JP2021170917A - 回転電機における端末モジュール - Google Patents

Abstract

【課題】コイル線と結線部材との接続を容易に行えるようにすることが目的である。【解決手段】回転電機における端末モジュールであって、回転電機におけるコアに設けられたコイル線１６と、前記コアの端部に設けられた結線部材４０と、を備え、前記コイル線１６は、前記コアの端部から前記回転電機の回転軸と平行な方向に沿って延び出るコイル側接続端部１７を含み、前記結線部材４０のうち前記コイル側接続端部と対向する位置に圧入凹部４３ｈが形成され、前記コイル側接続端部１７は、間隔をあけて平行姿勢で延びる一対の接続部１８を含み、前記一対の接続部１８がそれらの間を狭めるように変形した状態で、前記圧入凹部４３ｈに圧入されている、回転電機における端末モジュールである。【選択図】図４

Description

本開示は、回転電機における端末モジュールに関する。

特許文献１には、バスバーに形成された切欠部に、角形導線の接合端部が挿入された状態で、バスバーと角形導線とがＴＩＧ（Tungsten Inert Gas）溶接されることが開示されている。

特開２００８−１４８４７９号公報

特許文献１に開示の技術によると、角形導線の接合端部をバスバーの切欠部に挿入し、さらに、バスバーと角形導線とをＴＩＧ溶接することになるため、接続作業が繁雑となる。

そこで、本開示は、コイル線と結線部材との接続を容易に行えるようにすることを目的とする。

本開示の回転電機における端末モジュールは、回転電機における端末モジュールであって、前記回転電機におけるコアに設けられたコイル線と、前記コアの端部に設けられた結線部材と、を備え、前記コイル線は、前記コアの端部から前記回転電機の回転軸と平行な方向に沿って延び出るコイル側接続端部を含み、前記結線部材のうち前記コイル側接続端部と対向する位置に圧入凹部が形成され、前記コイル側接続端部は、間隔をあけて平行姿勢で延びる一対の接続部を含み、前記一対の接続部がそれらの間を狭めるように変形した状態で、前記圧入凹部に圧入されている、回転電機における端末モジュールである。

本開示によれば、コイル線と結線部材との接続が容易に行われる。

図１はモータを示す一部分解概略斜視図である。 図２はバスバーとコイル側接続端部とを示す斜視図である。 図３はコイル側接続端部を示す斜視図である。 図４はバスバーにコイル側接続端部が圧入された状態を示す断面図である。 図５は第１変形例に係るコイル側接続端部を示す正面図である。 図６は第２変形例に係るコイル側接続端部を示す正面図である。 図７は第３変形例に係るコイル側接続端部を示す正面図である。 図８は第４変形例に係るコイル側接続端部を示す正面図である。 図９は第５変形例に係るコイル側接続端部を示す正面図である。

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。

本開示の回転電気における端末モジュールは、次の通りである。

（１）回転電機における端末モジュールであって、前記回転電機におけるコアに設けられたコイル線と、前記コアの端部に設けられた結線部材と、を備え、前記コイル線は、前記コアの端部から前記回転電機の回転軸と平行な方向に沿って延び出るコイル側接続端部を含み、前記結線部材のうち前記コイル側接続端部と対向する位置に圧入凹部が形成され、前記コイル側接続端部は、間隔をあけて平行姿勢で延びる一対の接続部を含み、前記一対の接続部がそれらの間を狭めるように変形した状態で、前記圧入凹部に圧入されている、回転電機における端末モジュールである。本開示によると、一対の接続部がそれらの間を狭めるように変形した状態で圧入凹部に圧入される。このため、コイル側接続端部を圧入凹部に圧入する際の挿入荷重が低減される。これにより、コイル線と結線部材との接続が容易に行われる。

（２）（１）の回転電機における端末モジュールであって、前記コイル側接続端部のうち前記一対の接続部の間に貫通孔が形成され、前記一対の接続部が前記貫通孔に対して前記コイル側接続端部の基端側及び先端側で繋がっていてもよい。この場合、コイル側接続端部が圧入凹部に圧入された状態で、一対の接続部はその両端で一定間隔を保つように支持される。このため、一対の接続部が強い力で圧入凹部に押付けられる。

（３）（１）の回転電機における端末モジュールであって、前記コイル側接続端部のうち前記一対の接続部の間に、前記コイル側接続端部の先端側で開口するスリットが形成され、前記一対の接続部が前記スリットに対して前記コイル側接続端部の基端側で繋がっていてもよい。この場合、一対の接続部がその基端側をベースとして変形することによって、コイル側接続端部が圧入凹部に容易に挿入される。

（４）（１）から（３）のいずれか１つの回転電機における端末モジュールであって、前記一対の接続部の長さ寸法は、前記圧入凹部における前記コイル側接続端部の挿入方向寸法よりも大きくてもよい。この場合、一対の接続部が、圧入凹部における挿入方向寸法よりも大きい領域で変形できるため、効果的に挿入荷重が低減される。

（５）（１）から（４）のいずれか１つの態様に係る回転電機における端末モジュールであって、前記一対の接続部は、先端側から基端側に向けて徐々に太くなる部分を含んでもよい。この場合、コイル側接続端部を圧入凹部に圧入する際に、挿入荷重が徐々に大きくなるように設定し易い。これにより、挿入を円滑に行える。

