KR20210067607A - 위치를 탐지하는 전자 장치 및 그 방법 - Google Patents

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김태윤
이영포
이형건
임채만
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Abstract

전자 장치의 특정한 영역으로의 진입 판단 방법에 있어서, 전자 장치의 이동 방향을 추정하는 동작, 상기 전자 장치가 가상 표지가 등록된 제1 영역에 진입하였는지 여부를 판단하기 위해 획득하는 측정 데이터의 좌표축을 상기 이동 방향으로 정렬하는 제1 정렬을 수행하는 동작, 및 상기 측정 데이터의 좌표축 방향을 상기 등록된 가상 표지의 생성 시 상기 전자 장치의 좌표축 방향으로 정렬하는 제2 정렬을 수행하는 동작을 포함하는 방법이 개시된다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

위치를 탐지하는 전자 장치 및 그 방법{An electronic device detecting a location and a method thereof}
본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은, 특정한 영역으로의 진입을 탐지하는 전자 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
전자 장치는 실내에서 전자 장치의 위치를 탐지하기 위해 전자 장치가 수신한 셀룰러 및/또는 무선 랜 신호를 서버로 전송하여 셀룰러 및/또는 무선 랜 기지국들의 위치에 기반하여 전자 장치 및/또는 사용자의 위치를 추적하는 포지셔닝(positioning) 또는 로컬화(localization) 기술을 이용할 수 있다. 전자 장치는 무선 신호 족적(footprint)을 이용하여 특정 관심 지점(Point-of-Interest, POI)에 진입하였는지 여부를 판단하는 지오펜싱(geofencing) 기술을 이용할 수 있다.
전자 장치는 실내에서의 특정한 영역을 정의하는 데이터를 가상 표지(Virtual Marker, VM)로 등록할 수 있다. 가상 표지를 등록할 때 특정한 영역 내에서 전자 장치가 특정한 방향(orientation)을 향할 수 있다. 가상 표지는 가상 표지가 등록될 때 전자 장치가 향하는 방향에 대응하는 벡터 값들을 포함하는 데이터일 수 있다. 예를 들어, 가상 표지는 가상 표지가 등록될 때 전자 장치가 향하는 방향에 대응하는 자기장 값들을 포함할 수 있다.
전자 장치가 특정한 영역으로 진입할 때 전자 장치는 가상 표지가 등록될 때의 방향과 다른 방향으로 진입할 수 있다. 가상 표지가 등록될 때의 방향과 다른 방향으로 진입하는 경우 전자 장치에서 측정하는 벡터 값들은 가상 표지의 좌표 축과 서로 다른 좌표 축을 가질 수 있다. 가상 표지와 측정 데이터가 서로 다른 좌표 축을 갖는 경우 가상 표지의 벡터 값 및 측정 데이터의 벡터 값을 비교하여 특정한 영역에 진입하였는지 여부를 정확하게 탐지하는 것이 용이하지 않을 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들은, 전자 장치가 가상 표지가 등록된 특정한 영역에 진입하였는지 여부를 판단하는 정확도를 개선할 수 있는 기술을 제공하고자 한다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 특정한 영역으로의 진입 판단 방법은, 전자 장치의 이동 방향을 추정하는 동작, 상기 전자 장치가 가상 표지가 등록된 제1 영역에 진입하였는지 여부를 판단하기 위해 획득하는 측정 데이터의 좌표축을 상기 이동 방향으로 정렬하는 제1 정렬을 수행하는 동작, 및 상기 측정 데이터의 좌표축 방향을 상기 등록된 가상 표지의 생성 시 상기 전자 장치의 좌표축 방향으로 정렬하는 제2 정렬을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
또한, 본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 센싱 데이터를 감지하는 센서 모듈, 무선 신호를 송신 및/또는 수신하는 무선 통신 모듈, 가상 표지 플랫폼(virtual marker platform)을 저장하는 메모리, 상기 센서 모듈 및 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치의 이동 방향을 추정하고, 상기 전자 장치가 가상 표지가 등록된 제1 영역에 진입하였는지 여부를 판단하기 위해 획득하는 측정 데이터의 좌표축 방향을 상기 이동 방향을 기준으로 정렬하는 제1 정렬을 수행하고, 및 상기 측정 데이터의 좌표축 방향을 상기 등록된 가상 표지의 생성 시 상기 전자 장치의 좌표축 방향으로 정렬하는 제2 정렬을 수행하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 전자 장치가 측정하는 데이터를 전자 장치가 진행하는 방향으로 정렬할 수 있다. 전자 장치는 전자 장치가 진행하는 방향에 관계 없이 전자 장치가 측정하는 데이터를 전자 장치의 관점에서 일정한 방향으로 정렬할 수 있다.
또한 본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 전자 장치가 특정한 영역에 진입할 때 전자 장치가 측정하는 데이터를 등록된 가상 표지의 방향으로 정렬할 수 있다. 전자 장치는 전자 장치가 특정한 영역에 진입하는 방향에 관계 없이 전자 장치가 특정한 영역에 진입하였는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 전자 장치가 어느 방향으로 진행하는지 여부를 기존보다 적은 데이터를 이용하여 정확하게 측정할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 1차원 가상 표지를 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 특정한 위치에 가상 표지를 설정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 특정한 경로에 가상 표지를 설정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 가상 표지 플랫폼을 나타낸 블록도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 위치 및/또는 방향을 지정하는 좌표를 나타낸 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 가상 표지를 생성 및/또는 감지하는 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 이동 방향에 기반한 공간 등록 및 탐지 절차를 나타낸 흐름도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 특정한 영역으로의 진입을 탐지하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 지정된 방향으로 측정 데이터의 좌표축을 정렬하여 가상 표지로 저장하는 것을 나타낸 도면이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 전자 장치를 사용자가 들고 이동할 때 중력 방향으로의 가속도 변화를 나타낸 그래프이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 전자 장치를 사용자가 들고 이동할 때 진행 방향 및 중력 방향으로의 가속도를 나타낸 그래프이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 전자 장치를 사용자가 들고 이동할 때 중력 방향으로의 가속도와 비교하여 전자 장치의 이동 방향으로의 가속도를 제외한 가속도를 나타낸 그래프이다.
도 14는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 이동 방향을 추정하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 15는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 지속적인 이동 방향을 추정하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 16은 다른 실시 예에 따른 전자 장치의 지속적인 이동 방향을 추정하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 17은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 방향 변화에 따른 측정된 데이터의 좌표 축을 변화시키는 과정을 나타낸 도면이다.
도 18은 일 실시 예에 따른 2차원 동선 데이터의 자기장 값을 벡터로 나타낸 도면이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 일 실시 예에 따른 1차원 가상 표지(201)를 나타낸 도면(200)이다.
도 2를 참조하면, 1차원 가상 표지(201)는 특정 공간 및/또는 위치에 대한 정보를 표시하는 가상 표지(Virtual Marker, VM) 중 1차원의 선 형태의 정보를 포함하는 센싱 값들을 포함할 수 있다. 1차원 가상 표지(201)는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장될 수 있다. 1차원 가상 표지(201)는 자기(Magnetic) 센싱 값(210), 가속도 센싱 값(220), 자이로 센싱 값(230), 제1 무선 통신 신호(240), 및/또는 제2 무선 통신 신호(250) 값을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 자기 센싱 값(210)은 지정된 샘플링 속도(Sampling Rate)에 따라 특정 공간 및/또는 위치에서 특정한 속도로 측정된 자기장의 방향 별 크기 값을 포함할 수 있다. 자기 센싱 값(210)을 측정하기 위해 지정된 길이(Length) 동안 자기장의 방향 별 크기 값을 측정할 수 있다. 1회 동안 자기장의 방향 별 크기 값을 측정하는 시간이 길이 값으로 설정되어 있을 수 있다. 예를 들어, 샘플링 속도가 1㎐이고 길이가 0.1초인 경우 전자 장치(101)는 1초마다 자기장의 방향 별 크기 값을 0.1초 동안 측정할 수 있다. 자기장의 방향 별 크기 값의 측정은 1회 동안 0.1초 유지될 수 있다. 이에 따라 자기장의 측정은 0~0.1초, 1.0~1.1초, …, N.0~N.1초(N은 자연수)에 수행될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 특정 공간 및/또는 위치에서의 자기장을 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))에 포함된 자기장 센서를 이용하여 측정할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(176)은 제1 시각(Timestamp 1)부터 제N(N은 자연수) 시각(Timestamp N)까지 자기장을 측정할 수 있다. 이 경우 자기 센싱 값(210)은 제1 시각(Timestamp 1)에 측정된 자기장의 X축 방향의 세기(MagX1), 제1 시각(Timestamp 1)에 측정된 자기장의 Y축 방향의 세기(MagY1), 및 제1 시각(Timestamp 1)에 측정된 자기장의 Z축 방향의 세기(MagZ1)를 포함할 수 있다. 또한 자기 센싱 값(210)은 제N 시각(Timestamp N)에 측정된 자기장의 X축 방향의 세기(MagXN), 제N 시각(Timestamp N)에 측정된 자기장의 Y축 방향의 세기(MagYN), 및 제N 시각(Timestamp N)에 측정된 자기장의 Z축 방향의 세기(MagZN)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 가속도 센싱 값(220)은 지정된 샘플링 속도(Sampling Rate)에 따라 특정 공간 및/또는 위치에서 특정한 속도로 측정된 전자 장치(101)의 가속도의 방향 별 크기 값을 포함할 수 있다. 가속도 센싱 값(220)을 측정하기 위해 지정된 길이(Length) 동안 가속도의 방향 별 크기 값을 측정할 수 있다. 1회 동안 가속도의 방향 별 크기 값을 측정하는 시간이 길이 값으로 설정되어 있을 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 특정 공간 및/또는 위치에서의 가속도를 센서 모듈(176)에 포함된 가속도 센서(Accelerometer)를 이용하여 제1 시각(Timestamp 1)부터 제N 시각(Timestamp N)까지 측정할 수 있다. 