CN102620730A

CN102620730A - 一种导航实现方法及系统

Info

Publication number: CN102620730A
Application number: CN2011100296149A
Authority: CN
Inventors: 罗富强
Original assignee: SHENZHEN HEZHI CHUANGYING ELECTRONIC CO Ltd
Current assignee: Guangzhou Chuanghui Information Technology Co ltd
Priority date: 2011-01-27
Filing date: 2011-01-27
Publication date: 2012-08-01
Anticipated expiration: 2031-01-27
Also published as: CN102620730B

Abstract

本发明实施例公开了一种导航实现方法，包括：指示器获取路径指示控制命令，所述路径指示控制命令的获取步骤包括：所述指示器在检测到振动时，获取在预设的空间范围之内的无线通讯器的标识信息，并判断在指示器内部存储的标识信息数据库中是否存在获取的所述标识信息，若存在，则生成路径指示控制命令；显示所述路径指示控制命令所对应的显示图案，以指示到达相应的目标位置的路径。本发明实施例还公开了一种导航系统。采用本发明，可较好地在商场等场所实现导航功能。

Description

一种导航实现方法及系统

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种导航实现方法及系统。

背景技术

现有技术在商场等场所实现导航功能的方式大多是采用在入口处、电梯口等位置设置电子显示牌或者楼层平面图，用于展示包括该楼层各摊位的位置和相应的路径的方式，当用户需要购买某类商品或者需要到某个摊位时，可通过该电子显示牌或楼层平面图展示的内容，找到相应目标位置及其路径，达到导航的目的。

上述方式并不能够通过在特定路线上设置指示器显示图案的方式指示用户到达相应的目标位置，用户只能够凭借记忆的路线寻找目标位置，而如商场等环境均比较复杂，顾客很容易会忘记之前记下的通往目标位置的路线，从而不能到达目标位置，因此，采用上述方式的导航效果较差。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种导航实现方法及系统，可通过相应路线上的显示器显示指定颜色的显示图案来指示路径，较好地实现了导航功能。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种导航实现方法，包括：

指示器获取路径指示控制命令，所述路径指示控制命令的获取步骤包括：所述指示器在检测到振动时，获取在预设的空间范围之内的无线通讯器的标识信息，并判断在指示器内部存储的标识信息数据库中是否存在获取的所述标识信息，若存在，则生成路径指示控制命令；

显示所述路径指示控制命令所对应的显示图案，以指示到达相应的目标位置的路径。

其中，还包括：若判断的结果为在指示器内部存储的标识信息数据库中不存在获取的所述标识信息，将获取的所述标识信息存储到所述标识信息数据库中。

其中，所述指示器包括运动传感器，在所述指示器振动过程中，当所述运动传感器检测道特定振动得到特定振动感测数据时，所述路径指示控制命令的获取步骤还包括：

指示器根据所述运动传感器检测得到的特定振动感测数据，计算得到振动特征；

在指示器内部存储的控制命令库中查找与所述振动特征相对应的路径指示控制命令。

其中，还包括：所述指示器向中央控制器发送其所存储的标识信息数据库中各标识信息和/或其所存储的标识信息数据库中标识信息的数量值。

其中，还包括：当设置在特定区域中的指示器检测到振动时，发出报警提示以提示本特定区域禁止进入。

其中，还包括：中央控制器在接收到用户所选择的目标位置的位置信息时，向指示器发送路径指示控制命令。

相应地，本发明实施例还提供了一种导航系统，包括：多个无线通讯器和设置在特定路线上的多个指示器，其中，

所述无线通讯器，用于向预设的空间范围之内的指示器发送本端的标识信息；

所述指示器，用于获取路径指示控制命令，并显示所述路径指示控制命令所对应的显示图案，以指示到达相应的目标位置的路径；

其中，所述指示器具体包括：

存储单元，用于存储包括标识信息的标识信息数据库；

运动传感器，用于当所述指示器产生振动时，检测所述指示器的振动，得到振动感测数据；

收发单元，用于在所述运动传感器检测得到振动感测数据时，获取在预设的空间范围之内的无线通讯器的标识信息；

判断单元，用于判断在指示器内部存储的标识信息数据库中是否存在所述收发单元获取的标识信息，若存在，则生成路径指示控制命令，若不存在则将所述标识信息存储到所述存储单元中；

