JP2021162560A - 情報処理装置、表示制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 無線デバイスを検知する検知装置との距離が離れている無線デバイスの位置情報を表示可能にする。
【解決手段】 情報処理装置は、無線デバイスを検知する検知装置によって検知された無線デバイスの識別情報と、当該検知がなされた時刻に関する検知時刻情報と、任意の第一の時刻と第二の時刻の間に前記検知装置が移動した移動量に関する移動量情報とを取得し、取得した移動量情報と、複数の無線デバイスそれぞれに関する検知時刻情報及び識別情報とを用いて複数の無線デバイスの相対位置を判定し、相対位置に関する情報を表示部に表示させる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、無線デバイスの位置情報を表示する技術に関する。

物流、棚卸、動物の管理などにおいて、無線デバイスとしてＵＨＦ帯パッシブＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを利用して、管理対象の物や動物等を管理するシステムが用いられている。ＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤリーダのアンテナから放射された電波（電磁波）を受信し、それによって発生した電力により動作するため、バッテリーが不要で薄く安価に製造できるメリットがある。

物品の管理および探索の利便性を考慮すると、ＲＦＩＤタグの有無を検知するだけでなく、管理者がＲＦＩＤタグの位置情報を閲覧できることが望ましい。特許文献１には、ＲＦＩＤリーダによりＲＦＩＤタグを検知するとともに、検知したＲＦＩＤタグの位置情報を表示する装置が記載されている。

特開２００４−２９４４０３号公報

特許文献１に記載されているＲＦＩＤタグの位置情報の表示方法は、ＲＦＩＤリーダと通信可能な範囲に存在するＲＦＩＤタグの位置情報を表示するものである。従って、ＲＦＩＤリーダの通信可能範囲外に存在するＲＦＩＤタグの位置情報を表示することはできなかった。そこで本発明は、無線デバイスを検知する検知装置との距離が離れている無線デバイスの位置情報を表示可能にすることを目的とする。

上記目的のために本発明の情報処理装置は、無線デバイスを検知する検知装置によって検知された無線デバイスの識別情報と、当該検知がなされた時刻に関する検知時刻情報と、任意の第一の時刻と第二の時刻の間に前記検知装置が移動した移動量に関する移動量情報と、を取得する取得手段と、前記移動量情報と、複数の無線デバイスそれぞれに関する検知時刻情報及び識別情報とを用いて、前記複数の無線デバイスの相対位置を判定する判定手段と、前記判定手段によって判定された前記複数の無線デバイスの相対位置に関する情報を表示部に表示させる表示制御手段とを有することを特徴とする。

また、本発明の情報処理装置は、無線デバイスを検知する検知装置によって検知された無線デバイスの識別情報と、当該検知がなされた時刻に関する検知時刻情報と、前記検知装置の移動量に関する移動量情報と、前記移動量情報を前記検知装置が取得した時刻に関する取得時刻情報と、を取得する取得手段と、前記無線デバイスの位置情報の表示が指示された際に、前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記検知装置に対する前記無線デバイスの相対位置を判定する判定手段と、前記判定手段によって判定された前記無線デバイスの相対位置に関する情報を表示部に表示させる表示制御手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、無線デバイスを検知する検知装置との距離が離れている無線デバイスの位置情報を表示することが可能になる。

ＲＦＩＤリーダ１００の説明図 第一の実施形態の位置検知システム１ 第一の実施形態のＲＦＩＤリーダ１００の制御フローチャート 第一の実施形態の表示部１４の表示例 第一の実施形態の確率分布表示方法の説明 第二の実施形態の位置検知システム２ 第二の実施形態の座標軸を用いた表示部１４の表示例 第二の実施形態の地図を用いた表示部１４の表示例 第三の実施形態の位置検知システム３ 第三の実施形態の地図生成部の動作説明図 第三の実施形態のデータベース３８の物品画像の説明図 第四の実施形態の位置検知システム４ 第四の実施形態の表示部１４の表示方法の説明図 アンテナ１１５の構成図 アンテナ１１５の放射特性 第一の実施形態の情報端末１０の制御フローチャート 情報端末１０のハードウェアブロック図

以下、図面を用いて、本発明の実施形態の一例における管理対象の無線デバイスの位置情報の管理方法について詳細に説明する。本発明の実施形態の一例における管理方法では、無線デバイスを検知することができる検知装置を、人、機械等の移動体に運搬させることによって、広範囲に存在する無線デバイスを検知する。ここで、無線デバイスは例えばＲＦＩＤタグであり、検知装置は例えばＲＦＩＤリーダである。

ＲＦＩＤリーダを移動させる方法として、例えば人（動物）が身に着けて運ぶ方法や、ドローンや無人搬送車等の機械に取り付ける方法などがある。これによって、ＲＦＩＤリーダを広範囲に移動させることができ、広範囲に存在するＲＦＩＤタグを検知することができる。ＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤタグに対してＵＨＦ帯の電磁波を供給することで、ＲＦＩＤタグの内部にあるＩＣチップを動作させ、ＲＦＩＤタグの記憶部に保存されたＩＤ情報を読み出す機能を有している。また、ＲＦＩＤリーダと、ＲＦＩＤタグは無線により数ｍ離れた距離で通信することができる。

本発明の実施形態において、物品や動物など管理対象に取り付けられたＲＦＩＤタグを、物品ＲＦＩＤと呼ぶ。物品ＲＦＩＤタグは、物品ＲＦＩＤタグに記憶されているＩＤ情報によって、その物品ＲＦＩＤタグが取り付けられた管理対象を識別するために用いる。また、物品ＲＦＩＤタグの位置を特定するための基準となるＲＦＩＤタグを、位置ＲＦＩＤタグと呼ぶ。

尚、本発明の実施形態の説明においては、検知対象となる無線デバイスとしてＲＦＩＤタグを用い、無線デバイスを検知する検知装置としてＲＦＩＤリーダを用いる例を説明するが、無線デバイスと検知装置はそれぞれこれらに限られない。例えばＲＦＩＤの代わりに、例えばＮＦＣやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信方式やその他の無線通信方式を用いてもよい。又は、ＵＨＦ帯のＲＦＩＤではなく、その他の周波数帯を用いたＲＦＩＤを用いてもよい。

