義は大きい。

〈３〉第１磁性体１０１と第２磁性体１０２とが同一形状をしているので、製造に用いる各電磁鋼板７１も一種類で済ませることができる。
〈４〉また、第１実施形態では、第１磁性体１０１および第２磁性体１０２は、コア５１の中心と回転軸Ａとを通る直線に対して線対称に設けられているので、コア５１内の重量バランスがよく、ローター４０の回転方向によらず、振動の発生を抑制できる。

〈５〉更に、第１実施形態では、第１磁性体１０１，第２磁性体１０２を構成する電磁鋼板７１を、径方向Ｒに倣った第１軸に沿って積層している。このため、電磁鋼板７１の積層方向に対して、同方向に通過する磁束を抑制できるので、磁気抵抗を増加させず、かつ渦電流の発生を抑制でき、アキシャルギャップモーター２０の効率を高めることができる。
〈６〉また、第１実施形態では、第１磁性体１０１および第２磁性体１０２の積層方向の両端部は、ボビン６０の第３側面ＳＣ３および第４側面ＳＣ４に当接している。したがって、径方向Ｒに沿って電磁鋼板７１を最も長く配置でき、しかもコイル６１に近い部分に磁性体が存在するので、効率を高める上でも望ましい。

〈７〉この他、第１実施形態では、ボビン６０を填めた状態で、第１磁性体１０１および第２磁性体１０２は、それぞれボビン６０の第３側面ＳＣ３および第４側面ＳＣ４に挟持された状態となる。このため、ヨーク３５上に溶接された第１磁性体１０１および第２磁性体１０２により、ボビン６０、ひいてはコイル６１の位置決めを容易に行なうことができる。

〈８〉第１実施形態では、第１磁性体１０１と第２磁性体１０２との間には空隙部７５が設けられているので、この空隙部７５には、非磁性材料を配置し、第１磁性体１０１および第２磁性体１０２の固定や位置ずれ防止を図ることも容易である。また、空隙部７５に設けた支持部材により、第１磁性体１０１や第２磁性体１０２を支持するものとすれば、ステーター３１としての耐久性などを高めることができる。

Ｂ．第２実施形態：
第２実施形態について、説明する。以下の第２から第５実施形態は、いずれもアキシャルギャップモーター２０の基本構成は、第１実施形態と同様である。各実施形態は、コアの構成が異なる。したがって、以下、各実施形態については、コアを中心に説明する。

第２実施形態のコア５１Ａは、図９に示すように、第１磁性体１０１Ａと第２磁性体１０２Ａとからなる。第１磁性体１０１Ａと第２磁性体１０２Ａとは、同一形状に形成されている。第１磁性体１０１Ａは、小さな電磁鋼板７１ａからなる第１端部部材８１ａおよび第２端部部材８１ｃと、電磁鋼板７１ａより大きな電磁鋼板７１Ａを積層した中央部材８１ｂとからなる。第１端部部材８１ａと中央部材８１ｂと第２端部部材８１ｃとは、本実施形態では、半カシメを用いて、この順に一体に形成されている。三者は接着や溶接などによって一体化しても差し支えない。また、第２磁性体１０２Ａも、第１磁性体１０１Ａと同様に、第１端部部材８２ａおよび第２端部部材８２ｃと、中央部材８２ｂとを一体化してなる。本実施形態では、中央部材８１ｂ，８２ｂが第１，第２磁性体に相当し、第１端部部材８１ａ，８２ａおよび第２端部部材８１ｃ，８２ｃが、第３，第４磁性部に相当する。

第１磁性体１０１Ａおよび第２磁性体１０２Ａは、第１実施形態と同様、コア５１Ａの中心とは反対側の、つまり外側の側面が、ボビン６０の第１側面ＳＣ１および第２側面ＳＣ２の内周壁に接している。また、第１端部部材８１ａおよび８２ａは、ボビン６０の第３側面ＳＣ３の内周壁に接し、第２端部部材８１ｃおよび８２ｃは、ボビン６０の第４側面ＳＣ４の内周壁に、接している。

第１磁性体１０１Ａの中央部材８１ｂおよび第２磁性体１０２Ａの中央部材８２ｂに用いられている電磁鋼板７１Ａは、第１実施形態の第１磁性体１０１および第２磁性体１０２に用いられた電磁鋼板７１より大きい。このため、中央部材８１ｂおよび中央部材８２ｂの、径方向Ｒに対して内側に位置する端部は、第４側面ＳＣ４より手前で互いの端部に接している。中央部材８１ｂおよび中央部材８２ｂの端部から、第４側面ＳＣ４の内周壁までの間隙には、第２端部部材８１ｃ，８２ｃが配置される。第１磁性体１０１Ａと第２磁性体１０２Ａとの間の、コア５１Ａの中心部側には、空隙部７５Ａおよび７６Ａが形成される。この空隙部７５Ａ，７６Ａに、第１磁性体１０１Ａや第２磁性体１０２Ａを支持する支持部材を設けてもよい。