显示单元，用于显示所述路径指示控制命令所对应的显示图案，以指示到达相应的目标位置的路径。

其中，所述指示器还包括：

所述存储单元还用于存储包括振动特征和路径指示控制命令的控制命令库；

运算单元，用于对所述运动传感器检测到特定振动时的特定振动感测数据进行计算得到振动特征；

查找单元，用于在所述存储单元存储的控制命令库中查找与所述运算单元得到的振动特征相对应的路径指示控制命令；

所述显示单元还用于根据所述查找单元查找到路径指示控制命令显示相应的显示图案。

其中，还包括：

中央控制器，用于在接收到用户所选择的目标位置的位置信息时，向指示器发送路径指示控制命令；

至少一台显示器，与所述中央控制器相连接，其用于向用户显示平面布局图，获取用户在所述平面布局图上所选择的目标位置的位置信息，并将本显示器的标识信息添加到所述位置信息中发送给所述中央控制器；

所述指示器的显示单元还用于显示所述中央控制器发送的路径指示控制命令所对应的显示图案，以指示到达相应的目标位置的路径。

其中，所述指示器的收发单元还用于向所述中央控制器发送其所存储的标识信息数据库中各标识信息和/或其所存储的标识信息数据库中标识信息的数量值。

其中，所述指示器还包括：报警单元，用于当所述运动传感器检测到振动时，发出报警提示以提示本特定区域禁止进入。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

通过控制相应路线上的指示器显示指定颜色的显示图案来指示用户从当前位置到达其所选择的目标位置的路径，并且，指示器还可在检测到振动时，获取一定空间范围内的用户所携带的无线通讯器的标识信息，同时判断其内部是否存储有该标识信息，若有，显示相应图案提示用户以便于用户能够根据显示的图案原路返回，否则，保存该标识信息以便于下次该用户到达此处时提示用户，使得用户能够根据显示的图案原路返回，较好地在商场等场所内实现了导航功能；设置各类摊位柜台等特定位置处的指示器还可统计到过该柜台处的用户的数量，方便相关管理人员能够根据该数量判断相关商品对顾客的吸引力；另外，在禁止顾客通行区域等特定区域设置的指示器还能够在用户到达该区域时，能够发出报警提示。

附图说明

图1是本发明实施例的导航系统的结构组成示意图；

图2是图1中的指示器的结构组成示意图；

图3是本发明实施例的导航实现方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例的导航系统的结构组成示意图，该系统包括：中央控制器1，多个显示器，图1中仅对其一进行标号即指显示器2，多个指示器，图1中仅对其一进行标号即指示器3，多个无线通讯器，图1中仅对其一进行标号即无线通讯器4。

所述中央控制器1设置在商场等场所的门口或者管理处等位置。所述显示器3可根据需要设置商场等场所内部的某些特定位置上，并提供相应的商场布局图供用户点击选择，各个显示器可通过有线或无线的方式与所述中央控制器1相连接。无线通讯器则由进入商场等场所的用户随身携带。在商场等场所内部设置多条特定路线，在每一条特定路线上设置多个指示器用于指示路径，每个指示器与所述中央控制器1通过有线或无线的方式相连接，每个指示器中包括与各个无线通讯器收发单元相匹配的收发单元，在需要的时候与预设的空间范围内的无线通讯器无线相连。

下面对本系统各装置进行详细描述。

所述无线通讯器4，用于向预设的空间范围之内的指示器发送本端的标识信息；

所述指示器3，用于获取路径指示控制命令，并显示所述路径指示控制命令所对应的显示图案，以指示到达相应的目标位置的路径。

所述指示器3可在自身在检测到振动时，接收预设的空间范围内的无线通讯器的标识信息，并当自身的存储器中并不存在接收到的无线通讯器的标识信息时，生成路径指示控制命令，并显示所述路径指示控制命令所对应的显示图案，以指示路径。此时检测到的振动比较轻微，如用户踩过设置有指示器3的地砖等动作使指示器3产生的振动等。在此情况下，所述指示器3可包括：

运动传感器33，用于当所述指示器3产生振动时，检测所述指示器的振动，得到振动感测数据；所述运动传感器33具体可包括加速度传感器和/或陀螺仪，感测得到相应的加速度振动的加速度数据和/或角加速度数据。

收发单元31，用于在所述运动传感器33检测得到振动感测数据时，获取在预设的空间范围之内的无线通讯器的标识信息；

存储单元32，用于存储包括标识信息的标识信息数据库；具体的，所述标识信息数据库中包括有所述指示器3通过所述收发单元31获取的，经过该指示器3所在的地砖位置且在预设的范围内如1米的空间范围内的无线通讯器的标识信息。