（６）（１）から（５）のいずれか１つの態様に係る回転電機における端末モジュールであって、前記一対の接続部の間に、前記一対の接続部に外側に向う力を作用させる介在部が設けられていてもよい。この場合、コイル側接続端部が圧入凹部に圧入された状態で、一対の接続部が圧入凹部に押付けられる。これにより、コイル側接続端部が結線部材にしっかりと電気的及び機械的に接続される。

（７）（６）の回転電機における端末モジュールであって、前記介在部は、前記一対の接続部と一体形成され、前記一対の接続部の長手方向中間部で前記一対の接続部を連結する部分であってもよい。この場合、一対の接続部をプレス加工等によって形成する際に、連結部を容易に形成できる。

（８）（７）の回転電機における端末モジュールであって、前記介在部は、前記圧入凹部内に位置していてもよい。この場合、圧入凹部内で介在部は一対の接続部を効果的に圧入凹部の内面に向けて押付けることができる。

（９）（６）の回転電機における端末モジュールであって、前記介在部は、前記一対の接続部の間に嵌め込まれた弾性部材であってもよい。この場合、弾性部材による弾性によって、一対の接続部を圧入凹部の内面に向けて押付けることができる。

ここで、嵌合を利用した接続部においては、接続状態によっては、高温耐湿耐久試験後に、接触抵抗が増加する可能性があることが確認された。そこで、本開示は、耐久後の接触抵抗増加を抑制することを目的とする内容を含む。

（１０）（１）から（９）のいずれか１つの態様に係る回転電機における端末モジュールであって、前記コイル側接続端部及び前記圧入凹部の少なくとも一方に、メッキ処理が施されていてもよい。これにより、耐久後の性能劣化が抑制される。

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の回転電機における端末モジュールの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

[実施形態]
以下、実施形態に係る回転電機における端末モジュールについて説明する。回転電機における端末モジュールは、回転電機におけるコイル線と結線部材とを接続する。説明の便宜上、回転電機の一例であるモータ１０の全体構成について説明する。図１はモータ１０を示す一部分解概略斜視図である。

モータ１０は、ステータ１２と、ロータ２０とを備える。本実施形態では、ロータ２０が、ステータ１２内で回転軸Ｘを中心として回転する構成とされている。回転電機は、モータ１０等の電動機に代えて発電機であってもよい。

ステータ１２は、電機子であり、ステータコア１４と、コイル線１６とを備える。ステータコア１４は、複数のティースを含む。複数のティースは、回転軸Ｘを囲むように設けられている。回転軸Ｘの周りにおいて、複数のティース間には、隙間が設けられている。コイル線１６は、ステータコア１４に設けられる。ここでは、コイル線１６は、回転軸Ｘに対して平行な方向に延びるように、複数のティース間に配置される。各ティース間のコイル線１６は、ロータ２０を回転させるための磁界を発生させるコイルをなすように、ステータコア１４の端部で繋がっている。各ティース間のコイル線１６は、一体形成されることで直接繋がって形成されていてもよいし、溶接等されることで繋がってもよいし、ステータコア１４の端部に設けられた導電部材を介して繋がっていてもよい。導電部材は、例えば、金属板がプレス加工されて形成されたバスバーであってもよい。

図１においては、一例として、ステータコア１４の一端側（図１では上側）にバスリング１９が設けられた例が示される。バスリング１９は、コイル線１６同士を接続する複数のバスバーが樹脂によって相互絶縁状態でかつコイル線１６に接続可能な位置及び姿勢で保持された配線集合体である。本バスリング１９がステータコア１４の一端側に配設されることで、ステータコア１４の一端側において、ティース間の複数のコイル線１６同士が所定の組合せで接続される。バスリングにおけるバスバーとコイル線１６との接続構造は、後で説明するバスバー４０、５０、６０、７０とコイル線１６との接続構造と同じであってもよいし、他の溶接等の接続構造であってもよい。ステータコア１４の他端側（図１では下側）においても、上記と同様にバスリングによってコイル線１６同士が接続されてもよい。ステータ１２に設けられるコイル線１６は、分布巻の形態であってもよいし、集中巻の形態であってもよい。

ロータ２０は、永久磁石を含み、ステータ１２内に回転可能に設けられている。ステータ１２が発生する磁界によって、本ロータ２０が回転軸Ｘを中心として回転する。

上記ステータ１２の周囲及び他端側を囲むように本体ケース３０が設けられる。また、ステータ１２の一端側を覆うようにカバー３４が設けられる。ここでは、ステータ１２の一端側にバスリング１９が設けられている。カバー３４は、バスリング１９を介してステータ１２の一端側を覆う。

ステータ１２に設けられた複数のコイル線１６の少なくとも一部がステータ１２の一端部から突出している。ここでは、コイル線１６は、ステータコア１４の端部から回転軸Ｘと平行な方向に沿って延び出るコイル側接続端部１７を含む。ここでは、コイル線１６として、横断面（延在方向に対して直交する面における断面）が一方向に長い長方形状である平角導体であることが想定されている。このため、コイル側接続端部１７は、回転軸Ｘと平行な方向に沿って延び出る、細長い形状を呈している。コイル側接続端部１７の表面には、メッキ処理が施されていることが望ましい。メッキ処理の一例は、電解メッキ或いは無電解メッキ等である。メッキ処理によるメッキ層１７ｆ（図４参照）は、コイル側接続端部１７の表面の全体に形成されてもよいし、コイル側接続端部１７の表面のうち少なくとも孔部４３ｈの内周部に接触する部分に形成されてもよい。

