JP2024025973A - 表示制御システム、方法及び情報処理装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】管理対象の所在地に関する情報を表示するための改善された仕組みを提供すること。【解決手段】表示制御システムは、実空間内で移動可能な複数の管理対象にそれぞれ付され、各々が対応する管理対象を識別するための第１識別情報を記憶している複数の第１無線デバイスと、前記実空間に設置され、各々が固有の第２識別情報を記憶している複数の第２無線デバイスと、第１読取装置による前記第１無線デバイス及び前記第２無線デバイスからの識別情報の読取りの結果に基づいて、各管理対象が位置する位置座標を推定する推定部と、前記複数の管理対象に関する情報を表示装置に表示させる表示制御部と、を含む。前記実空間は、複数の座標領域に規則的に区分される。前記表示制御部は、前記複数の管理対象についてそれぞれ推定される前記位置座標が属する前記座標領域に関する座標領域情報を前記表示装置に表示可能である。【選択図】図１５

Description

本開示は、表示制御システム、方法及び情報処理装置に関する。
ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）は、タグとも呼ばれる小型のデバイス内に埋め込まれた情報を近距離無線通信によって外部のリーダから読取ることを可能にする技術である。例えば、一意な識別情報を埋め込んだＲＦＩＤタグを物品に付しておくことで、物品の所在を効率的に把握することが可能となり、管理下にある物品の情報を可視化することも容易となる。なかでも、リーダから放射される電磁波のエネルギーを利用して情報を送信するパッシブ型ＲＦＩＤタグは、バッテリが不要であるために製造コストが安く、また半永久的に動作できることから、様々な場面での活用が広がっている。
特許文献１は、建設工事の進捗管理を効率化させるためにＲＦＩＤを活用する管理システムを開示している。特許文献１の管理システムでは、特定の場所にＲＦＩＤタグが設置され、建材にもＲＦＩＤタグが付与された状況で、ハンディ端末によりそれらＲＦＩＤタグから読取られた情報に基づいて、建材の最新の所在地及びステータスがユーザに提示される。
特許文献２は、遮蔽物の多い環境において不安定になり易いＧＰＳ（Global Positioning System）測位に頼ることなく管理対象の位置を推定するために、ＲＦＩＤタグからの情報の読取りと自己位置推定法とを組合せる技術を開示している。特許文献２の技術によれば、固定的に設置された位置タグの既知の位置と、自己位置推定法（ＰＤＲ（Pedestrian Dead Reckoning）ともいう）に従って算出される読取装置の相対的な移動量とに基づいて、管理対象の所在地が推定される。
特開２０２０－１２９３１２号公報 特開２０２１－１４１４１５号公報
特許文献１及び２では、それぞれ導出される物品の所在地を含む情報を可視化することが示唆されている。しかし、建設作業などの実際の作業現場には、数多くの物品が存在し得る。そのため、それら物品の所在地を単純に可視化すると、画面上で情報が輻輳し、情報の視認性が低下する。加えて、ＲＦＩＤタグからの情報の読取りに専ら依拠する特許文献１の手法では、物品の所在地を精細に推定しようとするとＲＦＩＤタグを高密度で設置せざるを得ない。この不都合は、特許文献２の手法のように自己位置推定法を組合せることで解決し得るが、自己位置推定法は累積誤差の影響を受け易い。したがって、推定される所在地に関する情報を表示する際には、ユーザによる所在地の把握を効果的に支援するような表示形式の工夫が求められる。
本発明は、上述した点に鑑み、管理対象の所在地に関する情報を表示するための改善された仕組みを提供しようとするものである。
ある観点によれば、実空間において移動可能な複数の管理対象にそれぞれ付される複数の第１無線デバイスであって、各々が対応する管理対象を識別するための第１識別情報を記憶している、前記複数の第１無線デバイスと、前記実空間にそれぞれ設置される複数の第２無線デバイスであって、各々が固有の第２識別情報を記憶している、前記複数の第２無線デバイスと、無線デバイスから当該無線デバイスに記憶されている識別情報を読取可能な少なくとも１つの読取装置と、第１読取装置による前記第１無線デバイスからの前記第１識別情報の読取りの結果、及び前記第１読取装置による前記第２無線デバイスからの前記第２識別情報の読取りの結果に基づいて、各管理対象が位置する位置座標を推定する推定部と、前記複数の管理対象に関する情報を表示装置に表示させる表示制御部と、を含む表示制御システムが提供される。前記実空間は、複数の座標領域に規則的に区分される。前記表示制御部は、前記複数の管理対象についてそれぞれ推定される前記位置座標が属する前記座標領域に関する座標領域情報を、前記表示装置に表示可能である。対応する方法及び情報処理装置もまた提供される。
本発明によれば、管理対象の所在地に関する情報を表示するための改善された仕組みが提供される。
一実施形態に係る工程管理システムの構成の一例を示す模式図。 一実施形態に係る携帯システムに含まれるタグリーダの構成の一例を示すブロック図。 一実施形態に係る携帯システムに含まれるユーザ端末の構成の一例を示すブロック図。 一実施形態に係る管理サーバの構成の一例を示すブロック図。 一実施形態に係る対象テーブルの構成の一例を示す説明図。 一実施形態に係る区域テーブルの構成の一例を示す説明図。 一実施形態に係る位置タグテーブル及びリーダテーブルの構成の例を示す説明図。 図６及び図７（Ａ）のデータ例に対応する区域の設定の例及び位置タグの配置の例を概略的に示す模式図。 一実施形態に係る作業工程テーブルの構成の一例を示す説明図。 位置タグの設置位置の登録のために提供され得るユーザインタフェース（ＵＩ）の一例を示す説明図。 ある作業工程における管理対象の予定地の登録のために提供され得るＵＩの一例を示す説明図。 一実施形態に係る移動量テーブル及びタグ検知テーブルの構成の例を示す説明図。 一実施形態に係る粒度制御テーブルの構成のいくつかの例を示す説明図。 複数の座標領域の例を示す説明図。 情報閲覧画面の構成の第１の例を示す説明図。 情報閲覧画面の構成の第２の例を示す説明図。 管理対象に関する詳細情報の表示の一例を示す説明図。 一実施形態に係るデータ送信処理の流れの一例を示すフローチャート。 一実施形態に係る所在地推定処理の流れの一例を示すフローチャート。 一実施形態に係るステータス更新処理の流れの一例を示すフローチャート。 一実施形態に係る表示制御処理の流れの第１の例を示すフローチャート。 一実施形態に係る表示制御処理の流れの第２の例を示すフローチャート。
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
＜１．システムの概要＞
図１は、一実施形態に係る工程管理システム１の構成の一例を示す模式図である。工程管理システム１は、作業が進むにつれて日々変化し得る管理対象の所在地を追跡し、作業の進捗に関する情報の可視化を支援するシステムである。本明細書において取り扱う作業は、１つ以上の作業工程からなるものであり、少なくとも１つの作業工程が、管理対象の移動を伴う。以下の説明において、作業が行われる実空間を作業空間ともいう。一例として、建物の建設という作業は、現場への資材の搬入、フロア又は部屋への資材の分配、及び資材の取付けといった一連の作業工程を含み得る。管理対象は、実空間に所在する物品及び実空間において活動するユーザのうちの少なくとも一方を含んでよい。物品とは、無生物（例えば、機械、機器、器具、資材、消費財、部品、車両又はロボット）であっても生物（例えば、動物又は植物）であってもよい。以下では、建物の建設という作業の例を主に説明するが、本開示に係る技術は、例えば道路工事又はイベント会場の設営など、他の種類の作業にも適用可能である。工程管理システム１は、管理対象に関する情報の表示を制御することから、工程管理システム１を表示制御システム１と呼ぶこともできる。後述する表示制御の用途は、工程管理には限定されない。
本実施形態において、工程管理システム１は、各管理対象の所在地を示す位置情報を管理する。位置情報の管理のために、実空間に複数の区域が設定されるものとし、それら区域は各管理対象の所在地の候補となる。各管理対象の位置情報は、さらに、各管理対象が位置すると推定される地点の２次元又は３次元の位置座標をも含む。
図１は、本実施形態に係る工程管理システム１の構成の一例を示す模式図である。図１の例では、実空間に複数の区域１０ａ、１０ａａ、１０ａｂ、１０ａｃ、１０ａｄ、１０ａｅ、１０ｂ、１０ｂａ、及び１０ｂｂが設定されている。区域１０ａ及び区域１０ｂは、例えば、地理的に互いに離れた地区（例えば、異なる工事現場）に相当し得る。区域１０ａａ及び１０ａｄは、区域１０ａの空間的粒度よりも狭い空間的粒度で区域１０ａの内部に設定される区域であり、例えば、ある地区に建設される別個の建物に相当し得る。区域１０ａｂ及び１０ａｃは、区域１０ａａの空間的粒度よりも狭い空間的粒度で区域１０ａａの内部に設定される区域であり、例えば、ある建物を構成する別個のフロアに相当し得る。同様に、区域１０ａｅは、区域１０ａｄの空間的粒度よりも狭い空間的粒度で区域１０ａｄの内部に設定される区域である。図１には示していないものの、各フロア内に、さらに狭い空間的粒度で、部屋に相当し得るさらなる区域が設定されてもよい。このように、作業空間に設定される複数の区域はツリー状の階層的関係を有し、後述する区域データがその階層的関係を定義する。以下の説明では、複数の区域の階層的関係において、相対的に広い空間的粒度で設定される区域を上位レベル区域、相対的に狭い空間的粒度で設定される区域を下位レベル区域ともいう。例えば、区域１０ａａ、１０ａｂ、１０ａｃ、１０ａｄ及び１０ａｅは、区域１０ａにとっての下位レベル区域である。
図１の例において、ユーザ２０ａは、携帯システム１００を携帯しながら、複数の区域の間を移動する。なお、本明細書において、ユーザが何らかの対象を携帯するとの表現は、ユーザがその対象と共に移動する様々な態様（例えば、対象を保持し又は装着した状態で移動するなど）を広く包含するものとする。また、物品３０ａ、３０ｂ及び３０ｃがそれぞれ区域１０ａｂ、１０ａａ及び１０ｂに存在する。これら物品は、工程管理システム１により位置情報を管理される対象である。物品に加えて、ユーザ（例えば、作業者、監督者及びその他の関係者）もまた管理対象であってよい。
工程管理システム１は、管理対象の所在地を追跡するために、タグとも呼ばれる無線デバイスを活用する。位置タグは、工程管理システム１において管理対象の所在地の候補となる区域の各々に設置される無線デバイス（第２無線デバイス）である。図中では、区域１０ａに位置タグ４０ａ、区域１０ａａに位置タグ４０ａａ、区域１０ａｂに位置タグ４０ａｂ、区域１０ａｃに位置タグ４０ａｃ、区域１０ａｄに位置タグ４０ａｄ、区域１０ａｅに位置タグ４０ａｅが設置されている。同様に、区域１０ｂに位置タグ４０ｂが設置されている。１つの区域に２つ以上の位置タグが設置されてもよく、図１の例において区域１０ｂａには２つの位置タグが設置されている。各位置タグは、対応する設置区域に関連付けられる識別情報（第２識別情報）を内部のメモリに記憶している。
対象タグは、工程管理システム１において管理対象の各々に付される無線デバイス（第１無線デバイス）である。図１には、物品３０ａに付された対象タグ５０ａ、物品３０ｂに付された対象タグ５０ｂ、及び物品３０ｃに付された対象タグ５０ｃが示されている。各対象タグは、当該対象タグが付された管理対象を識別するための識別情報（第１識別情報）を内部のメモリに記憶している。
なお、以下の説明において、区域１０ａ～１０ｂｂを相互に区別する必要のない場合には、符号の末尾のアルファベットを省略することにより、これらを区域１０と総称する。物品３０（物品３０ａ、３０ｂ、...）、位置タグ４０（４０ａ、４０ｂ、...）、対象タグ５０（対象タグ５０ａ、５０ｂ...）、ユーザ２０、並びに他の要素についても同様である。
実空間に設定される区域の数、及び管理対象の数は、図１に示した例に限定されず、いかなる数であってもよい。同様に、工程管理システム１を利用するユーザの人数、及びユーザにより携帯される後述する携帯システム１００の数もまた、いかなる数であってもよい。また、複数の区域の階層的関係において、階層の数は少なくとも２であればよい。階層の数が２、３、４又は５である場合の、階層の集合のいくつかの実例を以下に挙示する。なお、各括弧内のリストが１つの階層集合であり、リスト内で右にある階層がより下位の階層である：
・階層数＝２：（地区，建物），（建物，フロア），（建物，部屋），（フロア，部屋）
・階層数＝３：（地区，建物，フロア），（地区，建物，部屋），（建物，フロア，部屋）
・階層数＝４：（地区，建物，フロア，部屋），（組織，建物，フロア，部屋）
