JP2021132507A - 回転電機における端末モジュール - Google Patents

Abstract

【課題】回転電機のコイルエンドの薄型化を図りつつ、バスバーからコイル線が外れることを抑制することを目的とする。【解決手段】回転電機１０における端末モジュール３８であって、回転電機におけるコア１４に設けられたコイル線１６と、前記コアの端部に設けられたバスバー４０、５０、６０、７０と、を備え、前記コイル線は、前記コアの端部から前記回転電機の回転軸Ｘと平行な方向に沿って延び出るコイル側接続端部１７を含み、前記バスバーは、前記コイル側接続端部と対向する位置に配置されるバスバー側接続部４３、５３、６３、７３を含み、前記バスバー側接続部は、前記回転軸に対して直交する方向において扁平な形状に形成され、前記バスバー側接続部に、内周面が前記コイル側接続端部の周囲全体を囲んだ状態で、前記コイル側接続端部が挿入される孔部４３ｈ、５３ｈ、６３ｈ、７３ｈが形成されている、回転電機における端末モジュールである。【選択図】図１

Description

本開示は、回転電機における端末モジュールに関する。

特許文献１には、バスバーに形成された切欠部に、角形導線の接合端部が挿入された状態で、バスバーと角形導線とがＴＩＧ（Tungsten Inert Gas）溶接されることが開示されている。

特開２００８−１４８４７９号公報

ここにおいて、モータの端部接続構造を薄型化することが要請されている。

また、特許文献１に開示の技術では、バスバーに形成された切欠部から角形導線の接合端部が外れてしまう恐れがある。

そこで、本開示は、回転電機のコイルエンドの薄型化を図りつつ、バスバーからコイル線が外れることを抑制することを目的とする。

本開示の回転電機における端末モジュールは、回転電機におけるコアに設けられたコイル線と、前記コアの端部に設けられたバスバーと、を備え、前記コイル線は、前記コアの端部から前記回転電機の回転軸と平行な方向に沿って延び出るコイル側接続端部を含み、前記バスバーは、前記コイル側接続端部と対向する位置に配置されるバスバー側接続部を含み、前記バスバー側接続部は、前記回転軸に対して直交する方向において扁平な形状に形成され、前記バスバー側接続部に、内周面が前記コイル側接続端部の周囲全体を囲んだ状態で、前記コイル側接続端部が挿入される孔部が形成されている、回転電機における端末モジュールである。

本開示によれば、回転電機のコイルエンドの薄型化を図りつつ、バスバーからコイル線が外れることを抑制することができる。

図１は実施形態１に係るモータを示す一部分解概略斜視図である。 図２はバスバー側接続部とコイル側接続端部とを示す斜視図である。 図３は孔部に対するコイル側接続端部の接続状態を示す図である。 図４は実施形態２に係るモータを示す一部分解概略斜視図である。 図５はカバーを示す底面図である。 図６はネジ締め時の状態を示す説明図である。

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。

本開示の回転電機における端末モジュールは、次の通りである。

（１）回転電機における端末モジュールであって、回転電機におけるコアに設けられたコイル線と、前記コアの端部に設けられたバスバーと、を備え、前記コイル線は、前記コアの端部から前記回転電機の回転軸と平行な方向に沿って延び出るコイル側接続端部を含み、前記バスバーは、前記コイル側接続端部と対向する位置に配置されるバスバー側接続部を含み、前記バスバー側接続部は、前記回転軸に対して直交する方向において扁平な形状に形成され、前記バスバー側接続部に、内周面が前記コイル側接続端部の周囲全体を囲んだ状態で、前記コイル側接続端部が挿入される孔部が形成されている、回転電機における端末モジュールである。

この回転電機における端末モジュールによると、バスバー側接続部は、回転軸に対して直交する方向において扁平な形状に形成されているため、バスバーとコイル線との接続部が薄型化される。前記バスバー側接続部に、内周面が前記コイル側接続端部の周囲全体を囲んだ状態で、前記コイル側接続端部が挿入される孔部が形成されているため、コイル側接続端部が孔部から位置ずれし難い。これにより、回転電機のコイルエンドの薄型化が図られつつ、バスバーからコイル線が外れることが抑制される。