ステータ１２の一端側に結線部材の一例としてバスバー４０、５０、６０、７０が設けられている。バスバー４０、５０、６０、７０は、ステータコア１４の端部に設けられる。コイル線１６がバスバー４０、５０、６０、７０に接続されている。本実施形態で説明するモータ１０における端末モジュール３８は、コイル線１６と、結線部材としてのバスバー４０、５０、６０、７０とを備え、コイル線１６とバスバー４０、５０、６０、７０とを接続する構成を含む。本実施形態では、コイル線１６を外部電源に接続する部分と、複数のコイル線１６を中性点で接続する部分とを中心とした例が示される。

例えば、バスバー４０は、３相交流におけるＵ相用のバスバーである。バスバー４０は、金属板材をプレス加工等することによって形成されている。バスバー４０は、回転軸Ｘに対して直交する方向に沿うバスバー本体部４２と、回転軸Ｘに対して平行な方向に延びる外部接続用端子部４６とを含む。

バスバー本体部４２は、回転軸Ｘに沿った方向において平たい帯状に形成されている。バスバー本体部４２は、回転軸Ｘに沿って見て、接続先となるコイル線１６のコイル側接続端部１７が設けられる位置を経由するように延びている。バスバー本体部４２のうちコイル側接続端部１７が設けられる位置には、バスバー側接続部４３が設けられている。本実施形態では、バスバー本体部４２は、回転軸Ｘを中心とする弧状に延在する形状に形成されている。バスバー本体部４２は、接続先となるコイル側接続端部１７が設けられる位置を経由するように曲がる部分を有していてもよい。バスバー本体部４２の両端部にバスバー側接続部４３が設けられている。バスバー側接続部４３は、回転軸Ｘに対して直交する方向において扁平な形状に形成されている。ここでは、バスバー本体部４２は、バスバー本体部４２を全体として見ると、半分以上の部分は、回転軸Ｘに沿った方向において扁平でかつ回転軸Ｘに対して直交する方向に沿う形状に形成されている。バスバー本体部４２は、回転軸Ｘに沿った方向において部分的に突出し又は凹む部分を含んでいてもよい。

バスバー側接続部４３には、孔部４３ｈが形成されている。孔部４３ｈは、その内周部がコイル側接続端部１７の周囲全体を囲んだ状態で、コイル側接続端部１７が挿入される形状に形成されている。バスバー側接続部４３及び孔部４３ｈの位置及び数は、接続先となるコイル側接続端部１７の位置及び数に応じて適宜設定される。例えば、バスバー本体部４２の延在方向中間部にバスバー側接続部４３及び孔部４３ｈが設けられてもよい。孔部４３ｈには、メッキ処理が施されていることが望ましい。メッキ処理の一例は、電解メッキ或いは無電解メッキ等である。メッキ処理によるメッキ層４３ｆ（図４参照）は、バスバー側接続部４３の表面全体に形成されていてもよいし、バスバー側接続部４３の表面のうち少なくともコイル側接続端部１７と接触する部分（孔部４３ｈの内周表面）に形成されていてもよい。

バスバー本体部４２の延在方向における一部から外部接続用端子部４６が延出している。外部接続用端子部４６は、回転軸Ｘに対して平行な方向に延びて、カバー３４に形成された貫通孔部３４ｈを貫通する。外部接続用端子部４６は、カバー３４の外側に突出して、モータ１０の外側に露出する。外部接続用端子部４６は、他の電線等を介して外部の電源に接続される。外部接続用端子部４６は、バスバー本体部４２の延在方向において任意の一部から延び出てもよい。これにより、バスバー４０の引出位置が任意位置に容易に設定される。外部接続用端子部４６を有するバスバー４０が直接コイル側接続端部１７に接続されるので、当該コイル線１６を外部に接続するための構成が簡易化される。

例えば、バスバー５０は、３相交流におけるＶ相用のバスバーであり、金属板材をプレス加工等することによって形成されている。バスバー５０は、上記バスバー本体部４２に対応するバスバー本体部５２と、上記外部接続用端子部４６に対応する外部接続用端子部５６とを含む。

バスバー本体部５２が、その接続対象となるコイル側接続端部１７の位置に応じた形状に形成されている点を除き、バスバー５０は、バスバー４０と同様構成である。ここでは、バスバー本体部５２は、回転軸Ｘを中心とする弧状に延在する形状に形成されており、その両端部にバスバー側接続部５３が設けられている。バスバー側接続部５３は、上記バスバー側接続部４３と同様構成であり、孔部４３ｈに対応する孔部５３ｈを有する。

例えば、バスバー６０は、３相交流におけるＷ相用のバスバーであり、金属板材をプレス加工等することによって形成されている。バスバー６０は、上記バスバー本体部４２に対応するバスバー本体部６２と、上記外部接続用端子部４６に対応する外部接続用端子部６６とを含む。