・階層数＝５：（組織，地区，建物，フロア，部屋）
本実施形態において、位置タグ４０及び対象タグ５０といったタグの各々は、パッシブ型のＲＦＩＤタグ（パッシブタグ）であるものとする。パッシブタグは、メモリを内蔵する小型のＩＣ（Integrated Circuit）チップ、及びアンテナで構成され、メモリ内に当該タグを識別する固有の識別情報その他の情報を記憶する。本明細書では、識別情報を単にＩＤ、タグを識別する識別情報をタグＩＤともいう。なお、タグＩＤは、タグが付された対象を識別する情報であるとみなされてもよい。パッシブタグのＩＣチップは、タグリーダから放射される電磁波のエネルギーを利用して動作し、メモリ内に記憶されているタグＩＤ及びその他の情報を情報信号へと変調して、情報信号をアンテナから送信（返送）する。
なお、他の実施形態において、各タグは、アクティブ型のＲＦＩＤタグであってもよい。各タグが内蔵するバッテリからの電力を利用して能動的に（例えば、周期的に）情報を周囲へ送信する場合、当該タグはビーコンタグと呼ばれてもよい。また別の実施形態において、各タグは、リーダからの信号に応答して、例えばＮＦＣ（Near Field Communication）方式又はBluetooth（登録商標）方式で情報を返送する無線デバイスであってもよい。各タグは、ＩＣタグ、ＩＣカード又はレスポンダなど、いかなる名称で呼ばれてもよい。
工程管理システム１は、携帯システム１００及び管理サーバ２００を含む。携帯システム１００及び管理サーバ２００は、ネットワーク５へ接続される。ネットワーク５は、有線ネットワーク、無線ネットワーク、又はそれらの任意の組合せであってよい。ネットワーク５の例は、インターネット、イントラネット及びクラウドネットワークを含み得る。
携帯システム１００は、少なくともタグリーダ１１０を含む。タグリーダ１１０は、ＲＦＩＤタグなどの無線デバイスに記憶されている情報を読取可能な読取装置である。タグリーダ１１０は、例えば、対象タグ５０からタグＩＤを読取ることにより、当該対象タグ５０が付されている管理対象を検知することができる。タグリーダ１１０は、周期的に又はユーザ操作などの何らかのトリガに応じて読取りを試行し、タグ読取結果を管理サーバ２００へ送信する。タグリーダ１１０は、管理サーバ２００と直接的に通信可能であってもよく、又は何らかの中継装置（例えば、後述するユーザ端末１６０）を介して間接的に管理サーバ２００と通信可能であってもよい。タグリーダ１１０の具体的な構成の一例について、後にさらに説明する。
図１に示した例において、携帯システム１００は、ユーザ端末１６０をさらに含む。ユーザ端末１６０は、例えば、ノートブックＰＣ（Personal Computer）、タブレットＰＣ、スマートフォン又はスマートウォッチといった、任意の種類の端末装置又は情報処理装置であってよい。ユーザ端末１６０は、工程管理システム１によるユーザ２０とのインタラクションのために利用され得る。ユーザ端末１６０の具体的な構成の一例について、後にさらに説明する。
管理サーバ２００は、管理対象の位置情報、作業の進捗に関するステータス、及びその他の情報をデータベースにおいて管理する情報処理装置である。管理サーバ２００は、例えば、高性能な汎用コンピュータを用いて、アプリケーションサーバ、データベースサーバ又はクラウドサーバとして実装されてよい。管理サーバ２００は、タグリーダ１１０からタグ読取結果を受信し、受信したタグ読取結果に基づいてデータベースを更新する。管理サーバ２００は、各管理対象のステータスの更新を行う際に、タグ読取結果に基づいて推定される各管理対象の所在地を、各作業工程における当該管理対象の予定地と照合する。管理サーバ２００の具体的な構成の一例について、後にさらに説明する。
図１には単一の管理サーバ２００を示しているが、後に詳しく説明する管理サーバ２００の機能は、単一の装置により提供されてもよく、又は物理的に別個の複数の装置が相互に連携することにより提供されてもよい。また、本実施形態では、管理サーバ２００がデータベースを保持する例を説明するが、管理サーバ２００とは別個の装置がデータベースの一部又は全部を保持していてもよい。例えば、一部のデータは、無線デバイス（例えば、位置タグ若しくは対象タグ）、タグリーダ１１０又はユーザ端末１６０により保持されてもよい。
なお、図１には携帯システム１００が別個の装置であるタグリーダ１１０及びユーザ端末１６０を含む例を示している。しかしながら、携帯システム１００は、かかる例には限定されない。例えば、タグリーダ１１０が後述するユーザ端末１６０の機能の一部又は全部を有していてもよく、ユーザ端末１６０が後述するタグリーダ１１０の機能の一部又は全部を有していてもよい。また、本実施形態において説明する管理サーバ２００の機能がユーザ端末１６０において実現されてもよい。
＜２．携帯システムの構成例＞
＜２－１．タグリーダの構成例＞
図２は、一実施形態に係る携帯システム１００に含まれるタグリーダ１１０の構成の一例を示すブロック図である。図２を参照すると、タグリーダ１１０は、制御部１１１、記憶部１１２、通信部１１３、測定部１１４、操作部１１５、及び読取部１１６を備える。
制御部１１１は、コンピュータプログラムを記憶するメモリ、及びコンピュータプログラムを実行する１つ以上のプロセッサ（例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit））からなる。制御部１１１は、本明細書で説明するタグリーダ１１０の機能全般を制御する。例えば、制御部１１１は、読取部１１６にタグ読取レンジ内のＲＦＩＤタグの読取りを実行させ、読取られた情報、読取時刻、及び信号の受信レベルを、読取結果データとして記憶部１１２に一時的に記憶させる。また、制御部１１１は、ＲＦＩＤタグの読取りと並行して、測定部１１４にタグリーダ１１０の位置を測定させ、その測定結果を記憶部１１２に記憶させる。そして、制御部１１１は、記憶部１１２に記憶されている読取結果データ及び測定結果データを、自装置のリーダ識別情報（リーダＩＤともいう）と共に、通信部１１３を介して管理サーバ２００へ送信する。
記憶部１１２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）若しくはＲＡＭ（Random Access Memory）などの半導体メモリ、光ディスク、又は磁気ディスクといった、任意の種類の記憶媒体を含んでよい。本実施形態において、記憶部１１２は、上述した読取結果データ、測定結果データ、及びタグリーダ１１０のリーダＩＤを記憶する。
通信部１１３は、タグリーダ１１０が管理サーバ２００と通信するための通信インタフェースである。例えば、通信部１１３は、ＷＬＡＮ（Wireless Local Area Network）アクセスポイントと通信するＷＬＡＮインタフェース、又はセルラー基地局と通信するセルラー通信インタフェースであってもよい。また、通信部１１３は、中継装置との接続用の接続インタフェース（例えば、Bluetooth（登録商標）インタフェース又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）インタフェース）であってもよい。
測定部１１４は、タグリーダ１１０の位置を測定可能なユニットである。本実施形態において、測定部１１４は、ＰＤＲとも呼ばれる自己位置推定法を用いて、ある基準位置からのタグリーダ１１０の相対的な移動量を測定して、測定した移動量を制御部１１１へ出力する。相対移動量の測定の基準位置は、例えば、タグリーダ１１０が起動された時点のタグリーダ１１０の位置であってよい。タグリーダ１１０の相対移動量は、相対位置として扱われ得る。例えば、測定部１１４は、３軸加速度センサ１１４ａ、ジャイロセンサ１１４ｂ、及び地磁気センサ１１４ｃを含む。３軸加速度センサ１１４ａは、タグリーダ１１０に固有のデバイス座標系でタグリーダ１１０に加わる加速度を測定して、第１のセンサデータを出力する。ジャイロセンサ１１４ｂは、タグリーダ１１０の角速度、即ちタグリーダ１１０の姿勢の変化を測定して、第２のセンサデータを出力する。地磁気センサ１１４ｃは、実空間におけるタグリーダ１１０の方位を測定して、第３のセンサデータを出力する。測定部１１４は、これらセンサからのセンサデータに基づいて、タグリーダ１１０の加速度の方向を実空間の座標系における方向に換算しながら加速度を累積することで、タグリーダ１１０の相対的な移動量を測定することができる。測定部１１４から制御部１１１へ出力される相対移動量は、水平面内の２次元ベクトルであってもよく、又は高さ方向の成分も含む３次元ベクトルであってもよい。
後に説明するように、本実施形態において、各位置タグ４０の設置位置の位置座標は、既知であってデータベースに登録されている。したがって、タグリーダ１１０がある位置タグ４０を検知した時点から現在時点までの相対移動量と、当該位置タグ４０の既知の位置座標とに基づいて、タグリーダ１１０が現在位置している地点の位置座標を推定することができる。本実施形態では、管理サーバ２００がタグリーダ１１０の絶対位置を推定する例を主に説明するが、タグリーダ１１０の制御部１１１又は測定部１１４がデータベースへアクセスしてタグリーダ１１０の絶対位置を推定してもよい。
なお、タグリーダ１１０が測定部１１４を含む代わりに、携帯システム１００がタグリーダ１１０とは別個の（例えば、自己位置推定法を用いて相対移動量を測定可能な）測定装置を含んでもよい。
ある変形例において、測定部１１４は、図２に破線で示した気圧センサ１１４ｄをさらに含んでもよい。気圧センサ１１４ｄは、大気圧を計測し、計測値を示す気圧データを制御部１１１へ出力する。この変形例において気圧センサ１１４ｄから出力される気圧データは、タグリーダ１１０が現在位置している地点の高さを推定するために利用され得る。例えば、線形的な気圧－高さモデルにおいて、基準地点の気圧値からの現在位置の気圧値の降下量に所定の係数を乗算することにより、基準地点からの現在位置の相対的な高さを導出することができる。地上に基準地点が設けられる場合には、この相対的な高さが、現在位置の地上高さを表す。基準地点の大気圧を計測する気圧センサが追加的に配備されてもよい。
操作部１１５は、ユーザ２０による操作を受付ける。操作部１１５は、例えば、タグリーダ１１０の筐体に配設されるボタン、スイッチ又はレバーのような物理的な入力デバイスを含む。操作部１１５は、入力デバイスを介してユーザ２０による操作を受付け、操作信号を制御部１１１へ出力する。また、操作部１１５は、マイクロフォンのような音声入力インタフェースを含んでもよい。
読取部１１６は、工程管理システム１の管理下の位置タグ４０及び対象タグ５０の各々から当該タグが記憶している情報を読取可能なユニットである。図２を参照すると、読取部１１６は、ＲＦコントローラ１２０、パワーアンプ１２１、フィルタ１２２、第１カプラ１２３、第２カプラ１２４、アンテナ１２５、電力検知部１２６及びキャンセラ１２７を含む。ＲＦコントローラ１２０は、制御部１１１による制御に従って、ＴＸ端子からパワーアンプ１２１へ送信信号（例えば、ＵＨＦ帯で変調された信号）を出力する。パワーアンプ１２１は、ＲＦコントローラ１２０から入力された送信信号を増幅して、フィルタ１２２へ出力する。ここでの送信信号の増幅率は可変的に制御可能であってもよく、増幅率がより高いほどタグリーダ１１０から放射される電磁波の出力強度は高められる。フィルタ１２２は、例えばローパスフィルタであってよく、パワーアンプ１２１による増幅後の送信信号の不要な低周波成分を除去する。第１カプラ１２３は、フィルタ１２２を通過した送信信号を第２カプラ１２４及び電力検知部１２６へ分配する。第２カプラ１２４は、第１カプラ１２３から入力される送信信号をアンテナ１２５へ出力し、及びアンテナ１２５から入力される受信信号をＲＦコントローラ１２０へ出力する。アンテナ１２５は、カプラ１２４から入力される送信信号を空中へ電磁波として送信する。また、アンテナ１２５は、送信信号への応答としてタグリーダ１１０の読取レンジ内に存在するＲＦＩＤタグから返送される信号を受信し、受信信号をカプラ１２４へ出力する。電力検知部１２６は、第１カプラ１２３から入力される信号の電力レベルを検知し、検知した電力レベルを示す信号ＲＦ＿ＤＥＴＥＣＴを制御部１１１へ出力する。キャンセラ１２７は、搬送波の電力レベルを示す信号ＣＡＲＲＩＥＲ＿ＣＡＮＣＥＬを制御部１１１から受け付ける。そして、キャンセラ１２７は、ＣＡＲＲＩＥＲ＿ＣＡＮＣＥＬに基づき、送信信号の搬送波成分をキャンセルすることにより、ＲＦコントローラ１２０のＲＸ端子へ出力されるべき受信信号の所望の信号成分を抽出する。ＲＦコントローラ１２０は、ＲＸ端子から入力される信号を復調して、ＲＦＩＤタグから返送されたタグＩＤその他の情報を取得し、取得した情報を制御部１１１へ出力する。また、ＲＦコントローラ１２０は、ＲＸ端子から入力される信号の受信レベル（受信強度ともいう）を測定し、測定結果を制御部１１１へ出力する。
