JP2021162106A - 制御弁、取得装置、取得方法及び取得プログラム - Google Patents
制御弁、取得装置、取得方法及び取得プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021162106A JP2021162106A JP2020065179A JP2020065179A JP2021162106A JP 2021162106 A JP2021162106 A JP 2021162106A JP 2020065179 A JP2020065179 A JP 2020065179A JP 2020065179 A JP2020065179 A JP 2020065179A JP 2021162106 A JP2021162106 A JP 2021162106A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- port
- spool
- pilot
- distance
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 claims description 48
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 43
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 13
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 13
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 6
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000008439 repair process Effects 0.000 abstract description 7
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 98
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 30
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 14
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000000149 argon plasma sintering Methods 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002296 dynamic light scattering Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000491 multivariate analysis Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000000513 principal component analysis Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000000611 regression analysis Methods 0.000 description 1
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 1
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
- F15B19/005—Fault detection or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/003—Systems with different interchangeable components, e.g. using preassembled kits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Sliding Valves (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
Abstract
Description
図1を参照する。バルブ制御装置100は、任意の制御弁を制御するために利用可能であるが、本実施形態では、船舶に搭載されたエンジン80に用いられる油圧サーボバルブ1を制御する。油圧サーボバルブ1は制御弁の一例である。
本実施形態の流量関係パラメータは、移動速度としたが、これに限定されない。流量関係パラメータは、メインバルブ20に供給される作動油48の流量であってもよい。この場合、例えば、メインバルブ20に供給される作動油48の流量を算出する流量計を用いてもよいし、求めた移動速度とそのときの弁体12aと第2ポート16aとの位置関係によって決まる第2ポート16aの開口面積から流量を算出してもよい。この構成によると、パイロットスプール12の位置とその位置のときにメインバルブ20に実際に供給される作動油48の流量との相関関係に基づいて目標位置が補正される。そのため、パイロットスプール12の形状に応じてメインバルブ20をより正確に制御できる。
第2実施形態のバルブ制御装置100を説明する。第1実施形態では、パイロットスプール12の状態が推定される例を示したが、本発明はこれに限定されない。第2実施形態は作動油48の清浄度を推定する点で第1実施形態と異なり、他の構成は第1実施形態と同様である。以下、第1の実施形態との相違点を説明する。
第2実施形態では、算出毎の第1距離の減少度合いに基づいて作動油48の清浄度を推定する例を示したが、これに限定されない。第3実施形態は、後述する累積駆動時間にさらに基づいて作動油48の清浄度を推定する点で第2実施形態と異なり、他の構成は同様である。以下、第2実施形態との相違点を説明する。
第4実施形態は、パイロットバルブ10の交換を推奨する旨を報知する点で第1実施形態と異なり、他の構成は同様である。以下、第1実施形態との相違点を説明する。
第5実施形態は、第1距離の取得方法である。本発明の方法は各種の油圧サーボバルブによって実現されるが、本実施形態では油圧サーボバルブ1によって実現される。
第6実施形態は、第1距離の取得プログラムである。本発明の取得プログラムは、各種の油圧サーボバルブによって実現されるが、本実施形態では、油圧サーボバルブ1によって実現される。
