CN113519109A - 用于电机的具有用于定子绕组的带状绕组单元的定子及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电机的定子(10)，该定子包括定子芯(11)和定子绕组(20)，其中，定子芯(11)具有沿周向方向间隔开且具有沿径向方向延伸的深度的多个槽，并且该定子芯允许定子绕组(20)的槽部段(3)布置在多个径向间隔开的径向位置(RP)中，其中，定子(10)具有带状绕组单元(1、1'、1”、1”'、1””)(20)，该带状绕组单元包括第一绕组导体和第二绕组导体(2、2')，其中，这两个绕组导体在绕组单元(1、1'、1”、1”'、1””)的第一层和第二层(L1、L2)中延伸，并且这两个绕组导体各自包括：a.多个笔直的槽部段(3)，该槽部段沿绕组单元(1、1'、1”、1”'、1””)的横向方向(Q)延伸并且布置成彼此平行，b.多个第一弯曲端部部段(5)，该第一弯曲端部部段各自将相关联的绕组导体的两个槽部段(3)互连并且布置在绕组单元(1、1'、1”、1”'、1””)的第一纵向侧上，c.多个第二弯曲端部部段(6)，该第二弯曲端部部段各自将相关联的绕组导体的两个槽部段(3)互连并且布置在绕组单元(1、1'、1”、1”'、1””)的第二纵向侧上，第二纵向侧与第一纵向侧相反，其中，d.第一弯曲端部部分和第二弯曲端部部分(5、6)各自将相关联的绕组导体(2、2')的位于第一层(L1)中的槽部段(3)和相关联的绕组导体的位于第二层(L2)中的槽部段(3)互连，e.其中，第一槽部段(3)于第一槽中布置在第一径向位置，并且，通过第一端部部段(5)直接连接至第一槽部段(3)的第二槽部段(3)于第二槽中布置在第二径向位置，第二径向位置相对于第一径向位置偏移两个径向位置。

Description

用于电机的具有用于定子绕组的带状绕组单元的定子及其生 产方法

技术领域

本发明涉及具有用于定子绕组的带状绕组单元的定子，该带状绕组单元具有第一绕组导体和第二绕组导体，其中，绕组导体两者在绕组单元的第一层和第二层中被引导。本发明还涉及用于这种定子的绕组方法。

背景技术

带状绕组单元例如用于在电机中产生条波形绕组并且能够高效生产大量此类机器。带状绕组单元通常是预制的并且与待被生产的定子绕组的部分相对应。预制的绕组单元通常单独插入到定子芯的槽中，这些预制的绕组单元在被引入后互连以形成定子绕组。

从US 8,779,643 B2、US 7,386,931 B2、US 7,269,888 B2和US7,365,467B2已知这种绕组单元的示例。这些带状绕组单元包括多个槽部段，该多个槽部段沿绕组单元的横向方向笔直地延伸并且布置成彼此平行。这些笔直的槽部段然后可以被引入到定子芯的槽中以形成定子绕组。绕组单元还包括：多个第一弯曲端部部段，所述多个第一弯曲端部部段各自将两个槽部段互连并且布置在绕组单元的第一纵向侧上；以及多个第二弯曲端部部段，所述多个第二弯曲端部部段各自将两个槽部段互连并且布置在绕组单元的与第一纵向侧相反的第二纵向侧上。借助于这些弯曲端部部段，可以获得绕组导体的波浪形路线。由于这种几何形状，具有这种类型的绕组单元的绕组也称为波形绕组。

已知的绕组单元通常很长，使得绕组单元围绕定子的圆周延伸数次。这与高制造成本相关联。已知绕组单元的另一缺点在于：已知绕组单元通常具有大量的层，这使得进一步处理更加困难，特别是使得将绕组单元引入到定子芯中更加困难。

发明内容

在此背景下，产生了减少电机的制造中所涉及的工作量的目的。

通过带有具有根据权利要求1的特征的带状绕组单元的定子实现该目的。另外，通过具有根据权利要求11的特征的用于电机的定子的绕组方法实现该目的。

在从属权利要求中可以发现有利实施方式。

根据本发明的用于定子绕组的带状绕组单元包括第一绕组导体和第二绕组导体，绕组导体两者在绕组单元的第一层和第二层中被引导。在该上下文中，第一层和第二层应理解为绕组导体的相应的竖向位置，当带状绕组单元定位在水平面上并因此定位在定子外部时，产生该竖向位置。绕组导体两者包括：沿绕组单元的横向方向笔直延伸的多个槽部段，该多个槽部段布置成彼此平行；以及多个第一弯曲端部部段，该多个第一弯曲端部部段各自将相关联的绕组导体的两个槽部段互连并且布置在绕组单元的第一纵向侧上；以及多个第二弯曲端部部段，该第二弯曲端部部段中的每个第二弯曲端部部段将相关联的绕组导体的两个槽部段互连并且布置在绕组单元的与第一纵向侧相反的第二纵向侧上。

根据本发明的绕组单元的特别的特征在于，第一弯曲端部部段和第二弯曲端部部段各自将相关联的绕组导体的位于第一层中的槽部段和相关联的绕组导体的位于第二层中的槽部段互连。当带状绕组单元布置在水平平面上时，第一弯曲端部部段和第二弯曲端部部段各自将下层的槽部段与上层的槽部段连接。

关于本发明，重要的是，不要将层与槽部段在定子槽中的径向位置混淆。当绕组单元在水平面上竖向延伸时，层基本上限定了带状绕组单元的槽部段在定子外部的竖向位置。在带状绕组单元被引入到定子中后，槽部段的原始层被转移到径向位置，这些径向位置不仅取决于先前的层，而且还取决于绕组单元相对于布置在定子中的任何其他带状绕组单元的布置。在带状绕组单元插入到定子芯中后，特定层例如带状绕组单元的第一层的槽部段因此可以在槽中呈现不同的径向位置。

由于在带状绕组单元中沿横向方向延伸的槽部段各自布置在仅两个层中的一个层中，因此生产出具有较小厚度、特别是具有仅两个层的厚度的带状绕组单元。这导致可以以较少的工作量将绕组单元引入到定子芯的槽中。

根据本发明的用于电机的定子还包括定子芯和定子绕组，其中，定子芯具有沿周向方向间隔开的多个槽，该多个槽具有沿径向方向延伸的深度，并且使得定子绕组的槽部段能够布置在多个径向间隔开的径向位置中，其中，定子绕组具有如上所述的带状绕组单元。带状绕组单元的槽部段优选地以使得带状绕组单元以螺旋形状布置在定子芯中的方式被接纳在定子芯的槽中。

