CN117592496A - 显示控制系统、方法以及信息处理装置 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及显示控制系统、方法以及信息处理装置。显示控制系统包括：分别被附接到在真实空间中可移动的多个管理目标的多个第一无线设备，多个第一无线电设备中的每一个存储用于识别对应的管理目标的第一识别信息；被安装在真实空间中的各个位置处的多个第二无线设备，多个第二无线设备中的每一个存储特定的第二识别信息；能够从无线设备读取存储在无线设备中的识别信息的至少一个读取装置；被配置为基于由第一读取装置从第一无线设备对第一识别信息的读取的结果和由第一读取装置从第二无线设备对第二识别信息的读取的结果、估计每个管理目标所位于的位置坐标的估计单元；以及被配置为使显示装置显示关于多个管理目标的信息的显示控制单元。

Description

显示控制系统、方法以及信息处理装置
技术领域
本公开涉及显示控制系统、方法以及信息处理装置。
背景技术
射频识别(RFID)是允许嵌入在小型设备(其也被称为标签)中的信息通过短距离无线通信由外部读取器读取的技术。例如，嵌入有唯一识别信息的RFID标签被附接到物品，使得可以高效地辨识物品的地点，并且可以促进关于被管理的物品的信息的可视化。其中，利用从读取器发射的电磁波的能量传送信息的无源型RFID标签不需要电池，因此在制造时成本低，并且可以半永久地操作。由此，它已变得在各种场景中被广泛地使用。
日本专利特开No.2020-129312公开了利用RFID以使建造工作的进展管理高效的管理系统。在日本专利特开No.2020-129312的管理系统中，RFID标签被安装在特定的场所并且还被附接到建筑物材料。在这样的情形下，基于通过手持终端从RFID标签读取的信息向用户呈现建筑物材料的最新地点和状态。
日本专利特开No.2021-141415公开了以下技术：该技术将从RFID标签的信息读取与自定位(self-localization)技术组合以便在不依靠在具有许多阻挡物的环境中有可能变得不稳定的全球定位系统(GPS)定位的情况下估计管理目标的位置。根据日本专利特开No.2021-141415的技术，基于以固定方式安装的位置标签的已知位置和根据自定位(也被称为行人航位推算(PDR))计算的读取装置的相对移动量估计管理目标的地点。
发明内容
日本专利特开No.2020-129312和日本专利特开No.2021-141415建议对包括物品的各个导出地点的信息进行可视化。然而，在建造工作等的真实工作场所中存在大量物品。由此，如果那些物品的地点被简单地可视化，则画面将充满信息，并且信息的可见性将降低。另外，仅仅依靠从RFID标签读取信息的日本专利特开No.2020-129312的方法在旨在精细地估计物品的地点时，除了以高的密度安装RFID标签之外别无选择。尽管这种不便会通过如在日本专利特开No.2021-141415的方法中那样组合自定位技术来解决，但是自定位技术容易受积聚误差影响。因此，当显示关于估计地点的信息时，希望可以有效地帮助用户弄清楚地点的设计良好的显示方案。
鉴于前述内容，本发明旨在提供用于显示关于管理目标的地点的信息的改进机制。
根据一方面，提供了一种显示控制系统，所述显示控制系统包括：多个第一无线设备，所述多个第一无线设备分别被附接到在真实空间中可移动的多个管理目标，所述多个第一无线电设备中的每一个存储用于识别对应的管理目标的第一识别信息；多个第二无线设备，所述多个第二无线设备被安装在所述真实空间中的各个位置处，所述多个第二无线设备中的每一个存储特定的第二识别信息；至少一个读取装置，所述至少一个读取装置能够从无线设备读取存储在所述无线设备中的识别信息；估计单元，所述估计单元被配置为基于由第一读取装置从所述第一无线设备对所述第一识别信息的读取的结果和由所述第一读取装置从所述第二无线设备对所述第二识别信息的读取的结果，估计每个管理目标所位于的位置坐标；以及显示控制单元，所述显示控制单元被配置为使显示装置显示关于所述多个管理目标的信息。所述真实空间被规则地分割成多个坐标区域。所述显示控制单元能够使所述显示装置显示关于对各个管理目标估计的位置坐标所属于的坐标区域的坐标区域信息。
根据另一个方面，提供了一种用于使显示装置显示关于在真实空间中可移动的多个管理目标的信息的方法。多个第一无线设备被附接到所述多个管理目标，所述多个第一无线电设备中的每一个存储用于识别对应的管理目标的第一识别信息。多个第二无线设备被安装在所述真实空间中的各个位置处，所述多个第二无线设备中的每一个存储特定的第二识别信息。所述真实空间被规则地分割成多个坐标区域。所述方法包括：基于由第一读取装置从所述第一无线设备对所述第一识别信息的读取的结果和由所述第一读取装置从所述第二无线设备对所述第二识别信息的读取的结果，估计每个管理目标所位于的位置坐标；以及使所述显示装置显示关于对各个管理目标估计的位置坐标所属于的坐标区域的坐标区域信息。
根据还一方面，提供了一种信息处理装置，所述信息处理装置使显示装置显示关于在真实空间中可移动的多个管理目标的信息。多个第一无线设备被附接到所述多个管理目标，所述多个第一无线电设备中的每一个存储用于识别对应的管理目标的第一识别信息。多个第二无线设备被安装在所述真实空间中的各个位置处，所述多个第二无线设备中的每一个存储特定的第二识别信息。所述真实空间被规则地分割成多个坐标区域。所述信息处理装置包括：估计单元，所述估计单元被配置为基于由第一读取装置从所述第一无线设备对所述第一识别信息的读取的结果和由所述第一读取装置从所述第二无线设备对所述第二识别信息的读取的结果，估计每个管理目标所位于的位置坐标；以及控制单元，所述控制单元被配置为使所述显示装置显示关于对各个管理目标估计的位置坐标所属于的坐标区域的坐标区域信息。
本发明的另外的特征从以下对示例性实施例的描述(参考附图)将变得清楚。
附图说明
图1是图示根据实施例的过程管理系统的配置的示例的示意图；
图2是图示根据实施例的便携式系统中包括的标签读取器的配置的示例的框图；
图3是图示根据实施例的便携式系统中包括的用户终端的配置的示例的框图；
图4是图示根据实施例的管理服务器的配置的示例的框图；
图5是图示根据实施例的目标表的配置的示例的解释图；
图6是图示根据实施例的区段(section)表的配置的示例的解释图；
图7A是图示根据实施例的位置标签表的配置的示例的解释图；
图7B是图示根据实施例的读取器表的配置的示例的解释图；
图8A是示意性地图示对应于图6的数据示例的区段设置的示例的示意图；
图8B是示意性地图示对应于图6和图7A的数据示例的位置标签布置的示例的示意图；
图9是图示根据实施例的工作过程(work process)表的配置的示例的解释图；
图10是图示可以被提供以用于位置标签的安装位置的登记的用户界面(UI)的示例的解释图；
图11是图示可以被提供以用于某个工作过程的管理目标的期望地点的登记的UI的示例的解释图；
图12A是图示根据实施例的移动量表的配置的示例的解释图；
图12B是图示根据实施例的标签检测表的配置的示例的解释图；
图13A是图示根据实施例的粒度(granularity)控制表的配置的第一示例的解释图；
图13B是图示根据实施例的粒度控制表的配置的第二示例的解释图；
图13C是图示根据实施例的粒度控制表的配置的第三示例的解释图；
图14是图示多个坐标区域的示例的解释图；
图15是图示信息浏览画面的配置的第一示例的解释图；
图16是图示信息浏览画面的配置的第二示例的解释图；
图17是图示显示关于管理目标的详细信息的示例的解释图；
图18是图示根据实施例的数据传送处理的流程的示例的流程图；
图19是图示根据实施例的地点估计处理的流程的示例的流程图；
图20是图示根据实施例的状态更新处理的流程的示例的流程图；
图21是图示根据实施例的显示控制处理的流程的第一示例的流程图；
图22是图示根据实施例的显示控制处理的流程的第二示例的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述实施例。注意，以下实施例不旨在限制要求保护的发明的范围。在实施例中描述了多个特征，但是不限于需要所有这样的特征的发明，并且可以适当地组合多个这样的特征。此外，在附图中，对相同或类似的配置给予相同的参考数字，并且省略其冗余描述。
<1.系统概况>
图1是图示根据实施例的过程管理系统1的配置的示例的示意图。过程管理系统1是跟踪随着工作进行而可以逐日改变的管理目标的地点并且辅助关于工作进展的信息的可视化的系统。在这个说明书中处理的工作由一个或更多个工作过程组成，并且至少一个工作过程涉及管理目标的移动。在以下描述中，执行工作的真实空间也被称为工作空间。作为示例，建造建筑物的工作可以包括一系列的工作过程，诸如将材料带到现场、将材料分配到楼层或房间、以及安装材料。管理目标可以包括位于真实空间中的物品和在真实空间中活动的用户中的至少一个。物品可以是非生物体(例如，机器、装备、工具、材料、消耗物、部件、车辆或机器人)或生物体(例如，动物或植物)。在以下中，主要描述建造建筑物的工作的示例，然而，根据本公开的技术也可应用到例如其它类型的工作，诸如道路建造或活动场地的设立。因为过程管理系统1控制显示关于管理目标的信息，所以过程管理系统1可以被称为显示控制系统1。下面描述的显示控制的用途不限于过程管理。
在本实施例中，过程管理系统1管理指示每个管理目标的地点的位置信息。对于位置信息的管理，假设在真实空间中设置多个区段，并且区段将是每个管理目标的候选地点。每个管理目标的位置信息还包括每个管理目标被估计位于的点的二维或三维位置坐标。
图1是图示根据本实施例的过程管理系统1的配置的示例的示意图。在图1的示例中，多个区段10a、10aa、10ab、10ac、10ad、10ae、10b、10ba和10bb被设置在真实空间中。例如，区段10a和10b可以对应于地理上相互分开的地区(例如，不同的建造现场)。区段10aa和10ad是以比区段10a的空间粒度细的空间粒度设置在区段10a内部的区段，并且可以对应于例如在某个地区中建造的单独的建筑物。区段10ab和10ac是以比区段10aa的空间粒度细的空间粒度设置在区段10aa内部的区段，并且可以对应于例如构成某个建筑物的单独的楼层。类似地，区段10ae是以比区段10ad的空间粒度细的空间粒度设置在区段10ad内部的区段。可以对应于房间的另外的区段可以以甚至更细的空间粒度设置在每个楼层中，尽管它们在图1中没有示出。以这种方式，在工作空间中设置的多个区段具有由下面描述的区段数据定义的树形层级关系。在以下描述中，以相对较粗的空间粒度设置的区段被称为较高级别(level)区段，并且以相对较细的空间粒度设置的区段被称为较低级别区段。例如，相对于区段10a，区段10aa、10ab、10ac、10ad和10ae是较低级别区段。