（２）（１）の回転電機における端末モジュールであって、前記孔部は、前記コイル側接続端部よりも大きい、回転電機における端末モジュールであってもよい。孔部はコイル側接続端部よりも大きいため、コイル側接続端部を孔部に容易に挿入できる。

（３）（２）の回転電機における端末モジュールであって、前記コイル側接続端部の外周面と前記孔部の内周面との間を埋める導電性介在物をさらに備える回転電機における端末モジュールであってもよい。前記コイル側接続端部の外周面と前記孔部の内周面との間を埋める導電性介在物を備えるため、コイル側接続端部とバスバーとを機械的にしっかりと接続できる。また、コイル側接続端部とバスバーとの電気的な接続を良好にすることができる。

（４）（１）から（３）のいずれか１つの回転電機における端末モジュールであって、前記コイル側接続端部が前記コアの端部から複数延び出ており、前記バスバーを複数備え、前記コアの端部を覆うカバーを備え、前記カバーは、前記複数のバスバーを相互に絶縁した状態で保持し、前記バスバーのうち前記孔部が形成された部分は、前記カバーから前記コア側に露出しており、前記カバーが前記コアの端部を覆った状態で、前記複数のコイル側接続端部が、前記複数のバスバーに形成された前記孔部に挿入された状態となっている、回転電機における端末モジュールであってもよい。カバーがコアの端部を覆うことで、複数のコイル側接続端部が、複数のバスバーに形成された孔部に容易に挿入される。

（５）（４）の回転電機における端末モジュールであって、前記カバーは、ネジ止によって前記コアの端部を覆った状態に維持される、回転電機における端末モジュールであってもよい。ネジ止めする際に、複数のコイル側接続端部が、複数のバスバーに形成された孔部に挿入される。ネジを締付ける力によって、コイル側接続端部を孔部に容易に挿入することができる。

（６）（４）又は（５）の回転電機における端末モジュールであって、前記コイル側接続端部と前記孔部との間に導電性接着剤が介在する、回転電機における端末モジュールであってもよい。カバー内側において、導電性接着剤によってコイル側接続端部とバスバーとを接続状態に保つことができる。

（７）（１）から（６）のいずれか１つの回転電機における端末モジュールであって、前記複数のバスバーのうちの少なくとも１つは、前記回転電機の外側に露出する外部接続用端子部を含む、回転電機における端末モジュールであってもよい。コイル線を容易に外部に接続することができる。

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の回転電機における端末モジュールの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

[実施形態１]
以下、実施形態１に係るモータにおける端末モジュールについて説明する。モータにおける端末モジュールは、モータにおけるコイル線とバスバーとを接続する。説明の便宜上、モータの全体構成について説明する。図１はモータ１０を示す一部分解概略斜視図である。

回転電機の一例であるモータ１０は、ステータ１２と、ロータ２０とを備える。本実施形態では、ロータ２０が、ステータ１２内で回転軸Ｘを中心として回転する構成とされている。回転電機は発電機であってもよい。

ステータ１２は、電機子であり、ステータコア１４と、コイル線１６とを備える。ステータコア１４は、複数のティースを含む。複数のティースは、回転軸Ｘを囲むように設けられている。回転軸Ｘの周りにおいて、複数のティース間には、隙間が設けられている。コイル線１６は、回転軸Ｘに対して平行な方向に延びるように、複数のティース間に配置される。各ティース間のコイル線１６は、ロータ２０を回転させるための磁界を発生させるコイルをなすように、ステータコア１４の端部で繋がっている。各ティース間のコイル線１６は、一体形成されることで直接繋がって形成されていてもよいし、溶接等されることで繋がってもよいし、ステータコア１４の端部に設けられた導電部材を介して繋がっていてもよい。導電部材は、例えば、金属板がプレス加工されて形成されたバスバーであってもよい。