以上説明した第２実施形態でも、第１実施形態と同様、前述の〈１〉〈２〉の作用効果を奏する上、更に第１実施形態との作用効果のうち前述した〈４〉から〈８〉も奏し得る。なお、第２実施形態では、第１磁性体１０１Ａおよび１０２Ａの体積は、第１実施形態より大きくでき、出力トルクの更なる向上も得られる。また、第２実施形態で使用する電磁鋼板は、第１端部部材８１ａや第２端部部材８１ｃ等を形成する電磁鋼板７１ａと、これより大きく、中央部材８１ｂ等を形成する電磁鋼板７１Ａとの２種類で済ませることができ、製造の容易化の効果も一定程度奏する。

Ｃ：第３実施形態：
次に、第３実施形態について説明する。図１０に示すように、第３実施形態のアキシャルギャップモーター２０のコア５１Ｂは、第１磁性体１０１Ｂと第２磁性体１０２Ｂとからなる。第１磁性体１０１と第２磁性体１０２Ｂとは、同一形状に形成されている。第２実施形態と比較すると、第３実施形態のコア５１Ｂは、第１磁性体１０１Ｂの第１端部部材８３ａおよび第２磁性体１０２Ｂの第１端部部材８４ａは、第２実施形態の第１端部部材８１ａおよび第１端部部材８２ａより大きな電磁鋼板７１ｂからなる。他の部材は、第２実施形態の部材と形状や積層枚数、積層方法等も同一である。また、第１端部部材８３ａと中央部材８１ｂと第２端部部材８１ｃとは、他の実施形態同様、半カシメを用いて、この順に一体に形成されている。もとより、三者は接着や溶接などによって一体化しても差し支えない。本実施形態では、中央部材８１ｂ，８２ｂが第１，第２磁性体に相当し、第１端部部材８３ａ，８４ａおよび第２端部部材８１ｃ，８２ｃが、第３，第４磁性部に相当する。

また、第２磁性体１０２Ｂも、第１磁性体１０１Ｂと同様に、第１端部部材８４ａと中央部材８２ｂと第２端部部材８２ｃを一体化してなる。第１磁性体１０１Ｂおよび第２磁性体１０２Ｂは、第１実施形態と同様、コア５１Ｂの中心とは反対側の、つまり外側の側面が、ボビン６０の第１側面ＳＣ１および第２側面ＳＣ２の内周壁に接している。また、第１端部部材８３ａおよび８４ａは、ボビン６０の第３側面ＳＣ３の内周壁に接し、第２端部部材８１ｃおよび８２ｃは、ボビン６０の第４側面ＳＣ４の内周壁に、接している。第１磁性体１０１Ｂと第２磁性体１０２Ｂとの間の、コア５１Ｂの中心部側には、空隙部７５Ｂおよび７６Ｂが形成される。この空隙部７５Ｂ，７６Ｂに、第１磁性体１０１Ｂや第２磁性体１０２Ｂを支持する支持部材を設けてもよい。

第１磁性体１０１Ｂの第１端部部材８３ａおよび第２磁性体１０２Ｂの第１端部部材８４ａに用いられている電磁鋼板７１ｂは、第２実施形態の第１磁性体１０１Ａおよび第２磁性体１０２Ａに用いられた電磁鋼板７１ａより大きい。このため、コア５１Ｂにおける磁性体の占める割合は、第２実施形態より大きくなり、コア５１Ｂが形成する磁束を大きくできる。したがって、アキシャルギャップモーター２０の出力トルクを高めることにも寄与する。

以上説明した第３実施形態でも、上記効果に加えて、第１実施形態と同様、前述の〈１〉〈２〉の作用効果を奏する上、更に第１実施形態との作用効果のうち前述した〈４〉から〈８〉も奏し得る。なお、第３実施形態では、第１磁性体１０１Ｂの第１端部部材８３ａおよび第２磁性体１０２Ｂの第１端部部材８４ａに用いられている電磁鋼板７１ｂは、第２実施形態の第１磁性体１０１Ａおよび第２磁性体１０２Ａに用いられた電磁鋼板７１ａより大きい。このため、コア５１Ｂにおける磁性体の占める割合は、第２実施形態より大きくなり、コア５１Ｂが形成する磁束を大きくできる。したがって、アキシャルギャップモーター２０の出力トルクを高めることにも寄与する。また、第３実施形態で使用する電磁鋼板は、第２端部部材８１ｃや８２ｃを形成する電磁鋼板７１ａと、これより大きく、中央部材８１ｂ，８２ｂを形成する電磁鋼板７１Ａと、これより大きく、第１端部部材８３ａ，８４ａを形成する電磁鋼板７１ｂの３種類で済ませることができ、製造の容易化の効果も一定奏する。

第３実施形態では、説明の便を図って、第１磁性体１０１Ｂの中央部材８１ｂや第２磁性体１０２Ｂの中央部材８２ｂは、第２実施形態の部材と同一の形状であるとして説明したが、中央部材８１ｂ，８２ｂの積層方向長さを短くし、その分、第１端部部材８３ａ，８４ａの積層方向長さを長くしてもよい。この方が、コア５１Ｂに占める磁性体の割合を大きくして、トルクの向上に寄与し得る。なお、各部材の積層方向長さは、各電磁鋼板の積層枚数を調整することで変更してもよいし、各電磁鋼板の厚みを調整することで変更しても良い。