在带状绕组单元的一个实施方式中，两个绕组导体经由第三弯曲端部部段在反向点处互连以形成所谓的反向绕组。第三弯曲端部部段与第一端部部段和第二端部部段的不同之处在于，第三弯曲端部部段不是仅将不同层的槽部段互连。而是，第一绕组导体和第二绕组导体的位于第一层中的相应槽部段或第一绕组导体和第二绕组导体的位于第二层中的相应槽部段经由第三弯曲端部部段互连。因此，这种反向绕组仅包括作为弯曲端部部段的第一弯曲端部部段和第二弯曲端部部段，第一弯曲端部部段和第二弯曲端部部段各自将不同层的槽部段互连并且将同一层的槽部段的确切的一个弯曲端部部段——第三弯曲端部部段——互连。第三弯曲端部部段位于反向绕组的反向点处。

在该上下文中，同样地，还应该再次指出，第三弯曲端部部段可以将不同径向位置的槽部段很好地互连。至关重要的是，当带状绕组单元布置成在定子外部于水平面上竖向展开时第三弯曲端部部段将带状绕组单元的同一层中的槽部段连接。

绕组导体的反向点的形成使得绕组单元可以具有两个绕组连接部，这些绕组连接部设置在带状绕组单元的同一纵向侧上并且设置在绕组单元的同一层中。当绕组单元布置在定子芯中时，这些绕组连接部可以布置在定子芯的同一端面上并且布置成要么两者均径向向内要么两者均径向向外，从而减少用于使绕组连接部接触的工作量。

在本发明的上下文中，笔直的槽部段被理解为是指绕组线缆的可以被引入到定子芯的槽中以形成定子绕组的笔直部段。这种槽部段优选地以相同的距离彼此平行地间隔开。

在本发明的上下文中，弯曲端部部段为不笔直地延伸的端部部段。端部部段可以使绕组导体反转基本180°。弯曲端部部段可以具有弧形曲率和/或弯曲点。例如，弯曲端部部段可以包括经由弯曲点互连的第一基本笔直子部段和第二基本笔直子部段。通过将第一层中的槽部段和第二层中的槽部段互连的这种弯曲端部部段，优选的是，第一笔直子部段布置在第一层中并且第二笔直子部段布置在第二层中，从而在绕组单元内实现在弯曲点处的位置变化。

带状绕组单元优选地以螺旋的形式布置在定子芯中的事实就绕组单元的没有反向绕组的实施方式而言意味着，绕组单元的各个槽部段被接纳在定子芯的槽中的不同径向位置中，第一槽部段的第一径向位置比第二槽部段的第二径向位置径向更远，第一槽部段与相关联的绕组导体的一个端部的距离较大，第二槽部段与相关联的绕组导体的一个端部的距离较小。

第三槽部段的第三径向位置优选地比第二径向位置更径向向内定位，其中，第三槽部段与第二槽部段相比距绕组导体的反向点或相应端部的距离甚至较小。在这方面，绕组单元的各个槽部段被接纳在定子芯的槽中的不同径向位置，使得槽部段的径向位置设置成随着距绕组单元的反向点或相应绕组导体的端部的距离减小而更加径向向内。

定子的定子芯优选地设计为叠片铁芯。

在根据本发明的定子中，还规定，第一槽部段于第一槽内布置在第一径向位置，并且经由第一端部部段直接连接至第一槽部段的第二槽部段于第二槽内布置在第二径向位置，该第二径向位置相对于第一径向位置偏移两个径向位置。在这方面，同一绕组线缆的两个相邻的槽部段之间有两个径向位置的偏移。这使得从第一径向位置偏移一个径向位置的中间径向位置可以由同一绕组线缆的另一槽部段占据，例如可以由同一绕组线缆的如果反向点可用的话经由反向点间接连接至第一槽部段和第二槽部段的槽部段占据。

在该上下文中，有利的是，第三槽部段于第一槽中布置在第三径向位置，该第三径向位置从第一径向位置偏移一个径向位置，并且经由第二端部部段直接连接至第三槽部段的第四槽部段于第二槽中布置在第四径向位置，该第四径向位置与第三径向位置相同。通过以这种方式占据径向位置，如果提供反向绕组，则可以实现绕组线缆的前向部段和绕组线缆的返回部段无碰撞地通过反向点。

根据有利实施方式规定，经由第二端部部段直接连接至第二槽部段的第五槽部段于第三槽中布置在第五径向位置，该第五径向位置与第二径向位置相同。在这方面，同一绕组线缆的第一槽部段与第二槽部段之间最初有两个径向位置的偏移，并且第二槽部段与第五槽部段之间没有偏移。优选地规定，经由第一端部部段直接连接至第五槽部段的第六槽部段于第四槽中布置在第六径向位置，该第六径向位置相对于第二径向位置或第五径向位置偏移两个径向位置。在这方面，同一绕组线缆的第一槽部段与第二槽部段之间最初有两个径向位置的偏移，第二槽部段与第五槽部段之间没有偏移，并且第五槽部段与第六槽部段之间存在两个径向位置的偏移。

替代性的有利实施方式规定，第一槽部段于第一槽中布置在第一径向位置，并且经由第二端部部段直接连接至第一槽部段的第二槽部段于第二槽中布置在第二径向位置，该第二径向位置相对于第一径向位置偏移两个径向位置，第三槽部段于第一槽中布置在第三径向位置，该第三径向位置从第一径向位置偏移一个径向位置，并且经由第一端部部段直接连接至第三槽部段的第四槽部段于第二槽中布置在第四径向位置，该第四径向位置与第三径向位置相同。

在该上下文中，有利的是，经由第一端部部段直接连接至第二槽部段的第五槽部段于第三槽中布置在第五径向位置，该第五径向位置与第二径向位置相同。如上文结合第一替代方案所讨论的，同一绕组线缆的第一槽部段与第二槽部段之间最初有两个径向位置的偏移，并且第二槽部段与第五槽部段之间没有偏移。优选地规定，经由第二端部部段直接连接至第五槽部段的第六槽部段于第四槽中布置在第六径向位置，该第六径向位置从第二径向位置或第五径向位置偏移两个径向位置。在这方面，同一绕组线缆的第一槽部段与第二槽部段之间最初有两个径向位置的偏移，第二槽部段与第五槽部段之间没有偏移，并且第五槽部段与第六槽部段之间存在两个径向位置的偏移。