図１においては、一例として、ステータコア１４の一端側（図１では上側）にバスリング１８が設けられた例が示される。バスリング１８は、コイル線１６同士を接続する複数のバスバーが樹脂によって相互絶縁状態でかつコイル線１６に接続可能な位置及び姿勢で保持された配線集合体である。本バスリング１８がステータコア１４の一端側に配設されることで、ステータコア１４の一端側において、ティース間の複数のコイル線１６同士が所定の組合せで接続される。バスリングにおけるバスバーとコイル線１６との接続構造は、後で説明するバスバー４０、５０、６０、７０とコイル線１６との接続構造と同じであってもよいし、他の溶接等の接続構造であってもよい。ステータコア１４の他端側（図１では下側）においても、上記と同様にバスリングによってコイル線１６同士が接続されてもよい。ステータ１２に設けられるコイル線１６は、分布巻の形態であってもよいし、集中巻の形態であってもよい。

ロータ２０は、永久磁石を含み、ステータ１２内に回転可能に設けられている。ステータ１２が発生する磁界によって、本ロータ２０が回転軸Ｘを中心として回転する。

上記ステータ１２の周囲及び他端側を囲むように本体ケース３０が設けられる。また、ステータ１２の一端側を覆うようにカバー３４が設けられる。ここでは、ステータ１２の一端側にバスリング１８が設けられている。カバー３４は、バスリング１８を介してステータ１２の一端側を覆う。

ステータ１２に設けられた複数のコイル線１６の少なくとも一部がステータ１２の一端部から突出している。ここでは、コイル線１６は、ステータコア１４の端部から回転軸Ｘと平行な方向に沿って延び出るコイル側接続端部１７を含む。ここでは、コイル線１６として、横断面（延在方向に対して直交する面における断面）が一方向に長い長方形状である平角導体であることが想定されている。このため、コイル側接続端部１７は、回転軸Ｘと平行な方向に沿って延び出る、細長い直方体を呈している。

ステータ１２の一端側にバスバー４０、５０、６０、７０が設けられている。コイル線１６がバスバー４０、５０、６０、７０に接続されている。本実施形態で説明するモータ１０における端末モジュール３８は、コイル線１６と、バスバー４０、５０、６０、７０とを備え、コイル線１６とバスバー４０、５０、６０、７０とを接続する構成を含む。本実施形態では、コイル線１６を外部電源に接続する部分と、複数のコイル線１６を中性点で接続する部分とを中心とした例が示される。

例えば、バスバー４０は、３相交流におけるＵ相用のバスバーである。バスバー４０は、金属板材をプレス加工等することによって形成されている。バスバー４０は、回転軸Ｘに対して直交する方向に沿うバスバー本体部４２と、回転軸Ｘに対して平行な方向に延びる外部接続用端子部４６とを含む。

バスバー本体部４２は、回転軸Ｘに沿った方向において平たい帯状に形成されている。バスバー本体部４２は、回転軸Ｘに沿って見て、接続先となるコイル線１６のコイル側接続端部１７が設けられる位置を経由するように延びている。バスバー本体部４２のうちコイル側接続端部１７が設けられる位置には、バスバー側接続部４３が設けられている。本実施形態では、バスバー本体部４２は、回転軸Ｘを中心とする弧状に延在する形状に形成されている。バスバー本体部４２は、接続先となるコイル側接続端部１７が設けられる位置を経由するように曲がる部分を有していてもよい。バスバー本体部４２の両端部にバスバー側接続部４３が設けられている。バスバー側接続部４３は、回転軸Ｘに対して直交する方向において扁平な形状に形成されている。ここでは、バスバー本体部４２は、バスバー本体部４２を全体として見ると、半分以上の部分は、回転軸Ｘに沿った方向において扁平でかつ回転軸Ｘに対して直交する方向に沿う形状に形成されている。バスバー本体部４２は、回転軸Ｘに沿った方向において部分的に突出し又は凹む部分を含んでいてもよい。

バスバー側接続部４３には、孔部４３ｈが形成されている。孔部４３ｈは、その内周面がコイル側接続端部１７の周囲全体を囲んだ状態で、コイル側接続端部１７が挿入される形状に形成されている。バスバー側接続部４３及び孔部４３ｈの位置及び数は、接続先となるコイル側接続端部１７の位置及び数に応じて適宜設定される。例えば、バスバー本体部４２の延在方向中間部にバスバー側接続部４３及び孔部４３ｈが設けられてもよい。

