JP2021155019A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ハウジングに対するパイプの変位量について、上下方向及び左右方向でのばらつきを抑え、商品性を向上させることができるステアリング装置を提供する。【解決手段】本発明の一態様に係るステアリング装置は、パイプ１２と、ハウジング１１と、テレスコ機構と、を備えている。ハウジング１１には、パイプ１２を下方から支持する第１支持部２０１と、パイプ１２を上方から支持する第２支持部２０２及び第３支持部２０３と、が設けられている。パイプ１２の外周面及び第２支持部２０２の接触点Ｐ１、並びにパイプ１２の外周面及び第３支持部２０３の接触点Ｐ２の何れか一方の接触点と、中心線Ｃ及びパイプ１２の外周面の交点と、がなすパイプ１２の中心角θ１，θ２が４５°以上６０°以下の範囲に設定されている。【選択図】図４

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

ステアリング装置では、運転者の体格差や運転姿勢に応じてステアリングホイールの前後位置を調整するテレスコピック機能を備えたものがある。この種のステアリング装置としては、車体に支持された筒状のハウジングと、前後方向に移動可能にハウジング内に保持されたチューブと、ハウジング及びチューブを前後動可能に接続するテレスコ機構と、を備えている。チューブは、ステアリングホイールが取り付けられたステアリングシャフトを回転可能に支持する。

上述したステアリング装置では、ハウジングに対するチューブのがたつきを抑制するために、ハウジングによってチューブの外周面を３点支持する構成が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。具体的に、下記特許文献１では、ハウジングに設けられたアジャストスクリューによってチューブを下方から支持するとともに、ハウジングに設けられた凹溝の左右両端縁の２箇所でチューブを上方から支持している。

特開２００４−３２２８７９号公報

しかしながら、上述した従来技術にあっては、ハウジングに対するチューブの変位量（剛性）について、上下方向及び左右方向でのバランスを図る点で未だ改善の余地があった。

そこで、本発明は、ハウジングに対するパイプの変位量について、上下方向及び左右方向でのばらつきを抑え、商品性を向上させることができるステアリング装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の態様を採用した。
本発明の一態様に係るステアリング装置は、前後方向に沿う軸線回りに回転可能にステアリングシャフトが挿入されるパイプと、車体に支持されるとともに、前記パイプを前後方向に移動可能に支持するハウジングと、前記ハウジングに対して前記パイプを前後方向に移動させるテレスコ機構と、を備え、前記ハウジングには、前記軸線を通り上下方向に沿う中心線上に位置し、前記パイプを上下方向の第１側から支持する第１支持部と、前記中心線に対して前記軸線回りで周方向の第１側に位置し、前記パイプを上下方向の第２側から支持する第２支持部と、前記中心線に対して前記軸線回りで周方向の第２側に位置し、前記パイプを上下方向の第２側から支持する第３支持部と、が設けられ、前記パイプを前後方向から見て、前記パイプの外周面及び前記第２支持部の接触点、並びに前記パイプの外周面及び前記第３支持部の接触点の何れか一方の接触点と、前記中心線及び前記パイプの外周面の交点と、がなす前記パイプの中心角が４５°以上６０°以下の範囲に設定されている。

本態様によれば、中心角を４５°以上に設定することで、一方の接触点が中心線から離間する。これにより、パイプが左右方向で保持され易くなり、パイプの左右方向での変位量を減少させることができる。
一方、中心角を６０°以下に設定することで、パイプの上下方向の変位量が過大になるのを抑制できる。
その結果、各支持部をパイプの周方向で均等に配置し易くなるので、各方向での変位量の差分（ばらつき）を所定の範囲内に収めることができる。これにより、ハウジングによってパイプを安定して支持でき、商品性を向上させることができる。

上記態様のステアリング装置において、前記中心角が４５°以上５０°以下の範囲に設定されている。
ところで、パイプには、左右方向よりも上下方向の荷重が作用し易い傾向にあり、乗員にとっても左右方向の変位に比べ上下方向の変位に違和感を覚え易い傾向にある。
本態様によれば、中心角が４５°以上５０°以下の範囲に設定することで、例えば上下方向の変位量の増加を確実に抑えつつ、左右方向の変位量を減少させることができる。

上記態様のステアリング装置において、前記中心角が５５°以上６０°以下の範囲に設定されている。
本態様によれば、各方向での変位量の差分をより小さくすることができる。ハウジングに対するパイプの変位量について、上下方向及び左右方向でのばらつきを抑えることができる。

