JP2021156093A - ラセン杭ねじ込み機 - Google Patents

Abstract

【課題】垂直に保持したラセン杭をねじ込み途中でグラつかせることがなく、回転駆動源の軸回転の反力もしっかり受け止めてねじ込むことのできるラセン杭ねじ込み機を提供する。【解決手段】ラセン杭ねじ込み機１は、垂直軸心回りに回転する回転軸３を有する回転駆動源２と、回転駆動源２を支持する支持フレーム４と、下部にラセン状部ＲＡを有するラセン杭Ｒの頭部を着脱可能に保持するために回転軸３の下端部に設けられた杭ホルダ部５と、を備えて成るものであって、支持フレーム４上に立設されるとともに垂直方向に延びる案内溝７を有するガイドフレーム６と、ガイドフレーム６の案内溝７に垂直方向移動自在に装着されるとともに建設機械Ｋのアーム５１の先端部５１Ａに取り付けられる軸体８と、を備えているものである。【選択図】図１

Description

本発明は、ラセン杭を動力回転により地面にねじ込むラセン杭ねじ込み機に関するものである。

従来、この種のラセン杭ねじ込み機としては、下記の特許文献１に開示されたものが知られており図１１に示す。図示のラセン杭ねじ込み機７１は、略垂直軸心回りに回転する回転軸７３を有するエンジン７２（回転駆動源）と、エンジン７２を支持する支持フレーム７４と、下部にラセン状部ＲＡを有するラセン杭Ｒの頭部ＲＢを着脱可能に保持するために回転軸７３の下端部に設けられた杭ホルダ部７５と、支持フレーム７４の姿勢を保つための手持ち用ハンドル７６と、を備えている。

このラセン杭ねじ込み機７１では、ラセン杭Ｒを地面Ｇにねじ込む際に、ラセン杭Ｒの先端ＲＣが地面Ｇ上に置かれ（図１１（ａ））、ラセン杭ねじ込み機７１全体の傾きが手持ち用ハンドル７６を持った手で先端ＲＣを支点として調整される。回転軸７３が略垂直になった状態でエンジン７２を駆動ＯＮにすると、ラセン杭Ｒが正転しラセン状部ＲＡが地中を螺進する。そうして、杭ホルダ部７５下方のガード部材が地面Ｇに接するあたりでエンジン７２が停止されて、ラセン杭Ｒのねじ込みが終了される（同図（ｂ））。このようなラセン杭Ｒは農業用ビニルハウスの補強に用いられる。すなわち、ラセン杭Ｒは、同図（ｃ）のように、適宜間隔で地面Ｇに立設されているハウス用支柱８０，８０，８０，・・・間に架け渡された横架杆８１にラセン杭Ｒ，Ｒ，Ｒ，・・・の頭部ＲＢ，ＲＢ，ＲＢ，・・・が通され、ハウス用支柱８０，８０，８０，・・・に被せられているビニルシートの上に架け渡された固定用紐８２，８２，８２，・・・の末端が横架杆８１に結ばれる。

実開平２−８０１５１号公報

ところで、上記した従来のラセン杭ねじ込み機７１では、手持ち用ハンドル７６が手で持たれて操作される。そうして、ラセン杭Ｒを略垂直に保持しラセン状部下端を地面に位置決めしたのちにエンジン７２を回転駆動させると、ラセン杭Ｒのラセン状部ＲＡが地中にねじ込まれていく。このとき、ラセン状部ＲＡの先端が地中の石などの硬物に当たると、そのときの衝撃によりラセン杭ねじ込み機７１がグラついて垂直から傾くことがある。あるいは、建設機械などと比べて非力な人力で手持ち用ハンドル７６を操作するので、エンジン７２の軸回転反力を受けて手持ち用ハンドル７６を手で保持し切れないおそれがある。

また、重量のあるエンジン７２を有するラセン杭ねじ込み機７１（燃料空で ５〜１０ｋｇ程度）を所定のねじ込み位置に持ち運んだのちにラセン杭Ｒをセットするために地面Ｇ上に寝かす作業と、寝かせていたラセン杭ねじ込み機７１を起立させラセン杭Ｒをセットして地面Ｇにねじ込む作業と、ねじ込まれたラセン杭Ｒから取り外されたラセン杭ねじ込み機７１を再び地面Ｇ上に寝かせて別のラセン杭Ｒをセットするとともに次の所定のねじ込み位置まで持ち運ぶ作業を、一棟のビニルハウスを建てるのに必要な１００本を超えるラセン杭Ｒの数だけ繰り返さなければならない。そのようなことで、農業を支える高齢者や女性にとっては大変な重労働になっていた。一方で、近年甚大化している台風などの自然災害に対する復旧作業が増えており、その際の軽力化、省力化や時間短縮化も考慮しなければならなくなっている。

本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであって、略垂直に保持したラセン杭をねじ込み途中でグラつかせることがなく、回転駆動源の軸回転反力もしっかりと受け止めることができて、ラセン杭をしっかりとねじ込むことのできるラセン杭ねじ込み機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るラセン杭ねじ込み機は、垂直軸心回りに回転する回転軸を有する回転駆動源と、回転駆動源を支持する支持フレームと、ラセン杭の頭部を着脱可能に保持するために回転軸の下端部に設けられた杭ホルダ部と、を備えて成るラセン杭ねじ込み機であって、支持フレーム上に立設されるとともに垂直方向に延びる案内溝を有するガイドフレームと、ガイドフレームの案内溝に垂直方向移動自在に装着されるとともに建設機械のアームの先端部に取り付けられる軸体と、を備えていることを特徴とするものである。