在图1的示例中，用户20a在多个区段之间移动的同时随他或她携带便携式系统100。注意的是，在这个说明书中，用户携带某个目标的表现应当广泛地包含用户与目标一起移动的各种模式(例如，在他或她把持或穿戴目标的状态下移动等)。此外，存在分别存在于区段10ab、10aa和10b中的物品30a、30b和30c。这些物品经受过程管理系统1对位置信息的管理。除了物品之外，用户(例如，工作者、监督者和其它相关人员)也可以是管理目标。
过程管理系统1利用也被称为标签的无线设备，以便跟踪管理目标的地点。位置标签是安装在作为过程管理系统1中的管理目标的可能地点的区段中的每一个中的无线设备(第二无线设备)。在附图中，存在安装在区段10a中的位置标签40a、区段10aa中的位置标签40aa、区段10ab中的位置标签40ab、区段10ac中的位置标签40ac、区段10ad中的位置标签40ad和区段10ae中的位置标签40ae。类似地，存在安装在区段10b中的位置标签40b。两个或更多个位置标签可以安装在一个区段中，并且在图1的示例中，存在安装在区段10ba中的两个位置标签。每个位置标签具有存储在内部存储器中的与对应的安装地点相关联的识别信息(第二识别信息)。
目标标签是附接到过程管理系统1中的管理目标中的每一个的无线设备(第一无线设备)。图1示出了附接到物品30a的目标标签50a、附接到物品30b的目标标签50b和附接到物品30c的目标标签50c。每个目标标签具有存储在内部存储器中的用于识别目标标签附接到的管理目标的识别信息(第一识别信息)。
注意的是，在以下描述中，区段10a至10b在它们不需要彼此区分时、通过从参考符号省略尾字母来被统称为区段10。这同样适用于物品30(物品30a、30b、...)、位置标签40(位置标签40a、40b、...)、目标标签50(目标标签50a、50b、...)和用户20以及任何其它元素。
在真实空间中设置的区段的数量和管理目标的数量不限于图1中所示的示例，而是可以是任何数量。类似地，利用过程管理系统1的用户的数量和由用户携带的下面描述的便携式系统100的数量也可以是任何数量。此外，多个区段的层级关系中的级别的数量可以是至少两个。对于级别的数量为两个、三个、四个或五个的情况，级别的集合的一些实例被列出如下。注意的是，每个带括号的列表是级别的一个集合，并且列表中靠右的级别是较低级别：
-级别的数量＝2：(地区，建筑物)，(建筑物，楼层)，(建筑物，房间)，(楼层，房间)
-级别的数量＝3:(地区，建筑物，楼层)，(地区，建筑物，房间)，
(建筑物，楼层，房间)
-级别的数量＝4:(地区，建筑物，楼层，房间)，(组织，建筑物，楼层，房间)
-级别的数量＝5：(组织，地区，建筑物，楼层，房间)
在本实施例中，假设诸如位置标签40和目标标签50的标签中的每一个是无源型RFID标签(无源标签)。无源标签由具有嵌入的存储器的小型集成电路(IC)芯片和天线组成，并且具有存储在存储器中的用于识别标签的特定的识别信息和一些其它信息。在这个说明书中，识别信息被简称为ID，并且用于识别标签的识别信息被称为标签ID。应当注意的是，标签ID可以被认为是用于识别标签附接到的物体的信息。无源标签的IC芯片通过利用从标签读取器发射的电磁波的能量进行操作，并且将存储在存储器中的诸如标签ID和一些其它信息的信息调制成信息信号以从天线传送(发送回)信息信号。
应当注意的是，在另一个实施例中，每个标签可以是有源型RFID标签。如果每个标签通过利用来自内置电池的电力主动地(例如，周期性地)向它的附近传送信息，则这样的标签可以被称为信标标签。在另外的实施例中，每个标签可以是例如根据近场通信(NFC)协议或蓝牙(注册商标)协议响应于来自读取器的信号而发送回信息的无线设备。每个标签可以具有任何名称，诸如IC标签、IC卡或应答器。
过程管理系统1包括便携式系统100和管理服务器200。便携式系统100和管理服务器200连接到网络5。网络5可以是有线网络、无线网络或其任何组合。网络5的示例可以包括因特网、内联网和云网络。
便携式系统100至少包括标签读取器110。标签读取器110是能够读取存储在诸如RFID标签的无线设备中的信息的读取装置。标签读取器110可以例如通过从目标标签50读取标签ID来检测目标标签50附接到的管理目标。标签读取器110周期性地或响应于诸如用户操作的某个触发尝试读取操作，并且将标签读取结果传送到管理服务器200。标签读取器110可以能够直接地或经由某个中继装置(例如，下面描述的用户终端160)间接地与管理服务器200通信。下面将进一步描述标签读取器110的具体配置的示例。
在图1中所示的示例中，便携式系统100还包括用户终端160。用户终端160可以是例如任何类型的终端装置或信息处理装置，诸如个人计算机(PC)、平板PC、智能电话或智能手表。用户终端160可以被用于过程管理系统1与用户交互。下面将进一步描述用户终端160的具体配置的示例。
管理服务器200是在数据库中对管理目标的位置信息、关于工作过程的状态和其它信息进行管理的信息处理装置。管理服务器200可以例如通过使用高端通用计算机被实现为应用服务器、数据库服务器或云服务器。管理服务器200从标签读取器110接收标签读取结果，并且基于接收的标签读取结果更新数据库。当更新每个管理目标的状态时，管理服务器200对照每个工作过程中的管理目标的期望地点检查基于标签读取结果估计的每个管理目标的地点。下面将进一步描述管理服务器200的具体配置的示例。
尽管在图1中图示了单个管理服务器200，但是下面将详细描述的管理服务器200的功能可以由单个装置或者由彼此结合地操作的物理上分开的多个装置提供。另外，尽管在本实施例中将描述管理服务器200保持数据库的示例，但是除管理服务器200以外的装置可以保持数据库的一部分或全部。例如，数据的一部分可以由无线设备(例如，位置标签或目标标签)、标签读取器110或用户终端160保持。
注意的是，图1示出了便携式系统100包括单独的装置(即标签读取器110和用户终端160)的示例。然而，便携式系统100不限于这个示例。例如，标签读取器110可以具有下面描述的用户终端160的功能的一部分或全部，或者用户终端160可以具有下面描述的标签读取器110的功能的一部分或全部。此外，在本实施例中描述的管理服务器200的功能可以在用户终端160内实现。
<2.便携式系统的配置示例>
<2-1.标签读取器的配置示例>
图2是图示根据实施例的便携式系统100中包括的标签读取器110的配置的示例的框图。参考图2，标签读取器110包括控制单元111、存储单元112、通信单元113、测量单元114、操作单元115和读取单元116。
控制单元111由存储计算机程序的存储器和执行计算机程序的一个或更多个处理器(例如，中央处理单元(CPU))组成。控制单元111控制在这个说明书中描述的标签读取器110的全体功能。例如，控制单元111使读取单元116执行从标签读取范围内的RFID标签的读取，并且使存储单元112临时存储读取的信息、读取的时间和接收的信号电平作为读取结果数据。与从RFID标签的读取并行地，控制单元111还使测量单元114测量标签读取器110的位置，并且使存储单元112存储测量结果。然后，控制单元111将存储在存储单元112中的读取结果数据和测量结果数据与标签读取器110的读取器识别信息(也被称为读取器ID)一起经由通信单元113传送到管理服务器200。
存储单元112可以包括例如任何类型的存储介质，诸如半导体存储器(例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)等)、光盘或磁盘。在本实施例中，存储单元112存储上述读取结果数据、测量结果数据和标签读取器110的读取器ID。
通信单元113是用于标签读取器110与管理服务器200通信的通信接口。例如，通信单元113可以是与WLAN接入点通信的无线局域网(WLAN)接口、或者与蜂窝基站通信的蜂窝通信接口。替代地，通信单元113可以是用于与中继装置连接的连接接口(例如，蓝牙(注册商标)接口或通用串行总线(USB)接口)。
测量单元114是能够测量标签读取器110的位置的单元。在本实施例中，测量单元114使用也被称为PDR的自定位以测量从某个基准位置的标签读取器110的相对移动量，并且将测量的移动量输出到控制单元111。相对移动量的测量的基准位置可以是例如标签读取器110在被激活时的位置。标签读取器110的相对移动量可以被视为相对位置。例如，测量单元114包括三轴加速度传感器114a、陀螺仪传感器114b和地磁传感器114c。三轴加速度传感器114a测量在特定于标签读取器110的设备坐标系中施加到标签读取器110的加速度，并且输出第一传感器数据。陀螺仪传感器114b测量作为标签读取器的姿态的变化的标签读取器110的角速度，并且输出第二传感器数据。地磁传感器114c测量真实空间中的标签读取器110的方位，并且输出第三传感器数据。测量单元114可以通过将标签读取器110的加速度的方向转换为真实空间的坐标系中的方向以累计经转换的加速度来基于这些多条传感器数据测量标签读取器110的相对移动量。从测量单元114输出到控制单元111的标签读取器110的相对移动量也可以是水平面中的二维向量或者包括高度方向的分量的三维向量。
如下所述，在本实施例中，每个位置标签40的安装位置的位置坐标是已知的并且被登记在数据库中。因此，可以基于标签读取器110从它检测到位置标签40的时间点到当前时间点的相对移动量以及该位置标签40的已知位置坐标，估计标签读取器110当前所位于的点的位置坐标。在本实施例中，主要描述管理服务器200估计标签读取器110的绝对位置的示例，然而，标签读取器110的控制单元111或测量单元114可以访问数据库以估计标签读取器110的绝对位置。
注意的是，便携式系统100可以与标签读取器110分开地包括测量装置(其例如能够使用自定位测量相对移动量)，而不是标签读取器110包括测量单元114。