Ｄ．第４実施形態：
次に、第４実施形態について説明する。図１１に示すように、第４実施形態のアキシャルギャップモーター２０のコア５１Ｃは、第１磁性体１０１Ｃと第２磁性体１０２Ｃとからなる。第１磁性体１０１と第２磁性体１０２Ｃとは、一体に構成されており、かつコア５１Ｃの中心と回転軸Ａとを通る直線に対して線対称の形状となっている。他の実施形態と比較すると、第４実施形態のコア５１Ｃを構成する第１磁性体１０１Ｃの中央部材８１ｂと第２磁性体１０２Ｃの中央部材８２ｂとは、第２，第３実施形態の部材と同一だが、この中央部材８１ｂ，８２ｂの両端に、第２，第３実施形態の第１端部部材および第２端部部材に代えて、第１共通部材８５および第２共通部材８７が設けられている。この第４実施形態および後述する第５実施形態では、これら第１共通部材８５および第２共通部材８７が第３磁性部に相当する。

第１共通部材８５は、中央で屈曲された同一形状の電磁鋼板７３を複数枚重ねて構成されている。また、第２共通部材８７は、中央で屈曲された同一形状の電磁鋼板７４を複数枚重ねて構成されている。この結果、第１共通部材８５，第２共通部材８７も、中央で屈曲した形状となっている。この屈曲は、ボビン６０の第３側面ＳＣ３，第４側面ＳＣ４の屈曲の程度に倣ったものである。第１共通部材８５と、第１磁性体１０１Ｃおよび第２磁性体１０２Ｃの中央部材８１ｂ，８２ｂと、第２共通部材８７とは、他の実施形態同様、半カシメを用いて、一体に形成されている。もとより、これらの部材の全部または一部は、接着や溶接などによって固定しても差し支えない。第１磁性体１０１Ｃおよび第２磁性体１０２Ｃは、第２，第３実施形態と同様、コア５１Ｃの中心とは反対側の、つまり外側の側面が、ボビン６０の第１側面ＳＣ１および第２側面ＳＣ２の内周壁に接している。また、第１共通部材８５は、ボビン６０の第３側面ＳＣ３の内周壁に接し、第２共通部材８７は、ボビン６０の第４側面ＳＣ４の内周壁に、接している。第１磁性体１０１Ｃと第２磁性体１０２Ｃとに囲まれた、コア５１Ｃの中心部には、空隙部７５Ｃが形成される。この空隙部７５Ｃに、第１磁性体１０１Ｃや第２磁性体１０２Ｃを支持する支持部材を設けてもよい。

以上説明した第４実施形態でも、他の実施形態と同様、前述の〈１〉〈２〉の作用効果を奏する上、更に前述した〈４〉から〈８〉も奏し得る。なお、第１磁性体１０１Ｃおよび第２磁性体１０２Ｃに共通に設けられた第１共通部材８５および第２共通部材８７に用いられている電磁鋼板７３および７４は、第３実施形態の第１磁性体１０１Ｂおよび第２磁性体１０２Ｂに用いられた電磁鋼板７１ａおよび７１ｂの各２枚分より大きい。このため、コア５１Ｃにおける磁性体の占める割合は、第３実施形態より大きくなり、コア５１Ｃが形成する磁束を大きくできる。したがって、アキシャルギャップモーター２０の出力トルクを高めることにも寄与する。また、第４実施形態で使用する電磁鋼板は、中央部材８１ｂ，８２ｂを形成する電磁鋼板７１Ａと、第１共通部材８５を形成する屈曲された電磁鋼板７３と、第２共通部材８７を形成する屈曲された電磁鋼板７４の３種類で済ませることができ、製造の容易化の効果も一定奏する。

Ｅ．第５実施形態：
次に、第５実施形態について説明する。図１２に示すように、第４実施形態のアキシャルギャップモーター２０のコア５１Ｄは、第１磁性体１０１Ｄと第２磁性体１０２Ｄとからなる。第１磁性体１０１と第２磁性体１０２Ｄとは、一体に構成されており、かつコア５１Ｄの中心と回転軸Ａとを通る直線に対して線対称の形状となっている。他の実施形態と比較すると、第５実施形態の第１共通部材８５および第２共通部材８７は、第４実施形態のものと同一だが、第１磁性体１０１Ｄは、第１中央部材８８ａと第２中央部材８８ｂとからなり、同様に、第２磁性体１０２Ｄは、第１中央部材８９ａと第２中央部材８９ｂとからなる点で、異なる。

第１共通部材８５と、第１磁性体１０１Ｄの第１中央部材８８ａおよび第２中央部材８８ｂと、第２磁性体１０２Ｄの第１中央部材８９ａおよび第２中央部材８９ｂと、第２共通部材８７とは、他の実施形態同様、半カシメ等の手法で、一体に形成されている。第１磁性体１０１Ｄおよび第２磁性体１０２Ｄは、第２，第３実施形態と同様、コア５１Ｄの中心とは反対側の、つまり外側の側面が、ボビン６０の第１側面ＳＣ１および第２側面ＳＣ２の内周壁に接している。また、第１共通部材８５が中央で屈曲され、ボビン６０の第３側面ＳＣ３の内周壁に接していること、また、第２共通部材８７も中央で屈曲され、ボビン６０の第４側面ＳＣ４の内周壁に、接していることなどは、第４実施形態と同様である。第１磁性体１０１Ｄと第２磁性体１０２Ｄとに囲まれた、コア５１Ｄの中心部には、空隙部７５Ｄが形成される。この空隙部７５Ｄに、第１磁性体１０１Ｄや第２磁性体１０２Ｄを支持する支持部材を設けてもよい。