また、前記構成において、回転駆動源が油圧モータで構成され、油圧モータの油圧作動油入口に建設機械からの油送出管が接続され、油圧モータの油圧作動油出口に建設機械への油戻し管が接続され、建設機械からの油圧作動油が回転駆動源の動力源として用いられることを特徴とするものである。

そして、前記した各構成において、杭ホルダ部が、ラセン杭の頭部を収容する保持用穴および当該保持用穴とつながる下面開口を有する第１箱状本体と、第１箱状本体に下面開口を開閉自在に設けられるとともに保持用穴内のラセン杭の頭部を支持する蓋部材と、第１箱状本体の下面開口を閉止した状態に蓋部材を維持する維持手段と、から構成されていることを特徴とするものである。

更に、請求項３の構成において、維持手段が、第１箱状本体に揺動自在に設けられた手動レバーと、第１箱状本体に設けられていて蓋部材をその閉止位置に押動する押動部材と、手動レバーと押動部材との間に介設されていて手動レバーの揺動力を押動部材に伝達して蓋部材を駆動させるリンク機構と、から構成されていることを特徴とするものである。

また、請求項３の構成において、維持手段が、第１箱状本体の下面開口の近傍位置または第１箱状本体の下面開口の近傍位置と対面する位置の蓋部材に設けられた第１マグネット部材と、第１箱状本体の下面開口の近傍位置と対面する位置の蓋部材または第１箱状本体の下面開口の近傍位置に設けられていて第１マグネット部材と着脱可能に磁着する第１磁性体部材と、から構成されていることを特徴とするものである。

そして、請求項１または請求項２の構成において、杭ホルダ部が、下面開口を有する第２箱状本体と、第２箱状本体の下面開口から第２箱状本体内に挿脱自在に装着されるとともにラセン杭の頭部を着脱自在に掛止する掛止部を有する内箱体と、第２箱状本体内または内箱体に設けられた第２マグネット部材と、第２マグネット部材と対面する位置の内箱体または第２箱状本体内に設けられていて第２マグネット部材と着脱可能に磁着する第２磁性体部材と、から構成されていることを特徴とするものである。

更に、請求項６の構成において、内箱体が、掛止部に掛止されたラセン杭の頭部下方の首部を収容して位置決めする位置決め用開口と、位置決め用開口の位置を水平方向に変更する開口位置可変手段とを備えていることを特徴とするものである。

また、前記した各構成において、ガイドフレームにおいて垂直方向に予め設定された規定位置に配置されて案内溝の上端位置を決める規定部材と、ガイドフレームの規定位置に規定部材を支持する支持手段と、を備えていることを特徴とするものである。

本発明に係るラセン杭ねじ込み機によれば、支持フレーム上のガイドフレームの案内溝に垂直方向移動自在に装着される軸体が、建設機械のアームの先端部に取り付けられるので、アームに吊持され略垂直に保持されたままラセン状部下端を地面に位置決めされたラセン杭は、建設機械の剛性により、ねじ込み途中で傾いたりグラついたりすることがない。同時に、回転駆動源の軸回転反力もしっかりと受け止めて螺進力に反映し得る。従って、建設機械を取り扱って迅速かつ確実にラセン杭のねじ込み作業を行なうことができる。これにより、ビニルハウスの修理などの際に軽力化、省力化あるいは時間短縮化を図ることができる。すなわち、建設機械が元来保有する動力源を利用して建設機械の操作だけで、重いラセン杭ねじ込み機の上げ下げおよび吊下げ保持を楽に行なえるので、高齢者や女性であってもビニルハウスの建設や補修を支障なく行なうことができ、不整地であっても移動が容易にできる。

また、回転駆動源が油圧モータで構成されているものでは、建設機械からの油圧作動油をそのまま利用して回転駆動源を駆動させることができる。従って、別途の燃料や電力を用意する必要がなく便利である。

そして、杭ホルダ部が、第１箱状本体と、第１箱状本体の下面開口を閉止する蓋部材と、維持手段とから構成されているものでは、第１箱状本体の下面開口からラセン杭の頭部を挿入したのちに蓋部材を閉めて維持手段を作動すると、第１箱状本体がラセン杭を保持し、その保持状態を維持手段により維持させることができる。

更に、維持手段が、手動レバーと、押動部材と、手動レバーと押動部材をつなぐリンク機構とから構成されているものでは、第１箱状本体の下面開口からラセン杭の頭部を挿入したのちに手動レバーを操作すると、手動レバーからリンク機構を介して伝達された操作力により押動部材が蓋部材をその閉止位置に押動し、蓋部材を閉止状態に維持する。従って、手動レバーを操作するという簡単な操作によりラセン杭を杭ホルダ部に保持させることができる。

また、維持手段が、第１マグネット部材と、第１マグネット部材と着脱可能に磁着する第１磁性体部材とから構成されているものでは、第１マグネット部材と第１磁性体部材とを磁着させるという簡単な操作により、ラセン杭を杭ホルダ部に保持させることができる。

