JP2021164205A - 回転電機のステータ - Google Patents

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Abstract

【課題】セグメント導体の製造コストを低減できる回転電機のステータを提供する。【解決手段】回転電機のステータ10は、ステータコア20と、ステータコア20の複数のスロット22に挿入される複数のセグメント導体40によって形成された複数相の巻線U1、U2、V1、V2、W1、W2によって構成されるコイル30と、を備える。セグメント導体40は、互いに平行に延び、スロット22の内部に配置され、軸方向に略直線状に延びる一対の脚部41と、脚部41の第2端部41b同士を接続する湾曲部42と、を備え、略U字状となっている。一対の脚部41の第1端部41aは、周方向に斜行して延びる斜行部43と、斜行部43の先端から軸方向外側に延びる先端部44と、が形成されている。コイル30は、単一の形状を有する複数のセグメント導体40によって構成されている。【選択図】図3

Description

本発明は、回転電機のステータに関し、特に、各スロットに複数のセグメント導体が挿入されたコイルを備える回転電機のステータに関する。
従来から、ステータコアと、ステータコアの周方向に沿って複数形成されたスロットの各々に、径方向に沿って一列に挿入された複数のセグメント導体によって構成されるU相、V相、W相の各相の巻線によって構成されるコイルと、を備える回転電機のステータが知られている。
例えば、特許文献1には、オープン側に斜行部が形成されたU字状の複数のセグメント導体が各スロットに挿入されてコイルが構成されている回転電機のステータが開示されている。
特開2012−29370号公報
しかしながら、特許文献1の回転電機のステータは、コイルを構成するU字状のセグメント導体が、複数種類の形状を有するので、セグメント導体を製造する際に、セグメント導体の斜行部を形成するための巻線機がセグメント導体の種類の数だけ必要となり、製造設備の費用が高くなるという課題があった。また、所定の種類のセグメント導体の斜行部を形成している間、他の種類のセグメント導体は待機状態となるため、製造設備の稼働率が低くなり、セグメント導体の生産性が低下する、という課題があった。
本発明は、製造設備の費用を低く抑えることができ、また、製造設備の稼働率を高くすることができ、セグメント導体の製造コストを低減できる回転電機のステータを提供する。
本発明は、
周方向に沿って所定の間隔で径方向内側に突出する複数のティースと、周方向で隣り合う前記ティース間の空間である複数のスロットと、を有する略円環形状のステータコアと、
複数の前記スロットに挿入される複数のセグメント導体によって形成された複数相の巻線によって構成されるコイルと、を備え、
各々の前記セグメント導体は、
互いに平行に延び、第1端部及び第2端部を有し、前記スロットの内部に配置され、軸方向に略直線状に延びる一対の脚部と、
一対の前記脚部の前記第2端部同士を接続する湾曲部と、を備え、略U字状となっており、
一対の前記脚部の前記第1端部は、前記ステータコアの軸方向の第1端面から外側に突出しており、周方向において第1方向又は第2方向に斜行して延びる斜行部と、前記斜行部の先端から軸方向外側に延びる先端部と、が形成されており、
前記湾曲部は、前記ステータコアの軸方向の第2端面から外側に突出しており、
前記コイルは、
前記セグメント導体の前記斜行部及び前記先端部によって形成され、前記ステータコアの前記第1端面から軸方向外側に突出したオープン側コイルエンド部と、
前記セグメント導体の前記湾曲部によって形成され、前記ステータコアの前記第2端面から軸方向外側に突出したクローズ側コイルエンド部と、を有し、
複数の前記スロットには、複数の前記セグメント導体の前記脚部が径方向に一列に複数層挿入されている、回転電機のステータであって、
前記コイルは、単一の形状を有する複数の前記セグメント導体によって構成されている。
本発明によれば、コイルを構成する複数のU字状のセグメント導体は、単一の形状を有するので、製造設備の費用を低く抑えることができ、また、製造設備の稼働率を高くすることができ、セグメント導体の製造コストを低減できる。
本発明の一実施形態の回転電機のステータを径方向外側から見た図である。 図1の回転電機のステータを軸方向から見た断面図である。 図1の回転電機のステータのセグメント導体の斜視図である。 図1の回転電機のステータの要部斜視図である。 図1の回転電機のステータのU相、V相、W相の各相コイルの巻線が各スロットを巻回する構成を示す展開図の一部である。 図1の回転電機のステータのU相、V相、W相の各相コイルの巻線が各スロットを巻回する構成を示す展開図の一部である。 図5の回転電機のステータの巻線V1が各スロットを巻回する構成を示す展開図の一部である。 図5の回転電機のステータの巻線V1が各スロットを巻回する構成を示す展開図の一部である。 図5の回転電機のステータの巻線V1が各スロットを巻回する構成を示す展開図の一部である。 図5の回転電機のステータの巻線V1が各スロットを巻回する構成を示す展開図の一部である。 図5の回転電機のステータの巻線V2が各スロットを巻回する構成を示す展開図の一部である。 図5の回転電機のステータの巻線V2が各スロットを巻回する構成を示す展開図の一部である。 図5の回転電機のステータの巻線V2が各スロットを巻回する構成を示す展開図の一部である。 図5の回転電機のステータの巻線V2が各スロットを巻回する構成を示す展開図の一部である。
以下、本発明の回転電機のステータの一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。
<ステータの全体構成>
図1及び図2に示すように、本実施形態の回転電機のステータ10は、略円環形状のステータコア20と、ステータコア20に組付けられたコイル30と、を備える。
なお、本明細書等では、説明を簡単かつ明確にするために、軸方向、径方向、周方向というときは、ステータ10及びステータコア20の中心軸線CLを基準にした方向をいう。また、軸方向内側とは、軸方向におけるステータ10の中央側をいい、軸方向外側とは、軸方向におけるステータ10の中央から離れる側をいう。
ステータコア20は、略円環形状を有し、周方向に沿って所定の間隔で径方向内側に突出する複数のティース21と、周方向で隣り合うティース21間の空間である複数のスロット22と、を備える。本実施形態では、ステータコア20は、72個のティース21を有しており、72個のスロット22が形成されている。ステータコア20は、所定厚さの電磁鋼板を軸方向に複数積層して形成された積層コアとして形成されている。ステータコア20は、軸方向において、第1端面201と、第2端面202と、を有する。
コイル30は、ステータコア20に組付けられ、ステータコア20の第1端面201から軸方向外側に突出するオープン側コイルエンド部31と、ステータコア20の第2端面202から軸方向外側に突出するクローズ側コイルエンド部32と、が形成されている。
コイル30は、72個のスロット22の各々に挿入される複数のセグメント導体40を有する。
図3に示すように、セグメント導体40は、断面が略矩形状の導体部401に絶縁被膜部402が設けられている。セグメント導体40は、互いに平行に延び、第1端部41a及び第2端部41bを有する一対の脚部41と、一対の脚部41の第2端部41b同士を接続する湾曲部42と、を備え、略U字状となっている。セグメント導体40は、一対の脚部41が、ステータコア20の異なるスロット22にそれぞれ挿入され、湾曲部42が、ステータコア20の第2端面202から軸方向外側に突出し、ステータコア20の第1端面201から軸方向外側に突出した突出部400が形成されるように配置される。
そして、不図示の治具が突出部400の先端部分を保持し、ステータコア20に対して軸方向で近づきながら周方向に相対回転することによって、突出部400は、ステータコア20の周方向に屈曲される。これにより、突出部400は、ステータコア20の第2端面202側から見て、周方向において、時計回り方向又は反時計回り方向に屈曲して延びる斜行部43と、治具によって保持された突出部400の先端部分であり、斜行部43の先端からステータコア20の軸方向外側に延びる先端部44と、を有する形状となる。
そして、72個のスロット22の各々に挿入された各セグメント導体40の斜行部43及び先端部44が、コイル30のオープン側コイルエンド部31を構成し、各セグメント導体40の湾曲部42が、コイル30のクローズ側コイルエンド部32を構成する。
本実施形態では、ステータコア20の各スロット22には、セグメント導体40の脚部41が、径方向に一列に並んで8層挿入されている。すなわち、ステータコア20の各スロット22には、径方向内側から数えて、1層目に配置された第1脚部411、2層目に配置された第2脚部412、3層目に配置された第3脚部413、4層目に配置された第4脚部414、5層目に配置された第5脚部415、6層目に配置された第6脚部416、7層目に配置された第7脚部417、8層目に配置された第8脚部418、が挿入されている。
<セグメント導体によるコイルの構成>
次に、図4〜図7Dを参照しながら、ステータコア20の各スロット22に挿入されたセグメント導体40によるコイル30の構成について説明する。なお、ステータコア20の72個のスロット22について、説明を簡単かつ明確にするために、便宜上、ステータコア20の第2端面202側から見て、図2に示すように、時計回りに第1スロット2201〜第72スロット2272とする。なお、図5、図6A〜図6D、及び図7A〜図7Dにおいて、上部に示した数字は、スロット番号を示しており、1〜72が、それぞれ第1スロット2201〜第72スロット2272に対応する。また、左端に丸で囲んで示したレイヤーNoは、各スロット22に挿入された脚部41の層番号を示しており、1〜8が、それぞれ第1脚部411〜第8脚部418に対応する。
図4に示すように、コイル30には、U相引出線50U、V相引出線50V、W相引出線50Wが接続されている。U相引出線50U、V相引出線50V、W相引出線50Wは、不図示の電力変換装置等と電気的に接続されている。コイル30は、U相コイル30U、V相コイル30V、W相コイル30Wの3相のコイルから構成される(図5B参照)。U相コイル30Uは、U相引出線50Uと電気的に接続する。V相コイル30Vは、V相引出線50Vと電気的に接続する。W相コイル30Wは、W相引出線50Wと電気的に接続する。回転電機が電動機として駆動する際には、U相引出線50U、V相引出線50V、W相引出線50Wは、不図示の電力変換装置等から供給される3相交流電力のうち、U相交流電力、V相交流電力、W相交流電力をU相コイル30U、V相コイル30V、W相コイル30Wに供給する。回転電機が発電機として駆動する際には、U相引出線50U、V相引出線50V、W相引出線50Wは、回転電機によって生成される3相交流電力のうち、それぞれU相交流電力、V相交流電力、W相交流電力を不図示の電力変換装置等に供給する。