在变更示例中，测量单元114还可以包括由图2中的虚线指示的气压传感器114d。气压传感器114d测量大气压力，并且将指示测量值的气压数据输出到控制单元111。在这个变更示例中，从气压传感器114d输出的气压数据可以被用于估计标签读取器110当前所位于的点的高度。例如，利用线性气压-高度模型，可以通过将当前位置处的气压值从基准点处的气压值的下降量乘以预定的系数来导出从基准位置的当前位置的相对高度。在基准点被设立在地面上的情况下，相对高度表示地面以上的当前位置的海拔。可以另外部署测量基准点处的大气压力的气压传感器。
操作单元115接收用户20的操作。操作单元115包括例如布置在标签读取器110的壳体上的物理输入设备，诸如按钮、开关或操纵杆。操作单元115通过输入设备接收用户20的操作，并且将操作信号输出到控制单元111。另外，操作单元115可以包括诸如麦克风的音频输入接口。
读取单元116是能够从过程管理系统1中的管理下的位置标签40和目标标签50中的每一个读取存储在标签中的信息的单元。参考图2，读取单元116包括RF控制器120、功率放大器121、滤波器122、第一耦合器123、第二耦合器124、天线125、功率检测器126和消除器127。RF控制器120根据控制单元111的控制从TX端子向功率放大器121输出传送信号(例如，在UHF频带中调制的信号)。功率放大器121放大从RF控制器120输入的传送信号以将它输出到滤波器122。这里的传送信号的放大率可以以可变的方式控制，并且较高的放大率将增强从标签读取器110发射的电磁波的输出强度。滤波器122可以是例如低通滤波器，并且从由功率放大器121放大的传送信号滤除非必要的频率分量。第一耦合器123将已经过滤波器122的传送信号分配到第二耦合器124和功率检测器126。第二耦合器124将从第一耦合器123输入的传送信号输出到天线125，并且将从天线125输入的接收信号输出到RF控制器120。天线125将从第二耦合器124输入的传送信号作为电磁波传送到空中。此外，天线125接收响应于传送信号已从存在于标签读取器110的读取范围内的RFID标签发送回的信号，并且将接收的信号输出到第二耦合器124。功率检测器126检测从第一耦合器123输入的信号的功率电平，并且将指示检测的功率电平的信号‘RF_DETECT’输出到控制单元111。消除器127从控制单元111接收指示载波的功率电平的信号‘CARRIER_CANCEL'。然后，消除器127通过基于CARRIER_CANCEL消除传送信号的载波分量来提取要被输出到RF控制器120的RX端子的接收信号的预期信号分量。RF控制器120对从RX端子输入的信号进行解调以获得从RFID标签发送回的标签ID和其它信息，并且将获得的信息输出到控制单元111。RF控制器120还测量从RX端子输入的信号的接收电平(也被称为接收强度)，并且将测量结果输出到控制单元111。
在本实施例中，读取单元116可以在不需要来自用户的任何明确的命令的情况下周期性地(例如，每秒一次)尝试标签读取。从通信单元113到管理服务器200的数据传送也可以在不需要来自用户的任何明确的命令的情况下周期性地(例如，每隔几秒)或者每当标签读取完成时执行。控制单元111可以从要被传送的数据排除与在预定的时间段中已经被传送的最近记录相同的记录，以省略冗余数据传送并且减少通信负担。注意的是，在另一个实施例中，可以响应于检测到经由操作单元115的用户输入，执行由读取单元116进行的标签读取的尝试和向管理服务器200的数据传送中的一个或两个。在通信单元113经由中继装置间接地与管理服务器200执行通信的情况下，可以仅在通信单元113与中继装置之间存在有效连接时执行向管理服务器200的数据传送。
<2-2.用户终端的配置示例>
图3是图示根据实施例的便携式系统100中包括的用户终端160的配置的示例的框图。参考图3，用户终端160包括控制单元161、存储单元162、通信单元163、成像单元164、操作单元165、显示单元171、音频输出单元172和振动单元173。
控制单元161由存储计算机程序的存储器和执行计算机程序的一个或更多个处理器组成。处理器可以是CPU、或者诸如微控制器(例如，单芯片微控制器)的集成电路(IC)。控制单元161控制在这个说明书中描述的用户终端160的全体功能。例如，当在过程管理系统1中用户20希望浏览管理目标的位置信息或状态时，控制单元161使显示单元171显示呈现请求的信息的画面。下面将进一步描述显示给用户20的画面的一些示例。
存储单元162可以包括例如任何类型的存储介质，诸如半导体存储器(例如，ROM、RAM等)、光盘或磁盘。在本实施例中，存储单元162例如出于画面显示的目的而临时存储下面描述的从管理服务器200接收的地图图像和关于管理目标的地点的信息。
通信单元163是用于用户终端160与管理服务器200通信的通信接口。例如，通信单元163可以是WLAN接口或蜂窝通信接口。用户终端160还可以包括用于与外围装备连接的连接接口(例如，蓝牙(注册商标)接口或通用串行总线(USB)接口)，尽管它在图3中未示出。
成像单元164是对真实空间的场景进行成像以生成静止图像或移动图像的图像数据的所谓的相机单元。成像单元164将生成的图像数据输出到控制单元161。例如，由成像单元164生成的图像数据可以被用于光学字符辨识(OCR)或者读取诸如条形码或QR码(注册商标)的可见码。
操作单元165接收来自用户20的操作或信息输入。操作单元165包括例如输入设备，诸如触摸传感器、键盘、键板、按钮或定点设备。操作单元165通过输入设备接收用户20的操作，并且将操作信号输出到控制单元161。另外，操作单元165还可以包括一些其它类型的输入设备，其包括诸如麦克风的音频输入接口、检测振动的传感器等。
显示单元171显示图像或信息。显示单元171可以是例如液晶显示器或有机发光二极管(OLED)显示器。音频输出单元172输出音频。音频输出单元172可以是例如扬声器。振动单元173使用户终端160振动。振动单元173可以是例如包括偏心马达的振动器。
<3.管理服务器的配置示例>
<3-1.基本配置>
图4是图示根据实施例的管理服务器200的配置的示例的框图。参考图4，管理服务器200包括通信单元210、工作数据库(DB)220和管理单元230。
通信单元210是用于管理服务器200与其它装置通信的通信接口。通信单元210可以是有线通信接口或无线通信接口。在本实施例中，通信单元210与便携式系统100(例如，标签读取器110和用户终端160中的一个或两个)通信。工作DB 220是存储用于管理目标的位置的估计和工作进展的管理的各种数据的数据库，并且可从管理单元230访问。在本实施例中，工作DB 220包括目标表310、区段表320、位置标签表330、读取器表340、工作过程表350、移动量表360、标签检测表370和粒度控制表380。管理单元230是执行与位置估计和进展管理相关的各种处理的软件模块的集合。各个软件模块可以通过管理服务器200的一个或更多个处理器(未示出)执行存储在存储器(未示出)中的计算机程序来运行。在本实施例中，管理单元230包括数据管理单元231、估计单元232、状态确定单元233和显示控制单元234。
<3-2.数据管理>
(1)目标表
图5图示了工作DB 220的目标表310的配置的示例。目标表310具有标签ID 311、目标ID 312、名称313、目标类型314、所在区段315和坐标316的六个数据元素。标签ID 311是唯一地识别附接到管理目标中的每一个的目标标签50的识别信息。标签ID 311的值与存储在对应的目标标签50内的标签ID的值相同。目标ID 312是唯一地识别每个管理目标的识别信息。名称313表示管理目标中的每一个的名称。在图5的示例中，通过目标ID‘IT11’识别的管理目标被给予‘材料A1’的名称。目标类型314是与管理目标相关联的类型信息的模式。在图5的示例中，‘材料A1’和‘材料A2’被分类为相同的目标类型‘T1’，而‘材料B1’被分类为与目标类型‘T1’不同的目标类型‘T2’。所在区段315通过下面描述的区段表320的区段ID 321的值识别设置在工作空间中的多个区段当中每个管理目标被估计位于的所在区段。在图5的示例中，‘材料A1’和‘材料A2’被估计位于通过区段ID‘AA21’识别的区段中，而‘材料B1’被估计位于通过区段ID‘A000’识别的区段中。坐标316表示每个管理目标被估计所位于的点的位置坐标。在这个说明书中，管理目标的“地点”意指由所在区段315或坐标316的一个值/多个值表示的管理目标的位置。如下面将描述的，当标签读取器110已检测到管理目标的移动时，所在区段315和坐标316的值可以由估计单元232更新。
(2)区段表
图6图示了工作DB 220的区段表320的配置的示例。区段表320包含定义在工作空间中设置的多个区段的区段数据。区段表320具有区段ID 321、名称322、父区段323、级别324、地图图像325、比例尺326和方位327的七个数据元素。区段ID 321是唯一地识别多个区段中的每一个的识别信息。名称322表示每个区段的名称。在图6的示例中，通过区段ID‘A000’识别的区段被给予‘地区A’的名称。父区段323通过区段表320中的另一个记录的区段ID 321的值识别直接包含设置在工作空间中的多个区段的层级关系中的每个区段的区段。在图6的示例中，通过区段ID‘AA00’识别的区段的父区段具有‘A000’的值，这意味着‘建筑物A’被‘地区A’包含。换句话说，‘地区A’是‘建筑物A’的直接更高级别区段。对于多个区段的层级关系中的最顶部的区段，父区段323可以是空的。级别324是每个区段的空间粒度的度量，并且表示该区段相对于最顶部的区段在树形层级关系中的深度。在‘地区A’是‘建筑物A’的父区段的图6的示例中，‘建筑物A’是‘楼层A2’的父区段，并且‘楼层A2’是‘房间A2-1’的父区段，‘地区A’、‘建筑物A’、‘楼层A2’和‘房间A2-1’的级别分别为1、2、3和4。地图图像325是在用户登记每个区段的可用地图图像数据时存储地图图像数据的数据元素。比例尺326表示用于将地图图像325的地图上的距离转换为真实空间中的距离的比率(例如，图像的一个像素对应于真实空间中的多少米)。方位327是存储指示地图图像325的地图中的方位的方位信息的数据元素。例如，方位信息可以包括指向地图图像数据的二维坐标中的特定方向(例如，北)的向量。图8A示意性地图示了在由图6中所示的区段数据定义的区段当中属于‘地区A’的区段之间的位置关系的示例。