バスバー本体部６２が、その接続対象となるコイル側接続端部１７の位置に応じた形状に形成されている点を除き、バスバー６０は、バスバー４０と同様構成である。ここでは、バスバー本体部６２は、回転軸Ｘを中心とする弧状に延在する形状に形成されており、その両端部にバスバー側接続部６３が設けられている。バスバー側接続部６３は、上記バスバー側接続部４３と同様構成であり、孔部４３ｈに対応する孔部６３ｈを有する。

バスバー７０は、例えば、中性点接続用のバスバーである。バスバー７０は、金属板材をプレス加工等することによって形成されており、回転軸Ｘに沿った方向において平たい帯状に形成されている。このバスバー７０には、上記バスバー４０、５０、６０とは異なり、外部接続用端子部は形成されていなくてもよい。バスバー７０は、回転軸Ｘに沿って見て、接続先となるコイル線１６のコイル側接続端部１７が設けられる位置を経由するように延びている。バスバー７０のうちコイル側接続端部１７が設けられる複数の位置のそれぞれには、バスバー側接続部７３が設けられている。本実施形態では、バスバー７０は、全体として回転軸Ｘを中心とする円の周方向に沿うように延びている。バスバー７０の両端部及び延在方向中間部に、コイル側接続端部１７が接続される複数（ここでは３つ）のバスバー側接続部７３が設けられている。各バスバー側接続部７３は、上記バスバー側接続部４３と同様に、回転軸Ｘに対して直交する方向において扁平な形状に形成されている。また、各バスバー側接続部７３には、孔部４３ｈに対応する孔部７３ｈが形成されている。

バスバー４０、５０、７０、６０は、回転軸Ｘに沿う方向において外側に向けて、この順に並ぶ状態で、ステータコア１４の一端側（ここではバスリング１９の外側）に配置される。バスバー４０、５０、７０、６０の配置状態が、ホルダによって一定に保たれてもよい。また、バスバー４０、５０、７０、６０は、ホルダによって相互に離れた絶縁状態に保たれてもよい。ホルダは、バスバー４０、５０、７０、６０をインサート物として金型成形されたものであってもよいし、別途金型成形されたホルダに、バスバー４０、５０、７０、６０が組付けられてもよい。

本実施形態では、結線部材が、金属板材によって形成されたバスバー４０、５０、６０、７０である例が中心として説明される。しかしながら、結線部材がバスバーであることは必須ではない。結線部材は、角棒状の金属部材、丸棒状の金属部材であってもよい。上記圧入凹部を形成可能で、かつ、コイル線を他の部分に電気的に接続可能な導電性の部材であればよい。

コイル側接続端部１７とバスバー側接続部４３、５３、６３、７３の接続例についてより具体的に説明する。

図２はバスバー４０、５０とコイル側接続端部１７とを示す斜視図である。図２において、バスバー４０に対してはコイル側接続端部１７が接続前の状態であり、バスバー５０に対してはコイル側接続端部１７が接続された状態となっている。図３はコイル側接続端部１７を示す斜視図である。図４はバスバー４０にコイル側接続端部１７が圧入された状態を示す断面図である。以下では、主としてバスバー４０にコイル側接続端部１７が圧入された例を中心とした説明がなされるが、他のバスバー、コイル側接続端部１７についても適用可能である。

図２及び図３に示すように、バスバー４０のうちコイル側接続端部１７と対向する位置に圧入凹部の一例として孔部４３ｈが形成されている。回転軸Ｘに沿った方向において、バスバー４０がコイル側接続端部１７の位置に配設されると、コイル側接続端部１７が対応する孔部４３ｈ内に配設される。

本実施形態では、圧入凹部は、バスバー４０の厚み方向に貫通する孔部４３ｈである場合が示される。圧入凹部は、コイル側接続端部１７を圧入可能なように凹む形状であればよい。圧入凹部は、バスバー４０の厚み方向に貫通していることは必須ではない。例えば、圧入凹部は、バスバー４０のうちステータコア１４側から見て凹む有底穴であってもよい。また、圧入凹部は、周囲全体が囲まれた形状である必要は無い。例えば、圧入凹部は、バスバー４０の一側部から切込むように形成された凹みであってもよい。

また、本実施形態では、孔部４３ｈは、方形状に形成されている。より具体的には、孔部４３ｈは一方向に長い長方形状に形成されている。孔部４３ｈの短辺側の寸法は、コイル側接続端部１７の厚みと同じか当該厚みよりも大きい。孔部４３ｈの長辺側の寸法は、コイル側接続端部１７を圧入可能な範囲でコイル側接続端部１７の幅よりも小さい。もっとも、孔部４３ｈは、円形状、楕円形状、多角形状であってもよい。孔部４３ｈの軸方向寸法は、バスバー４０の厚みに応じた大きさである。

上記したように、コイル線１６が平角導体である場合、コイル側接続端部１７は、直方体状に形成されている。コイル線１６のうちコイル側接続端部１７よりも中間側には絶縁被覆１６ａが形成されていてもよい。コイル側接続端部１７では、絶縁被覆１６ａは除去され、導体部分が露出した状態となっている。