예를 들어, 가속도 센싱 값(220)은 제1 시각(Timestamp 1)에 측정된 전자 장치(101)의 X축 방향의 가속도(AccX1), 제1 시각(Timestamp 1)에 측정된 전자 장치(101)의 Y축 방향의 가속도(AccY1), 및 제1 시각(Timestamp 1)에 측정된 전자 장치(101)의 Z축 방향의 가속도(AccZ1)를 포함할 수 있다. 다른 예로, 가속도 센싱 값(220)은 제N 시각(Timestamp N)에 측정된 전자 장치(101)의 X축 방향의 가속도(AccXN), 제N 시각(Timestamp N)에 측정된 전자 장치(101)의 Y축 방향의 가속도(AccYN), 및 제N 시각(Timestamp N)에 측정된 전자 장치(101)의 Z축 방향의 가속도(AccZN)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 자이로 센싱 값(230)은 지정된 샘플링 속도(Sampling Rate)에 따라 특정 공간 및/또는 위치에서 측정된 전자 장치(101)의 지면과 이루는 각도 방향(orientation) 값을 포함할 수 있다. 자이로 센싱 값(230)을 측정하기 위해 지정된 길이(Length)에 따라 각도 방향 값을 측정할 수 있다. 1회 동안 각도의 방향 별 크기 값을 측정하는 시간이 길이 값으로 설정되어 있을 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 특정 공간 및/또는 위치에서의 지면과 이루는 각도 방향 값을 센서 모듈(176)에 포함된 자이로 센서(Gyroscope)를 이용하여 제1 시각(Timestamp 1)부터 제N 시각(Timestamp N)까지 측정할 수 있다. 예를 들어, 자이로 센싱 값(230)은 제1 시각(Timestamp 1)에서 측정된 전자 장치(101)의 롤(Roll) 값(Roll1), 측정된 전자 장치(101)의 피치(Pitch) 값(Pitch1), 및 측정된 전자 장치(101)의 요(Yaw) 값(Yaw1)을 포함할 수 있다. 다른 예로, 자이로 센싱 값(230)은 제N 시각(Timestamp N)에서 측정된 전자 장치(101)의 롤 값(RollN), 측정된 전자 장치(101)의 피치 값(PitchN), 및 측정된 전자 장치(101)의 요 값(YawN)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 자이로 센싱 값(230)은 지정된 샘플링 속도(Sampling Rate)에 따라 특정 공간 및/또는 위치에서 특정한 속도로 측정된 전자 장치(101)의 각가속도(Angular acceleration)의 방향 별 크기 값을 포함할 수 있다. 자이로 센싱 값(230)은 지정된 길이(Length)에 따라 각가속도의 방향 별 크기 값을 1회 동안 측정할 수 있다. 전자 장치(101)는 특정 공간 및/또는 위치에서의 각가속도를 센서 모듈(176)에 포함된 자이로 센서(Gyroscope)를 이용하여 제1 시각(Timestamp 1)부터 제N 시각(Timestamp N)까지 측정할 수 있다. 예를 들어, 자이로 센싱 값(230)은 제1 시각(Timestamp 1)에서 측정된 전자 장치(101)의 X축 방향의 각가속도(AnvX1), 제1 시각(Timestamp 1)에 측정된 전자 장치(101)의 Y축 방향의 각가속도(AnvY1), 및 제1 시각(Timestamp 1)에 측정된 전자 장치(101)의 Z축 방향의 각가속도(AnvZ1)를 포함할 수 있다. 다른 예로, 자이로 센싱 값(230)은 제N 시각(Timestamp N)에서 측정된 전자 장치(101)의 X축 방향의 각가속도(AnvXN), 제N 시각(Timestamp N)에 측정된 전자 장치(101)의 Y축 방향의 각가속도(AnvYN), 및 제N 시각(Timestamp N)에 측정된 전자 장치(101)의 Z축 방향의 각가속도(AnvZN)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 무선 통신 신호(240)는 무선 통신 모듈(예: 도 1의 무선 통신 모듈(192))에서 측정한 AP(access point) 신호의 세기 값일 수 있다. 제1 무선 통신 신호(240)는 광대역 랜(WLAN)의 AP 신호의 개수와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 제1 무선 통신 신호(240)는 특정 공간 및/또는 위치에서 측정된 AP 신호의 세기와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 통신 신호(240)는 제1 AP 신호의 세기(AP1 signal strength)부터 제N AP 신호의 세기(APN signal strength)까지의 값을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 무선 통신 신호(250)는 무선 통신 모듈(192)에서 측정한 셀룰러 통신의 셀 신호의 세기 값일 수 있다. 제2 무선 통신 신호(250)는 셀(Cell)의 개수와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 제2 무선 통신 신호(250)는 특정 공간 및/또는 위치에서 측정된 제1 내지 제N 셀 신호의 세기와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 무선 통신 신호(250)는 제1 셀 신호의 세기(Cell1 signal strength)부터 제N 셀 신호의 세기(cellN signal strength)까지의 값을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 1차원 가상 표지(201)를 생성하고자 하는 특정 공간의 반경을 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 센서 모듈(176)를 이용하여 특정 공간의 반경 내에서 전자 장치(101)의 이동에 따라 특정 공간의 반경 내에서 센싱 값들을 수집하고, 동시에 무선 통신 모듈(192)을 이용하여 제1 무선 통신 신호(240) 및/또는 제2 무선 통신 신호(250)를 수신할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 지정된 공간 및 센싱 값들을 공간적으로 매칭시키기 위해 증강 현실(Augmented Reality, AR) 기술을 지원하는 카메라(예: 도 1의 카메라(180))에서 영상 처리를 하여 전자 장치(101)의 상대적인 위치를 추정할 수 있다.
일 실시 예에서, 센싱 및 무선 통신 신호 값들(210, 220, 230, 240, 250)을 이용하여 1차원 가상 표지(201)를 생성할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 가상 표지의 형태는 1차원의 선, 2차원의 평면, 또는 3차원의 공간이 될 수 있다.
일 실시 예에서, 1차원 가상 표지(201)는 전자 장치(101)가 이동하는 동안 변화한 센싱 값들, 전자 장치(101)의 속도, 및/또는 전자 장치(101)의 방향과 같은 전자 장치(101)의 이동 정보를 포함할 수 있다. 1차원 가상 표지(201)는 지정된 공간의 특징을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)가 1차원 가상 표지(201)를 실내에서 생성할 경우 1차원 가상 표지(201)는 실내 구조의 형태와 관련된 특징 및/또는 실내에 배치된 객체의 물리적인 특성을 반영할 수 있다. 예를 들어, 1차원 가상 표지(201)는 실내에 철골, 계단, 및/또는 벽과 같은 구조물의 형태를 반영할 수 있다. 다른 예로, 1차원 가상 표지(201)는 실내에 배치된 가구와 같은 객체의 소재 특성을 반영할 수 있다.
일 실시 예에서, 1차원 가상 표지(201)는 실내 구조 정보를 반영하고 있는 자기장 정보를 저장할 수 있다. 1차원 가상 표지(201)는 전자 장치(101)의 가속도 값 및/또는 회전 운동 정보를 저장할 수 있다. 1차원 가상 표지(201)는 전자 장치(101)의 전력 소모 최적화와 관련하여 주변 무선 신호 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 1차원 가상 표지(201)는 와이파이(WiFi) 신호 정보 및/또는 셀룰러(Cellular) 신호 정보를 저장할 수 있다. 1차원 가상 표지(201)에서 제1 시각(Timestamp 1)부터 제N 시각(Timestamp N)은 자기장 정보와 같은 센싱 값들(210, 220, 230, 240, 250)을 지정된 주기마다 측정하도록 설정된 시간 값으로 저장될 수 있다.
일 실시 예에서, 도시하지 않았으나, 1차원 가상 표지(201)는 전자 장치(101)의 위도(Latitude) 값 및 경도(Longitude) 값을 추가적으로 포함할 수 있다. 전자 장치(101)의 위도 값 및 경도 값은 센서 모듈(176)에 포함된 GPS(global positioning system) 또는 무선 통신 모듈(192)를 이용하여 제1 시각(Timestamp 1)부터 제N 시각(Timestamp N)까지 측정할 수 있다. 위도 값은 제1 시각(Timestamp 1)에 측정된 제1 위도 값 및 제N 시각(Timestamp N)에 측정된 제N 위도 값을 포함할 수 있다. 경도 값(270)은 제1 시각(Timestamp 1)에 측정된 제1 경도 값 및 제N 시각(Timestamp N)에 측정된 제N 경도 값을 포함할 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 특정한 위치에 가상 표지(310, 320, 330)를 설정하는 방법을 나타낸 도면(300)이다.
일 실시 예에서, 가상 표지(310, 320, 330)는 특정 장소에 대응하는 데이터일 수 있다. 예를 들어, 가상 표지(310, 320, 330)는 특정 장소 중 작은 영역, 세부적인 위치, 및/또는 짧은 경로에 대응하는 데이터일 수 있다. 가상 표지(310, 320, 330)는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장될 수 있다. 가상 표지(310, 320, 330)는 작은 영역, 세부적인 위치, 및/또는 짧은 경로에서의 자기 센싱 값(예: 도 2의 자기 센싱 값(210)), 가속도 센싱 값(예: 도 2의 가속도 센싱 값(220)), 자이로 센싱 값(예: 도 2의 자이로 센싱 값(230)), 제1 무선 통신 신호(예: 도 2의 제1 무선 통신 신호(240)), 및/또는 제2 무선 통신 신호(예: 도 2의 제2 무선 통신 신호(250))를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지(310, 320, 330)에 포함된 작은 영역, 세부적인 위치, 및/또는 짧은 경로에서의 자기 센싱 값(210), 제1 무선 통신 신호(240), 및/또는 제2 무선 통신 신호(250)는 실내 구조에 따라 변화할 수 있다. 예를 들어, 건물의 골격 및/또는 구조물의 소재에 따라 자기 센싱 값(210), 제1 무선 통신 신호(240), 및/또는 제2 무선 통신 신호(250)는 변화할 수 있다. 다른 예로, 실내에 배치된 객체의 형태 및/또는 소재에 따라 자기 센싱 값(210), 제1 무선 통신 신호(240), 및/또는 제2 무선 통신 신호(250)는 변화할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지(310, 320, 330)가 짧은 경로에 대응하는 경우 짧은 경로는 약 30㎝ 이상 약 70㎝ 이하의 길이를 갖는 경로일 수 있다. 가상 표지(310, 320, 330)는 실내의 특정 장소 및/또는 실내에 배치된 객체에 대응하는 데이터일 수 있다. 가상 표지(310, 320, 330)는 실내의 특정 장소 및/또는 실내에 배치된 객체에 대응하는 데이터인 제1 가상 표지(310), 제2 가상 표지(320), 및/또는 제3 가상 표지(330)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 제1 가상 표지(310)를 거울 앞으로 정의할 수 있다. 다른 예로, 사용자는 제2 가상 표지(320)를 방문 앞으로 정의할 수 있다. 또 다른 예로, 사용자는 제3 가상 표지(330)를 계단 위로 정의할 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 특정한 경로에 가상 표지(410, 420, 430)를 설정하는 방법을 나타낸 도면(400)이다.