バスバー本体部４２の延在方向における一部から外部接続用端子部４６が延出している。外部接続用端子部４６は、回転軸Ｘに対して平行な方向に延びて、カバー３４に形成された貫通孔部３４ｈを貫通する。外部接続用端子部４６は、カバー３４の外側に突出して、モータ１０の外側に露出する。外部接続用端子部４６は、他の電線等を介して外部の電源に接続される。外部接続用端子部４６は、バスバー本体部４２の延在方向において任意の一部から延び出てもよい。これにより、バスバー４０の引出位置が任意位置に容易に設定される。外部接続用端子部４６を有するバスバー４０が直接コイル側接続端部１７に接続されるので、当該コイル線１６を外部に接続するための構成が簡易化される。

例えば、バスバー５０は、３相交流におけるＶ相用のバスバーであり、金属板材をプレス加工等することによって形成されている。バスバー５０は、上記バスバー本体部４２に対応するバスバー本体部５２と、上記外部接続用端子部４６に対応する外部接続用端子部５６とを含む。

バスバー本体部５２が、その接続対象となるコイル側接続端部１７の位置に応じた形状に形成されている点を除き、バスバー５０は、バスバー４０と同様構成である。ここでは、バスバー本体部５２は、回転軸Ｘを中心とする弧状に延在する形状に形成されており、その両端部にバスバー側接続部５３が設けられている。バスバー側接続部５３は、上記バスバー側接続部４３と同様構成であり、孔部４３ｈに対応する孔部５３ｈを有する。

例えば、バスバー６０は、３相交流におけるＷ相用のバスバーであり、金属板材をプレス加工等することによって形成されている。バスバー６０は、上記バスバー本体部４２に対応するバスバー本体部６２と、上記外部接続用端子部４６に対応する外部接続用端子部６６とを含む。

バスバー本体部６２が、その接続対象となるコイル側接続端部１７の位置に応じた形状に形成されている点を除き、バスバー６０は、バスバー４０と同様構成である。ここでは、バスバー本体部６２は、回転軸Ｘを中心とする弧状に延在する形状に形成されており、その両端部にバスバー側接続部６３が設けられている。バスバー側接続部６３は、上記バスバー側接続部４３と同様構成であり、孔部４３ｈに対応する孔部６３ｈを有する。

バスバー７０は、例えば、中性点接続用のバスバーである。バスバー７０は、金属板材をプレス加工等することによって形成されており、回転軸Ｘに沿った方向において平たい帯状に形成されている。このバスバー７０には、上記バスバー４０、５０、６０とは異なり、外部接続用端子部は形成されていなくてもよい。バスバー７０は、回転軸Ｘに沿って見て、接続先となるコイル線１６のコイル側接続端部１７が設けられる位置を経由するように延びている。バスバー７０のうちコイル側接続端部１７が設けられる複数の位置のそれぞれには、バスバー側接続部７３が設けられている。本実施形態では、バスバー７０は、全体として回転軸Ｘを中心とする円の周方向に沿うように延びている。バスバー７０の両端部及び延在方向中間部に、コイル側接続端部１７が接続される複数（ここでは３つ）のバスバー側接続部７３が設けられている。各バスバー側接続部７３は、上記バスバー側接続部４３と同様に、回転軸Ｘに対して直交する方向において扁平な形状に形成されている。また、各バスバー側接続部７３には、孔部４３ｈに対応する孔部７３ｈが形成されている。

バスバー４０、５０、７０、６０は、回転軸Ｘに沿う方向において外側に向けて、この順に並ぶ状態で、ステータコア１４の一端側（ここではバスリング１８の外側）に配置される。バスバー４０、５０、７０、６０の配置状態が、ホルダによって一定に保たれてもよい。また、バスバー４０、５０、７０、６０は、ホルダによって相互に離れた絶縁状態に保たれてもよい。ホルダは、バスバー４０、５０、７０、６０をインサート物として金型成形されたものであってもよいし、別途金型成形されたホルダに、バスバー４０、５０、７０、６０が組付けられてもよい。