(3)位置标记表
图7A图示了工作DB 220的位置标签表330的配置的示例。位置标签表330具有标签ID 331、安装区段332和标签位置333的三个数据元素。标签ID 331是唯一地识别安装在工作空间中的位置标签40中的每一个的识别信息。标签ID 331的值与存储在对应的位置标签40内的标签ID的值相同。安装区段332通过区段表320中的区段ID 321的值识别安装有每个位置标签40的区段。即，每个位置标签40的标签ID在位置标签表330中与对应于位置标签40的安装区段相关联。参考图7A，例如，标签ID‘TG500’与区段ID‘A000’相关联。这表示通过标签ID‘TG500’识别的位置标签40被安装在通过区段ID‘A000’识别的区段中。标签位置333表示安装有每个位置标签40的位置的位置坐标。
图8B示意性地图示了对应于图7A的位置标签表330的数据示例的位置标签40的布置的示例，其假设图8A中所示的区段的位置关系。在比如附图中所示的建筑物的建筑物中，墙壁、地板和天花板常常阻挡无线信号。通过使位置标签40被安装在通过这样的阻挡物彼此分隔的区段中的每一个中，能够基于标签读取器110已检测到位置标签40中的哪一个确定在标签检测时标签读取器110位于哪个区段中。本实施例将这样的基于标签读取简单地确定所在区段与下面描述的使用自定位技术的更精细的位置估计组合。对于相对大的区段，与图8B的‘楼层A1’的情况一样，在单个区段中可以设置两个或更多个位置标签40，因为一个位置标签40的可检测范围有时没有覆盖足够的区域。
(4)读取器表
图7B图示了读取器表340的配置的示例。读取器表340具有读取器ID 341、名称342和用户343的三个数据元素。读取器ID 341是唯一地识别在系统中利用的标签读取器110中的每一个的识别信息。名称342表示每个读取器的名称。用户343是识别利用每个标签读取器110的用户20的识别信息。在图7B的示例中，通过读取器ID‘RD01’识别的标签读取器110具有‘读取器A’的名称，并且被通过用户ID‘UR91’识别的用户利用。
(5)工作过程表
图9图示了工作过程表350的配置的示例。工作过程表350是包含关于工作的进展的数据的表，该工作包括涉及管理目标的移动的至少一个工作过程。在本实施例中，假设工作过程表350包括每个工作过程的数据(也被称为过程数据)，该数据指示在完成构成工作的工作过程中的每一个时在每个工作中处理的管理目标要位于的期望地点。工作过程表350具有工作ID 351、场所352、过程ID 353、截止日期354、目标355、期望地点356、过程状态357、完成的日期358和补充状态359的九个数据元素。工作ID 351是用于唯一地识别每个工作的识别信息。场所352通过区段表320中以最广的空间粒度设置的区段当中的区段ID 321的一个值识别执行每个工作的场所。过程ID 353是用于唯一地识别构成每个工作的工作过程中的每一个的识别信息。每一个工作存在一个或更多个工作过程。截止日期354表示每个工作过程要完成的截止日期。目标355通过目标表310中的目标ID 312的值识别在每个工作过程中处理的管理目标中的每一个。在一个工作过程中可以处理一个或更多个管理目标。期望地点356通过区段表320中的区段ID 321的值或位置坐标表示在每个工作过程完成时通过目标355的值识别的管理目标要位于的地点。过程状态357表示关于在每个工作过程中向每个管理目标的期望地点的移动的状态。例如，过程状态357可以是指示是否已完成向每个管理目标的期望地点的移动的二值标志。过程状态357的值可以作为如下面将描述的那样对照期望地点检查每个管理目标的地点的结果由状态确定单元233更新。完成的日期358表示确定向每个管理目标的期望地点的移动已完成的日期。补充状态359表示可以由用户任意设置的每个工作过程中的每个管理目标的补充状态。如下所述，补充状态359可以表示例如确认每个管理目标实际存在于期望地点中的接受检查(例如，视觉地执行)是否已完成。在这种情况下，补充状态359可以被称为接受状态。在图9的示例中，通过工作ID‘P1’识别的工作包括分别通过过程ID‘P11’至‘P19’识别的多个工作过程。在通过过程ID‘P11’识别的工作过程中，通过目标ID‘IT11’、‘IT12’和‘IT21’识别的管理目标安排被移动到通过区段ID‘AA00’识别的区段。由于过程状态357的值指示‘完成’，因此可以知道这些管理目标的移动已经完成。
(6)数据登记
数据管理单元231管理存储在工作DB 220中的各种类型的数据，诸如上面描述的那些数据。要被登记在工作DB 220的每个表中的数据可以由例如用户或工程师生成。数据管理单元231可以经由通信单元210接收包含这样的数据的数据文件并且将数据登记在表中。每个区段的地图图像数据可以是例如基于计算机辅助设计(CAD)绘图的数据。数据管理单元231可以例如向用户终端160提供用于接受数据的登记、修改或删除的用户界面(UI)。
图10是图示可以被提供以用于登记位置标签的安装位置的UI的示例的解释图。图10中所示的位置标签登记画面510例如在用户在工作空间中的一个点处安装位置标签40时被调用，并且可以由用户终端160的显示单元171显示。位置标签登记画面510包括地区选择字段511、建筑物选择字段512、楼层选择字段513、地图显示按钮514和地图显示区515。当用户在字段511、512和513中选择对应于安装有位置标签40的点的地区、建筑物和楼层并且操纵(例如，触摸或点击)地图显示按钮514时，那个楼层的地图图像被显示在地图显示区515中。显示的地图图像指示楼层包括两个房间，并且表示安装和登记的位置标签40的图标531被叠加在地图图像上。位置标签登记画面510还包括位置标签选择字段521和按钮551。当用户在位置标签选择字段521中选择新安装的位置标签40的标签ID时，在地图显示区515的附近显示表示选择的位置标签40的图标532。用户通过将图标532移动到已安装有位置标签40的点(例如，通过拖放)来指明新位置标签40的安装位置(参见箭头540)。当用户操纵按钮551时，包括选择或指明的标签ID和安装位置的登记信息被从用户终端160传送到管理服务器200。数据管理单元231可以基于以这种方式接收的登记信息在位置标签表330中登记与位置标签40有关的新记录。
图11是图示可以被提供以用于登记某个工作过程中的管理目标的期望地点的UI的示例的解释图。图11中所示的期望地点登记画面610在例如工作计划已被确定时被调用，并且可以由用户终端160的显示单元171显示。期望地点登记画面610包括建筑物选择字段611、楼层选择字段612、地图显示按钮613和地图显示区614。当用户在字段611和612中选择预期的期望地点的建筑物和楼层并且操纵地图显示按钮613时，那个楼层的地图图像被显示在地图显示区614中。期望地点登记画面610还包括过程选择字段621、目标选择字段622和按钮641。当用户在过程选择字段621中选择预期的工作过程时，在那个工作过程中处理的管理目标在目标选择字段622中变得可选择。当在目标选择字段622中用户选择预期的管理目标时，在地图显示区614的附近显示表示选择的管理目标的图标631。通过将图标631移动到对应的管理目标要被移动到的期望地点，用户指明在选择的工作过程中管理目标的期望地点(参见箭头640)。然后，当用户操纵按钮641时，包括选择或指明的目标ID、工作ID、过程ID和期望地点的登记信息被从用户终端160传送到管理服务器200。数据管理单元231可以基于以这种方式接收的登记信息在工作过程表350中登记对应于工作过程和管理目标的组合中的每一个的期望地点。
由管理服务器200管理的数据库的配置不限于这里描述的配置。上面描述的表中的两个或更多个可以被合并为单个表，或者上面描述的表中的一个可以被划分为两个或更多个表。每个表可以包括附加的数据元素，或者可以不包括上面描述的数据元素中的一个或更多个。
例如，目标表310可以包括附加的数据元素，诸如用作管理目标的物品的制造者和所有者以及用户所属于的组织的那些数据元素。此外，被描述为保持在工作过程表350中的数据元素可以被合并到目标表310中。在这种情况下，目标表310可以具有指示多个工作过程中的每一个的期望地点和过程状态的一对数据元素。可以采用选择性地指示与多个工作过程相关的多个状态值(例如，“过程A完成”、“过程B完成”、等等)中的一个的单个数据元素，而不是指示多个对应的工作过程的各个状态的多个数据元素。
区段表320还可以包括指示每个楼层的海拔的数据元素。区段表320还可以包括指示每个地区或每个建筑物的地表面的标高的数据元素。例如，当从气压的测量值导出某个管理目标所位于的点的高度时，可以利用这个海拔或标高。
<3-3.地点估计>
估计单元232基于由标签读取器110(第一读取装置)从目标标签50读取标签ID的结果和由同一标签读取器110从位置标签40读取标签ID的结果估计目标标签50附接到的管理目标的地点。工作DB 220的移动量表360和标签检测表370被用于这样的地点估计。
(1)移动量表
图12A图示了移动量表360的配置的示例。移动量表360是用于积聚从标签读取器110接收的测量结果数据的记录(在下文中，被称为“测量结果记录”)的表。移动量表360具有三个数据元素，即测量时间361、读取器ID 362和移动量363。测量时间361指示对于由每个测量结果记录指示的测量结果已执行测量的时间。读取器ID 362使用读取器表340中的读取器ID 341的值以指示对于由每个测量结果记录指示的测量结果执行测量的标签读取器110。在图12A中的示例中，移动量表360中的六个记录指示由通过“RD01”的读取器ID识别的标签读取器110在六个不同的时间(即“ymd1”至“ymd6”)执行的移动量测量的结果。移动量363表示作为测量结果的相对移动量。这里，移动量363以工作空间的坐标系中的三维向量的形式表示相对移动量。
(2)标签检测表