일 실시 예에서, 가상 표지(410, 420, 430)는 특정 장소에 대응하는 데이터일 수 있다. 예를 들어, 가상 표지(410, 420, 430)는 특정 장소 중 긴 경로에 대응하는 데이터일 수 있다. 가상 표지(410, 420, 430)는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장될 수 있다. 가상 표지(410, 420, 430)는 긴 경로에서의 자기 센싱 값(예: 도 2의 자기 센싱 값(210)), 가속도 센싱 값(예: 도 2의 가속도 센싱 값(220)), 자이로 센싱 값(예: 도 2의 자이로 센싱 값(230)), 제1 무선 통신 신호(예: 도 2의 제1 무선 통신 신호(240)), 및/또는 특 제2 무선 통신 신호(예: 도 2의 제2 무선 통신 신호(250))를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지(410, 420, 430)에 포함된 긴 경로에서의 자기 센싱 값(210), 가속도 센싱 값(220), 자이로 센싱 값(230), 제1 무선 통신 신호(240), 및/또는 제2 무선 통신 신호(250)는 실내 구조에 따라 변화할 수 있다. 예를 들어, 경로의 형태 및/또는 경로 주변의 구조에 따라 자기 센싱 값(210), 제1 무선 통신 신호(240), 및/또는 제2 무선 통신 신호(250)는 변화할 수 있다. 다른 예로, 경로를 진행하는 속도 및/또는 경로를 진행할 때 전자 장치(101)가 향하는 방향에 따라 가속도 센싱 값(220) 및/또는 자이로 센싱 값(230)은 변화할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지(410, 420, 430)가 긴 경로에 대응하는 경우 긴 경로는 약 5m 이상 약 100m 이하의 길이를 갖는 경로일 수 있다. 가상 표지(410)는 실내의 특정 동선에 대응하는 데이터일 수 있다. 예를 들어, 가상 표지(410, 420, 430)는 제1 지점(410)에서 시작하여 제2 지점(420)을 지나 제3 지점(430)에 도달하는 동선에 대응하는 데이터일 수 있다. 사용자는 가상 표지(410, 420, 430)를 출발점(410)에서 시작하여 건물 내부 경로(420)를 지나 도착점(430)에 도달하는 동선과 같이 연속적인 진행 경로를 나타내는 데이터로 정의할 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 가상 표지 플랫폼(virtual marker platform)(510)을 나타낸 블록도(500)이다. 가상 표지 플랫폼(510)은 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장된 소프트웨어(software)일 수 있다. 가상 표지 플랫폼(510)은 하나 이상의 명령어(instruction)들을 포함할 수 있다. 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 가상 표시 플랫폼(510)을 메모리(130)로부터 로딩하여 실행할 수 있다. 일 실시 예에 따른 가상 표지 플랫폼(510)은 수신부(511), 가상 표지 생성부(512), 가상 표지 감지부(513), 저장부(514), 및 제어부(515)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 수신부(511)는 센서(520)로부터 센싱 데이터를 수신할 수 있다. 센싱 데이터는 자기 신호, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 이동, 전자 장치(101)의 가속도, 및/또는 전자 장치(101)가 지면과 이루는 각도 방향을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 수신부(511)는 제1 무선 통신 데이터, 제2 무선 통신 데이터를 수신할 수 있다. 제1 무선 통신 데이터는 무선랜 신호(예: 도 2의 제1 무선 통신 신호(240)) 및 관련 파라미터들을 포함할 수 있다. 제2 무선 통신 데이터는 셀룰러 신호(예: 도 2의 제2 무선 통신 신호(250)) 및 관련 파라미터들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 수신부(511)는 센싱 데이터를 수집하여 가상 표지 생성부(512) 및/또는 가상 표지 감지부(513)로 제공할 수 있다. 수신부(511)는 자기장 센서, 가속도 센서, 및/또는 자이로 센서를 포함하는 센서(520)로부터 데이터를 수집할 수 있다.
일 실시 예에서, 수신부(511)는 가상 표지(예: 도 2의 1차원 가상 표지(201))의 생성 및/또는 탐지에 사용할 수 있도록 전자 장치(101)의 움직임 정보를 이용하여 센싱 데이터를 보정할 수 있다. 수신부(511)는 가상 표지(201)의 생성 및/또는 탐지에 필수적인 정보 및/또는 효율적인 정보를 제공하기 위해 수집된 센싱 데이터로부터 전자 장치(101)의 방향 및/또는 자세와 같은 정보를 생성하여 가상 표지 생성부(512) 및/또는 가상 표지 감지부(513)로 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지 생성부(512)는 센싱 데이터를 이용하여 전자 장치(101)의 현재 위치인 제1 위치에 대응하는 제1 가상 표지를 생성(201)할 수 있다. 가상 표지 생성부(512)는 제어부(515)로부터 가상 표지(201)를 생성하도록 하는 요청을 수신할 있다. 가상 표지 생성부(512)는 수신부(511)로부터 제공받은 자기장 정보, 전자 장치(101)의 이동 정보, 및/또는 증강 현실을 지원하는 카메라(180)의 영상과 같은 센싱 데이터를 바탕으로 제1 가상 표지를 지정된 형식(format)에 따라 생성할 수 있다. 가상 표지 생성부(512)는 수신부(511)로부터 제공받은 제1 무선 통신 데이터 및 제2 무선 통신 데이터에 기반하여 제1 가상 표지를 지정된 형식에 따라 생성할 수 있다. 가상 표지 생성부(512)는 제어부(515)에 생성한 가상 표지(201)를 등록하여 줄 것을 요청할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지 감지부(513)는 임의의 가상 표지를 감지할 수 있다. 가상 표지 감지부(513)는 제어부(515)로부터 요청 받은 가상 표지(201)에 대응하는 가상 표지(201)를 탐지할 수 있다. 가상 표지 감지부(513)는 제어부(515)로부터 요청 받은 가상 표지(201)가 탐지되었을 경우 탐지된 가상 표지(201)와 관련된 결과를 제어부(515)에 전달할 수 있다.
일 실시 예에서, 저장부(514)는 제1 가상 표지(201)를 저장할 수 있다. 저장부(514)는 가상 표지 로컬 저장소(540)를 포함할 수 있다. 가상 표지 로컬 저장소(540)는 메모리(130)의 일부 물리적 또는 논리적 영역일 수 있다. 예를 들어, 가상 표지 로컬 저장소(540)는 물리적으로 할당된 메모리의 일부 영역이거나 논리적인 메모리 주소 값으로 정의될 수 있다. 가상 표시 원격 저장소(550)는 전자 장치(101) 외부의 서버(예: 도 1의 서버(103))일 수 있다.
일 실시 예에서, 제어부(515)는 가상 표지 로컬 저장소(540) 및/또는 가상 표지 원격 저장소(550)에 가상 표지 등록 요청을 하여 가상 표지(201)를 등록할 수 있다. 제어부(515)는 가상 표지 로컬 저장소(540) 및 가상 표지 원격 저장소(550)에 저장된 가상 표지 목록 및/또는 저장된 가상 표지를 로딩하는 요청을 전송하여 저장된 가상 표지 목록 및/또는 저장된 가상 표지를 로딩할 수 있다.
일 실시 예에서, 제어부(515)는 제1 가상 표지의 등록, 임의의 가상 표지의 감지, 및 제1 가상 표지(201)를 저장부(514)로부터 로딩할 수 있다. 제어부(515)는 가상 표지 플랫폼(510)의 내부에서 송수신되는 신호들 및/또는 정보들을 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 서비스(530)는 전자 장치(101)에서 가상 표지(201)의 탐지와 관련된 기능일 수 있다. 서비스(530)는 가상 표지(510)를 탐지한 위치에서 실행되는 어플리케이션(예: 도 1의 어플리케이션(146)) 또는 어플리케이션(146)이 제공하는 기능(또는, 동작)일 수 있다. 예를 들어, 서비스(530)는 전자 장치(101)가 가상 표지(510)를 탐지한 헬스장 입구에서 실행되도록 설정된 헬스 앱일 수 있다. 서비스(530)는 가상 표지(201)를 탐지한 위치에서 발생하는 이벤트를 알리는 알림일 수 있다. 예를 들어, 서비스(530)는 전자 장치(101)가 마트 입구에 진입하였음을 푸시 알림으로 알릴 수 있다. 서비스(530)는 가상 표지(201)를 탐지함에 따라 어플리케이션(146)의 동작을 변경하거나 인증을 수행하는 기능일 수 있다. 예를 들어, 서비스(530)는 전자 장치(101)가 계산대에 진입하였을 때 결제 앱을 결제 준비 상태로 변경하고 사용자가 인증을 수행하도록 가이드하는 표시를 할 수 있다.
일 실시 예에서, 제어부(515)는 가상 표지(201)가 탐지된 위치에 매핑된 서비스(530)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(515)는 전자 장치(101)가 가상 표지(201)가 생성된 위치에 진입한 것을 탐지하는 경우 서비스(530)를 실행할 수 있다. 다른 예로, 제어부(515)는 전자 장치(101)가 가상 표지(201)가 생성된 위치에 진입한 것을 탐지하는 경우 서비스(530)로 지정된 이벤트의 실행을 요청하는 제어 신호를 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 가상 표지 플랫폼(510)은 도 5에 도시된 구성 요소 들 중 적어도 하나의 구성 요소를 포함하지 않거나, 도시되지 않은 다른 구성 요소를 포함하거나, 복수의 구성 요소가 병합된 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 저장부(514)는 가상 표지 플랫폼(510)과 별도의 구성 요소일 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 위치 및/또는 방향을 지정하는 좌표(x, y, z)를 나타낸 도면이다. 일 실시 예에 따른 좌표(x, y, z)는 제1 좌표 값(x), 제2 좌표 값(y), 및 제3 좌표 값(z)을 포함할 수 있다. 제1 좌표 값(x)은 전자 장치의 폭(width) 방향으로의 좌표 값일 수 있다. 제2 좌표 값(y)은 전자 장치의 길이(lengthlength) 방향으로의 좌표 값일 수 있다. 제3 좌표 값(z)은 전자 장치의 두께(thickness) 및/또는 높이(height) 방향으로의 좌표 값일 수 있다.