コイル側接続端部１７とバスバー側接続部４３、５３、６３、７３の接続例についてより具体的に説明する。

図２はバスバー４０、５０の一端部のバスバー側接続部４３、５３とコイル側接続端部１７とを示す斜視図である。図２において、バスバー側接続部４３に対してはコイル側接続端部１７が接続前の状態であり、バスバー側接続部５３に対してはコイル側接続端部１７が接続された状態となっている。図３はバスバー側接続部４３に形成された孔部４３ｈに対するコイル側接続端部１７の接続状態を示す図である。図３は回転軸Ｘに沿った方向に見た図である。以下では、主としてバスバー側接続部４３、孔部４３ｈを例とした説明がなされるが、他のバスバー側接続部、孔部についても適用可能である。

図２及び図３に示すように、回転軸Ｘに沿った方向において、バスバー側接続部４３は、コイル側接続端部１７の位置に配設されると、コイル側接続端部１７が対応する孔部４３ｈ内に配設される。孔部４３ｈの内周面４３ｆは、コイル側接続端部１７の周囲全体を取り囲んでいる。このため、回転軸Ｘに沿った方向において、バスバー側接続部４３がコイル側接続端部１７の位置に配設される状態において、コイル側接続端部１７は、孔部４３ｈから脱し難い。

孔部４３ｈは、コイル側接続端部１７よりも大きくてもよい。ここでは、コイル側接続端部１７は、回転軸Ｘに平行な方向に沿って延びる直方体形状であり、孔部４３ｈは直方体孔部形状に形成されている。例えば、回転軸Ｘに沿った方向で見た場合において、孔部４３ｈの長手方向の幅寸法Ｗ１は、コイル側接続端部１７の同方向の幅寸法Ｗ２よりも大きく、かつ、孔部４３ｈの短手方向の高さ寸法Ｈ１は、コイル側接続端部１７の同方向の高さ寸法Ｈ２よりも大きい。このため、コイル側接続端部１７を孔部４３ｈ内に挿入した状態において、高さ方向及び幅方向の両方向において、コイル側接続端部１７の外周面と孔部４３ｈの内周面との間に隙間を設けることができる。このように、孔部４３ｈは、孔部４３ｈの内周面全体とコイル側接続端部１７の外周面全体との間に隙間を設けることが可能な状態で、コイル側接続端部１７を挿入することができる構成となっていてもよい。換言すれば、コイル側接続端部１７の挿入方向に対して直交する方向においてコイル側接続端部１７が孔部４３ｈ内を動ける状態で、コイル側接続端部１７が孔部４３ｈ内に挿入されるようになっていてもよい。

コイル側接続端部１７の外周面と孔部４３ｈの内周面との間の隙間が、導電性介在物４４によって埋められていてもよい。導電性介在物は、導電性接着剤であってもよいしし、溶けた金属が隙間に流れ込んで固化した溶融固化物であってもよい。

導電性接着剤は、金、銅、銀等の導電性フィラーを含む接着剤である。流動状態の導電性接着剤は、上記コイル側接続端部１７とバスバー側接続部４３とのうちの少なくとも一方に塗布された状態で、コイル側接続端部１７がバスバー側接続部４３の孔部４３ｈ内に挿入されることで、コイル側接続端部１７の外周面と孔部４３ｈの内周面との間の隙間を埋めることができる。また、コイル側接続端部１７がバスバー側接続部４３の孔部４３ｈ内に挿入された状態で、流動状態の導電性接着剤がコイル側接続端部１７の外周面と孔部４３ｈの内周面との間の隙間に充填されてもよい。そして、導電性接着剤がコイル側接続端部１７の外周面と孔部４３ｈの内周面との間の隙間を埋めた状態で、流動状態から固化することができる。いずれにせよ、導電性接着剤が固化する前の状態においても、コイル側接続端部１７が孔部４３ｈから脱し難いので、導電性接着剤を利用した接続作業が容易に行われ得る。

溶融固化物は、バスバー４０及びコイル側接続端部１７とは別の金属（ろう、ハンダ等）が溶かされてコイル側接続端部１７の外周面と孔部４３ｈの内周面との間の隙間に流れ込んで固化したものであってもよい。この場合、バスバー４０及びコイル側接続端部１７とは、ろう接（ハンダ付を含む）されることになる。溶融固化物は、バスバー４０及びコイル側接続端部１７の少なくとも一方の部分が溶かされてコイル側接続端部１７の外周面と孔部４３ｈの内周面との間の隙間に流れ込んで固化したものであってもよい。溶かされる部分は、孔部４３ｈを形成する部分及びコイル側接続端部１７のうち孔部４３ｈ内に配設された部分を除き、例えば、孔部４３ｈから突出するコイル側接続端部１７の先端部であってもよい。この場合、バスバー４０及びコイル側接続端部１７とは、溶接されていることになる。いずれにせよ、孔部４３ｈ内にコイル側接続端部１７が挿入された状態で、上記溶融、充填作業等を実施できるため、それらの作業が容易に行われ得る。