コイル側接続端部１７は、間隔をあけて平行姿勢で延びる一対の接続部１８を含む。より具体的には、コイル側接続端部１７の端部に、当該コイル側接続端部１７の長手方向に沿って長い貫通孔１７ｈが形成される。ここでは、貫通孔１７ｈは、一方向に長い長方形状に形成される。貫通孔１７ｈは、一対の接続部１８の間に位置している。一対の接続部１８の基端部は、コイル側接続端部１７の基端側で当該コイル側接続端部１７の基端部を介して繋がっている。一対の接続部１８の先端部は、コイル側接続端部１７の先端側で先端側連結部１８ａを介して繋がっている。

一対の接続部１８（ここでは、貫通孔１７ｈの長さと同義）は、孔部４３ｈの軸方向長さ寸法よりも大きい。なお、孔部４３ｈの軸方向は、当該孔部４３ｈに対するコイル側接続端部１７の挿入方向と同じである。

コイル側接続端部１７の厚み寸法は、孔部４３ｈの短辺側の寸法よりも小さい。コイル側接続端部１７の幅寸法は、孔部４３ｈの長辺側の寸法よりも大きい。このため、コイル側接続端部１７は、変形しつつ孔部４３ｈ内に圧入される。

コイル側接続端部１７の先端部における両隅部分は、先端側に向うに連れて徐々に内側に向うガイド面１７ｇに形成されている。コイル側接続端部１７が孔部４３ｈに圧入される際、ガイド面１７ｇが孔部４３ｈの縁に接触することによって、コイル側接続端部１７が孔部４３ｈ内に円滑に案内される。

上記コイル側接続端部１７は、孔部４３ｈに圧入されている。圧入状態において、一対の接続部１８がそれらの間を狭めるように変形した状態で、一対の接続部１８の外向き部分が孔部４３ｈの内周部に接触している。

本実施形態では、一対の接続部１８は孔部４３ｈの軸方向寸法よりも小さい。一対の接続部１８の長手方向中間部が孔部４３ｈ内に収った状態となっている。つまり、コイル側接続端部１７のうち一対の接続部１８の先端側端部及び先端側連結部１８ａは、孔部４３ｈから突出した状態となっている。また、コイル側接続端部１７のうち一対の接続部１８の基端側部分及び当該基端側部分からさらに基端側の部分は、孔部４３ｈに圧入されない状態となっている。

そして、一対の接続部１８の両端部は、コイル側接続端部１７の基端部及び上記先端側連結部１８ａによって初期の間隔に保たれている。また、一対の接続部１８の長手方向中間部が徐々に狭まるように変形して、上記孔部４３ｈ内に収って、当該孔部４３ｈの内周部に接触した状態に保たれる。この状態では、一対の接続部１８の弾性によって、一対の接続部１８の長手方向中間部が孔部４３ｈの内周部に押付けられた状態となる。これにより、コイル側接続端部１７が孔部４３ｈに圧入されて抜け防止された状態に保たれ、コイル側接続端部１７とバスバー４０との機械的な接続状態が保たれる。また、一対の接続部１８の外向き表面と孔部４３ｈの内向き表面とが接触した状態となり、コイル側接続端部１７とバスバー４０との電気的な接続がなされた状態に保たれる。特に、一対の接続部１８が外向きに押される力によって、接続部１８と孔部４３ｈの内向き表面との接圧及び接触面積が大きくなり、これにより、電気抵抗が低減される。

なお、上記挿入荷重は、上記一対の接続部１８の外向き部分間の幅、各接続部１８自身の幅、接続部１８の長さ、孔部４３ｈの大きさ等を調整することで、調整され得る。

このように構成されたモータ１０における端末モジュール３８によると、コイル側接続端部１７を孔部４３ｈ、５３ｈ、６３ｈ、７３ｈに圧入すると、一対の接続部１８がそれらの間を狭めるように変形することができる。このため、コイル側接続端部１７を孔部４３ｈ、５３ｈ、６３ｈ、７３ｈに圧入する際の挿入荷重が低減される。コイル側接続端部１７が孔部４３ｈ、５３ｈ、６３ｈ、７３ｈ内に圧入されると、一対の接続部１８が元の形状に戻ろうとする弾性力によって、一対の接続部１８が孔部４３ｈ、５３ｈ、６３ｈ、７３ｈの内向き面に押付けられる。これにより、コイル側接続端部１７とバスバー４０、５０、６０、７０との電気的及び機械的な接続が維持される。このため、小さい挿入荷重でコイル側接続端部１７を孔部４３ｈ、５３ｈ、６３ｈ、７３ｈに圧入して、コイル側接続端部１７とバスバー４０、５０、６０、７０とを電気的及び機械的に接続することができ、コイル線１６とバスバー４０、５０、６０、７０との接続作業が容易に行われる。

また、コイル側接続端部１７とバスバー４０、５０、６０、７０との溶接作業を無くすることが可能であり、この点からも、コイル線１６とバスバー４０、５０、６０、７０との接続作業を容易に行うことができる。

また、一対の接続部１８間に貫通孔１７ｈが形成されているため、一対の接続部１８は、その先端側及び基端側をベースとして変形することによって、コイル側接続端部１７が孔部４３ｈに容易に挿入される。そして、コイル側接続端部１７が孔部４３ｈに圧入された状態で、一対の接続部１８の両端部は先端側連結部１８ａ及びコイル側接続端部１７の基端部で一定間隔を保つように支持されている。このため、一対の接続部１８が強い力で孔部４３ｈの内周部に押付けられ易い。