图12B图示了标签检测表370的配置的示例。标签检测表370是用于积聚从标签读取器110接收的读取结果数据的记录(在下文中，被称为“读取结果记录”)的表。标签检测表370具有四个数据元素，即读取时间371、标签ID 372、读取器ID 373和接收强度374。读取时间371指示针对每个读取结果记录已读取标签ID的时间。标签ID 372指示针对每个读取结果记录已读取的标签ID。读取器ID 373使用读取器表340中的读取器ID 341的值以指示针对每个读取结果记录已读取标签的标签读取器110。在图12B中的示例中，标签检测表370中的第一个记录指示通过读取器ID“RD01”识别的标签读取器110在时间“ymd1”读取标签ID“TG511”(例如，“楼层A1”的位置标签40的标签ID)。第二个记录指示标签读取器110在时间“ymd5”读取标签ID“TG011”(例如，“材料A1”的目标标签50的标签ID)。第三个记录指示标签读取器110在时间“ymd6”读取标签ID“TG021”(例如，“材料B1”的目标标签50的标签ID)。接收强度374针对每个读取结果记录指示在读取标签时由标签读取器110接收的信号的接收电平。
(3)地点估计
假设某个标签读取器110在第一时间点已从某个目标标签50读取标签ID，并且此外已在第二时间点从某个位置标签40读取标签ID。第二时间点可以在第一时间点之前或之后。估计单元232可以基于在第一时间点与第二时间点之间标签读取器110的相对移动量以及检测的位置标签40的已知位置估计检测的目标标签50附接到的管理目标的地点的位置坐标。
具体地，估计单元232将经由通信单元210从便携式系统100接收的测量结果数据的每个记录作为测量结果记录添加到移动量表360。估计单元232还将经由通信单元210从便携式系统100接收的读取结果数据的每个记录作为读取结果记录添加到标签检测表370。如果目标标签50已被标签读取器110检测到，则估计单元232可以根据以下公式估计在那个时间点目标标签50所位于的点的位置坐标(u,v,h)：
(u,v,h)＝(U0+(X-X0),V0+(Y-Y0),H0+(Z-Z0))
其中，(X,Y,Z)表示在从目标标签50读取标签ID的时间标签读取器110的移动量。另外，(X0,Y0,Z0)表示在从被选择作为估计的基准的位置标签(在下文中，被称为“基准位置标签”)读取标签ID的时间标签读取器110的移动量。(U0,V0,H0)表示基准位置标签的安装位置的已知位置坐标。注意的是，在上面描述的变型中，可以通过将大气压力的测量值应用到表示气压-高度模型的关系表达式而不是使用上述公式来导出高度方向分量H。估计单元232利用以这种方式估计的管理目标的最新位置坐标更新目标表310中的坐标316的字段。
如果同一目标标签50已在某个时段中多次被检测到，则估计单元232可以基于在信号的接收强度最高的时间点标签读取器110的相对移动量估计对应的管理目标的位置坐标。另外，如果同一目标标签50已在某个时段中多次被检测到，则估计单元232可以估计对应的管理目标位于通过上述公式导出的多个检测位置的中心(例如，重心位置)。
基于从某个管理目标的目标标签50读取标签ID的结果与从至少一个位置标签40读取标签ID的结果之间的相关性，估计单元232可以选择要在那个管理目标的地点的估计中使用的基准位置标签。这里，相关性可以包括时间相关性和空间相关性中的一个或两个。例如，对于某个目标标签50从标签ID的读取时间的最小差异依次关注每个位置标签40，估计单元232可以选择满足以下条件1和条件2两者的第一位置标签40作为基准位置标签：
·条件1：在两个读取时间标签读取器的估计位置之间的直线距离小于第一阈值(可以对水平面内的距离和高度方向上的距离进行单独的基于阈值的确定)
·条件2：两个读取时间之间标签读取器的累积移动距离(沿着移动路径的移动量)小于第二阈值
估计单元232估计对应的管理目标位于与根据上面描述的条件选择的基准位置标签的标签ID相关联的区段中。换句话说，对某个管理目标的目标标签50选择的基准位置标签的位置标签表330中的安装区段332的值识别为那个管理目标的所在区段。估计单元232利用以这种方式估计的管理目标的最新的所在区段的区段ID更新目标表310中的所在区段315的字段。注意的是，对于由于不存在满足上面描述的条件的位置标签40而不能选择基准位置标签的管理目标，估计单元232可以确定地点是未知的，并且将所在区段315和坐标316的字段留为空。
<3-4.更新过程状态>
状态确定单元233对照在工作过程表350中指示的期望地点检查基于由标签读取器110从目标标签50读取标签ID的结果估计的每个管理目标的地点，以确定关于那个管理目标的工作过程的状态。在本实施例中，状态确定单元233以依赖于与那个管理目标相关联的类型信息的不同的粒度对照工作过程的期望地点检查对每个管理目标估计的地点。换句话说，在本实施例中，对照期望地点检查每个管理目标的地点的粒度(在下文中，被称为“匹配级别”)是可变的。工作DB 220的粒度控制表380是保持与每个管理目标相关联的类型信息和匹配级别之间的映射的表。
例如，假设粒度控制表380定义了对于某个类型在第一级别对照期望地点检查地点。在这种情况下，当对应的管理目标的地点等于对应于某个工作过程中的期望地点的第一级别区段或者属于那个第一级别区段的任何更低级别区段时，状态确定单元233可以确定那个管理目标的工作过程完成。
在第一实际示例中，确定对照期望地点检查地点的粒度的类型信息包括指示每个管理目标的类型的目标类型(例如，目标表310中的目标类型314的值)。在这种情况下，状态确定单元233以第一空间粒度对照期望地点检查目标类型指示第一类型的第一管理目标的地点，并且以与第一空间粒度不同的第二空间粒度对照期望地点检查目标类型指示与第一类型不同的第二类型的第二管理目标的地点。
图13A图示了根据第一实际示例的粒度控制表380a的配置的示例。这里，粒度控制表380a具有三个数据元素，即目标类型381、类型名称383和匹配级别385。目标类型381是用于唯一地识别可选择作为管理目标的类型的目标类型中的每一个的识别信息。类型名称383表示每个目标类型的名称。匹配级别385表示对于每个目标类型预先设置的检查的粒度。匹配级别385的值对应于区段表320中的级别324的值，即，指示多个区段的树形层级关系中的匹配级别的深度。在图13A的示例中，被分类为目标类型“T1”的管理目标的匹配级别是“2”。因此，状态确定单元233以区段表320中级别324指示“2”的区段的粒度检查被分类为目标类型“T1”的管理目标。例如，假设某个管理目标的目标类型为“T1”，并且在某个工作过程中那个管理目标的期望地点为“建筑物A”。在图6中的区段表320的示例中，“建筑物A”的级别324的值等于“2”。因此，当管理目标的估计的所在区段是“建筑物A”或者等于属于“建筑物A”的更低级别区段中的一个时，状态确定单元233确定与那个管理目标相关的工作过程完成。这里，“建筑物A”的“更低级别区段”包括“楼层A1”、“楼层A2”、“房间A2-1”、“房间A2-2”等。
作为所谓的通用材料的物品在建筑物的各个部分中使用，并且还可在相同类型的物品之间互换，因此对于移动常常以相对粗的粒度指明其目的地。相反，由于具有单独的规格的专用物品被假设在特定点使用，因此对于移动可以以相对细的粒度指明其目的地。还存在发挥通用材料与专用物品之间的中间作用的物品。根据这里描述的第一实际示例，可以灵活地处理受物品或管理目标的类型影响的对状态更新的各种要求。
在第二实际示例中，确定对照期望地点检查地点的粒度的类型信息包括与每个管理目标相关联地指示多个工作过程中的每一个的类型的过程类型(例如，由工作过程表350指示的类型)。在这种情况下，当第一工作过程的过程类型指示第一类型时，状态确定单元233在更新与第一工作过程相关的状态时以第一空间粒度对照期望地点检查管理目标的地点。另外，当第二工作过程的过程类型指示与第一类型不同的第二类型时，状态确定单元233在更新与第二工作过程相关的状态时以比第一空间粒度细的第二空间粒度对照期望地点检查管理目标的地点。通常，这里的第二工作过程可以是跟在第一工作过程后面的工作过程。
图13B图示了根据第二实际示例的粒度控制表380b的配置的示例。这里，粒度控制表380b具有三个数据元素，即过程类型382、类型名称384和匹配级别385。过程类型382是用于唯一地识别工作过程的类型的候选中的每一个的识别信息。类型名称384表示每个过程类型的名称。在图13B中的示例中，过程类型382被定义为表达工作过程表350中的过程ID353的模式的字符串，其中x对应于任意字符。例如，过程ID“P11”匹配过程类型“Px1”，并且被分类为命名为“递送到现场”的过程类型。同样地，过程ID“P12”匹配过程类型“Px2”，并且被分类为命名为“楼层分配”的过程类型。在图13B中所示的示例中，被分类为过程类型“Px2”的过程类型的匹配级别是“3”。因此，状态确定单元233在更新通过过程ID“P12”识别的工作过程的状态时以区段表320中级别324指示“3”的区段的粒度执行检查。例如，假设在那个工作过程中管理目标的期望地点为“楼层A2”。在图6中的区段表320的示例中，“楼层A2”的级别324的值等于“3”。因此，当管理目标的估计的所在区段是“楼层A2”或者等于属于“楼层A2”的更低级别区段中的一个时，状态确定单元233确定关于那个管理目标的这个工作过程完成。这里，“楼层A2”的“更低级别区段”包括“房间A2-1”、“房间A2-2”等。
在诸如建造建筑物或运输基础设施、设立活动场地等的许多类型的工作中，涉及的物品应当位于的点随着工作进展而改变。在工作的前半部分中，各个物品可以以相对粗的粒度被运输到工作现场，而在工作的后半部分中，各个物品可能需要根据其预期用途被递送到特定点。根据这里描述的第二实际示例，可以灵活地处理对每个工作过程的管理目标的布置的这样的各种要求。
还可设想将上述第一实际示例和第二实际示例进行组合。图13C图示了根据第一实际示例和第二实际示例的组合的粒度控制表380c的配置的示例。在图13C中的示例中，粒度控制表380c具有三个数据元素，即目标类型381、过程类型382和匹配级别385。通过使用这个粒度控制表380c，可以以对每个目标类型和对每个过程类型的不同粒度对照期望地点检查每个管理目标的地点。