일 실시 예에서, 1차원 가상 표지(예: 도 2의 1차원 가상 표지(201))를 지정된 경로의 동선 데이터로 정의할 수 있다. 도 2의 가상 표지(201)는 타임 스탬프에 대응하는 위도 값(예: 도 2의 위도 값(260)) 및/또는 경도 값(예: 도 2의 경도 값(270))을 추가로 포함할 수 있다. 동선 데이터는 전자 장치(101)의 위도 값(260) 및/또는 경도 값(270)을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)의 위도 및/또는 경도는 전자 장치(101)의 센싱 모듈(176)에 포함된 GPS(global positioning system) 또는 무선 통신 모듈(192)을 이용하여 측정할 수 있다. 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 위도 값(260) 및/또는 경도 값(270)에 기반하여 전자 장치(101)의 위치한 실내의 특정한 장소에 대한 대략적인(coarse) 근접 여부를 확인할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 폭(width) 방향으로의 제1 좌표 값(x), 길이(length) 방향으로의 제2 좌표 값(y), 두께(thickness) 및/또는 높이(height) 방향으로의 제3 좌표 값(z)을 기준으로 전자 장치(101)의 위치 및/또는 방향을 지정하는 좌표(x, y, z)를 결정할 수 있다. 동선 데이터는 좌표(x, y, z)에 기반하여 측정된 자기장 벡터(vector) 값을 포함할 수 있다. 동선 데이터는 전자 장치(101)의 위치 및/또는 방향을 지정하는 좌표(x, y, z)에 기반하여 측정된 가속도 벡터 값 및/또는 각 가속도 벡터 값을 포함할 수 있다. 동선 데이터는 전자 장치(101)의 위치를 지정하는 좌표(x, y, z)에 기반하여 측정된 기압 및/또는 고도 값을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 동선 데이터는 전자 장치(101)의 위치 및/또는 방향을 지정하는 좌표(x, y, z)에 기반하여 측정 및/또는 수신된 셀룰러 신호에 대한 파라미터(parameter) 값들을 포함할 수 있다. 동선 데이터는 전자 장치(101)의 위치 및/또는 방향을 지정하는 좌표(x, y, z)에 기반하여 측정 및/또는 수신된 무선 랜 신호에 대한 파라미터 값들을 포함할 수 있다. 동선 데이터는 전자 장치(101)의 위치 및/또는 방향을 지정하는 좌표(x, y, z)에 기반하여 측정 및/또는 수신된 블루투스 신호에 대한 파라미터 값들을 포함할 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 가상 표지(201)를 생성 및/또는 감지하는 동작을 나타낸 흐름도(700)이다.
일 실시 예에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(120)는 가상 표지 생성(710) 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 자기(magnetic) 신호, 전자 장치(101)의 이동, 전자 장치(101)의 가속도, 및/또는 전자 장치(101)가 지면과 이루는 각도 방향(orientation)을 포함하는 센싱 데이터 및 전자 장치(101)가 수신한 무선 신호를 이용하여 전자 장치(101)의 현재 위치인 제1 위치에 대응하는 제1 가상 표지(예: 도 2의 가상 표지(201))를 생성할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 가상 표지(201)를 생성할 때 생성하고자 하는 특정 공간의 반경을 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 센서 모듈(176)을 이용하여 해당 반경 안에서의 전자 장치(101)의 이동을 통해 반경 안의 센싱 값들 및 무선 신호 값들(예: 도 2의 센싱 값들(210, 220, 230, 240, 250))을 수집할 수 있다. 프로세서(120)는 정해진 공간 및 측정된 센싱 값들 및 무선 신호 값들(210, 220, 230, 240, 250) 사이의 공간적 매칭을 위해 증강 현실 기술을 지원하는 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180))를 이용하여 획득한 영상을 처리하여 전자 장치(101)의 현재 위치인 제1 위치를 추정할 수 있다. 전자 장치(101)는 카메라(180)를 이용하여 획득한 영상에서 특징을 식별할 수 있다. 즉, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 가상 표지를 생성할 때 센싱 값 측정과 동시에 카메라(180)를 통해 영상 내 특징점(예를 들어 도 3의 특징적인 장소들(거울 앞(310), 문 앞(320), 계단(330)), 바닥의 무늬, 배치된 가구들의 위치 및 형태, 벽의 굴곡 등)을 인식할 수 있다. 프로세서(120)는 카메라(180)가 획득한 영상 상에서 임의의 기준 점을 지정하는 처리를 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 기준 점을 중심으로 하여 전자 장치(101)가 얼마나 이동하였는지 추정할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 실내에서 어느 하나의 지점에서 다른 지점으로 이동한 동선(예: 도 4의 출발점(410)에서 시작하여 건물 내부의 경로(420)를 지나 도착점(430)에 도달하는 동선)을 추정할 수 있다. 프로세서(120)는 지정된 주기마다 이동 정도를 측정할 수 있다. 프로세서(120)는 측정된 이동 정도와 관련된 센싱 값들을 공간 상에 정렬할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 가상 표지 등록(720) 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 제1 가상 표지를 저장할 수 있다. 메모리(130)에 저장된 제1 가상 표지는 메모리(130) 내의 가상 표지 목록(Virtual Marker List)에 등록될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 가상 표지 로딩(Loading, 불러오기)(730) 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 가상 표지(201)를 생성한 이후 가상 표지(201)를 메모리(130)에 저장하고 가상 표지 목록에 등록할 수 있다. 프로세서(120)는 등록된 가상 표지(201)를 탐지하기 위하여 가상 표지(201)를 로딩할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)에서 등록된 가상 표지(201)에 대응하는 이벤트를 실행하는 어플리케이션(예: 도 1의 어플리케이션(146))이 실행될 때 가상 표지(201)를 로딩할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(120)는 등록된 가상 표지(201)에 대응하는 위치에 일정 반경 이내로 진입하였음을 확인할 때 가상 표지(201)를 로딩할 수 있다. 또 다른 예로, 프로세서(120)는 가상 표지(201)가 등록된 위치와 관련된 서비스와 관련된 알림을 수신할 때 가상 표지 목록에 등록된 가상 표지들 중 탐지할 가상 표지를 메모리(130)로부터 로딩할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 주변 가상 표지 감지(740) 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 탐지할 가상 표지를 등록한 후 제1 위치의 진입 여부를 확인하기 위해 제1 위치로부터 일정 반경 내에 진입하였는지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 가상 표지(201)로부터 일정 반경 이내에 진입하였는지 여부를 확인하기 위해 상시적으로 수신이 가능하고 송수신을 위해 별도로 전력을 소모하지 않는 셀룰러 신호 및/또는 와이파이 신호와 같은 무선 통신을 이용할 수 있다. 프로세서(120)는 무선 통신 회로(192)를 이용하여 상대적으로 넓은 반경에서부터 제1 위치로부터 일정 반경 이내에 진입하였는지 여부를 탐지할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 제1 위치로부터 일정 반경 이내에 진입한 것을 확인한 경우 가상 표지(201)를 생성할 때 사용했던 센서 모듈(176)의 센서들 중 적어도 일부를 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 제1 위치로부터 일정 반경 이내에 진입한 경우 센서 모듈(176)의 센서들 중 제1 가상 표지의 탐지에 필요한 센서들을 동작시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 센싱 값 처리(750) 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 일정 반경 내에서 센서 모듈(176)을 이용하여 측정된 센싱 값(210, 220, 230, 240, 250)들을 데이터로 정리할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동으로 인하여 발생하는 센싱 값(210, 220, 230, 240, 250)들의 오차를 보정할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치의 움직임으로 인하여 변화한 센싱 값(210, 220, 230, 240, 250)들의 오차를 보정하기 위해 가상 표지(201)의 생성 시 포함된 정보 및 가상 표시(201)의 탐지 시 측정되는 정보위 좌표축을 정렬하여 비교할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 가상 표지 감지(760) 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 측정된 센싱 값들을 제1 가상 표지의 센싱 데이터와 비교하여 제1 위치에 진입하였는지 여부를 확인할 수 있다. 프로세서(120)는 실시간 측정된 후 보정된 센싱 값(210, 220, 230, 240, 250)들 및 등록된 가상 표지(201)의 센싱 데이터와 비교하여 일치하는 경우 지정된 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어 프로세서(120)는 실시간 측정된 후 보정된 센싱 데이터 및 무선 신호 데이터가 제1 가상 표지와 매칭되는 경우, 전자 장치(101)가 제1 위치에서 수행하도록 지정된 이벤트를 실행하거나 지정된 서비스를 요청하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에서, 동작 710 내지 동작 760은 연속적 또는 단계적으로 발생하거나 수행되지 않을 수 있다. 예를 들어, 동작 710 및 동작 720의 가상 표지(201) 생성 및 등록 과정과 동작 740의 감지 동작은 별개로 수행될 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 이동 방향에 기반한 공간 등록 및 탐지 절차를 나타낸 흐름도(800)이다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 동작 810에서, 정렬된 지문(fingerprint)을 생성할 수 있다. 지문은 가상 표지(예: 도 2의 1차원 가상 표지(201))와 같이 특정 공간을 정의하는 데이터일 수 있다. 정렬된 지문은 방향성을 갖는 센싱 데이터들의 좌표축을 하나의 좌표축을 기준으로 정렬하여 보정한 데이터일 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 메모리(130)에 저장하거나 또는 서버(108)에 정렬된 지문을 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 820에서, 대상 공간에 인접한지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 정렬된 지문을 대상 공간과 관련된 위치 데이터와 비교할 수 있다. 프로세서(120)는 정렬된 지문이 대상 공간과 관련된 위치 데이터와 지정된 상관도 이상의 상관도를 갖는 경우 대상 공간에 인접한 것으로 판단할 수 있다. 대상 공간은 해당 영역에서 측정된 데이터를 포함하는 지문이 전자 장치(101)에 저장될 때 전자 장치(101)가 있던 공간일 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 대상 공간에 인접한 경우(동작 820: Yes) 동작 830으로 진행할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 대상 공간에서 지정된 거리 이상 떨어져 있는 경우(동작 820: No) 전자 장치(101)가 대상 공간에 인접할 때까지 대기할 수 있다. 프로세서(120)는 정렬된 지문을 대상 공간과 관련된 위치 데이터와 비교할 수 있다. 프로세서(120)는 정렬된 지문이 대상 공간과 관련된 위치 데이터와 지정된 상관도 이하의 상관도를 갖는 경우 대상 공간에서 지정된 거리 이상 떨어져 있는 것으로 판단할 수 있다