根据本发明的有利实施方式规定，第一绕组导体具有两个连接部段，这两个连接部段要么两者均布置在第一纵向侧上要么两者均布置在第二纵向侧上。绕组单元的绕组导体可以经由连接部段而接触。连接部段布置在同一侧便于连接部段的接触，特别是便于第一带状绕组单元的连接部段与第二带状绕组单元的连接部段的接触。

在该上下文中，有利的是，连接部段要么两者均布置在第一层中要么两者均布置在第二层中。通过将连接部段布置在同一层中，变得可以的是，当绕组单元布置在定子芯中时连接部段可以全部径向布置在外侧。这可以减少与连接部段进行接触所涉及的工作量。替代性地，连接部段可以全部径向布置在定子芯的内侧。作为另一替代方案，这两个连接部段中的第一连接部段可以布置在第一层中并且这两个连接部段中的第二连接部段可以布置在第二层中。

本发明的优选实施方式规定，绕组单元包括一个或更多个另外的绕组导体，该一个或更多个另外的绕组导体与第一绕组导体和第二绕组导体相同并且以下述方式偏移：使得第一绕组导体、第二绕组导体和另外的绕组导体布置在绕组单元的同一第一层和第二层，并且使得第一绕组导体、第二绕组导体和另外的绕组导体的槽部段布置成在定子的槽中彼此相隔一距离。另外的绕组导体的槽部段布置成相对于第一绕组导体和第二绕组导体的槽部段偏移。因此，可以获得具有多根绕组线缆的具有仅两个层的较小厚度的绕组单元。这种具有多根绕组线缆的绕组单元以下也将被称为绕组垫。这种绕组垫的绕组导体的槽部段除了布置在边缘区域中的槽部段之外成对地彼此叠置并且彼此侧向间隔开，这与间隔开的定子槽相对应。绕组单元的绕组线缆可以可选地串联地互连或并联地互连。为此，第一绕组导体的连接部段、第二绕组导体的连接部段和一个或更多个另外的绕组导体的连接部段优选地以适合的方式互连。例如，如上所述，第一绕组导体和第二绕组导体可以互连以在反向点处形成反向绕组。使用另外的16个绕组导体，其中的两个绕组导体始终连接以形成反向绕组，可以产生具有总共9个反向绕组的绕组垫，这些反向绕组可以相对于彼此在纵向方向上偏移一个槽距。因此，所有绕组导体在此也分布在绕组单元的所述第一层和所述第二层上。

然而，当然，不同的绕组导体也可以在不于反向点处成对连接的情况下互连以形成绕组垫。在此能够设想到使用串联连接和/或并联连接的各种构型，以使绕组垫最佳地适应于电机的运行要求。

在本发明的另一实施方式中，定子包括至少一个另外的绕组单元，该至少一个另外的绕组单元与上面描述的绕组单元相同并且布置成在定子的周向方向上相对于上面描述的绕组单元偏移。绕组单元和另外的绕组单元因此形成两个绕组垫。绕组垫中的一个绕组垫附接至定子的内圆周上的第一槽，而另一绕组垫附接至定子的内圆周上的第二槽，其中，第一槽和第二槽不同。例如，如果现在第一绕组垫在第二槽上被引导，则该第二槽被第一绕组垫的两个导体和第二绕组垫的两个导体两者所占据。换言之，在这种构型中，布置在另外的绕组单元的外边缘上的槽部段布置在第二槽中，并且另外的绕组单元的经由第一弯曲端部部段或第二弯曲端部部段连接至另外的绕组单元的外边缘的另外的槽部段布置在第三槽中。其结果是，第一绕组垫的第一槽部段于第一槽中布置在第一径向位置，并且经由第一端部部段直接连接至第一槽部段的第二槽部段于第二槽中布置在第二径向位置，该第二径向位置与第一径向位置相对并且偏移两个径向位置。在此，第一绕组垫的第三槽部段于第一槽中布置在第三径向位置，该第三径向位置从第一径向位置偏移一个径向位置，并且经由第二端部部段直接连接至第三槽部段的第四槽部段于第二槽中布置在第四径向位置，该第四径向位置与第三径向位置相同。

此外，通过一种用于电机的定子的绕组方法来实现该目的，在该绕组方法中执行以下方法步骤：

首先，生产至少一个第一绕组单元和至少一个第二绕组单元，该至少一个第一绕组单元和该至少一个第二绕组单元中的每一者至少具有第一绕组导体和第二绕组导体。以使得第一绕组导体和第二绕组导体在相应的绕组单元的第一层和第二层中被引导的方式进行产生。绕组导体设计成使得绕组导体各自具有多个槽部段，该多个槽部段沿绕组单元的横向方向笔直地延伸并且布置成彼此平行。此外，生产多个第一弯曲端部部段，该多个第一弯曲端部部段各自将相关联的绕组导体的两个槽部互连并且布置在绕组单元的第一纵向侧上。此外，生产多个第二弯曲端部部段，该多个第二弯曲端部部段各自将相关联的绕组导体的两个槽部互连并且布置在绕组单元的与第一纵向侧相反的第二纵向侧上。

第一绕组单元的槽部段布置在定子芯的在周向方向上间隔开的多个槽中。第二绕组单元的槽部段也布置在定子芯的在周向方向上间隔开的多个槽中。这以下述方式完成：使得第二绕组单元相对于第一绕组单元在定子的内部中沿周向方向偏移，并且第一绕组单元和第二绕组单元的槽部段布置在相同的槽中。该偏移可以被设计成使得：在带状绕组单元中的每个带状绕组单元内，第一槽部段于第一槽中布置在第一径向位置，并且经由第一端部部段直接连接至第一槽部段的第二槽部段于第二槽中布置在第二径向位置，该第二径向位置从第一径向位置偏移两个径向位置。

为了将第一绕组单元和第二绕组单元引入到基本筒形的定子中，将沿周向方向彼此偏移的第一绕组单元和第二绕组单元施加到筒形传动芯轴上是有利的。该传动芯轴可以轴向移动到由定子芯封围的内部空间中。绕组单元随后可以从传动芯轴径向向外扩展到定子芯的槽中。