本実施形態では、U相引出線50Uは、第1U相引出線51U及び第2U相引出線52Uの2本の引出線を有する。V相引出線50Vは、第1V相引出線51V及び第2V相引出線52Vの2本の引出線を有する。W相引出線50Wは、第1W相引出線51W及び第2W相引出線52Wの2本の引出線を有する。第1U相引出線51U及び第2U相引出線52Uと、第1V相引出線51V及び第2V相引出線52Vと、第1W相引出線51W及び第2W相引出線52Wとは、それぞれ所定のセグメント導体40の先端部44と電気的に接続されている。第1U相引出線51U及び第2U相引出線52Uと、第1V相引出線51V及び第2V相引出線52Vと、第1W相引出線51W及び第2W相引出線52Wとが、それぞれどのスロット22に挿入されたセグメント導体40の先端部44と電気的に接続されているかの詳細については、後述する。
コイル30は、第1U相ブリッジ61U及び第2U相ブリッジ62Uと、第1V相ブリッジ61V及び第2V相ブリッジ62Vと、第1W相ブリッジ61W及び第2W相ブリッジ62Wと、を有する。第1U相ブリッジ61U及び第2U相ブリッジ62Uと、第1V相ブリッジ61V及び第2V相ブリッジ62Vと、第1W相ブリッジ61W及び第2W相ブリッジ62Wとは、いずれも導体であり、絶縁被覆されていても、絶縁被覆されていなくてもよい。第1U相ブリッジ61U及び第2U相ブリッジ62Uと、第1V相ブリッジ61V及び第2V相ブリッジ62Vと、第1W相ブリッジ61W及び第2W相ブリッジ62Wとは、いずれもコイル30の軸方向外側で周方向に延び、両端部がそれぞれ異なるセグメント導体40の先端部44と電気的に接続している。第1U相ブリッジ61U及び第2U相ブリッジ62Uと、第1V相ブリッジ61V及び第2V相ブリッジ62Vと、第1W相ブリッジ61W及び第2W相ブリッジ62Wとが、それぞれどのスロット22に挿入されたセグメント導体40の先端部44と電気的に接続されているかの詳細については、後述する。
コイル30には、中性点70が接続されている。中性点70は、導体であり、絶縁被覆されていても、絶縁被覆されていなくてもよい。本実施形態では、中性点70は、コイル30の径方向外側で周方向に延び、複数のセグメント導体40の先端部44と電気的に接続している。中性点70が、どのスロット22に挿入されたセグメント導体40の先端部44と電気的に接続されているかの詳細については、後述する。
図5、図6A〜図6D及び図7A〜図7Dに示すように、ステータコア20の第2端面202側から見て、コイル30のクローズ側コイルエンド部32側において、第8脚部418の第2端部41bと、周方向において反時計回りに7つ目のスロット22に挿入された第7脚部417の第2端部41bとが、湾曲部42によって接続されており、U字状のセグメント導体40の一対の脚部41となっている。また、第6脚部416の第2端部41bと、周方向において反時計回りに7つ目のスロット22に挿入された第5脚部415の第2端部41bとが、湾曲部42によって接続されており、U字状のセグメント導体40の一対の脚部41となっている。また、第4脚部414の第2端部41bと、周方向において反時計回りに7つ目のスロット22に挿入された第3脚部413の第2端部41bとが、湾曲部42によって接続されており、U字状のセグメント導体40の一対の脚部41となっている。また、第2脚部412の第2端部41bと、周方向において反時計回りに7つ目のスロット22に挿入された第1脚部411の第2端部41bとが、湾曲部42によって接続されており、U字状のセグメント導体40の一対の脚部41となっている。
また、ステータコア20の第2端面202側から見て、コイル30のオープン側コイルエンド部31側において、ステータコア20の各スロット22に挿入された4層の脚部41のうち、第1脚部411、第3脚部413、第5脚部415及び第7脚部417の斜行部43は、周方向で反時計回り方向に斜行している。第2脚部412、第4脚部414、第6脚部416及び第8脚部418の斜行部43は、周方向で時計回り方向に斜行している。
そして、第1脚部411の先端部44は、一部を除き、周方向において反時計回りに5つ目のスロット22に挿入された第2脚部412の先端部44と電気的に接続しており、第1接合部451が形成されている。また、第3脚部413の先端部44は、一部を除き、周方向において反時計回りに5つ目のスロット22に挿入された第4脚部414の先端部44と電気的に接続しており、第2接合部452が形成されている。また、第5脚部415の先端部44は、一部を除き、周方向において反時計回りに5つ目のスロット22に挿入された第6脚部416の先端部44と電気的に接続しており、第3接合部453が形成されている。また、第7脚部417の先端部44は、一部を除き、周方向において反時計回りに5つ目のスロット22に挿入された第8脚部418の先端部44と電気的に接続しており、第4接合部454が形成されている。
一部の第1脚部411の先端部44は、第1U相ブリッジ61U、第2U相ブリッジ62U、第1V相ブリッジ61V、第2V相ブリッジ62V、第1W相ブリッジ61W及び第2W相ブリッジ62Wのいずれかに電気的に接続している。一部の第2脚部412の先端部44と、一部の第3脚部413の先端部44とは、電気的に接続しており、第5接合部455が形成されている。第5接合部455が形成される第3脚部413は、第5接合部455が形成される第2脚部412から周方向において時計回りに5つ目のスロット22に挿入されている。一部の第4脚部414の先端部44と、一部の第5脚部415の先端部44とは、電気的に接続しており、第6接合部456が形成されている。第6接合部456が形成される第5脚部415は、第5接合部455が形成される第4脚部414から周方向において時計回りに5つ目のスロット22に挿入されている。一部の第6脚部416の先端部44と、一部の第7脚部417の先端部44とは、電気的に接続しており、第7接合部457が形成されている。第7接合部457が形成される第7脚部417は、第7接合部457が形成される第6脚部416から周方向において時計回りに5つ目のスロット22に挿入されている。一部の第8脚部418の先端部44は、第1U相引出線51U、第2U相引出線52U、第1V相引出線51V、第2V相引出線52V、第1W相引出線51W及び第2W相引出線52Wのいずれか、又は中性点70に電気的に接続している。
したがって、ステータコア20の第2端面202側から見て、U字状のセグメント導体40はいずれも、一対の脚部41が、湾曲部42によって周方向において7スロット間隔で、径方向において1層ずれた位置で配置されており、斜行部43は、周方向において互いに離れる方向に斜行しており、先端部44は、周方向において5スロット離れ、径方向で隣接したU字状のセグメント導体40の脚部41の先端部44と電気的に接続している。
このように、コイル30は、単一の形状を有する複数のU字状のセグメント導体40によって構成されている。
コイル30を構成するU字状のセグメント導体40が、複数種類の形状を有する場合、セグメント導体40製造の際に、セグメント導体40の斜行部43を形成するための巻線機がセグメント導体40の種類の数だけ必要となるため、製造設備の費用が高くなる。また、所定の種類のセグメント導体40の斜行部43を形成している間、他の種類のセグメント導体40は待機状態となるため、製造設備の稼働率が低くなり、セグメント導体40の生産性が低下する。本実施形態では、コイル30を構成する複数のU字状のセグメント導体40は、単一の形状を有するので、製造設備の費用を低く抑えることができ、また、製造設備の稼働率を高くすることができ、セグメント導体40の製造コストを低減できる。
さらに、湾曲部42は、U字状のセグメント導体40の一対の脚部41が、それぞれのスロット22に挿入された状態で、径方向において1層ずれるように湾曲している。
したがって、U字状のセグメント導体40の一対の脚部41の径方向におけるずれは1層であるので、湾曲部42の径方向の湾曲度合いを小さくすることができる。これにより、湾曲部42を容易に形成することができるので、セグメント導体40の製造コストを低減できる。
次に、図6A〜図6D、及び図7A〜図7Dを参照しながら、コイル30を構成するU相コイル30U、V相コイル30V、W相コイル30Wの3相のコイルのうち、V相コイル30Vの構成について説明する。
V相コイル30Vは、巻線V1、V2の2つの巻線が並列に接続されて構成される。巻線V1の一端部は、第5スロット2205に挿入された第8脚部418の先端部44によって構成され、第1V相引出線51Vと電気的に接続している。巻線V2の一端部は、第6スロット2206に挿入された第8脚部418の先端部44によって構成され、第2V相引出線52Vと電気的に接続している。巻線V1、V2の他端部はいずれも、中性点70と電気的に接続している。