判断单元34，用于判断在指示器3内部存储的标识信息数据库中是否存在所述收发单元31获取的标识信息，若存在，则生成路径指示控制命令；若不存在，判断单元34则将本次接收到的标识信息存储到所述存储单元32中，以供该用户返回时，能够显示相应显示图案。

显示单元37，用于显示所述路径指示控制命令所对应的显示图案，以指示到达相应的目标位置的路径。

即当检测到轻微振动时，由判断单元34生成路径指示控制命令以指示路径。

所述无线通讯器4是当用户进入商场时，发放给用户的，当然，所述无线通讯器4也可以为集成了相应功能的手机等电子设备，或者钥匙扣、电子卡等，当用户进入商场内走动，踩上某一指示器如指示器3时，所述指示器3内的运动感测器33可检测到振动，一旦检测到振动，所述指示器3便可通过收发单元31获取在预设的空间范围之内的无线通讯器如所述无线通讯器4的标识信息；获取到标识信息后，判断单元34判断所述存储单元32存储的标识信息数据库中是否存在获取的无线通讯器如所述无线通讯器4的标识信息，若存在，则表明该无线通讯器所对应的用户曾到过该指示器3所处的位置，生成路径指示控制命令，则所述显示单元37向该标识信息所对应的用户显示相关图案如显示记录的上次路过此处的图案，以提示用户之前到过此处，否则，判断单元34将获取的所述标识信息存储到所述标识信息数据库中以便与下次该用户到达此处时提示用户。通过该方式可使得用户需要离开商场或者需要返回之前所到过的地点时，能够向用户发出显示提示以便于用户能够根据显示的图案原路返回。

所述指示器3也可在自身检测到的振动为特殊振动时，查找相应的路径指示控制命令，并根据查找到路径指示控制命令显示相应的显示图案，以指示路径。在此情况下，所述指示器3还可包括：

存储单元32还用于存储包括振动特征和路径指示控制命令的控制命令库；具体的，所述控制命令库中包括振动特征以及与所述振动特征一一对应的控制命令，所述存储单元32中存储的所述控制命令库可通过有线或者无线传输更新数据的方式实现更新升级。

运算单元35，用于对所述运动传感器33检测到特定振动时的特定振动感测数据进行计算得到振动特征；所述运算单元35可以为一个单片机，其可根据所述运动传感器33感测到的加速度数据和/或角加速度数据并结合时间值，计算指示器3所在的地砖在振动过程中的振动位移，从而得到各个时间点时振动的坐标，得到振动轨迹和振动特征。

查找单元36，用于在所述存储单元32存储的控制命令库中查找与所述运算单元35得到的振动特征相对应的路径指示控制命令；所述查找单元36根据不同的振动特征在所述存储单元32查找不同的路径指示控制命令。

所述显示单元37还用于根据所述查找单元36查找到路径指示控制命令显示相应的显示图案。

在此情况下，是否为特定的振动则是根据振动幅度进行区别的，设置一个单片机比较器则可简单的区分出，例如，用户在所述指示器3所在的地砖上跺脚，与用户正常走路踩过所述地砖时所产生的振动的幅度肯定不同，可据此区别出用户故意的控制动作，一旦区别出当前的振动是用户故意的控制动作，则将所述运动传感器33的特定振动感测数据发送给所述运算单元35计算，以查找到路径指示控制命令进行现有图案的显示。即检测到振动幅度较大（如振动幅度大于预设阈值）的振动时，由查找单元36查找相应的路径指示控制命令以指示路径。

用户可通过使所述指示器3产生特定振动的方式，使指示器3能够给用户指示去某些特殊场所如电梯口等位置相应的方向和路径。

所述指示器3还可接收所述中央控制器1发送的路径指示控制命令，并显示所述路径指示控制命令所对应的显示图案，以指示路径。

所述中央控制器1向相应的指示器发送路径指示控制命令的过程包括：

每一台显示器具有唯一的代表其位置坐标的标识信息，各显示器可通过有线或无线的方式与所述中央控制器1相连接，获取用户在所述平面布局图上所选择的目标位置的位置信息，并将本显示器的标识信息添加到所述位置信息中发送给所述中央控制器1。具体的，用户可通过触屏或按键等方式在相应的显示器如显示器2上的平面布局图中选择某一个摊位，所述显示器2便可相应地获取到用户所选择的该摊位的位置信息即目标位置的位置信息，然后将本显示器2的标识信息和所述位置信息发送给所述中央控制器1。