附图说明

下面将参照附图中所示的示例性实施方式对本发明另外的细节和优点进行解释。在附图中：

图1以立体图示出了根据本发明的第一示例性实施方式的带状绕组单元；

图2以侧视图示出了根据图1的绕组单元；

图3以立体图示出了根据本发明的第二示例性实施方式的带状绕组单元；

图4以纵向侧的俯视图示出了根据图3的绕组单元；

图5以侧视图示出了根据图3的绕组单元；

图6以立体图示出了根据本发明的第三示例性实施方式的带状绕组单元；

图7以纵向侧的俯视图示出了根据图6的绕组单元；

图8以侧视图示出了根据图6的绕组单元；

图9以示意性截面图示出了根据本发明的第一示例性实施方式的具有根据图3的带状绕组单元的定子；

图10示出了对根据图9的定子中的根据图3的绕组单元的布置进行图示的图表；

图11以电路图示出了定子绕组；

图12a和图12b以立体图和纵向侧或前侧的俯视图示出了对定子芯中的布置进行图示的根据图3的绕组单元；

图13a和图13b以立体图和纵向侧或前侧的俯视图示出了对定子芯中的布置进行图示的根据第四示例性实施方式的绕组单元；

图14a和图14b以立体图和纵向侧或前侧的俯视图示出了对定子芯中的布置进行图示的根据第五示例性实施方式的绕组单元；

图15a和图15b以立体图和纵向侧或前侧的俯视图示出了对定子芯中的布置进行图示的定子绕组的部分；

图16a和图16b以立体图和纵向侧或前侧的俯视图示出了对定子芯中的布置进行图示的定子绕组，

图17示出了具有四个带状绕组单元的电机的定子，

图18示出了具有两个带状绕组单元的电机的定子，

图19示出了具有两个带状绕组单元的电机的定子，这两个带状绕组单元中的每个带状绕组单元都设计为反向绕组，

图20示出了具有四个带状绕组单元的电机的另一定子，

图21至图23示出了用于根据本发明的实施方式由两个带状绕组单元生产螺旋绕组的工艺步骤，以及

图24示出了用于将螺旋绕组转移到定子的槽中的方法步骤。

具体实施方式

图1和图2示出了根据本发明的示例性实施方式的带状绕组单元1，该带状绕组单元具有第一导体2和第二导体2'，第一导体和第二导体在绕组单元1的第一层L1和第二层L2中被引导。两个绕组导体2、2'的始端和末端各自标记有箭头以进行定向。绕组单元1的导体2、2'两者包括多个槽部段3，这些槽部段沿绕组单元1的横向方向Q笔直地延伸并且布置成彼此平行。绕组导体2、2'的槽部段3之间的距离被定尺寸为使得相邻的槽部段3可以被引入到电机的定子芯的不同定子槽中。槽部段3经由端部部段5、6互连，这些端部部段在绕组单元1的槽部段3被引入到定子芯的定子槽中的状态下在端部处从定子芯突出。

槽部段3经由多个第一弯曲端部部段5在绕组单元1的第一纵向侧上互连。第一弯曲端部部段5各自将相应的绕组导体2、2'的第一层L1中的第一槽部段3和第二层L2中的第二槽部段3互连。在这方面，相关联的绕组导体2、2'的位置变化通过第一端部部段5而实现。在绕组单元1的与第一纵向侧相反的第二纵向侧上，设置有多个第二弯曲端部部段6，这些第二弯曲端部部段各自将两个槽部段3互连并且布置在绕组单元1的与第一纵向侧相反的第二纵向侧上。第二弯曲端部部段6中的所有第二弯曲端部部段均将相关联的绕组导体2、2'的第一层L1中的第一槽部段3和第二层L2中的第二槽部段3互连。最初，在绕组单元内的两个绕组导体2、2'之间没有提供电流连接。绕组导体2、2'的始端和末端能够用于任何连接，特别是在已插入完整的绕组垫之后。例如，能够设想到绕组导体2、2'的串联连接或并联连接。

图3、图4和图5示出了根据本发明的示例性实施方式的带状绕组单元1'，在该带状绕组单元中，两个绕组导体2、2'经由第三弯曲端部部段6'在反向点处互连。以这种方式产生了所谓的反向绕组。绕组导体2、2'在此也在绕组单元1'的第一层L1和第二层L2中被引导，如可以在图4中清楚地看到的。绕组单元1'又包括多个槽部段3，这些槽部段沿绕组单元1的横向方向Q笔直地延伸并且布置成彼此平行。绕组导体2、2'的槽部段3之间的距离被定尺寸为使得相邻的槽部段3可以被引入到电机的定子芯的不同定子槽中。槽部段3经由端部部段5、6、6'互连，这些端部部段在绕组单元1的槽部段3被引入到定子芯的定子槽中的状态下在端部处从定子芯突出。

槽部段3经由多个第一弯曲端部部段5在绕组单元1'的第一纵向侧上互连。第一弯曲端部部段5各自将第一层L1中的第一槽部段3和第二层L2中的第二槽部段3互连。在这方面，第一端部部段5实现了形成反向绕组的相应的绕组导体2、2'的位置变化。在绕组单元1'的与第一纵向侧相反的第二纵向侧上设置有多个第二弯曲端部部段6、6'，该第二弯曲端部部段中的每个第二弯曲端部部段将两个槽部段3互连并且布置在绕组单元1'的与第一纵向侧相反的第二纵向侧上。恰好一个第二弯曲端部部段6'被设计为形成由绕组导体2、2'形成的绕组导体的反向点，使得这一个第二弯曲端部部段将第二层L2中的两个槽部段3彼此连接，这两个槽部段中的一个槽部段被分配给第一绕组导体2，并且一个槽部段被分配给第二绕组导体2'。然而，所有其他第二弯曲端部部段6均将第一绕组导体2或第二绕组导体2'的第一层L1中的第一槽部段3和第二层L2中的第二槽部段3连接。

根据该示例性实施方式的修改，可以规定，设置成用于形成反向点的第二弯曲端部部段6'将第一层中的两个槽部段互连。

带状绕组单元1'因此具有由两个绕组导体2、2'形成的前向导体和返回导体，前向导体和返回导体从第一连接部段4开始直到反向点描述出波浪形路线。导体在反向点处反向，然后从反向点开始直到第二连接部段4再次描绘出波浪形路线。

绕组单元1'的弯曲端部部段5、6、6'使导体反转基本180°。弯曲端部部段5、6、6'各自包括基本笔直的第一子部段7和基本笔直的第二子部段8，第一子部段和第二子部段经由弯曲点9互连。

绕组导体2、2'还包括两个连接部段4，经由这两个连接部段可以实现与以这种方式形成的反向绕组的接触。在本示例性实施方式中，连接部段4两者均布置在绕组单元1的第二纵向侧上并且两者均设置在绕组单元1的同一层中——此处为第一层L1中。