以上説明した第５実施形態でも、他の実施形態と同様、前述の〈１〉〈２〉の作用効果を奏する上、更に前述した〈４〉から〈８〉も奏し得る。なお、第１磁性体１０１Ｄを構成する第１中央部材８８ａと、第２磁性体１０２Ｄを構成する第１中央部材８９ａとに用いられている電磁鋼板７１Ｄは、第４実施形態の第１磁性体１０１Ｃおよび第２磁性体１０２Ｃに用いられた電磁鋼板７１ａより大きい。このため、コア５１Ｄにおける磁性体の占める割合は、第４実施形態より大きくなり、コア５１Ｄが形成する磁束を大きくできる。したがって、アキシャルギャップモーター２０の出力トルクを高めることにも寄与する。また、第５実施形態で使用する電磁鋼板は、第１中央部材８８ａ，８９ａを形成する電磁鋼板７１Ｄと、第２中央部材８８ｂ，８９ｐを形成する電磁鋼板７１Ａと、第１共通部材８５を形成する屈曲された電磁鋼板７３と、第２共通部材８７を形成する屈曲された電磁鋼板７４の４種類で済ませることができ、製造の容易化の効果も一定奏する。

Ｆ．その他の実施形態：
コア内部の磁性体の配置は種々の形態が考えられ。以下、様々な配置について、幾つかのタイプに分けて説明する。タイプに分けるのは、理解の便を図るためであり、タイプ分けにこだわらず、様々な組み合わせが可能なことは勿論である。以下の説明では、第１磁性体と第２磁性体とを、コア５１の内部に配置される磁性体を分割して構成するという意味で、「分割コア」として総称する場合がある。

［１］タイプＴ１：
図１３に、コアを構成する第１，第２磁性体が対称形であるその他の実施形態（以下、タイプＴ１）のバリエーションを示す。図１３にタイプＴ１として示した構成例は、分割コアの数が２であり、分割コアの種類は１種類であり、電磁鋼板の種類も１種類である。タイプＴ１Ａは、第１磁性体１０１Ｅおよび第２磁性体１０２Ｅ、つまり２つの分割コアが、同一形状であり、両者の積層方向の端部の一方が、ボビン６０の外周側端部である第３側面ＳＣ３の内側壁に接している形態を示す。また、タイプＴ１Ｂは、分割コアの積層方向の端部の他方が、ボビン６０の内周側端部である第４側面ＳＣ４の内周壁に接している形態を示す。更に、タイプＴ１Ｃは、分割コアが同一形状であり、分割コアの一方である第１磁性体１０１Ｅの積層方向の端部の１つがボビン６０の第４側面ＳＣ４の内周壁に接し、分割コアの他方である第２磁性体１０２Ｅの積層方向の端部の１つが、ボビン６０の第３側面ＳＣ３の内周壁に接している形態を示す。これらの形態でも、第１実施形態について説明した効果〈１〉ないし〈５〉および〈８〉を奏することができる。

タイプＴ１のサフィックスＡ〜Ｃは、Ａが、分割コアが外周側端部である第３側面ＳＣ３の内周壁に接し、内周側端部である第４側面ＳＣ４の内周壁に接しない形態、Ｂが、分割コアが第３側面ＳＣ３の内周壁に接せず、第４側面ＳＣ４の内周壁に接する形態、Ｃが、分割コアの一方のみが第３側面ＳＣ３の内周壁に接し、他方のみが第４側面ＳＣ４の内周壁に接する形態、をそれぞれ示す。以下の説明でも、このサフィックスは同様である。

［２］タイプＴ２：
図１４に、コアを構成する第１，第２磁性体が非対称形である実施形態（タイプＴ２）のバリエーションを示す。図１４にタイプＴ２として示したこれらのコアは、分割コアの数が２であり、分割コアの種類は２種類であり、電磁鋼板の種類も２種類である。タイプＴ２Ｄは、第１磁性体１０１Ｆおよび第２磁性体１０２Ｆ、つまり２つの分割コアが、異なる形状をしており、両者の積層方向の端部の両方が、ボビン６０の外周側端部である第３側面ＳＣ３の内周壁および内周側端部である第４側面ＳＣ４の内周壁に接している形態を示す。この形態では、第１実施形態について説明した効果〈１〉〈２〉〈５〉ないし〈８〉を奏することができる。サフィックスＤは、以下についても同様の形態、つまり分割コアの両方が、第３側面ＳＣ３および第４側面ＳＣ４の内周壁に接する形態を示す。

また、タイプＴ２Ｅは、分割コアの１つである第１磁性体１０１Ｇの積層方向の各端部が、ボビン６０の第３側面ＳＣ３および第４側面ＳＣ４の内周壁に接しており、分割コアの他方である第２磁性体１０２Ｇの積層方向端部の一方が、ボビン６０の第３側面ＳＣ３の内周壁に接している形態を示す。サフィックスＥは、以下についても同様の形態、つまり分割コアの一方が、第３側面ＳＣ３および第４側面ＳＣ４の内周壁に接し、他方が第３側面ＳＣ３の内周壁にする形態を示す。