当与某个管理目标相关联的类型信息指示预定类型时，状态确定单元233可以在位置坐标的级别上对照期望地点检查管理目标的地点。例如，在图9中的示例中，假设过程ID“P19”指示这里提到的预定类型。在工作过程表350中，三维位置坐标(u5,v5,h5)被登记在与过程ID“P19”相关联的管理目标的期望地点356的字段中。在这种情况下，当管理目标的估计的位置坐标与用作期望地点的位置坐标(u5,v5,h5)之间的距离低于预设的距离阈值时，状态确定单元233可以确定那个管理目标的工作过程已完成。以这种方式融合在位置坐标而不是所在区段的级别的精细检查使得能够自动地确定特定的物品(例如，专用物品)是否被安装或安置在某个工作过程中所设计的点处并且将其结果反映在状态中。
根据在这一节中描述的方法，状态确定单元233将在每个工作过程中处理的每个管理目标的最新地点对照它的期望地点进行检查，并且将被确定为已适当地移动到它的期望地点的那个管理目标的过程状态357的值更新为“完成”。
<3-5.位置信息的呈现>
显示控制单元234能够使用户终端160的显示单元171显示关于多个管理目标中的每一个的信息，以便帮助用户确认管理目标的地点并且验证其状态。特别地，在本实施例中，工作空间被规则地分割成多个坐标区域(也被称为“网格”)以便于管理目标的地点的广泛或大概的理解。显示控制单元234然后能够在画面上显示关于对各个管理目标估计的位置坐标所属于的坐标区域的坐标区域信息。另外，显示控制单元234能够在画面上显示关于各个管理目标的估计的所在区段的所在区段信息。因为显示控制单元234可以以这种方式控制关于管理目标的信息的显示，所以过程管理系统1也可以被称为“显示控制系统1”。
图14图示了在工作空间中设置的多个坐标区域的示例。图14中所示的区段10c对应于建筑物的单个楼层。区段10c包括对应于那个楼层上的房间的区段10ca、10cb、10cc和10cd。在图14中，以2×2布置布局的总共四个矩形坐标区域GR1至GR4被规则地设置在区段10c中。坐标区域的形状可以是均一的，并且坐标区域之间的边界线的间隔在每个坐标轴上可以是恒定的。由图14中的点划线指示的坐标区域的边界线不一定与由图14中的粗线指示的空间中的子区段(区段10ca、10cb、10cc和10cd)的边界线一致。
在工作空间中设置的坐标区域的数量和大小不限于图14中所示的示例。可以预先固定地设置坐标区域的大小。替代地，显示控制单元234可以依赖于要被显示的区段的大小将坐标区域的大小设置为不同的值。显示控制单元234还可以根据用户设置(例如，通过用户输入指明的设置、或者在由用户保存的设置文件中写入的设置)可变地设置坐标区域的大小。这使得用户能够以根据他或她的目的的各种粒度浏览坐标区域信息(稍后描述)。
图14还图示了表示安装在区段10c中的多个位置标签(例如，位置标签40ca和40cf)的安装位置的图标。此外，还图示了表示位于区段10c中的多个管理目标(例如，物品30ca)的估计位置的图标。例如，物品30ca位于区段10cc的外部，但是靠近区段10cc的门。因此，当经过区段10cc的门的标签读取器110在短时间段中检测到安装在区段10cc中的位置标签40cf和物品30ca的目标标签时，存在物品30ca的所在区段将被错误地确定为区段10cc的可能性。以坐标区域为单位的信息的显示(稍后描述)是有利的，因为它不受所在区段的辨识中的这样的错误影响。
图15图示了本实施例中的显示控制单元234可以提供的信息浏览画面700的配置的第一示例。信息浏览画面700可以例如响应于通过用户终端160的操作单元165进行的用户输入而被调用，并且由用户终端160的显示单元171显示。参考图15，信息浏览画面700包括建筑物选择字段701，楼层选择字段702，功能按钮705、706和707，地图显示区710以及列表显示区720。当在字段701和702中选择用户希望浏览位置信息的建筑物和楼层时，在地图显示区710中显示选择的楼层的地图图像。显示控制单元234将表示多个坐标区域的边界的边界线(图15中的虚线)叠加在地图图像上，并且进一步将坐标区域信息叠加在其上。在图15中的示例中，在选择的楼层中设置以3×3布局布置的总共九个坐标区域。
作为示例，在画面上显示的坐标区域信息可以包括关于被估计位于每个坐标区域中的管理目标的统计信息。这里的统计信息可以包括例如以下中的一个或更多个：
1)被估计当前位于每个坐标区域中的管理目标的数量
2)被估计当前位于每个坐标区域中的每个类别的管理目标的数量
3)被估计在过去的设置时段内位于每个坐标区域中的管理目标的数量
4)被估计在过去的设置时段内位于每个坐标区域中的每个类别的管理目标的数量
5)符合特定的过滤条件的1)至4)中的任何一个中的项目的数量过滤条件可以包括例如与管理目标相关的条件、与工作过程相关的条件以及与检测到管理目标的标签读取器相关的条件中的一个或更多个。例如，与管理目标相关的条件可以包括与管理目标的名称或目标类型相关的条件。与工作过程相关的条件可以包括与过程ID、截止日期、期望地点、过程状态、完成日期或辅助状态相关的条件。与标签读取器相关的条件可以包括仅指示由特定的标签读取器(例如，由登录用户使用的标签读取器)检测的管理目标的条件。
信息浏览画面700中的功能按钮705是用于调用用于允许用户指明上述过滤条件的UI的按钮。这样的UI可以根据任何众所周知的方法配置，因此这里将不详细描述。在图15中的示例中，框711被叠加在地图显示区710中的九个坐标区域中的每一个上。每个框711指示被估计当前位于对应的坐标区域中的物品的数量和用户的数量。以这种方式以坐标区域为单位呈现统计信息使得用户能够容易且快速地确认在最新时间或在由用户指明的时间点管理目标的地点的概况。这也使得能够避免在存在许多管理目标的情形下使画面塞满信息。
如图15中所示，显示控制单元234可以使坐标区域信息显示在信息浏览画面700的第一部分(地图显示区710)中，同时使所在区段信息并行地显示在画面的第二部分(列表显示区720)中。作为示例，所在区段信息可以包括被估计位于每个区段中的管理目标的列表。在图15中的示例中，列表显示区720包括可以展开和折叠的列表项目721a、721b、721c、721d和721e。列表项目721a对应于在楼层选择字段702中选择的“第1楼层”。列表项目721b、721c、721d和721e对应于“第1楼层”上的四个相应的房间。当用户操纵列表项目721中的一个时，位于对应于已被操纵的列表项目721的区段中的管理目标的列表被显示(并且当再次操纵同一列表项目721时，已被显示的管理目标的列表被隐藏)。在图15中的示例中，对应于“房间102”的列表项目721c被展开，并且对应于位于“房间102”中的两个物品的列表项目725a和725b被显示。并行地提供这样的坐标区域信息和所在区段信息的指示使得用户能够在比较具有不同格式的两个显示的同时更详细地检查管理目标位于工作空间中的何处以及什么管理目标位于工作空间中。
功能按钮706是用于调用使得用户能够改变与信息的显示相关的设置的UI的按钮。功能按钮707是用于调用允许激活某种辅助功能的UI的按钮。这些UI可以根据任何众所周知的方法配置，因此这里将不详细描述。与信息显示相关的设置可以包括例如上面描述的坐标区域的大小。辅助功能可以包括例如下载显示的管理目标的列表数据文件。
与图15中所示的示例不同，所在区段信息可以包括关于被估计位于每个区段中的管理目标的统计信息。这里的统计信息可以包括例如以下中的一个或更多个：
1)被估计当前位于每个区段中的管理目标的数量
2)被估计当前位于每个区段中的每个类别的管理目标的数量
3)被估计在过去的设置时段中位于每个区段中的管理目标的数量
4)被估计在过去的设置时段中位于每个区段中的每个类别的管理目标的数量
5)符合特定的过滤条件的1)至4)中的任何一个中的项目的数量这里，过滤条件可以与上面对于坐标区域信息描述的条件相同。
图16图示了本实施例中的显示控制单元234可以提供的信息浏览画面700的配置的第二示例。在第二示例中，显示控制单元234根据由用户进行的选择使坐标区域信息和所在区段信息中的一个在地图显示区710中叠加在地图图像上显示。参考图16，除了参考图15描述的构成元素之外，信息浏览画面700还包括显示切换按钮703。显示切换按钮703是用于在坐标区域信息和所在区段信息之间切换显示在地图显示区710中的信息的按钮。例如，如果在坐标区域信息被显示在地图显示区710中时用户操纵显示切换按钮703，则显示控制单元234使所在区段信息显示在地图显示区710中以代替坐标区域信息。如果在所在区段信息被显示在地图显示区710中时用户操纵显示切换按钮703，则显示控制单元234使坐标区域信息显示在地图显示区710中以代替所在区段信息。在图16中的示例中，已使坐标区域的边界线和框711在地图显示区710中不可见，而在地图图像上叠加五个框731。每个框731指示被估计当前位于对应的区段中的物品的数量和用户的数量。
尽管这里描述的示例是可以选择其中坐标区域信息被叠加在地图图像上的第一显示模式和其中所在区段信息被叠加在地图图像上的第二显示模式中的一个的示例，但是也可以设想具有可选择的第三显示模式，在该第三显示模式中，叠加管理目标的各位置坐标。在第三显示模式中，显示控制单元234可以例如将表示各个管理目标的图标布置在地图显示区710中对应于满足指明的过滤条件的管理目标的位置坐标的点处。
通常，依靠自定位技术的位置坐标易受传感器输出中的累积误差影响，并且有时可能没有准确地捕获管理目标的位置。因此，如图16中的示例中那样使得能够根据用户选择在地图显示区710中显示所在区段信息允许即使在位置坐标的准确度不足时也向用户提供有用的信息，并且有效地帮助用户理解管理目标的地点。
显示控制单元234可以使关于由用户指明的特定管理目标的详细信息显示在画面中。图17图示了这样的详细信息的显示的示例。例如，当用户在图15中所示的信息浏览画面700中操纵列表项目725b时，显示控制单元234使信息浏览画面700的列表显示区720转变到图17中所示的细节显示区740。关于作为由用户指明的管理目标的“材料B7”的详细信息被显示在细节显示区740中。例如，那个详细信息包括“材料B7”的类型、所在区段、位置坐标、最后检测日期/时间和状态信息。
此外，在图17中的示例中，辅助状态字段741和按钮742位于细节显示区740中。在辅助状态字段741中，用户可以选择预先设置的多个候选状态值中的一个。例如，响应于按钮742被操纵，在辅助状态字段741中选择的状态值可以反映在上面描述的工作过程表350中的辅助状态359的字段中。在图17中的示例中，在辅助状态字段741中选择“接受完成”的状态值。例如，在给定的工作过程中通过辅助状态字段741完成接受确认的登记可以是开始更新后续工作过程的状态的条件。