上記説明に限られず、コイル側接続端部１７は孔部４３ｈに対して圧入されてもよい。この場合、バスバー側接続部４３を加熱膨張させた状態で、孔部４３ｈにコイル側接続端部１７を嵌め合わせる焼きばめがなされてもよい。コイル側接続端部１７が孔部４３ｈに対して圧入される場合であっても、コイル側接続端部１７の周囲に部分的な隙間が生じ得る。この隙間に上記導電性接着剤、溶融固化物等の導電性介在物が設けられてもよい。

このように構成されたモータ１０における端末モジュール３８によると、バスバー側接続部４３、５３、６３、７３は、回転軸Ｘに対して直交する方向において扁平な形状に形成されている。このため、バスバー４０、５０、６０、７０とコイル線１６のコイル側接続端部１７との接続部が薄型化される。また、バスバー側接続部４３、５３、６３、７３に、内周面がコイル側接続端部１７の周囲全体を囲んだ状態で、コイル側接続端部１７が挿入される孔部４３ｈ、５３ｈ、６３ｈ、７３ｈが形成されている。このため、接続作業時、接続作業後等において、コイル側接続端部１７が孔部４３ｈ、５３ｈ、６３ｈ、７３ｈから位置ずれし難い。これにより、モータ１０のコイルエンドの薄型化が図られつつ、バスバー４０、５０、６０、７０からコイル側接続端部１７が外れることが抑制される。

また、孔部４３ｈ、５３ｈ、６３ｈ、７３ｈは、コイル側接続端部１７よりも大きいため、コイル側接続端部１７を孔部４３ｈ、５３ｈ、６３ｈ、７３ｈに容易に挿入できる。特に、複数（多数）のコイル側接続端部１７を、複数の孔部４３ｈ、５３ｈ、６３ｈ、７３ｈに同時に挿入する場合においても、接続作業を容易に行えるという利点がある。

この場合において、コイル側接続端部１７の外周面と孔部４３ｈ、５３ｈ、６３ｈ、７３ｈの内周面との間が導電性介在物４４によって埋められている。このため、コイル側接続端部１７とバスバー４０、５０、６０、７０とが機械的にしっかりと接続される。また、コイル側接続端部１７とバスバー４０、５０、６０、７０との抵抗値も安定して小さくなり、電気的な接続も良好になる。

また、バスバー４０、５０、６０は、カバー３４から外側に露出する外部接続用端子部４６を含むため、コイル線１６を容易に外部に接続することができる。

[実施形態２]
実施形態２に係るモータにおける端末モジュールについて説明する。図４は実施形態２に係るモータ１１０を示す一部分解概略斜視図である。図５はカバー１３４を示す底面図である。実施形態２では、実施形態１との相違部分を中心に説明する。

本実施形態２では、上記バスバー４０、５０、６０がカバー３４に対応するカバー１３４によって保持されている。なお、バスバー７０は、カバー１３４に保持されてもよいし、カバー１３４とは別に設けられてもよい。本実施形態では、バスバー７０については、図示省略される。

コイル側接続端部１７は、ステータコア１４の一端部から複数延び出ている。

複数のバスバー４０、コイル側接続端部１７は、相互に絶縁された状態で、カバー１３４によって保持されている。例えば、複数のバスバー４０、５０、６０をインサート物としてカバー１３４が樹脂によって金型成形されていてもよい。この際、複数のバスバー４０、５０、６０が、カバー１３４内において相互に離れた状態に保持されることによって、複数のバスバー４０、５０、６０は、相互に絶縁された状態に保たれてもよい。カバー１３４が、複数のバスバー４０、５０、６０を保持するための溝等が形成された樹脂成形体とされ、当該樹脂成形体に複数のバスバー４０、５０、６０が後付されてもよい。