更に、タイプＴ２Ｃは、分割コアの一方である第１磁性体１０１Ｈがコア５１に占める割合を最大としたものであり、第１磁性体１０１Ｈの積層方向の端部の１つがボビン６０の内周側端部である第４側面ＳＣ４の内周壁に接し、分割コアの他方である第２磁性体１０２Ｈの積層方向の端部の１つが、ボビン６０の外周側端部である第３側面ＳＣ３の内周壁に接している形態を示す。これらタイプＴ２Ｅ，２Ｃでは、第１実施形態について説明した効果〈１〉〈２〉〈５〉および〈８〉を奏することができる上、コア５１において磁性体が占める割合を、タイプＴ２Ｄより高くすることができる。

［３］タイプＴ３：
図１５に、分割コアが複数種類で第１，第２磁性体が対称形であるその他の実施形態（以下、タイプＴ３）のバリエーションを示す。図１５にタイプＴ３として示した構成例は、分割コアの数が４であり、分割コアの種類は２種類であり、電磁鋼板の種類も２種類である。タイプＴ３Ａは、第１磁性体１０１Ｉが、第１分割部９５ａおよび第２分割部９５ｂからなり、第２磁性体１０２Ｉが、第１分割部９６ａおよび第２分割部９６ｂからなる。タイプＴ３Ａでは、第１分割部９５ａと９６ａ、第２分割部９５ｂと９６ｂとは、それぞれ同一形状であり、両者の積層方向の端部の一方が、ボビン６０の外周側端部である第３側面ＳＣ３の内側壁に接している形態を備える。これらの形態でも、第１実施形態について説明した効果〈１〉、〈２〉、〈４〉、〈５〉および〈８〉を奏することができる。

タイプＴ３Ｃは、第１磁性体１０１Ｉと第２磁性体１０２Ｉとが同一形状であり、第１磁性体１０１Ｉの積層方向の端部の１つがボビン６０の第３側面ＳＣ３の内周壁に接し、第２磁性体１０２Ｉの積層方向の端部の１つが、ボビン６０の第４側面ＳＣ４の内周壁に接している形態を示す。これらの形態でも、第１実施形態について説明した効果〈１〉、〈２〉、〈５〉および〈８〉を奏することができる。

タイプＴ３Ｄは、第１磁性体１０１Ｊと第２磁性体１０２Ｊとが同一形状であり、第１磁性体１０１Ｊおよび第２磁性体１０２Ｊの積層方向の両端部が、ボビン６０の第３側面ＳＣ３の内周壁と第４側面ＳＣ４の内周壁に接している形態を示す。これらの形態でも、第１実施形態について説明した効果〈１〉、〈２〉、〈４〉〜〈８〉を奏することができる。しかも、例えば第１実施形態と比べて、コアにおける磁性体の占める割合を高めることができ、アキシャルギャップモーター２０の出力トルクを更に高めることも可能である。

［４］タイプＴ４：
図１６に、分割コアの数が奇数であるような実施形態（タイプＴ４）のバリエーションを示す。図１６にタイプＴ４として示したこれらのコアは、分割コアが奇数個であり、分割コアの種類は２種類（タイプＴ４Ｆ）または３種類（タイプＴ４Ｄ，４Ｅ）であり、電磁鋼板の種類が２種類（タイプＴ４Ｅ，４Ｆ）または３種類（タイプＴ４Ｄ）である。タイプＴ４Ｄは、第１磁性体１０１Ｋおよび第２磁性体１０２Ｋが異なる形状をしており、第１磁性体１０１Ｋは同一の電磁鋼板を積層することで形成されているのに対して、第２磁性体１０２Ｋは、大きさの異なる電磁鋼板からなる第１分割部９７ａと第２分割部９７ｂとが別々積層され、その後一体化されている。一体化は、半カシメ等の既知の手法により行なうことができる。このタイプＴ４Ｄでは、３種類の大きさの電磁鋼板を用いた。ここで、第１磁性体１０１Ｋ，第２磁性体１０２Ｋは、積層方向の端部の両方が、ボビン６０の外周側端部である第３側面ＳＣ３および第４側面ＳＣ４の内周壁に接している。この形態では、第１実施形態について説明した効果〈１〉〈２〉〈５〉ないし〈８〉を奏することができる。

また、タイプＴ４Ｅは、第１磁性体１０１Ｌの積層方向長さをタイプＴ４Ｄの第１磁性体１０１Ｋより短くし、その分、第２磁性体１０２Ｌを構成する第２分割部９８ｂを形成する電磁鋼板を、タイプＴ４Ｄの第２分割部９７ｂを形成する電磁鋼板より大きくしている。また、１０２Ｌを構成する第１分割部９８ａを形成する電磁鋼板も、タイプＴ４Ｄの第１分割部９７ａの電磁鋼板より大きくしている。しかも、タイプＴ４Ｅでは、第１磁性体１０１Ｌを形成する電磁鋼板と第２分割部９８ｂを形成する電磁鋼板を同一形状としているので、電磁鋼板は２種類ですませることができる。ここで、第１磁性体１０１Ｌは、積層方向の端部のうちの一方が、ボビン６０の外周側端部である第３側面ＳＣ３の内周壁に接しているのに対して、第２磁性体１０２Ｌは、積層方向の両端が、ボビン６０の外周側端部である第３側面ＳＣ３および第４側面ＳＣ４の内周壁に接している。この形態では、第１実施形態について説明した効果〈１〉〈２〉〈５〉および〈８〉を奏することができる。しかも、例えばタイプＴ４Ｄと比べると、コアにおける磁性体の占める割合を高めることができ、アキシャルギャップモーター２０の出力トルクを更に高めることも可能である。