图6、图7和图8的图示中示出了带状绕组单元1”的第三示例性实施方式，该带状绕组单元与根据第二示例性实施方式的绕组单元1'的不同之处在于，除了包括第一绕组导体2和第二绕组导体2'之外，该带状绕组单元还包括多个其他绕组导体2”。此处，同样地，第一绕组导体2和第二绕组导体2'再次形成反向绕组。以相同的方式，由两个另外的绕组导体2”形成另一反向绕组。

因此，该另一反向绕组与由第一绕组导体和第二绕组导体形成的反向绕组相同。该另一反向绕组布置成以使得反向绕组的绕组导体2、2'和该另一反向绕组的绕组导体2”布置在绕组单元1”的同一第一层L1和同一第二层L2中的方式偏移。在这方面，绕组单元1”形成具有多个绕组导体2、2'、2”的绕组垫，该多个绕组导体可以经由大量的连接部段4接触。这些绕组导体2、2'、2”的槽部段在侧向方向上以槽划分的间隔布置。

下面将借助图9和图10中的表示来解释根据第二示例性实施方式的带状绕组单元1'在定子10的定子芯11中的螺旋布置。附图示出了布置在水平面上并且在该水平面上竖向延伸的带状绕组单元中的槽部段的先前描述的层如何被转移到定子槽内的径向位置中。为清楚起见，定子10和定子芯11仅在图9中示意性地示出。沿径向方向延伸的线与定子芯11的单独的槽相对应，这些单独的槽在定子芯11的周向方向上以一定距离设置。定子槽在径向方向上具有允许绕组单元1'布置在八个不同的径向位置中的一者中的深度。图10示意性地示出了十个不同的槽N上的八个不同的径向位置RP，其中布置了绕组导体2、2'的槽部段。第一绕组导体2的槽部段3在第一连接部段4(输出)与反向点之间的区域中用附图标记A标记，而第二绕组导体2'的槽部段3在反向点与第二连接部段4(返回)之间的区域中用附图标记B标记。可以看出，由绕组导体2、2'、即正向绕组导体和返回绕组导体形成的反向绕组的两个区域在绕组单元1的两个层上交织。由于绕组单元1'的螺旋布置，该两个层现在在槽N的八个径向位置上延伸。

可以看出，第一槽部段3、A于第一槽N＝10中布置在第一径向位置RP＝1，并且经由第一端部部段5直接连接至第一槽部段3、A的第二槽部段3、A于第二槽N＝19中布置在第二径向位置RP＝3，该第二径向位置RP＝3从第一径向位置RP＝1偏移两个径向位置。第三槽部段3、B于第一槽N＝10中布置在第三径向位置RP＝2，该第三径向位置RP＝2从第一径向位置RP＝1偏移一个径向位置，并且经由第二端部部段6直接连接至第三槽部段3、B的第四槽部段3、B于第二槽N＝19中布置在第四径向位置RP＝2，该第四径向位置RP＝2与第三径向位置RP＝2相同。此外，经由第二端部部段6直接连接至第二槽部段3、A的第五槽部段3、A于第三槽N＝28中布置在第五径向位置RP＝3中，该第五径向位置RP＝3与第二径向位置RP＝3相同。该方案一直持续到达到反向点为止：经由第一端部部段5连接至第五槽部段3、A的第六槽部段3、A于第四槽N＝37中布置在第六径向位置RP＝5，该第六径向位置RP＝5与第五径向位置RP＝3相比偏移两个径向位置。经由第二端部部段6直接连接至第六槽部段3、A的第七槽部段3、A于第五槽N＝46中布置在第七径向位置RP＝5，该第七径向位置RP＝5与第六个径向位置RP＝5相同。经由第一端部部段5连接至第七槽部段3、A的第八槽部段3、A于第六槽N＝55中布置在第八径向位置RP＝7，该第八径向位置RP＝7与第七径向位置RP＝5相比偏移两个径向位置。经由第二端部部段6直接连接至第八槽部段3、A的第九槽部段3、A于第七槽N＝64中布置在第九径向位置RP＝7，该第九径向位置RP＝7与第八径向位置RP＝7相同。最后，第一端部部段5将第七槽N＝64中的第九槽部段3、A与第八槽N＝73中的第十槽部段3、A连接。第二端部部段6'将第十槽部段3、A与第七槽N＝73中的第十一槽部段3、B连接，其中，第十一槽部段3、B具有径向位置RP＝8，该径向位置与第十槽部段3、A的径向位置N＝8相同。

图11中的图示以示例的方式示出了来自多个带状绕组单元的定子绕组20的结构，其中，图9和图10中所示的绕组单元由附图标记U1-1表示。

在图12a和图12b中再次示出了根据图3的带状绕组单元1'，其中，绕组单元1'以螺旋的方式布置，以对绕组单元1'在此处未示出的定子芯中的布置进行图示。图12a示出了定子的立体图并且图12b示出了定子的纵向侧或前侧的俯视图。带状绕组单元1'具有以下述距离间隔开的两个连接区域4：该距离基本上与绕组导体2、2'的槽区域3之间的距离相对应。

图13a和图13b示出了根据图3的带状绕组单元1'的修改，其中，绕组单元1”'以螺旋的方式布置，以对该绕组单元在此处未示出的定子芯中的布置进行图示。图13a示出了定子的立体图并且图13b示出了定子的纵向侧或前侧的俯视图。相比于图12a和图12b，带状绕组单元1”'具有以下述距离间隔开的两个连接区域4：该距离小于绕组导体2、2'的槽区域3之间的距离。

图14a和图14b示出了根据第四示例性实施方式的绕组单元1””。图14a示出了定子的立体图并且图14b示出了定子的纵向侧或前侧的俯视图。该绕组单元包括根据图12a的绕组单元1'和根据图13a的两个绕组单元1”'，其各自布置成被偏移，使得获得具有两个层的绕组单元1””。各个绕组单元1'、1”'的连接部段4以使得获得这三个绕组单元1'、1”'的串联连接的方式连接。绕组单元1””与根据图11的定子的一个相相对应。

图15a和图15b中的图示示出了定子绕组20的部分21，以对在定子芯中的布置进行图示。图15a示出了定子的立体图并且图15b示出了定子的纵向侧或前侧的俯视图。部分21包括根据图14a的绕组单元1””，这些绕组单元在每种情况下布置成被偏移。

