JP2021158480A - 画像読取装置 - Google Patents
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Abstract
Description
即ち、背景色を切り換える度に清掃部材が読み取り面を清掃することとなる為、読み取り面に汚れが無いにも拘わらず清掃部材による読み取り面の清掃が行われる場合が生じ、清掃部材の寿命を短くしてしまう。加えて、清掃部材による読み取り面の清掃が頻繁に行われると、読み取りセンサー内に異物が入り込んでしまう虞がある。
また本発明の画像読取装置は、搬送される原稿の画像を読み取る読み取り部と、前記読み取り部からデータを受信する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記読み取り部から受信するデータに基づき前記読み取り部の読み取り面の汚れを検出した場合に、前記読み取り面の汚れについて報知することを特徴とする。
第1の態様に係る画像読取装置は、搬送される原稿の画像を読み取る読み取り部と、前記読み取り部の読み取り面を清掃する清掃部と、前記清掃部による前記読み取り面の清掃動作を行う為の駆動源と、前記駆動源を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記読み取り部から受信するデータに基づき前記読み取り面の汚れを検出した場合に、前記駆動源を制御して前記清掃部による前記清掃動作を行うことを特徴とする。
本態様によれば、前記清掃部は、前記読み取り部と対向する位置において回転可能に設けられ、回転することにより前記読み取り面を清掃するので、前記清掃部による前記読み取り面の清掃効果を高めることができる。
本態様によれば、簡易な構造により、前記清掃部による前記読み取り面の清掃を行うことができ、また、前記清掃部を前記読み取り面から離間させておくことができる。
本態様によれば、簡易な構成で、前記間隔形成部の位置を前記清掃部が通過することができる。
以下では画像読取装置の一例として、原稿の表面及び裏面のうち少なくとも一面を読み取り可能なスキャナー1を例に挙げる。スキャナー1は、読み取り手段に対して原稿を搬送させつつ読み取りを行う、所謂ドキュメントスキャナーである。
以下では原稿が搬送されていく方向を「下流」といい、これと反対の方向を「上流」という場合がある。
そしてスキャナー1は、装置本体内に略直線状の原稿送り経路を備えており、その最も上流に、複数枚の原稿を載置する原稿載置部5を備えている。
原稿載置部5による原稿載置領域には、給送モーター52(図2参照)により駆動される送り出しローラー13が設けられている。送り出しローラー13は、原稿載置部5に載置された複数枚の原稿のうち、最も下の原稿と対向する位置に設けられている。
間口規制部10の下流には、原稿を下流に向けて送る給送ローラー14と、給送ローラー14との間で原稿をニップして分離する分離ローラー15とが設けられている。
給送ローラー14には、給送モーター52(図2参照)からワンウェイクラッチ23を介して図1において反時計回り方向、即ち原稿を下流に送る方向のトルクが伝達される。
分離ローラー15には、分離モーター54(図2参照)から、トルクリミッター24を介して回転トルクが伝達される。分離モーター54からは、分離ローラー15に対して原稿を上流に戻す逆転方向(図1において反時計回り方向)のトルクが伝達される。分離ローラー15により、重送されようとする2枚目以降の原稿が上流に戻され、即ち重送が防止される。
第1搬送ローラー対16は、搬送モーター53(図2参照)により駆動される駆動ローラー16aと、従動回転する従動ローラー16bとを備えて成る。従動ローラー16bは、駆動ローラー16aに対して進退する方向に変位可能であるとともに、不図示の押圧部材により、駆動ローラー16aに向けて押圧されている。
原稿送り経路に対して下に位置する下部センサーユニット20Aにより、原稿の下面が読み取られ、原稿送り経路に対して上に位置する上部センサーユニット20Bにより、原稿の上面が読み取られる。下部センサーユニット20Aは第1読み取り部の一例であり、上部センサーユニット20Bは第2読み取り部の一例である。
背景切り換え部30A、30Bの構成については、後に詳述する。
第2搬送ローラー対17は、搬送モーター53(図3参照)により回転駆動される駆動ローラー17aと、従動回転する従動ローラー17bとを備えて成る。従動ローラー17bは、駆動ローラー17aに対して進退する方向に変位可能であるとともに、不図示の押圧部材により、駆動ローラー17aに向けて押圧されている。
制御手段としての制御部50は原稿の給送、搬送、排出制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー1の各種制御を行う。制御部50には操作パネル51からの信号が入力され、また、操作パネル51の表示、特にユーザーインターフェース(UI)を実現する為の信号が制御部50から操作パネル51に送信される。
制御部50には、第1検出部26、第2検出部27、第3検出部28、重送検出部29、のこれら検出部からの信号も入力される。