そして、杭ホルダ部が、第２箱状本体と、ラセン杭を掛止可能な内箱体と、第２マグネット部材と、第２マグネット部材と着脱可能に磁着する第２磁性体部材とから構成されているものでは、ラセン杭を伴なって第２箱状本体の下面開口から挿入された内箱体が第２マグネット部材と第２磁性体部材との磁着により第２箱状本体に支持されるので、第２マグネット部材と第２磁性体部材とを磁着させるという簡単な操作により、ラセン杭を杭ホルダ部に保持させることができる。この場合、様々な形態のラセン杭に対して、それぞれのラセン杭に適合した位置決め用開口を持つ内箱体を個別に製作しておくだけで、外箱体である第２箱状本体は共通のものを使用することができる。それにより、異なった頭部形状のラセン杭を埋設する複数の農家であっても共同で１台のラセン杭ねじ込み機を利用することができ、第２箱状本体を交換する手間を必要とせず製作費も安価にできる。

更に、内箱体が、掛止部に掛止されたラセン杭の首部を位置決めする位置決め用開口と、位置決め用開口の位置を水平方向に変更する開口位置可変手段とを備えているものでは、開口位置可変手段の作用により、内箱体の垂直軸心から偏在した位置に位置決め用開口の位置を変更することができる。これにより、ラセン杭の首部の杭心がラセン状部のラセン心から傾いていて首部がラセン心から偏在した位置にあるようなラセン杭を用いる場合でも、変更した位置決め用開口の位置にラセン杭の首部を通すことにより、ラセン状部のラセン心を内箱体の垂直軸心に近づけるようにラセン杭を配置することができる。そして、様々な形態のラセン杭に適合する位置決め用開口の位置を、開口位置可変手段により調整できるので、１種類の構造の内箱体を用いて、複数種類のラセン杭に対応させることができる。

また、規定部材と、規定部材を支持する支持手段とを備えるものでは、支持手段がガイドフレームの規定位置に規定部材を支持するので、規定部材がガイドフレームにおける案内溝の上端位置を決めることができる。これにより、案内溝の上下寸法を短くでき、建設機械のアームに吊持されたラセン杭の先端までが短くなって先端の位置決めを容易に行なうことができる。

本発明の一実施形態に係るラセン杭ねじ込み機および建設機械の一部分を示す部分側面図である。 前記ラセン杭ねじ込み機および建設機械の一部分を示す図であって、（ａ）は部分平面図、（ｂ）は部分正面図である。 前記ラセン杭ねじ込み機の杭ホルダ部の部品を示す図であって、（ａ）は第１箱状本体の正面図、（ｂ）は第１箱状本体の側面図、（ｃ）は第１箱状本体の平面図、（ｄ）は第１箱状本体を構成する中板部の正面図、（ｅ）は蓋部材の背面図、（ｆ）は蓋部材の側面図、（ｇ）は蓋部材の平面図である。 前記杭ホルダ部にラセン杭の頭部を保持させた状態を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。 前記ラセン杭ねじ込み機および建設機械を用いてラセン杭を地面にねじ込む態様を示す動作説明図である。 本発明の別の実施形態に係るラセン杭ねじ込み機に用いる杭ホルダ部の部品を示す図であって、（ａ）は第１箱状本体の正面図、（ｂ）は第１箱状本体の側面図、（ｃ）は第１箱状本体の平面図、（ｄ）は第１箱状本体の背面図、（ｅ）は蓋部材の背面図、（ｆ）は蓋部材の側面図、（ｇ）は蓋部材の平面図である。 前記別の杭ホルダ部にラセン杭の頭部を保持させた状態を示す図であって、（ａ）は背面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は前記ラセン杭の平面図である。 本発明の他の実施形態に係るラセン杭ねじ込み機に用いる杭ホルダ部の部品を示す図であって、（ａ）は第２箱状本体の正面図、（ｂ）は第２箱状本体の側面図、（ｃ）は第２箱状本体の平面図、（ｄ）は内箱体の正面図、（ｅ）は内箱体の底面図、（ｆ）は（ｄ）におけるＡ−Ａ線矢視断面図である。 前記他の杭ホルダ部にラセン杭の頭部を保持させる状態を示す図であって、（ａ）はラセン杭部を保持させた内箱体を第２箱状本体に装着させる直前の状態を示す正面図、（ｂ）は内箱体を第２箱状本体に保持させた状態を示す正面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図である。 本発明の更に他の実施形態に係るラセン杭ねじ込み機に適用されるガイドフレームおよび規定部材などを示す図であって、（ａ）は部分正面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線矢視断面を含む部分側面図、（ｃ）はガイドフレームおよび規定部材の平面図である。 本発明の背景の一例となる従来のラセン杭ねじ込み機を使用する態様を示した図であって、（ａ）はラセン杭を地面にねじ込み始める状態を示す態様図、（ｂ）はラセン杭を地面にねじ込み終えた状態を示す態様図、（ｃ）はねじ込まれたラセン杭を用いてハウス用支柱などを補強する態様を示す態様図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下に述べる実施形態は本発明を具体化した一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものでない。ここに、図１は本発明の一実施形態に係るラセン杭ねじ込み機および建設機械の一部分を示す部分側面図、図２は前記ラセン杭ねじ込み機および建設機械の一部分を示す部分正面図である。
図１，２において、この実施形態に係るラセン杭ねじ込み機１は、例えば汎用の建設機械Ｋのアセンブリ取替可能機能および動力を利用するものであり、ラセン杭Ｒを地面Ｇに対してねじ込みまたは引き抜きのために用いられる。そのラセン杭Ｒは、ラセン状部ＲＡと、ラセン状部ＲＡの上端に形成されたリング状の頭部ＲＢと、ラセン状部ＲＡと頭部ＲＢの間の首部ＲＤと、から構成されている。そして、ラセン杭ねじ込み機１は、略垂直軸心回りに回転する回転軸３を有する回転駆動源２と、回転駆動源２を支持する支持フレーム４と、回転軸３の下端部に設けられた杭ホルダ部５と、を備えて構成されている。杭ホルダ部５は、ラセン状部ＲＡを下向きに垂下して配置されたラセン杭Ｒの頭部ＲＢを着脱可能に保持するためのものである。