複数のバスバー４０、５０、６０のうちのバスバー側接続部４３、５３、６３は、カバー１３４のうちステータコア１４に対向する側の面に露出している。カバー１３４の一部が部分的に凹んでおり、この凹み部分の奥にバスバー側接続部４３、５３、６３が露出していてもよい。バスバー４０、５０、６０のうちのバスバー側接続部４３、５３、６３がカバー１３４のうちステータコア１４に対向する側の面から突出しており、もって、バスバー側接続部４３、５３、６３が露出していてもよい。なお、バスバー側接続部４３、５３、６３のうち孔部４３ｈ、５３ｈ、６３ｈが形成された部分、特に、孔部４３ｈ、５３ｈ、６３ｈの内周面が、コイル側接続端部１７を挿入可能な状態で露出していればよく、他の部分はカバー１３４内に埋っていてもよい。上記したように、孔部４３ｈ、５３ｈ、６３ｈは、コイル側接続端部１７よりも大きくてもよい。コイル側接続端部１７が孔部４３ｈ、５３ｈ、６３ｈに圧入されてもよい。

カバー１３４におけるバスバー４０、５０、６０の保持位置は、複数のコイル側接続端部１７を、対応するバスバー側接続部４３、５３、６３に一括挿入できる位置である。このため、カバー１３４がステータコア１４の一端部（ここでは、ステータコア１４の一端部にあるバスリング１８側の端部）を覆った状態で、複数のコイル側接続端部１７が一括して対応するバスバー側接続部４３、５３、６３に挿入された状態となる。

カバー１３４は、次のようにしてステータコア１４の一端部に取付けられる。すなわち、カバー１３４の周囲にネジ挿通部１３５が形成される。ここでは、カバー１３４の周囲に複数（ここで３つ）のネジ挿通部１３５が形成される。ネジ挿通部１３５には、ネジＳを挿通可能なネジ挿通孔部１３５ｈが形成される。ここでは、ネジ挿通部１３５は、カバー１３４からバスリング１８の周囲を通過して本体ケース３０に対応する本体ケース１３０の開口に達するように突出している。

本体ケース１３０の開口の周りのうち上記ネジ挿通部１３５に対応する位置にネジ止部１３１が形成される。ネジ止部１３１には、ネジＳを螺合可能なネジ孔部１３１ｈが形成される。

そして、図６に示すように、カバー１３４が、ステータコア１４の一端部にバスリング１８を介して被さった状態で、ネジＳがネジ挿通孔部１３５ｈに挿通され、ネジ孔部１３１ｈに螺合締付される。これにより、カバー１３４がステータコア１４の一端部を覆った状態に保たれる。

ネジＳの螺合締付を行う際、複数のコイル側接続端部１７が、対応するバスバー側接続部４３、５３、６３に対応する位置に配設され、バスバー側接続部４３、５３、６３内に挿入される。ネジＳを回転させる力は、カバー１３４をステータコア１４側に近づける力として作用する。このため、ネジＳを回転させる力は、複数のコイル側接続端部１７を、対応するバスバー側接続部４３、５３、６３に挿入する力として作用することができる。従って、孔部４３ｈ、５３ｈ、６３ｈに対してコイル側接続端部１７が圧入される構成とされている場合等、コイル側接続端部１７を孔部４３ｈ、５３ｈ、６３ｈに挿入するために力が必要であったとしても、複数のコイル側接続端部１７の一括挿入を容易に行える。

コイル側接続端部１７と孔部４３ｈ、５３ｈ、６３ｈとの間に導電性接着剤１８０が介在していてもよい。この場合、流動状態の導電性接着剤１８０を、孔部４３ｈ、５３ｈ、６３ｈ及びコイル側接続端部１７の少なくとも一方に塗布した後、カバー１３４を装着して、孔部４３ｈ、５３ｈ、６３ｈにコイル側接続端部１７を挿入することができる。カバー１３４で覆われた箇所においても、導電性接着剤１８０は、溶剤の揮発、湿気硬化等によって固化することができる。このため、カバー１３４によって保持されたバスバー４０、５０、６０であっても、コイル側接続端部１７と孔部４３ｈ、５３ｈ、６３ｈとがより確実に電気的及び機械的に接続される。