上記態様のステアリング装置において、前記ハウジングのうち、前記第２支持部及び前記第３支持部との間に位置する部分には、前記軸線に交差する径方向の内側に向けて開口する切欠きが形成され、前記第２支持部及び前記第３支持部は、前記切欠きの開口縁のうち、前記周方向で対向する側端縁である。
本態様によれば、ハウジングとパイプとの接触を切欠きによって避けた上で、切欠きの開口縁のうち周方向で対向する側端縁によってパイプを安定して支持できる。この場合、例えば突起等により支持部を形成する場合に比べ、支持部を形成するためのパイプの加工量を少なくできる。その結果、支持部の加工性や剛性を向上させることができる。

上記態様のステアリング装置において、前記ハウジングには、前記切欠きの底面に対して窪むとともに、前記周方向の幅が前記切欠きよりも狭い凹部が形成され、前記凹部内には、前記テレスコ機構と前記パイプとを連結する連結部が配置されている。
本態様によれば、凹部とは別に切欠きを形成することで、支持部の位置を凹部の大きさに関わらず設定できる。これにより、中心角を所望の値に設定し易い。

上記態様のステアリング装置において、前記テレスコ機構は、前記ハウジングに設けられたアクチュエータと、前記パイプ及び前記アクチュエータ間を接続するとともに、前記アクチュエータの駆動力を前記パイプに伝達させる送り機構と、を備えている。
本態様によれば、電動式のテレスコ機構にあっても、各支持部によってパイプを安定して支持できるので、ハウジング本体に対するパイプの変位量について、上下方向及び左右方向でのばらつきを抑えることができる。その結果、商品性を向上させることができる。

上記各態様によれば、ハウジングに対するパイプの変位量について、上下方向及び左右方向でのばらつきを抑え、商品性を向上させることができる。

ステアリング装置の斜視図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。 図３のパイプ、ハウジング本体及び支持機構の概略背面図である。 ハウジング本体に対するパイプの変位量と、中心角と、の関係を示すグラフである。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下で説明する実施形態や変形例において、対応する構成については同一の符号を付して説明を省略する場合がある。なお、以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。

［ステアリング装置１］
図１は、ステアリング装置１の斜視図である。
図１に示すように、ステアリング装置１は、車両に搭載され、ステアリングホイール２の回転操作に伴って車輪の舵角を調整する。

ステアリング装置１は、ハウジング１１と、パイプ１２と、ステアリングシャフト１３と、駆動機構１４と、荷重吸収機構１５と、を備えている。パイプ１２及びステアリングシャフト１３は、それぞれ軸線Ｏ１に沿って形成されている。したがって、以下の説明では、パイプ１２及びステアリングシャフト１３の軸線Ｏ１の延びる方向を単にシャフト軸方向といい、軸線Ｏ１に直交する方向をシャフト径方向といい、軸線Ｏ１回りの方向をシャフト周方向という場合がある。

本実施形態のステアリング装置１は、軸線Ｏ１が前後方向に対して交差した状態で車両に搭載される。具体的に、ステアリング装置１の軸線Ｏ１は、後方に向かうに従い上方に延在している。但し、以下の説明では、便宜上、ステアリング装置１において、シャフト軸方向でステアリングホイール２に向かう方向を単に後方とし、ステアリングホイール２とは反対側に向かう方向を単に前方（矢印ＦＲ）とする。また、シャフト径方向のうち、ステアリング装置１が車両に取り付けられた状態での上下方向を単に上下方向（矢印ＵＰが上方）とし、左右方向を単に左右方向（矢印ＬＨが左側）とする。

＜ハウジング１１＞
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
図１〜図３に示すように、ハウジング１１は、チルトブラケット２１と、ハウジング本体２２と、を備えている。
チルトブラケット２１は、左右一対の側部フレーム２３ａ，２３ｂを備えている。
側部フレーム２３ａ，２３ｂは、左右方向を厚さ方向として、前後方向に延在している。側部フレーム２３ａ，２３ｂの下端縁のうち、一方（左側）の側部フレーム２３ａの前端部には、下方に向けて突出する突出片２７が形成されている。

ハウジング本体２２は、チルトブラケット２１の内側に配置されている。ハウジング本体２２は、保持筒３１と、前側延出部３２と、を有している。

保持筒３１は、シャフト軸方向（前後方向）に延びる筒状に形成されている。図２に示すように、保持筒３１内の前端部には、前側軸受３５の外輪が嵌合（圧入）されている。図１〜図３に示すように、保持筒３１における前後方向の中間部には、スリット３６が形成されている。スリット３６は、前後方向に延在している。保持筒３１の後端部には、スリット３６を下方から跨ぐ架け渡し部２５０が形成されている。架け渡し部２５０は、前後方向から見て（正面視）、上方に開口するＵ字状をなしている。架け渡し部２５０における左右方向の両端部は、スリット３６における左右方向で対向する端縁にそれぞれ接続されている。