また、一対の接続部１８の長手方向寸法は、孔部４３ｈの軸方向寸法よりも大きい。このため、一対の接続部１８は、孔部４３ｈの軸方向寸法よりも大きい領域で変形できる。つまり、一対の接続部１８は、孔部４３ｈ外でも変形しつつ、一対の接続部１８の長手方向中間部が孔部４３ｈの内周部に接触することができる。このため、効果的に挿入荷重が低減される。

また、コイル側接続端部１７にメッキ処理が施され、圧入凹部の一例である孔部４３ｈにメッキ処理が施されている。このため、コイル側接続端部１７が孔部４３ｈに圧入された状態で、コイル側接続端部１７及び孔部４３ｈの酸化が抑制される。特に、コイル側接続端部１７及び孔部４３ｈのうち相互接触部位の表面の酸化が抑制される。これにより、耐久後の接触抵抗増加が抑制され、もって、耐久後の性能劣化が抑制される。

[変形例]
各種変形例について説明する。以下の説明では、上記実施形態におけるコイル側接続端部１７との相違点が中心に説明される。また、各図において、バスバー４０の概略位置が二点鎖線で示される。

図５は第１変形例に係るコイル側接続端部１１７を示す正面図である。上記実施形態では、貫通孔１７ｈが方形状である場合が説明されたが、本実施形態では、貫通孔１７ｈに対応する貫通孔１１７ｈは、コイル側接続端部１１７の長手方向に沿って長い楕円形状に形成されている。本変形例では、一対の接続部１８に対応する接続部１１８の外向き部分は、直線状であり、内向き部分は中間部で凹む曲線状に形成されている。また、接続部１１８の長手方向中間部が最も細く、その先端側及び基端側に向うに連れて徐々に太くなる形状とされている。上記と同様に、コイル側接続端部１１７の表面には、メッキ処理が施されていることが望ましい。メッキ処理の一例は、電解メッキ或いは無電解メッキ等である。

本変形例でも、コイル側接続端部１１７がバスバー４０の孔部４３ｈに接続されると、一対の接続部１１８の長手方向中間部が内側に変形する。このため、コイル側接続端部１１７が孔部４３ｈに容易に挿入される。また、圧入後の状態で、接続部１１８が孔部４３ｈの内周部に押し当てられるので、コイル線１６とバスバー４０とが良好に電気的及び機械的に接続される。

図６は第２変形例に係るコイル側接続端部２１７を示す正面図である。本変形例では、一対の接続部１８に対応する一対の接続部２１８の間に、スリット２１７Ｓが形成されている。スリット２１７Ｓは、コイル側接続端部２１７の先端側で開口している。すなわち、上記コイル側接続端部１７では、一対の接続部１８の先端部が先端側連結部１８ａを介して繋がっていたが、一対の接続部２１８の先端部はスリット２１７Ｓを介して分離した状態となっている。一対の接続部２１８の基端部は、コイル側接続端部２１７の基端側部分で繋がった状態となっている。このため、一対の接続部２１８の基端部は、コイル側接続端部２１７の基端部によって一定の間隔を保つように保たれている。これに対して、一対の接続部２１８の先端部は、幅を狭めるように変形することができる。上記と同様に、コイル側接続端部２１７の表面には、メッキ処理が施されていることが望ましい。メッキ処理の一例は、電解メッキ或いは無電解メッキ等である。

一対の接続部２１８の長さ寸法は、孔部４３ｈにおける軸方向寸法よりも大きいことが好ましい。これにより、一対の接続部２１８が、孔部４３ｈの全体において幅寸法を小さくするように変形できる。

このコイル側接続端部２１７が孔部４３ｈに挿入されると、一対の接続部２１８のうち基端部よりも先端側の部分が孔部４３ｈの大きさに応じて幅を狭めるように変形する。このため、コイル側接続端部２１７が孔部４３ｈ内に容易に挿入される。また、圧入後は、一対の接続部２１８が元の形状に戻ろうとする弾性力によって、一対の接続部２１８の外向き部分が孔部４３ｈの内周部に押し当てられる。これにより、コイル側接続端部２１７が孔部４３ｈに電気的及び機械的に接続された状態に保たれる。

一対の接続部２１８の長さ寸法が、孔部４３ｈにおける軸方向寸法よりも大きければ、一対の接続部２１８が、孔部４３ｈにおける挿入方向寸法よりも大きい領域で変形できるため、効果的に挿入荷重が低減される。

なお、本変形例では、コイル側接続端部２１７に、上記ガイド面１７ｇに対応する部分は形成されていない。コイル側接続端部２１７にも、ガイド面１７ｇと同様のガイド面が形成されていてもよい。

図７は第３変形例に係るコイル側接続端部３１７を示す正面図である。本変形例では、第２変形例と同様に、一対の接続部１８に対応する一対の接続部３１８の間に、スリット３１７Ｓが形成されている。スリット３１７Ｓは、スリット２１７Ｓと同様に、コイル側接続端部３１７の先端側で開口している。スリット３１７Ｓの形状は、スリット２１７Ｓの形状とは異なっている。すなわち、スリット３１７Ｓは、コイル側接続端部３１７の基端側から先端側に向けて徐々に幅広になる形状に形成されている。ここでは、スリット３１７Ｓは、楕円を長軸に沿った方向において２分割した形状に形成されている。このため、一対の接続部３１８は、先端側から基端側に向けて徐々に太くなる形状に形成されている。ここでは、一対の接続部３１８の外向き部分は、直線状であり、内向き部分は湾曲する曲線状に形成されている。上記と同様に、コイル側接続端部３１７の表面には、メッキ処理が施されていることが望ましい。メッキ処理の一例は、電解メッキ或いは無電解メッキ等である。