〔第一の実施形態〕
図１は第一の実施形態で用いるＲＦＩＤリーダ１００の回路ブロック図を示す。

ＲＦＩＤリーダ１００はＣＰＵなどの一つ以上のプロセッサを含む演算部１０１によって制御されており、演算部１０１の制御に基づき、ＲＦ制御部１１０は、ＴＸ端子からＵＨＦ帯のＲＦ出力を行う。ＲＦ出力はパワーアンプ１１１で増幅されたのち、Ｌｏｗパスフィルタ１１２で不要な周波数帯域をカットする。尚、ＲＦ出力の電力は演算部１０１によって可変に設定できる。カプラ１１３は、ＲＦ電力検知部１１６が電力を検知するために用いる。ＲＦ電力検知部１１６の電力検知結果はＲＦ＿Ｄｅｔｅｃｔ信号として演算部１０１が検知できる。カプラ１１４はアンテナ１１５へのＲＦ出力と、アンテナ部１１５から受信するＲＦ入力を分岐するために用いる。アンテナ部１１５は、ＲＦＩＤタグに電力供給を行い、ＲＦＩＤタグと通信するために用いる。アンテナ部１１５から受信した信号をカプラ１１４で分岐し、ＲＦ制御部１１０のＲＸ端子でＲＦ入力を受信することで、ＲＦＩＤタグの識別情報であるＩＤ情報を検知できる。

電源供給部１０５は、バッテリーやＤＣＤＣコンバータなどからなる、ＲＦＩＤリーダ１００に電源電圧を供給するために用いる回路である。

移動量検知センサ１０４は、３軸の加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサを備えた、ＲＦＩＤリーダ１００の移動量を検知するセンサである。物品ＲＦＩＤタグ同士の相対位置の情報を検知するために用いる。尚、移動量検知センサ１０４は、ＲＦＩＤの移動距離と方向が検知できるものであれば、その検知方法はどのような技術が用いられてもよい。本実施形態においては、移動距離と移動方向（二次元又は三次元方向）を併せた情報を移動量として扱うものとする。

演算部１０１は、移動量検知センサ１０４を用いてＲＦＩＤリーダ１００の動作開始からの移動量を算出し、時刻算出部１０６から取得した現在時刻とＲＦＩＤリーダ１００の移動量とを紐づけて一定時間ごとに移動量記憶部１０７に保存する。

演算部１０１は、ＲＦ制御部１１０が検知したＲＦＩＤタグのＩＤ情報を取得するとともに、時刻算出部１０６から取得した現在時刻と、移動量記憶部１０７に保存しているＲＦＩＤリーダ１００の移動量とを紐づけてＲＦＩＤタグ記憶部１０２に保存する。

演算部１０１は、図３で説明する情報端末１０と、通信部１０３を介して接続状態を確立する。その後、ＲＦＩＤタグ記憶部１０２に保存した情報と、移動量記憶部１０７に保存した情報を、適切なデータの加工整形を行った上で情報端末１０へと送信する。

本実施形態では移動量を取得するために、ＲＦＩＤリーダ１００に内蔵された移動量検知センサ１０４を用いているが、これを用いずＲＦＩＤリーダ１００とは独立したセンサデバイス等を用いて移動量を取得する構成を取ってもよい。その場合、利用者はＲＦＩＤリーダ１００と一緒に前述したセンサデバイスを携帯する。センサデバイスが検出した移動量を、不図示の通信部を介して演算部１０１へ送信することによっても、同様の機能が実現できる。特に、移動量検知センサ１０４よりも高精度なセンサが別途用意できる場合や、ＲＦＩＤリーダ１００を安価に小型化する場合において有効である。

ＲＦＩＤタグ記憶部１０２や移動量記憶部１０７は、ＲＯＭやＲＡＭ等の一つ以上のメモリによって構成され、これらが別々のメモリによって構成されていてもよいし、一つのメモリによって構成され、記憶領域を分けることによって管理されていてもよい。通信部１０３は、イーサネット（登録商標）やＵＳＢ等の有線通信、又は無線ＬＡＮや公衆無線方式等の無線通信によって情報端末１０と通信可能である。

図２は本実施形態における位置検知システム１の構成である。前述したように、ＲＦＩＤリーダ１００は、ＲＦＩＤタグ４０のＩＤ情報とその取得時刻、そしてＲＦＩＤリーダ１００の移動量とその取得時刻、とを情報端末１０へ送信している。ＲＦＩＤリーダ１００が実行する処理の詳細は図３のフローチャートを用いて後述する。

情報端末１０はデータベース１１、データベース１２、データベース１３、表示部１４を備えた、スマートフォンやＰＣなどの情報処理装置である。

データベース１１には、ＲＦＩＤタグ４０のＩＤ情報と物品名称とを紐づけたデータを保持している。ＲＦＩＤタグ４０のＩＤ情報のままではユーザが認識しにくいため、表示部１４に情報を表示する際には、データベース１１に基づきＩＤ情報から名称に変換を行い、表示を行っている。データベース１１を利用せずに、そのままＲＦＩＤタグ４０のＩＤ情報を表示部に表示することもできる。

データベース１２には、ＲＦＩＤリーダ１００から受信した、ＲＦＩＤタグ４０のＩＤ情報と、ＲＦＩＤタグ４０の検知時刻とを紐づけたデータを保存している。データベース１３には、ＲＦＩＤリーダ１００の移動量と移動量を算出した時刻とを紐づけ、時系列に並べたデータを保存している。

表示部１４には、情報端末１０の不図示のインターフェースによるユーザ指示に基づき、物品の位置情報を表示する。表示部１４の表示方法に関しては図５で説明する。

本実施形態においては、データベース１１、データベース１２、データベース１３は情報端末１０内に構築する構成を取っているものの、情報端末１０とは独立して存在するデータサーバにデータベースを構築してもよい。その場合、情報端末１０がデータサーバに都度アクセスすることによって、必要な情報を取得する構成を取ってもよい。また、表示部１４も、情報端末とは別の表示装置が備える構成としてもよい。その場合、情報端末１０は、表示部１４に表示させるべき情報を表示装置に送信することによって、表示装置に物品の位置情報を表示させるように表示制御する。

図１７に、本実施形態の情報端末１０のハードウェア構成を示す。

記憶部１７０１は、ＲＯＭ、ＲＡＭの両方、または、いずれか一方といった一つ以上のメモリにより構成され、後述する各種動作を行うためのプログラムや、前述した或いは後述する各データベースを記憶する。なお、記憶部１７０１として、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリの他に、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＤＶＤなどの記憶媒体が用いられてもよい。

制御部１７０２は、ＣＰＵやＭＰＵ等の一つ以上のプロセッサ、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）等により構成される。ここで、ＣＰＵはＣｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの、ＭＰＵは、Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの頭字語である。制御部１７０２は、記憶部１７０１に記憶されたプログラムを実行することにより装置全体を制御する。

入力部１７０３は、ユーザからの各種操作の受付を行う。出力部１７０４は、ユーザに対して各種出力を行う。ここで、出力部１７０４による出力とは、画面上への表示や、スピーカーによる音声出力、振動出力等の少なくとも１つを含む。従って出力部１７０４は図２の表示部１４を含む。なお、タッチパネルのように入力部１７０３と出力部１７０４の両方を１つのモジュールで実現するようにしてもよい。通信部１７０５は、有線又は無線による通信を実行可能であり、情報端末１０は通信部１７０５を用いてＲＦＩＤリーダと通信可能である。情報端末１０は、ＰＣやスマートフォン、サーバ等の情報処理装置である。