本実施形態において、読取部１１６によるタグ読取りの試行は、ユーザによる明示的な指示を要することなく、（例えば、毎秒１回など）周期的に行われ得る。通信部１１３から管理サーバ２００へのデータの送信もまた、ユーザによる明示的な指示を要することなく、（例えば、数秒ごとに１回など）周期的に、又はタグ読取りの都度行われ得る。制御部１１１は、冗長なデータの送信を省略して通信の負荷を削減するために、直近の所定の期間内に送信済みのレコードと同一のレコードを、送信されるデータから除外してもよい。なお、他の実施形態において、読取部１１６によるタグ読取りの試行、及び管理サーバ２００へのデータの送信の一方又は双方が、操作部１１５を介するユーザ入力の検知に応じて行われてもよい。通信部１１３が中継装置を介して間接的に管理サーバ２００と通信する場合、管理サーバ２００へのデータの送信は、通信部１１３と中継装置との間の接続が有効である間にのみ行われてもよい。
＜２－２．ユーザ端末の構成例＞
図３は、一実施形態に係る携帯システム１００に含まれるユーザ端末１６０の構成の一例を示すブロック図である。図３を参照すると、ユーザ端末１６０は、制御部１６１、記憶部１６２、通信部１６３、撮影部１６４、操作部１６５、表示部１７１、音声出力部１７２及び振動部１７３を備える。
制御部１６１は、コンピュータプログラムを記憶するメモリ、及びコンピュータプログラムを実行する１つ以上のプロセッサからなる。プロセッサは、ＣＰＵであってもよく、又はマイクロコントローラ（例えば、１チップマイコン）のようなＩＣ（Integrated Circuit）であってもよい。制御部１６１は、本明細書で説明するユーザ端末１６０の機能全般を制御する。例えば、制御部１６１は、工程管理システム１において、管理対象の位置情報又はステータスを閲覧することをユーザ２０が望む場合に、求められた情報を提示する画面を表示部１７１に表示させる。ユーザ２０に向けて表示される画面のいくつかの例について、後にさらに説明する。
記憶部１６２は、例えば、ＲＯＭ若しくはＲＡＭなどの半導体メモリ、光ディスク、又は磁気ディスクといった、任意の種類の記憶媒体を含んでよい。本実施形態において、記憶部１６２は、例えば、後述する管理サーバ２００から受信される地図画像及び管理対象の所在地に関する情報を、画面表示のために一時的に記憶する。
通信部１６３は、ユーザ端末１６０が管理サーバ２００と通信するための通信インタフェースである。例えば、通信部１６３は、ＷＬＡＮインタフェース又はセルラー通信インタフェースであってもよい。図３には示していないものの、ユーザ端末１６０は、周辺機器との接続用の接続インタフェース（例えば、Bluetooth（登録商標）インタフェース又はＵＳＢインタフェース）をさらに備えてもよい。
撮影部１６４は、実空間の様子を撮影して静止画又は動画の画像データを生成する、いわゆるカメラユニットである。撮影部１６４は、生成した画像データを制御部１６１へ出力する。例えば、撮影部１６４により生成される画像データは、光学文字認識（Optical Character Recognition）、又は、バーコード若しくはＱＲコード（登録商標）のような可視的なコードの読取りのために利用されてもよい。
操作部１６５は、ユーザ２０による操作及び情報入力を受付ける。操作部１６５は、例えば、タッチセンサ、キーパッド、キーボード、ボタン又はポインティングデバイスといった入力デバイスを含む。操作部１６５は、入力デバイスを介してユーザ２０による操作を受付け、操作信号を制御部１６１へ出力する。また、操作部１６５は、マイクロフォンのような音声入力インタフェース又は振動を検知するセンサなど、他の種類の入力デバイスをさらに含んでもよい。
表示部１７１は、画像及び情報を表示する。表示部１７１は、例えば、液晶ディスプレイ又はＯＬＥＤ（Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイであってよい。音声出力部１７２は、音声を出力する。音声出力部１７２は、例えば、スピーカであってよい。振動部１７３は、ユーザ端末１６０を振動させる。振動部１７３は、例えば、偏心モータを含むバイブレータであってよい。
＜３．管理サーバの構成例＞
＜３－１．基本的な構成＞
図４は、一実施形態に係る管理サーバ２００の構成の一例を示すブロック図である。図４を参照すると、管理サーバ２００は、通信部２１０、作業データベース（ＤＢ）２２０及び管理部２３０を備える。
通信部２１０は、管理サーバ２００が他の装置と通信するための通信インタフェースである。通信部２１０は、有線通信インタフェースであってもよく、又は無線通信インタフェースであってもよい。本実施形態において、通信部２１０は、携帯システム１００（例えば、タグリーダ１１０及びユーザ端末１６０の一方又は双方）と通信する。作業ＤＢ２２０は、管理対象の位置の推定及び作業の進捗の管理のための様々なデータを記憶する、管理部２３０からアクセス可能なデータベースである。本実施形態において、作業ＤＢ２２０は、対象テーブル３１０、区域テーブル３２０、位置タグテーブル３３０、リーダテーブル３４０、作業工程テーブル３５０、移動量テーブル３６０、タグ検知テーブル３７０、及び粒度制御テーブル３８０を含む。管理部２３０は、位置推定及び進捗管理に関連する様々な処理を実行する、複数のソフトウェアモジュールの集合である。個々のソフトウェアモジュールは、管理サーバ２００の１つ以上のプロセッサ（図示せず）がメモリ（図示せず）に記憶されるコンピュータプログラムを実行することにより動作し得る。本実施形態において、管理部２３０は、データ管理部２３１、推定部２３２、ステータス判定部２３３、及び表示制御部２３４を含む。
＜３－２．データ管理＞
（１）対象テーブル
図５は、作業ＤＢ２２０の対象テーブル３１０の構成の一例を示している。対象テーブル３１０は、タグＩＤ３１１、対象ＩＤ３１２、名称３１３、対象種別３１４、所在区域３１５、及び座標３１６という６つのデータ項目を有する。タグＩＤ３１１は、管理対象の各々に付された対象タグ５０を一意に識別する識別情報である。タグＩＤ３１１の値は、対応する対象タグ５０が内部で記憶しているタグＩＤの値と同一である。対象ＩＤ３１２は、各管理対象を一意に識別する識別情報である。名称３１３は、管理対象の各々の名称を表す。図５の例では、対象ＩＤ「ＩＴ１１」で識別される管理対象に「資材Ａ１」という名称が与えられている。対象種別３１４は、管理対象に関連付けられる種別情報の一態様である。図５の例では、「資材Ａ１」及び「資材Ａ２」は同じ対象種別「Ｔ１」に分類されている一方、「資材Ｂ１」は対象種別「Ｔ１」とは異なる対象種別「Ｔ２」に分類されている。所在区域３１５は、作業空間に設定される複数の区域のうちで各管理対象が所在すると推定される所在区域を、後述する区域テーブル３２０の区域ＩＤ３２１の値で識別する。図５の例では、「資材Ａ１」及び「資材Ａ２」は、区域ＩＤ「ＡＡ２１」で識別される区域に所在していると推定されている一方、「資材Ｂ１」は区域ＩＤ「Ａ０００」で識別される区域に所在していると推定されている。座標３１６は、各管理対象が位置していると推定される地点の位置座標を表す。本明細書において、管理対象の「所在地」とは、所在区域３１５又は座標３１６の値により表される、当該管理対象の位置を意味する。所在区域３１５及び座標３１６の値は、後に説明するように、管理対象の移動がタグリーダ１１０により検知されると、推定部２３２により更新され得る。
（２）区域テーブル
図６は、作業ＤＢ２２０の区域テーブル３２０の構成の一例を示している。区域テーブル３２０は、作業空間に設定される複数の区域を定義する区域データを収容する。区域テーブル３２０は、区域ＩＤ３２１、名称３２２、親区域３２３、レベル３２４、地図画像３２５、縮尺３２６、及び方位３２７という７つのデータ項目を有する。区域ＩＤ３２１は、複数の区域の各々を一意に識別する識別情報である。名称３２２は、各区域の名称を表す。図６の例では、区域ＩＤ「Ａ０００」で識別される区域に「地区Ａ」という名称が与えられている。親区域３２３は、作業空間に設定された複数の区域の階層的関係において各区域を直接的に包含する区域を、区域テーブル３２０の他のレコードの区域ＩＤ３２１の値で識別する。図６の例では、区域ＩＤ「ＡＡ００」で識別される区域の親区域は「Ａ０００」であり、これは「建物Ａ」が「地区Ａ」に包含されることを意味する。換言すると、「地区Ａ」は、「建物Ａ」のすぐ上の上位レベル区域である。複数の区域の階層的関係における最上位の区域については、親区域３２３は空欄であってよい。レベル３２４は、各区域の空間的粒度の指標であり、最上位の区域からのツリー状の階層的関係における当該区域の深さを表す。「地区Ａ」が「建物Ａ」の親区域、「建物Ａ」が「フロアＡ２」の親区域、「フロアＡ２」が「部屋Ａ２－１」の親区域である図６の例では、「地区Ａ」、「建物Ａ」、「フロアＡ２」、「部屋Ａ２－１」のレベルは、それぞれ１、２、３、４である。地図画像３２５は、各区域について利用可能な地図画像データがユーザにより登録された場合に、当該地図画像データを格納するためのデータ項目である。縮尺３２６は、地図画像３２５の地図上の距離を実空間における距離へ変換するための比率（例えば、画像の１画素が実空間における何メートルに相当するか）を表す。方位３２７は、地図画像３２５の地図における方位を示す方位情報を格納するためのデータ項目である。例えば、方位情報は、地図画像データの２次元座標において特定の方角（例えば、北）を指すベクトルを含んでもよい。図８（Ａ）は、図６に例示した区域データにより定義される区域のうち「地区Ａ」に属する区域の位置関係の例を概略的に示している。
（３）位置タグテーブル
図７（Ａ）は、作業ＤＢ２２０の位置タグテーブル３３０の構成の一例を示している。位置タグテーブル３３０は、タグＩＤ３３１、設置区域３３２、及びタグ位置３３３という３つのデータ項目を有する。タグＩＤ３３１は、作業空間に設置された位置タグ４０の各々を一意に識別する識別情報である。タグＩＤ３３１の値は、対応する位置タグ４０が内部で記憶しているタグＩＤの値と同一である。設置区域３３２は、各位置タグ４０が設置された区域を、区域テーブル３２０の区域ＩＤ３２１の値で識別する。即ち、各位置タグ４０のタグＩＤは、位置タグテーブル３３０において、当該位置タグ４０に対応する設置区域に関連付けられる。図７（Ａ）を参照すると、例えば、タグＩＤ「ＴＧ５００」は区域ＩＤ「Ａ０００」に関連付けられている。これは、タグＩＤ「ＴＧ５００」で識別される位置タグ４０が区域ＩＤ「Ａ０００」で識別される区域に設置されていることを表す。タグ位置３３３は、各位置タグ４０の設置位置の位置座標を表す。
図８（Ｂ）は、図８（Ａ）に示した区域の位置関係を前提として、図７（Ａ）の位置タグテーブル３３０のデータ例に対応する位置タグ４０の配置の例を概略的に示している。図示したような建物において、壁面、床面及び天井面は、無線信号を遮蔽することが多い。こうした遮蔽物で互いに区切られた区域の各々に位置タグ４０を設置すると、タグリーダ１１０がどの位置タグ４０を検知したかに基づいて、タグリーダ１１０がその検知時点でどの区域に所在していたかを判定することが可能となる。本実施形態は、こうしたタグ読取りに基づく所在区域の簡易な判定と、後述する自己位置推定法を用いたより精細な位置の推定とを組合せたものである。比較的広い区域については、１つの位置タグ４０の検知可能なレンジが十分な面積をカバーしないことがあるため、図８（Ｂ）の「フロアＡ１」のように、１つの区域に２つ以上の位置タグ４０が設置され得る。
（４）リーダテーブル
図７（Ｂ）は、リーダテーブル３４０の構成の一例を示している。リーダテーブル３４０は、リーダＩＤ３４１、名称３４２、及びユーザ３４３という３つのデータ項目を有する。リーダＩＤ３４１は、システム内で利用されるタグリーダ１１０の各々を一意に識別する識別情報である。名称３４２は、各リーダの名称を表す。ユーザ３４３は、各タグリーダ１１０を利用するユーザ２０を識別する識別情報である。図７（Ｂ）の例では、リーダＩＤ「ＲＤ０１」で識別されるタグリーダ１１０は、「リーダＡ」という名称を有し、ユーザＩＤ「ＵＲ９１」で識別されるユーザにより利用される。
（５）作業工程テーブル