図6A〜図6Dに示すように、巻線V1は、オープン側コイルエンド部31側で、第5スロット2205に挿入された第8脚部418の先端部44が始点となり、第5スロット2205に挿入された第8脚部418は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第70スロット2270に挿入された第7脚部417に接続する。第70スロット2270に挿入された第7脚部417は、オープン側コイルエンド部31側で、第4接合部454によって第65スロット2265に挿入された第8脚部418に接続する。第65スロット2265に挿入された第8脚部418は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第58スロット2258に挿入された第7脚部417に接続する。第58スロット2258に挿入された第7脚部417は、オープン側コイルエンド部31側で、第4接合部454によって第53スロット2253に挿入された第8脚部418に接続する。第53スロット2253に挿入された第8脚部418は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第46スロット2246に挿入された第7脚部417に接続する。第46スロット2246に挿入された第7脚部417は、オープン側コイルエンド部31側で、第4接合部454によって第41スロット2241に挿入された第8脚部418に接続する。第41スロット2241に挿入された第8脚部418は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第34スロット2234に挿入された第7脚部417に接続する。第34スロット2234に挿入された第7脚部417は、オープン側コイルエンド部31側で、第4接合部454によって第29スロット2229に挿入された第8脚部418に接続する。第29スロット2229に挿入された第8脚部418は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第22スロット2222に挿入された第7脚部417に接続する。第22スロット2222に挿入された第7脚部417は、オープン側コイルエンド部31側で、第4接合部454によって第17スロット2217に挿入された第8脚部418に接続する。第17スロット2217に挿入された第8脚部418は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第10スロット2210に挿入された第7脚部417に接続する。第10スロット2210に挿入された第7脚部417は、オープン側コイルエンド部31側で、第7接合部457によって第5スロット2205に挿入された第6脚部416に接続する。
第5スロット2205に挿入された第6脚部416は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第70スロット2270に挿入された第5脚部415に接続する。第70スロット2270に挿入された第5脚部415は、オープン側コイルエンド部31側で、第3接合部453によって第65スロット2265に挿入された第6脚部416に接続する。第65スロット2265に挿入された第6脚部416は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第58スロット2258に挿入された第5脚部415に接続する。第58スロット2258に挿入された第5脚部415は、オープン側コイルエンド部31側で、第3接合部453によって第53スロット2253に挿入された第6脚部416に接続する。第53スロット2253に挿入された第6脚部416は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第46スロット2246に挿入された第5脚部415に接続する。第46スロット2246に挿入された第5脚部415は、オープン側コイルエンド部31側で、第3接合部453によって第41スロット2241に挿入された第6脚部416に接続する。第41スロット2241に挿入された第6脚部416は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第34スロット2234に挿入された第5脚部415に接続する。第34スロット2234に挿入された第5脚部415は、オープン側コイルエンド部31側で、第3接合部453によって第29スロット2229に挿入された第6脚部416に接続する。第29スロット2229に挿入された第6脚部416は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第22スロット2222に挿入された第5脚部415に接続する。第22スロット2222に挿入された第5脚部415は、オープン側コイルエンド部31側で、第3接合部453によって第17スロット2217に挿入された第6脚部416に接続する。第17スロット2217に挿入された第6脚部416は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第10スロット2210に挿入された第5脚部415に接続する。第10スロット2210に挿入された第5脚部415は、オープン側コイルエンド部31側で、第6接合部456によって第5スロット2205に挿入された第4脚部414に接続する。
第5スロット2205に挿入された第4脚部414は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第70スロット2270に挿入された第3脚部413に接続する。第70スロット2270に挿入された第3脚部413は、オープン側コイルエンド部31側で、第2接合部452によって第65スロット2265に挿入された第4脚部414に接続する。第65スロット2265に挿入された第4脚部414は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第58スロット2258に挿入された第3脚部413に接続する。第58スロット2258に挿入された第3脚部413は、オープン側コイルエンド部31側で、第2接合部452によって第53スロット2253に挿入された第4脚部414に接続する。第53スロット2253に挿入された第4脚部414は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第46スロット2246に挿入された第3脚部413に接続する。第46スロット2246に挿入された第3脚部413は、オープン側コイルエンド部31側で、第2接合部452によって第41スロット2241に挿入された第4脚部414に接続する。第41スロット2241に挿入された第4脚部414は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第34スロット2234に挿入された第3脚部413に接続する。第34スロット2234に挿入された第3脚部413は、オープン側コイルエンド部31側で、第2接合部452によって第29スロット2229に挿入された第4脚部414に接続する。第29スロット2229に挿入された第4脚部414は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第22スロット2222に挿入された第3脚部413に接続する。第22スロット2222に挿入された第3脚部413は、オープン側コイルエンド部31側で、第2接合部452によって第17スロット2217に挿入された第4脚部414に接続する。第17スロット2217に挿入された第4脚部414は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第10スロット2210に挿入された第3脚部413に接続する。第10スロット2210に挿入された第3脚部413は、オープン側コイルエンド部31側で、第5接合部455によって第5スロット2205に挿入された第2脚部412に接続する。
第5スロット2205に挿入された第2脚部412は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第70スロット2270に挿入された第1脚部411に接続する。第70スロット2270に挿入された第1脚部411は、オープン側コイルエンド部31側で、第1接合部451によって第65スロット2265に挿入された第2脚部412に接続する。第65スロット2265に挿入された第2脚部412は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第58スロット2258に挿入された第1脚部411に接続する。第58スロット2258に挿入された第1脚部411は、オープン側コイルエンド部31側で、第1接合部451によって第53スロット2253に挿入された第2脚部412に接続する。第53スロット2253に挿入された第2脚部412は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第46スロット2246に挿入された第1脚部411に接続する。第46スロット2246に挿入された第1脚部411は、オープン側コイルエンド部31側で、第1接合部451によって第41スロット2241に挿入された第2脚部412に接続する。第41スロット2241に挿入された第2脚部412は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第34スロット2234に挿入された第1脚部411に接続する。第34スロット2234に挿入された第1脚部411は、オープン側コイルエンド部31側で、第1接合部451によって第29スロット2229に挿入された第2脚部412に接続する。第29スロット2229に挿入された第2脚部412は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第22スロット2222に挿入された第1脚部411に接続する。第22スロット2222に挿入された第1脚部411は、オープン側コイルエンド部31側で、第1接合部451によって第17スロット2217に挿入された第2脚部412に接続する。第17スロット2217に挿入された第2脚部412は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第10スロット2210に挿入された第1脚部411に接続する。第10スロット2210に挿入された第1脚部411は、オープン側コイルエンド部31側で、第1V相ブリッジ61Vに接続し、第1V相ブリッジ61Vを介して第5スロット2205に挿入された第1脚部411に接続する。