また、このラセン杭ねじ込み機１は、支持フレーム４上に立設された左右１対のガイドフレーム６，６と、建設機械Ｋにおけるアーム５１の先端部５１Ａの軸穴５７に取り付けられる軸体８とを備えている。ガイドフレーム６，６には、垂直方向に延びる案内溝７，７が形成されており、これらの案内溝７，７に軸体８が垂直方向移動自在に装着されている。建設機械Ｋのアーム５１の両側位置およびガイドフレーム６，６の両側位置における軸体８には、スプリット型のセットカラー９，９，９，９，９，９が装着され抜け止め用として固定されている。
前記の回転駆動源２はここでは例えば日本オイルポンプ社製の油圧モータ（ホイールモータで型式ＯＲＢ−Ａ）を使用してある。そして、建設機械Ｋからの油送出管５４はジョイント部材５５を介して回転駆動源２の油圧作動油入口１０に接続され、建設機械Ｋへの油戻し管５６はジョイント部材を介して回転駆動源２の油圧作動油出口１１に接続されている。
前記の支持フレーム４は、底部に配置された鋼板１３上の左右に補強鋼板１２，１２が立設され、補強鋼板１２，１２の上面に鋼板１４が敷設されている。支持フレーム４の鋼板１３上には、回転駆動源２の基盤１８が設置固定されている。支持フレーム４の鋼板１３の下面には、杭ホルダ部５を保護するガード部材１５が取り付けられている。このガード部材１５は、平面視円形状のリング材１６，１６と、支柱１７，１７，１７，・・とから構成されている。支柱１７，１７，１７，・・は、リング材１６，１６間の接続や、鋼板１３下面との連結に使用される。支持フレーム４の鋼板１４上には、ガイドフレーム６，６を構成するコの字鋼６Ａ，６Ａが立設されている。

前記の杭ホルダ部５は、図３，４に示すように、ラセン杭Ｒの頭部ＲＢを収容する保持用穴２７およびこの保持用穴２７とつながる下面開口２８を有する第１箱状本体１９と、第１箱状本体１９の下面開口２８を開閉自在に第１箱状本体１９の前面に軸支された蓋部材３２と、第１箱状本体１９の下面開口２８を閉止した状態に蓋部材３２を維持する維持手段５０と、から構成されている。蓋部材３２は、その閉止時に、保持用穴２７内に挿入されているラセン杭Ｒの頭部ＲＢを支持するようになっている。

前記の第１箱状本体１９は、いずれも鋼板製の側板部２１、中板部２０および側板部２２が例えば溶接付けで一体に構成され、これらの上面にはセットカラー９の固定側カラー２４が溶接付けされている。中板部２０は下辺から上向きに刳り抜かれた門構え状に形成され、その天井面は対向して傾斜した傾斜面２９，２９となっており、その下面は下面開口２８となる。セットカラー９の固定側カラー２４は、取付側カラー２５を用いて回転軸３に装着され、固定側カラー２４のキー溝３０にキー３７が差し込まれて軸固定がなされる。側板部２１の前面下部の左右には、軸穴２６，２６を有する軸支部２３，２３が固設され、これらの軸穴２６，２６に蓋部材３２軸支用の軸３８が挿通される。また、側板部２１の前面には、維持手段５０を構成する手動レバー４０の基盤３９をビスで螺止するための、雌ネジから成る取付用穴３１，３１，３１，３１が穿設されている。
前記の蓋部材３２は、鋼板（第１磁性体部材の例）製の蓋本体３３と、蓋本体３３の前部上面に立設された軸支部３４と、ラセン杭Ｒの首部ＲＤを通すために蓋本体３３の左右中央部（１点鎖線Ｆで示す位置）に形成された吊持用開口３６と、から構成されている。軸支部３４は、軸３８が挿通される水平方向の軸穴３５を有している。

前記の維持手段５０は、いわゆるクランプ式機構であり、第１箱状本体１９の前面に揺動自在に軸支された手動レバー４０と、第１箱状本体１９の前面に揺動自在に軸支された押動部材４２と、手動レバー４０と押動部材４２をつないでそれらの間に介設されたリンク機構４１と、から構成されている。押動部材４２は、蓋部材３２を押動して第１箱状本体１９の下面開口２８を閉止させる位置に蓋部材３２を至らせるものである。リンク機構４１は、手動レバー４０の揺動力を押動部材４２に伝達して蓋部材３２を駆動させるものである。