Claims (21)
- 流体を入力する第1ポート、前記第1ポートから入力された前記流体をアクチュエータに供給する第2ポート、及び前記アクチュエータへ供給した前記流体を排出する第3ポート、の連通状態をスプールの実位置に応じて変えるパイロットバルブと、
前記パイロットバルブのスプールであるパイロットスプールを駆動する駆動制御部と、
前記パイロットスプールを駆動させたとき、前記パイロットスプールの実位置と、当該実位置における前記アクチュエータに流れる前記流体の流量に関係する流量関係パラメータの値と、を取得する第1取得部と、
前記実位置と該実位置における流量関係パラメータの値とに基づいて、前記第1ポートと前記第2ポートとが連通したときの前記パイロットスプールの実位置である第1位置と、前記第3ポートと前記第2ポートとが連通したときの前記パイロットスプールの実位置である第2位置と、前記第1位置と前記第2位置との間の第1距離と、のうちの少なくとも1つの値を取得する第2取得部と、
を備える、制御弁。 - 前記アクチュエータは、前記パイロットバルブから供給される前記流体によって移動するスプールであるメインスプールを有するメインバルブであり、
前記流量関係パラメータは、前記メインスプールの移動速度である、請求項1に記載の制御弁。 - 前記アクチュエータは、前記パイロットバルブから供給される前記流体によって移動するスプールであるメインスプールを有するメインバルブであり、
前記流量関係パラメータは、前記メインバルブに供給される前記流体の流量である、請求項1に記載の制御弁。 - 前記流量関係パラメータは、前記パイロットスプールを駆動するソレノイドに流れる駆動電流又は前記ソレノイドにかかる駆動電圧である、請求項1に記載の制御弁。
- 前記少なくとも1つの値と基準値との比較に基づいて、前記パイロットスプールの状態を推定する推定部をさらに備える、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の制御弁。
- 前記少なくとも1つの値は、前記第1距離であり、
前記基準値は、前記パイロットスプールについて最初に取得された前記第1距離である、請求項5に記載の制御弁。 - 前記アクチュエータは、前記パイロットバルブから供給される前記流体によって移動するスプールであるメインスプールを有するメインバルブであり、
前記パイロットバルブ及び前記メインバルブは、前記パイロットスプールの位置に応じて燃料供給量が制御されるエンジンが有する複数の気筒のそれぞれに設けられ、
前記少なくとも1つの値は、前記第1距離であり、
前記基準値は、他の気筒に設けられた前記パイロットバルブにおいて取得された前記第1距離に基づいて設定される、請求項5に記載の制御弁。 - 前記少なくとも1つの値は、前記第1距離であり、
前記第2取得部は、第1の時点で前記第1距離を取得し、前記第1の時点よりも後の第2の時点で前記第1距離を取得し、
前記基準値は、前記第1の時点から前記第2の時点までの前記パイロットスプールの駆動時間と、前記第1の時点で取得した前記第1距離と前記第2の時点で取得した前記第1距離との比較とに基づいて設定される、請求項5に記載の制御弁。 - 前記少なくとも1つの値は、前記第1位置と前記第2位置とを含み、
前記第2取得部は、前記第2ポートが遮断され、前記アクチュエータに前記流体が供給されないときの前記パイロットスプールの位置である中立位置と前記第1位置との間の第2距離と、前記中立位置と前記第2位置との間の第3距離とをさらに取得し、
前記推定部は、前記第2距離と前記第3距離との比較に基づいて、前記パイロットスプールの状態を推定する、請求項5に記載の制御弁。 - 前記少なくとも1つの値は、前記第1距離であり、
前記第2取得部は、第1の時点で前記第1距離を取得し、前記第1の時点よりも後の第2の時点で前記第1距離を取得し、
前記推定部は、前記第1の時点で取得された第1距離と、前記第2の時点で取得された第1距離との比較に基づいて、前記流体の清浄度を推定する清浄度推定部をさらに含む、請求項5に記載の制御弁。 - 前記パイロットスプールが駆動された時間の累積値である累積駆動時間を計測する計測部をさらに含み、
前記清浄度推定部は、前記累積駆動時間に基づいて、前記流体の清浄度を推定する、請求項10に記載の制御弁。 - 前記少なくとも1つの値に関する情報を外部に出力する出力部をさらに備える、請求項5から11のいずれかに記載の制御弁。
- 前記出力部は、前記第1距離が前記基準値以下である場合に、前記パイロットバルブの交換を推奨する旨を報知する報知部を含む、請求項12に記載の制御弁。
- 前記第1取得部は、所定条件が満たされる場合、前記実位置と前記流量関係パラメータの値とを取得する、請求項1から13のいずれか1項に記載の制御弁。
- 前記所定条件は、前記パイロットバルブ又は前記アクチュエータの固着防止動作が実行されることを含む、請求項14に記載の制御弁。
- 前記所定条件は、前記パイロットスプールの位置に応じて燃料が供給されるエンジンが停止していることを含む、請求項14に記載の制御弁。
- 前記アクチュエータは、前記パイロットバルブから供給される前記流体によって移動するスプールであるメインスプールを有するメインバルブであり、
前記所定条件は、前記エンジンに前記燃料が供給されない位置に、前記メインスプールが所定時間以上留まっていることを含む、請求項16に記載の制御弁。 - 流体を入力する第1ポート、前記第1ポートから入力された前記流体をメインバルブに供給する第2ポート、及び前記メインバルブへ供給した前記流体を排出する第3ポート、の連通状態をスプールの位置に応じて変えるパイロットバルブと、
前記パイロットバルブのスプールであるパイロットスプールを駆動する駆動制御部と、
前記パイロットスプールを駆動させたとき、前記パイロットスプールの実位置と、当該実位置における前記メインバルブが有するスプールであるメインスプールの移動速度と、を取得する第1取得部と、
前記実位置と該実位置における前記メインスプールの移動速度とに基づいて、前記第1ポートと前記第2ポートとが連通したときの前記パイロットスプールの位置である第1位置と前記第3ポートと前記第2ポートとが連通したときの前記パイロットスプールの位置である第2位置との間の距離を取得する第2取得部と、
前記距離と基準値との比較に基づいて、前記パイロットスプールの状態を推定する推定部と、