最后，根据图11的定子绕组20示出于图16a和图16b中。图16a示出了定子的立体图并且图16b示出了定子的纵向侧或前侧的俯视图。定子绕组20包括根据图15a的五个相同的部分21，这五个相同的部分各自布置成被偏移72°。

图17至图20示出了本发明的其中部分地省去了在两个绕组导体之间形成反向点的另外的实施方式。这与具有反向点的实施方式相比具有增加并联连接的可能性的优点。对于具有反向绕组的螺旋布置，可以使用多个绕组单元，这些绕组单元均匀地插入于与槽部段直接连接的圆周上。这也产生了对连接选择方案的限制。仅可以使用精确的极数/2个绕组单元。

特别是对于更大功率的机器(>200kW)，必须渐增地实行绕组单元的并联连接。如果生成线缆的末端而不是反向点，则除了连接之外还可以使用该线缆的末端。

当各个绕组单元均匀分布在定子的圆周上时，并联支路的数目是固定的。因此期望能够生成若干并联支路，其中绕组单元的数目比在均匀分布的情况下少。

如果省去反向点，则被释放的线缆的末端可以用作用于并联连接的附加连接点。当使用根据图9的各个绕组单元的螺旋布置时，可以再次产生对称绕组。

通过在定子中插入比极数/2小的数目的单独绕组单元来生成可变数目的绕组单元。各个极区域中的槽不具有任何线缆的始端。此处槽基部被插入于前面的槽部段中的绕组单元填充。这产生了显著较多数目的连接选择方案，这意味着电机可以在必要时更好地适应电压条件。

下面描述图17至图20中所示的具有带状绕组单元的定子的实施方式。

在图17至图20中，带状绕组单元的各自的线缆的始端和线缆的末端被提供有统一的附图标记。因此，在示例性实施方式中的每个示例性实施方式中，第一导体的线缆的始端被提供有附图标记30，并且第一导体的线缆的末端被提供有附图标记31。第二导体的线缆的始端以附图标记32标示，而第二导体的线缆的末端以附图标记33表示。第三导体的线缆的始端带有附图标记34，而线缆的末端带有附图标记35。第四导体的线缆的始端被提供有附图标记36。第四导体的线缆的末端带有附图标记37。第五导体的线缆的始端由附图标记38标示。第五导体的线缆的末端以附图标记39标示。第六导体的线缆的始端以附图标记40标示。第六导体的线缆的末端以附图标记41标示。第七导体的线缆的始端以附图标记42标示。第七导体的线缆的末端以附图标记43标示。第八导体的线缆的始端以附图标记44标示。第八导体的线缆的末端以附图标记45标示。

图17示出了电机的定子10，该定子具有起动器芯11和插入到定子芯中的槽中的四个带状绕组单元。绕组针对定子设计成具有72个槽和8个极，其中每个槽中具有6个导体。因此孔的数目为3。为了清楚起见，每个极仅示出一个槽的导体。第一绕组单元包括具有线缆的始端30和线缆的末端31的第一导体以及具有线缆的始端32和线缆的末端33的第二导体。第二导体的槽部段于第一槽50中位于第一径向位置，该第一径向位置布置在槽基部上。第二导体的线缆的始端32也连接至该槽部段。第一导体的槽部段定位成在径向方向上与该槽部段相邻。相对于彼此观察，第一导体的槽部段位于第一层中，该第一层布置在第二导体的槽部段(以下称为第二层)上方。在此，下层表示这样的层：从槽基部观察，该层布置在相应的另一导体下方，该相应的另一导体根据定义相应地位于上层中。可以看出，第二导体的槽部段布置在第一层的槽部段上方的第二槽51中。在第三槽52中，条件再次反转。即，第一导体的槽部段的层又位于第二导体的槽部段的层上方。这种位置变化一直持续到到达第一导体的线缆的末端31为止。

第二导体的于第一槽50中定位在槽基部上的槽部段经由未示出的端部部段连接至第二槽51中的定位在下述径向位置的槽部段：该径向位置与第一槽50中的槽基部上的径向位置相比偏移两个径向位置。第二槽51中的第二导体的槽部段经由未示出的另一端部部段连接至第三槽52中的下述槽部段：该槽部段的径向位置与第二槽51中的第二导体的槽部段相对应。第二导体的位于第三槽52中的槽部段经由未示出的端部部段连接至第四槽53中的下述槽部段：该槽部段从第三槽52中的第二导体的槽部段偏移两个径向位置。

第一导体的在第一槽50与第五槽54之间的径向位置遵循类似的路线。从第一槽50至第二槽51，第一导体的槽部段的径向位置未改变。相反，径向位置在第二槽51与第三槽52之间改变了两个径向位置。从第三槽52至第四槽53，径向位置再次保持未改变。从第四槽53至第五槽54，径向位置再次偏移两个位置。

在其他绕组单元中也发现了绕组单元的导体的槽部段相对于彼此的关于槽部段的层的上述布置以及关于槽部段在定子的槽中的径向位置的上述布置。在此，再次以简化的方式通过具有线缆的始端34和线缆的末端35的第三导体以及具有线缆的始端36和线缆的末端37的第四导体来对第二绕组单元进行特征化。第三绕组单元包括具有线缆的始端38和线缆的末端39的第五导体以及具有线缆的始端40和线缆的末端41的第六导体。第四绕组单元包括具有线缆的始端41和线缆的末端42的第七导体以及具有线缆的始端43和线缆的末端44的第八导体。

因此，绕组由均匀分布的绕组单元组成，这些绕组单元插入于直接连接的槽部段中。与根据图3至图16的实施方式相比的变化在于：省略了反向点，并且被释放的线缆的末端可以用于进一步连接。所示的八根线缆可以并联地连接。通过对称结构避免了均衡电流。

图18示出了电机的具有两个带状绕组单元的定子。可以看到具有10个极和3个孔的定子绕组构型，此处具有90个槽。这些槽中的每个槽中有8个导体。为了清楚起见，仅示出了仅两个绕组单元中的两个导体及其相应的线缆的始端和线缆的末端。因此，总共有4个线缆的始端30、32、34、36和4个线缆的末端31、33、35、37。在图示中总共仅4个槽示出了线缆的始端。这意味着4个绕组并联地连接。剩余的槽填充有属于线缆的始端的槽部段。绕组单元非对称地安置在定子中，以将线缆的始端集中在定子的一段上。连接元件因此可以以局部集中的方式布置，并且简化了批量生产。出现轻微的非对称，这不一定会导致增加的均衡电流。