図３は本実施形態のＲＦＩＤリーダ１００による、ＲＦＩＤタグ検知動作を行う際のフローチャートを示している。図３の各ステップの処理はＲＦＩＤリーダの演算部１０１が、記憶部に記憶されたプログラムを実行することによって実現される。

ＲＦＩＤリーダ１００は電源がＯＮ状態になると、物品の位置情報検知の制御を開始する。Ｓ１０１においてＲＦＩＤリーダは、移動量検知センサ１０４の検知結果に基づき、ＲＦＩＤリーダ１００の制御開始時からの累積移動量を取得する。そして時刻算出部１０６で算出した現在時刻、即ち累積移動量を取得した時刻に関する取得時間情報と共に移動量記憶部１０７に保存する。ここで使用している移動量および累積移動量は、方向と距離の情報を持つベクトル情報である。

Ｓ１０２においてＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤタグ４０と通信を行うため、定期的にＲＦ制御部１１０を動作させ、ＲＦＩＤタグ４０との通信を行うための制御を開始する。Ｓ１０３においてＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤタグ４０との通信が成功し、ＲＦＩＤタグの識別情報であるＩＤ情報を取得できたか判断を行う。ＲＦＩＤタグ４０のＩＤ情報を取得できた場合は、Ｓ１０４に進む。ＲＦＩＤタグ４０のＩＤ情報を取得できなかった場合は、Ｓ１０５の処理に進む。

Ｓ１０４においてＲＦＩＤリーダは、取得したＩＤ情報と、時刻算出部１０６で算出した現在時刻、即ちＲＦＩＤタグの検知がなされた時刻である検知時刻とを紐づけてＲＦＩＤタグ記憶部１０２に保存する。

Ｓ１０５においてＲＦＩＤリーダは、通信部１０３を介して情報端末１０と通信可能か判断する。通信可能であれば、Ｓ１０６に進み、通信ができない場合は、Ｓ１０８に進む。

Ｓ１０６においてＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤタグ記憶部１０２と移動量記憶部１０７に保存された情報を情報端末１０に送信する。移動量記憶部１０７にはＳ１０１においてＲＦＩＤリーダの移動量を示す移動量情報と、その移動量を取得した時刻を示す取得時刻情報とが記憶されている。またＲＦＩＤタグ記憶部１０２にはＳ１０４においてＲＦＩＤタグの識別情報と、そのＲＦＩＤタグを検知した時刻を示す検知時刻情報とが記憶されている。Ｓ１０６では、これら４つの情報が情報端末１０へ送信される。Ｓ１０７においてＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤタグ記憶部１０２と移動量記憶部１０７に保存された送信済みの情報を消去し、ＲＦＩＤリーダのメモリ領域を解放した後、Ｓ１０８に進む。

Ｓ１０８においてＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤリーダ１００に対して電源ＯＦＦの操作があったか否かを判断する。電源ＯＦＦの操作があった場合は、物品の位置情報検出の制御を終了する。電源ＯＦＦの指示がない場合は、Ｓ１０１に戻り、制御を継続する。尚、Ｓ１０８の処理は電源ＯＦＦの検出ではなく、図３のフローに示す処理の終了指示の有無を判断してもよい。

以上の制御を行うことによって、ＲＦＩＤリーダ１００の演算部１０１は、管理対象の物品に取り付けたＲＦＩＤタグ４０の検知情報と、ＲＦＩＤリーダ１００の移動量情報を自動的に検知し、情報端末１０に送信する制御を行っている。

図４は情報端末１０の表示部１４に、データベース１１、１２、１３の情報に基づき、物品の位置情報を表示する方法について説明する。

図４（Ａ）は、ＲＦＩＤリーダ１００の現在位置と、検知したＲＦＩＤタグ４０の検知位置を合わせて表示部１４に表示した例を示す。表示部１４には、ＲＦＩＤリーダ１００の現在位置を二重円形で、ＲＦＩＤタグ４０の位置を単円形で表示し、単円の中央にはデータベース１１においてＩＤから参照されるＲＦＩＤタグ４０の名称を表示する。図４の例では、ＲＦＩＤリーダ１００の現在位置が表示部１４の中央と一致するようにレイアウトする。

次に、情報端末１０において表示部１４にＲＦＩＤタグ４０の位置情報を表示する処理を、図１６のフローチャートを用いて説明する。フローチャートの各ステップは、情報端末１０の制御部１７０２が、記憶部１８０１に記憶されたプログラムを実行することによって実現される。なお、図１６ではＲＦＩＤタグ４０ａを表示の対象として説明を行うが、他のＲＦＩＤタグ４０でも同様の処理を行うことができる。

Ｓ１６０１において情報端末１０は、ＲＦＩＤリーダ１００と通信可能か確認する。ＲＦＩＤリーダ１００と通信可能である場合は、Ｓ１６０２に進み、ＲＦＩＤリーダ１００と通信できない場合は、Ｓ１６０３に進む。Ｓ１６０２において情報端末１０は、ＲＦＩＤリーダ１００から情報を取得し、取得した情報に基づいてデータベース１２、およびデータベース１３を更新する。ＲＦＩＤリーダ１００から取得する情報は図３のＳ１０６でＲＦＩＤリーダから送信された情報である。具体的には、ＲＦＩＤリーダの移動量を示す移動量情報と、その移動量を取得した時刻を示す取得時刻情報、検知されたＲＦＩＤタグの識別情報と、そのＲＦＩＤタグを検知した時刻を示す検知時刻情報である。

Ｓ１６０３において情報端末１００は、データベース１２にＲＦＩＤタグ４０ａの検知情報が記録されている場合、ＲＦＩＤタグ４０ａの検知時刻と同一時刻におけるＲＦＩＤリーダ１００の移動量を、データベース１３から取得する。同一時刻におけるＲＦＩＤリーダ１００の移動量の情報がデータベース１３に記録されていない場合には、記録されている時刻情報の中から、ＲＦＩＤタグ４０ａの検知時刻に最も近い時刻におけるＲＦＩＤリーダ１００の移動量を取得する。この移動量を検知時移動量と呼称する。

Ｓ１６０４において情報端末１０は、データベース１３から移動量算出時刻が最も新しいＲＦＩＤリーダ１００の移動量を取得する。この移動量を現在移動量と呼称する。Ｓ１６０５において情報端末１０は、ＲＦＩＤタグ４０ａの座標を算出する。ここで、情報端末１０は、Ｓ１６０３で取得されたＲＦＩＤタグ４０ａの検知時移動量と、Ｓ１６０４で取得された現在移動量との差分を算出する。これによりＲＦＩＤリーダ１００の現在位置を中心とした平面空間における、ＲＦＩＤタグ４０ａの座標を算出することができる。