일 실시 예에서, 공간 등록 및 등록된 공간의 탐지는 연속된 동작이 아닐 수 있다. 이에 따라 동작 810 및 동작 820은 연속되어 일어나지 않을 수 있다. 또한, 전자 장치(101) 또는 서버(108)에 기 저장된 지문이 있는 경우, 동작 820부터 수행할 수도 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 830에서, 이동 방향을 측정할 수 있다. 프로세서(120)는 센서(예: 가속도 센서, 자이로 센서)를 이용하여 전자 장치(101)가 이동하는 방향을 측정할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 840에서, 측정된 방향 데이터의 좌표 축을 이동 방향을 기준으로 정렬할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 대상 공간을 탐지하기 위해 방향성이 있는 데이터들(예: 자기장 값, 가속도 값, 자이로 값)을 측정할 수 있다. 프로세서(120)는 방향성이 있는 측정 데이터들의 방향을 전자 장치(101)가 이동하고 있는 방향을 기준으로 좌표 축을 정렬하여 데이터를 보정할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 850에서, 좌표축을 정렬하여 보정된 데이터를 정렬된 지문과 비교할 수 있다. 프로세서(120)는 좌표 축을 기준으로 방향이 정렬되도록 보정된 측정 데이터들을 저장된 지문과 비교할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 860에서, 보정된 데이터 및 모든 데이터의 좌표 축이 정렬된 지문이 서로 매칭되는지 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 좌표축을 정렬하여 보정된 측정 데이터들이 저장된 지문과 지정된 값 이상의 상관도를 갖는지 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 측정 데이터들이 저장된 지문과 지정된 값 이상의 상관도를 갖는 경우 좌표축이 정렬된 데이터 및 좌표축이 정렬된 지문이 매칭되는 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 정렬된 데이터 및 정렬된 지문이 매칭되는 경우(동작 860: Yes) 동작 870으로 진행할 수 있다. 프로세서(120)는 정렬된 데이터 및 정렬된 지문이 서로 다른 경우(동작 860: No) 동작 840으로 돌아갈 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 870에서, 대상 공간을 감지할 수 있다. 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 가상 표지를 설정한 공간으로 진입하였음을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따른 동작 850의 좌표축을 정렬하여 보정된 측정 데이터를 좌표축을 정렬하여 보정된 지문과 비교하는 동작에서, 측정 데이터에 포함된 값들 중 방향 성분을 포함하는 값들의 좌표축은 일정한 방향으로 정렬될 수 있다. 프로세서(120)는 좌표축이 정렬되어 있는 지문과 비교하기 위해 전자 장치(101)의 이동 방향을 추정할 수 잇다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 방향과 대응하는 방향으로 측정 데이터의 좌표축을 정렬할 수 있다. 프로세서(120)는 보정된 측정 데이터의 좌표축을 지문의 좌표축과 대응하는 방향으로 다시 정렬할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 동작 750의 센싱 값(210, 220, 230, 240, 250)들을 처리하여 해당 위치 진입 여부를 판단하는 동작 및/또는 동작 850의 좌표축이 정렬된 측정 데이터를 좌표축이 정렬된 지문과 비교하는 동작을 위해 도 9 이하에서 기재된 다양한 실시예들을 적용할 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 특정한 영역으로의 진입을 탐지하는 방법을 나타낸 흐름도(900)이다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 910에서, 전자 장치(101)의 이동 방향을 추정할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 이동하는 것을 감지하는 경우 전자 장치(101)의 이동 방향을 전자 장치(101)의 좌표 축(예: 도 6의 좌표(x, y, z)) 기준으로 추정할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 이동하는 것을 감지하는 경우 전자 장치(101)의 좌표 축(x, y, z) 상에서의 이동 방향을 추정할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176)에 포함된 센서) 및/또는 통신 회로(예: 도 1의 무선 통신 모듈(192))를 이용하여 전자 장치(101)의 이동 방향을 추정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 센서 모듈(176)에 포함된 가속도 센서 및/또는 자이로 센서에서 측정된 전자 장치(101)의 가속도 값 및/또는 전자 장치(101)의 방향(Orientation)에 기반하여 전자 장치(101)의 진행 방향을 판단할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(120)는 통신 회로(192)에서 수신하는 WiFi 신호 및/또는 셀룰러(Cellular) 신호에 기반하여 전자 장치(101)의 진행 방향을 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 920에서, 전자 장치(101)가 가상 표지가 등록된 제1 영역에 진입하였는지 여부를 판단하기 위해 획득하는 측정 데이터의 방향을 이동 방향으로 정렬하는 제1 정렬을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 방향을 추정한 후 공간 혹은 물체를 탐지하기 위해 획득하는 측정 데이터를 전자 장치(101)의 이동 방향에 기반하여 보정할 수 있다. 프로세서(120)는 측정 데이터 중 방향 성분을 갖는 벡터 값에 해당하는 데이터의 임의의 좌표축 방향을 전자 장치(101)가 진행하는 방향과 실질적으로 동일하도록 정렬할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 930에서, 측정 데이터의 좌표축의 방향을 등록된 가상 표지의 생성 시 전자 장치(101)의 좌표축 방향으로 정렬하는 제2 정렬을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 생성된 가상 표지 또는 지문에서 좌표축이 정렬된 상태로 저장된 데이터 및 동작 920에서 좌표축이 정렬된 측정 데이터를 비교하여 목표로 하는 공간 또는 물체를 탐지할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 기준 벡터(reference vector) 또는 좌표축 중 임의의 축을 전자 장치(101)의 이동 방향(moving direction)을 일치시킨 후 측정 데이터의 벡터 성분을 가상 표지 및/또는 지문의 벡터 성분과 비교하여 생성된 가상 표지 및/또는 지문을 탐지할 수 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른 전자 장치(101)가 지정된 방향으로 측정 데이터의 좌표축을 정렬하여 가상 표지로 저장하는 것을 나타낸 도면(1000)이다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 지정된 제1 방향(1001)을 Y축으로 설정하고, Y축과 수직인 X축을 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 측정된 자기장 값을 저장할 때 기준 방향(reference direction)으로 정렬할 수 있다. 가상 표지를 생성할 때 기준 방향은 임의로 정해질 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101) 자체의 좌표 축(예: 도 6의 좌표(x, y, z))에서 Y축을 기준 방향과 일치하도록 정렬할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 상황(1010)에서 전자 장치(101)는 지정된 제1 방향(1001)을 향하도록 배치될 수 있다. 전자 장치(101)는 가상 표지에 포함된 데이터 중 방향 성분을 포함하는 벡터 값(1011)을 측정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 제1 방향(1001)을 향할 때 벡터 값(1011)을 XY평면에 대한 좌표 값으로 나타낼 수 있다. 제1 상황(1010)에서 프로세서(120)는 제1 시간에 자기장 값과 같이 방향성을 갖는 데이터를 기준 방향과 Y축이 일치된 상황에서 측정할 수 있다. 프로세서(120)는 측정된 값을 가상 표지에 제1 좌표 값(x1, y1)으로 저장할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 상황(1020)에서 전자 장치(101)의 Y축은 제1 방향(1001)과 다른 방향을 향할 수 있다. 제2 상황(1020)에서는 제2 시간에 전자 장치(101)에서 방향성을 갖는 벡터 값을 측정할 때 제1 방향(1001) 및 전자 장치(101)의 Y축이 다를 수 있다. 프로세서(120)는 원시 데이터(raw data)인 제2 좌표 값(x2, y2)을 획득할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 상황(1030)에서 전자 장치(101)의 방향이 제1 방향(1001)을 향하고 있는 것으로 설정하고 벡터 값(1031)을 가상 표지로 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 상황(1020)에서 전자 장치(101)의 Y축이 제1 방향(1001)과 일치하도록 좌표 축(X', Y')을 회전시켜 지정된 방향(X, Y)으로 맞출 수 있다. 프로세서(120)는 좌표 축(X', Y')을 회전시켜 지정된 방향(X, Y)으로 변화시킨 후에 원시 데이터인 제2 좌표 값(x2, y2)을 지정된 각도(θ)만큼 회전시켜 획득한 제3 좌표 값(x3, y3)을 가상 표지로 저장할 수 있다.
도 11은 일 실시 예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))를 사용자가 들고 이동할 때 중력 방향으로의 가속도 변화를 나타낸 그래프(1100)이다.
일 실시 예에서, 사용자가 전자 장치(101)를 들고 이동하는 경우 사용자가 걸음을 멈추거나 걸음을 걷기 시작하는 상태에 따라 전자 장치(101)가 정지한 상태인 제1 구간(1110) 및 전자 장치(101)가 이동하는 상태인 제2 구간(1120)을 포함할 수 있다. 제1 구간(1110)은 복수의 제1 서브 구간들(1111, 1112, 1113, 1114, 1115)을 포함하고 제2 구간(1120)은 복수의 제2 서브 구간들(1121, 1122, 1123, 1124)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 구간(1110)에서 중력 방향으로의 가속도 변화량보다 제2 구간(1120)에서 중력 방향으로의 가속도 변화량이 클 수 있다. 사용자가 걸음을 걷는 경우 중력 방향으로의 가속도 변화량은 지정된 임계 값 이상일 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 사용자가 전자 장치(101)를 들고 이동할 때 중력 방향으로의 가속도 변화를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 중력 방향의 가속도를 측정함으로써 전자 장치(101)를 들고 이동하는 구간의 시작 및/또는 종료 시점을 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 이동을 시작할 때 생기는 가속도의 변화를 이용해 전자 장치(101)의 좌표 계(예: 도 6의 좌표(x, y, z)) 기준으로 전자 장치(101)의 출발 속도를 추정할 수 있다.
도 12는 일 실시 예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))를 사용자가 들고 이동할 때 진행 방향 및 중력 방향으로의 가속도를 나타낸 그래프(1200)이다.
일 실시 예에서, 제1 그래프(1210)에서는 진행 방향으로의 가속도를 나타내고 제2 그래프(1220)에서는 중력 방향으로의 가속도를 나타낼 수 있다. 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 제1 그래프(1210) 및 제2 그래프(1220)에 기반하여 복수의 이동 시작 시점들(1231, 1232, 1233, 1234)을 추정할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 제1 그래프(1210) 및 제2 그래프(1220)에 기반하여 중력 방향의 가속도 및 진행방향의 가속도를 함께 분석할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 이동을 시작할 때 이동 방향으로의 가속도가 증가하는 것을 확인할 수 있다. 프로세서(120)는 이동 방향으로의 가속도를 적분하여 전자 장치(101)의 초기 이동 속도를 추정할 수 있다.
도 13은 일 실시 예에 따른 전자 장치(101)를 사용자가 들고 이동할 때 중력 방향으로의 가속도와 비교하여 전자 장치(101)의 이동 방향으로의 가속도를 제외한 가속도를 나타낸 그래프이다.