第一绕组单元包括具有线缆的始端30和线缆的末端31的第一导体以及具有线缆的始端32和线缆的末端33的第二导体。第二绕组单元包括具有线缆的始端34和线缆的末端35的第三导体以及具有线缆的始端36和线缆的末端37的第四导体。在该实施方式中也发现了结合图17描述的相关的层的路线的图案以及所涉及的槽部段的径向位置。带状绕组单元的槽部段之间的相对位置变化发生在每个槽中，在每个槽中布置有同一带状绕组单元的两个槽部段，而仅在整个带状绕组单元于该整个带状绕组单元的径向位置上发生变化时才会发生导体的相邻槽部段偏移两个径向位置或未偏移径向位置。这种情况例如发生在线缆的始端所在的槽中。

图19示出了电机的具有两个带状绕组单元的定子，这两个带状绕组单元中的每个带状绕组单元设计为反向绕组。具有线缆的始端30的第一导体形成终止于线缆的末端31处的行波。具有线缆的始端32的第二导体形成终止于线缆的末端33处的反向行波。第一导体和第二导体一起形成带状绕组单元。

为了形成反向点，第一导体的线缆的末端31和第二导体的线缆的始端32通过弯曲端部部分互连，该弯曲端部部分未在图中示出。这可以是单独的连接，例如经由焊接部或焊点在第一导体与第二导体之间建立电流连接。然而，也可以将第一导体和第二导体设计为一体式线缆，该一体式线缆在插入到定子槽中之前已经如此成形以形成前向波和反向行波。

以类似的方式，具有反向点的第二带状绕组单元由具有线缆的始端34和线缆的末端35的第三导体以及具有线缆的始端36和线缆的末端37的第四导体形成。反向点位于第三导体的线缆的末端35与第四导体的线缆的始端36之间，如在本实施方式的第一绕组垫的情况下，反向点位于绕组头的面向气隙的一侧上。这可以是单独的连接，例如经由焊接部或焊点在第三导体与第四导体之间建立电流连接。然而，也可以将第三导体和第四导体设计为一体式线缆，该一体式线缆在插入到定子槽中之前已经如此成形以形成前向波和反向行波。

图20示出了电机的具有四个带状绕组单元的另一定子。定子由形成10个极的90个槽组成。此处，同样地，一个槽中也有8个导体。此处，使用具有8个线缆的始端30、32、34、36、38、40、42、44的4个绕组单元。这意味着8个绕组可以并联地连接。并非每个极都具有线缆的始端30、32、34、36、38、40、42、44。该构型仅可以在该布置中实现，因为这种并联连接既不可以通过孔的数目(q＝3)来实现也不可以通过极的数目10来实现。

图21至图23示出了根据本发明的实施方式的用于由两个带状绕组单元产生螺旋绕组的方法步骤。以传动芯轴14的形式示出了传动工具，该传动工具用于将定子绕组传送到定子芯中。

作为示例，图21至图32示出了第一绕组单元12和第二绕组单元13在传动芯轴上的应用，其中，为了清楚起见，这两个绕组单元12、13在此仅由第一绕组单元2和第二绕组单元2'表示。绕组导体2、2'可以各自具有线缆的始端和线缆的末端，或者替代性地，绕组导体可以经由反向点连接以形成反向绕组，使得绕组单元12、13中的每一者仅具有绕组连接部的一半，如在没有反向点的绕组中一样。

如可以看出的，绕组单元12、13以在传动芯轴的周向方向上偏移的方式被引入到传动芯轴的槽中。图21中的绕组单元12、13在第一槽部段布置在传动芯轴14的槽中时起初仍具有平坦的侧向形状。在相应的绕组单元的第一槽部段固定在槽中后，传动芯轴14逆时针旋转(参见图22)。因此，带状绕组单元12、13开始发生螺旋变形，当传动芯轴14进一步旋转时，螺旋变形最终继续。在这种情况下，绕组单元12、13的所有槽部段被依次拉入到传动芯轴14的槽中。

在传动芯轴14的槽中的一些槽中，第一绕组单元12的槽部段与第二绕组单元13的槽部段交叠——这可以在图23中通过仅具有两个槽的简化图看出。如结合根据权利要求1的主题所解释的，这种交叠导致了已经重复提及的槽中的槽部段的径向位置的路线。

以此方式施加于传动芯轴的绕组单元12、13然后被引入到定子的向内敞开的槽中。为此，首先将配备有绕组单元12、13的传动芯轴14轴向地插入到定子的筒状内部中。然后使槽部段离开传动芯轴14中的槽径向地扩展到定子中的槽中。该方法步骤在图24中以示例的方式示出。

上述示例性实施方式不应被理解为是限制性的。可以制造根据本发明的具有不同数目的导体以及根据本发明的具有不同数目的槽、不同数目的极对和不同槽因数的定子的绕组单元。特别地，径向位置的数目不限于八个，而是可以更少，例如四个、五个或六个，或者可以更多，例如九个或十个。此外，槽的数目不限于三个，而是可以与此偏离，例如槽的数目可以是两个或四个。极对的数目和/或相的数目也可以采用与所示值不同的值。

附图标记说明

10扭矩传递装置。1、1'、1”、1”'、1””绕组单元2、2'、2”绕组导体3、A、B槽部段4连接部段5第一端部部段6、6'第二端部部段7第一子部段8第二子部段9弯曲点10定子11定子芯12第一绕组单元13第二绕组单元14传动芯轴20定子绕组21定子绕组的部分30第一导体的线缆的始端31第一导体的线缆的末端32第二导体的线缆的始端33第二导体的线缆的末端34第三导体的线缆的始端35第三导体的线缆的末端36第四导体的线缆的始端37第四导体的线缆的末端38第五导体的线缆的始端39第五导体的线缆的末端40第六导体的线缆的始端41第六导体的线缆的末端42第七导体的线缆的始端43第七导体的线缆的末端44第八导体的线缆的始端45第八导体的线缆的末端50第一槽51第二槽52第三槽53第四槽54第五槽L1、L2绕组单元的层N槽Q横向方向RP径向位置

Claims (12)