上記のように構成されたラセン杭ねじ込み機１の作用を図５および図１〜４を用いて説明する。汎用の建設機械Ｋとしては、この例では日立建機社製のミニショベル（型式ＺＡＸＩＳ−８Ｕ）を用いた。この建設機械Ｋは、アーム５３が機械本体の前部に揺動自在に枢支され、アーム５３の先端にアーム５１が枢軸５２を介して揺動自在に連結されている。アーム５１の上下揺動は油シリンダ５８の作動により行なわれる。回転駆動源２（油圧モータ）の回転駆動は機械本体内の油圧駆動部５９の制御により行なわれるようになっている。この建設機械Ｋでは、アーム５１の先端部５１Ａのバケット（アセンブリ）が取り外され、先端部５１Ａの軸穴５７に軸体８が装着されて用いられる。ここで使用されるラセン杭Ｒは、首部ＲＤの杭心（１点鎖線Ｃ１）とラセン状部ＲＡのラセン心（１点鎖線Ｖ）が略一致しているものである。

先ず、ラセン杭Ｒの頭部ＲＢが、杭ホルダ部５の第１箱状本体１９の下面開口２８から第１箱状本体１９内に手で挿入される。そして、頭部ＲＢが挿入された状態で、図４（ｂ）に示すように、杭ホルダ部５の手動レバー４０を２点鎖線４０で示す位置から矢印Ｎ１方向に引き上げると、その引上げ力はリンク機構４１を介して押動部材４２に伝達される。これにより、押動部材４２は２点鎖線４２で示す位置から矢印Ｎ２方向に揺動し、２点鎖線３２の位置にある蓋部材３２を後方に押動する。すると、蓋部材３２は矢印Ｎ３方向に揺動して第１箱状本体１９の下面開口２８を閉止する。このとき、ラセン杭Ｒの首部ＲＤは蓋部材３２の吊持用開口３６を通される。その後、ラセン杭Ｒから手を離すと、ラセン杭Ｒは自重により降下し、頭部ＲＢが吊持用開口３６の縁に掛止されてラセン杭Ｒが吊持される。このとき、頭部ＲＢが保持用穴２７内の前後の内壁と干渉するので、ラセン杭Ｒは杭ホルダ部５に対して回り止めされる。

この状態で、建設機械Ｋのアーム５１を持ち上げてラセン杭Ｒとともにラセン杭ねじ込み機１を吊り上げると、ラセン杭Ｒのラセン心Ｖは略垂直方向を向く。その後、アーム５１を下降させると、ラセン杭Ｒのラセン状部ＲＡの先端ＲＣが地面Ｇの所望位置に着地する。このとき、ラセン杭Ｒが持ち上げられて、円弧状の頭部ＲＢが第１箱状本体１９内の天井部である２つの傾斜面２９，２９に当接する。これにより、ラセン杭Ｒの頭部ＲＢの円弧中心をラセン状体ＲＡの回転中心の延長線上に自動的に位置決めすることができる。そこで、アーム５１を更に下降させて軸体８をガイドフレーム６の案内溝７の下部位置まで下げておく。そうして、油圧駆動部５９の作動により回転駆動源２を回転駆動させると、ラセン杭Ｒが正転（矢印Ｄ方向）し、ラセン状部ＲＡが地中にねじ込まれて進んでいく。このとき、ラセン杭Ｒに伴ってラセン杭ねじ込み機１も降下していくが、アーム５１は動かないので軸体８も位置固定される。このように位置固定された軸体８はラセン杭ねじ込み機１の降下に伴ってガイドフレーム６の案内溝７内を上向きに案内される。そうして、ガード部材１５が地面Ｇに近づいたときに、回転駆動源２が駆動停止されてラセン杭Ｒのねじ込み作業が終わる。ラセン杭Ｒを引き抜くときは、油送出管５４および油戻し管５６の油圧作動油の流れ方向を逆にして、ラセン杭Ｒを逆転（矢印ＤＡ方向）させることにより行なわれる。

上記したように、この実施形態のラセン杭ねじ込み機１によれば、ガイドフレーム６の案内溝７に垂直方向移動自在に装着される軸体８が、建設機械Ｋのアーム５１の先端部５１Ａに取り付けられるので、ラセン杭Ｒはアーム５１に吊持されて略垂直に保持されたまま先端ＲＣが地面Ｇに位置決めされる。このとき、ラセン杭Ｒは、建設機械Ｋのアーム５１の剛性により、ねじ込み途中で傾いたりグラついたりすることがない。同時に、回転駆動源２からの軸回転反力もしっかりと受け止めることができる。また、建設機械Ｋの操作だけで、重いラセン杭ねじ込み機１の上げ下げおよびラセン杭Ｒの吊下げ保持を楽に行なうことができる。従って、高齢者や女性であってもビニルハウスの建設や補修を支障なく行なうことができ、不整地であっても移動が容易にできる。