일 실시 예에서, 제3 그래프(1310)는 중력 방향의 가속도와 비교하여 전자 장치(101)의 이동 방향의 가속도를 나타낼 수 있다. 제4 그래프(1320)는 중력 방향의 가속도와 비교하여 전자 장치(101)의 이동 방향의 가속도를 제외한 가속도를 나타낼 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 중력 방향 가속도와 비교하여 중력과 수직(orthogonal)인 평면에서 전자 장치(101)의 이동 방향의 가속도 및 전자 장치(101)의 이동 방향의 가속도를 제외한 가속도 성분을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 방향으로 나타나는 가속도의 변화량 및 전자 장치(101)의 이동 방향을 제외한 가속도의 변화량을 비교할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 방향으로 나타나는 가속도의 변화량은 전자 장치(101)의 이동 방향을 제외한 가속도의 변화량보다 중력 방향의 가속도와 높은 상관 관계(correlation)를 갖는 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 중력 방향의 가속도와 수직인 평면에서 중력 방향의 가속도와 가장 높은 상관 관계를 갖는 방향 벡터를 전자 장치(101)의 이동 방향으로 추정할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 중력 방향의 가속도가 지정된 값 이상의 값을 가질 때 중력 방향의 가속도와 수직인 평면의 가속도 성분을 누적시켜 전자 장치(101)의 진행 방향의 가속도를 추출할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 이동하기 시작한 후에 지속적으로 전자 장치(101)가 이동하는 방향을 업데이트 하여 전자 장치(101)의 이동 방향을 판단할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 이동 시작 후 진행 방향이 변화하는 경우 전자 장치(101)의 방향 변화를 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))에 포함된 자이로스코프(gyroscope) 센서를 이용하여 전자 장치(101)의 방향 변화를 모니터링할 수 있다. 프로세서(120)는 해당 지점에서의 전자 장치(101)의 가속도 변화가 전자 장치(101)의 회전에 의한 것인지 또는 전자 장치(101)의 진행 방향의 변화에 의한 것인지 여부를 구분할 수 있다.
도 14는 일 실시 예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 이동 방향을 추정하는 과정을 나타낸 흐름도(1400)이다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 동작 1410에서, 이동 방향 측정을 시작할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동이 감지되는 경우 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))의 가속도 센서를 턴-온 시킬 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 1420에서, 정지 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 센서 모듈(176)에 포함된 가속도 센서를 이용하여 전자 장치(101)의 사용자가 걸음을 멈춘 상태인지 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자가 정지 상태인 경우(동작 1420: Yes) 이후의 동작을 진행하지 않고 동작 1420을 유지할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자가 걷는 경우(동작 1420: No) 동작 1430으로 진행할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 1430에서, 초기 가속도를 누적할 수 있다. 프로세서(120)는 센서 모듈(176)에 포함된 가속도 센서를 이용하여 전자 장치(101)의 사용자의 걸음을 걷기 시작함에 따른 초기 가속도를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자가 처음에 내딛는 걸음을 지정된 구간 동안 누적함으로써 초기 가속도 정보를 누적할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 1440에서, 가속도 값이 지정된 문턱 값 이상인지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 센서 모듈(176)에 포함된 가속도 센서를 이용하여 전자 장치(101)의 가속도 값을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 지정된 값 이상의 가속도 변화가 있을 때 전자 장치가 이동을 시작했다고 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 가속도 값이 지정된 문턱 값 이상인 경우(동작 1440: Yes) 동작 1450으로 진행할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 가속도 값이 지정된 문턱 값 미만인 경우(동작 1440: No) 동작 1470으로 진행할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 1450에서, 초기 이동 방향을 측정할 수 있다. 프로세서(120)는 초기 가속도 정보에 기반하여 전자 장치(101)가 이동하기 시작할 때 이동하는 방향인 초기 방향을 추정할 수 있다. 프로세서(120)는 지정된 구간 경과 이전의 구간에서의 가속도 값인 초기 가속도 값을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 초기 가속도 값에 기반하여 전자 장치(101)의 초기 이동 방향을 추정할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동이 시작되었다고 판단했을 때 지정된 구간 이전 또는 지정된 구간 이후 동안의 가속도 값에 기반하여 전자 장치(101)의 출발 속도를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 1460에서, 사용자가 걷는 중인지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 초기 이동 이후에 사용자가 지속적으로 걷는지 아니면 정지하는지 여부를 판단하여 다음 동작을 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자가 걷는 중인 경우(동작 1460: Yes) 동작 1470으로 진행할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자가 정지하는 경우(동작 1460: No) 동작 1420으로 돌아갈 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 1470에서, 실시간으로 이동 방향을 측정할 수 있다. 프로세서(120)는 지속적으로 전자 장치(101)가 이동하는 방향을 추정하기 위하여 동적으로 이동 방향을 측정할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 센서 모듈(176)에 포함된 자이로스코프 및/또는 가속도 센서를 이용해 온라인으로 전자 장치(101)의 좌표 계(예: 도 6의 좌표(x, y, z))를 기준으로 전자 장치(101)의 속도 변화를 추정할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 출발 시 또는 출발 후 이동 방향을 추정할 때 가속도의 변화로 실제 진행 방향의 변화가 감지되는 경우 자이로스코프에서 측정된 값의 변화를 통해 전자 장치(101)의 좌표 계(x, y, z) 기준의 진행 방향 변화를 별도로 판단할 수 있다.
도 15는 일 실시 예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 지속적인 이동 방향을 추정하는 과정을 나타낸 흐름도(1500)이다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 동작 1510에서, 실시간 이동 방향 측정을 시작할 수 있다. 프로세서(120)는 지정된 구간 이상의 구간 동안 전자 장치(101)가 이동하는 것을 측정하기 위해 실시간 이동 방향 측정을 시작할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 1520에서, 발이 지면에 접촉하였는지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자의 걸음에 의해 발이 지면에 접촉하는 시점을 확인할 수 있다. 프로세서(120)는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))에 포함된 가속도 센서를 이용하여 중력 방향으로의 가속도 변화가 지정된 변화량 이상인지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 발이 지면에 접촉한 경우(동작 1520: Yes) 동작 1530으로 진행할 수 있다. 프로세서(120)는 발이 지면에 접촉하지 않은 경우(동작 1520: No) 발이 지면에 접촉할 때까지 대기 상태를 유지할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 1530에서, 수평 면 상에서 전자 장치(101)가 회전하였는지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 센서 모듈(176)에 포함된 9축 센서를 이용하여 지면과 평행한 면 상에서 전자 장치(101)가 회전하였는지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 수평 면 상에서 전자 장치(101)가 회전한 경우(동작 1530: Yes) 동작 1520으로 돌아갈 수 있다. 프로세서(120)는 수평 면 상에서 전자 장치(101)가 회전하지 않은 경우(동작 1530: No) 동작 1540으로 진행할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 1540에서, 시간에 따른 가속도 정보를 누적할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동에 따른 가속도 정보를 지정된 주기마다 누적할 수 있다.
일 실시 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 1550에서, 이동 방향을 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 시간에 따른 가속도 정보에 기반하여 전자 장치(101)의 진행 방향을 결정할 수 있다.
도 16은 다른 실시 예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 지속적인 이동 방향을 추정하는 과정을 나타낸 흐름도(1600)이다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 동작 1610에서, 실시간 이동 방향 측정을 시작할 수 있다. 프로세서(120)는 지정된 구간 이상의 구간 동안 전자 장치(101)가 이동하는 것을 측정하기 위해 실시간 이동 방향 측정을 시작할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 1620에서, 이동 벡터를 추출할 수 있다. 프로세서(120)는 지정된 시간 동안 전자 장치(101)가 이동하는 변위 및/또는 궤적을 이동 벡터로 추출할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 1630에서, 이동 벡터 및 중력 방향 가속도 사이의 상관도를 계산할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 1640에서, 상관도가 지정된 문턱 값 이상인지 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 상관도가 지정된 문턱 값 이상인 경우(동작 1640: Yes) 동작 1650으로 진행할 수 있다. 프로세서(120)는 상관도가 지정된 문턱 값 미만인 경우(동작 1640: No) 동작 1620으로 돌아가 이동 벡터를 추출할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 1650에서, 이동 방향을 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 이동 벡터 및 중력 방향 가속도 사이의 상관도에 기반하여 전자 장치(101)의 진행 방향을 결정할 수 있다.
도 17은 일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 방향 변화에 따른 측정된 데이터의 좌표 축을 변화시키는 과정을 나타낸 도면(1700)이다.
일 실시 예에서, 제4 상황(1710)에서 전자 장치(101)의 Y축은 제1 방향(1701)과 다른 방향을 향하고 있을 수 있다. 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 전자 장치(101)에서 측정한 데이터 중 방향성을 갖는 데이터인 제1 방향 벡터(1711)를 생성할 수 있다.
일 실시 예에서, 제5 상황(1720)에서 전자 장치(101)의 Y축은 제1 방향(1701)과 같은 방향을 향하도록 변화할 수 있다. 프로세서(120)는 이전의 좌표 축(X', Y')에서 측정한 제1 방향 벡터(1711)를 변화된 좌표 축(X, Y)에 대응하도록 변화시켜 제2 방향 벡터(1721)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 이전의 좌표 축(X', Y')을 변화된 좌표 축(X, Y)으로 변화시키기 위한 회전 벡터(1722)를 적용하여 제1 방향 벡터(1711)를 제2 방향 벡터(1721)로 변환시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 방향을 추정한 후, 공간 혹은 물체를 탐지하기 위해 측정하는 데이터의 좌표축을 전자 장치(101)의 이동 방향에 기반하여 정렬할 수 있다. 프로세서(120)는 보정된 값을 탐지 시 이용하기 위해 제1 정렬(예: 도 9의 동작 920)을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 진행 방향을 알고 있을 때 측정되는 방향성을 가진 센서 값의 좌표축을 전자 장치(101)의 진행 방향을 기준으로 정렬할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 진행 방향 및 전자 장치(101)의 좌표 축의 임의의 축(예: Y축)을 일치시킬 수 있다. 프로세서(120)는 측정된 방향 벡터 값을 회전한 좌표 축과 대응하도록 정렬한 뒤 탐지부(예: 도 5의 가상 표지 감지부(513))에 제공할 수 있다. 프로세서(120)는 원본 벡터인 제1 방향 벡터(1711)를 직접 탐지부(513)에 제공하지 않고, 전자 장치(101)의 Y축 및 전자 장치(101)의 진행 방향을 일치시킨 후의 측정값 벡터인 제2 방향 벡터(1721)를 탐지부에 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 진행 방향 및 측정된 벡터 값과 변환된 벡터 값의 차이를 나타내는 벡터 값 또는 진행 방향 및 측정된 벡터가 이루는 각도 값을 탐지부(513)에 제공할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 방향 벡터(1711) 및 제2 방향 벡터(1721)의 차이 값을 나타내는 벡터인 제3 방향 벡터(1722)을 탐지부(513)에 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 제1 방향 벡터(1711) 및 좌표 축을 회전시키는 회전 행렬(rotational matrix)을 탐지부(513)에 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 가상 표지에 저장된 벡터 값(예: 도 10의 벡터 값(1031)) 및 제2 방향 벡터(1721)를 비교할 수 있다. 프로세서(120)는 가상 표지에 저장된 기준 벡터인 제1 방향(1001) 및 전자 장치(101)의 진행 방향 사이의 차이만큼 제2 방향 벡터(1721)를 회전시킴으로써 가상 표지에 저장된 벡터 값(1031)을 탐지할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 제2 방향 벡터(1721)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 방향 벡터(1721)를 하나의 벡터 값으로 획득할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(120)는 제1 방향 벡터(1711) 및 차이 벡터인 제3 방향 벡터(1722)를 획득할 수 있다. 또 다른 예로, 프로세서(120)는 제1 방향 벡터(1711) 및 좌표 축의 변환 각도를 획득할 수 있다. 또 다른 예로, 프로세서(120)는 제1 방향 벡터(1711) 및 좌표 축(예: 도 6의 좌표(x, y, z))을 회전시켜 변환시키는 회전 행렬을 획득할 수 있다. 프로세서(120)가 제1 방향 벡터(1711)를 전자 장치(101)의 진행 방향을 기준으로 정렬할 때 정렬 방향은 반드시 진행 방향이 될 필요가 없으며 전자 장치(101)의 진행 방향 및 측정된 방향성을 가지는 센서 값의 차이로 저장될 수 있다.