図１に示すように、前側延出部３２は、保持筒３１から前方に突出している。前側延出部３２は、前後方向に直交する断面視で下方に開口するＵ字状に形成されている。図示の例において、前側延出部３２のうち、左右方向で対向する一対の側壁３７間の距離は、保持筒３１の外径よりも長くなっている。各側壁３７は、チルトブラケット２１のうち、対向する側部フレーム２３ａ，２３ｂにピボット軸４０を介してそれぞれ連結されている。これにより、ハウジング本体２２は、ピボット軸４０回り（左右方向に延びる軸線Ｏ２回り）に回動可能にチルトブラケット２１に支持されている。

＜パイプ１２＞
パイプ１２は、シャフト軸方向に延びる筒状に形成されている。パイプ１２は、保持筒３１内に挿入されている。パイプ１２は、保持筒３１に対してシャフト軸方向に移動可能に構成されている。図２に示すように、パイプ１２の後端部には、後側軸受４１の外輪が嵌合（圧入）されている。本実施形態において、パイプ１２の外径Ｄ（図４参照）は３０ｍｍ〜５０ｍｍ程度に設定されている。

＜ステアリングシャフト１３＞
ステアリングシャフト１３は、インナシャフト４２及びアウタシャフト４３を備えている。
インナシャフト４２は、シャフト軸方向に延びる筒状に形成されている。インナシャフト４２は、パイプ１２内に挿入されている。インナシャフト４２の後端部は、上述した後側軸受４１の内輪に圧入されている。これにより、インナシャフト４２は、後側軸受４１を介して軸線Ｏ１回りに回転可能に支持されている。インナシャフト４２のうち、パイプ１２から後方に突出した部分には、ステアリングホイール２が連結される。なお、インナシャフト４２は中実でもよい。

アウタシャフト４３は、シャフト軸方向に延びる筒状に形成されている。アウタシャフト４３は、パイプ１２内に挿入されている。アウタシャフト４３の後端部には、パイプ１２内において、インナシャフト４２が挿入されている。アウタシャフト４３の前端部は、保持筒３１内において前側軸受３５の内輪に圧入されている。これにより、アウタシャフト４３は、保持筒３１内で軸線Ｏ１回りに回転可能に支持されている。

インナシャフト４２及びパイプ１２は、アウタシャフト４３に対してシャフト軸方向に移動可能に構成されている。なお、インナシャフト４２の外周面には、例えば雄スプラインが形成されている。雄スプラインは、アウタシャフト４３の内周面に形成された雌スプラインに係合している。これにより、インナシャフト４２は、アウタシャフト４３に対する相対回転が規制された上で、アウタシャフト４３に対してシャフト軸方向に移動する。但し、ステアリングシャフト１３の伸縮構造や回転規制の構造は、適宜変更が可能である。なお、本実施形態では、アウタシャフト４３がインナシャフト４２に対して前方に配置された構成について説明したが、この構成のみに限らず、アウタシャフト４３がインナシャフト４２に対して後方に配置された構成であってもよい。

＜駆動機構１４＞
図１に示すように、駆動機構１４は、チルト機構４５と、テレスコ機構４６と、を備えている。チルト機構４５は、例えばハウジング１１の左側に配置されている。テレスコ機構４６は、例えばハウジング１１の右側に配置されている。なお、駆動機構１４は、少なくともテレスコ機構４６を有していればよい。

チルト機構４５は、いわゆる送りねじ機構を構成している。具体的に、チルト機構４５は、チルトモータユニット５１と、チルト連結部５２と、チルト可動部５３と、を備えている。チルト機構４５は、チルトモータユニット５１の駆動によって軸線Ｏ２回りのステアリング装置１の回動の規制及び許容を切り替える。
チルトモータユニット５１は、チルトギヤボックス５５と、チルトモータ５６と、を備えている。

チルトギヤボックス５５は、側部フレーム２３ａの前端部に、側部フレーム２３ａから左右方向の外側に張り出した状態で取り付けられている。
チルトモータ５６は、出力軸（不図示）を前方に向けた状態でチルトギヤボックス５５に後方から取り付けられている。チルトモータ５６の出力軸は、チルトギヤボックス５５内で減速機構（不図示）に接続されている。

チルト連結部５２は、チルトワイヤ６１と、チルトシャフト６２と、チルトワイヤ６１及びチルトシャフト６２同士を連結するチルトカップリング６３と、を備えている。
チルトカップリング６３は、左右方向に延びる軸線Ｏ３回りに回転可能に上述した突出片２７に支持されている。