また、回転駆動源２が油圧モータで構成されているので、建設機械Ｋからの油圧作動油を利用して回転駆動源２を駆動させることができる。従って、他の燃料や電力を別途用意する必要がない。また、杭ホルダ部５が、第１箱状本体１９と、第１箱状本体１９の下面開口２８を閉止する蓋部材３２と、維持手段５０とから構成されているので、第１箱状本体１９の下面開口２８からラセン杭Ｒの頭部ＲＢを挿入したのちに蓋部材３２を閉めて維持手段５０を作動させるだけで、ラセン杭Ｒを第１箱状本体１９に簡単に保持させることができる。前記の維持手段５０は、手動レバー４０と、押動部材４２と、リンク機構４１とから構成されているので、第１箱状本体１９の下面開口２８からラセン杭Ｒの頭部ＲＢを挿入したのちに手動レバー４０を操作するという簡単な操作により、ラセン杭Ｒを杭ホルダ部５に保持させることができる。これにより、高齢者が行なうビニルハウスの補修であっても、確実かつ迅速に補修作業できる。すなわち、軽力化、省力化あるいは時間短縮化を図ることができる。

尚、上記の実施形態では、維持手段５０を有する杭ホルダ部５を用いたものを例示したが、本発明のラセン杭ねじ込み機はそれに限定されるものでない。例えば図６，７に示すような維持手段５０ａを有する杭ホルダ部５ａを用いたものも、本発明に含まれる。この杭ホルダ部５ａは、第１箱状本体１９ａの背面における下面開口２８の近傍位置に設けられた第１マグネット部材４３，４３，４３と、第１箱状本体１９ａの下面開口２８の近傍位置と対面する蓋部材３２ａと、から構成されている。この場合、蓋部材３２ａの蓋本体３３は第１磁性体部材である鋼板で構成されている。第１箱状本体１９ａの側板部２２の下部には、雌ネジなどの取付用穴３１ａ，３１ｂが形成されている。そして、この杭ホルダ部５ａで用いる蓋部材３２ａは、吊持用開口３６ａの開口中心位置（１点鎖線Ｈで示す位置）が蓋本体３３の左右中央部（１点鎖線Ｆで示す位置）から水平方向に偏在したものである。すなわち、首部ＲＤの杭心（１点鎖線Ｃ２）とラセン状部ＲＡのラセン心（１点鎖線Ｖ）が角度θぶん傾斜したラセン杭Ｒを用いるのに適している。

前記したように、この維持手段５０ａは、第１マグネット部材４３と、第１マグネット部材４３に着脱可能に磁着する蓋部材３２ａとから構成されているので、第１マグネット部材４３と蓋部材３２ａとを磁着させるという簡単な操作によりラセン杭Ｒを杭ホルダ部５ａに保持させることができる。ラセン杭Ｒを取り外す際には、ラセン杭Ｒまたは蓋部材３２ａを手で押し下げて第１マグネット部材４３，４３，４３から蓋部材３２ａを離脱させるようにすればよい。
また、左右中心位置から偏在した、吊持用開口３６ａにラセン杭Ｒの首部ＲＤを通すことにより、ラセン状部ＲＡのラセン心を内箱体４５の垂直軸心（１点鎖線Ｆ）に近づけるようにラセン杭Ｒを配置することができる。従って、回転時のラセン杭Ｒの先端ＲＣの歳差運動を避けることができ、ラセン杭Ｒが首部ＲＤの位置で折れ曲がったり折損したりすることを防止して、ラセン杭Ｒを確実にねじ込むことができる。
尚、前記では、第１箱状本体１９ａ側に第１マグネット部材４３を配備し、蓋部材３２ａの蓋本体３３を磁性体で構成したが、本発明はそれに限定されない。例えば蓋部材３２ａの蓋本体３３に第１マグネット部材を配備するとともに、この第１マグネット部材と対面する位置の第１箱状本体１９ａに磁性体を配備したようなものも含まれる。

一方で、例えば図８，９に示すような杭ホルダ部５ｂを有するものも、本発明に含まれる。この杭ホルダ部５ｂは、下面開口２８を有する第２箱状本体１９ｂと、第２箱状本体１９ｂの下面開口２８から第２箱状本体１９ｂ内に挿脱自在に装着されるとともにラセン杭Ｒの頭部ＲＢを着脱自在に掛止する掛止部４９を有する内箱体４５と、第２箱状本体１９ｂ内に設けられた第２マグネット部材４３ａ，４３ａと、第２マグネット部材４３ａ，４３ａと対面する鋼板（磁性体）製の内箱体４５と、から構成されている。そして、内箱体４５は、掛止部４９に頭部ＲＢを掛止されたラセン杭Ｒの首部ＲＤを収容して位置決めする位置決め用開口６６と、位置決め用開口６６の位置を水平方向に変更する開口位置可変手段６２を備えている。

第２箱状本体１９ｂは、いずれも鋼板製の、側板部２１、左右の側板４８，４８と、中板部２０ａ，２０ａ、天板部４４および側板部２２が例えば溶接付けで一体に構成されている。天板部４４の左右には、第２マグネット部材４３ａ，４３ａが埋設されている。内箱体４５は、いずれも鋼板製の、底板４６と、左右の側板４８と、鋼板製の天板（第２磁性体部材）４７と、底板４６の前面に固設された円筒状の掛止部４９と、が例えば溶接付けで一体に構成されている。内箱体４５内で掛止部４９は、ラセン杭Ｒの頭部ＲＢを収容するための保持用穴６１となっている。底板４６の下辺近傍位置には、左右に横長の長孔６０，６０が形成されている。これらの長孔６０，６０には、ビス６３，６３がネジ止めされるようになっており、ネジ止めされたビス６３，６３の間が位置決め用開口６６となる。これらのビス６３，６３は長孔６０，６０内でネジ止め位置を変更可能である。すなわち、長孔６０，６０とビス６３，６３とから、開口位置可変手段６２が構成される。この例では、位置決め用開口６６の開口中心位置（１点鎖線Ｈ１で示す位置）は、内箱体４５の左右中央部（１点鎖線Ｆで示す位置）から水平方向に偏在している。