更に、タイプＴ４Ｆに示すように、コアを構成する分割コアの数を奇数個にしつつ、第１磁性体１０１Ｍと第２磁性体１０２Ｍとを同一形状、かつコアの中心と回転軸Ａとを通る直線に対して線対称とすることも可能である。タイブ４Ｆでは、第１磁性体１０１Ｍ，第２磁性体１０２Ｍを同じ形状の第１，第２分割コア９９ａにより構成し、この分割コアとは別に第３分割コア９９ｃを設けている。第３分割コア９９ｃは、第４，第５実施形態と同様、屈曲した電磁鋼板を用い、中央で屈曲した形状としてもよい。この形態では、第１実施形態について説明した効果〈１〉〈２〉〈４〉ないし〈８〉を奏することができる。

［５］タイプＴ５：
図１７に、分割コアを形成する電磁鋼板の積層方向が異なるような実施形態（タイプＴ５）のバリエーションを示す。図１７にタイプＴ５として示したこれらのコアは、分割コアの配置は、これまで説明した第１〜第５実施形態や、タイプＴ１〜タイプＴ４のいずれでもよいが、分割コアの少なくとも１つにおいて、電磁鋼板の積層方向が異なっている。タイプＴ５Ｄは、２つの分割コアは同一形状をしており、コアの中心と回転軸Ａとを通る直線に対して線対称に設けられている。したがって形状的には、第１実施形態と同様だが、第１実施形態とは、電磁鋼板の積層方向が９０度異なり、周方向Ｃに倣った方向となっている。この形態では、電磁鋼板は１種類で済み、第１実施形態について説明した効果〈１〉ないし〈８〉を奏することができる。また、積層する電磁鋼板の枚数を減らすことができ、分割コアを形成する際の積層工程を簡素化できる場合がある。

タイプＴ５ｄは、タイプＴ５Ｄにおける分割コアの片方を、第１実施形態の分割コアと同一のものに代えた形態を有する。このように、複数の分割コアの積層方向を異ならせてもよい。この形態でも、第１実施形態について説明した効果〈１〉〈２〉〈４〉ないし〈８〉を奏することができる。また、電磁鋼板の種類は２種類にでき、また一部の分割コアについては、枚数の少ない電磁鋼板を積層することで形成できる。更に、電磁鋼板の積層方向異なる分割コアの組合わせは、タイプＴ５Ｆとして示したように、奇数個の分割コアの一部の電磁鋼板の積層方向を異ならせる構成であってもよい。この場合、タイブ４Ｆとほぼ同様の効果を奏する。

［６］コアの他の構成例：
分割コアからなるコアとしては、電磁鋼板の積層方向がヨーク３５と同方向のものも採用可能であり、あるいは電磁鋼板を用いないコアの構成も可能である。これらの例を、図１８にまとめた。図１８は、コアの１つを回転軸Ａを通る平面で破断した断面図として描いてある。図示した構成例ＣＣ１は、第１〜第５実施形態およびタイプＴ１〜タイプＴ５で示した様に、電磁鋼板を縦積層、つまり電磁鋼板の積層方向を、回転軸Ａの軸方向に直交する方向としたものである。回転軸Ａに直交する方向であれば、どの方向でもよよい。例えば、回転軸Ａから外方に向かう径方向Ｒにそって積層してもよく、周方向Ｃに沿って積層してもよい。もとより、径方向Ｒや周方向Ｃに倣った方向、つまりボビン６０の形状に合わせて、径方向Ｒや周方向Ｃから少しずれた方向であってもよい。

分割コアを形成する電磁鋼板の積層方向は、構成例ＣＣ２として示したように、横積層、つまり電磁鋼板の積層方向を、回転軸Ａの軸方向に沿ったものとしてもよい。この場合、ヨーク３５における電磁鋼板の積層方向と同一方向になるので、ヨーク３５とコア５１Ｅとの間に隙間が生じ難く、磁束の形成が容易となる。

あるいは、分割コアを圧粉体として構成しても良い。構成例ＣＣ３は分割コアを圧粉体としたものである。圧粉体による分割コアは、磁性体の粉末を型に入れて、高温下で高圧を加えることにより形成される。圧粉体の製造方法を簡略に説明すると、まず分割コアとなる磁性体の粉末を用意し、この磁性体粉末を、予め用意したコア形状の型に入れて加熱・加圧する。これにより、磁性体粉末は固められ、圧粉体が形成される。なお、粉体の粒径は、用いる磁性体材料や目標となるコアの透磁率などにより適宜選択される。次に、型から外された圧粉体の外形を分割コアの形状に加工する。分割コアの形状とは、高さや幅ともとより、ヨークや分割コア同士の固定を行なう部分の形状などを含む。磁性体の粉末の場合、型だけでは細かい形状を作り込むことは難しい場合がある。そうした場合は、後加工を行なえばよい。後加工は、例えばエンドミルなどにより行なうことができる。もとより、型だけで実使用可能な形状が作れる場合には、後加工は必要ない。