チルトワイヤ６１は、チルトギヤボックス５５とチルトカップリング６３との間を架け渡している。チルトワイヤ６１は、チルトモータ５６の駆動に伴い回転可能に構成されている。チルトワイヤ６１は、撓み変形可能に構成されている。なお、チルトギヤボックス５５とチルトカップリング６３との間を接続する接続部材は、チルトワイヤ６１のような撓み変形するものに限られない。すなわち、チルトギヤボックス５５とチルトカップリング６３のレイアウト等によっては、チルトギヤボックス５５とチルトカップリング６３を撓み変形しない接続部材により接続してもよい。
チルトシャフト６２は、チルトカップリング６３とチルト可動部５３との間を架け渡している。チルトシャフト６２は、チルトモータ５６の駆動に伴い、チルトワイヤ６１と共回りする。チルトシャフト６２の外周面には、雄ねじ部が形成されている。

チルト可動部５３は、リンク部材７０と、チルトナット７１と、を備えている。
リンク部材７０は、上方に開口するＵ字状に形成されている。リンク部材７０は、左右方向で対向する側壁７０ａ，７０ｂを有している。側壁７０ａは、保持筒３１と側部フレーム２３ａとの間に介在している。側壁７０ｂは、保持筒３１と側部フレーム２３ｂとの間に介在している。

側壁７０ａ及び側部フレーム２３ａ同士、並びに側壁７０ｂ及び側部フレーム２３ｂ同士は、左右方向に延びる第１ボルト７５，７５によってそれぞれ連結されている。これにより、リンク部材７０は、左右方向に延びる軸線Ｏ４回りに回動可能にチルトブラケット２１に支持されている。
側壁７０ａ及び保持筒３１同士、並びに側壁７０ｂ及び保持筒３１同士は、第１ボルト７５，７５よりも後方において、左右方向に延びる第２ボルト７６，７６によってそれぞれ連結されている。これにより、リンク部材７０は、軸線Ｏ４と平行に延びる軸線Ｏ５回りに回動可能に保持筒３１に支持されている。

チルトナット７１は、側壁７０ａの下方部に取り付けられている。チルトナット７１の内周面には、雌ねじ部が形成されている。チルトナット７１には、上述したチルトシャフト６２が螺合している。チルトナット７１は、チルトシャフト６２の回転に伴いチルトシャフト６２上の位置が変更可能に構成されている。

テレスコ機構４６は、いわゆる送りねじ機構を構成している。具体的に、テレスコ機構４６は、テレスコモータユニット（アクチュエータ）８１と、テレスコ連結部８２と、テレスコ可動部８３と、を備えている。テレスコ機構４６は、テレスコモータユニット８１の駆動によってハウジング１１に対するパイプ１２（ステアリングシャフト１３）の前後動の規制及び許容を切り替える。
テレスコモータユニット８１は、テレスコギヤボックス８５と、テレスコモータ８６と、を備えている。

テレスコギヤボックス８５は、前側延出部３２に、側壁３７から左右方向の外側に張り出した状態で取り付けられている。
テレスコモータ８６は、出力軸（不図示）を前方に向けた状態でテレスコギヤボックス８５に後方から取り付けられている。テレスコモータ８６の出力軸は、テレスコギヤボックス８５内で減速機構に接続されている。

テレスコ連結部８２は、テレスコギヤボックス８５から後方に延びている。テレスコ連結部８２は、テレスコモータ８６の駆動に伴い、軸線回りに回転する。テレスコ連結部８２の外周面には、雄ねじ部が形成されている。

テレスコ可動部８３は、荷重吸収機構１５を介してパイプ１２に接続されている。テレスコ可動部８３の内周面には、雌ねじ部が形成されている。テレスコ可動部８３には、テレスコ連結部８２が螺合している。すなわち、テレスコ可動部８３は、雌ねじ部を介して雄ねじ部に前後方向で係合するとともに、テレスコ連結部８２の回転に伴いテレスコ連結部８２上を移動可能に構成されている。

＜荷重吸収機構１５＞
図１から図３に示すように、荷重吸収機構１５は、テレスコ可動部８３とパイプ１２との間を接続している。具体的に、荷重吸収機構１５は、ハンガブラケット１００と、ＥＡ（Ｅｎｅｒｇｙ Ａｂｓｏｒｂｉｎｇ）ブロック１０１と、ＥＡプレート１０２と、を備えている。

ハンガブラケット１００は、パイプ１２の前方部において、パイプ１２の下部に固定されている。本実施形態において、ハンガブラケット１００は、パイプ１２の外周面に溶接等により固定されている。ハンガブラケット１００は、スリット３６内に配置されている。

ＥＡブロック１０１は、ハンガブラケット１００の下方に設けられている。ＥＡブロック１０１は、例えば鉄系材料の焼結材により一体に形成されている。ＥＡブロック１０１は、ハンガブラケット１００に下方から重ね合わされた状態で、ハンガブラケット１００にねじ止め等によって固定されている。なお、ＥＡブロック１０１は、パイプ１２に直接固定されていてもよい。