响应于用户在画面中选择特定的管理目标，显示控制单元234可以使对选择的管理目标被估计位于的坐标区域(或所在区段)的标示显示在地图显示区710中。在图17中的示例中，“材料B7”的位置坐标存在于九个坐标区域当中的右上坐标区域中，因此标示712被添加到叠加在右上坐标区域上的框711以强调框的边框。这个标示712也可以是坐标区域信息的类型。看到标示712的用户可以容易地知道感兴趣的管理目标位于工作空间中的何处。
<4.处理的流程>
这一节将参考图18至22中的流程图描述可以在过程管理系统1中执行的处理流程的几个示例。注意的是，在以下描述中，处理步骤由S指示，该S指示“步骤”。
<4-1.数据传送处理>
图18是图示由便携式系统100执行的数据传送处理的流程的示例的流程图。
首先，在步骤S11中，标签读取器110的读取单元116通过在它的读取范围内发射电磁波来尝试从附近的RFID标签读取标签ID。如果作为标签读取尝试的结果使用电磁波能量从附近的RFID标签接收到标签ID(步骤S12-“是”)，则序列移至步骤S16。另一方面，如果没有接收到标签ID(步骤S12-“否”)，则序列移至步骤S13。
在步骤S13中，标签读取器110的测量单元114基于从例如三轴加速度传感器、陀螺仪传感器和地磁传感器输出的传感器数据测量标签读取器110的相对移动量。这里，测量单元114可以进一步使气压传感器测量大气压力。接下来，在步骤S14中，控制单元111例如通过参考内部实时时钟来获得当前时间作为测量时间。接下来，在步骤S15中，控制单元111通过通信单元113将包括由测量单元114测量的相对移动量(和气压值)、测量时间和标签读取器110的读取器ID的测量结果数据传送到管理服务器200。
在步骤S16中，控制单元111获得当前时间作为标签ID的读取时间。接下来，在步骤S17中，控制单元111通过通信单元113将包括读取的标签ID、读取时间、接收电平和标签读取器110的读取器ID的读取结果数据传送到管理服务器200。
序列然后返回到步骤S11。这样的数据传送处理可以在便携式系统100中激活读取标签的尝试的时段期间反复地执行。
<4-2.地点估计处理>
图19是图示由管理服务器200执行的地点估计处理的流程的示例的流程图。假设在图19的地点估计处理开始的时间点，一些测量结果记录已被积聚在移动量表360中，并且一些读取结果记录已被积聚在标签检测表370中。
首先，在步骤S21中，取一个感兴趣的管理目标，管理服务器200的估计单元232从标签检测表370获得附接到那个管理目标的目标标签50的读取结果记录。接下来，在步骤S22中，估计单元232从标签检测表370提取从与已获得读取结果记录的标签读取器相同的标签读取器110接收的一个或更多个位置标签40的读取结果记录。接下来，在步骤S23中，估计单元232基于目标标签50的读取结果记录与一个或更多个位置标签40的读取结果记录之间的相关性选择作为地点估计的基准的一个基准位置标签。
接下来，在步骤S24中，通过参考移动量表360中的测量结果记录，估计单元232计算目标标签50的读取时间与基准位置标签的读取时间之间的标签读取器110的相对移动量。接下来，在步骤S25中，估计单元232基于计算的标签读取器110的相对移动量和基准位置标签的已知位置估计感兴趣的管理目标的位置坐标。此外，在步骤S26中，估计单元232估计在位置标签表330中与基准位置标签相关联的区段是感兴趣的管理目标的所在区段。
然后，在步骤S27中，估计单元232分别利用在步骤S25中估计的位置坐标的坐标值和在步骤S26中估计的所在区段的区段ID更新目标表310中的坐标316和所在区段315的字段。
估计单元232可以通过将在某个时段内可能已移动的一个或更多个管理目标中的每一个顺次取作感兴趣的管理目标来反复地执行上述处理。通过周期性地执行这样的处理，可以在工作DB 220中维持指示每个管理目标的最新地点的位置信息。
<4-3.状态更新处理>
图20是图示由管理服务器200执行的状态更新处理的流程的示例的流程图。图20中所示的状态更新处理可以例如以与图19中所示的地点估计处理相同的方式周期性地执行，或者可以响应于在用户终端160处输入更新状态的指令而执行。
首先，在步骤S31中，状态确定单元233从工作过程表350中定义的构成工作的工作过程当中选择要更新进展的工作过程。这里选择的工作过程可以是例如与地点已改变的管理目标相关联的工作过程、由用户指明的工作过程或者到期日已到达的工作过程。然后，在步骤S32中，状态确定单元233选择选择的工作过程的状态为“未完成”的一个管理目标。
接下来，在步骤S33中，状态确定单元233基于选择的管理目标的目标类型和选择的工作过程的过程类型中的一个或两个通过参考粒度控制表380来确定用于对照期望地点检查地点的匹配级别。接下来，在步骤S34中，状态确定单元233从目标表310获得选择的管理目标的最新地点(所在区段或位置坐标)。状态确定单元233还从工作过程表350获得选择的工作过程中的管理目标的期望地点。
接下来，在步骤S35中，状态确定单元233在步骤S33中确定的匹配级别上对照期望地点检查选择的管理目标的地点。例如，如果期望地点由区段ID表示并且那个区段的级别等于匹配级别，则当管理目标的所在区段的区段ID等于期望地点或属于期望地点的任何更低级别区段的区段ID时，可以确定地点匹配期望地点。如果期望地点由位置坐标表示并且匹配级别指示在位置坐标的级别上检查，则当管理目标的位置坐标与期望地点的位置坐标之间的距离落在预定的距离阈值以下时，可以确定地点匹配期望地点。如果地点匹配期望地点(步骤S36-“是”)，则在步骤S37中，状态确定单元233将选择的工作过程中的选择的管理目标的状态更新为“完成”。如果匹配失败(步骤S36-“否”)，则跳过步骤S37，并且不更新状态。
接下来，在步骤S38中，状态确定单元233确定是否存在在步骤S31中选择的工作过程的状态为“未完成”的剩余管理目标。如果存在状态为“未完成”的剩余管理目标，则序列返回到步骤S32，在该步骤S32中，状态确定单元233从剩余管理目标选择状态为“未完成”的新管理目标，并且重复步骤S33至S38。如果不存在状态为“未完成”的剩余管理目标，则在步骤S31中选择的工作过程的状态更新处理结束。尽管这里没有图示，但是对于其它的工作过程当然可以进一步反复进行上述状态更新处理。
<4-4.显示控制处理>
(1)第一示例
图21是图示由彼此协作的用户终端160和管理服务器200执行的显示控制处理的流程的第一示例的流程图。这里，假设参考图15描述的根据第一示例的信息浏览画面700由用户调用并且在用户终端160的控制单元161的控制下由显示单元171显示。
首先，在步骤S41中，管理服务器200的显示控制单元234从目标表310获得满足可以在用户终端160中指明的过滤条件的一个或更多个管理目标的位置信息。例如，显示控制单元234可以从目标表310获得被估计在当前时间位于指明的区段中的管理目标的所在区段和位置坐标。接下来，在步骤S42中，显示控制单元234从区段表320获得指明的区段的地图图像数据。接下来，在步骤S43中，显示控制单元234在指明的区段中设置多个坐标区域。
接下来，在步骤S44中，显示控制单元234基于在步骤S41中获得的一个或更多个管理目标的所在区段生成按所在区段的管理目标的列表作为所在区段信息。另外，在步骤S45中，显示控制单元234基于在步骤S41中获得的一个或更多个管理目标的位置坐标生成按坐标区域的管理目标的统计信息作为坐标区域信息。
接下来，在步骤S46中，显示控制单元234通过通信单元210将生成的所在区段信息传送到用户终端160。用户终端160的控制单元161控制显示单元171在信息浏览画面700的列表显示区720中显示按所在区段的管理目标的列表。另外，在步骤S47中，显示控制单元234通过通信单元210将生成的坐标区域信息与地图图像数据一起传送到用户终端160。用户终端160的控制单元161控制显示单元171在同一信息浏览画面700的地图显示区710中在地图图像上叠加地显示按坐标区域的统计信息。
如果对于要被显示的管理目标的过滤条件已改变，则可以重新执行从步骤S41开始的显示控制处理，并且可以更新画面显示。另外，显示控制单元234可以监视存储在目标表310中的位置信息，并且如果位置信息改变，则可以重新执行显示控制处理并且使用户终端160的控制单元161更新画面显示。
(2)第二示例
图22是图示由彼此协作的用户终端160和管理服务器200执行的显示控制处理的流程的第二示例的流程图。这里，假设参考图16描述的根据第二示例的信息浏览画面700由用户调用并且在用户终端160的控制单元161的控制下由显示单元171显示。
首先，在步骤S51中，管理服务器200的显示控制单元234从目标表310获得满足可以在用户终端160中指明的过滤条件的一个或更多个管理目标的位置信息。接下来，在步骤S52中，显示控制单元234从区段表320获得指明的区段的地图图像数据。接下来，在步骤S53中，显示控制单元234在指明的区段中设置多个坐标区域。
接下来，在步骤S54中，显示控制单元234基于管理目标的所在区段生成按所在区段的管理目标的列表。另外，在步骤S55中，显示控制单元234基于相同管理目标的所在区段生成按所在区段的管理目标的统计信息作为所在区段信息。此外，在步骤S56中，显示控制单元234基于管理目标的位置坐标生成按坐标区域的管理目标的统计信息作为坐标区域信息。
接下来，在步骤S57中，显示控制单元234通过通信单元210将生成的按所在区段的管理目标的列表传送到用户终端160。用户终端160的控制单元161控制显示单元171在信息浏览画面700的列表显示区720中显示按所在区段的管理目标的列表。接下来，在步骤S58中，控制单元161通过操作单元165接受用户对显示模式的指定。如果已指明坐标区域信息被叠加在地图图像上的第一显示模式(步骤S59-“是”)，则序列移至步骤S60。另一方面，如果已指明所在区段信息被叠加在地图图像上的第二显示模式(步骤S59-“否”)，则序列移至步骤S61。