第5スロット2205に挿入された第1脚部411は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第12スロット2212に挿入された第2脚部412に接続する。第12スロット2212に挿入された第2脚部412は、オープン側コイルエンド部31側で、第1接合部451によって第17スロット2217に挿入された第1脚部411に接続する。第17スロット2217に挿入された第1脚部411は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第24スロット2224に挿入された第2脚部412に接続する。第24スロット2224に挿入された第2脚部412は、オープン側コイルエンド部31側で、第1接合部451によって第29スロット2229に挿入された第1脚部411に接続する。第29スロット2229に挿入された第1脚部411は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第36スロット2236に挿入された第2脚部412に接続する。第36スロット2236に挿入された第2脚部412は、オープン側コイルエンド部31側で、第1接合部451によって第41スロット2241に挿入された第1脚部411に接続する。第41スロット2241に挿入された第1脚部411は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第48スロット2248に挿入された第2脚部412に接続する。第48スロット2248に挿入された第2脚部412は、オープン側コイルエンド部31側で、第1接合部451によって第53スロット2253に挿入された第1脚部411に接続する。第53スロット2253に挿入された第1脚部411は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第60スロット2260に挿入された第2脚部412に接続する。第60スロット2260に挿入された第2脚部412は、オープン側コイルエンド部31側で、第1接合部451によって第65スロット2265に挿入された第1脚部411に接続する。第65スロット2265に挿入された第1脚部411は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第72スロット2272に挿入された第2脚部412に接続する。第72スロット2272に挿入された第2脚部412は、オープン側コイルエンド部31側で、第5接合部455によって第5スロット2205に挿入された第3脚部413に接続する。
第5スロット2205に挿入された第3脚部413は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第12スロット2212に挿入された第4脚部414に接続する。第12スロット2212に挿入された第4脚部414は、オープン側コイルエンド部31側で、第2接合部452によって第17スロット2217に挿入された第3脚部413に接続する。第17スロット2217に挿入された第3脚部413は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第24スロット2224に挿入された第4脚部414に接続する。第24スロット2224に挿入された第4脚部414は、オープン側コイルエンド部31側で、第2接合部452によって第29スロット2229に挿入された第3脚部413に接続する。第29スロット2229に挿入された第3脚部413は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第36スロット2236に挿入された第4脚部414に接続する。第36スロット2236に挿入された第4脚部414は、オープン側コイルエンド部31側で、第2接合部452によって第41スロット2241に挿入された第3脚部413に接続する。第41スロット2241に挿入された第3脚部413は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第48スロット2248に挿入された第4脚部414に接続する。第48スロット2248に挿入された第4脚部414は、オープン側コイルエンド部31側で、第2接合部452によって第53スロット2253に挿入された第3脚部413に接続する。第53スロット2253に挿入された第1脚部411は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第60スロット2260に挿入された第4脚部414に接続する。第60スロット2260に挿入された第4脚部414は、オープン側コイルエンド部31側で、第2接合部452によって第65スロット2265に挿入された第3脚部413に接続する。第65スロット2265に挿入された第3脚部413は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第72スロット2272に挿入された第4脚部414に接続する。第72スロット2272に挿入された第4脚部414は、オープン側コイルエンド部31側で、第6接合部456によって第5スロット2205に挿入された第5脚部415に接続する。
第5スロット2205に挿入された第5脚部415は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第12スロット2212に挿入された第6脚部416に接続する。第12スロット2212に挿入された第6脚部416は、オープン側コイルエンド部31側で、第3接合部453によって第17スロット2217に挿入された第5脚部415に接続する。第17スロット2217に挿入された第5脚部415は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第24スロット2224に挿入された第6脚部416に接続する。第24スロット2224に挿入された第6脚部416は、オープン側コイルエンド部31側で、第3接合部453によって第29スロット2229に挿入された第5脚部415に接続する。第29スロット2229に挿入された第5脚部415は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第36スロット2236に挿入された第6脚部416に接続する。第36スロット2236に挿入された第6脚部416は、オープン側コイルエンド部31側で、第3接合部453によって第41スロット2241に挿入された第5脚部415に接続する。第41スロット2241に挿入された第5脚部415は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第48スロット2248に挿入された第6脚部416に接続する。第48スロット2248に挿入された第6脚部416は、オープン側コイルエンド部31側で、第3接合部453によって第53スロット2253に挿入された第5脚部415に接続する。第53スロット2253に挿入された第1脚部411は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第60スロット2260に挿入された第6脚部416に接続する。第60スロット2260に挿入された第6脚部416は、オープン側コイルエンド部31側で、第3接合部453によって第65スロット2265に挿入された第5脚部415に接続する。第65スロット2265に挿入された第5脚部415は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第72スロット2272に挿入された第6脚部416に接続する。第72スロット2272に挿入された第6脚部416は、オープン側コイルエンド部31側で、第6接合部456によって第5スロット2205に挿入された第7脚部417に接続する。
第5スロット2205に挿入された第7脚部417は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第12スロット2212に挿入された第8脚部418に接続する。第12スロット2212に挿入された第8脚部418は、オープン側コイルエンド部31側で、第4接合部454によって第17スロット2217に挿入された第7脚部417に接続する。第17スロット2217に挿入された第7脚部417は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第24スロット2224に挿入された第8脚部418に接続する。第24スロット2224に挿入された第8脚部418は、オープン側コイルエンド部31側で、第4接合部454によって第29スロット2229に挿入された第7脚部417に接続する。第29スロット2229に挿入された第7脚部417は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第36スロット2236に挿入された第8脚部418に接続する。第36スロット2236に挿入された第8脚部418は、オープン側コイルエンド部31側で、第4接合部454によって第41スロット2241に挿入された第7脚部417に接続する。第41スロット2241に挿入された第7脚部417は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第48スロット2248に挿入された第8脚部418に接続する。第48スロット2248に挿入された第8脚部418は、オープン側コイルエンド部31側で、第4接合部454によって第53スロット2253に挿入された第7脚部417に接続する。第53スロット2253に挿入された第1脚部411は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第60スロット2260に挿入された第8脚部418に接続する。第60スロット2260に挿入された第8脚部418は、オープン側コイルエンド部31側で、第4接合部454によって第65スロット2265に挿入された第7脚部417に接続する。第65スロット2265に挿入された第7脚部417は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第72スロット2272に挿入された第8脚部418に接続する。第72スロット2272に挿入された第8脚部418は、オープン側コイルエンド部31側で、先端部44が、巻線V1の終点となり中性点70に接続する。
このように巻線V1がステータコア20に巻回されることによって、巻線V1は、ステータ10に12つの極を形成する。