Ｓ１６０６において情報端末１０は、算出されたＲＦＩＤタグ４０ａの座標を、表示部１４の表示座標系に合わせて適切な変換を行い、単円形画像をプロットする。これにより、検知されたＲＦＩＤタグ４０ａの位置情報、即ちＲＦＩＤリーダを基準としたＲＦＩＤタグ４０ａの相対位置情報が表示部１４に表示されるように表示制御する。尚、表示部１４に表示する際には、ＲＦＩＤタグとして表示するのではなく、そのＲＦＩＤタグが取り付けられた物品、即ちデータベース１１でＲＦＩＤタグのＩＤ情報と対応付けられている物品名称を表示することが好ましい。Ｓ１６０７において情報端末１０は、情報端末１０に対して電源ＯＦＦの操作があったか否かを判断する。電源ＯＦＦの操作があった場合は、物品の位置情報検出の制御を終了する。電源ＯＦＦの指示がない場合は、Ｓ１６０１に戻り、制御を継続する。尚、Ｓ１６０７の処理は電源ＯＦＦの検出ではなく、図１６のフローに示す処理の終了指示の有無を判断してもよい。

以上の制御を行うことによって、図４（Ａ）のように、ＲＦＩＤリーダ１００の現在位置と、検知したＲＦＩＤタグ４０の検知位置を合わせて表示部１４に表示することができる。データベース１２にＲＦＩＤタグ４０ａの検知情報が複数保存されている場合には、最新の検知情報を用いるなどして、ＲＦＩＤタグ４０ａの表示位置を確定すればよい。尚、相対位置や位置情報等の各種の必要な情報に関して、必ずしも計算によって算出するものに限らず、その他の方法を含む何らかの方法で判定されればよい。例えば、予め計算結果をテーブルとして保持しておき、得られた各種の値から、それに対応する結果をテーブルから取得することによって相対位置や位置情報等の必要な情報を得るものであってもよい。これは、以降の説明において算出とされている全ての箇所についても同様である。

図４（Ｂ）は、ＲＦＩＤリーダ１００の現在位置と、ＲＦＩＤタグ４０の検知位置と、ＲＦＩＤリーダ１００の移動した軌跡を合わせて表示部１４に表示した例を示す。点線が本実施形態におけるＲＦＩＤリーダ１００の軌跡６１である。ＲＦＩＤリーダ１００の現在位置、ＲＦＩＤタグ４０の検知位置については図４（Ａ）と同様である。以降、表示部１４に軌跡６１を表示する方法について述べる。データベース１３を参照し、過去のＲＦＩＤリーダ１００の移動量と現在移動量との差分を算出すれば、過去にＲＦＩＤリーダ１００が存在した過去座標を取得することができる。このようにして得られた複数の過去座標を取得し、近接する過去座標同士を結んだ線分を表示部１４にプロットすることで、軌跡６１を表示することができる。

図４（Ｃ）は、図４（Ｂ）のＲＦＩＤタグ４０の検知位置を補正して表示部１４に表示した例を示す。ＲＦＩＤリーダ１００の通信可能距離が、移動量検知の分解能より十分大きい場合には、ＲＦＩＤリーダ１００に対するＲＦＩＤタグ４０の距離と方向を推定し、検知位置を補正することでＲＦＩＤタグ４０の位置をより正確に表示できる。例えば、ＲＦ制御部１１０が所持している電波送受信強度や電波位相等を用いて通信対象との距離と方向を推定する。このように推定した距離および方向を情報端末１０内の不図示のデータベースに記録しておき、検知位置の補正に使用する構成を取るとよい。

図４（Ｄ）は、ＲＦＩＤリーダの現在位置と、ＲＦＩＤリーダ１００の移動した軌跡と、ＲＦＩＤタグ４０の存在確率分布６２、６３、６４を合わせて表示部１４に表示した例を示す。図４（Ｃ）で述べた距離と方向の推定を行う代わりに、ＲＦＩＤリーダ１００が異なる位置において同一のＲＦＩＤタグ４０を複数回検知し、そこから得られた情報を統合して、ＲＦＩＤタグ４０の位置を推定することもできる。以下に、ＲＦＩＤタグ４０の位置を推定した結果を確率分布として表示する方法について説明する。

図５は、本実施形態における確率分布の作成方法例について説明している。図５（Ａ）は、ＲＦＩＤリーダ１００がＲＦＩＤタグ４０ａを検知した時刻Ｔ１における、ＲＦＩＤリーダ１００の検知範囲５３を示している。５１は、時刻Ｔ１におけるＲＦＩＤリーダ１００の位置であり、矢印は同時刻におけるＲＦＩＤリーダ１００の向きを示している。ＲＦＩＤリーダ１００の向きは、データベース１３に保存されている時刻Ｔ１前後の移動量を微分することで求めることができるが、移動量検知センサ１０４を用いればＲＦＩＤリーダ１００の方向を直接検出することもできる。検知範囲５３は、時刻Ｔ１におけるＲＦＩＤリーダ１００の位置と向き、電波強度から推定される。図５（Ｂ）は、ＲＦＩＤリーダ１００がＲＦＩＤタグ４０ａを検知した時刻Ｔ２における検知範囲５４を示している。５２は、時刻Ｔ２におけるＲＦＩＤリーダ１００の位置であり、検知範囲５４は、時刻Ｔ２におけるＲＦＩＤリーダ１００の位置と向き、電波強度から推定される。

図５（Ｃ）では、時刻Ｔ１と時刻Ｔ２の検知範囲から推定した確率分布表示５５、５６を表している。検知範囲５３と検知範囲５４が重なる部分についてはＲＦＩＤタグ４０ａが存在している確率が高いと判断して表示５５のように高濃度で表示を行い、そうでない部分は確率が低いと判断して表示５６のように低濃度で表示を行う。図５の説明では２つの検知範囲から推定した確率分布表示例を示したものの、推定に使用する検知範囲の数は２つより多くてもよい。検知範囲の数が多いほどより精度の高い推定が可能となる。また本実施形態には記載しないが、検知範囲作成や確率分布推定に電波特性や動作条件等の別のパラメータを追加使用することで、さらに精度を高めることもできる。例えば、ＲＦＩＤリーダ１００の出力電波が円偏波であるか直線偏波であるかで指向性が異なることを考慮して検知範囲の形状を変化させてもよい。またはＲＦＩＤタグ４０と通信した際の受信電波強度に応じて検知範囲の大きさを変化させることで、高い精度で確率推定を行うことができる。

以上のように生成したＲＦＩＤタグ４０の確率分布と、図４（Ａ）（Ｂ）で説明したＲＦＩＤリーダの現在位置とＲＦＩＤリーダ１００の移動した軌跡を合わせて表示することによって、図４（Ｄ）の存在確率分布６２、６３、６４を表示部１４に表示できる。