この変形例によると、上記第２変形例と同様の作用効果を奏する。

また、コイル側接続端部３１７を孔部４３ｈに圧入する際、一対の接続部３１８の先端側から順次変形していく。例えば、図７において、コイル側接続端部３１７のうち位置Ａよりも先端側の部分が孔部４３ｈに挿入された状態では、一対の接続部３１８の先端部が中心に内向きに変位し（Ｐ１参照）、一対の接続部３１８の基端側部分の変位は小さい（Ｐ２参照）。そして、コイル側接続端部３１７がさらに奥に挿入され、位置Ｂよりも先端側が孔部４３ｈ内に挿入された状態では、一対の接続部３１８の基端側部分も大きく変位する（Ｐ３参照）。なお、矢印Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の長さは、相対的な変位量を概念的に示しており、接続部３１８の実際の変位量を表すものでは無い。コイル側接続端部３１７を孔部４３ｈに圧入していく際に、挿入加重が徐々に大きくなるように設定し易い。これにより、挿入荷重が急に変化することが抑制され、圧入作業が円滑におこなわれる。また、コイル側接続端部３１７が孔部４３ｈに圧入された状態で、接続部３１８の基端部における太い部分が、接続部３１８を孔部４３ｈの内周部に押付ける状態を保ち易い。このため、コイル側接続端部３１７がバスバー４０に電気的及び機械的に良好に接続された状態が保たれ易い。

図８は第４変形例に係るコイル側接続端部４１７を示す正面図である。このコイル側接続端部４１７は、上記第２変形例におけるコイル側接続端部２１７と同様形状部分に対して、介在部４２０が設けられた構成とされている。上記と同様に、コイル側接続端部４１７の表面には、メッキ処理が施されていることが望ましい。メッキ処理の一例は、電解メッキ或いは無電解メッキ等である。

介在部４２０は、一対の接続部２１８の間に設けられ、一対の接続部２１８に対して外側に向う力を作用させる。本実施形態では、介在部４２０は、一対の接続部２１８の間に嵌め込まれている。ここでは、介在部４２０がスリット２１７Ｓの全体を埋めている。介在部は、スリット２１７Ｓの一部を埋めていてもよい。介在部４２０は、一対の接続部２１８の間に嵌め込まれた状態で、摩擦力等によって、当該一対の接続部２１８の間に嵌った状態に保たれる。介在部４２０は、例えば、ゴム等の弾性部材によって形成されている。

本コイル側接続端部４１７が孔部４３ｈに圧入される際には、一対の接続部２１８がスリット２１７Ｓの幅を狭めるように変形するのに伴って、介在部４２０が収縮変形することができる。コイル側接続端部４１７が孔部４３ｈに挿通された状態では、介在部４２０の弾性復元力によって、一対の接続部２１８が外側に押付けられる。このため、一対の接続部２１８は、自身の弾性復元力と、介在部４２０の弾性復元力によって、孔部４３ｈの内周部に向けて押付けられる。このため、コイル側接続端部４１７がバスバー４０にしっかりと電気的及び機械的に接続される。

図９は第５変形例に係るコイル側接続端部５１７を示す正面図である。このコイル側接続端部５１７は、上記第２変形例におけるコイル側接続端部２１７と同様形状部分に対して、介在部５２０が設けられた構成とされている。上記と同様に、コイル側接続端部５１７の表面には、メッキ処理が施されていることが望ましい。メッキ処理の一例は、電解メッキ或いは無電解メッキ等である。

介在部５２０は、一対の接続部２１８の間に設けられ、一対の接続部２１８に対して外側に向う力を作用させる。本実施形態では、介在部５２０は、一対の接続部２１８と一体形成され、一対の接続部２１８の長手方向中間部で一対の接続部２１８を連結する部分である。本実施形態では、介在部５２０は、一方の接続部２１８の内側縁から他方の接続部２１８の内側縁に向けて延び、かつ、その中間部で曲がる形状に形成されている。ここでは、介在部５２０の長手方向中間部が、スリット２１７Ｓの基端部に向けて角をなして曲がる形状、即ち、Ｖ字状に曲がる形状に形成されている。

なお、介在部５２０は、曲線をなして曲がっていてもよい。いずれにせよ、棒状の介在部が途中で曲がることによって、一種のばねとしての役割を果たすことができる。

このような介在部５２０は、一対の接続部２１８をプレス加工等によって形成する際に、同時に、容易に形成され得る。

本コイル側接続端部５１７が孔部４３ｈに圧入される際には、一対の接続部２１８がスリット２１７Ｓの幅を狭めるように変形するのに伴って、介在部５２０が収縮変形することができる。特に、介在部５２０のうち曲がった部分の角度を小さくするようにして、介在部５２０が収縮変形することができる。そして、コイル側接続端部５１７が孔部４３ｈに挿通された状態では、介在部５２０の弾性復元力によって、一対の接続部２１８が外側に押付けられる。このため、一対の接続部２１８は、自身の弾性復元力と、介在部５２０の弾性復元力によって、孔部４３ｈの内周部に向けて押付けられる。このため、コイル側接続端部５１７がバスバー４０にしっかりと電気的及び機械的に接続される。