在步骤S60中，显示控制单元234通过通信单元210将坐标区域信息与地图图像数据一起传送到用户终端160。用户终端160的控制单元161控制显示单元171在信息浏览画面700的地图显示区710中在地图图像上叠加地显示按坐标区域的统计信息。另一方面，在步骤S61中，显示控制单元234通过通信单元210将所在区段信息与地图图像数据一起传送到用户终端160。用户终端160的控制单元161控制显示单元171在信息浏览画面700的地图显示区710中在地图图像上叠加地显示按所在区段的统计信息。
如在上面描述的第一示例中那样，如果对于要被显示的管理目标的过滤条件已改变，则可以重新执行从步骤S51开始的显示控制处理，并且可以更新画面显示。另外，显示控制单元234可以监视存储在目标表310中的位置信息，并且如果位置信息改变，则可以重新执行显示控制处理并且使用户终端160的控制单元161更新画面显示。
<5.结论>
到目前为止，已参考图1至22详细描述了根据本公开的技术的各种实施例、示例和变型。在前述实施例中，各自存储用于识别对应的管理目标的第一识别信息的多个第一无线设备被附接到可以在真实空间中移动的多个管理目标。各自存储特定的第二识别信息的多个第二无线设备被安装在真实空间中。然后，基于第一读取装置从第一无线设备读取第一识别信息的结果和第一读取装置从第二无线设备读取第二识别信息的结果，估计每个管理目标所位于的位置坐标。真实空间被规则地分割成多个坐标区域，并且显示控制单元使显示装置显示关于对多个管理目标中的每一个估计的位置坐标所属于的坐标区域的坐标区域信息。根据这个配置，以坐标区域为单位的概要信息、而不是每个管理目标的具体位置被显示，这使得能够避免在处理大量的管理目标时画面被塞满信息并且可见性降低的情形。例如，按坐标区域的统计信息或者指明的管理目标被估计位于的坐标区域的指示可以被呈现为坐标区域信息。这使得用户能够容易且快速地确认多个管理目标的地点的分布和特别感兴趣的管理目标的大概地点。
当使用自定位技术估计地点时，由于移动量的测量中的累积误差，可能不总是能够获得高度准确的位置信息。因此，以坐标区域为单位显示信息而不是具体地显示估计的位置使得能够抑制显示信息对累积误差的敏感度，从而提供稳定的信息。替代地，通过使得能够并行地或选择性地不仅显示坐标区域信息、而且还显示关于可以不依靠自定位技术而估计的管理目标的所在区段的信息，可以更有效地支持用户对管理目标的地点的理解。
在前述实施例中，基于第一读取装置从第一无线设备和第二无线设备读取识别信息的结果，估计每个管理目标所存在的区段和每个管理目标所位于的点。从这些无线设备读取识别信息不需要与诸如GPS卫星或无线基站的外部装置的通信。这样，即使在外部通信困难的环境中(诸如室内、地下或隧道中)，用于地点估计的记录也可以以稳定的方式被收集并且被有效地用于以后提供位置信息。
在前述实施例中，以不同的空间粒度在真实空间中设置多个区段，并且每个管理目标的所在区段是多个区段中的一个。然后，以依赖于与管理目标相关联的类型信息的不同粒度对照过程管理中的期望地点检查每个管理目标的地点，并且更新工作过程的状态。因此，根据前述实施例的机制在用于理解对涉及管理目标的移动的工作的过程管理中的管理目标的地点的应用中特别有用。然而，根据本公开的技术不限于这样的应用。
<6.其它实施例>
本发明的实施例还可以通过读出并且执行记录在存储介质(其也可以被更完整地称为‘非暂时性计算机可读存储介质’)上的计算机可执行指令(例如，一个或更多个程序)以执行上述实施例中的一个或更多个的功能和/或包括用于执行上述实施例中的一个或更多个的功能的一个或更多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机、以及通过由系统或装置的计算机通过例如读出并且执行来自存储介质的计算机可执行指令以执行上述实施例中的一个或更多个的功能和/或控制一个或更多个电路以执行上述实施例中的一个或更多个的功能而执行的方法来实现。计算机可以包括一个或更多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))，并且可以包括单独的计算机或单独的处理器的网络，以读出并且执行计算机可执行指令。计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储设备、光盘(诸如紧凑盘(CD)、数字多功能盘(DVD)或蓝光盘(BD)TM)、闪存设备、存储卡等中的一个或更多个。
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
虽然已参考示例性实施例描述了本发明，但是要理解的是，本发明不限于所公开的示例性实施例。随附权利要求的范围要被赋予最广泛的解释以便涵盖所有这样的修改以及等同的结构和功能。

Claims (17)

1.一种显示控制系统，包括：
多个第一无线设备，所述多个第一无线设备分别被附接到在真实空间中可移动的多个管理目标，所述多个第一无线电设备中的每一个存储用于识别对应的管理目标的第一识别信息；
多个第二无线设备，所述多个第二无线设备被安装在所述真实空间中的各个位置处，所述多个第二无线设备中的每一个存储特定的第二识别信息；
至少一个读取装置，所述至少一个读取装置能够从无线设备读取存储在所述无线设备中的识别信息；
估计单元，所述估计单元被配置为基于由第一读取装置从所述第一无线设备对所述第一识别信息的读取的结果和由所述第一读取装置从所述第二无线设备对所述第二识别信息的读取的结果，估计每个管理目标所位于的位置坐标；以及
显示控制单元，所述显示控制单元被配置为使显示装置显示关于所述多个管理目标的信息，
其中，所述真实空间被规则地分割成多个坐标区域，并且
所述显示控制单元能够使所述显示装置显示关于对各个管理目标估计的位置坐标所属于的坐标区域的坐标区域信息。
2.根据权利要求1所述的显示控制系统，其中，所述坐标区域信息包括关于被估计位于每个坐标区域的管理目标的统计信息。
3.根据权利要求1所述的显示控制系统，其中，所述坐标区域信息包括指示由用户指定的管理目标被估计位于的坐标区域的标示。
4.根据权利要求1所述的显示控制系统，其中，所述显示控制单元被配置为根据用户设置以可变的方式设置所述多个坐标区域的大小。
5.根据权利要求1所述的显示控制系统，其中，所述显示控制单元被配置为使所述显示装置在所述真实空间的地图图像上叠加地显示所述坐标区域信息。
6.根据权利要求5所述的显示控制系统，其中，所述显示控制单元被配置为还在所述地图图像上叠加表示所述多个坐标区域的边界的边界线。
7.根据权利要求1所述的显示控制系统，其中，所述估计单元被配置为基于所述第一读取装置已从所述第一无线设备读取所述第一识别信息的时间点与所述第一读取装置已从所述第二无线设备读取所述第二识别信息的时间点之间的所述第一读取装置的移动量，估计每个管理目标所位于的位置坐标。
8.根据权利要求1至7任一项所述的显示控制系统，其中，所述多个第二无线设备分别被安装在所述真实空间中设置的多个区段处，
所述第二识别信息包括与对应于每个第二无线设备的安装区段相关联的识别信息，
所述估计单元被配置为还基于由所述第一读取装置从所述第一无线设备对所述第一识别信息的读取的结果和由所述第一读取装置从所述第二无线设备对所述第二识别信息的读取的结果，估计所述多个区段当中每个管理目标所位于的所在区段，并且
所述显示控制单元能够使所述显示装置显示关于对所述多个管理目标分别估计的所在区段的所在区段信息。
9.根据权利要求8所述的显示控制系统，其中，所述所在区段信息包括被估计位于每个区段中的管理目标的列表。
10.根据权利要求8所述的显示控制系统，其中，所述所在区段信息包括关于被估计位于每个区段中的管理目标的统计信息。
11.根据权利要求8所述的显示控制系统，其中，所述显示控制单元被配置为使所述坐标区域信息和所述所在区段信息分别在画面的第一部分和第二部分中同时显示，所述第二部分与所述第一部分不同。
12.根据权利要求8所述的显示控制系统，其中，所述显示控制单元被配置为使所述显示装置根据用户选择在所述真实空间的地图图像上叠加地显示所述坐标区域信息和所述所在区段信息中的一个。
13.根据权利要求8所述的显示控制系统，其中，所述估计单元被配置为基于从所述第一无线设备对所述第一识别信息的读取的结果与从所述第二无线设备对所述第二识别信息的读取的结果之间的时间相关性和空间相关性中的一个或两个，估计所述多个区段当中每个管理目标所位于的所在区段。
14.根据权利要求8所述的显示控制系统，其中，所述多个区段是通过阻挡无线信号的阻挡物彼此分隔的区段。
15.根据权利要求1所述的显示控制系统，其中，所述多个管理目标包括以下中的至少一个：位于所述真实空间中的多个物品、以及在所述真实空间中活动的多个用户。
16.一种用于使显示装置显示关于在真实空间中可移动的多个管理目标的信息的方法，
其中，多个第一无线设备被附接到所述多个管理目标，所述多个第一无线电设备中的每一个存储用于识别对应的管理目标的第一识别信息，
其中，多个第二无线设备被安装在所述真实空间中的各个位置处，所述多个第二无线设备中的每一个存储特定的第二识别信息，并且
其中，所述真实空间被规则地分割成多个坐标区域，
所述方法包括：
基于由第一读取装置从所述第一无线设备对所述第一识别信息的读取的结果和由所述第一读取装置从所述第二无线设备对所述第二识别信息的读取的结果，估计每个管理目标所位于的位置坐标；以及
使所述显示装置显示关于对各个管理目标估计的位置坐标所属于的坐标区域的坐标区域信息。
17.一种信息处理装置，所述信息处理装置使显示装置显示关于在真实空间中可移动的多个管理目标的信息，
其中，多个第一无线设备被附接到所述多个管理目标，所述多个第一无线电设备中的每一个存储用于识别对应的管理目标的第一识别信息，
其中，多个第二无线设备被安装在所述真实空间中的各个位置处，所述多个第二无线设备中的每一个存储特定的第二识别信息，并且
其中，所述真实空间被规则地分割成多个坐标区域，
所述信息处理装置包括：
估计单元，所述估计单元被配置为基于由第一读取装置从所述第一无线设备对所述第一识别信息的读取的结果和由所述第一读取装置从所述第二无线设备对所述第二识别信息的读取的结果，估计每个管理目标所位于的位置坐标；以及
控制单元，所述控制单元被配置为使所述显示装置显示关于对各个管理目标估计的位置坐标所属于的坐标区域的坐标区域信息。
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