図7A〜図7Dに示すように、巻線V2は、オープン側コイルエンド部31側で、第6スロット2206に挿入された第8脚部418の先端部44が始点となり、第6スロット2206に挿入された第8脚部418は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第71スロット2271に挿入された第7脚部417に接続する。第71スロット2271に挿入された第7脚部417は、オープン側コイルエンド部31側で、第4接合部454によって第66スロット2266に挿入された第8脚部418に接続する。第66スロット2266に挿入された第8脚部418は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第59スロット2259に挿入された第7脚部417に接続する。第59スロット2259に挿入された第7脚部417は、オープン側コイルエンド部31側で、第4接合部454によって第54スロット2254に挿入された第8脚部418に接続する。第54スロット2254に挿入された第8脚部418は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第47スロット2247に挿入された第7脚部417に接続する。第47スロット2247に挿入された第7脚部417は、オープン側コイルエンド部31側で、第4接合部454によって第42スロット2242に挿入された第8脚部418に接続する。第42スロット2242に挿入された第8脚部418は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第35スロット2235に挿入された第7脚部417に接続する。第35スロット2235に挿入された第7脚部417は、オープン側コイルエンド部31側で、第4接合部454によって第30スロット2230に挿入された第8脚部418に接続する。第30スロット2230に挿入された第8脚部418は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第23スロット2223に挿入された第7脚部417に接続する。第23スロット2223に挿入された第7脚部417は、オープン側コイルエンド部31側で、第4接合部454によって第18スロット2218に挿入された第8脚部418に接続する。第18スロット2218に挿入された第8脚部418は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第11スロット2211に挿入された第7脚部417に接続する。第11スロット2211に挿入された第7脚部417は、オープン側コイルエンド部31側で、第7接合部457によって第6スロット2206に挿入された第6脚部416に接続する。
第6スロット2206に挿入された第6脚部416は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第71スロット2271に挿入された第5脚部415に接続する。第71スロット2271に挿入された第5脚部415は、オープン側コイルエンド部31側で、第3接合部453によって第66スロット2266に挿入された第6脚部416に接続する。第66スロット2266に挿入された第6脚部416は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第59スロット2259に挿入された第5脚部415に接続する。第59スロット2259に挿入された第5脚部415は、オープン側コイルエンド部31側で、第3接合部453によって第54スロット2254に挿入された第6脚部416に接続する。第54スロット2254に挿入された第6脚部416は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第47スロット2247に挿入された第5脚部415に接続する。第47スロット2247に挿入された第5脚部415は、オープン側コイルエンド部31側で、第3接合部453によって第42スロット2242に挿入された第6脚部416に接続する。第42スロット2242に挿入された第6脚部416は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第35スロット2235に挿入された第5脚部415に接続する。第35スロット2235に挿入された第5脚部415は、オープン側コイルエンド部31側で、第3接合部453によって第30スロット2230に挿入された第6脚部416に接続する。第30スロット2230に挿入された第6脚部416は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第23スロット2223に挿入された第5脚部415に接続する。第23スロット2223に挿入された第5脚部415は、オープン側コイルエンド部31側で、第3接合部453によって第18スロット2218に挿入された第6脚部416に接続する。第18スロット2218に挿入された第6脚部416は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第11スロット2211に挿入された第5脚部415に接続する。第11スロット2211に挿入された第5脚部415は、オープン側コイルエンド部31側で、第6接合部456によって第6スロット2206に挿入された第4脚部414に接続する。
第6スロット2206に挿入された第4脚部414は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第71スロット2271に挿入された第3脚部413に接続する。第71スロット2271に挿入された第3脚部413は、オープン側コイルエンド部31側で、第2接合部452によって第66スロット2266に挿入された第4脚部414に接続する。第66スロット2266に挿入された第4脚部414は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第59スロット2259に挿入された第3脚部413に接続する。第59スロット2259に挿入された第3脚部413は、オープン側コイルエンド部31側で、第2接合部452によって第54スロット2254に挿入された第4脚部414に接続する。第54スロット2254に挿入された第4脚部414は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第47スロット2247に挿入された第3脚部413に接続する。第47スロット2247に挿入された第3脚部413は、オープン側コイルエンド部31側で、第2接合部452によって第42スロット2242に挿入された第4脚部414に接続する。第42スロット2242に挿入された第4脚部414は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第35スロット2235に挿入された第3脚部413に接続する。第35スロット2235に挿入された第3脚部413は、オープン側コイルエンド部31側で、第2接合部452によって第30スロット2230に挿入された第4脚部414に接続する。第30スロット2230に挿入された第4脚部414は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第23スロット2223に挿入された第3脚部413に接続する。第23スロット2223に挿入された第3脚部413は、オープン側コイルエンド部31側で、第2接合部452によって第18スロット2218に挿入された第4脚部414に接続する。第18スロット2218に挿入された第4脚部414は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第11スロット2211に挿入された第3脚部413に接続する。第11スロット2211に挿入された第3脚部413は、オープン側コイルエンド部31側で、第5接合部455によって第6スロット2206に挿入された第2脚部412に接続する。
第6スロット2206に挿入された第2脚部412は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第71スロット2271に挿入された第1脚部411に接続する。第71スロット2271に挿入された第1脚部411は、オープン側コイルエンド部31側で、第1接合部451によって第66スロット2266に挿入された第2脚部412に接続する。第66スロット2266に挿入された第2脚部412は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第59スロット2259に挿入された第1脚部411に接続する。第59スロット2259に挿入された第1脚部411は、オープン側コイルエンド部31側で、第1接合部451によって第54スロット2254に挿入された第2脚部412に接続する。第54スロット2254に挿入された第2脚部412は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第47スロット2247に挿入された第1脚部411に接続する。第47スロット2247に挿入された第1脚部411は、オープン側コイルエンド部31側で、第1接合部451によって第42スロット2242に挿入された第2脚部412に接続する。第42スロット2242に挿入された第2脚部412は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第35スロット2235に挿入された第1脚部411に接続する。第35スロット2235に挿入された第1脚部411は、オープン側コイルエンド部31側で、第1接合部451によって第30スロット2230に挿入された第2脚部412に接続する。第30スロット2230に挿入された第2脚部412は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第23スロット2223に挿入された第1脚部411に接続する。第23スロット2223に挿入された第1脚部411は、オープン側コイルエンド部31側で、第1接合部451によって第18スロット2218に挿入された第2脚部412に接続する。第18スロット2218に挿入された第2脚部412は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第11スロット2211に挿入された第1脚部411に接続する。第11スロット2211に挿入された第1脚部411は、オープン側コイルエンド部31側で、第2V相ブリッジ62Vに接続し、第2V相ブリッジ62Vを介して第4スロット2204に挿入された第1脚部411に接続する。
