JP2021159643A - 義肢装具取付用のソケット装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装着容易性と快適性を両立させるとともに、装着者の変化にも対応できる義肢装具取付用のソケット装置を提供する。【解決手段】義肢装具取付用のソケット装置１０は、人体に巻かれる伸縮自在な第１のベルト部材３０と、前記第１のベルト部材３０に保持されて、人体に接触可能な電極３１と、義手ＰＲを取付可能な基部２１と、前記基部２１から延在し、人体に装着された状態で前記第１のベルト部材３０と接する複数の支柱２２と、前記支柱２２を束ねるように巻き付けられ、前記第１のベルト部材３０に向かって前記支柱２２を押圧する第２のベルト部材４０と、を有し、前記第１のベルト部材３０はエラストマー素材から形成され、少なくとも前記支柱２２の表面が、エラストマー素材から形成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、義肢装具取付用のソケット装置に関する。

先天的事由または事故等の後天的事由によって前腕部や上腕部の一部または全部を失った上肢欠損者に対し、前腕部や上腕部の形態及び機能を復元するために義手を装着することが行われる。このような義手として、上肢の外観の形態を復元するための「装飾用義手（エピテーゼ）」、肩関節や肩甲骨の動きを利用して肘や手先に相当する部分を可動させ、物品の把持等の各種動作を可能とする上肢の機能を復元するための「能動義手（能動式義手）」、フック等の複数のアタッチメントが交換可能に取付けられた特定作業を行うための「作業用義手」等が知られている。

さらに、筋肉が収縮する際に発生する微弱な電流（表面筋電位）の変化を検出し、検出した電流に基づいて内蔵されたアクチュエータを駆動して、指に類する把持部材を動かすることにより把持動作等を行える「筋電義手」も知られている。なお、筋電義手は、能動義手の一種として分類されることもある。

筋電義手は、表面筋電位を検出するセンサを備えており、かかるセンサによって検出した表面筋電位の変化量に応じて、把持部材の動作を電気的に制御する。筋電義手を装着することにより、上肢欠損者は自らの活動意思に基づいて把持部材を制御することが可能となり、日常生活における基本的な動作を介護者の助けを借りることなく一人で行うことができ、生活の質向上を図ることができる。

ところで、一般的な義手は、腕の断端部にソケットを介して取り付けられる。かかるソケットは、断端部に対して確実に装着できるよう、熟練の義肢装具士などにより、断端部の形状を石こう型取り法などにより精密に転写して制作されるため、製作に比較的手間がかかり、それにより価格も高くなる。

また、上肢欠損者は、断端部の使用の有無により筋肉量や脂肪量が変化しやすく、使用している間に断端部がソケット形状に合わなくなるという問題がある。特に、上肢欠損者が幼児や小児などである場合には、成長に応じて顕著な骨格変化が生じるため、せっかくソケットを製作しても、すぐに断端部がソケット形状に合わなくなることが多い。しかしながら、断端部の変化に応じてソケットを作り替えるということは、上肢欠損者に大きな経済的な負担を強いることとなる。

これに対し特許文献１には、義手や義足（以下、義手等という）を取り付け可能な義肢ソケットが開示されている。かかる義肢ソケットは、義手等の義肢装具を取り付け可能なカップと、カップから延在する複数の支柱と、包囲バンドとを有している。断端部にカップを対向させつつ、それから支柱を腕に沿って延在させ、さらに包囲バンドを支柱の周囲に巻き付けることで、義肢ソケットを断端部に装着することができる。

特表２０１５−５０２２００号公報

特許文献１の義肢ソケットによれば、カップに対する支柱の開き角度を変更することができる。したがって、例えば上肢欠損者の成長に合わせて義肢ソケットの形状を変更して装着することができるため、同じ義肢ソケットを長期間にわたって使用でき、経済的負担が少ないという効果がある。

しかしながら、上肢欠損者が比較的低年齢である場合など、その運動量が大きくなりがちであり、激しい運動中に義肢ソケットがずれやすく、場合によっては脱落するという問題がある。特に発汗により肌と支柱との間に汗が進入すると、より滑りやすくなる傾向がある。これに対し包囲バンドの締め付け力を強めれば、義肢ソケットの脱落を防止することはできるが、装着者の不快感を招くため、過度な締め付けは好ましくない。また、特許文献１の義肢ソケットは、筋電義手等を用いることを想定しておらず、したがって表面筋電位を検出する手段について開示がない。同様な問題は、義手のみならず義足においても生じる。