図９は、作業工程テーブル３５０の構成の一例を示している。作業工程テーブル３５０は、管理対象の移動を伴う少なくとも１つの作業工程を含む作業の進捗に関するデータを収容するテーブルである。本実施形態において、作業工程テーブル３５０は、各作業において扱われる管理対象が当該作業を構成する作業工程の各々の完了時に位置すべき予定地を示す、作業工程ごとのデータ（工程データともいう）を含むものとする。作業工程テーブル３５０は、作業ＩＤ３５１、場所３５２、工程ＩＤ３５３、期日３５４、対象３５５、予定地３５６、工程ステータス３５７、完了日３５８、及び補助ステータス３５９という９つのデータ項目を有する。作業ＩＤ３５１は、各作業を一意に識別するための識別情報である。場所３５２は、各作業が行われる場所を、区域テーブル３２０において最も広い空間的粒度で設定された区域のうちの１つの区域ＩＤ３２１の値で識別する。工程ＩＤ３５３は、各作業を構成する作業工程の各々を一意に識別するための識別情報である。１つの作業に対し１つ以上の作業工程が存在してよい。期日３５４は、各作業工程の完了の期日を表す。対象３５５は、各作業工程において扱われる管理対象の各々を、対象テーブル３１０の対象ＩＤ３１２の値で識別する。１つの作業工程において１つ以上の管理対象が扱われてよい。予定地３５６は、各作業工程の完了時に対象３５５の値で識別される管理対象が位置すべき所在地を、区域テーブル３２０の区域ＩＤ３２１の値又は位置座標で表す。工程ステータス３５７は、各作業工程における各管理対象の予定地への移動に関するステータスを表す。例えば、工程ステータス３５７は、各管理対象の予定地への移動が完了したか否かを示す二値のフラグであってよい。工程ステータス３５７の値は、後に説明するように、ステータス判定部２３３により、各管理対象の所在値と予定地との照合の結果として更新され得る。完了日３５８は、各管理対象の予定地への移動が完了したと判定された日付を表す。補助ステータス３５９は、ユーザにより任意に設定され得る、各作業工程における各管理対象についての補助的なステータスを表す。後に説明するように、補助ステータス３５９は、例えば、各管理対象が予定地に実際に存在していることについての（例えば、目視での）受入れ確認が完了したか否かを表してもよい。この場合、補助ステータス３５９は、受入れステータスと呼ばれてもよい。図９の例では、作業ＩＤ「Ｐ１」で識別される作業は、工程ＩＤ「Ｐ１１」～「Ｐ１９」でそれぞれ識別される複数の作業工程を含む。工程ＩＤ「Ｐ１１」で識別される作業工程では、対象ＩＤ「ＩＴ１１」、「ＩＴ１２」及び「ＩＴ２１」で識別される管理対象が区域ＩＤ「ＡＡ００」で識別される区域へ移動する予定である。工程ステータス３５７の値が「完了」を示すことから、これら管理対象の移動は既に完了していることが分かる。
（６）データの登録
データ管理部２３１は、上述したような作業ＤＢ２２０に記憶される様々なデータを管理する。作業ＤＢ２２０の各テーブルに登録すべきデータは、例えば、ユーザ又はエンジニアにより生成され得る。データ管理部２３１は、そうしたデータを記述したデータファイルを通信部２１０を介して受信して、各テーブルへのデータの登録を行ってもよい。各区域の地図画像データは、例えばＣＡＤ（Computer-Aided Design）図面に基づくデータであってもよい。また、データ管理部２３１は、データの登録、修正又は削除を受け付けるためのユーザインタフェース（ＵＩ）を、例えばユーザ端末１６０に提供してもよい。
図１０は、位置タグの設置位置の登録のために提供され得るＵＩの一例を示す説明図である。図１０に示した位置タグ登録画面５１０は、例えば、ユーザが作業空間内のある地点に位置タグ４０を設置した際に呼び出され、ユーザ端末１６０の表示部１７１により表示され得る。位置タグ登録画面５１０は、地区選択フィールド５１１、建物選択フィールド５１２、フロア選択フィールド５１３、地図表示ボタン５１４、及び地図表示エリア５１５を含む。ユーザが位置タグ４０を設置した地点の地区、建物及びフロアをフィールド５１１、５１２及び５１３において選択し、地図表示ボタン５１４を操作（例えば、タッチ又はクリック）すると、地図表示エリア５１５にそのフロアの地図画像が表示される。表示された地図画像は、そのフロアに２つの部屋が含まれることを示しており、設置且つ登録済みの位置タグ４０を表すアイコン５３１が地図画像に重畳されている。位置タグ登録画面５１０は、さらに位置タグ選択フィールド５２１及びボタン５５１を含む。ユーザが位置タグ選択フィールド５２１において新たに設置した位置タグ４０のタグＩＤを選択すると、選択された位置タグ４０を表すアイコン５３２が地図表示エリア５１５の近傍に表示される。ユーザは、このアイコン５３２を位置タグ４０を設置した地点へ動かす（例えば、ドラッグアンドドロップする）ことにより、新たな位置タグ４０の設置位置を指定する（矢印５４０参照）。そして、ユーザがボタン５５１を操作すると、選択され又は指定されたタグＩＤ及び設置位置を含む登録情報がユーザ端末１６０から管理サーバ２００へ送信される。データ管理部２３１は、このようにして受け付けた登録情報に基づいて、位置タグテーブル３３０に位置タグ４０に関する新たなレコードを登録し得る。
図１１は、ある作業工程における管理対象の予定地の登録のために提供され得るＵＩの一例を示す説明図である。図１１に示した予定地登録画面６１０は、例えば、ある作業の計画が決定した際に呼び出され、ユーザ端末１６０の表示部１７１により表示され得る。予定地登録画面６１０は、建物選択フィールド６１１、フロア選択フィールド６１２、地図表示ボタン６１３、及び地図表示エリア６１４を含む。ユーザが目的とする予定地の建物及びフロアをフィールド６１１及び６１２において選択し、地図表示ボタン６１３を操作すると、地図表示エリア６１４にそのフロアの地図画像が表示される。予定地登録画面６１０は、さらに工程選択フィールド６２１、対象選択フィールド６２２、及びボタン６４１を含む。ユーザが目的とする作業工程を工程選択フィールド６２１において選択すると、その作業工程で扱われる管理対象が対象選択フィールド６２２において選択可能となる。そして、ユーザが目的とする管理対象を対象選択フィールド６２２において選択すると、選択された管理対象を表すアイコン６３１が地図表示エリア６１４の近傍に表示される。ユーザは、このアイコン６３１を対応する管理対象の移動先となるべき予定地へ動かすことにより、選択した作業工程における当該管理対象の予定地を指定する（矢印６４０参照）。そして、ユーザがボタン６４１を操作すると、選択され又は指定された対象ＩＤ、作業ＩＤ、工程ＩＤ及び予定地を含む登録情報がユーザ端末１６０から管理サーバ２００へ送信される。データ管理部２３１は、このようにして受け付けた登録情報に基づいて、作業工程テーブル３５０に作業工程と管理対象との各組合せに対応する予定地を登録し得る。
管理サーバ２００により管理されるデータベースの構成は、ここで説明される構成には限定されない。上述した２つ以上のテーブルが１つのテーブルへ統合されてもよく、上述した１つのテーブルが２つ以上のテーブルへ分離されてもよい。各テーブルは、追加的なデータ項目を有していてもよく、上述したデータ項目のうちの１つ以上を有していなくてもよい。
例えば、対象テーブル３１０は、管理対象としての物品の製造者及び所有者、並びにユーザの所属組織といった追加的なデータ項目を有していてもよい。また、作業工程テーブル３５０が保持するものとして説明したデータ項目が、対象テーブル３１０に統合されてもよい。その場合に、対象テーブル３１０は、複数の作業工程の各々について予定地及び工程ステータスを示すデータ項目のペアを有し得る。複数の作業工程のステータスをそれぞれ示す複数のデータ項目の代わりに、複数の作業工程に関連する複数のステータス値（例えば、「工程Ａ完了」、「工程Ｂ完了」、...など）のうちの１つを択一的に示す単一のデータ項目が採用されてもよい。
また、区域テーブル３２０は、各フロアの地上高さを示すデータ項目を有していてもよい。また、区域テーブル３２０は、各地区又は各建物の地上面の標高を示すデータ項目を有していてもよい。こうした地上高さ又は標高は、例えば、ある管理対象が位置する地点の高さを、気圧の計測値から導出する際に活用されてもよい。
＜３－３．所在地の推定＞
推定部２３２は、タグリーダ１１０（第１読取装置）による対象タグ５０からのタグＩＤの読取りの結果、及び同じタグリーダ１１０による位置タグ４０からのタグＩＤの読取りの結果に基づいて、当該対象タグ５０が付されている管理対象の所在地を推定する。作業ＤＢ２２０の移動量テーブル３６０及びタグ検知テーブル３７０は、こうした所在地の推定のために利用される。
（１）移動量テーブル
図１２（Ａ）は、移動量テーブル３６０の構成の一例を示している。移動量テーブル３６０は、タグリーダ１１０から受信される測定結果データのレコード（以下、測定結果レコードという）を蓄積するためのテーブルである。移動量テーブル３６０は、測定時刻３６１、リーダＩＤ３６２、及び移動量３６３という３つのデータ項目を有する。測定時刻３６１は、各測定結果レコードにより示される測定結果について測定が行われた時刻を表す。リーダＩＤ３６２は、各測定結果レコードにより示される測定結果について測定を行ったタグリーダ１１０を、リーダテーブル３４０のリーダＩＤ３４１の値で示す。図１２（Ａ）の例では、移動量テーブル３６０の６つのレコードは、リーダＩＤ「ＲＤ０１」で識別されるタグリーダ１１０が６つの異なる時刻「ｙｍｄ１」～「ｙｍｄ６」で行った移動量測定の結果を示している。移動量３６３は、測定結果としての相対移動量を表す。ここでは、移動量３６３は、作業空間の座標系における３次元ベクトルの形式で相対移動量を表している。
（２）タグ検知テーブル
図１２（Ｂ）は、タグ検知テーブル３７０の構成の一例を示している。タグ検知テーブル３７０は、タグリーダ１１０から受信される読取結果データのレコード（以下、読取結果レコードという）を蓄積するためのテーブルである。タグ検知テーブル３７０は、読取時刻３７１、タグＩＤ３７２、リーダＩＤ３７３、及び受信強度３７４という４つのデータ項目を有する。読取時刻３７１は、各読取結果レコードについてタグＩＤの読取りが行われた時刻を表す。タグＩＤ３７２は、各読取結果レコードについて読取られたタグＩＤを表す。リーダＩＤ３７３は、各読取結果レコードについてタグ読取りを行ったタグリーダ１１０を、リーダテーブル３４０のリーダＩＤ３４１の値で示す。図１２（Ｂ）の例では、タグ検知テーブル３７０の１番目のレコードは、リーダＩＤ「ＲＤ０１」で識別されるタグリーダ１１０が、時刻「ｙｍｄ１」にタグＩＤ「ＴＧ５１１」（例えば、「フロアＡ１」の位置タグ４０のタグＩＤ）を読取ったことを示している。２番目のレコードは、タグリーダ１１０が、時刻「ｙｍｄ５」にタグＩＤ「ＴＧ０１１」（例えば、「資材Ａ１」の対象タグ５０のタグＩＤ）を読取ったことを示している。３番目のレコードは、タグリーダ１１０が、時刻「ｙｍｄ６」にタグＩＤ「ＴＧ０２１」（例えば、「資材Ｂ１」の対象タグ５０のタグＩＤ）を読取ったことを示している。受信強度３７４は、各読取結果レコードについてタグ読取り時にタグリーダ１１０により受信された信号の受信レベルを表す。
（３）所在地の推定
あるタグリーダ１１０が、第１時点で、ある対象タグ５０からタグＩＤを読取り、さらに、第２時点で、ある位置タグ４０からタグＩＤを読取ったものとする。第２時点は、第１時点の前であっても後であってもよい。推定部２３２は、このタグリーダ１１０の第１時点と第２時点との間の相対移動量と、検知された位置タグ４０の既知の位置とに基づいて、検知された対象タグ５０が付された管理対象の所在地の位置座標を推定することができる。
具体的には、推定部２３２は、携帯システム１００から通信部２１０を介して受信される測定結果データの各レコードを測定結果レコードとして移動量テーブル３６０に追加する。また、推定部２３２は、携帯システム１００から通信部２１０を介して受信される読取結果データの各レコードを読取結果レコードとしてタグ検知テーブル３７０に追加する。タグリーダ１１０により対象タグ５０が検知された場合、推定部２３２は、次の計算式に従って、対象タグ５０がその時点で位置している地点の位置座標（ｕ，ｖ，ｈ）を推定することができる：

（ｕ，ｖ，ｈ）＝（Ｕ０＋（Ｘ－Ｘ０），Ｖ０＋（Ｙ－Ｙ０），Ｈ０＋（Ｚ－Ｚ０））

ここで、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、対象タグ５０からのタグＩＤの読取時刻におけるタグリーダ１１０の移動量を表す。また、（Ｘ０，Ｙ０，Ｚ０）は、推定の基準として選択される位置タグ（以下、基準位置タグという）からのタグＩＤの読取時刻におけるタグリーダ１１０の移動量を表す。また、（Ｕ０，Ｖ０，Ｈ０）は、基準位置タグの設置位置の既知の位置座標を表す。なお、上述した変形例において、高さ方向の成分Ｈは、上述した計算式の代わりに、大気圧の計測値を気圧－高さモデルを表す関係式に当てはめることにより導出されてもよい。推定部２３２は、このように推定される管理対象の最新の位置座標で、対象テーブル３１０の座標３１６の欄を更新する。
推定部２３２は、ある期間内に同じ対象タグ５０が複数回検知された場合に、信号の受信強度が最も高かった時点のタグリーダ１１０の相対移動量に基づいて、対応する管理対象の位置座標を推定してもよい。また、推定部２３２は、ある期間内に同じ対象タグ５０が複数回検知された場合に、上述した計算式を用いて導出される複数の検知位置の中央（例えば、重心位置）に、対応する管理対象が位置していると推定してもよい。