第4スロット2204に挿入された第1脚部411は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第11スロット2211に挿入された第2脚部412に接続する。第11スロット2211に挿入された第2脚部412は、オープン側コイルエンド部31側で、第1接合部451によって第16スロット2216に挿入された第1脚部411に接続する。第16スロット2216に挿入された第1脚部411は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第23スロット2223に挿入された第2脚部412に接続する。第23スロット2223に挿入された第2脚部412は、オープン側コイルエンド部31側で、第1接合部451によって第28スロット2228に挿入された第1脚部411に接続する。第28スロット2228に挿入された第1脚部411は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第35スロット2235に挿入された第2脚部412に接続する。第35スロット2235に挿入された第2脚部412は、オープン側コイルエンド部31側で、第1接合部451によって第40スロット2240に挿入された第1脚部411に接続する。第40スロット2240に挿入された第1脚部411は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第47スロット2247に挿入された第2脚部412に接続する。第47スロット2247に挿入された第2脚部412は、オープン側コイルエンド部31側で、第1接合部451によって第52スロット2252に挿入された第1脚部411に接続する。第52スロット2252に挿入された第1脚部411は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第59スロット2259に挿入された第2脚部412に接続する。第59スロット2259に挿入された第2脚部412は、オープン側コイルエンド部31側で、第1接合部451によって第64スロット2264に挿入された第1脚部411に接続する。第64スロット2264に挿入された第1脚部411は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第71スロット2271に挿入された第2脚部412に接続する。第71スロット2271に挿入された第2脚部412は、オープン側コイルエンド部31側で、第5接合部455によって第4スロット2204に挿入された第3脚部413に接続する。
第4スロット2204に挿入された第3脚部413は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第11スロット2211に挿入された第4脚部414に接続する。第11スロット2211に挿入された第4脚部414は、オープン側コイルエンド部31側で、第2接合部452によって第16スロット2216に挿入された第3脚部413に接続する。第16スロット2216に挿入された第3脚部413は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第23スロット2223に挿入された第4脚部414に接続する。第23スロット2223に挿入された第4脚部414は、オープン側コイルエンド部31側で、第2接合部452によって第28スロット2228に挿入された第3脚部413に接続する。第28スロット2228に挿入された第3脚部413は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第35スロット2235に挿入された第4脚部414に接続する。第35スロット2235に挿入された第4脚部414は、オープン側コイルエンド部31側で、第2接合部452によって第40スロット2240に挿入された第3脚部413に接続する。第40スロット2240に挿入された第3脚部413は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第47スロット2247に挿入された第4脚部414に接続する。第47スロット2247に挿入された第4脚部414は、オープン側コイルエンド部31側で、第2接合部452によって第52スロット2252に挿入された第3脚部413に接続する。第52スロット2252に挿入された第3脚部413は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第59スロット2259に挿入された第4脚部414に接続する。第59スロット2259に挿入された第4脚部414は、オープン側コイルエンド部31側で、第2接合部452によって第64スロット2264に挿入された第3脚部413に接続する。第64スロット2264に挿入された第3脚部413は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第71スロット2271に挿入された第4脚部414に接続する。第71スロット2271に挿入された第4脚部414は、オープン側コイルエンド部31側で、第6接合部456によって第4スロット2204に挿入された第5脚部415に接続する。
第4スロット2204に挿入された第5脚部415は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第11スロット2211に挿入された第6脚部416に接続する。第11スロット2211に挿入された第6脚部416は、オープン側コイルエンド部31側で、第3接合部453によって第16スロット2216に挿入された第5脚部415に接続する。第16スロット2216に挿入された第5脚部415は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第23スロット2223に挿入された第6脚部416に接続する。第23スロット2223に挿入された第6脚部416は、オープン側コイルエンド部31側で、第3接合部453によって第28スロット2228に挿入された第5脚部415に接続する。第28スロット2228に挿入された第5脚部415は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第35スロット2235に挿入された第6脚部416に接続する。第35スロット2235に挿入された第6脚部416は、オープン側コイルエンド部31側で、第3接合部453によって第40スロット2240に挿入された第5脚部415に接続する。第40スロット2240に挿入された第5脚部415は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第47スロット2247に挿入された第6脚部416に接続する。第47スロット2247に挿入された第6脚部416は、オープン側コイルエンド部31側で、第3接合部453によって第52スロット2252に挿入された第5脚部415に接続する。第52スロット2252に挿入された第5脚部415は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第59スロット2259に挿入された第6脚部416に接続する。第59スロット2259に挿入された第6脚部416は、オープン側コイルエンド部31側で、第3接合部453によって第64スロット2264に挿入された第5脚部415に接続する。第64スロット2264に挿入された第5脚部415は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第71スロット2271に挿入された第6脚部416に接続する。第71スロット2271に挿入された第6脚部416は、オープン側コイルエンド部31側で、第7接合部457によって第4スロット2204に挿入された第7脚部417に接続する。
第4スロット2204に挿入された第7脚部417は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第11スロット2211に挿入された第8脚部418に接続する。第11スロット2211に挿入された第8脚部418は、オープン側コイルエンド部31側で、第4接合部454によって第16スロット2216に挿入された第7脚部417に接続する。第16スロット2216に挿入された第7脚部417は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第23スロット2223に挿入された第8脚部418に接続する。第23スロット2223に挿入された第8脚部418は、オープン側コイルエンド部31側で、第4接合部454によって第28スロット2228に挿入された第7脚部417に接続する。第28スロット2228に挿入された第7脚部417は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第35スロット2235に挿入された第8脚部418に接続する。第35スロット2235に挿入された第8脚部418は、オープン側コイルエンド部31側で、第4接合部454によって第40スロット2240に挿入された第7脚部417に接続する。第40スロット2240に挿入された第7脚部417は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第47スロット2247に挿入された第8脚部418に接続する。第47スロット2247に挿入された第8脚部418は、オープン側コイルエンド部31側で、第4接合部454によって第52スロット2252に挿入された第7脚部417に接続する。第52スロット2252に挿入された第7脚部417は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第59スロット2259に挿入された第8脚部418に接続する。第59スロット2259に挿入された第8脚部418は、オープン側コイルエンド部31側で、第4接合部454によって第64スロット2264に挿入された第7脚部417に接続する。第64スロット2264に挿入された第7脚部417は、クローズ側コイルエンド部32側で、湾曲部42によって第71スロット2271に挿入された第8脚部418に接続する。第71スロット2271に挿入された第8脚部418は、オープン側コイルエンド部31側で、先端部44が、巻線V2の終点となり中性点70に接続する。
このように巻線V2がステータコア20に巻回されることによって、巻線V2は、ステータ10に12つの極を形成する。そして、巻線V2は、ステータコア20の第2端面202側から見て、始点から第2V相ブリッジ62Vまでの間においては、巻線V1から周方向において時計回りに1スロットずれた位置で、巻線V1と同様に巻回し、第2V相ブリッジ62Vから終点までの間においては、巻線V1から周方向において反時計回りに1スロットずれた位置で、巻線V1と同様に巻回するように形成される。
U相コイル30Uは、V相コイル30Vと同様に、巻線U1、U2の2つの巻線が並列に接続されて構成される。巻線U1の一端部は、第1U相引出線51Uと電気的に接続しており、巻線U2の一端部は、第2U相引出線52Uと電気的に接続している。巻線U1、U2の他端部はいずれも、中性点70と電気的に接続している。