上記したように、杭ホルダ部５ｂは、第２箱状本体１９ｂと、ラセン杭Ｒを掛止可能な内箱体４５と、第２マグネット部材４３ａと、第２マグネット部材４３ａと着脱可能に磁着する内箱体４５の天板４７（第２磁性体部材）とから構成されているので、ラセン杭Ｒを伴なって第２箱状本体１９ｂの下面開口２８から挿入された内箱体４５が、第２マグネット部材４３ａと内箱体４５の天板４７との磁着により第２箱状本体１９ｂに吊持されるので、第２マグネット部材４３ａと内箱体４５とを磁着させるという簡単な操作により、ラセン杭Ｒを杭ホルダ部５ｂに保持させることができる。一方、ラセン杭Ｒを取り外す際には、ラセン杭Ｒを手で持ち第２箱状本体１９ｂから力強く引き下げるだけで、内箱体４５が第２マグネット部材４３ａ，４３ａから離れて第２箱状本体１９ｂから取り出され得る。
また、このラセン杭ねじ込み機は開口位置可変手段６２を備えているので、開口位置可変手段６２の作用により、内箱体４５の垂直軸心（１点鎖線Ｆ）から偏在した位置に位置決め用開口６６の位置を変更することができる。これにより、ラセン杭Ｒの首部ＲＤの杭心（１点鎖線Ｃ２）がラセン状部ＲＡのラセン心（１点鎖線Ｖ）から傾いていて首部ＲＤがラセン心から偏在した位置にあるようなラセン杭Ｒを用いる場合でも、変更した位置決め用開口６６の開口中心位置（１点鎖線Ｈ１）にラセン杭Ｒの首部ＲＤを通すことにより、ラセン状部ＲＡのラセン心を内箱体４５の垂直軸心に近づけるようにラセン杭Ｒを配置することができる。

因みに、ビニルハウス用の市販のラセン杭Ｒは形状が種々あり、頭部ＲＢの円弧中心がラセン状部ＲＡの回転中心からずれているものや、そもそも頭部ＲＢが真円の円弧状でないものもある。このように様々な形態のラセン杭Ｒに対して、それぞれのラセン杭Ｒに適合した位置決め用開口６６を持つ内箱体４５を個別に調整しておくだけで、外箱体である第２箱状本体１９ｂは共通のものを使用することができる。それにより、異なった頭部形状のラセン杭Ｒを埋設する複数の農家であっても共同で１台のラセン杭ねじ込み機１を利用することができ、第２箱状本体１９ｂを交換する手間を必要とせず製作費も省けるという効果がある。

尚、前記では、第２箱状本体１９ｂ側に第２マグネット部材４３ａを配備し、内箱体４５の天板４７を磁性体で構成したが、本発明はそれに限られない。例えば、内箱体４５の天板４７に第２マグネット部材を配備するとともに、天板４７と対面する第２箱状本体１９ｂの側板部４４を磁性体で構成したようなものも含まれる。
また、上記の実施形態（図７，９参照）では、一方の部材に第１マグネット部材または第２マグネット部材を配備し、それらと対面する位置の他方部材に磁性体を配備した例を示したが、磁性体の代わりに、一方部材の第１マグネット部材または第２マグネット部材とは反対極のマグネット部材を他方部材に配備して、マグネット部材同士を磁着させるようにしても構わない。

そして、図１０に示すように、ガイドフレーム６ａ，６ａにおいて垂直方向に予め設定された規定位置に配置されて案内溝７，７の上端位置を決める規定部材６５，６５と、ガイドフレーム６ａ，６ａの規定位置に規定部材６５，６５を支持する軸穴６４，６４，６４，・・・（支持手段）とを備えたものも、本発明に含まれる。前記のガイドフレーム６ａ，６ａには、コの字鋼６Ａ，６Ａのそれぞれに垂直方向適宜間隔で複数の軸穴６４，６４，６４，・・・が形成されている。
このように、左右の規定部材６５，６５と、規定部材６５，６５を支持する軸穴６４，６４，６４，・・・（支持手段）とを備えるので、左右の軸穴６４，６４，６４，６４がガイドフレーム６ａ，６ａの垂直方向の所望位置に規定部材６５，６５を支持でき、規定部材６５，６５が案内溝７，７の上端位置を決めることができる。これにより、案内溝７，７の実質的な垂直方向寸法を短くでき、建設機械Ｋのアーム５１からラセン状部ＲＡの先端ＲＣまでの距離を短くすることができる。従って、先端ＲＣの位置決めが容易になる。この場合、アーム５１を下げなければならないが、アーム５１を下げるほうがラセン状部ＲＡの先端ＲＣを正確に位置決めしやすくなる。

また、上記では、建設機械からの動力源を利用する回転駆動源として、建設機械からの油圧作動油を利用した油圧モータを例示したが、本発明はそれに代えて、例えば建設機械のバッテリーからの電力を動力源とする電気モータ（いずれも図示省略）を回転駆動源として用いることも可能である。