また制御部50には、給送モーター52、搬送モーター53、分離モーター54、第1背景モーター59、第2背景モーター60、のこれらモーターに対しそれぞれ設けられたロータリーエンコーダー(不図示)の検出値も入力され、これにより制御部50は各モーターの回転量を把握できる。
制御部50はインターフェース58を備えており、このインターフェース58を介して外部コンピューター90との通信が可能となっている。
第1検出部26は給送ローラー14の上流に位置する検出部であり、より詳しくは原稿給送方向において送り出しローラー13と給送ローラー14との間であって給送ローラー14寄りに位置する検出部である。制御部50は、第1検出部26から受信する信号により、第1検出部26の配置位置での原稿先端及び原稿後端の通過を検出できる。
第2検出部27は、原稿給送方向において給送ローラー14の下流に位置する検出部であり、より詳しくは給送ローラー14と第1搬送ローラー対16との間であって給送ローラー14寄りに位置している。制御部50は、第2検出部27から受信する信号により、第2検出部27の配置位置での原稿先端及び原稿後端の通過を検出できる。
尚、第1検出部26、第2検出部27、第3検出部28、のこれら検出部は非接触式のセンサーで構成しても良いし、接触式のセンサーで構成しても良い。
背景切り換え部30Aは、回転軸32を中心に回転可能な回転体31を備えている。回転体31は、第1背景モーター59の動力によって、図3の回転方向Ra及び回転方向Rbに回転する。回転方向Rbは第1回転方向の一例であり、回転方向Raは第2回転方向の一例である。
尚、背景色を切り換える場合、回転体31は回転方向Raに駆動される。この場合ワンウェイクラッチ37の作用によって清掃部材35には回転体31から回転トルクが伝達されず、回転体31のみが回転する。
また清掃部材35は交換可能に構成することが好適である。また清掃部材35を、導電性を有する材料で形成するとともに接地することで、読み取り面Saを除電することができ、異物等の付着を抑制することもできる。
尚、清掃部材35が読み取り面Saと回転体31との間を通過し易い様に、回転体31を読み取り面Saに対して進退可能に設けるとともに、ばね等の押圧部材によって読み取り面Saに向けて押圧することも好適である。
但し清掃部材40はこの様な構成に限られず、Y軸方向に沿って平行に延設されていても良い。
尚、本実施形態では清掃部材40は−Y方向即ち上流方向に延びているが、これに代えて、或いはこれに加えて、+Y方向即ち下流方向に延びる様に形成しても良い。その場合、清掃部材40は、上部センサーユニット20Bを清掃する位置まで延設しても良いし、更に第2搬送ローラー対17を清掃する位置まで延設しても良い。
そして間隔形成部41には、清掃部材40を読み取り面Saと交差する方向にガイドするガイド面c1、c2が形成されている。そして図5の上の図から下の図への変化で示す様に、清掃部材40が原稿幅方向に移動する際、清掃部材40がガイド面c1、c2に乗り上がることで、間隔形成部41の位置を通過することができる。
図7において制御部50は、読み取り部20の清掃を行うか否かを判断するタイミング、より具体的には読み取り面Saの汚れ検出を行うタイミングであると判断した場合(ステップS11においてYes)、ステップS12以降を実行する。
ここで清掃を行うか否かを判断するタイミングは、以下の(1)〜(9)の少なくともいずれか、或いは任意の複数のタイミングに設定することができる。
(1)原稿の読み取り開始指令を受けた後に最初の原稿を給送する前
(2)最後の原稿を排出した後
(3)連続して複数枚の原稿を読み取る場合に先行する原稿を排出して後続の原稿を給送する前
(4)スキャナー1の電源がオンまたはオフの状態から電源ボタンが押下された場合
(5)スキャナー1が省電力モードに移行する場合
(6)スキャナー1が省電力モードから復帰した場合
(7)原稿給送枚数が予め設定された枚数に達した場合
(8)前回清掃実行時から予め設定された時間が経過した場合
(9)ユーザーが操作パネル51を介して、或いは接続された外部コンピュータ90で動作するスキャナードライバを介して、汚れ検出の実行を指示した場合
従って汚れ検出処理の結果、清掃実行フラグが”0”のままであった場合(ステップS15においてNo)、清掃動作を行うことなく処理は終了される。
清掃動作を行った場合、変数Caをインクリメントし(ステップS18)、ステップS13に戻って以降の処理を再び行う。
またその際、後述する汚れ検出処理によって汚れの位置が判明している為、操作パネル51に、汚れの位置について案内する表示を行っても良い。その場合、例えば下部センサーユニット20A及び上部センサーユニット20Bのいずれの読み取り面Saが汚れているかを案内するのが好適である。勿論この場合、下部センサーユニット20A及び上部センサーユニット20Bの双方の読み取り面Saが汚れている場合は、その旨が案内される。
また操作パネル51に汚れの位置を案内するUIは、例えば読み取り面Saの形状を模式的に示すとともに、読み取り面Saを幾つかの領域に分割し、汚れている領域を他の領域とは異なる色で塗り潰す等が考えられる。