また、図４（Ｅ）に示すように、存在確率分布６２、６３、６４のそれぞれの領域の中で最も存在確率の高い座標点である点６５、点６６、点６７を表示部１４に表示することもできる。この表示方法によると、図４（Ａ）（Ｃ）のようにＲＦＩＤタグ４０の推定位置を１点でプロットすることが可能になる。

図４では、ＲＦＩＤリーダ１００の現在位置が中央になるよう表示部１４に配置させているが、本実施形態はそれに限定されるものではない。また、情報端末１０に不図示のユーザインターフェースを介して、表示記号や表示名の変更、表示座標系の縮尺の変更などを行うようにシステムを構成すると、よりユーザに便利な環境を提供できる。

本実施形態で説明したシステム構成では、ＲＦＩＤリーダ１００が移動しＲＦＩＤタグ４０と通信するたびに検知結果を更新し、動的に表示部１４に反映することができる。このため、ユーザは全てのＲＦＩＤタグ４０を検知せずとも途中経過を表示部１４から知ることができるし、後々に追加で検知した情報も合わせ常に最新の情報を知ることができる。

また、ＲＦＩＤリーダ１００の通信可能領域を超えて広範囲にＲＦＩＤタグ４０が点在していたとしても、ＲＦＩＤリーダ１００が移動しながらＲＦＩＤタグ４０を検知するという特徴によってＲＦＩＤタグ４０同士の相対位置関係が取得できる。これにより、ＲＦＩＤリーダとＲＦＩＤタグの距離が離れていたり、ＲＦＩＤタグ同士の距離が離れていたとしても、ＲＦＩＤタグの存在範囲に依らずそれらの位置情報を可視化することができる。

以上の特徴により、管理対象物品にＲＦＩＤタグ４０を取り付け、物品識別や物品有無の調査という従来の運用方法に留まらず、物品探索経路の可視化、物品の所在の可視化が行える。さらには、時間経過による物品の所在変更に対処するリアルタイムな情報更新などの効果が得られる。その結果、従来よりも物品のトレーサビリティを高めることができるという点が本実施形態の特徴である。

〔第二の実施形態〕
図６は第二の実施形態における位置検知システム２の構成図である。本実施形態では、新たに基準位置を設け、ＲＦＩＤリーダ１００の移動量に基づいて基準位置からの相対位置を算出して使用する点が、第一の実施形態と異なる点である。尚、第一の実施形態と同様の構成については、同一の符号を用いることとし、説明を省略する。

本実施形態においてＲＦＩＤリーダ１００は、物品ＲＦＩＤタグ４１のＩＤ情報とその取得時刻、位置ＲＦＩＤタグ４２のＩＤ情報とその取得時刻、ＲＦＩＤリーダ１００の移動量とその取得時刻、とを情報端末２０へ送信している。位置ＲＦＩＤタグ４２は、基準位置を示すために所定の位置に固定設置されて運用されるＲＦＩＤタグであり、本実施形態のシステムにおいて物品ＲＦＩＤタグ４１とは区別される。ただし、ＲＦＩＤリーダ１００においては、物品ＲＦＩＤタグ４１と位置ＲＦＩＤタグ４２に対しては共に第一の実施形態で説明したＲＦＩＤタグ４０に対するものと同一のデータ処理が行われる。

情報端末２０はデータベース２１、データベース１２、データベース１３、データベース２５、地図記憶部２６、表示部１４を備えた、スマートフォンやＰＣなどの情報処理装置である。情報端末２０のハードウェア構成は第一の実施形態の情報端末１０と同様である。

データベース２１には、物品ＲＦＩＤ４１および位置ＲＦＩＤ４２のＩＤ情報と名称とを紐づけたデータを保持している。データベース２５は、位置検知システム２で使用する基準位置情報を保持している。基準位置情報は、基準ＩＤと基準移動量とを紐づけた情報である。基準ＩＤは、基準位置に設置されるＲＦＩＤタグのＩＤである。本実施形態では位置ＲＦＩＤタグ４２のＩＤ情報４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）を使用する。基準移動量は、基準位置に到達するまでにＲＦＩＤリーダ１００が移動した移動量である。情報端末２０がＲＦＩＤリーダ１００から受信したＩＤ情報が、基準ＩＤに記録されているＩＤ情報と一致したとき、情報端末２０は同時に取得したＲＦＩＤリーダ１００の移動量を基準移動量として保存する。本実施形態では、位置ＲＦＩＤタグ４２のいずれかを検知するまでのＲＦＩＤリーダ１００の移動量が、基準移動量として保存される。すなわち、基準移動量は位置検知システム２を運用する間に決定され、変更される値である。

地図記憶部２６は、位置検知システム２０の運用範囲内の地図情報を保存する。地図情報は、ＩＤ情報と、画像情報、画像原点、縮尺情報とを紐づけた情報である。ＩＤ情報は、基準位置に設置されるＲＦＩＤタグのＩＤ、すなわち位置ＲＦＩＤタグ４２のＩＤ情報である。画像原点は、前述した基準位置が画像上のどこに存在するかを示す座標情報である。例えば画像原点が（０，０）を指す場合、基準位置が画像の左上にあることを意味する。これら地図情報は、位置検知システム２の運用前に決定し、地図記憶部２６に保存して使用する。地図情報は外部のサーバなどから定期的にダウンロードされて最新の情報に更新されるようにしてもよい。

図７、図８は、表示部１４に、データベース２１、データベース１２、データベース１３、データベース２５、地図記憶部２６の情報に基づき、物品の位置情報を表示する方法について説明する。

図７は、ＲＦＩＤリーダ１００の現在位置と、検知した物品ＲＦＩＤタグ４１の検知位置と、本システムで使用する相対座標系に基づいたＸ軸７１とＹ軸７２を合わせて表示部１４に表示する例を示す。表示部１４には、ＲＦＩＤリーダ１００の現在位置を二重円形で、物品ＲＦＩＤタグ４１の位置を単円形で表示し、データベース２１においてＩＤから参照される物品ＲＦＩＤタグ４１の名称を表示する。

Ｘ軸７１とＹ軸７２が交差する点は相対座標における原点７３を意味し、データベース２５に保存されている複数の基準位置情報のいずれかと対応するシステム上の基準位置である。ユーザは、不図示のユーザインターフェースを利用して、データベース２５に保存された複数の基準位置情報の中から、表示部１４の表示に使用する基準位置情報を選択することができる。すなわち、本実施形態においては位置ＲＦＩＤタグ４２のいずれかのＩＤを選択することになる。