以上、様々な分割コアを用いたコアの構成について説明したが、コアの構成はこれらに限るものではなく、例えば、電磁鋼板を用いた分割コアと圧粉体の分割コアを組み合わせるなど、第１〜第５実施形態、タイプＴ１〜タイプＴ５、構成例ＣＣ１〜３などとして例示したものを、適宜組み合わせても差し支えない。また分割コアの分割数なども、第１磁性体１０１や第２磁性体１０２毎に、５つ以上でもよい。更に、第１磁性体１０１と第２磁性体１０２との分割数は異なっていてもよく、例えば第１磁性体１０１が２分割で、第２磁性体１０２が４分割など、その総和が偶数個でも差し支えない。

Ｇ．他の態様：
（１）その他の態様として、以下の態様のアキシャルギャップモーターを提供できる。このアキシャルギャップモーターは、ローターと、前記ローターの回転軸と平行な方向に、ギャップを隔てて配置されたステーターとを備えたアキシャルギャップモーターであって、前記ステーターは、コイルを収納した複数のボビンと、前記ボビンの内部に設けられ、複数の磁性部で構成されたコアと、を備え、前記複数の磁性部のうちの第１磁性部は、前記ボビンの側部のうち、隣接する一方側のボビンの側部に対向する第１側部の内周壁に接しており、前記複数の磁性部のうちの第２磁性部は、前記ボビンの側部のうち、隣接する他方側のボビンの側部に対向する第２側部の内周壁に接しており、前記第１磁性部と前記第２磁性部との間には空隙部が存在する。こうすれば、アキシャルギャップモーターにおいて、コアを形成する磁性体の製造の容易化と、出力トルクの増大とを、図ることができる。

（２）こうしたアキシャルギャップモーターにおいて、前記第１磁性部と前記第２磁性部とは、同一形状を有するものとしてもよい。こうすれば、少ない種類の部材で、コアを構成できる。

（３）こうしたアキシャルギャップモーターにおいて、前記第１磁性部と前記第２磁性部とは、前記コアの中心と前記回転軸とを通る直線に対して線対称に設けられたものとしてもよい。こうすれば、コアのバランスを対象にでき。ローターの回転方向によらず、ローターを安定に回転できる。

（４）こうしたアキシャルギャップモーターにおいて、前記コアを、前記回転軸に沿った方向に平面視した場合、前記第１磁性部および前記第２磁性部の一方は、他方より面積が大きい形状を有するものとしてもよい。こうすれば、片方向に対して出力トルクが大きいアキシャルギャップモーターを実現できる。

（５）こうしたアキシャルギャップモーターにおいて、前記第１磁性部および前記第２磁性部は、磁性体の板が積層されているものとしてもよい。磁性体の板を積層して第１，第２磁性部を形成すると、渦電流の発生を抑制でき、アキシャルギャップモーターの効率を高めることができる。

（６）こうしたアキシャルギャップモーターにおいて、前記第１磁性部および前記第２磁性体の板は、同一形状であるものとしてもよい。こうすれば、第１，第２磁性部の特性を揃えやすい。

（７）こうしたアキシャルギャップモーターにおいて、前記板は、前記ステーターの径方向に倣った第１軸に沿って積層されているものとしてもよい。こうすれば、板の積層方向に対して、同方向に通過する磁束を抑制できるので、磁気抵抗を増加させず、かつ渦電流の発生を抑制でき、アキシャルギャップモーターの効率を高めることができる。

（８）こうしたアキシャルギャップモーターにおいて、前記板は、前記ステーターの周方向に倣った第２軸に沿って積層されているものとしてもよい。こうすれば、同じ厚みの板を用いていれば、板の枚数を減らすことができ、積層が容易となる。

（９）こうしたアキシャルギャップモーターにおいて、前記複数の磁性部のいずれか１つは、前記ボビンの側部のうち、前記ステーターの径方向外側に存在する第３側部の内周壁に接しているものとしてもよい。こうすれば、磁性部のいずれか１つとボビンのステーターの径方向外側に存在する内周壁との位置決めが容易となる。

（１０）こうしたアキシャルギャップモーターにおいて、前記複数の磁性部のいずれか１つは、前記ボビンの側部のうち、前記ステーターの径方向内側に存在する第４側部の内周壁に接しているものとしてもよい。こうすれば、磁性部のいずれか１つとボビンのステーターの径方向内側に存在する内周壁との位置決めが容易となる。

（１１）こうしたアキシャルギャップモーターにおいて、前記コアは、前記複数の磁性部として、前記第１磁性部および前記第２磁性部を接続する第３磁性部を含むものとしてもよい。こうすれば、コアに占める磁性体の割合を高め、アキシャルギャップモーターの出力を高めることができる。

（１２）こうしたアキシャルギャップモーターにおいて、前記第３磁性部は、前記ステーターの径方向外側および径方向内側の少なくとも一方で前記第１磁性部および前記第２磁性部を接続するものとしてもよい。こうすれば、コアに占める磁性体の割合を更に高め、アキシャルギャップモーターの出力を更に高めることができる。