巻線U1の一端部は、オープン側コイルエンド部31側で、第1スロット2201に挿入された第4脚部414の先端部44によって構成され、第1U相引出線51Uと電気的に接続している。
巻線U1は、オープン側コイルエンド部31側で、第1スロット2201に挿入された第4脚部414の先端部44が始点となり、ステータコア20の第2端面202側から見て、巻線V1から周方向において反時計回りに4スロットずれた位置で、巻線V1と同様に巻回するように形成される。そして、巻線U1は、ステータ10に12つの極を形成し、オープン側コイルエンド部31側で、第68スロット2268に挿入された第8脚部418の先端部44が、巻線U1の終点となり中性点70に接続する。
巻線U2の一端部は、オープン側コイルエンド部31側で、第2スロット2202に挿入された第8脚部418の先端部44によって構成され、第2U相引出線52Uと電気的に接続している。
巻線U2は、オープン側コイルエンド部31側で、第2スロット2202に挿入された第8脚部418の先端部44が始点となり、ステータコア20の第2端面202側から見て、巻線V2から周方向において反時計回りに4スロットずれた位置で、巻線V2と同様に巻回するように形成される。そして、巻線U2は、ステータ10に12つの極を形成し、オープン側コイルエンド部31側で、第67スロット2267に挿入された第8脚部418の先端部44が、巻線U2の終点となり中性点70に接続する。
W相コイル30Wは、U相コイル30U及びV相コイル30Vと同様に、巻線W1、W2の2つの巻線が並列に接続されて構成される。巻線W1の一端部は、第1W相引出線51Wと電気的に接続しており、巻線W2の一端部は、第2W相引出線52Wと電気的に接続している。巻線W1、W2の他端部はいずれも、中性点70と電気的に接続している。
巻線W1の一端部は、オープン側コイルエンド部31側で、第9スロット2209に挿入された第8脚部418の先端部44によって構成され、第1W相引出線51Wと電気的に接続している。
巻線W1は、オープン側コイルエンド部31側で、第9スロット2209に挿入された第8脚部418の先端部44が始点となり、ステータコア20の第2端面202側から見て、巻線V1から周方向において時計回りに4スロットずれた位置で、巻線V1と同様に巻回するように形成される。そして、巻線W1は、ステータ10に12つの極を形成し、オープン側コイルエンド部31側で、第4スロット2204に挿入された第8脚部418の先端部44が、巻線W1の終点となり中性点70に接続する。
巻線W2の一端部は、オープン側コイルエンド部31側で、第10スロット2210に挿入された第8脚部418の先端部44によって構成され、第2W相引出線52Wと電気的に接続している。
巻線W2は、オープン側コイルエンド部31側で、第10スロット2210に挿入された第8脚部418の先端部44が始点となり、ステータコア20の第2端面202側から見て、巻線V2から周方向において時計回りに4スロットずれた位置で、巻線V2と同様に巻回するように形成される。そして、巻線W2は、ステータ10に12つの極を形成し、オープン側コイルエンド部31側で、第3スロット2203に挿入された第8脚部418の先端部44が、巻線W2の終点となり中性点70に接続する。
このように、各巻線U1、U2、V1、V2、W1、W2は、各スロット22で径方向において隣接した2つの層に配置された脚部41を交互に接続して周方向に巻回している。具体的には、各巻線U1、U2、V1、V2、W1、W2は、各スロット22で径方向において隣接した2つの層に配置された第1脚部411と第2脚部412、第3脚部413と第4脚部414、第5脚部415と第6脚部416、及び、第7脚部417と第8脚部418、を交互に接続して周方向に巻回している。
さらに、コイル30は、同一相で異なるセグメント導体40の2つの先端部44を電気的に接続する、第1U相ブリッジ61U及び第2U相ブリッジ62Uと、第1V相ブリッジ61V及び第2V相ブリッジ62Vと、第1W相ブリッジ61W及び第2W相ブリッジ62Wと、を有している。
これにより、巻線U1、U2、V1、V2、W1、W2が各スロット22を巻回する構成の自由度が向上する。そして、本実施形態では、コイル30は、U相引出線50U、V相引出線50V、W相引出線50Wと、中性点70とが、いずれもスロット22の径方向において最外層に配置された脚部41(本実施形態では第8層に配置された第8脚部418)の先端部44と接続するように、構成されている。
よって、本実施形態では、U相引出線50U、V相引出線50V、W相引出線50Wと、中性点70とを、オープン側コイルエンド部31の径方向外側に配置できる。これにより、U相引出線50U、V相引出線50V、W相引出線50W、及び中性点70をシンプルな形状とすることができるので、U相引出線50U、V相引出線50V、W相引出線50W、及び中性点70の製造コストを低減できる。さらに、U相引出線50U、V相引出線50V、W相引出線50W、及び中性点70の全長を短くすることができるので、振動耐性が向上する。また、U相引出線50U、V相引出線50V、W相引出線50W、及び中性点70をステータ10に配置する際の製造工程が容易となる。
本実施形態では、第1U相ブリッジ61U及び第2U相ブリッジ62Uと、第1V相ブリッジ61V及び第2V相ブリッジ62Vと、第1W相ブリッジ61W及び第2W相ブリッジ62Wとは、いずれもスロット22の径方向において最内層に配置された脚部41(本実施形態では第1層に配置された第1脚部411)の先端部44と接続するように、構成されている。
これにより、巻線U1、U2、V1、V2、W1、W2は、U相引出線50U、V相引出線50V、W相引出線50Wと接続する、スロット22の径方向において最外層に配置された脚部41(本実施形態では第8層に配置された第8脚部418)の先端部44を始点として、最外層から径方向内側の層へ移動しながら、周方向に複数回巻回し、スロット22の径方向において最内層に配置された脚部41(本実施形態では第1層に配置された第1脚部411)の先端部44と接続した第1U相ブリッジ61U及び第2U相ブリッジ62Uと、第1V相ブリッジ61V及び第2V相ブリッジ62Vと、第1W相ブリッジ61W及び第2W相ブリッジ62Wと、で折り返し、最内層から径方向外側の層へ移動しながら、周方向に複数回巻回し、スロット22の径方向において最外層に配置された脚部41(本実施形態では第8層に配置された第8脚部418)の先端部44を終点として、中性点70と接続するように構成される。
したがって、巻線U1、U2、V1、V2、W1、W2の各スロット22を巻回する構成をシンプルな構成とすることができる。
図4に戻って、第1U相ブリッジ61U及び第2U相ブリッジ62Uと、第1V相ブリッジ61V及び第2V相ブリッジ62Vと、第1W相ブリッジ61W及び第2W相ブリッジ62Wとは、オープン側コイルエンド部31の軸方向外側で、軸方向から見て、オープン側コイルエンド部31と重なる位置に配置されている。
これにより、第1U相ブリッジ61U及び第2U相ブリッジ62Uと、第1V相ブリッジ61V及び第2V相ブリッジ62Vと、第1W相ブリッジ61W及び第2W相ブリッジ62Wの形状を複雑にすることなく、かつ、ステータ10が大型化するのを抑制しつつ、第1U相ブリッジ61U及び第2U相ブリッジ62Uと、第1V相ブリッジ61V及び第2V相ブリッジ62Vと、第1W相ブリッジ61W及び第2W相ブリッジ62Wとを、スロット22の径方向において最外層以外に配置された脚部41(本実施形態では第1層〜第7層に配置された第1脚部411〜第7脚部417)の先端部44に接続できる。
さらに、第1V相ブリッジ61V及び第2V相ブリッジ62Vは、第1U相ブリッジ61U及び第2U相ブリッジ62Uよりも、ステータコア20の第1端面201からの軸方向距離が長い位置に配置されている。同様に、第1V相ブリッジ61V及び第2V相ブリッジ62Vは、第1W相ブリッジ61W及び第2W相ブリッジ62Wよりも、ステータコア20の第1端面201からの軸方向距離が長い位置に配置されている。
これにより、軸方向から見て異なる相のブリッジが重なるように、巻線U1、U2、V1、V2、W1、W2が構成されている場合でも、各ブリッジを互いに干渉することなく配置できる。
本実施形態では、第1U相ブリッジ61U及び第2U相ブリッジ62Uと、第1W相ブリッジ61W及び第2W相ブリッジ62Wとは、ステータコア20の第1端面201からの軸方向距離が略同一の位置に配置されている。
第1U相ブリッジ61Uと接続する、第6スロット2206に挿入された第1脚部411の先端部44及び第1スロット2201に挿入された第1脚部411の先端部44は、他の脚部41の先端部44よりも軸方向外側に突出しており、突出部分で第1U相ブリッジ61Uと接続している。第2U相ブリッジ62Uと接続する、第7スロット2207に挿入された第1脚部411の先端部44及び第72スロット2272に挿入された第1脚部411の先端部44は、他の脚部41の先端部44よりも軸方向外側に突出しており、突出部分で第1U相ブリッジ61Uと接続している。
第1V相ブリッジ61Vと接続する、第10スロット2210に挿入された第1脚部411の先端部44及び第5スロット2205に挿入された第1脚部411の先端部44は、他の脚部41の先端部44よりも軸方向外側に突出しており、突出部分で第1V相ブリッジ61Vと接続している。第2V相ブリッジ62Vと接続する、第11スロット2211に挿入された第1脚部411の先端部44及び第4スロット2204に挿入された第1脚部411の先端部44は、他の脚部41の先端部44よりも軸方向外側に突出しており、突出部分で第1V相ブリッジ61Vと接続している。
第1W相ブリッジ61Wと接続する、第14スロット2214に挿入された第1脚部411の先端部44及び第9スロット2209に挿入された第1脚部411の先端部44は、他の脚部41の先端部44よりも軸方向外側に突出しており、突出部分で第1W相ブリッジ61Wと接続している。第2W相ブリッジ62Wと接続する、第15スロット2215に挿入された第1脚部411の先端部44及び第8スロット2208に挿入された第1脚部411の先端部44は、他の脚部41の先端部44よりも軸方向外側に突出しており、突出部分で第1W相ブリッジ61Wと接続している。