推定部２３２は、ある管理対象の対象タグ５０からのタグＩＤの読取りの結果と、１つ以上の位置タグ４０からのタグＩＤの読取りの結果との間の相関に基づいて、当該管理対象の所在地の推定に使用する基準位置タグを選択し得る。ここでの相関は、時間的相関及び空間的相関の一方又は双方を含んでよい。例えば、推定部２３２は、ある対象タグ５０に対してタグＩＤの読取時刻の差が小さい順に各位置タグ４０に注目し、最初に次の条件１及び２を共に満たす位置タグ４０を基準位置タグとして選択し得る：
・条件１：２つの読取時刻におけるタグリーダの推定位置の間の直線距離が第１閾値を下回る（水平面内の距離及び高さ方向の距離について、別々に閾値判定が行われてもよい）
・条件２：２つの読取時刻の間のタグリーダの累積移動距離（移動経路に沿った延べ移動量）が第２閾値を下回る
推定部２３２は、上述した条件に従って選択した基準位置タグのタグＩＤに関連付けられている区域に、対応する管理対象が所在すると推定する。即ち、ある管理対象の対象タグ５０について選択される基準位置タグの、位置タグテーブル３３０における設置区域３３２の値が、当該管理対象の所在区域を識別する。推定部２３２は、このように推定される管理対象の最新の所在区域の区域ＩＤで、対象テーブル３１０の所在区域３１５の欄を更新する。なお、推定部２３２は、上述した条件を満たす位置タグ４０が存在しないために基準位置タグを選択できない管理対象については、所在地は不明であると判定し、所在区域３１５及び座標３１６の欄を空欄としてもよい。
＜３－４．工程ステータスの更新＞
ステータス判定部２３３は、タグリーダ１１０による対象タグ５０からのタグＩＤの読取りの結果に基づいて推定される各管理対象の所在地を、作業工程テーブル３５０により示される予定地と照合して、当該管理対象に関する作業工程のステータスを判定する。本実施形態において、ステータス判定部２３３は、各管理対象に関連付けられる種別情報に依存して異なる粒度で、当該管理対象について推定される所在地を、作業工程の予定地と照合する。即ち、本実施形態において、各管理対象の所在地と予定地との照合の粒度（以下、照合レベルともいう）は、可変的である。作業ＤＢ２２０の粒度制御テーブル３８０は、各管理対象に関連付けられる種別情報と照合レベルとの間のマッピングを保持するテーブルである。
例えば、粒度制御テーブル３８０が、ある種別について第１レベルで所在地を予定地と照合するように定義しているものとする。この場合、ステータス判定部２３３は、ある作業工程での予定地に対応する第１レベル区域、又は当該第１レベル区域に属するいずれかの下位レベル区域に、対応する管理対象の所在地が等しい場合に、当該管理対象に関してその作業工程が完了したと判定し得る。
第１実施例において、所在地と予定地との照合の粒度を左右する種別情報は、各管理対象の種別を示す対象種別（例えば、対象テーブル３１０の対象種別３１４の値）を含む。この場合、ステータス判定部２３３は、対象種別が第１種別を示す第１管理対象の所在地を第１の空間的粒度で予定地と照合し、対象種別が第１種別と異なる第２種別を示す第２管理対象の所在地を第１の空間的粒度と異なる第２の空間的粒度で予定地と照合する。
図１３（Ａ）は、第１実施例に係る粒度制御テーブル３８０ａの構成の一例を示している。ここでは、粒度制御テーブル３８０ａは、対象種別３８１、種別名３８３、及び照合レベル３８５という３つのデータ項目を有する。対象種別３８１は、管理対象の種別として選択可能な対象種別の各々を一意に識別するための識別情報である。種別名３８３は、各対象種別の名称を表す。照合レベル３８５は、各対象種別について予め設定される照合の粒度を表す。照合レベル３８５の値は、区域テーブル３２０のレベル３２４の値に対応し、即ち複数の区域のツリー状の階層的関係における照合レベルの深さを示す。図１３（Ａ）の例において、対象種別「Ｔ１」に分類される管理対象の照合レベルは「２」である。したがって、ステータス判定部２３３は、対象種別「Ｔ１」に分類される管理対象について、区域テーブル３２０においてレベル３２４が「２」を示す区域の粒度で照合を行う。例えば、ある管理対象の対象種別が「Ｔ１」であり、ある作業工程におけるこの管理対象の予定地が「建物Ａ」であるものとする。図６の区域テーブル３２０の例において、「建物Ａ」のレベル３２４の値は「２」に等しい。よって、ステータス判定部２３３は、この管理対象について推定された所在区域が「建物Ａ」又は「建物Ａ」に属するいずれかの下位レベル区域に等しい場合に、当該管理対象に関して作業工程は完了したと判定する。ここでの「建物Ａ」に対する「下位レベル区域」は、「フロアＡ１」、「フロアＡ２」、「部屋Ａ２－１」、「部屋Ａ２－２」などを含む。
いわゆる汎用材と呼ばれる物品は、建物の様々な部分に使用され、同種の物品の間で互換可能でもあるために、その移動に際して、比較的粗い粒度でその移動先が指定されることが多い。対照的に、個別仕様の専用品は、特定の地点で使用されることが前提とされるために、その移動に際して、比較的精細な粒度でその移動先が指定され得る。汎用材と専用品との間の中間的な役割を有する物品も存在する。ここで説明した第１実施例によれば、こうした物品あるいは管理対象の種別に左右されるステータス更新の多様な要件に柔軟に対処することができる。
第２実施例において、所在地と予定地との照合の粒度を左右する種別情報は、各管理対象に関連付けられる複数の作業工程の各々の種別を示す工程種別（例えば、作業工程テーブル３５０により示される種別）を含む。この場合、ステータス判定部２３３は、第１作業工程の工程種別が第１種別を示す場合に、第１作業工程に関連するステータスの更新に際して、管理対象の所在地を第１の空間的粒度で予定地と照合する。また、ステータス判定部２３３は、第２作業工程の工程種別が第１種別と異なる第２種別を示す場合に、第２作業工程に関連するステータスの更新に際して、管理対象の所在地を第１の空間的粒度よりも狭い第２の空間的粒度で予定地と照合する。典型的には、ここでの第２作業工程は、第１作業工程に後続する作業工程であり得る。
図１３（Ｂ）は、第２実施例に係る粒度制御テーブル３８０ｂの構成の一例を示している。ここでは、粒度制御テーブル３８０ｂは、工程種別３８２、種別名３８４、及び照合レベル３８５という３つのデータ項目を有する。工程種別３８２は、作業工程の種別の各候補を一意に識別するための識別情報である。種別名３８４は、各工程種別の名称を表す。図１３（Ｂ）の例では、工程種別３８２は、作業工程テーブル３５０の工程ＩＤ３５３のパターンを表す文字列として定義されており、ｘは任意の文字に当てはまる。例えば、工程ＩＤ「Ｐ１１」は工程種別「Ｐｘ１」に適合し、「現場搬入」という名称の工程種別に分類される。同様に、工程ＩＤ「Ｐ１２」は工程種別「Ｐｘ２」に適合し、「フロア分配」という名称の工程種別に分類される。図１３（Ｂ）の例において、工程種別「Ｐｘ２」に分類される工程種別における照合レベルは「３」である。したがって、ステータス判定部２３３は、工程ＩＤ「Ｐ１２」で識別される作業工程のステータスの更新に際して、区域テーブル３２０においてレベル３２４が「３」を示す区域の粒度で照合を行う。例えば、この作業工程におけるある管理対象の予定地が「フロアＡ２」であるものとする。図６の区域テーブル３２０の例において、「フロアＡ２」のレベル３２４の値は「３」に等しい。よって、ステータス判定部２３３は、この管理対象について推定された所在区域が「フロアＡ２」又は「フロアＡ２」に属するいずれかの下位レベル区域に等しい場合に、当該管理対象に関してこの作業工程は完了したと判定する。ここでの「フロアＡ２」に対する「下位レベル区域」は、「部屋Ａ２－１」、「部屋Ａ２－２」などを含む。
建物若しくは交通インフラの建設、又はイベント会場の設営といった作業の多くで、関係する物品が位置すべき地点は、作業が進むにつれて変化していく。作業の前半には、個々の物品は比較的粗い粒度で作業場所に搬入されていればよい一方で、作業の後半には、個々の物品がその使用目的に応じた特定の地点に届けられている必要があり得る。ここで説明した第２実施例によれば、こうした作業工程ごとの管理対象の配置の多様な要件に柔軟に対処することができる。
上述した第１実施例及び第２実施例の組合せもまた想起され得る。図１３（Ｃ）は、第１実施例及び第２実施例の組合せに係る粒度制御テーブル３８０ｃの構成の一例を示している。図１３（Ｃ）の例では、粒度制御テーブル３８０ｃは、対象種別３８１、工程種別３８２、及び照合レベル３８５という３つのデータ項目を有する。このような粒度制御テーブル３８０ｃを用いることで、対象種別ごと且つ工程種別ごとに異なる粒度で、各管理対象の所在地を予定地と照合することが可能である。
ステータス判定部２３３は、ある管理対象に関連付けられる種別情報が所定の種別を示す場合に、当該管理対象の所在地を位置座標のレベルで予定地と照合してもよい。例えば、図９の例における工程ＩＤ「Ｐ１９」がここでの所定の種別を示しているものとする。作業工程テーブル３５０において、工程ＩＤ「Ｐ１９」に関連付けられる管理対象の予定地３５６の欄には、３次元の位置座標（ｕ５，ｖ５，ｈ５）が登録されている。この場合、ステータス判定部２３３は、この管理対象について推定された位置座標と予定地としての位置座標（ｕ５，ｖ５，ｈ５）との間の距離が予め設定される距離閾値を下回る場合に、当該管理対象に関してこの作業工程は完了したと判定し得る。このように、所在区域ではなく位置座標レベルの精細な照合を取り入れることで、ある作業工程にて特定の物品（例えば、専用品）が設計通りの地点に設置され又は取り付けられているかを自動的に判定してその結果をステータスに反映させることができる。
ステータス判定部２３３は、本節で説明した手法に従って、各作業工程で扱われる管理対象の各々の最新の所在地を予定地と照合し、予定地に適切に移動したと判定される管理対象の工程ステータス３５７の値を「完了」に更新する。
＜３－５．位置情報の提示＞
表示制御部２３４は、ユーザによる管理対象の所在地の把握及びステータスの確認を支援するために、複数の管理対象の各々に関する情報をユーザ端末１６０の表示部１７１に表示させることができる。とりわけ、本実施形態において、管理対象の所在地の大局的な又は概略的な把握を可能にするために、作業空間が複数の座標領域（グリッドともいう）に規則的に区分される。そして、表示制御部２３４は、各管理対象について推定される位置座標が属する座標領域に関する座標領域情報を画面上に表示可能とされる。加えて、表示制御部２３４は、各管理対象について推定される所在区域に関する所在区域情報を画面上に表示可能とされる。表示制御部２３４がこうした管理対象に関する情報の表示を制御し得ることから、工程管理システム１を表示制御システム１と呼ぶこともできる。
図１４は、作業空間に設定される複数の座標領域の例を示している。図１４に示した区域１０ｃは、ある建物の１つのフロアに相当する。区域１０ｃは、フロア内の部屋にそれぞれ相当する区域１０ｃａ、１０ｃｂ、１０ｃｃ及び１０ｃｄを含む。図中では、２×２の合計４個の矩形の座標領域ＧＲ１～ＧＲ４が規則的に区域１０ｃに設定されている。これら座標領域の形状は均一であってよく、座標領域の間の境界線の間隔は各座標軸において一定であってよい。図中に一点鎖線で示した座標領域の境界線は、図中に太線で示した空間内の小区域（区域１０ｃａ、１０ｃｂ、１０ｃｃ及び１０ｃｄ）の境界線には必ずしも一致しない。
作業空間に設定される座標領域の数及びサイズは、図１４に示した例には限定されない。座標領域のサイズは、予め固定的に設定されていてもよい。その代わりに、表示制御部２３４は、座標領域のサイズを、表示すべき区域のサイズに依存して異なる値に設定してもよい。また、表示制御部２３４は、座標領域のサイズを、ユーザ設定（例えば、ユーザ入力により指定される設定、又はユーザが保存した設定ファイルに記述される設定）に従って可変的に設定してもよい。それにより、ユーザは、後述する座標領域情報を閲覧の目的に適した様々な粒度で閲覧することができる。
図１４には、区域１０ｃに設置されている複数の位置タグ（例えば、位置タグ４０ｃａ、４０ｃｆ）の設置位置を表すアイコンも示されている。加えて、区域１０ｃに所在する複数の管理対象（例えば、物品３０ｃａ）の推定位置を表すアイコンも示されている。例えば、物品３０ｃａは、区域１０ｃｃの外側ではあるものの、区域１０ｃｃのドアの近くの位置にある。そのために、区域１０ｃｃのドアを通過するタグリーダ１１０により短時間のうちに区域１０ｃｃに設置されている位置タグ４０ｃｆ及び物品３０ｃａの対象タグが検知されると、物品３０ｃａの所在区域が区域１０ｃｃであると誤認される虞がある。後述する座標領域単位の情報の表示は、こうした所在区域の認識の誤りには影響を受けない点で有益である。