所述中央控制器1接收到所述目标位置的位置信息后，根据所述显示器2的标识信息，获取到该标识信息所对应的显示器2的位置信息，即可获取到选择该目标位置的用户当前所处的位置信息（位置坐标信息），所述中央控制器1中可存储一个包括所有显示器的标识信息以及与该标识信息一一对应的位置信息，以便于中央控制器1能够根据显示器的标识信息获取相应用户的位置信息。

所述中央控制器1根据所述目标位置的位置信息和所述用户当前所处的位置的位置信息，在所述目标位置和所述当前位置之间选择其中一条特定路线，并向该特定路线上的各个指示器发送路径指示控制命令。

中央控制器1所选择的特定路线上的指示器通过收发单元31则在接收到所述中央控制器1的路径指示控制命令后，显示与所述路径指示控制命令所指定显示图案，以指示所述用户到达其所选择的目标位置。

具体的，可根据商场等场所的各楼层的布局情况，设置可通往每一个摊位等位置的特定路线，在每条特定路线上设置多个带有显示器的指示器，所述指示器可为特殊的地砖，特定路线上的每一个指示器如指示器3接收到路径指示控制命令时，均显示与所述路径指示控制命令所指定的颜色相同的显示图案，这样一来，整条线路上的指示器均显示相同的显示图案便可指示相应用户到达其所选择的想要前往的目标位置；还可为图案设置指定颜色，其作用在于，通过图案颜色的不同，将路线重叠的两个或者多个用户的路线区别开来。即在与指示器3相连接的中央控制器1发送路径指示命令时，指示器3根据中央控制器1的路径指示命令指示路径。

当然，所述指示器3可包括多个小型的显示器，用于给不同的用户指示到达不同目的地的路径。

进一步的，设置在某些特定区域如各个摊位的柜台处的指示器还可通过所述收发单元向所述中央控制器1发送其所存储的标识信息数据库中各标识信息和/或其所存储的标识信息数据库中标识信息的数量值。通过该方式可方便管理人员统计去相应的柜台处的人数，以判断相关商品对顾客的吸引力。

进一步的，设置在某些特定区域如某些顾客禁止通行的禁区中指示器还可包括：报警单元，用于当所述运动传感器检测到振动时，发出报警提示以提示本特定区域禁止进入。

可以理解的是，所述指示器3中的判断单元34、运算单元35以及查找单元36可以集成在一个单片机30中。本实施例中的所述显示器2、指示器3、无线通讯器4仅为举例，其他的显示器、指示器以及无线通讯器作相同处理，在此不赘述。

另外，在所述指示器安装时，就已经确定了各个指示器在商场等场所对应的平面图中的坐标，在使用时，用户手持的无线通讯器只要进入本系统，无线通讯器与指示器通信便可得到用户当前在平面图中的位置。由于各指示器固定不会发生位移，因此可以作为标定器使用。

通过上述实施例的描述可知，本发明具有以下优点：

下面对本发明的导航实现方法进行说明。

图3是本发明的导航实现方法的第一实施例流程示意图，该方法包括：

S301：指示器获取路径指示控制命令；

具体的，在商场等场所设置有用于实现商场等场所导航的系统，该系统包括设置在门口等位置的中央控制器；根据需要设置商场等场所内部的某些特定位置上的显示器，所述显示器与中央控制器相连接；由逛商场等场所的用户手持的无线通讯器；在商场等场所内部设置多条特定路线，在每一条特定路线上设置多个指示器用于指示路径，每个指示器与所述中央控制器通过有线或无线的方式相连接，每个指示器中包括与各个用户手持的无线通讯器相匹配的收发单元，在需要的时候与预设的空间范围内的无线通讯器无线相连。

所述指示器获取路径指示控制命令的步骤可包括以下三种：

所述指示器可在自身在检测到振动时，接收预设的空间范围内如1米范围内的无线通讯器的标识信息，并当自身的存储器中并不存在接收到的无线通讯器的标识信息时，生成路径指示控制命令。

具体的，所述指示器在检测到振动时，获取在预设的空间范围之内的无线通讯器的标识信息，并判断在指示器内部存储的标识信息数据库中是否存在获取的所述标识信息，若存在，则生成路径指示控制命令，若不存在，将获取的所述标识信息存储到所述标识信息数据库中，以便于用户重新返回此处时，能够进行导航指示。

所述指示器也可在自身检测到的振动为特殊振动时，查找相应的路径指示控制命令，在此情况下，用户可通过使所述指示器产生指定的特殊振动的方式，使指示器能够给用户指示去某些特殊场所如电梯口等位置相应的方向和路径。