図１に示すように、ＥＡブロック１０１は、第１摺動部１１１と、第２摺動部１１２と、を備えている。第１摺動部１１１及び第２摺動部１１２は、左右方向で対向した状態で、上下方向に延在している。各摺動部１１１，１１２は、スリット３６を通じてハウジング本体２２の外部に突出している。

図１に示すように、ＥＡプレート１０２は、ＥＡブロック１０１よりも硬度が低い材料（例えば、ＳＰＨＣ等）により形成されている。ＥＡプレート１０２は、テレスコ可動部８３とＥＡブロック１０１との間を接続している。ＥＡプレート１０２のうち、ＥＡブロック１０１と平面視で重なり合う部分には、長孔（第１長孔１４０及び第２長孔１４１）が形成されている。ＥＡプレート１０２を上下方向に貫通するとともに、前後方向に延在している。長孔１４０，１４１内の後端部には、上述した摺動部１１１，１１２がそれぞれ嵌まり込んでいる。

荷重吸収機構１５は、テレスコ動作時等、パイプ１２に作用する前後方向の荷重が所定値未満の場合、テレスコ機構４６の駆動力をパイプ１２に伝達する。具体的に、テレスコ連結部８２の前後方向の移動に伴い前後方向に移動することで、ＥＡブロック１０１は各摺動部１１１，１１２が各長孔１４０，１４１内に嵌まり込んだ状態で、ＥＡプレート１０２とともに前後方向に移動する。これにより、ハウジング１１に対してパイプ１２を前後方向に移動させる。
一方、荷重吸収機構１５は、二次衝突時等、パイプ１２に作用する荷重が所定値以上の場合、テレスコ機構４６とは独立してパイプ１２をハウジング１１に対して前後方向に移動させる。具体的に、ＥＡブロック１０１に対して前方に向けて所定の荷重が入力された場合、ＥＡブロック１０１がＥＡプレート１０２に対して前方に移動する。この際、各摺動部１１１，１１２が長孔１４０，１４１の内周面上を摺動することで、ＥＡプレート１０２を塑性変形させる。これにより、二次衝突に伴う衝撃荷重が吸収される。

図４は、パイプ１２、ハウジング本体２２及び支持機構２００の概略背面図である。
ここで、図４に示すように、上述したパイプ１２は、ハウジング本体２２に設けられた支持機構２００を介してハウジング本体２２に支持されている。支持機構２００は、第１支持部２０１、第２支持部２０２及び第３支持部２０３を備えている。

第１支持部２０１は、パイプ１２の外周面に上方から当接（支持）している。本実施形態において、第１支持部２０１は、保持筒３１の前部に前後方向に間隔をあけて複数（例えば、２つ）設けられている。但し、各第１支持部２０１は同様の構成であるため、以下の説明では一の第１支持部２０１を例に説明する。

第１支持部２０１は、保持筒３１に設けられた取付孔２０８内に取り付けられている。取付孔２０８は、保持筒３１の上部において、保持筒３１を上下方向に貫通している。第１支持部２０１は、ガイドプレート２１０と、ガイドワッシャ２１１と、スプリングワッシャ２１２と、ガイドスクリュ２１３と、を備えている。

ガイドプレート２１０は、樹脂材料等、摺動抵抗が比較的小さい材料等により形成された平面視円形状の部材である。ガイドプレート２１０は、押さえ部２１５と、脚部２１６と、を備えている。
押さえ部２１５は、外径が取付孔２０８の内径よりも小さい円形状に形成されている。ガイドプレート２１０は、押さえ部２１５の下面が保持筒３１内に露出した状態で、取付孔２０８内に収容されている。押さえ部２１５の下面は、曲率半径がパイプ１２の外周面と同等で、かつ保持筒３１の内周面よりも小さい湾曲面に形成されている。押さえ部２１５は、下面がパイプ１２の外周面に上方から当接することで、パイプ１２を摺動可能に支持している。押さえ部２１５は、下面における最上部（例えば、中心線Ｃ上に位置する部分）が、保持筒３１の内周面に対してシャフト径方向の内側に位置していることが好ましい。

本実施形態において、パイプ１２の外周面のうち、第１支持部２０１による支持領域は、軸線Ｏ１の直上（軸線Ｏ１を通り上下方向に延びる中心線Ｃ上）を含んでいる。本実施形態において、上述した支持領域の中心（軸線Ｏ１の直上）に位置する部分を、支持点Ｐ０とする。但し、支持点Ｐ０は、軸線Ｏ１の直上から周方向にずれた位置に設定されていてもよい。