を備える、制御弁。 - 流体を入力する第1ポート、前記第1ポートから入力された前記流体をアクチュエータに供給する第2ポート、及び前記アクチュエータへ供給した前記流体を排出する第3ポート、の連通状態をスプールの位置に応じて変えるパイロットバルブのスプールであるパイロットスプールを駆動する駆動制御部と、
前記パイロットスプールを駆動させたとき、前記パイロットスプールの実位置と、当該実位置における前記アクチュエータに流れる前記流体の流量に関係する流量関係パラメータの値と、を取得する第1取得部と、
前記実位置と該実位置における流量関係パラメータの値とに基づいて、前記第1ポートと前記第2ポートとが連通したときの前記パイロットスプールの位置である第1位置と、前記第3ポートと前記第2ポートとが連通したときの前記パイロットスプールの位置である第2位置と、前記第1位置と前記第2位置との間の第1距離と、のうちの少なくとも1つの値を取得する第2取得部と、
を備える、取得装置。 - 流体を入力する第1ポート、前記第1ポートから入力された前記流体をアクチュエータに供給する第2ポート、及び前記アクチュエータへ供給した前記流体を排出する第3ポート、の連通状態をスプールの位置に応じて変えるパイロットバルブのスプールであるパイロットスプールを駆動するステップと、
前記パイロットスプールを駆動させたとき、前記パイロットスプールの実位置と、当該実位置における前記アクチュエータに流れる前記流体の流量に関係する流量関係パラメータの値と、を取得するステップと、
前記実位置と該実位置における流量関係パラメータの値とに基づいて、前記第1ポートと前記第2ポートとが連通したときの前記パイロットスプールの位置である第1位置と、前記第3ポートと前記第2ポートとが連通したときの前記パイロットスプールの位置である第2位置と、前記第1位置と前記第2位置との間の第1距離と、のうちの少なくとも1つの値を取得するステップと、
を含む、取得方法。 - コンピュータを、
流体を入力する第1ポート、前記第1ポートから入力された前記流体をアクチュエータに供給する第2ポート、及び、前記アクチュエータへ供給した前記流体を排出する第3ポート、の連通状態をスプールの位置に応じて変えるパイロットバルブのスプールであるパイロットスプールを駆動する駆動制御部と、
前記パイロットスプールを駆動させたとき、前記パイロットスプールの実位置と、当該実位置における前記アクチュエータに流れる前記流体の流量に関係する流量関係パラメータの値と、を取得する第1取得部と、
前記実位置と該実位置における流量関係パラメータの値とに基づいて、前記第1ポートと前記第2ポートとが連通したときの前記パイロットスプールの位置である第1位置と、前記第3ポートと前記第2ポートとが連通したときの前記パイロットスプールの位置である第2位置と、前記第1位置と前記第2位置との間の第1距離と、のうちの少なくとも1つの値を取得する第2取得部と、
として機能させるための取得プログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020065179A JP7399019B2 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 制御弁、取得装置、取得方法及び取得プログラム |
KR1020210040197A KR102542801B1 (ko) | 2020-03-31 | 2021-03-29 | 제어 밸브, 취득 장치, 취득 방법 및 취득 프로그램 |
CN202110351331.XA CN113464519A (zh) | 2020-03-31 | 2021-03-31 | 控制阀、获取装置、获取方法及计算机可读取的存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020065179A JP7399019B2 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 制御弁、取得装置、取得方法及び取得プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021162106A true JP2021162106A (ja) | 2021-10-11 |
JP7399019B2 JP7399019B2 (ja) | 2023-12-15 |
Family
ID=77868488
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020065179A Active JP7399019B2 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 制御弁、取得装置、取得方法及び取得プログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7399019B2 (ja) |
KR (1) | KR102542801B1 (ja) |
CN (1) | CN113464519A (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003148402A (ja) * | 2001-11-15 | 2003-05-21 | Tokimec Inc | 液圧制御システム |
JP2018124183A (ja) * | 2017-02-01 | 2018-08-09 | ナブテスコ株式会社 | 流体圧駆動装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3481147A (en) * | 1967-12-15 | 1969-12-02 | Trw Inc | Hydraulic power system |
JP2658432B2 (ja) * | 1988-12-01 | 1997-09-30 | ダイキン工業株式会社 | 油圧制御装置 |
JPH0893713A (ja) * | 1994-09-21 | 1996-04-09 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧制御装置 |
JP3713175B2 (ja) * | 1999-12-24 | 2005-11-02 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 流体圧回路における負荷圧力推定方法およびその装置 |
JP2001182702A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-07-06 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 流体圧アクチュエータ制御装置 |