本システムでは選択したＩＤに対応する位置ＲＦＩＤタグ４２を検知した後、検知位置を原点としたＸＹ座標軸を形成し、表示部１４にはデータベース２１においてＩＤから参照される位置ＲＦＩＤタグ４２の名称を表示する。位置ＲＦＩＤタグ４２を検知する前であり、基準位置を確定できない場合は、表示部１４にＸＹ座標軸などの諸情報を表示しないように構成することもできる。ただし、基準位置を確定できていない場合であっても物品ＲＦＩＤタグ４１を検知できていれば、第一の実施形態で示した方法を用いてＲＦＩＤリーダ１００を中心とした物品ＲＦＩＤタグ４１の位置のみを表示部１４に表示しておくこともできる。そして位置ＲＦＩＤタグ４２を検知して、基準位置が確定できた後に、表示部１４にＸＹ座標軸などの諸情報を表示するように表示を変更すればよい。すなわち、基準位置が確定する前後で、第一の実施形態で示した表示方法と、第二の実施形態で示す表示方法とを切り替える。この場合、位置ＲＦＩＤタグ４２の検知有無にかかわらず表示部１４に最新情報を表示することが可能となるため、ユーザの利便性が向上する。

本実施形態においては、基準位置として使用するタグを位置ＲＦＩＤタグ４２ａと定め、本システムにおいて検知済みであるものとして、以降説明を行う。

次に表示部１４に物品ＲＦＩＤタグ４１の検知位置を表示する方法を述べる。ここでは物品ＲＦＩＤタグ４１ａを対象に説明を行う。第一の実施形態と同様の手段で物品ＲＦＩＤタグ４１ａの検知時移動量を取得するとともに、データベース２５から位置ＲＦＩＤタグ４２ａに対応する基準移動量を取得する。検知時移動量と基準移動量との差分を算出することで、位置ＲＦＩＤタグ４２ａの位置を原点７３とした、物品ＲＦＩＤタグ４１ａの座標を算出することができる。そして、算出された物品ＲＦＩＤタグ４１ａの座標を表示部１４の表示座標系に合わせて適切な変換を行い、表示部１４に単円形画像をプロットする。

ＲＦＩＤリーダ１００の現在位置を表示する場合も、第一の実施形態で使用した現在移動量と、前述した基準移動量との差分を算出し得られた座標に基づいて、表示部に二重円をプロットすればよい。

図８は、ＲＦＩＤリーダ１００の現在位置と、物品ＲＦＩＤタグ４１の検知位置と、地図記憶部２６に保存された地図画像８０を合わせて表示部１４に表示する例を示している。

図８（Ａ）は、地図記憶部２６に保存した位置ＲＦＩＤ４２ａに対応する地図画像８０と、地図画像８０上に画像原点８１を丸印で表示した図である。地図画像８０における画像原点８１の座標は（ｐ、ｑ）である。画像原点８１は前述した原点７３が地図画像８０上のどこに存在するかを示す情報であり、すなわち地図画像８０の（ｐ、ｑ）の場所に、位置ＲＦＩＤ４２ａが存在することを意味している。図８（Ｂ）は、図７で示した原点７３と、図８（Ａ）で示した画像原点８１の表示位置を表示部１４において一致させるとともに、ＲＦＩＤリーダ１００の現在位置、物品ＲＦＩＤタグ４１の検知位置を地図画像８０に合成し、表示部１４に表示した図である。地図画像８０の寸法と、表示部１４の表示座標系における寸法が異なる場合には、地図記憶部２６に保存されている縮尺情報に基づいて、地図画像８０の拡大または縮小を行うことにより位置情報との整合性を保って画像の合成を行うことができる。

以上のように、システムにおいて基準位置が存在することによって、地図上で物品の検知位置を表示することができるようになり、第一の実施形態よりもユーザの利便性を高めることができる。

なお、本実施形態においては、基準位置を定めるために位置ＲＦＩＤタグ４２を用いているものの、それ以外の方法で基準位置を指定することもできる。例えば、自律走行を行うロボットにＲＦＩＤリーダ１００を装着して位置検知システム２を運用する場合、前述のロボットが経路探索に使用するホームポジションの検知手段を、本システムの基準位置の決定手段として利用できる。また、ロボットではなく人間がＲＦＩＤリーダ１００を持ち運ぶ場合であっても、ユーザが基準位置にいる際に特定の操作を行うことで基準位置の場所を指定するようなシステムを構築することもできる。

〔第三の実施形態〕
図９は第三の実施形態における位置検知システム３の構成図である。本実施形態では、地図記憶部２６の代わりに地図生成部３７を有している点が第二の実施形態と異なる点である。尚、第一の実施形態、第二の実施形態と同様の構成については、同一の符号を用いることとし、説明を省略する。

図９の地図生成部３７は、物品画像情報を保存する物品画像記憶部３８を有している。物品画像情報は、ＩＤ情報と、物品画像、画像原点、縮尺情報とを紐づけた情報である。画像原点については第二の実施形態における地図記憶部２６で説明した内容と同様であるため説明を割愛する。

図１０を用いて、地図生成部３７の動作を説明する。図１０（Ａ）はＲＦＩＤリーダ１００の軌跡を示した図である。位置９１はＲＦＩＤリーダ１００の移動開始位置、位置９２はＲＦＩＤリーダ１００の現在の位置、点線で表す軌跡９３は位置９１から位置９２までにＲＦＩＤリーダ１００が移動した軌跡を示す。軌跡９３の作成方法については第一の実施形態の図４（Ｂ）で説明したので省略する。

図１０（Ｂ）は、前述した軌跡９３に基づいてフロア形状９４を推測した図を示す。本実施形態においては、ＲＦＩＤリーダ１００の移動範囲は、閉じられたフロア内に限定される。よって地図生成部３７は軌跡９３を内包する最小のフロア形状９４を、矩形形状の組み合わせにより作成する。フロア形状９４の作成精度は、ＲＦＩＤリーダ１００の総移動距離が大きくなればなるほど高くなる。

図１０（Ｃ）は、フロア形状９４と物品ＲＦＩＤタグ４１の検知位置を同一平面上に表示した地図９５を示す。軌跡９３上の、物品ＲＦＩＤタグ４１を検知した場所を円形で表示している。本実施形態では、検知した物品ＲＦＩＤタグの名称として物品ａ、物品ｂ、物品ｃを図１０（Ｃ）に記載している。物品ＲＦＩＤタグ４１の表示方法は第一の実施形態および第二の実施形態で説明しているため割愛する。

図１０（Ｄ）は、地図９５の物品ａ、物品ｂ、物品ｃをそれぞれデータベース３８の物品画像に置き換えた図を示す。物品画像に置き換えるには、データベース３８の物品画像情報を使用する。図１１は、データベース３８に保存した物品ＲＦＩＤタグ４１ａ、４１ｂ、４１ｃに対応する物品画像１００１、１００２、１００３と、物品画像上に画像原点１０１１、１０１２、１０１３を記載した図である。画像原点１０１１、１０１２、１０１３が、地図９５の物品ａ、物品ｂ、物品ｃの検知位置と一致するように、物品画像１００１、１００２、１００３を地図９５に配置する。また、前述した物品画像情報の縮尺情報に基づいて、物品画像１００１、１００２、１００３のサイズを調整する。