脚部２１６は、押さえ部２１５から上方に向けて突出している。脚部２１６は、例えば左右方向で対向して設けられ、互いに接近離間する方向に弾性変形可能に構成されている。

ガイドワッシャ２１１は、平面視でリング状に形成されている。ガイドワッシャ２１１は、脚部２１６が挿入された状態で、押さえ部２１５に上方から重ね合わされている。
スプリングワッシャ２１２は、平面視でリング状に形成されている。スプリングワッシャ２１２は、断面視において上方に向けて凸の円弧状に形成された板ばねである。スプリングワッシャ２１２は、脚部２１６が挿入された状態で、ガイドワッシャ２１１に上方から重ね合わされている。脚部２１６上端部は、スプリングワッシャ２１２の開口縁に上方から係止されている。なお、スプリングワッシャ２１２は、板ばねに限られない。

ガイドスクリュ２１３は、スプリングワッシャ２１２の上方から取付孔２０８内に螺着されている。すなわち、スプリングワッシャ２１２は、ガイドスクリュ２１３とパイプ１２との間で挟持されることで、パイプ１２を下方に向けて付勢している。

保持筒３１において、スリット３６を含む部分には、スリット３６をシャフト周方向で横断する切欠き２２０が形成されている。切欠き２２０は、保持筒３１の内周面に対して下方に窪んで形成されている。切欠き２２０は、正面視において、中心線Ｃに対してシャフト周方向の両側に均等に延在している。切欠き２２０は、シャフト周方向の幅がスリット３６よりも広くなっている。すなわち、上述したスリット３６は、切欠き２２０の底面のうち、周方向の中央部が下方に窪んで形成されている。

上述した第２支持部２０２は、切欠き２２０の開口縁のうち、周方向の第１側に位置する側端縁である。第３支持部２０３は、切欠き２２０の開口縁のうち、周方向の第２側に位置する側端縁である。すなわち、各支持部２０２，２０３は、切欠き２２０におけるシャフト周方向の内側を向く内側面と、保持筒３１の内周面と、がなす角部により形成されている。パイプ１２のうち中心線Ｃに対してシャフト周方向の両側に位置する部分は、パイプ１２が上述した第１支持部２０１によって下方に押し下げられることで、各支持部２０２，２０３に上方から当接している。すなわち、パイプ１２は、保持筒３１内において、第１支持部２０１、第２支持部２０２及び第３支持部２０３によって、周方向の３点で支持されている。なお、切欠き２２０の前後方向の長さは、保持筒３１の前端縁を含んでいれば適宜変更が可能である。

本実施形態では、保持筒３１の内周面のうち、各支持部２０１〜２０３以外の部分は、パイプ１２の外周面とシャフト径方向で離間している。具体的に、各支持部２０２，２０３間のうちシャフト周方向の劣角側の領域は、上述した切欠き２２０によってパイプ１２の外周面と保持筒３１の内周面との間に隙間が設けられている。一方、各支持部２０２，２０３間のうちシャフト周方向の優角側の領域は、取付孔２０８の開口縁に至る範囲でパイプ１２の外周面と保持筒３１の内周面との間に、取付孔２０８に向かうに従い漸次広がる隙間が設けられている。

ところで、ステアリング装置１では、ステアリングシャフト１３を介して上下方向や左右方向にパイプ１２に荷重が作用したときに、パイプ１２がハウジング本体２２に対して変位する可能性がある。特に、本実施形態のような電動式のテレスコ機構４６を搭載する構成にあっては、手動のテレスコ機構のようにパイプをハウジング本体によって締め付ける機構が搭載されていないため、ハウジング本体２２とパイプ１２との間にガタが生じやすい。その結果、ハウジング本体２２に対するパイプ１２の変位量が大きくなり易い。

ここで、パイプ１２の外周面及び第２支持部２０２の接触点Ｐ１と、中心線Ｃ及びパイプ１２の外周面の交点と、がなすパイプ１２の第１中心角θ１（劣角）、並びにパイプ１２の外周面及び第３支持部２０３の接触点Ｐ２と、中心線Ｃ及びパイプ１２の外周面の交点と、がなすパイプ１２の第２中心角θ２は、何れも同等になっている。本実施形態において、各中心角θ１，θ２は、４５°以上６０°以下の範囲に設定されている。但し、本実施形態では、中心角θ１，θ２の何れかが４５°以上６０°以下の範囲に設定されていればよい。