1.一种用于电机的定子(10)，所述定子具有定子芯(11)和定子绕组(20)，所述定子芯(11)具有沿周向方向间隔开且具有沿径向方向延伸的深度的多个槽，并且槽部段(3)的布置结构允许所述定子绕组(20)位于多个径向间隔开的径向位置(RP)中，所述定子(10)具有带状绕组单元(1、1'、1”、1”'、1”')，所述带状绕组单元具有第一绕组导体和第二绕组导体(2、2')，绕组导体两者均在所述绕组单元(1、1'、1”、1”'、1””)的第一层和第二层(L1、L2)中延伸，并且所述绕组导体各自包括：

a.多个槽部段(3)，所述多个槽部段沿所述绕组单元(1、1'、1”、1”'、1””)的横向方向(Q)笔直地延伸并且布置成彼此平行，

b.多个第一弯曲端部部段(5)，所述第一弯曲端部部段各自将相关联的所述绕组导体的两个槽部段(3)互连并且布置在所述绕组单元(1、1'、1”、1”'、1””)的第一纵向侧上，

c.多个第二弯曲端部部段(6)，所述第二弯曲端部部段各自将相关联的所述绕组导体的两个槽部段(3)互连并且布置在所述绕组单元(1、1'、1”、1”'、1””)的与所述第一纵向侧相反的第二纵向侧上，

d.第一弯曲端部部分和第二弯曲端部部分(5、6)各自将相关联的所述绕组导体(2、2')的位于所述第一层(L1)中的槽部段(3)和相关联的所述绕组导体的位于所述第二层(L2)中的槽部段(3)互连，

e.并且第一槽部段(3)于第一槽中布置在第一径向位置，并且经由第一端部部段(5)直接连接至所述第一槽部段(3)的第二槽部段(3)于第二槽中布置在第二径向位置，所述第二径向位置从所述第一径向位置偏移两个径向位置。

2.根据权利要求1所述的定子(10)，其中，第三槽部段(3)于所述第一槽中布置在第三径向位置，所述第三径向位置从所述第一径向位置偏移一个径向位置，并且经由第二端部部段(6)直接连接至所述第三槽部段(3)的第四槽部段(3)于所述第二槽中布置在第四径向位置，所述第四径向位置与所述第三径向位置相同。

3.根据权利要求1或2所述的定子(20)，其中，经由第二端部部段(6)直接连接至所述第二槽部段(3)的第五槽部段(3)于第三槽中布置在第五径向位置，所述第五径向位置与所述第二径向位置相同。

4.根据前述权利要求中的一项所述的定子(20)，其中，所述两个绕组导体(2、2')经由第三弯曲端部部段(6')在反向点处连接至反向绕组，其中，要么

i.所述第一绕组导体和所述第二绕组导体(2、2')中的每一者的位于所述第一层(L1)中的一个槽部段(3)，要么

ii.所述第一绕组导体和所述第二绕组导体(2、2')中的每一者的位于所述第二层(L2)中的一个槽部段(3)

经由所述第三弯曲端部部段(6')互连。

5.根据权利要求4所述的定子(20)，具有用于由两个互连的所述绕组导体(2、2')形成的反向绕组的两个连接部段(4)，所述连接部段要么两者均布置在所述第一纵向侧上要么两者均布置在所述第二纵向侧上。

6.根据权利要求5所述的定子(20)，其中，所述连接部段(4)要么两者均布置在所述第一层(L1)中要么两者均布置在所述第二层(L2)中。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的定子(20)，其中，所述绕组单元(1、1'、1”、1”'、1””)包括一个或更多个另外的绕组导体(2”)，所述一个或更多个另外的绕组导体设计成与所述第一绕组导体和所述第二绕组导体(2、2')相同并且以下述方式偏移：使得所述第一绕组导体、所述第二绕组导体和所述另外的绕组导体(2、2'、2”)布置在所述绕组单元(1、1'、1”、1”'、1””)的同一所述第一层和所述第二层(L1、L2)中，并且使得所述第一绕组导体、所述第二绕组导体和所述另外的绕组导体的所述槽部段(3)布置成在所述定子的所述槽中彼此相隔一距离。

8.根据权利要求7所述的定子(20)，具有根据权利要求7所述的设计成与所述绕组单元(1、1'、1”、1”'、1””)相同的并且布置成在所述定子的所述周向方向上相对所述绕组单元偏移的另外的绕组单元。

9.根据权利要求8所述的定子(20)，其中，布置在所述另外的绕组单元的外边缘上的槽部段(3)布置在所述第二槽中，并且所述另外的绕组单元的经由第一弯曲端部部段或第二弯曲端部部段(6)连接在所述另外的绕组单元的所述外边缘处的另外的槽部段(3)布置在所述第三槽中。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的定子(10)，其中，所述带状绕组单元(1、1'、1”、1”'、1””)以螺旋形状布置在所述定子芯(11)中。

11.一种用于电机的定子(10)的绕组方法，所述绕组方法具有以下方法步骤：

a.产生各自至少具有第一绕组导体和第二绕组导体(2、2')的第一绕组单元(12)和第二绕组单元(13)，使得所述第一绕组导体和所述第二绕组导体在相应的绕组单元(12、13)的第一层和第二层(L1、L2)中延伸并且各自包括：

i.多个槽部段(3)，所述多个槽部段沿所述绕组单元(12、13)的横向方向(Q)笔直地延伸并且布置成彼此平行，

ii.多个第一弯曲端部部段(5)，所述多个第一弯曲端部部段各自将相关联的所述绕组导体(2、2')的两个槽部段(3)连接并且布置在所述绕组单元(12、13)的第一纵向侧上，

iii.多个第二弯曲端部部段(6)，所述多个第二弯曲端部部段各自将相关联的所述绕组导体(2、2')的两个槽部段(3)彼此连接并且布置在所述绕组单元(12、13)的与所述第一纵向侧相反的第二纵向侧上，

b.将所述第一绕组单元(12)的所述槽部段(3)布置在定子芯(11)的沿周向方向间隔开的多个槽中，

c.将所述第二绕组单元(13)的所述槽部段(3)布置在所述定子芯(11)的沿周向方向间隔开的多个槽中，使得所述第二绕组单元(13)搁置成相对于所述第一绕组单元(12)在所述周向方向上偏移，并且所述第一绕组单元和所述第二绕组单元(12、13)的槽部段(3)布置在相同的槽中。

12.根据权利要求11所述的绕组方法，其中，所述第一绕组单元和所述第二绕组单元(12、13)在施加于筒形传动芯轴(14)时沿所述周向方向彼此偏移，所述传动芯轴(14)轴向移位到由所述定子芯(11)封围的内部空间中，并且所述绕组单元(12、13)从所述传动芯轴(14)径向向外扩展到所述定子芯(11)的所述槽中。

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