本発明は，かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、装着容易性と快適性を両立させるとともに、装着者の変化にも対応できる義肢装具取付用のソケット装置を提供することを目的とする。

本発明の義肢装具取付用のソケット装置は、
人体に巻かれる伸縮自在な第１のベルト部材と、
前記第１のベルト部材に保持されて、人体に接触可能な電極と、
義肢装具を取付可能な基部と、
前記基部から延在し、人体に装着された状態で前記第１のベルト部材と接する複数の支柱と、
前記支柱を束ねるように巻き付けられ、前記第１のベルト部材に向かって前記支柱を押圧する第２のベルト部材と、を有し、
前記第１のベルト部材はエラストマー素材から形成され、
少なくとも前記支柱の表面が、エラストマー素材から形成されている、ことを特徴とする。

本発明によれば、装着容易性と快適性を両立させるとともに、装着者の変化にも対応できる義肢装具取付用のソケット装置を提供することができる。

図１は、第１の実施形態にかかる義肢装具取付用のソケット装置の分解斜視図である。 図２は、第１の実施形態にかかる義肢装具取付用のソケット装置を腕に装着した状態で示す斜視図である。 図３は、第２の実施形態にかかるソケット装置の分解斜視図である。 図４は、第２の本実施形態にかかるソケット装置を腕に装着する途中の状態で示す斜視図である。 図５は、第３の実施形態にかかるソケット装置に用いられるを展開した状態で示す図である。 図６は、本実施形態のソケットの支柱に取り付け可能な補助支柱を示す図である。 図７は、支柱に補助支柱を取り付けた状態で側面視した図である。 図８は、図７の構成をVIII-VIII線で切断して矢印方向に見た断面図である。 図９は、本実施形態の変形例を示す図である。

本明細書において、「義肢装具」とは義手または義足のことをいう。

（第１の実施形態）
以下、本発明にかかる第１の実施形態を、具体的に説明する。
図１は、第１の実施形態にかかるソケット装置１０の分解斜視図である。図２は、本実施形態にかかるソケット装置１０を腕ＡＭに装着した状態で示す斜視図である。以下の実施形態では、ソケット装置１０を義手取付用として説明するが、義足取付用としてもよいことは明らかである。

図１において、ソケット装置１０は、ソケット２０と、第１のベルト部材３０と、第２のベルト部材４０とを有する。

ソケット２０は、図１に点線で示すように十字形状に切り出された熱可塑性の樹脂板から形成され、正方形状の基部２１と、基部２１の各辺から片持ち梁状に延在する４つの支柱２２とを有する。本実施形態では支柱２２の長さを共通としているが、腕ＡＭの形状に合わせて長さを異ならせてもよい。また、基部２１に対して各支柱２２は、例えば型による成形等を経て、図１に実線で示すように約９０度の角度で折り曲げられた状態に強制されていると好ましい。強制された状態でも、その素材の有する弾性力により、基部２１に対して各支柱２２は枢動可能である。さらに、基部２１の形状は正方形に限らず、例えば後述する第３の実施形態のように円形またはその他の形状であってもよい。

各支柱２２の表面にはシリコーンの塗膜が形成されている。シリコーンの塗膜の形成は、液状のシリコーンを、各支柱２２の表面に刷毛塗り、スプレー、浸漬などで塗布した後に、乾燥させることで行える。ただし、支柱２２の内側面に、シリコーン薄板を張り付けるなどしてもよい。

基部２１の中央には、取付開口２１ａが形成され、ここに取付金具ＦＴが設置されている。取付金具ＦＴは、義手ＰＲの取付部ＡＴに係合可能となっている。義手ＰＲにおける取付部ＡＴと取付金具ＦＴとを共通化することで、種々のタイプの義手を、取付金具ＦＴを介して基部２１に取り付けることができる。これにより同じソケット装置１０を装着したまま、用途に応じた義手に容易に交換することができる。

本実施形態で用いる義手ＰＲは、いわゆる筋電義手であり、可動部材である指ＦＮを駆動可能なアクチュエータ（不図示）を内蔵している。アクチュエータの駆動制御は、取付部ＡＴを通過して外部に延在するハーネスＨＮを介して、不図示の制御装置により行われる。ハーネスＨＮは、アクチュエータに電力を供給する機能も有する。

各支柱２２は、複数の孔２２ａを有している。孔２２ａが多いほど、支柱２２の腕へのフィッティング性が高まる。また、各支柱２２の表面にシリコーン塗膜を形成する際に、孔２２ａの内周にもシリコーンが付与されるので、各支柱２２の表面に形成したシリコーンの塗膜が、孔２２ａの内周に付与されたシリコーンと連続する。これにより、該シリコーンの塗膜が支柱２２の表面に対してずれたり剥離することが防止される。孔２２ａの代わりに、溝や凹凸形状を各支柱２２の表面に設けてもよい。

また、孔２２ａは、ソケット装置１０を装着する際に、後述する第３の実施形態のように、装着者の上腕部に補助的に固定される補助支柱を連結するために用いることもできる。

第２のベルト部材４０は、シリコーンの弾性素材から形成されて伸縮自在であり、その一端を支柱２２の端部に固定している。

また、シリコーンの弾性素材から形成された第１のベルト部材３０は、伸縮自在な環状の板状をなしており、複数の電極３１を内周側に露出させる態様で保持している。電極３１は導電性シリコーン製であるため、肌との密着性に優れる。したがって、第１のベルト部材３０を装着者の腕ＡＭに装着した状態で、各電極３１は肌に密着し、これにより電極３１間の電位差を測定することができる。電極３１からの電気信号は、不図示の端子を介して外部の制御装置へと伝達される。電極３１の数は任意であるが、数が多ければノイズを排除しやすくなるというメリットがある。このような電極としては、例えば特開２０１７−３８９３１号公報に開示されたものを用いることができる。

（ソケット装置の装着）
次に、ソケット装置１０の装着手順について説明する。ソケット装置１０の装着は片手のみで行えると、介助が不要になることが多いので好ましい。以下の動作は、装着者の片手で行うものとする。まず、使用を所望する義手ＰＲのハーネスＨＮを、ソケット２０の取付開口２１ａを通過させつつ、取付部ＡＴを取付金具ＦＴに嵌着させる。これにより義手ＰＲとソケット２０が一体化する。

次いで、装着者の腕ＡＭの断端部を第１のベルト部材３０内に挿通し、第１のベルト部材３０を肘の近傍まで進めて嵌める。素材が伸縮自在であるため、第１のベルト部材３０は腕ＡＭの太さに限らず所望の位置に装着でき、その位置に巻かれた状態で留まる。

さらにソケット２０を把持して、４つの支柱２２で断端部を囲い込みながら、その先端側から装着者の腕ＡＭの表面に沿って滑らせてゆき、基部２１が腕ＡＭの断端部に当接し、また支柱２２が第１のベルト部材３０と交差する位置まで移動させる。このとき、４つの支柱２２の端部内接円径が腕ＡＭの外径とほぼ等しくなるように、支柱２２の開き角度（基部２１の法線に対する支柱２２の傾き角度）が強制されているので、ソケット２０の装着時に支柱２２が腕ＡＭから離間することを抑制できる。また腕ＡＭを略水平に維持している限り、手を放してもソケット２０が脱落することがない。さらに、腕ＡＭの形状に沿って支柱２２の開き角度は各々自在に変化するため、断端部の形状や位置に限らず、ソケット装置１０を取り付けることができる。

その後、支柱２２を束ねるようにして、第２のベルト部材４０を腕ＡＭの外側全体に巻き付けると、支柱２２の先端側内接円径が縮まり、適度なベルト張力で支柱２２の内側面を、第１のベルト部材３０と腕ＡＭの肌面に押圧することができ、それにより支柱２２の相対変位を抑制することができる。このとき、支柱２２の内側面が電極３１以外の第１のベルト部材３０に当接するようにすると、相対変位がより抑制されるので好ましい。また、第１のベルト部材３０の一部に対して、第２のベルト部材４０が接するように巻き付けることで、支柱２２の保持力が増大する。

かかる状態を維持しつつ、第２のベルト部材４０の端部を粘着テープやフック等により支柱２２に固定する。これにより、図２に示すように、義手ＰＲを取り付けたソケット装置１０を、腕ＡＭにしっかりと装着することができる。第２のベルト部材４０は、腕ＡＭの周囲を一周以上巻かれることが好ましい。このとき、基部２１が腕ＡＭの断端部に当接しているため、ソケット２０を安定して保持できる。

（義手の使用）
義手ＰＲを取り付けたソケット装置１０を腕ＡＭに装着した状態で、装着者が腕ＡＭの筋肉を動かすと、電極３１間に電位差が生じる。この電位差に基づき、制御装置はハーネスＨＮを介して、義手ＰＲに内蔵されたアクチュエータを駆動する。アクチュエータが駆動することで、義手ＰＲの指ＦＮが開閉動作を行うため、装着者の意図に応じて物を摘まむなどの動作を行うことができる。

本実施形態によれば、表面にシリコーンの塗膜が形成された支柱２２と、シリコーン製の第１のベルト部材３０とが交差して接しているため、シリコーン同士の表面粘着性（摩擦力）により両者の相対変位を抑制できる。このため、第２のベルト部材４０の張力を過度に高める必要がなく、また装着者が激しい運動を行った場合でも、ソケット２０が腕ＡＭから脱落することを抑制できるから、ソケット装置１０の装着容易性と快適性とを両立できる。

加えて、支柱２２の表面にシリコーンの塗膜が形成されているため、腕ＡＭの肌面との密着性も高まり、ソケット２０が腕ＡＭから脱落することをさらに抑制できる。

また、支柱２２の表面にシリコーンの塗膜が形成されているため、シリコーンの有する撥水性により、たとえ発汗が生じた場合でも、支柱２２の表面と腕ＡＭの肌面との間から外部へと速やかに汗を排出することができ、ソケット２０が腕ＡＭから脱落することをさらに抑制できる。

さらに、シリコーン製の第１のベルト部材３０は腕ＡＭの肌面と密着性が高いため、腕ＡＭに対してずれにくい。これに加え、第２のベルト部材４０の張力により、支柱２２が腕ＡＭの肌面に向かって第１のベルト部材３０を押圧するので、腕ＡＭの肌面と第１のベルト部材３０とのずれをさらに抑制できるとともに、電極３１の肌面への密着度をさらに高めることができる。これにより精度よく位置決めされた電極３１からノイズを排除した適切な信号を出力できるから、義手ＰＲの高精度な動作制御を実現できる。

ソケット装置１０の脱着時には、上述とは逆の手順にて、第２のベルト部材４０を巻きほどき、義手ＰＲを取り付けたソケット２０を腕ＡＭから抜き出して、第１のベルト部材３０を抜き外すことができる。

装着者の成長などにより腕ＡＭの形状が変化した場合にも、第１のベルト部材３０は伸縮するので、同じ位置に取り付け可能である。また、第２のベルト部材４０を巻き直す際に、腕ＡＭの形状が変化していれば、それに応じて支柱２２の先端側内接円径を増大させた状態で、再度第２のベルト部材４０を巻き付けることができる。このため、腕ＡＭの形状が変化にかかわらず、ソケット装置１０を確実に腕ＡＭに固定できる。

なお、支柱２２は４つに限られず、２つ以上であれば、断端部に安定して取り付けることが可能である。支柱２２の数が多いほど周方向に対する安定性が高まるが、それにより腕ＡＭの肌面と第２のベルト部材４０との接触面積が少なくなり、また第１のベルト部材３０と第２のベルト部材４０との接触面積も少なくなるので、適切な支柱２２の数を選定することが好ましい。

また、ソケット２０は、一枚の樹脂板を折り曲げて比較的安価に形成できるが、２枚の細長い樹脂板を十字形状に組み合わせ、基部となる中央を貼り合わせることによっても形成できる。あるいは、ソケットにおける基部と支柱とを別体とし、相互に接合して用いてもよい。第１のベルト部材３０の素材、第２のベルト部材４０の素材、および支柱２２に塗布する素材はシリコーンに限られず、その他のエラストマー素材であってよい。また、ソケット２０には、筋電義手以外の義肢装具も、用途に応じて付け替えを行うことができる。

（第２の実施形態）
以下、本発明にかかる第２の実施形態を、具体的に説明する。
図３は、第２の実施形態にかかるソケット装置１０’の分解斜視図である。図４は、本実施形態にかかるソケット装置１０’を腕ＡＭに装着する途中の状態で示す斜視図である。本実施形態では、第１のベルト部材と第２のベルト部材が一体であり、これを統合ベルト部材５０とする。それ以外の構成は、第１の実施形態と同様であるため、同じ符号を付して重複する説明を省略する。

シリコーン製の統合ベルト部材５０は、支柱２２とは分離されており、複数の電極３１を一端近傍の一面側に露出させる態様で保持している。ソケット装置１０’の装着手順としては、電極３１が腕ＡＭの表面に密着するようにして、図４に示すように、統合ベルト部材５０の一端側から腕ＡＭに巻き付けてゆくが、腕ＡＭに一周と少々（巻き付いた統合ベルト部材５０がその端部の上に重なるまで）巻き付けることで、電極３１が腕ＡＭの肌面に接触するので、この時点で巻き付けを一旦中断する。このとき、腕ＡＭに巻き付いた統合ベルト部材５０の部分を巻き始め部（第１のベルト部材）５１とし、残りの部分を巻き残り部（第２のベルト部材）５２とする。

その後、第１の実施形態と同様に、義手ＰＲを取り付けたソケット２０を腕ＡＭに装着する。このとき、統合ベルト部材５０の巻き残り部５２が、隣接する支柱２２の間を通して外部に引き出されるようにすると、統合ベルト部材５０の巻き始め部５１が、支柱２２の内側面と接することとなる。

その後、支柱２２を束ねるようにして、巻き残り部５２を腕ＡＭの外側全体に巻き付けると、適度なベルト張力で支柱２２の内側面を腕ＡＭの肌面に押圧することができる。かかる状態を維持しつつ、巻き残り部５２の端部を粘着テープやフック等により支柱２２に固定する。これにより、図２に示すように、義手ＰＲを取り付けたソケット装置１０’を、腕ＡＭにしっかりと装着することができる。

本実施形態においても、ソケット装置１０’を片手で装着することができるため、装着容易性を確保できる。また、それ以外の効果については、第１の実施形態と同様である。

（第３の実施形態）
図５は、第３の実施形態にかかるソケット装置に用いられるソケット２０’を展開した状態で示す図である。ソケット２０’以外の構成部品については、上述した実施の形態と同様である。熱可塑性の樹脂板から形成されるソケット２０’は、円形の基部２１’と、基部２１’から対向して径方向に延在する２つの支柱２２’とを有する。

基部２１’は、中央に取付開口２１ａを有する。また、各支柱２２’は、基部２１’から遠ざかるに従って幅狭となるテーパ部２２ｅと、同径円板を一列に連ねた形状の保持部２２ｆとを連設してなる。保持部２２ｆは、第１円孔２２ｇを等しいピッチＰで各同径円板の中央に形成している。なお、一方の支柱２２’のテーパ部２２ｅは、基部２１’の近傍に矩形開口２２ｈを有しているが、矩形開口２２ｈは必ずしも設ける必要はない。

本実施形態のソケット２０’を使用に供する場合、図５に示す点線の位置で基部２１’に対して支柱２２’を折り曲げて、支柱２２’同士を略平行に延在させ且つ第１円孔２２ｇ同士を相対させるようにする。その後、上述した実施形態と同様にして、使用を所望する義手を、取付開口２１ａを介して取り付け、次いで、ベルト部材を巻き付けた装着者の腕の断端部に対しソケット２０’の基部２１’が対向し、且つ２つの支柱２２’が腕の両側面に位置するように装着する。

支柱２２’の保持部２２ｆをベルト部材に交差する位置に配置したのち、支柱２２’を束ねるようにして、ベルト部材を腕の外側全体に巻き付けることで、適度なベルト張力で支柱２２’の内側面をベルト部材と腕の肌面に押圧することができ、それにより支柱２２’の相対変位を抑制することができる。本実施の形態によれば、第１円孔２２ｇの数を増やすことで、腕に対するフィッティング性が向上する。ソケット２０’の取り外しは、以上とは逆の手順で行えばよい。

図６は、本実施形態のソケット２０’の支柱２２’に取り付け可能な補助支柱２５を示す図である。図７は、支柱２２’に補助支柱２５を取り付けた状態で側面視した図である。図８は、図７の構成をVIII-VIII線で切断して矢印方向に見た断面図である。

図６において、樹脂素材から形成される補助支柱２５は、ソケット２０’の保持部２２ｆと同様に、同径円板を一列に連ねた形状を有しており、第２円孔２５ａを等しいピッチＰで各同径円板の中央に形成している。