本願発明者は、上述したステアリング装置１のモデルを用い、ハウジング本体２２に対するパイプ１２の変位量と、中心角θ１，θ２と、の関係を検証する試験を行った。本試験では、ステアリングシャフト１３の後端部に上下方向及び左右方向にそれぞれ荷重を与え、中心角θ１，θ２に対する変位量を測定した。図５は、本試験結果をまとめたグラフである。図５においては、上下方向の変位量を実線で示し、左右方向の変位量を破線で示している。
まず、パイプ１２は第１支持部２０１によって保持筒３１（第２支持部２０２及び第３支持部２０３）に向けて押し付けられている。そのため、上下方向の変位量は左右方向の変位量に比べて小さい傾向にある。
この状態で、中心角θ１，θ２を増加させると、左右方向の変位は減少傾向にあることが分かる。これは、中心角θ１，θ２の増加に伴い、接触点Ｐ１，Ｐ２が中心線Ｃから離間することで、パイプ１２がより左右方向の両側から保持され易くなるためであると考えられる。なお、左右方向の変位量は、５０°付近よりも大きい範囲で減少傾向が収束している。
一方、中心角θ１，θ２を増加させると、上下方向の変位は増加傾向にあることが分かる。これは、中心角θ１，θ２の増加に伴い、接触点Ｐ１，Ｐ２が中心線Ｃから離間することで、接触点Ｐ１，Ｐ２間にパイプ１２が下方に変位するためのスペースが形成されるためであると考えられる。なお、上下方向の変位量は、５０°付近よりも大きい範囲で急増している。そして、上下方向の変位量は、５７°付近で左右方向の変位量よりも大きくなった。

上述した試験結果より、本実施形態では、上下方向及び左右方向の双方での変位量のばらつきを抑える範囲として、中心角θ１，θ２が４５°以上６０°以下に設定されていることが好ましい。つまり、中心角θ１，θ２を４５°以上に設定することで、接触点Ｐ１，Ｐ２が中心線Ｃから離間する。これにより、パイプ１２が左右方向で保持され易くなり、パイプ１２の左右方向での変位量を減少させることができる。
一方、中心角θ１，θ２を６０°以下に設定することで、パイプ１２の上下方向の変位量が過大になるのを抑制できる。
その結果、各支持部２０１〜２０３をシャフト周方向で均等に配置し易くなるので、各方向での変位量の差分（ばらつき）を所定の範囲内に収めることができる。これにより、ハウジング１１によってパイプ１２を安定して支持でき、商品性を向上させることができる。

さらに、本実施形態では、中心角θ１，θ２を５５°以上６０以下の範囲に設定することで、各方向での変位量の差分をより小さくすることができる。

ところで、パイプ１２には、左右方向よりも上下方向の荷重が作用し易い傾向にあり、乗員にとっても左右方向の変位に比べ上下方向の変位に違和感を覚え易い傾向にある。そのため、ステアリング装置１では、例えば上下方向の変位量の増加を抑えつつ、左右方向の変位量を減少させることが望まれる場合がある。このような場合には、中心角θ１，θ２が４５°以上５０°以下の範囲に設定することが好ましい。これにより、上下方向の変位量が過大になるのを抑制しつつ、左右方向の変位量を減少させることができる。

本実施形態では、切欠き２２０の開口縁のうち周方向で対向する側端縁を第２支持部２０２及び第３支持部２０３として機能させる構成とした。
この構成によれば、ハウジング本体２２とパイプ１２との接触を切欠き２２０よって避けた上で、切欠き２２０の開口縁のうち周方向で対向する側端縁によってパイプ１２を安定して支持できる。この場合、例えば突起等により支持部を形成する場合に比べ、支持部２０２，２０３を形成するためのパイプ１２の加工量を少なくできる。その結果、支持部２０２，２０３の加工性や剛性を向上させることができる。

本実施形態では、切欠き２２０の底面に対して窪んだスリット(凹部)３６が形成され、スリット３６内に荷重吸収機構（連結部）１５のＥＡブロック（連結部）１０１が配置される構成とした。
この構成によれば、スリット３６とは別に切欠き２２０を形成することで、支持部２０２，２０３の位置をスリット３６の大きさに関わらず設定できる。これにより、中心角θ１，θ２を所望の値に設定し易い。

本実施形態では、テレスコ機構４６のテレスコモータユニット（アクチュエータ）８１がハウジング１１に固定されているため、テレスコ動作時においてテレスコモータユニット８１が移動する必要がない。そのため、ステアリング装置１の周囲にテレスコモータユニット８１の移動スペースを確保する必要がなく、レイアウト性の向上を図ることができる。
しかも、本実施形態のような電動式のテレスコ機構４６にあっても、各支持部２０１〜２０３によってパイプ１２を安定して支持できるので、ハウジング本体２２に対するパイプ１２の変位量について、上下方向及び左右方向でのばらつきを抑えることができる。その結果、商品性を向上させることができる。

以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれら実施例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。本発明は上述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
例えば、上述した実施形態では、軸線Ｏ１が前後方向に交差している構成について説明していたが、この構成のみに限られない。軸線Ｏ１は、車両の前後方向に一致していてもよい。