도 18은 일 실시 예에 따른 2차원 동선 데이터의 자기장 값을 벡터로 나타낸 도면(1800)이다. 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 2차원 평면에 대한 이산 동선 데이터 중 자기장 값을 벡터 형태로 나타낼 수 있다.
일 실시 예에서, 복수의 지점들을 자기장 샘플 점으로 설정하여 자기장 값을 측정할 수 있다. 복수의 지점들 각각에서 측정한 자기장의 방향 및/또는 크기는 서로 다를 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 제1 방향(1001) 및 전자 장치(101)의 이동 방향을 일치시키기 위해 가상 표지로 진입하는 지점인 진입점을 추정할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 적어도 하나의 1차원 동선 데이터의 진입점의 특성이 측정 데이터의 진입점의 특성과 유사한 1차원 동선 데이터를 사용하여 전자 장치(101)가 2차원 평면 상의 제1 영역에 진입 및/또는 진출하였는지 여부를 판단할 수 있다. 2차원 공간에 대한 이산 동선 데이터 중 자기장 값을 벡터 형태로 나타낼 수 있다. 2차원 평면에서 각 데이터는 위치에 따라 그 주변의 값과 구분되는 특징을 갖는다. 따라서 진입점 선택을 위한 방법의 예시로 패턴을 이용할 수 있다. 프로세서(120)는 1차원 동선 데이터의 일부를 추가적으로 샘플링하여 패턴을 비교할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 1차원 동선 데이터의 길이가 100개의 샘플로 이루어졌을 때, 10개의 샘플만을 이용하여 패턴 비교를 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 1차원 동선에 대한 복수의 진입점들에 기반한 그래프의 형태를 이용하여 패턴을 비교할 수 있다. 프로세서(120)는 하나의 1차원 동선에 대한 두 개의 진입점을 이용하여 기울기를 도출하여 패턴을 확인할 수 있다. 프로세서(120)는 1차원 동선에 대한 패턴을 단조 증가, 단조 감소, 위로 볼록한 형태, 아래로 볼록한 형태와 같은 그래프 개형으로 정의하여 비교할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 자기장 신호 외에 블루투스 비콘 등의 추가 신호가 2차원 평면에 대한 이산 동선 데이터에 포함되어 있을 경우 추가 신호를 이용해 동선 데이터의 방향을 추정할 수 있다. 프로세서(120)는 추정된 동선 데이터의 방향에 대응하도록 측정된 데이터의 방향을 정렬시킬 수 있다. 프로세서(120)는 정렬된 측정 데이터가 동선 데이터와 대응하는 경우 전자 장치(101)가 지정된 영역에 진입할 것으로 판단할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 진행 방향으로 좌표축이 정렬된 측정값을 좌표축이 정렬되어 있는 가상 표지로의 진입 및/또는 출입 방향과 비교할 수 있다. 프로세서(120)는 특정 위치 및/또는 물체로의 접근을 탐지하거나 위치를 추정하기 위한 계산의 복잡도를 감소시킬 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 제1 위치에 진입하였음을 탐지한 경우 지정된 이벤트를 실행하거나 지정된 서비스를 요청할 수 있다.
일 실시 예에서, 제어부(예: 도 5의 제어부(515))는 서비스(예: 도 5의 서비스(530))에서 요청하는 경우 전자 장치(101)가 제1 위치에 진입하였음을 알리는 알림을 요청할 수 있다. 예를 들어, 리마인더(reminder) 어플리케이션에서의 알림 및/또는 빅스비 루틴(Bixby Routine)에서의 특정 동작과 같은 특정 서비스를 수행할 수 있다. 서비스(530)는 해당 장소에 진입하는 경우 전자 장치(101)가 지정된 동작을 수행하도록 요청할 수 있다. 리마인더 및/또는 빅스비 루틴과 같은 제1 위치의 진입에 따른 알림 이벤트를 실행할 수 있다.
일 실시 예에서, 카 오디오 시스템 앞과 같이 자동차 내 특정 위치를 가상 표지로 등록할 수 있다. 가상 표지가 등록된 위치에 전자 장치(101)가 위치할 경우 네비게이션 혹은 음악 어플리케이션과 같은 특정 어플리케이션을 실행할 수 있다.
일 실시 예에서, 서비스(530)에서 가상 표지가 특정 공간을 인식하도록 요청한 경우 제어부(515)는 가상 표지를 생성할 때 전자 장치(101)가 이동 하면서 지나갈 수 있는 위치에 대한 정보를 최대한 수집하도록 수신부(예: 도 5의 수신부(511))에 요청할 수 있다. 제어부(515)는 가상 표지를 감지하는 과정에서 서비스(530)가 특정 공간을 인식하도록 요청한 경우 전자 장치(101)의 이동 중 특정 공간을 지날 때인지 여부를 탐지하도록 가상 표지 감지부(예: 도 5의 가상 표지 감지부(513))에 요청할 수 있다.
일 실시 예에서, 서비스(530)에서 가상 표지가 특정 객체를 인식하도록 요청한 경우 제어부(515)는 가상 표지를 생성할 때 특정 객체 주변을 둘러싸는 형태로 정보를 수집하도록 수신부(511)에 요청할 수 있다. 제어부(915)는 가상 표지(810)를 감지하는 과정에서 서비스(530)가 특정 객체를 인식하도록 요청하는 경우 특정 객체 주변에 사용자가 전자 장치(101)를 갖다 대는 의도적 행위에 대한 탐지를 수행하도록 가상 표지 감지부(513)에 요청할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지 플랫폼(예: 도 5의 가상 표지 플랫폼(510))을 이용하여 마트(Mart)에서의 광고와 같은 다양한 서비스(530)를 구현할 수 있다. 예를 들어, 마트 내에서 특정 상품 진열대의 앞을 가상 표지로 등록할 수 있다. 가상 표지가 등록된 위치에 임의의 전자 장치가 진입할 경우 서비스(530)에서 해당 상품에 대한 정보 혹은 관련된 마케팅 정보를 임의의 전자 장치의 사용자에게 알릴 수 있다.
일 실시 예에서, 제어부(515)는 지구 자기장을 포함함 방향성을 가진 정보를 바탕으로 하는 실내 위치 서비스 혹은 실내 위치/물체 기억 서비스에서 맵 생성 시, 위치/물체 기억 시 만들어진 벡터와 위치 추적, 또는 위치/물체 탐지 시 측정된 벡터 값의 비교를 위한 값을 제공하여 방향성에 대한 정확성을 증가시키고 계산하는 데이터의 양을 감소시키면서 서비스(530)를 제공할 수 있다.
본 문서에 기재된 전자 장치의 특정한 영역으로의 진입 판단 방법은, 상기 전자 장치의 이동 방향을 추정하는 동작, 상기 전자 장치가 가상 표지가 등록된 제1 영역에 진입하였는지 여부를 판단하기 위해 획득하는 측정 데이터의 좌표축을 상기 이동 방향으로 정렬하는 제1 정렬을 수행하는 동작, 및 상기 측정 데이터의 좌표축 방향을 상기 등록된 가상 표지의 생성 시 상기 전자 장치의 좌표축 방향으로 정렬하는 제2 정렬을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 기재된 상기 전자 장치의 이동 방향을 추정하는 동작은 상기 전자 장치가 이동할 때 중력 방향으로의 가속도 변화를 획득할 수 있다.
본 문서에 기재된 상기 전자 장치의 이동 방향을 추정하는 동작은 중력 방향의 가속도와 수직인 평면에서 중력 방향의 가속도와 가장 높은 상관 관계를 갖는 방향 벡터를 상기 전자 장치의 이동 방향으로 추정할 수 있다.
본 문서에 기재된 상기 전자 장치의 이동 방향을 추정하는 동작은 시간에 따른 가속도 정보를 누적하고 상기 시간에 따른 가속도 정보에 기반하여 상기 전자 장치가 이동하기 시작할 때 이동하는 방향인 초기 방향을 추정할 수 있다.
본 문서에 기재된 상기 제1 정렬을 수행하는 동작은, 상기 전자 장치에서 측정한 데이터 중 방향성을 갖는 데이터인 제1 방향 벡터를 생성하고, 상기 전자 장치의 특정한 좌표 축이 지정된 방향인 제1 방향과 같은 방향을 향하도록 좌표 축을 변화시키고, 상기 변화된 좌표 축에 대응하도록 상기 제1 방향 벡터를 변화시켜 제2 방향 벡터를 생성할 수 있다.
본 문서에 기재된 상기 제1 정렬을 수행하는 동작은, 상기 전자 장치의 진행 방향 및 상기 전자 장치의 좌표 축의 임의의 축을 일치시키고, 측정된 방향 벡터 값을 회전한 좌표 축과 대응하도록 보정한 뒤 탐지부에 제공할 수 있다.
본 문서에 기재된 상기 제2 정렬을 수행하는 동작은, 적어도 하나의 1차원 동선 데이터의 진입점의 특성이 상기 측정 데이터의 진입점의 특성과 유사한 1차원 동선 데이터를 사용하여 상기 전자 장치가 2차원 평면 상의 상기 제1 영역에 진입 및/또는 진출하였는지 여부를 판단할 수 있다.