また、上部ユニット2bが下部ユニット2aに対して開かれたことを検出するセンサーを設け、上部ユニット2bが下部ユニット2aに対して開かれた場合、ユーザーによる不用意な清掃部材へのアクセスを防止する為に、清掃動作を行わない様にしても良い。
但し本実施例では、一つの画素に汚れがあると判断するのみでは清掃動作は行わず、汚れ画素がある程度纏まっている場合に、汚れを検出したとして清掃動作を実行する。以下、これについて詳説する。
尚、本実施例において上記差分は絶対値であって正の値をとり、閾値Shiも同様に正の値をとるが、いずれも正負が区別された値であっても良い。
汚れ判定処理は、大略的には各画素Xiの異常の有無に基づき画素数が予め定められた第1判定値を越えている異常画素範囲を検出し、清掃動作を行う為の汚れあり判定とする。
そして本実施例における特徴は、上記異常画素範囲が、異常画素が連続する連続異常画素範囲と、異常画素と次の異常画素との間に正常画素が介在し、正常画素の数が予め定められた第2判定値である「続きの汚れを探す幅Se」未満である不連続異常画素範囲と、を含む点にある。
次いで、汚れ開始位置Xaをサーチし(ステップS202)、データ終端即ち画素Xnまでサーチしても汚れ画素を発見しない場合には(ステップS203においてNo)、図8に示すメインフローに戻る。
ステップS216において汚れ開始位置Xa及び汚れ検出幅Xw1をフラッシュROM56(図2)に記憶し、汚れ検出を続けて行う場合には(ステップS218においてYes)、図9のステップS201から再び処理を行う。
汚れ検出処理を終了する場合には(ステップS218においてNo)、図8のメインフローに戻る。
例えば、図14の例では、画素X5が汚れ開始位置Xaであり、異常画素X6及びX8の間に正常画素X7が含まれているので、正常画素の数つまり汚れ間隔Xt=1となる。「続きの汚れを探す幅Se」を”10”に設定するとすれば、汚れ間隔Xtは幅Se未満であるので、画素X5〜画素X8の範囲が不連続異常画素範囲の候補となる。尚、図14の例では画素X5〜画素X8の範囲は汚れ幅判定値Swを越えていないので、この時点では不連続異常範囲は確定しておらず、更に続きの汚れを探すこととなる。
次に、図15の例では同様な判定方法によって画定された汚れ検出範囲は画素X5〜X11であり、即ち汚れ検出幅Xw2は”7”となり、汚れ検出幅Xw2が汚れ幅判定値Swを越えるので、画素X5〜X11は不連続異常画素範囲となり、清掃動作を行う為の汚れあり判定となる。
一方、汚れ画素を発見した場合(ステップS207においてYes)、汚れ間隔Xtが予め定めた判定値である幅Seを越えていれば(ステップS208においてYes)、ユーザーにとって視認可能な汚れ画素のまとまりとはならないから、ステップS201から再び処理を行う。
具体的には、図10のステップS209に遷移し、一旦、汚れ検出幅Xw2=汚れ検出幅Xw2+汚れ検出幅Xw1+汚れ間隔Xtとした上で、汚れ検出幅Xw1を初期化即ちゼロとし(ステップS210)、汚れ末尾位置をサーチして新たな汚れ検出幅XW1を取得する(ステップS211)。
これにより汚れ検出幅Xw2は、新たな汚れ検出幅Xw1を加算した値となる(ステップS212)。
ステップS209終了時点での汚れ検出幅Xw2の一例が図15の画素X5〜X10であり、ステップS212終了時点での汚れ検出幅Xw2の一例が図15の画素X5〜X11である。
ステップS217において汚れ開始位置Xa及び汚れ検出幅Xw2をメモリ43に記憶し、汚れ検出を続けて行う場合には(ステップS218においてYes)、図9のステップS201から再び処理を行う。
尚、上記実施例において制御部50は、全画素の異常の有無に基づき異常画素範囲を画定するので、異常の状況を適切に把握することができる。
例えば、前記第1設定値として”5”を設定し、前記第2設定値として”20”を設定することが考えられる。
また、続きの汚れを探す幅Seについても、複数の値を設定するようにしても良い。例えば、第1の幅Se1と、これより大きい第2の幅Se2とを設定する。異常画素と次の異常画素との間の正常画素数が多いほど汚れは目立ち難くなるので、低感度設定の場合は、第1の幅Se1を採用し、高感度設定の場合は第2の幅Se2を採用する。
Claims (11)
- 搬送される原稿の画像を読み取る読み取り部と、
前記読み取り部の読み取り面を清掃する清掃部と、
前記清掃部による前記読み取り面の清掃動作を行う為の駆動源と、
前記駆動源を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記読み取り部から受信するデータに基づき前記読み取り面の汚れを検出した場合に、前記駆動源を制御して前記清掃部による前記清掃動作を行う、
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項1に記載の画像読取装置において、前記清掃部は、前記読み取り部と対向する位置において回転可能に設けられ、回転することにより前記読み取り面を清掃する、