図１５は、本実施形態において表示制御部２３４により提供され得る情報閲覧画面７００の構成の第１の例を示している。情報閲覧画面７００は、例えば、ユーザ端末１６０の操作部１６５を介するユーザ入力に応じて呼び出され、ユーザ端末１６０の表示部１７１により表示され得る。図１５を参照すると、情報閲覧画面７００は、建物選択フィールド７０１、フロア選択フィールド７０２、機能ボタン７０５、７０６、７０７、地図表示エリア７１０、及びリスト表示エリア７２０を含む。ユーザが位置情報を閲覧することを望む建物及びフロアをフィールド７０１及び７０２において選択すると、選択されたフロアの地図画像が地図表示エリア７１０に表示される。表示制御部２３４は、この地図画像に、複数の座標領域の境界を表す境界線（図中の破線）を重畳し、さらに座標領域情報を重畳する。図１５の例では、３×３の合計９個の座標領域が、選択されたフロアに設定されている。
一例として、画面上に表示される座標領域情報は、各座標領域に位置すると推定される管理対象に関する統計情報を含み得る。ここでの統計情報は、例えば、次のうちの１つ以上を含んでよい：
１）各座標領域に現在位置していると推定される管理対象の個数
２）各座標領域に現在位置していると推定される管理対象の分類別個数
３）過去の一定期間において各座標領域に位置していると推定された管理対象の個数
４）過去の一定期間において各座標領域に位置していると推定された管理対象の分類別個数
５）特定のフィルタリング条件に適合する、１）～４）のいずれかの個数
フィルタリング条件は、例えば、管理対象に関連する条件、作業工程に関連する条件、及び管理対象を検知したタグリーダに関連する条件のうちの１つ以上を含み得る。例えば、管理対象に関連する条件は、管理対象の名称又は対象種別に関連する条件を含み得る。作業工程に関連する条件は、工程ＩＤ、期日、予定地、工程ステータス、完了日、又は補助ステータスに関連する条件を含み得る。タグリーダに関連する条件は、特定のタグリーダ（例えば、ログインユーザが利用しているタグリーダ）により検知された管理対象のみ、という条件を含み得る。
情報閲覧画面７００の機能ボタン７０５は、上述したフィルタリング条件をユーザに指定させるためのＵＩを呼び出すボタンである。そうしたＵＩは、公知のいかなる手法に従って構成されてもよいため、ここではその詳細な説明を省略する。図１５の例では、地図表示エリア７１０の９個の座標領域の各々に、ボックス７１１が重畳されている。各ボックス７１１は、対応する座標領域に現在位置していると推定される物品の個数及びユーザの人数を示す。こうした座標領域単位の統計情報を提示することで、最新時点又はユーザにより指定される時点の管理対象の所在地の概略を、ユーザが簡易且つ迅速に把握することが可能となる。また、管理対象が多数存在する状況における、画面上での情報の輻輳を回避することもできる。
図１５に示したように、表示制御部２３４は、情報閲覧画面７００の第１部分（地図表示エリア７１０）に座標領域情報を表示させつつ、当該画面の第２部分（リスト表示エリア７２０）に所在区域情報を並列的に表示させてもよい。一例として、所在区域情報は、各区域に所在すると推定される管理対象のリストを含み得る。図１５の例では、リスト表示エリア７２０は、展開可能且つ折畳み可能なリスト項目７２１ａ、７２１ｂ、７２１ｃ、７２１ｄ及び７２１ｅを含む。リスト項目７２１ａは、フロア選択フィールド７０２において選択された「フロア１Ｆ」に対応する。リスト項目７２１ｂ、７２１ｃ、７２１ｄ及び７２１ｅは、「フロア１Ｆ」内の４つの部屋にそれぞれ対応する。ユーザがいずれかのリスト項目７２１を操作すると、操作されたリスト項目７２１に対応する区域に所在する管理対象のリストが表示される（もう一度同じリスト項目７２１が操作されると、一旦表示された管理対象のリストは非表示となる）。図１５の例では、「１０２号室」に対応するリスト項目７２１ｃが展開され、「１０２号室」に所在する２つの物品に対応するリスト項目７２５ａ及び７２５ｂが表示されている。このような座標領域情報及び所在区域情報の並列的な表示を提供することで、ユーザが形式の異なる２通りの表示を見比べながら作業空間内のどこにどの管理対象が所在しているかをより詳しく調べることが可能となる。
機能ボタン７０６は、情報表示関連の設定をユーザが変更することを可能にするＵＩを呼び出すボタンである。機能ボタン７０７は、何らかの補助的機能を起動することを可能にするＵＩを呼び出すボタンである。これらＵＩは、公知のいかなる手法に従って構成されてもよいため、ここではそれらの詳細な説明を省略する。情報表示関連の設定は、例えば、上述した座標領域のサイズを含み得る。補助的機能は、例えば、表示された管理対象に関する一覧データファイルのダウンロードを含み得る。
図１５の例とは異なり、所在区域情報は、各区域に所在すると推定される管理対象に関する統計情報を含んでもよい。ここでの統計情報は、例えば、次のうちの１つ以上を含んでよい：
１）各区域に現在所在すると推定される管理対象の個数
２）各区域に現在所在すると推定される管理対象の分類別個数
３）過去の一定期間において各区域に所在すると推定された管理対象の個数
４）過去の一定期間において各区域に所在すると推定された管理対象の分類別個数
５）特定のフィルタリング条件に適合する、１）～４）のいずれかの個数
ここでのフィルタリング条件は、座標領域情報に関連して上で説明した条件と同様であってよい。
図１６は、本実施形態において表示制御部２３４により提供され得る情報閲覧画面７００の構成の第２の例を示している。第２の例において、表示制御部２３４は、ユーザによる選択に従って、座標領域情報及び所在区域情報のうちの一方を、地図表示エリア７１０において地図画像に重畳して表示させる。図１６を参照すると、情報閲覧画面７００は、図１５に関連して説明した構成要素に加えて、表示切替えボタン７０３を含む。表示切替えボタン７０３は、地図表示エリア７１０に表示される情報を、座標領域情報と所在区域情報との間で切替えるためのボタンである。例えば、地図表示エリア７１０に座標領域情報が表示されている状態で、ユーザが表示切替えボタン７０３を操作すると、表示制御部２３４は、座標領域情報の代わりに所在区域情報を地図表示エリア７１０に表示させる。地図表示エリア７１０に所在区域情報が表示されている状態で、ユーザが表示切替えボタン７０３を操作すると、表示制御部２３４は、所在区域情報の代わりに座標領域情報を地図表示エリア７１０に表示させる。図１６の例では、地図表示エリア７１０において座標領域の境界線及びボックス７１１は消去されており、代わりに５個のボックス７３１が地図画像に重畳されている。各ボックス７３１は、対応する区域に現在所在すると推定される物品の個数及びユーザの人数を示す。
なお、ここでは座標領域情報を地図画像に重畳する第１表示モード、及び所在区域情報を地図画像に重畳する第２表示モードのうちの一方が選択可能とされる例を説明したが、管理対象の個別の位置座標を重畳する第３表示モードがさらに選択可能とされてもよい。第３表示モードでは、表示制御部２３４は、例えば、指定されたフィルタリング条件に適合する管理対象の位置座標に対応する地図表示エリア７１０内の地点に、それぞれの管理対象を表すアイコンを配置し得る。
概して、自己位置推定法に依拠する位置座標は、センサ出力の累積誤差の影響を受け易く、管理対象の位置を正確に捕捉できていないことがある。そのため、図１６の例のように地図表示エリア７１０においてユーザ選択に従って所在区域情報を表示可能とすることで、位置座標の精度が十分でない場合にも有用な情報をユーザに提供して、管理対象の所在地の把握を効果的に支援することができる。
表示制御部２３４は、ユーザにより指定された特定の管理対象に関する詳細情報を画面上に表示させてもよい。図１７は、そうした詳細情報の表示の一例を示している。例えば、ユーザが図１５の情報閲覧画面７００においてリスト項目７２５ｂを操作すると、表示制御部２３４は、情報閲覧画面７００のリスト表示エリア７２０を図１７の詳細表示エリア７４０に遷移させる。詳細表示エリア７４０には、ユーザにより指定された管理対象である「資材Ｂ７」に関する詳細情報が表示されている。例えば、その詳細情報は、「資材Ｂ７」の種別、所在区域、位置座標、最終検知日時、及びステータス情報を含む。
さらに、図１７の例では、詳細表示エリア７４０に補助ステータスフィールド７４１及びボタン７４２が配置されている。ユーザは、補助ステータスフィールド７４１において、事前に設定される複数の候補ステータス値のうちの１つを選択することができる。補助ステータスフィールド７４１において選択されたステータス値は、例えばボタン７４２の操作に応じて、上述した作業工程テーブル３５０の補助ステータス３５９の欄に反映され得る。図１７の例では、補助ステータスフィールド７４１において「受入完了」というステータス値が選択されている。例えば、ある作業工程において補助ステータスフィールド７４１を介する受入れ確認の登録が完了していることが、後続する作業工程のステータスの更新が開始される条件とされてもよい。
表示制御部２３４は、画面上でユーザにより特定の管理対象が選択されたことに応じて、選択された当該管理対象が位置すると推定される座標領域（又は在区域）を指し示す標識を、地図表示エリア７１０に表示させてもよい。図１７の例では、「資材Ｂ７」の位置座標が９個の座標領域のうちの右上の座標領域に含まれることから、右上の座標領域に重畳されたボックス７１１に、その枠を強調する標識７１２が付加されている。この標識７１２も座標領域情報の一種であってよい。標識７１２を視認したユーザは、関心を有する管理対象が作業空間のどの辺りに位置しているかを容易く知得することができる。
＜４．処理の流れ＞
本節では、工程管理システム１において実行され得るいくつかの処理の流れの例を、図１８～図２２のフローチャートを用いて説明する。なお、以下の説明では、処理ステップをＳ（ステップ）と略記する。
＜４－１．データ送信処理＞
図１８は、携帯システム１００により実行されるデータ送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。
まず、Ｓ１１で、タグリーダ１１０の読取部１１６は、読取レンジ内に電磁波を放射することにより、近傍のＲＦＩＤタグからのタグＩＤの読取りを試行する。タグ読取りの試行の結果、電磁波のエネルギーを利用して近傍のＲＦＩＤタグからタグＩＤが受信されると（Ｓ１２－ＹＥＳ）、処理はＳ１６へ進む。一方、タグＩＤが受信されない場合（Ｓ１２－ＮＯ）、処理はＳ１３へ進む。
Ｓ１３で、タグリーダ１１０の測定部１１４は、例えば３軸加速度センサ、ジャイロセンサ及び地磁気センサから出力されるセンサデータに基づいて、タグリーダ１１０の相対移動量を測定する。ここで、測定部１１４は、さらに気圧センサに大気圧を計測させてもよい。次いで、Ｓ１４で、制御部１１１は、例えば内部のリアルタイムクロックを参照することにより、現在時刻を測定時刻として取得する。次いで、Ｓ１５で、制御部１１１は、通信部１１３を介して管理サーバ２００へ、測定部１１４により測定された相対移動量（及び気圧値）、測定時刻、並びにタグリーダ１１０のリーダＩＤを含む測定結果データを送信する。
Ｓ１６で、制御部１１１は、現在時刻をタグＩＤの読取時刻として取得する。次いで、Ｓ１７で、制御部１１１は、通信部１１３を介して管理サーバ２００へ、読取ったタグＩＤ、読取時刻、受信レベル、及びタグリーダ１１０のリーダＩＤを含む読取結果データを送信する。
その後、処理はＳ１１へ戻る。こうしたデータ送信処理は、携帯システム１００においてタグ読取りの試行がアクティブ化されている期間中に反復的に行われ得る。
＜４－２．所在地推定処理＞
図１９は、管理サーバ２００により実行される所在地推定処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１９の所在地推定処理が開始される時点で、移動量テーブル３６０にはいくつかの測定結果レコードが、タグ検知テーブル３７０にはいくつかの読取結果レコードが蓄積されているものとする。
まず、Ｓ２１で、管理サーバ２００の推定部２３２は、１つの管理対象に注目し、その管理対象に付された対象タグ５０についての読取結果レコードをタグ検知テーブル３７０から取得する。次いで、Ｓ２２で、推定部２３２は、取得した読取結果レコードと同じタグリーダ１１０から受信された１つ以上の位置タグ４０についての読取結果レコードを、タグ検知テーブル３７０から抽出する。次いで、Ｓ２３で、推定部２３２は、対象タグ５０についての読取結果レコードと１つ以上の位置タグ４０についての読取結果レコードとの間の相関に基づいて、所在地推定の基準とすべき１つの基準位置タグを選択する。
次いで、Ｓ２４で、推定部２３２は、対象タグ５０の読取時刻と基準位置タグの読取時刻との間のタグリーダ１１０の相対移動量を、移動量テーブル３６０の測定結果レコードを参照することにより算出する。次いで、Ｓ２５で、推定部２３２は、算出したタグリーダ１１０の相対移動量及び基準位置タグの既知の位置に基づいて、注目した管理対象の位置座標を推定する。さらに、Ｓ２６で、推定部は、位置タグテーブル３３０において基準位置タグに関連付けられている区域が注目した管理対象の所在区域であると推定する。