第10スロット2210に挿入された第1脚部411の先端部44及び第5スロット2205に挿入された第1脚部411の先端部44と、第2V相ブリッジ62Vと接続する、第11スロット2211に挿入された第1脚部411の先端部44及び第4スロット2204に挿入された第1脚部411の先端部44とは、第1U相ブリッジ61Uと接続する、第6スロット2206に挿入された第1脚部411の先端部44及び第1スロット2201に挿入された第1脚部411の先端部44と、第2U相ブリッジ62Uと接続する、第7スロット2207に挿入された第1脚部411の先端部44及び第72スロット2272に挿入された第1脚部411の先端部44と、第1W相ブリッジ61Wと接続する、第14スロット2214に挿入された第1脚部411の先端部44及び第9スロット2209に挿入された第1脚部411の先端部44と、第2W相ブリッジ62Wと接続する、第15スロット2215に挿入された第1脚部411の先端部44及び第8スロット2208に挿入された第1脚部411の先端部44と、よりもさらに軸方向外側に突出しており、突出部分で第1V相ブリッジ61V及び第2V相ブリッジ62Vと接続している。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、本実施形態では、ステータコア20の第2端面202側から見て、U字状のセグメント導体40はいずれも、一対の脚部41が、湾曲部42によって周方向において7スロット間隔で、径方向において1層ずれた位置で配置されており、斜行部43は、周方向において互いに離れる方向に斜行しており、先端部44は、周方向において5スロット離れ、径方向で隣接したU字状のセグメント導体40の脚部41の先端部44と電気的に接続しているものとしたが、U字状のセグメント導体40は、一対の脚部41が、湾曲部42によって周方向において5スロット間隔で、径方向において1層ずれた位置で配置されており、斜行部43は、周方向において互いに離れる方向に斜行しており、先端部44は、周方向において7スロット離れ、径方向で隣接したU字状のセグメント導体40の脚部41の先端部44と電気的に接続しているものとしてもよい。
また、例えば、本実施形態では、ステータコア20は72個のスロット22を有し、コイル30は12つの極を構成し、各スロット22には、セグメント導体40の脚部41が、径方向に一列に並んで8層挿入されているものとしたが、ステータコア20のスロット22の数、コイル30の極数、及び各スロット22におけるセグメント導体40の脚部41の層数は、適宜変更可能であり、一例として、スロット22の数が48個、コイル30の極数が8つ、及び各スロット22におけるセグメント導体40の脚部41の層数が6層、としてもよい。
また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
(1) 周方向に沿って所定の間隔で径方向内側に突出する複数のティース(ティース21)と、周方向で隣り合う前記ティース間の空間である複数のスロット(スロット22)と、を有する略円環形状のステータコア(ステータコア20)と、
複数の前記スロットに挿入される複数のセグメント導体(セグメント導体40)によって形成された複数相の巻線(巻線U1、U2、V1、V2、W1、W2)によって構成されるコイル(コイル30)と、を備え、
各々の前記セグメント導体は、
互いに平行に延び、第1端部(第1端部41a)及び第2端部(第2端部41b)を有し、前記スロットの内部に配置され、軸方向に略直線状に延びる一対の脚部(脚部41)と、
一対の前記脚部の前記第2端部同士を接続する湾曲部(湾曲部42)と、を備え、略U字状となっており、
一対の前記脚部の前記第1端部は、前記ステータコアの軸方向の第1端面(第1端面201)から外側に突出しており、周方向において第1方向(時計回り方向)又は第2方向(反時計回り方向)に斜行して延びる斜行部(斜行部43)と、前記斜行部の先端から軸方向外側に延びる先端部(先端部44)と、が形成されており、
前記湾曲部は、前記ステータコアの軸方向の第2端面(第2端面202)から外側に突出しており、
前記コイルは、
前記セグメント導体の前記斜行部及び前記先端部によって形成され、前記ステータコアの前記第1端面から軸方向外側に突出したオープン側コイルエンド部(オープン側コイルエンド部31)と、
前記セグメント導体の前記湾曲部によって形成され、前記ステータコアの前記第2端面から軸方向外側に突出したクローズ側コイルエンド部(クローズ側コイルエンド部32)と、を有し、
複数の前記スロットには、複数の前記セグメント導体の前記脚部が径方向に一列に複数層挿入されている、回転電機のステータ(ステータ10)であって、
前記コイルは、単一の形状を有する複数の前記セグメント導体によって構成されている、回転電機のステータ。
(1)によれば、コイルを構成する複数のU字状のセグメント導体は、単一の形状を有するので、製造設備の費用を低く抑えることができ、また、製造設備の稼働率を高くすることができ、セグメント導体の製造コストを低減できる。
(2) (1)に記載の回転電機のステータであって、
前記湾曲部は、前記セグメント導体の一対の前記脚部が、それぞれの前記スロットに挿入された状態で、径方向において1層ずれるように湾曲している、回転電機のステータ。
(2)によれば、U字状のセグメント導体の一対の脚部の径方向におけるずれは1層であるので、湾曲部の径方向の湾曲度合いを小さくすることができる。これにより、湾曲部を容易に形成することができるので、セグメント導体の製造コストを低減できる。
(3) (1)又は(2)に記載の回転電機のステータであって、
各相の前記巻線の一端部は、引出線(第1U相引出線51U、第2U相引出線52U、第1V相引出線51V、第2V相引出線52V、第1W相引出線51W、第2W相引出線52W)と電気的に接続しており、
各相の前記巻線の他端部は、中性点(中性点70)と電気的に接続しており、
前記コイルは、
同一相で異なる前記セグメント導体の2つの前記先端部を電気的に接続する、ブリッジ(第1U相ブリッジ61U、第2U相ブリッジ62U、第1V相ブリッジ61V、第2V相ブリッジ62V、第1W相ブリッジ61W、第2W相ブリッジ62W)を有し、
前記引出線と前記中性点とが、いずれも前記スロットの径方向において最外層に配置された前記脚部の前記先端部と接続している、回転電機のステータ。
(3)によれば、引出線と中性点とが、いずれもスロットの径方向において最外層に配置された脚部の先端部と接続しているので、引出線と中性点とを、オープン側コイルエンド部の径方向外側に配置できる。これにより、引出線及び中性点をシンプルな形状とすることができるので、引出線及び中性点の製造コストを低減できる。さらに、引出線及び中性点の全長を短くすることができるので、振動耐性が向上する。また、引出線及び中性点をステータに配置する際の製造工程が容易となる。
(4) (3)に記載の回転電機のステータであって、
前記ブリッジは、前記スロットの径方向において最内層に配置された前記脚部の前記先端部と接続している、回転電機のステータ。
(4)によれば、ブリッジは、スロットの径方向において最内層に配置された脚部の先端部と接続しているので、巻線の各スロットを巻回する構成をシンプルな構成とすることができる。
10 ステータ
20 ステータコア
201 第1端面
202 第2端面
21 ティース
22 スロット
30 コイル
31 オープン側コイルエンド部
32 クローズ側コイルエンド部
40 セグメント導体
41 脚部
41a 第1端部
41b 第2端部
42 湾曲部
43 斜行部
44 先端部
51U 第1U相引出線(引出線)
52U 第2U相引出線(引出線)
51V 第1V相引出線(引出線)
52V 第2V相引出線(引出線)
51W 第1W相引出線(引出線)
52W 第2W相引出線(引出線)
61U 第1U相ブリッジ(ブリッジ)
62U 第2U相ブリッジ(ブリッジ)
61V 第1V相ブリッジ(ブリッジ)
62V 第2V相ブリッジ(ブリッジ)
61W 第1W相ブリッジ(ブリッジ)
62W 第2W相ブリッジ(ブリッジ)
70 中性点
U1、U2、V1、V2、W1、W2 巻線

Claims (4)

  1. 周方向に沿って所定の間隔で径方向内側に突出する複数のティースと、周方向で隣り合う前記ティース間の空間である複数のスロットと、を有する略円環形状のステータコアと、
    複数の前記スロットに挿入される複数のセグメント導体によって形成された複数相の巻線によって構成されるコイルと、を備え、
    各々の前記セグメント導体は、
    互いに平行に延び、第1端部及び第2端部を有し、前記スロットの内部に配置され、軸方向に略直線状に延びる一対の脚部と、
    一対の前記脚部の前記第2端部同士を接続する湾曲部と、を備え、略U字状となっており、
    一対の前記脚部の前記第1端部は、前記ステータコアの軸方向の第1端面から外側に突出しており、周方向において第1方向又は第2方向に斜行して延びる斜行部と、前記斜行部の先端から軸方向外側に延びる先端部と、が形成されており、
    前記湾曲部は、前記ステータコアの軸方向の第2端面から外側に突出しており、
    前記コイルは、
    前記セグメント導体の前記斜行部及び前記先端部によって形成され、前記ステータコアの前記第1端面から軸方向外側に突出したオープン側コイルエンド部と、
    前記セグメント導体の前記湾曲部によって形成され、前記ステータコアの前記第2端面から軸方向外側に突出したクローズ側コイルエンド部と、を有し、
    複数の前記スロットには、複数の前記セグメント導体の前記脚部が径方向に一列に複数層挿入されている、回転電機のステータであって、
    前記コイルは、単一の形状を有する複数の前記セグメント導体によって構成されている、回転電機のステータ。
  2. 請求項1に記載の回転電機のステータであって、
    前記湾曲部は、前記セグメント導体の一対の前記脚部が、それぞれの前記スロットに挿入された状態で、径方向において1層ずれるように湾曲している、回転電機のステータ。
  3. 請求項1又は2に記載の回転電機のステータであって、
    各相の前記巻線の一端部は、引出線と電気的に接続しており、
    各相の前記巻線の他端部は、中性点と電気的に接続しており、
    前記コイルは、
    同一相で異なる前記セグメント導体の2つの前記先端部を電気的に接続する、ブリッジを有し、
    前記引出線と前記中性点とが、いずれも前記スロットの径方向において最外層に配置された前記脚部の前記先端部と接続している、回転電機のステータ。
  4. 請求項3に記載の回転電機のステータであって、
    前記ブリッジは、前記スロットの径方向において最内層に配置された前記脚部の前記先端部と接続している、回転電機のステータ。
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