本実施形態２に係るモータ１１０における端末モジュール１３８によっても、上記実施形態１と同様の作用効果を奏することができる。

また、カバー１３４が複数のバスバー４０、５０、６０を保持しているため、カバー１３４がステータコア１４の端部を覆うことで、複数のコイル側接続端部１７が複数のバスバー４０、５０、６０に形成された孔部４３ｈ、５３ｈ、６３ｈに一括して容易に挿入される。

また、ネジＳを締付ける力によって、複数のコイル側接続端部１７が複数の孔部４３ｈ、５３ｈ。６３ｈに容易に挿入され得る。

また、カバー１３４の内側において、導電性接着剤１８０によってコイル側接続端部１７とバスバー４０、５０、６０とが機械的、電気的に接続された状態に保たれる。

なお、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。

１０ モータ（回転電機）
１２ ステータ
１４ ステータコア
１６ コイル線
１７ コイル側接続端部
１８ バスリング
２０ ロータ
３０ 本体ケース
３４ カバー
３４ｈ 貫通孔部
３８ 端末モジュール
４０ バスバー
４２ バスバー本体部
４３ バスバー側接続部
４３ｆ 内周面
４３ｈ 孔部
４４ 導電性介在物
４６ 外部接続用端子部
５０ バスバー
５２ バスバー本体部
５３ バスバー側接続部
５３ｈ 孔部
５６ 外部接続用端子部
６０ バスバー
６２ バスバー本体部
６３ バスバー側接続部
６３ｈ 孔部
６６ 外部接続用端子部
７０ バスバー
７３ バスバー側接続部
７３ｈ 孔部
１１０ モータ（回転電機）
１３０ 本体ケース
１３１ ネジ止部
１３１ｈ ネジ孔部
１３４ カバー
１３５ ネジ挿通部
１３５ｈ ネジ挿通孔部
１３８ 端末モジュール
１８０ 導電性接着剤
Ｓ ネジ
Ｘ 回転軸

Claims (7)

1. 回転電機における端末モジュールであって、
   回転電機におけるコアに設けられたコイル線と、
   前記コアの端部に設けられたバスバーと、
   を備え、
   前記コイル線は、前記コアの端部から前記回転電機の回転軸と平行な方向に沿って延び出るコイル側接続端部を含み、
   前記バスバーは、前記コイル側接続端部と対向する位置に配置されるバスバー側接続部を含み、
   前記バスバー側接続部は、前記回転軸に対して直交する方向において扁平な形状に形成され、
   前記バスバー側接続部に、内周面が前記コイル側接続端部の周囲全体を囲んだ状態で、前記コイル側接続端部が挿入される孔部が形成されている、回転電機における端末モジュール。
2. 請求項１に記載の回転電機における端末モジュールであって、
   前記孔部は、前記コイル側接続端部よりも大きい、回転電機における端末モジュール。
3. 請求項２に記載の回転電機における端末モジュールであって、
   前記コイル側接続端部の外周面と前記孔部の内周面との間を埋める導電性介在物をさらに備える回転電機における端末モジュール。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転電機における端末モジュールであって、
   前記コイル側接続端部が前記コアの端部から複数延び出ており、
   前記バスバーを複数備え、
   前記コアの端部を覆うカバーを備え、
   前記カバーは、前記複数のバスバーを相互に絶縁した状態で保持し、
   前記バスバーのうち前記孔部が形成された部分は、前記カバーから前記コア側に露出しており、
   前記カバーが前記コアの端部を覆った状態で、前記複数のコイル側接続端部が、前記複数のバスバーに形成された前記孔部に挿入された状態となっている、回転電機における端末モジュール。
5. 請求項４に記載の回転電機における端末モジュールであって、
   前記カバーは、ネジ止によって前記コアの端部を覆った状態に維持される、回転電機における端末モジュール。
6. 請求項４又は請求項５に記載の回転電機における端末モジュールであって、
   前記コイル側接続端部と前記孔部との間に導電性接着剤が介在する、回転電機における端末モジュール。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の回転電機における端末モジュールであって、
   前記複数のバスバーのうちの少なくとも１つは、前記回転電機の外側に露出する外部接続用端子部を含む、回転電機における端末モジュール。

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