（１３）こうしたアキシャルギャップモーターにおいて、前記コアは、前記複数の磁性部として、更に第３磁性部および第４磁性部を含み、前記第３磁性部は、前記第１側部の内周壁または前記第２側部の内周壁の一方に接し、前記第４磁性部は、前記第１側部の内周壁または前記第２側部の内周壁の他方に接しているものとしてもよい。こうすれば、第３，第４磁性部が存在する場合でも、アキシャルギャップモーターにおいて、コアを形成する磁性体の製造の容易化と、出力トルクの増大とを、共に図ることができる。

（１４）こうしたアキシャルギャップモーターにおいて、前記複数の磁性部の間には、前記磁性部を支持する支持部材を備えるものとしてもよい。こうすれば、支持部材により、磁性部を支持することができ、ステーターとしての耐久性などを高めることができる。

（１５）本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。また、ボビンを形成する側面を、側部といってもよい。

２０…アキシャルギャップモーター、２１…回転軸、２７…側面ケース、３１，３２…ステーター、３５，３６…ヨーク、４０…ローター、４１…永久磁石、４３…永久磁石、４５…接合部、５１，５１Ａ〜５１Ｄ，５２…コア、６０…ボビン、６１…コイル、６３…コイル、７１，７１Ａ，７１Ｄ，７１ａ，７１ｂ，７３，７４…電磁鋼板、７２…凹部、７５，７５Ａ…空隙部、８１ａ，８２ａ，８３ａ，８４ａ…第１端部部材、８１ｂ，８２ｂ…中央部材、８１ｃ，８２ｃ…第２端部部材、８５…第１共通部材、８７…第２共通部材、８８ａ，８９ａ…第１中央部材、８８ｂ，８９ｂ…第２中央部材、９５ａ，９６ａ，９７ａ，９８ａ…第１分割部、９５ｂ，９６ｂ，９７ｂ，９ｂ…第２分割部、９９ａ…第２分割コア、９９ｃ…第３分割コア、１０１，１０１Ａ〜１０１Ｍ…第１磁性部、１０２，１０２Ａ〜１０２Ｍ…第２磁性部、Ａ…回転軸、ＳＣ１…第１側面、ＳＣ２…第２側面、ＳＣ３…第３側面、ＳＣ４…第４側面

Claims (14)

1. ローターと、前記ローターの回転軸と平行な方向に、ギャップを隔てて配置されたステーターとを備えたアキシャルギャップモーターであって、
   前記ステーターは、
   コイルを収納した複数のボビンと、
   前記ボビンの内部に設けられ、複数の磁性部で構成されたコアと、を備え、
   前記複数の磁性部のうちの第１磁性部は、前記ボビンの側部のうち、隣接する一方側のボビンの側部に対向する第１側部の内周壁に接しており、
   前記複数の磁性部のうちの第２磁性部は、前記ボビンの側部のうち、隣接する他方側のボビンの側部に対向する第２側部の内周壁に接しており、
   前記第１磁性部と前記第２磁性部との間には空隙部が存在する、アキシャルギャップモーター。
2. 前記第１磁性部と前記第２磁性部とは、同一形状を有する、請求項１に記載のアキシャルギャップモーター。
3. 前記第１磁性部と前記第２磁性部とは、前記コアの中心と前記回転軸とを通る直線に対して線対称に設けられた、請求項２に記載のアキシャルギャップモーター。
4. 前記コアを、前記回転軸に沿った方向に平面視した場合、前記第１磁性部および前記第２磁性部の一方は、他方より面積が大きい形状を有する、請求項１に記載のアキシャルギャップモーター。
5. 前記第１磁性部および前記第２磁性部は、磁性体の板が積層されている、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のアキシャルギャップモーター。
6. 前記第１磁性部および前記第２磁性部の板は、同一形状である、請求項５記載のアキシャルギャップモーター。
7. 前記板は、前記ステーターの径方向に倣った第１軸に沿って積層されている、請求項５または請求項６に記載のアキシャルギャップモーター。
8. 前記板は、前記ステーターの周方向に倣った第２軸に沿って積層されている、請求項５または請求項６に記載のアキシャルギャップモーター。
9. 前記複数の磁性部のいずれか１つは、前記ボビンの側部のうち、前記ステーターの径方向外側に存在する第３側部の内周壁に接している、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のアキシャルギャップモーター。
10. 前記複数の磁性部のいずれか１つは、前記ボビンの側部のうち、前記ステーターの径方向内側に存在する第４側部の内周壁に接している、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のアキシャルギャップモーター。
11. 前記コアは、前記複数の磁性部として、前記第１磁性部および前記第２磁性部を接続する第３磁性部を含む、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のアキシャルギャップモーター。
12. 前記第３磁性部は、前記ステーターの径方向外側および径方向内側の少なくとも一方で前記第１磁性部および前記第２磁性部を接続する、請求項１１に記載のアキシャルギャップモーター。
13. 前記コアは、前記複数の磁性部として、更に第３磁性部および第４磁性部を含み、前記第３磁性部は、前記第１側部の内周壁または前記第２側部の内周壁の一方に接し、前記第４磁性部は、前記第１側部の内周壁または前記第２側部の内周壁の他方に接している、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のアキシャルギャップモーター。
14. 前記複数の磁性部の間には、前記磁性部を支持する支持部材を備える、請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載のアキシャルギャップモーター。

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