具体的，所述指示器包括运动传感器，在所述指示器振动过程中，所述运动传感器检测得到振动感测数据；指示器根据所述运动传感器检测得到的振动感测数据，计算得到振动特征；在指示器内部存储的控制命令库中查找与所述振动特征相对应的路径指示控制命令。

所述指示器还可接收所述中央控制器发送的路径指示控制命令。所述中央控制器向相应的指示器发送路径指示控制命令的过程为：

每一台显示器具有唯一的代表其位置坐标的标识信息，各显示器可通过有线或无线的方式与所述中央控制器相连接，获取用户在所述平面布局图上所选择的目标位置的位置信息，并将本显示器的标识信息添加到所述位置信息中发送给所述中央控制器。具体的，用户可通过触屏或按键等方式在相应的显示器如显示器上的平面布局图中选择某一个摊位，所述显示器便可相应地获取到用户所选择的该摊位的位置信息即目标位置的位置信息，然后将本显示器的标识信息和所述位置信息发送给所述中央控制器。

所述中央控制器接收到所述目标位置的位置信息后，根据所述显示器的标识信息，获取到该标识信息所对应的显示器的位置信息，即可获取到选择该目标位置的用户当前所处的位置信息（位置坐标信息），所述中央控制器中可存储一个包括所有显示器的标识信息以及与该标识信息一一对应的位置信息，以便于中央控制器能够根据显示器的标识信息获取相应用户的位置信息。

所述中央控制器根据所述目标位置的位置信息和所述用户当前所处的位置的位置信息，在所述目标位置和所述当前位置之间选择其中一条特定路线，并向该特定路线上的各个指示器发送路径指示控制命令。

S302：显示所述路径指示控制命令所对应的显示图案，以指示到达相应的目标位置的路径。

具体的，可根据商场等场所的各楼层的布局情况，设置可通往每一个摊位等位置的特定路线，在每条特定路线上设置多个带有显示器的指示器，所述指示器可为特殊的地砖，特定路线上的每一个指示器接收到路径指示控制命令时，均显示与所述路径指示控制命令所指定的显示图案，这样一来，整条线路上的指示器均显示相同的显示图案便可指示相应用户到达其所选择的想要前往的目标位置；可对各个路径指示控制命令所对应的显示图案设置指定的颜色，设置指定颜色的作用在于，通过图案颜色的不同，将路线重叠的两个或者多个用户的路线区别开来。

进一步地，在上述步骤的执行过程中，设置在特定区域如各个摊位的柜台处的指示器还可通过无线传输的方式向所述中央控制器发送其所存储的标识信息数据库中各标识信息和/或其所存储的标识信息数据库中标识信息的数量值。通过该方式可方便管理人员统计去相应的柜台处的人数，以判断相关商品对顾客的吸引力。还可在需要寻找特定人员如某一管理人员时，能够通过中央控制器中记录特定人员所对应的特定标识信息，了解到该人员到过哪些地方以及当前所处的位置。

设置在特定区域如某些顾客禁止通行的禁区中的指示器可当所述运动传感器检测到振动时，发出报警提示以提示本特定区域禁止进入。

通过上述实施例的描述可知，本发明具有以下优点：

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims

1.一种导航实现方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若判断的结果为在指示器内部存储的标识信息数据库中不存在获取的所述标识信息，将获取的所述标识信息存储到所述标识信息数据库中。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指示器包括运动传感器，在所述指示器振动过程中，当所述运动传感器检测到特定振动得到特定振动感测数据时，所述路径指示控制命令的获取步骤还包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述指示器向中央控制器发送其所存储的标识信息数据库中各标识信息和/或其所存储的标识信息数据库中标识信息的数量值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

当设置在特定区域中的指示器检测到振动时，发出报警提示以提示本特定区域禁止进入。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，中央控制器在接收到用户所选择的目标位置的位置信息时，向指示器发送路径指示控制命令。

7.一种导航系统，其特征在于，包括：多个无线通讯器和设置在特定路线上的多个指示器，其中，

其中，所述指示器具体包括：

存储单元，用于存储包括标识信息的标识信息数据库；

8.如权利要求7所述的导航系统，其特征在于，所述指示器还包括：

9.如权利要求8所述的导航系统，其特征在于，还包括：

10.如权利要求9所述的导航系统，其特征在于，所述指示器的收发单元还用于向所述中央控制器发送其所存储的标识信息数据库中各标识信息和/或其所存储的标识信息数据库中标识信息的数量值。

11.如权利要求9所述的导航系统，其特征在于，所述指示器还包括：

报警单元，用于当所述运动传感器检测到振动时，发出报警提示以提示本特定区域禁止进入。