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項2に記載の画像読取装置において、前記読み取り部と対向する位置に回転体を備え、
前記清掃部は、前記回転体の回転軸線と共通の回転軸線を中心に回転可能に設けられ、
前記回転体は、ワンウェイクラッチを介して第1回転方向に回転する場合にのみ前記清掃部に回転トルクを伝達し、
前記清掃部は、押圧部材によって前記第1回転方向とは反対の第2回転方向に回転する外力が付与されているとともに、前記第2回転方向への回転を規制する規制部により、前記読み取り面から離間する状態を維持する、
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項3に記載の画像読取装置において、前記回転体の外周面は、周方向に沿って第1背景部と前記第1背景部より明るい第2背景部とを有し、
前記制御手段は、前記第1背景部を前記読み取り部と対向させた状態、及び前記第2背景部を前記読み取り部と対向させた状態で前記読み取り面の汚れを検出する、
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項1に記載の画像読取装置において、前記読み取り面と対向する位置に、第1背景部と前記第1背景部より明るい第2背景部とを選択可能な背景部を備え、
前記制御手段は、前記第1背景部を前記読み取り部と対向させた状態、及び前記第2背景部を前記読み取り部と対向させた状態で前記読み取り面の汚れを検出する、
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項1に記載の画像読取装置において、前記清掃部は、前記読み取り面に対し原稿の搬送方向と交差する方向である原稿幅方向に移動しながら前記読み取り面を清掃し、
前記制御手段は、前記原稿幅方向における前記読み取り面の汚れの位置を検出した上で、前記清掃部を前記原稿幅方向の端部位置である第1位置から反対の端部位置である第2位置に向けて移動させる際、前記第1位置から前記汚れの位置まで前記清掃部を第1速度で移動させ、前記汚れの位置において前記清掃部を前記第1速度より低速の第2速度で移動させる、
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項1に記載の画像読取装置において、前記読み取り部として、第1読み取り部と、当該第1読み取り部と間隔を空けて対向配置される第2読み取り部とを備え、
前記清掃部は、前記読み取り面に対し原稿の搬送方向と交差する方向である原稿幅方向に移動しながら前記読み取り面を清掃し、
前記第1読み取り部と前記第2読み取り部との間隔を形成する間隔形成部には、前記清掃部を前記読み取り面と交差する方向にガイドするガイド面が設けられ、
前記清掃部が前記原稿幅方向に移動する際、前記清掃部が前記ガイド面に乗り上がることで、前記間隔形成部の位置を通過可能に構成されている、
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項1に記載の画像読取装置において、前記清掃部は、前記読み取り面に対し原稿の搬送方向と交差する方向である原稿幅方向に移動しながら前記読み取り面を清掃し、
前記清掃部は、原稿を搬送する原稿搬送方向において、前記読み取り部に対し上流及び下流の少なくともいずれかに延びている、
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項8に記載の画像読取装置において、前記原稿搬送方向において前記読み取り部の上流及び下流の少なくともいずれかには、原稿を搬送する搬送ローラー及び前記搬送ローラーに接して従動回転する従動ローラーを備えて成る搬送ローラー対が設けられ、
前記従動ローラーは、前記搬送ローラーに対し進退可能に設けられているとともに、前記原稿幅方向における端部の角部が面取り状に形成され、
前記清掃部が前記原稿幅方向に移動する際に、前記従動ローラーの前記面取り状の角部を介して前記従動ローラーを前記読み取り部から離間する方向に押し上げることで、前記清掃部が前記従動ローラーの位置を通過する、
ことを特徴とする画像読取装置。 - 請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記制御手段は、原稿の読み取り指令を受けた後の最初の原稿を給紙する前、最後の原稿が排出された後、及び連続して複数枚の原稿を読み取る場合に先行する原稿を排出して後続の原稿を給送する前の少なくともいずれかで、前記読み取り部から受信するデータに基づき前記読み取り面の汚れを検出する、
ことを特徴とする画像読取装置。 - 搬送される原稿の画像を読み取る読み取り部と、
前記読み取り部からデータを受信する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記読み取り部から受信するデータに基づき前記読み取り部の読み取り面の汚れを検出した場合に、前記読み取り面の汚れについて報知する、
ことを特徴とする画像読取装置。
Priority Applications (3)
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