JP2005335922A (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Yuken Kogyo Co Ltd | 比例式エレベータ弁 |
JP6112085B2 (ja) | 2014-08-29 | 2017-04-12 | Jfeスチール株式会社 | 油圧圧下サーボ弁の故障診断方法および装置 |
-
2020
- 2020-03-31 JP JP2020065179A patent/JP7399019B2/ja active Active
-
2021
- 2021-03-29 KR KR1020210040197A patent/KR102542801B1/ko active IP Right Grant
- 2021-03-31 CN CN202110351331.XA patent/CN113464519A/zh active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003148402A (ja) * | 2001-11-15 | 2003-05-21 | Tokimec Inc | 液圧制御システム |
JP2018124183A (ja) * | 2017-02-01 | 2018-08-09 | ナブテスコ株式会社 | 流体圧駆動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102542801B1 (ko) | 2023-06-14 |
KR20210122166A (ko) | 2021-10-08 |
JP7399019B2 (ja) | 2023-12-15 |
CN113464519A (zh) | 2021-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3683364B1 (en) | Work machinery | |
EP1669613A1 (en) | Hydraulic control circuit and method thereof | |
US10683855B2 (en) | Method for operating an axial piston machine of swashplate design | |
US8375989B2 (en) | Method of operating a control valve assembly for a hydraulic system | |
US7878770B2 (en) | Hydraulic circuit of construction machine | |
US20170138018A1 (en) | Hydraulic system having diagnostic mode of operation | |
US11920325B2 (en) | Construction machine | |
CN104040189B (zh) | 控制流体压力致动的切换构件的方法和用于该切换构件的控制系统 | |
KR20150054960A (ko) | 작업 기계 | |
US20140196448A1 (en) | Hydraulic control apparatus and method | |
CN102686808B (zh) | 工程机械的液压泵控制装置及控制方法 | |
KR101832507B1 (ko) | 압력 센서 오류를 겪는 유압 구동시스템을 작동시키기 위한 방법 | |
JP2007247897A (ja) | アクチュエータに捕捉された圧力を解放するための機構を有する油圧システム | |
US11035309B2 (en) | Internal combustion engine with injection quantity control | |
KR102493759B1 (ko) | 유량 제어 장치, 유량 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | |
JP7399019B2 (ja) | 制御弁、取得装置、取得方法及び取得プログラム | |
US20210047803A1 (en) | Hydraulic Drive Device for Working Machine | |
CN113359433B (zh) | 状态估计装置、控制阀、存储介质以及状态估计方法 | |
CN113359883B (zh) | 状态估计装置、控制阀、存储介质以及状态估计方法 | |
CN113220044B (zh) | 液压伺服阀的控制装置、控制方法以及记录介质和计算机程序产品 | |
JP2005307792A (ja) | 建設機械のエンジンオイル消費量の計測システム、及び建設機械のエンジンメンテナンス時期の予測方法 | |
JP2018009574A (ja) | ガスタービンシステムの液体燃料送達用の三方チェック弁の受動及び能動モード動作間のモデルベースのバンプレス移動 | |
EP3705967B1 (en) | Health monitoring for proportional actuators | |
CN115479055A (zh) | 一种液压流量控制系统及方法、起重机 | |
CN116905588A (zh) | 一种全电控挖机回转斗杆动作控制方法、设备及介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230301 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230929 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231003 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231026 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231114 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231205 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7399019 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |