JP2006000294A - 装着型パワーアシスト装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 装着型パワーアシスト装置(手首用パワーアシスト装置40)を、流体受容部に流体が供給されると湾曲するチューブ状のアクチュエータA1と、アクチュエータA1を身体の支援対象部(手首関節)に沿わせて装着する装着部41,42とを備えたものとした。流体受容部は、アクチュエータA1の長手方向に沿って延在している。アクチュエータA1には、アクチュエータA1の一側面の長手方向に沿った伸長を拘束する拘束手段が設けられている。
【選択図】 図9
Description
11 アクチュエータA1の筒状被覆材
12,13 アクチュエータA1の封止部材
14 アクチュエータA1の流体受容部
15 アクチュエータA1の流体移送管
16 アクチュエータA1の拘束手段
17,18 アクチュエータA1の抜止め部材
20 アクチュエータA2aの内側チューブ
21 アクチュエータA2aの筒状被覆材
22,23 アクチュエータA2aの封止部材
24 アクチュエータA2aの流体受容部
25 アクチュエータA2aの流体移送管
30 アクチュエータA2bの内側チューブ
31 アクチュエータA2bの筒状被覆材
32,33 アクチュエータA2bの封止部材
34 アクチュエータA2bの流体受容部
35 アクチュエータA2bの流体移送管
37,38 アクチュエータA2bの抜止め部材
40 手首用パワーアシスト装置
41,42 装着部
43,44 バンド
45 ストッパ
50 パワーアシストグローブ
51 装着部
60 装置
61 ワイヤ
62 錘
63 電位差計
A1,A2a,A2b アクチュエータ
Claims (13)
- 流体受容部に流体が供給されて内部圧力が増加すると湾曲するチューブ状のアクチュエータA1と、アクチュエータA1を身体の支援対象部に沿わせて装着するための装着部とを備えた装着型パワーアシスト装置であって、前記流体受容部がアクチュエータA1の長手方向に沿って延在し、アクチュエータA1内部の一側面の長手方向に沿った伸長を拘束する拘束手段が設けられてなる装着型パワーアシスト装置。
- 前記拘束手段が、非伸長性の帯状材又は線状材からなり、アクチュエータA1の前記一側面の長手方向に沿って設けられてなる請求項1記載の装着型パワーアシスト装置。
- アクチュエータA1が、内部圧力が増加すると膨張する内側チューブと、該内側チューブを覆う筒状被覆材とからなり、前記内側チューブの径方向の膨張が、前記筒状被覆材によって制限されてなる請求項1又は2記載の装着型パワーアシスト装置。
- 前記筒状被覆材が蛇腹状に形成されてなる請求項3記載の装着型パワーアシスト装置。
- 流体受容部に流体が供給されて内部圧力が変化すると長手方向に伸縮するチューブ状のアクチュエータA2が、さらに備えられてなる請求項1〜4いずれか記載の装着型パワーアシスト装置。
- アクチュエータA2が、内部圧力が増加すると長手方向に収縮するアクチュエータA2aである請求項5記載の装着型パワーアシスト装置。
- アクチュエータA2aが、アクチュエータA1の長手方向に沿った少なくとも一の区間を跨いで取り付けられてなる請求項6記載のパワーアシスト装置。
- 前記区間が、拘束手段を有さない非拘束区間である請求項7記載の装着型パワーアシスト装置。
- アクチュエータA2が、内部圧力が減少すると長手方向に収縮するアクチュエータA2bである請求項5記載の装着型パワーアシスト装置。
- 前記支援対象部が関節であり、アクチュエータA1が前記一側面を内側にして湾曲することにより前記関節の屈曲を支援することを特徴とする請求項1〜9いずれか記載の装着型パワーアシスト装置。
- 流体受容部に流体が供給されて内部圧力が増加すると湾曲するチューブ状のアクチュエータA1と、アクチュエータA1を手首関節に沿わせて装着するための装着部とを備えた手首用パワーアシスト装置であって、前記流体受容部がアクチュエータA1の長手方向に沿って延在し、アクチュエータA1内部の一側面の長手方向に沿った伸長を拘束する拘束手段を有する手首用パワーアシスト装置。
- 流体受容部に流体が供給されて内部圧力が増加すると湾曲するチューブ状のアクチュエータA1と、アクチュエータA1を手指関節に沿わせて装着するための装着部とを備えたパワーアシストグローブであって、前記流体受容部がアクチュエータA1の長手方向に沿って延在し、アクチュエータA1内部の一側面の長手方向に沿った伸長を拘束する拘束手段を有するパワーアシストグローブ。
- 流体受容部から流体が排出されて内部圧力が減少すると長手方向に収縮するチューブ状のアクチュエータA2bがさらに備えられ、アクチュエータA2bの一端部が親指付根周辺の装着部に固定されて、アクチュエータA2bの他端部が小指付根周辺の装着部に固定されてなる請求項12記載のパワーアシストグローブ。
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