コイル側接続端部５１７が孔部４３ｈに圧入された状態で、介在部５２０は、孔部４３ｈ内、即ち、バスバー４０の厚み内に位置していることが好ましい（図９における介在部５２０とバスバー４０との位置関係参照）。これにより、介在部５２０は、孔部４３ｈ内で、一対の接続部２１８を効果的に孔部４３ｈの内周部に向けて押付けることができる。

上記実施形態または各変形例について、コイル側接続端部１７、１１７、２１７、３１７、４１７、５１７と孔部４３ｈの双方にメッキ処理を施す構成に限定されない。コイル側接続端部１７、１１７、２１７、３１７、４１７、５１７のみにメッキ処理を施す構成、または孔部４３ｈのみにメッキ処理を施す構成を採用してもよい。もっとも、耐久後に求められる性能が確保されることを条件に、必ずしもメッキ処理は施されなくてもよい。

なお、コイル側接続端部１７、１１７、２１７、３１７、４１７、５１７や孔部４３ｈにメッキ処理が施される場合、メッキ処理後に圧入が行われることが望ましい。

なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。例えば、実施形態におけるコイル側接続端部１７における一対の接続部１８の間に、介在部４２０又は介在部５２０が設けられてもよい。

１０ モータ（回転電機）
１２ ステータ
１４ ステータコア（コア）
１６ コイル線
１６ａ 絶縁被覆
１７、１１７、２１７、３１７、４１７、５１７ コイル側接続端部
１７ｇ ガイド面
１７ｈ、１１７ｈ 貫通孔
１７ｆ メッキ層
１８、１１８、２１８、３１８ 接続部
１８ａ 先端側連結部
１９ バスリング
２０ ロータ
３０ 本体ケース
３４ カバー
３４ｈ 貫通孔部
３８ 端末モジュール
４０、５０、６０、７０ バスバー（結線部材）
４２、５２、６２ バスバー本体部
４３、５３、６３、７３ バスバー側接続部
４３ｈ、５３ｈ、６３ｈ、７３ｈ 孔部（圧入凹部）
４３ｆ メッキ層
４６、５６、６６ 外部接続用端子部
２１７Ｓ、３１７Ｓ スリット
４２０、５２０ 介在部
Ｘ 回転軸

Claims (10)

1. 回転電機における端末モジュールであって、
   前記回転電機におけるコアに設けられたコイル線と、
   前記コアの端部に設けられた結線部材と、
   を備え、
   前記コイル線は、前記コアの端部から前記回転電機の回転軸と平行な方向に沿って延び出るコイル側接続端部を含み、
   前記結線部材のうち前記コイル側接続端部と対向する位置に圧入凹部が形成され、
   前記コイル側接続端部は、間隔をあけて平行姿勢で延びる一対の接続部を含み、
   前記一対の接続部がそれらの間を狭めるように変形した状態で、前記圧入凹部に圧入されている、回転電機における端末モジュール。
2. 請求項１に記載の回転電機における端末モジュールであって、
   前記コイル側接続端部のうち前記一対の接続部の間に貫通孔が形成され、
   前記一対の接続部が前記貫通孔に対して前記コイル側接続端部の基端側及び先端側で繋がっている、回転電機における端末モジュール。
3. 請求項１に記載の回転電機における端末モジュールであって、
   前記コイル側接続端部のうち前記一対の接続部の間に、前記コイル側接続端部の先端側で開口するスリットが形成され、
   前記一対の接続部が前記スリットに対して前記コイル側接続端部の基端側で繋がっている、回転電機における端末モジュール。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転電機における端末モジュールであって、
   前記一対の接続部の長さ寸法は、前記圧入凹部における前記コイル側接続端部の挿入方向寸法よりも大きい、回転電機における端末モジュール。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転電機における端末モジュールであって、
   前記一対の接続部は、先端側から基端側に向けて徐々に太くなる部分を含む、回転電機における端末モジュール。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転電機における端末モジュールであって、
   前記一対の接続部の間に、前記一対の接続部に外側に向う力を作用させる介在部が設けられている、回転電機における端末モジュール。
7. 請求項６に記載の回転電機における端末モジュールであって、
   前記介在部は、前記一対の接続部と一体形成され、前記一対の接続部の長手方向中間部で前記一対の接続部を連結する部分である、回転電機における端末モジュール。
8. 請求項７に記載の回転電機における端末モジュールであって、
   前記介在部は、前記圧入凹部内に位置している、回転電機における端末モジュール。
9. 請求項６に記載の回転電機における端末モジュールであって、
   前記介在部は、前記一対の接続部の間に嵌め込まれた弾性部材である、回転電機における端末モジュール。
10. 請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の回転電機における端末モジュールであって、
    前記コイル側接続端部及び前記圧入凹部の少なくとも一方に、メッキ処理が施されている、回転電機における端末モジュール。

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