本実施形態においては、図８に示すように、支柱２２’の端部の第１円孔２２ｇに対し、補助支柱２５の端部の第２円孔２５ａを同軸に合わせ、さらに円孔２２ｇ、２５ａに挿通したボルト２６をナット２７に螺合させることで、支柱２２’と補助支柱２５とを連結している。ボルト２６の軸回りに、第１円孔２２ｇと第２円孔２５ａとが相対回動可能であるため、支柱２２’に対して補助支柱２５を所望の角度で枢動させることができる。ここでは、第１円孔２２ｇと、第２円孔２５ａと、ボルト２６と、ナット２７が連結手段を構成する。ボルト２６とナット２７の代わりに、カシメピンを用いてもよい。

本実施形態によれば、支柱２２’を装着者の前腕にベルト部材で固定し、補助支柱２５を上腕に別のベルト部材で固定することができ、これにより安定したソケット装置の取付が可能となる。支柱２２’に対して補助支柱２５が枢動可能であることから、ソケット装置を装着した状態で、装着者が上腕と前腕とを曲げたり伸ばしたりする動作を妨げることがない。なお、補助支柱２５が長すぎる場合、例えば図７の切断線ＣＬにより示す任意の位置（隣接する同径円板の間）で切断することができる。

図９は、本実施形態の変形例を示す断面図である。例えば装着者の成長に応じて腕が長くなった場合など、補助支柱２５の長さが不足することもある。そのような場合、２本の補助支柱２５同士を連結して用いることができる。より具体的には、図９に示すように、少なくとも２組の第２円孔２５ａ同士が同軸となるように、２本の補助支柱２５同士を対面させ、同軸となった第２円孔２５ａにそれぞれ挿通したボルト２６をナット２７に螺合させることで、補助支柱２５同士を連結できる。少なくとも２組の第２円孔２５ａ同士を連結固定することで、２本の補助支柱２５の相対枢動を抑制でき、これにより単一の補助支柱として機能させることができる。

また、補助支柱２５同士を長手方向にずらして連結することで、第２円孔２５ａのピッチごとに補助支柱２５全体の長さを調整でき、長さ調整後の補助支柱２５を支柱２２’に取り付けることができる。したがって、装着者により腕の長さが異なる場合、あるいは同じ装着者でも成長により腕の長さが変化した場合でも、同じソケット２０’および補助支柱２５を使用することができるから、ソケット装置の汎用性が高まり、装着者の経済的負担を低減することができる。

１０，１０’ ソケット装置
２０，２０’ ソケット
２５ 補助支柱
２６ ボルト
２７ ナット
３０ 第１のベルト部材
４０ 第２のベルト部材
５０ 統合ベルト部材
ＰＲ 義手
ＦＮ 指

Claims (9)

1. 人体に巻かれる伸縮自在な第１のベルト部材と、
   前記第１のベルト部材に保持されて、人体に接触可能な電極と、
   義肢装具を取付可能な基部と、
   前記基部から延在し、人体に装着された状態で前記第１のベルト部材と接する複数の支柱と、
   前記支柱を束ねるように巻き付けられ、前記第１のベルト部材に向かって前記支柱を押圧する第２のベルト部材と、を有し、
   前記第１のベルト部材はエラストマー素材から形成され、
   少なくとも前記支柱の表面が、エラストマー素材から形成されている、
   ことを特徴とする義肢装具取付用のソケット装置。
2. 前記第１のベルト部材は環状であり、前記第２のベルト部材とは別体である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の義肢装具取付用のソケット装置。
3. 前記第１のベルト部材と前記第２のベルト部材とは一体である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の義肢装具取付用のソケット装置。
4. 前記エラストマー素材はシリコーンである、
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の義肢装具取付用のソケット装置。
5. 前記支柱に孔もしくは凹凸形状が形成されている、
   ことを特徴とする請求項４に記載の義肢装具取付用のソケット装置。
6. 熱可塑性樹脂から形成された板材の一部を前記基部とし、その残りを前記支柱とした、
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の義肢装具取付用のソケット装置。
7. 前記義肢装具は、前記電極からの信号に応じて駆動される可動部材を有する、
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の義肢装具取付用のソケット装置。
8. 補助支柱と、前記支柱と前記補助支柱とを連結する連結手段と、を有する、
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の義肢装具取付用のソケット装置。
9. 前記連結手段は、前記支柱と前記補助支柱とを枢動可能に連結する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の義肢装具取付用のソケット装置。

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