そして、Ｓ２７で、推定部２３２は、Ｓ２５で推定した位置座標の座標値、及びＳ２６で推定した所在区域の区域ＩＤで、対象テーブル３１０の座標３１６及び所在区域３１５の欄をそれぞれ更新する。
推定部２３２は、ある期間内に移動した可能性のある１つ以上の管理対象の各々に順次注目して、上述した処理を反復し得る。こうした処理が定期的に実行されることで、作業ＤＢ２２０において、各管理対象の最新の所在地を示す位置情報が維持され得る。
＜４－３．ステータス更新処理＞
図２０は、管理サーバ２００により実行されるステータス更新処理の流れの一例を示すフローチャートである。図２０のステータス更新処理は、例えば、図１９の所在地推定処理と同様に定期的に実行されてもよく、又はユーザ端末１６０においてステータス更新の指示が入力されたことに応じて実行されてもよい。
まず、Ｓ３１で、ステータス判定部２３３は、作業工程テーブル３５０において定義されている作業を構成する作業工程のうち進捗を更新すべき作業工程を選択する。ここで選択される作業工程は、例えば、所在地が変化した管理対象に関連付けられている作業工程、ユーザにより指定された作業工程、又はその期日が到来した作業工程であってよい。次いで、Ｓ３２で、ステータス判定部２３３は、選択した作業工程についてステータスが未完了の１つの管理対象を選択する。
次いで、Ｓ３３で、ステータス判定部２３３は、選択した管理対象の対象種別及び作業工程の工程種別の一方又は双方に基づいて、粒度制御テーブル３８０を参照することにより、所在地を予定地と照合するための照合レベルを決定する。次いで、Ｓ３４で、ステータス判定部２３３は、選択した管理対象の最新の所在地（所在区域又は位置座標）を対象テーブル３１０から取得する。また、ステータス判定部２３３は、選択した作業工程におけるその管理対象の予定地を作業工程テーブル３５０から取得する。
次いで、Ｓ３５で、ステータス判定部２３３は、Ｓ３３で決定した照合レベルで、選択した管理対象の所在地を予定地と照合する。例えば、予定地が区域ＩＤで表され、その区域のレベルが照合レベルに等しいとすると、管理対象の所在区域の区域ＩＤが予定地又は当該予定地に属するいずれかの下位レベル区域の区域ＩＤに等しい場合に、所在地は予定地に適合すると判定され得る。予定地が位置座標で表され、照合レベルが位置座標レベルの照合を示す場合には、管理対象の位置座標と予定地の位置座標との間の距離が所定の距離閾値を下回るときに、所在地は予定地に適合すると判定され得る。所在地が予定地に適合する場合（Ｓ３６－ＹＥＳ）、Ｓ３７で、ステータス判定部２３３は、選択した作業工程における選択した管理対象のステータスを「完了」に更新する。照合が失敗した場合（Ｓ３６－ＮＯ）、Ｓ３７はスキップされ、ステータスは更新されない。
次いで、Ｓ３８で、ステータス判定部２３３は、Ｓ３１で選択した作業工程についてステータスが未完了の残りの管理対象が存在するかを判定する。未完了の残りの管理対象が存在する場合、処理はＳ３２へ戻り、ステータス判定部２３３は、残りの管理対象から新たな未完了の管理対象を選択して、Ｓ３３～Ｓ３８を反復する。ステータスが未完了の残りの管理対象が存在しない場合、Ｓ３１で選択した作業工程についてのステータス更新処理は終了する。図示していないものの、当然ながら、他の作業工程について上述したステータス更新処理がさらに反復されてもよい。
＜４－４．表示制御処理＞
（１）第１の例
図２１は、ユーザ端末１６０及び管理サーバ２００が互いに連携することにより実行される表示制御処理の流れの第１の例を示すフローチャートである。ここでは、図１５を用いて説明した第１の例に係る情報閲覧画面７００が、ユーザにより呼び出され、ユーザ端末１６０の制御部１６１による制御の下で表示部１７１により表示されるものとする。
まず、Ｓ４１で、管理サーバ２００の表示制御部２３４は、ユーザ端末１６０において指定され得るフィルタリング条件に適合する１つ以上の管理対象の位置情報を対象テーブル３１０から取得する。例えば、表示制御部２３４は、指定された区域に現時点で所在すると推定される管理対象の所在区域及び位置座標を対象テーブル３１０から取得し得る。次いで、Ｓ４２で、表示制御部２３４は、指定された区域の地図画像データを区域テーブル３２０から取得する。次いで、Ｓ４３で、表示制御部２３４は、指定された区域に複数の座標領域を設定する。
次いで、Ｓ４４で、表示制御部２３４は、Ｓ４１で取得した１つ以上の管理対象の所在区域に基づいて、所在区域情報として、所在区域別の管理対象のリストを生成する。また、Ｓ４５で、表示制御部２３４は、Ｓ４１で取得した１つ以上の管理対象の位置座標に基づいて、座標領域情報として、座標領域別の管理対象の統計情報を生成する。
次いで、Ｓ４６で、表示制御部２３４は、生成した所在区域情報を通信部２１０を介してユーザ端末１６０へ送信する。ユーザ端末１６０の制御部１６１は、情報閲覧画面７００のリスト表示エリア７２０において所在区域別の管理対象のリストを表示するように表示部１７１を制御する。また、Ｓ４７で、表示制御部２３４は、生成した座標領域情報を地図画像データと共に通信部２１０を介してユーザ端末１６０へ送信する。ユーザ端末１６０の制御部１６１は、同じ情報閲覧画面７００の地図表示エリア７１０において地図画像に座標領域別の統計情報を重畳して表示するように表示部１７１を制御する。
表示すべき管理対象のフィルタリング条件が変更された場合には、Ｓ４１以降の表示制御処理が再実行され、画面表示が更新されてもよい。また、表示制御部２３４は、対象テーブル３１０に格納されている位置情報を監視し、位置情報に変化があった場合に、表示制御処理を再実行して、ユーザ端末１６０の制御部１６１に画面表示を更新させてもよい。
（２）第２の例
図２２は、ユーザ端末１６０及び管理サーバ２００が互いに連携することにより実行される表示制御処理の流れの第２の例を示すフローチャートである。ここでは、図１６を用いて説明した第２の例に係る情報閲覧画面７００が、ユーザにより呼び出され、ユーザ端末１６０の制御部１６１による制御の下で表示部１７１により表示されるものとする。
まず、Ｓ５１で、管理サーバ２００の表示制御部２３４は、ユーザ端末１６０において指定され得るフィルタリング条件に適合する１つ以上の管理対象の位置情報を対象テーブル３１０から取得する。次いで、Ｓ５２で、表示制御部２３４は、指定された区域の地図画像データを区域テーブル３２０から取得する。次いで、Ｓ５３で、表示制御部２３４は、指定された区域に複数の座標領域を設定する。
次いで、Ｓ５４で、表示制御部２３４は、管理対象の所在区域に基づいて、所在区域別の管理対象のリストを生成する。また、Ｓ５５で、表示制御部２３４は、同じく管理対象の所在区域に基づいて、所在区域情報として、所在区域別の管理対象の統計情報を生成する。さらに、Ｓ５６で、表示制御部２３４は、管理対象の位置座標に基づいて、座標領域情報として、座標領域別の管理対象の統計情報を生成する。
次いで、Ｓ５７で、表示制御部２３４は、生成した所在区域別の管理対象のリストを通信部２１０を介してユーザ端末１６０へ送信する。ユーザ端末１６０の制御部１６１は、情報閲覧画面７００のリスト表示エリア７２０において所在区域別の管理対象のリストを表示するように表示部１７１を制御する。次いで、Ｓ５８で、制御部１６１は、操作部１６５を介して、ユーザによる表示モードの指定を受付ける。座標領域情報を地図画像に重畳する第１表示モードが指定された場合には（Ｓ５９－ＹＥＳ）、処理はＳ６０へ進む。一方、所在区域情報を地図画像に重畳する第２表示モードが指定された場合には（Ｓ５９－ＮＯ）、処理はＳ６１へ進む。
Ｓ６０で、表示制御部２３４は、座標領域情報を地図画像データと共に通信部２１０を介してユーザ端末１６０へ送信する。ユーザ端末１６０の制御部１６１は、情報閲覧画面７００の地図表示エリア７１０において地図画像に座標領域別の統計情報を重畳して表示するように表示部１７１を制御する。一方、Ｓ６１では、表示制御部２３４は、所在区域情報を地図画像データと共に通信部２１０を介してユーザ端末１６０へ送信する。ユーザ端末１６０の制御部１６１は、情報閲覧画面７００の地図表示エリア７１０において地図画像に所在区域別の統計情報を重畳して表示するように表示部１７１を制御する。
上述した第１の例と同様に、表示すべき管理対象のフィルタリング条件が変更された場合には、Ｓ５１以降の表示制御処理が再実行され、画面表示が更新されてもよい。また、表示制御部２３４は、対象テーブル３１０に格納されている位置情報を監視し、位置情報に変化があった場合に、表示制御処理を再実行して、ユーザ端末１６０の制御部１６１に画面表示を更新させてもよい。
＜５．まとめ＞
ここまで、図１～図２２を用いて、本開示に係る技術の様々な実施形態、実施例及び変形例について詳細に説明した。上述した実施形態では、実空間において移動可能な複数の管理対象に、各々が対応する管理対象を識別するための第１識別情報を記憶している複数の第１無線デバイスがそれぞれ付される。上記実空間には、各々が固有の第２識別情報を記憶している複数の第２無線デバイスが設置される。そして、第１読取装置による第１無線デバイスからの第１識別情報の読取りの結果、及び第１読取装置による第２無線デバイスからの第２識別情報の読取りの結果に基づいて、各管理対象が位置する位置座標が推定される。上記実空間は、複数の座標領域に規則的に区分され、表示制御部は、上記複数の管理対象についてそれぞれ推定される位置座標が属する座標領域に関する座標領域情報を表示装置に表示させる。かかる構成によれば、各管理対象の具体的な位置よりもむしろ座標領域単位の概略的な情報が表示されるため、数多くの管理対象が扱われる状況において、画面上で情報が輻輳して視認性が低下する事態を回避することができる。例えば、座標領域情報として、座標領域別の統計情報、又は指定された管理対象が位置すると推定される座標領域を指し示す標識が提供されてもよい。それにより、ユーザは、複数の管理対象の所在地の分布や、特に関心を有する管理対象の大まかな所在地を、簡易且つ迅速に把握することができる。
自己位置推定法を用いた位置推定では、移動量の測定誤差が累積する結果として、必ずしも正確性の高い位置情報が得られるとは限らない。そこで、推定位置を具体的に表示する代わりに座標領域単位の情報を表示することで、累積誤差に対する表示情報の感度を抑制して、安定的な情報の提供をもたらすことができる。あるいは、座標領域情報だけでなく、自己位置推定法に依拠せずに推定され得る管理対象の所在区域に関する情報をも並列的に又は選択的に表示可能とすることで、ユーザによる管理対象の所在地の把握を一層効果的に支援することができる。
上述した実施形態では、第１読取装置による第１無線デバイス及び第２無線デバイスからの識別情報の読取りの結果に基づいて、各管理対象がどの区域に所在しているか、及び各管理対象がどの地点に位置しているかが推定される。こうした無線デバイスからの識別情報の読取りは、ＧＰＳ衛星又は無線基地局といった外部装置との通信を要しない。そのため、屋内、地下、又はトンネル内といった外部通信の困難な環境においても所在地推定のための記録を安定的に収集して、後の位置情報の提供に役立てることができる。
上述した実施形態では、異なる複数の空間的粒度で実空間に複数の区域が設定され、各管理対象の所在区域はそれら複数の区域のうちのいずれかである。そして、各管理対象に関連付けられる種別情報に依存して異なる粒度で、当該管理対象の所在地が工程管理における予定地と照合され、作業工程のステータスが更新される。したがって、上述した実施形態に係る仕組みは、管理対象の移動を伴う作業の工程管理における、管理対象の所在地の把握の用途において特に有益である。但し、本開示に係る技術は、そうした用途には限定されない。
＜６．その他の実施形態＞
上記実施形態は、１つ以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理の形式でも実現可能である。また、１つ以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
本明細書の開示は、少なくとも以下の表示制御システム、方法及び情報処理装置を含む。
（項目１）
実空間において移動可能な複数の管理対象にそれぞれ付される複数の第１無線デバイスであって、各々が対応する管理対象を識別するための第１識別情報を記憶している、前記複数の第１無線デバイスと、
前記実空間にそれぞれ設置される複数の第２無線デバイスであって、各々が固有の第２識別情報を記憶している、前記複数の第２無線デバイスと、
無線デバイスから当該無線デバイスに記憶されている識別情報を読取可能な少なくとも１つの読取装置と、
第１読取装置による前記第１無線デバイスからの前記第１識別情報の読取りの結果、及び前記第１読取装置による前記第２無線デバイスからの前記第２識別情報の読取りの結果に基づいて、各管理対象が位置する位置座標を推定する推定部と、
前記複数の管理対象に関する情報を表示装置に表示させる表示制御部と、
を含み、
前記実空間は、複数の座標領域に規則的に区分され、
前記表示制御部は、前記複数の管理対象についてそれぞれ推定される前記位置座標が属する前記座標領域に関する座標領域情報を、前記表示装置に表示可能である、
表示制御システム。
（項目２）
前記座標領域情報は、各座標領域に位置すると推定される管理対象に関する統計情報を含む、項目１に記載の表示制御システム。
（項目３）
前記座標領域情報は、ユーザにより指定された管理対象が位置すると推定される座標領域を指し示す標識を含む、項目１又は２に記載の表示制御システム。
（項目４）
前記表示制御部は、前記複数の座標領域のサイズを、ユーザ設定に従って可変的に設定する、項目１～３のいずれか１項に記載の表示制御システム。
（項目５）
前記表示制御部は、前記座標領域情報を、前記実空間についての地図画像に重畳して前記表示装置に表示させる、項目１～４のいずれか１項に記載の表示制御システム。
（項目６）
前記表示制御部は、前記複数の座標領域の境界を表す境界線をさらに前記地図画像に重畳する、項目５に記載の表示制御システム。
（項目７）
前記推定部は、前記第１読取装置により前記第１無線デバイスから前記第１識別情報が読取られた時点と、前記第１読取装置により前記第２無線デバイスから前記第２識別情報が読取られた時点との間の前記第１読取装置の移動量に基づいて、各管理対象が位置する前記位置座標を推定する、項目１～６のいずれか１項に記載の表示制御システム。
（項目８）
前記複数の第２無線デバイスは、前記実空間に設定される複数の区域にそれぞれ設置され、
前記第２識別情報は、各第２無線デバイスに対応する設置区域に関連付けられる識別情報を含み、
前記推定部は、前記第１読取装置による前記第１無線デバイスからの前記第１識別情報の読取りの前記結果、及び前記第１読取装置による前記第２無線デバイスからの前記第２識別情報の読取りの前記結果に基づいて、前記複数の区域のうちで各管理対象が所在する所在区域をさらに推定し、
前記表示制御部は、前記複数の管理対象についてそれぞれ推定される前記所在区域に関する所在区域情報を、前記表示装置に表示可能である、
項目１～７のいずれか１項に記載の表示制御システム。
（項目９）
前記所在区域情報は、各区域に所在すると推定される管理対象のリストを含む、項目８に記載の表示制御システム。
（項目１０）
前記所在区域情報は、各区域に所在すると推定される管理対象に関する統計情報を含む、項目８又は９に記載の表示制御システム。
（項目１１）
前記表示制御部は、画面の第１部分に前記座標領域情報を、前記画面の前記第１部分と異なる第２部分に前記所在区域情報を、並列的に表示させる、項目８～１０のいずれか１項に記載の表示制御システム。
（項目１２）
前記表示制御部は、ユーザによる選択に従って、前記座標領域情報及び前記所在区域情報のうちの一方を、前記実空間の地図画像に重畳して前記表示装置に表示させる、項目８～１０のいずれか１項に記載の表示制御システム。
（項目１３）
前記推定部は、前記第１無線デバイスからの前記第１識別情報の読取りの前記結果と前記第２無線デバイスからの前記第２識別情報の読取りの前記結果との間の時間的相関及び空間的相関の一方又は双方に基づいて、前記複数の区域のうちで各管理対象が所在する前記所在区域を推定する、項目８～１２のいずれか１項に記載の表示制御システム。
（項目１４）
前記複数の区域は、無線信号を遮蔽する遮蔽物で互いに区切られた区域である、項目８～１３のいずれか１項に記載の表示制御システム。
（項目１５）
前記複数の管理対象は、前記実空間に所在する複数の物品及び前記実空間において活動する複数のユーザのうちの少なくとも一方を含む、項目１～１４のいずれか１項に記載の表示制御システム。
（項目１６）
実空間において移動可能な複数の管理対象に関する情報を表示装置に表示させる方法であって、
前記複数の管理対象に、対応する管理対象を識別するための第１識別情報を各々記憶している複数の第１無線デバイスが付され、
固有の第２識別情報を各々記憶している複数の第２無線デバイスが前記実空間に設置され、
前記実空間は、複数の座標領域に規則的に区分され、
前記方法は、
第１読取装置による前記第１無線デバイスからの前記第１識別情報の読取りの結果、及び前記第１読取装置による前記第２無線デバイスからの前記第２識別情報の読取りの結果に基づいて、各管理対象が位置する位置座標を推定することと、
前記複数の管理対象についてそれぞれ推定された前記位置座標が属する前記座標領域に関する座標領域情報を、前記表示装置に表示させることと、
を含む方法。
（項目１７）
実空間において移動可能な複数の管理対象に関する情報を表示装置に表示させる情報処理装置であって、
前記複数の管理対象に、対応する管理対象を識別するための第１識別情報を各々記憶している複数の第１無線デバイスが付され、
固有の第２識別情報を各々記憶している複数の第２無線デバイスが前記実空間に設置され、
前記実空間は、複数の座標領域に規則的に区分され、
前記情報処理装置は、
第１読取装置による前記第１無線デバイスからの前記第１識別情報の読取りの結果、及び前記第１読取装置による前記第２無線デバイスからの前記第２識別情報の読取りの結果に基づいて、各管理対象が位置する位置座標を推定する推定部と、
前記複数の管理対象についてそれぞれ推定される前記位置座標が属する前記座標領域に関する座標領域情報を、前記表示装置に表示させる制御部と、
を備える情報処理装置。
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
１：表示制御システム、５：ネットワーク、１０（１０ａ，１０ｂ，...）：区域、２０（２０ａ）：ユーザ、３０（３０ａ，３０ｂ，...）：物品、４０（４０ａ，４０ｂ，...）：位置タグ（第２無線デバイス）、５０（５０ａ，５０ｂ，...）：対象タグ（第１無線デバイス）、１００：携帯システム、１１０：タグリーダ（読取装置）、１６０：ユーザ端末（端末装置／情報処理装置）、１６１：制御部、１６３：通信部、１７１：表示部（表示装置）、２００：管理サーバ（情報処理装置）、２１０：通信部、２２０：作業ＤＢ（データベース）、２３１：データ管理部、２３２：推定部、２３３：ステータス判定部、２３４：表示制御部、３２０：区域テーブル（区域データ）、３５０：作業工程テーブル（工程データ）、３５７：工程ステータス、３８１：対象種別（種別情報）、３８２：工程種別（種別情報）、３８５：照合レベル、７００：情報閲覧画面、ＧＲ１～ＧＲ４：座標領域

Claims (17)

  1. 実空間において移動可能な複数の管理対象にそれぞれ付される複数の第１無線デバイスであって、各々が対応する管理対象を識別するための第１識別情報を記憶している、前記複数の第１無線デバイスと、
    前記実空間にそれぞれ設置される複数の第２無線デバイスであって、各々が固有の第２識別情報を記憶している、前記複数の第２無線デバイスと、
    無線デバイスから当該無線デバイスに記憶されている識別情報を読取可能な少なくとも１つの読取装置と、
    第１読取装置による前記第１無線デバイスからの前記第１識別情報の読取りの結果、及び前記第１読取装置による前記第２無線デバイスからの前記第２識別情報の読取りの結果に基づいて、各管理対象が位置する位置座標を推定する推定部と、
    前記複数の管理対象に関する情報を表示装置に表示させる表示制御部と、
    を含み、
    前記実空間は、複数の座標領域に規則的に区分され、
    前記表示制御部は、前記複数の管理対象についてそれぞれ推定される前記位置座標が属する前記座標領域に関する座標領域情報を、前記表示装置に表示可能である、
    表示制御システム。
  2. 前記座標領域情報は、各座標領域に位置すると推定される管理対象に関する統計情報を含む、請求項１に記載の表示制御システム。
  3. 前記座標領域情報は、ユーザにより指定された管理対象が位置すると推定される座標領域を指し示す標識を含む、請求項１に記載の表示制御システム。
  4. 前記表示制御部は、前記複数の座標領域のサイズを、ユーザ設定に従って可変的に設定する、請求項１に記載の表示制御システム。
  5. 前記表示制御部は、前記座標領域情報を、前記実空間についての地図画像に重畳して前記表示装置に表示させる、請求項１に記載の表示制御システム。
  6. 前記表示制御部は、前記複数の座標領域の境界を表す境界線をさらに前記地図画像に重畳する、請求項５に記載の表示制御システム。
  7. 前記推定部は、前記第１読取装置により前記第１無線デバイスから前記第１識別情報が読取られた時点と、前記第１読取装置により前記第２無線デバイスから前記第２識別情報が読取られた時点との間の前記第１読取装置の移動量に基づいて、各管理対象が位置する前記位置座標を推定する、請求項１に記載の表示制御システム。
  8. 前記複数の第２無線デバイスは、前記実空間に設定される複数の区域にそれぞれ設置され、
    前記第２識別情報は、各第２無線デバイスに対応する設置区域に関連付けられる識別情報を含み、
    前記推定部は、前記第１読取装置による前記第１無線デバイスからの前記第１識別情報の読取りの前記結果、及び前記第１読取装置による前記第２無線デバイスからの前記第２識別情報の読取りの前記結果に基づいて、前記複数の区域のうちで各管理対象が所在する所在区域をさらに推定し、
    前記表示制御部は、前記複数の管理対象についてそれぞれ推定される前記所在区域に関する所在区域情報を、前記表示装置に表示可能である、
    請求項１に記載の表示制御システム。
  9. 前記所在区域情報は、各区域に所在すると推定される管理対象のリストを含む、請求項８に記載の表示制御システム。
  10. 前記所在区域情報は、各区域に所在すると推定される管理対象に関する統計情報を含む、請求項８に記載の表示制御システム。
  11. 前記表示制御部は、画面の第１部分に前記座標領域情報を、前記画面の前記第１部分と異なる第２部分に前記所在区域情報を、並列的に表示させる、請求項８に記載の表示制御システム。
  12. 前記表示制御部は、ユーザによる選択に従って、前記座標領域情報及び前記所在区域情報のうちの一方を、前記実空間の地図画像に重畳して前記表示装置に表示させる、請求項８に記載の表示制御システム。
  13. 前記推定部は、前記第１無線デバイスからの前記第１識別情報の読取りの前記結果と前記第２無線デバイスからの前記第２識別情報の読取りの前記結果との間の時間的相関及び空間的相関の一方又は双方に基づいて、前記複数の区域のうちで各管理対象が所在する前記所在区域を推定する、請求項８に記載の表示制御システム。
  14. 前記複数の区域は、無線信号を遮蔽する遮蔽物で互いに区切られた区域である、請求項８に記載の表示制御システム。
  15. 前記複数の管理対象は、前記実空間に所在する複数の物品及び前記実空間において活動する複数のユーザのうちの少なくとも一方を含む、請求項１に記載の表示制御システム。
  16. 実空間において移動可能な複数の管理対象に関する情報を表示装置に表示させる方法であって、
    前記複数の管理対象に、対応する管理対象を識別するための第１識別情報を各々記憶している複数の第１無線デバイスが付され、
    固有の第２識別情報を各々記憶している複数の第２無線デバイスが前記実空間に設置され、
    前記実空間は、複数の座標領域に規則的に区分され、
    前記方法は、
    第１読取装置による前記第１無線デバイスからの前記第１識別情報の読取りの結果、及び前記第１読取装置による前記第２無線デバイスからの前記第２識別情報の読取りの結果に基づいて、各管理対象が位置する位置座標を推定することと、
    前記複数の管理対象についてそれぞれ推定された前記位置座標が属する前記座標領域に関する座標領域情報を、前記表示装置に表示させることと、
    を含む方法。
  17. 実空間において移動可能な複数の管理対象に関する情報を表示装置に表示させる情報処理装置であって、
    前記複数の管理対象に、対応する管理対象を識別するための第１識別情報を各々記憶している複数の第１無線デバイスが付され、
    固有の第２識別情報を各々記憶している複数の第２無線デバイスが前記実空間に設置され、
    前記実空間は、複数の座標領域に規則的に区分され、
    前記情報処理装置は、
    第１読取装置による前記第１無線デバイスからの前記第１識別情報の読取りの結果、及び前記第１読取装置による前記第２無線デバイスからの前記第２識別情報の読取りの結果に基づいて、各管理対象が位置する位置座標を推定する推定部と、
    前記複数の管理対象についてそれぞれ推定される前記位置座標が属する前記座標領域に関する座標領域情報を、前記表示装置に表示させる制御部と、
    を備える情報処理装置。
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