以上のように、ＲＦＩＤリーダ１００と物品ＲＦＩＤタグ４１の検知結果を用いて、フロアの形状を示す地図を自動で生成する手段を提供することができる。

〔第四の実施形態〕
図１２は第四の実施形態における位置検知システム４の構成図である。本実施形態では、複数のＲＦＩＤリーダ１００（ＲＦＩＤリーダ１００ａ、ＲＦＩＤリーダ１００ｂ）と、複数の情報端末１３１０（情報端末１３１０ａ、情報端末１３１０ｂ）を用いる。また、複数の情報端末１３１０が相互に通信を行う。尚、第二の実施形態と同様の構成については、同一の符号を用いることとし、説明を省略する。

情報端末１３１０を構成するデータベース２１、データベース１２、データベース１３、データベース２５の機能は第二の実施形態で説明した同一符号の機能と同一である。加えて情報端末１３１０は通信部１３１１を有し、無線通信により情報端末１３１０同士で情報の送受信を行うことができる。位置検知システム４では、情報端末１３１０ｂが情報端末１３１０ａに対し、表示部１４の表示情報と、データベース２５の基準位置情報を送信する。

図１３（Ａ）は、ＲＦＩＤリーダ１００ａの現在位置と、検知した物品ＲＦＩＤタグ４１の検知位置と、情報端末１３１０ａで使用する相対座標系に基づいたＸ軸１３０１とＹ軸１３０２と原点１３０３を組み合わせて画面１３０４を表示する例を示す。

図１３（Ｂ）は、ＲＦＩＤリーダ１００ｂの現在位置と、検知した物品ＲＦＩＤタグ４１の検知位置と、情報端末１３１０ｂで使用する相対座標系に基づいたＸ軸１３０５とＹ軸１３０６と原点１３０７を組み合わせて画面１３０８を表示する例を示す。

図１３（Ａ）は基準位置として位置ＲＦＩＤタグ４２ａを使用し、図１３（Ｂ）は基準位置として位置ＲＦＩＤタグ４２ｂを使用する。すなわち、位置ＲＦＩＤタグ４２ａの位置が図１３（Ａ）における原点１３０３に相当し、位置ＲＦＩＤタグ４２ｂの位置が図１３（Ｂ）における原点１３０７に相当する。それ以外の画面の作成方法は第二の実施形態と同様であるため説明を省略する。

位置検知システム４は、複数のユーザが個別のＲＦＩＤリーダ１００および情報端末１３１０を用いて物品ＲＦＩＤタグ４１の検知を行っている場合に、各々の情報端末１３１０に表示した内容を統合してユーザに提供する。本実施形態では、情報端末１３１０ｂは図１３（Ｂ）で示した画像１３０８を情報端末１３１０ａに対して送信するとともに、基準位置として位置ＲＦＩＤタグ４２ｂを用いているという情報も同時に送信する。情報端末１３１０ａは前述した情報を受け取り、位置ＲＦＩＤタグ４２ａと位置ＲＦＩＤタグ４２ｂとの相対位置関係を算出する。相対位置関係の算出については、データベース２１に保存された情報に基づき推定することができる。例えば、データベース２１の位置名称として位置ＲＦＩＤタグ４２の緯度経度情報などを保存しておき、位置ＲＦＩＤタグ４２同士の距離と方角を算出する。

図１３（Ｃ）は、図１３（Ａ）と前述した位置ＲＦＩＤタグ４２ａと位置ＲＦＩＤタグ４２ｂとの相対位置関係と、原点１３０３と原点１３０７との相対位置関係が一致するように、画像１３０８を画像１３０４へ合成する。そしてＸ軸１３０５とＹ軸１３０６を削除した画像１３０９を生成し、情報端末１３１０ａの表示部１４に画像１３０９を表示する。

以上のように、複数の機器で個別に得られた情報であっても、基準位置を適切に用いることによって一つの情報へ統合することができるため、単体で運用する場合に比べてシステム運用領域をより広範囲に拡張することができる。

〔アンテナの放射指向性制御〕
上述の各実施形態で利用可能な、放射指向性制御機能を有するアンテナ部１１５を図１４に示す。基板１１０１及び基板１１０２は、基板の厚み方向であるＺ軸に沿って、基板１１０１、基板１１０２の順に−Ｚ方向に重ねて配置する。

図１４（ａ）は基板１１０１の表面である。４つのアンテナ素子１１０３は各々、開放端同士が重ならないよう延伸方向をＸ軸及びＹ軸に沿って９０度ずつ変えて配置し、開放端とは反対側の端部である給電端はビア１１０４に接続する。なお、開放端の延伸方向は逆回りでも良く、素子形状をメアンダ状に折り畳んでも良い。

図１４（ｂ）は基板１１０１の裏面である。４つのビア１１０４は各々、基板１１０１を貫通した上で、４つのパッド１１０５に接続する。

図１４（ｃ）は基板１１０２の表面である。４つのパッド１１０６は各々、グランド１１０７及び４つのＲＦライン１１０８に接続する。ここで、パッド１１０５及びパッド１１０６は、導通部（非図示）である金属製のスペーサと面接触することで導通する。

４つのＲＦライン１１０８は各々、４つのＲＦスイッチ１１０９（１１０９ａ〜ｄ）を経由して、共通のＲＦライン１１１０を通り、送受信部１１１１（カプラ１１４）に接続する。

ＲＦスイッチ１１０９は、一端をＲＦライン１１０８と、他端をＲＦライン１１１０と接続し、短絡か開放かを制御する。よって、ＲＦスイッチ１１０９が短絡状態にある場合は、送受信部１１１１とアンテナ素子１１０３との間をＲＦ信号が通過でき、開放状態にある場合は、送受信部１１１１とアンテナ素子１１０３との間をＲＦ信号が通過できない。

図１４（ｄ）は基板１１０２の裏面である。グランド１１１２はパッド１１０６と重なる領域を避けて全面に配置し、基板１１０２を貫通する複数のビア（非図示）でグランド１１０７と導通する。ここで、ＲＦライン１１０８及びＲＦライン１１１０の線路幅及び線路厚みは、ＲＦ信号の周波数において概ね５０ｏｈｍとなるように基板１１０２の層構造及び誘電率から決定する。

４つのパッド１１０６を図中右上から反時計回りにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとして、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄと送受信部１１１１とを接続するＲＦラインの総電気長をａ、ｂ、ｃ、ｄと定義する。