上述したように、本発明は、上記した幾つかの実施の形態に限定されるものではない。すなわち、本発明の分野における通常の知識を有する者であれば想到し得る、各種変形、修正を含む、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても、本発明に含まれることは勿論である。

１ ラセン杭ねじ込み機
２ 回転駆動源
３ 回転軸
４ 支持フレーム
５，５ａ，５ｂ 杭ホルダ部
６，６ａ ガイドフレーム
７ 案内溝
８ 軸体
１０ 油圧作動油入口
１１ 油圧作動油出口
１９，１９ａ 第１箱状本体
１９ｂ 第２箱状本体
２７ 保持用穴
２８ 下面開口
２９ 傾斜面
３２，３２ａ 蓋部材
３３ 蓋本体（第１磁性体部材）
３４ 軸支部
３６，３６ａ 吊持用開口
３８ 軸
４０ 手動レバー
４１ リンク機構
４２ 押動部材
４３ 第１マグネット部材
４３ａ 第２マグネット部材
４５ 内箱体
４７ 天板（第２磁性体部材）
４９ 掛止部
５０，５０ａ 維持手段
５１ アーム
５１Ａ 先端部
５４ 油送出管
５６ 油戻し管
６０ 長孔
６２ 開口位置可変手段
６３ ビス
６４ 軸穴（支持手段）
６５ 規定部材
６６ 位置決め用開口
Ｃ１，Ｃ２ １点鎖線
Ｄ，ＤＡ 矢印
Ｆ １点鎖線
Ｇ 地面
Ｈ，Ｈ１ １点鎖線
Ｋ 建設機械
Ｒ ラセン杭
ＲＡ ラセン状部
ＲＢ 頭部
ＲＣ 先端
ＲＤ 首部
Ｖ １点鎖線

Claims (8)

1. 垂直軸心回りに回転する回転軸を有する回転駆動源と、前記回転駆動源を支持する支持フレームと、ラセン杭の頭部を着脱可能に保持するために前記回転軸の下端部に設けられた杭ホルダ部と、を備えて成るラセン杭ねじ込み機であって、
   前記支持フレーム上に立設されるとともに垂直方向に延びる案内溝を有するガイドフレームと、
   前記ガイドフレームの案内溝に垂直方向移動自在に装着されるとともに建設機械のアームの先端部に取り付けられる軸体と、
   を備えていることを特徴とするラセン杭ねじ込み機。
2. 前記回転駆動源が油圧モータで構成され、前記油圧モータの油圧作動油入口に前記建設機械からの油送出管が接続され、前記油圧モータの油圧作動油出口に前記建設機械への油戻し管が接続され、前記建設機械からの油圧作動油が前記回転駆動源の動力源として用いられることを特徴とする請求項１に記載のラセン杭ねじ込み機。
3. 前記杭ホルダ部が、前記ラセン杭の頭部を収容する保持用穴および当該保持用穴とつながる下面開口を有する第１箱状本体と、
   前記第１箱状本体に前記下面開口を開閉自在に設けられるとともに前記保持用穴内のラセン杭の頭部を支持する蓋部材と、
   前記第１箱状本体の下面開口を閉止した状態に前記蓋部材を維持する維持手段と、
   から構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラセン杭ねじ込み機。
4. 前記維持手段が、前記第１箱状本体に揺動自在に設けられた手動レバーと、
   前記第１箱状本体に設けられていて前記蓋部材をその閉止位置に押動する押動部材と、
   前記手動レバーと前記押動部材との間に介設されていて前記手動レバーの揺動力を前記押動部材に伝達して前記蓋部材を駆動させるリンク機構と、
   から構成されていることを特徴とする請求項３に記載のラセン杭ねじ込み機。
5. 前記維持手段が、前記第１箱状本体の下面開口の近傍位置または前記第１箱状本体の下面開口の近傍位置と対面する位置の前記蓋部材に設けられた第１マグネット部材と、
   前記第１箱状本体の下面開口の近傍位置と対面する位置の前記蓋部材または前記第１箱状本体の下面開口の近傍位置に設けられていて前記第１マグネット部材と着脱可能に磁着する第１磁性体部材と、
   から構成されていることを特徴とする請求項３に記載のラセン杭ねじ込み機。
6. 前記杭ホルダ部が、下面開口を有する第２箱状本体と、
   前記第２箱状本体の下面開口から前記第２箱状本体内に挿脱自在に装着されるとともに前記ラセン杭の頭部を着脱自在に掛止する掛止部を有する内箱体と、
   前記第２箱状本体内または前記内箱体に設けられた第２マグネット部材と、
   前記第２マグネット部材と対面する位置の前記内箱体または前記第２箱状本体内に設けられていて前記第２マグネット部材と着脱可能に磁着する第２磁性体部材と、
   から構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラセン杭ねじ込み機。
7. 前記内箱体が、前記掛止部に掛止されたラセン杭の頭部下方の首部を収容して位置決めする位置決め用開口と、
   前記位置決め用開口の位置を水平方向に変更する開口位置可変手段と、
   を備えていることを特徴とする請求項６に記載のラセン杭ねじ込み機。
8. 前記ガイドフレームにおいて垂直方向に予め設定された規定位置に配置されて前記案内溝の上端位置を決める規定部材と、
   前記ガイドフレームの規定位置に前記規定部材を支持する支持手段と、
   を備えていることを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のラセン杭ねじ込み機。

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