본 문서에 기재된 전자 장치의 특정한 영역으로의 진입 판단 방법은, 상기 전자 장치의 이동 방향을 추정하기 전 상기 가상 표시를 등록하는 동작을 더 포함하고, 상기 가상 표지를 등록하는 동작은, 방향성을 가지는 측정 값에 대해 좌표축을 지정된 방향으로 정렬하여 저장하거나, 상기 측정 값 및 상기 전자 장치의 진행 방향 및 방향(orientation)을 저장할 수 있다.
본 문서에 기재된 전자 장치는, 센싱 데이터를 감지하는 센서 모듈, 무선 신호를 송신 및/또는 수신하는 무선 통신 모듈, 가상 표지 플랫폼(virtual marker platform)을 저장하는 메모리, 및 상기 센서 모듈 및 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치의 이동 방향을 추정하고, 상기 전자 장치가 가상 표지가 등록된 제1 영역에 진입하였는지 여부를 판단하기 위해 획득하는 측정 데이터의 좌표축 방향을 상기 이동 방향을 기준으로 정렬하는 제1 정렬을 수행하고, 및 상기 측정 데이터의 좌표축 방향을 상기 등록된 가상 표지의 생성 시 상기 전자 장치의 좌표축 방향으로 정렬하는 제2 정렬을 수행하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 기재된 상기 프로세서는, 상기 전자 장치가 이동할 때 중력 방향으로의 가속도 변화를 획득할 수 있다.
본 문서에 기재된 상기 프로세서는, 중력 방향의 가속도와 수직인 평면에서 중력 방향의 가속도와 가장 높은 상관 관계를 갖는 방향 벡터를 상기 전자 장치의 이동 방향으로 추정할 수 있다.
본 문서에 기재된 상기 프로세서는, 시간에 따른 가속도 정보를 누적하고 상기 시간에 따른 가속도 정보에 기반하여 상기 전자 장치가 이동하기 시작할 때 이동하는 방향인 초기 방향을 추정할 수 있다.
본 문서에 기재된 상기 프로세서는, 상기 전자 장치에서 측정한 데이터 중 방향성을 갖는 데이터인 제1 방향 벡터를 생성하고, 상기 전자 장치의 특정한 좌표 축이 지정된 방향인 제1 방향과 같은 방향을 향하도록 좌표 축을 변화시키고, 상기 변화된 좌표 축에 대응하도록 상기 제1 방향 벡터를 변화시켜 제2 방향 벡터를 생성할 수 있다.
본 문서에 기재된 상기 프로세서는, 상기 전자 장치의 진행 방향 및 상기 전자 장치의 좌표 축의 임의의 축을 일치시키고, 측정된 방향 벡터 값을 회전한 좌표 축과 대응하도록 보정한 뒤 탐지부에 제공할 수 있다.
본 문서에 기재된 상기 프로세서는, 적어도 하나의 1차원 동선 데이터의 진입점의 특성이 상기 측정 데이터의 진입점의 특성과 유사한 1차원 동선 데이터를 사용하여 상기 전자 장치가 2차원 평면 상의 상기 제1 영역에 진입 및/또는 진출하였는지 여부를 판단할 수 있다.
본 문서에 기재된 상기 프로세서는, 상기 전자 장치가 이동을 시작할 때 생기는 가속도의 변화를 이용해 상기 전자 장치의 좌표 계를 기준으로 상기 전자 장치의 출발 속도를 추정할 수 있다.
본 문서에 기재된 상기 프로세서는, 상기 전자 장치의 센서 모듈에 포함된 자이로스코프 및/또는 가속도 센서를 이용해 온라인으로 상기 전자 장치의 좌표 계를 기준으로 상기 전자 장치의 속도 변화를 추정할 수 있다.
본 문서에 기재된 상기 프로세서는, 상기 전자 장치의 이동의 시작을 중력 방향의 가속도 변화를 통해 추정할 수 있다.
본 문서에 기재된 상기 프로세서는, 지정된 값 이상의 가속도 변화가 있을 때 상기 전자 장치가 이동을 시작했다고 판단할 수 있다.
본 문서에 기재된 상기 프로세서는, 상기 전자 장치의 진행 방향 및 측정된 벡터 값과 변환된 벡터 값의 차이를 나타내는 벡터 값 또는 진행 방향 및 측정된 벡터가 이루는 각도 값을 획득할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나”, "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나” 및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치의 특정한 영역으로의 진입 판단 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 이동 방향을 추정하는 동작;
    상기 전자 장치가 가상 표지가 등록된 제1 영역에 진입하였는지 여부를 판단하기 위해 획득하는 측정 데이터의 좌표축을 상기 이동 방향으로 정렬하는 제1 정렬을 수행하는 동작; 및
    상기 측정 데이터의 좌표축 방향을 상기 등록된 가상 표지의 생성 시 상기 전자 장치의 좌표축 방향으로 정렬하는 제2 정렬을 수행하는 동작을 포함하는 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 전자 장치의 이동 방향을 추정하는 동작은 상기 전자 장치가 이동할 때 중력 방향으로의 가속도 변화를 획득하는 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 전자 장치의 이동 방향을 추정하는 동작은 중력 방향의 가속도와 수직인 평면에서 중력 방향의 가속도와 가장 높은 상관 관계를 갖는 방향 벡터를 상기 전자 장치의 이동 방향으로 추정하는 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 전자 장치의 이동 방향을 추정하는 동작은 시간에 따른 가속도 정보를 누적하고 상기 시간에 따른 가속도 정보에 기반하여 상기 전자 장치가 이동하기 시작할 때 이동하는 방향인 초기 방향을 추정하는 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 정렬을 수행하는 동작은,
    상기 전자 장치에서 측정한 데이터 중 방향성을 갖는 데이터인 제1 방향 벡터를 생성하고, 상기 전자 장치의 특정한 좌표 축이 지정된 방향인 제1 방향과 같은 방향을 향하도록 좌표 축을 변화시키고, 상기 변화된 좌표 축에 대응하도록 상기 제1 방향 벡터를 변화시켜 제2 방향 벡터를 생성하는 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 정렬을 수행하는 동작은,
    상기 전자 장치의 진행 방향 및 상기 전자 장치의 좌표 축의 임의의 축을 일치시키고, 측정된 방향 벡터 값을 회전한 좌표 축과 대응하도록 보정한 뒤 탐지부에 제공하는 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 정렬을 수행하는 동작은,
    적어도 하나의 1차원 동선 데이터의 진입점의 특성이 상기 측정 데이터의 진입점의 특성과 유사한 1차원 동선 데이터를 사용하여 상기 전자 장치가 2차원 평면 상의 상기 제1 영역에 진입 및/또는 진출하였는지 여부를 판단하는 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 전자 장치의 이동 방향을 추정하기 전 상기 가상 표시를 등록하는 동작을 더 포함하고,
    상기 가상 표지를 등록하는 동작은,
    방향성을 가지는 측정 값에 대해 좌표축을 지정된 방향으로 정렬하여 저장하거나, 상기 측정 값 및 상기 전자 장치의 진행 방향 및 방향(orientation)을 저장하는 방법.
  9. 전자 장치에 있어서,
    센싱 데이터를 감지하는 센서 모듈;
    무선 신호를 송신 및/또는 수신하는 무선 통신 모듈;
    가상 표지 플랫폼(virtual marker platform)을 저장하는 메모리; 및
    상기 센서 모듈 및 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 전자 장치의 이동 방향을 추정하고,
    상기 전자 장치가 가상 표지가 등록된 제1 영역에 진입하였는지 여부를 판단하기 위해 획득하는 측정 데이터의 좌표축 방향을 상기 이동 방향을 기준으로 정렬하는 제1 정렬을 수행하고, 및
    상기 측정 데이터의 좌표축 방향을 상기 등록된 가상 표지의 생성 시 상기 전자 장치의 좌표축 방향으로 정렬하는 제2 정렬을 수행하도록 설정된 전자 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전자 장치가 이동할 때 중력 방향으로의 가속도 변화를 획득하는 전자 장치.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 프로세서는,
    중력 방향의 가속도와 수직인 평면에서 중력 방향의 가속도와 가장 높은 상관 관계를 갖는 방향 벡터를 상기 전자 장치의 이동 방향으로 추정하는 전자 장치.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 프로세서는,
    시간에 따른 가속도 정보를 누적하고 상기 시간에 따른 가속도 정보에 기반하여 상기 전자 장치가 이동하기 시작할 때 이동하는 방향인 초기 방향을 추정하는 전자 장치.
  13. 청구항 9에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전자 장치에서 측정한 데이터 중 방향성을 갖는 데이터인 제1 방향 벡터를 생성하고, 상기 전자 장치의 특정한 좌표 축이 지정된 방향인 제1 방향과 같은 방향을 향하도록 좌표 축을 변화시키고, 상기 변화된 좌표 축에 대응하도록 상기 제1 방향 벡터를 변화시켜 제2 방향 벡터를 생성하는 전자 장치.
  14. 청구항 9에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전자 장치의 진행 방향 및 상기 전자 장치의 좌표 축의 임의의 축을 일치시키고, 측정된 방향 벡터 값을 회전한 좌표 축과 대응하도록 보정한 뒤 탐지부에 제공하는 전자 장치.
  15. 청구항 9에 있어서,
    상기 프로세서는,
    적어도 하나의 1차원 동선 데이터의 진입점의 특성이 상기 측정 데이터의 진입점의 특성과 유사한 1차원 동선 데이터를 사용하여 상기 전자 장치가 2차원 평면 상의 상기 제1 영역에 진입 및/또는 진출하였는지 여부를 판단하는 전자 장치.
  16. 청구항 9에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전자 장치가 이동을 시작할 때 생기는 가속도의 변화를 이용해 상기 전자 장치의 좌표 계를 기준으로 상기 전자 장치의 출발 속도를 추정하는 전자 장치.
  17. 청구항 9에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전자 장치의 센서 모듈에 포함된 자이로스코프 및/또는 가속도 센서를 이용해 온라인으로 상기 전자 장치의 좌표 계를 기준으로 상기 전자 장치의 속도 변화를 추정하는 전자 장치.
  18. 청구항 9에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전자 장치의 이동의 시작을 중력 방향의 가속도 변화를 통해 추정하는 전자 장치.
  19. 청구항 9에 있어서,
    상기 프로세서는,
    지정된 값 이상의 가속도 변화가 있을 때 상기 전자 장치가 이동을 시작했다고 판단하는 전자 장치.
  20. 청구항 9에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전자 장치의 진행 방향 및 측정된 벡터 값과 변환된 벡터 값의 차이를 나타내는 벡터 값 또는 진행 방향 및 측정된 벡터가 이루는 각도 값을 획득하는 전자 장치.
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