この時、４つのＲＦライン１１０８は、ｂ＝ａ＋λ／４、ｃ＝ｂ＋λ／４、ｄ＝ｃ＋λ／４の関係性を満たし、且つ、グランド１１０７と重ならないようメアンダ状に配置する。なお、４つのＲＦライン１１０８の位相差はλ／４、即ち概ね９０度ずつ付けば良く、位相差を与える回転方向や実装方法は問わず、線路長ではなく移相器を用いても良い。

アンテナ部１１５によって送受信するＲＦ信号は、４つのアンテナ素子１１０３の合成波となる場合は円偏波となり、対向する２つのアンテナ素子１１０３の任意の組み合わせにおける合成波となる場合は直線偏波となる。

本実施形態において、９２０ＭＨｚで共振するアンテナの放射特性を図１５に示す。この時、基板１１０１及び基板１１０２は基板厚１ｍｍ・比誘電率４．３、基板１１０１と基板１１０２の間隔は７ｍｍであり、逆Ｆ型アンテナの素子長は約λ／４である。また、ＲＦラインの線路幅は１．６ｍｍ、線路厚みは３５ｕｍである。

図１５（ａ）はＲＦスイッチ１１０９ａ〜ｄを全て短絡させた場合における放射特性であって、＋Ｚ方向にメインの指向性を備えた円偏波のＲＦ信号を放射する。

図１５（ｂ）はＲＦスイッチ１１０９ａ、ｃを短絡させ、ＲＦスイッチ１１０９ｂ、ｄを開放した場合における放射特性であって、＋Ｘ及び−Ｘ方向に直線偏波のＲＦ信号を放射する。

図１５（ｃ）はＲＦスイッチ１１０９ｂ、ｄを短絡させ、ＲＦスイッチ１１０９ａ、ｃを開放した場合における放射特性であって、＋Ｙ及び‐Ｙ方向に直線偏波のＲＦ信号を放射する。

以上より、＋Ｚ方向に放射する円偏波のＲＦ信号だけでは読み取ることができないＸ及びＹ軸方向に置かれたＲＦＩＤタグを、指向性を切り替えることで読み取ることが可能となる。そして、より広範囲にあるＲＦＩＤタグをとりつけた物品の位置情報を検知することができる。ＲＦＩＤリーダ１００は、アンテナ部１１５の放射特性を複数の方向に切り替えながら、ＲＦＩＤタグを検知することに特徴を有しており、アンテナ１１５は第一から第四の実施形態に用いると好適である。すなわち、第一の実施形態の図４（Ｄ）に示したＲＦＩＤタグ４０の存在確率分布６２、６３、６４の推定算出に使用可能な検知範囲情報の数を増やすことができるため、存在確率分布６２、６３、６４の算出精度をさらに高めることができる。

〔その他の実施形態〕
上述した第一から第四の実施形態は、適宜組み合わせて実施することが可能である。例えば、各実施形態で説明した物品の位置情報の表示形態をそれぞれ表示モードとして、これらをユーザ操作によって切り替えられるようにしてもよい。又は、ＲＦＩＤリーダから取得できた情報の内容に応じて、情報端末が自動的に適切な表示形態を選択して実行するようにしてもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００ ＲＦＩＤリーダ
４０ ＲＦＩＤタグ
１０ 情報端末
１４ 表示部
１１〜１３ データベース

Claims (13)

1. 無線デバイスを検知する検知装置によって検知された無線デバイスの識別情報と、当該検知がなされた時刻に関する検知時刻情報と、任意の第一の時刻と第二の時刻の間に前記検知装置が移動した移動量に関する移動量情報と、を取得する取得手段と、
   前記移動量情報と、複数の無線デバイスそれぞれに関する検知時刻情報及び識別情報とを用いて、前記複数の無線デバイスの相対位置を判定する判定手段と、
   前記判定手段によって判定された前記複数の無線デバイスの相対位置に関する情報を表示部に表示させる表示制御手段と、
   を有することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記無線デバイスおよび前記検知装置の基準位置を決定する決定手段を有し、
   前記判定手段は、前記複数の無線デバイスの相対位置と、前記決定手段によって決定された基準位置とを用いて、前記複数の無線デバイスの位置情報を判定し、前記表示制御手段は、前記位置情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
3. 前記決定手段は、前記検知装置に特定の操作が行われた位置、又は、基準となる特定の無線デバイスと前記検知装置とが通信した位置を基準位置として決定することを特徴とする請求項２記載の情報処理装置。
4. 前記検知装置と前記無線デバイスとの距離、及び／又は、前記検知装置に対する前記無線デバイスの方向を推定する推定手段を有し、
   前記判定手段は、前記推定手段によって推定された距離及び／又は方向に基づいて、前記相対位置を判定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の情報処理装置。
5. 前記表示制御手段は、前記相対位置が変更されるたびに、表示部に表示させる情報を更新することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の情報処理装置。
6. 前記表示制御手段は、前記情報処理装置が備える前記表示部に、前記情報を表示させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の情報処理装置。
7. 前記表示部は、前記情報処理装置とは異なる表示装置が備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の情報処理装置。
8. 前記取得手段は、前記識別情報と前記検知時刻情報と前記移動量情報とを、前記検知装置から取得することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の情報処理装置。
9. 前記検知装置はＲＦＩＤリーダであり、前記無線デバイスはＲＦＩＤタグであり、前記検知装置はＲＦＩＤを用いて前記無線デバイスを検知することを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の情報処理装置。
10. 前記検知装置は、電波の放射指向性を切り替えることが可能なアンテナを用いて、前記無線デバイスを検知することを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載の情報処理装置。
11. 無線デバイスを検知する検知装置によって検知された無線デバイスの識別情報と、
    当該検知がなされた時刻に関する検知時刻情報と、
    前記検知装置の移動量に関する移動量情報と、
    前記移動量情報を前記検知装置が取得した時刻に関する取得時刻情報と、を取得する取得手段と、
    前記無線デバイスの位置情報の表示が指示された際に、前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記検知装置に対する前記無線デバイスの相対位置を判定する判定手段と、
    前記判定手段によって判定された前記無線デバイスの相対位置に関する情報を表示部に表示させる表示制御手段と、
    を有することを特徴とする情報処理装置。
12. 無線デバイスを検知する検知装置によって検知された無線デバイスの識別情報と、
    当該検知がなされた時刻に関する検知時刻情報と、
    任意の第一の時刻と第二の時刻の間に前記検知装置が移動した移動量に関する移動量情報と、を取得する取得工程と、
    前記移動量情報と、複数の無線デバイスそれぞれに関する検知時刻情報及び識別情報とを用いて、前記複数の無線デバイスの相対位置を判定する判定工程と、
    前記判定された前記複数の無線デバイスの相対位置に関する情報を表示部に表示させる表示制御工程と、
    を有することを特徴とする表示制御方法。
13. 請求項１乃至１１の何れか一項に記載の情報処理装置としてコンピュータを動作させるためのプログラム。

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