上述した実施形態では、テレスコ機構４６が送りねじ機構である場合について説明したが、この構成のみに限られない。テレスコ機構４６は、例えば歯車等を用いてもよい。
上述した実施形態では、ハウジング１１にモータユニットが設けられた構成について説明したが、この構成のみに限らず、パイプ１２にモータユニットが設けられていてもよい。
上述した実施形態では、テレスコ動作やチルト動作をアクチュエータ（駆動機構１４）で行う電動式のステアリング装置１について説明したが、この構成のみに限らず、手動でテレスコ動作やチルト動作を行えるステアリング装置であってもよい。

本実施形態では、スリット３６と切欠き２２０とを周方向で重なる位置に設けた場合について説明したが、この構成に限られない。スリット３６と切欠き２２０を別々の位置に設けてもよく、スリット３６と切欠き２２０とを共用してもよい。また、スリット３６を有さない構成であってもよい。
上述した実施形態では、第２支持部２０２及び第３支持部２０３が切欠き２２０の側端縁である構成について説明したが、この構成に限られない。第２支持部２０２及び第３支持部２０３は、保持筒３１の内周面からケース径方向に突出する突起等であってもよい。
また、第１支持部２０１についても、スプリングワッシャ２１２によって付勢する構成でなく、突起等であってもよい。
上述した実施形態では、第１支持部２０１がパイプ１２に対して上方に位置し、第２支持部２０２及び第３支持部２０３がパイプ１２に対して下方に位置する構成について説明したが、この構成に限られない。第１支持部２０１がパイプ１２に対して下方に位置し、第２支持部２０２及び第３支持部２０３がパイプ１２に対して上方に位置していてもよい。

上述した実施形態では、中心角θ１，θ２が同等である構成について説明したが、この構成に限られない。中心角θ１，θ２は、互いに異なっていてもよい。
上述した実施形態では、テレスコ機構４６とパイプ１２とが荷重吸収機構１５を介して接続された構成について説明したが、この構成に限られない。テレスコ機構４６とパイプ１２とが直接接続されていてもよい（荷重吸収機構１５を有さなくてもよい。）。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した変形例を適宜組み合わせてもよい。

１…ステアリング装置
１１…ハウジング
１２…パイプ
１３…ステアリングシャフト
１５…荷重吸収機構（連結部）
３６…スリット（凹部）
４６…テレスコ機構
８１…テレスコモータユニット（アクチュエータ）
８２…テレスコ連結部（送り機構）
８３…テレスコ可動部（送り機構）
１０１…ＥＡブロック（連結部）
２０１…第１支持部
２０２…第２支持部
２０３…第３支持部

Claims (6)

1. 前後方向に沿う軸線回りに回転可能にステアリングシャフトが挿入されるパイプと、
   車体に支持されるとともに、前記パイプを前後方向に移動可能に支持するハウジングと、
   前記ハウジングに対して前記パイプを前後方向に移動させるテレスコ機構と、を備え、
   前記ハウジングには、
   前記軸線を通り上下方向に沿う中心線上に位置し、前記パイプを上下方向の第１側から支持する第１支持部と、
   前記中心線に対して前記軸線回りで周方向の第１側に位置し、前記パイプを上下方向の第２側から支持する第２支持部と、
   前記中心線に対して前記軸線回りで周方向の第２側に位置し、前記パイプを上下方向の第２側から支持する第３支持部と、が設けられ、
   前記パイプを前後方向から見て、前記パイプの外周面及び前記第２支持部の接触点、並びに前記パイプの外周面及び前記第３支持部の接触点の何れか一方の接触点と、前記中心線及び前記パイプの外周面の交点と、がなす前記パイプの中心角が４５°以上６０°以下の範囲に設定されているステアリング装置。
2. 前記中心角が４５°以上５０°以下の範囲に設定されている請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記中心角が５５°以上６０°以下の範囲に設定されている請求項１に記載のステアリング装置。
4. 前記ハウジングのうち、前記第２支持部及び前記第３支持部との間に位置する部分には、前記軸線に交差する径方向の内側に向けて開口する切欠きが形成され、
   前記第２支持部及び前記第３支持部は、前記切欠きの開口縁のうち、前記周方向で対向する側端縁である請求項１から請求項３の何れか１項に記載のステアリング装置。
5. 前記ハウジングには、前記切欠きの底面に対して窪むとともに、前記周方向の幅が前記切欠きよりも狭い凹部が形成され、
   前記凹部内には、前記テレスコ機構と前記パイプとを連結する連結部が配置されている請求項４に記載のステアリング装置。
6. 前記テレスコ機構は、
   前記ハウジングに設けられたアクチュエータと、
   前記パイプ及び前記アクチュエータ間を接続するとともに、前記アクチュエータの駆動力を前記パイプに伝達させる送り機構と、を備えている請求項１から請求項５の何れか１項に記載のステアリング装置。

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