JP2021154648A - 記録装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 装置の設置環境によらず良好な回復動作を実行可能な記録装置を提供する。【解決手段】 液体を吐出口から吐出する記録ヘッドにおいて吐出口が形成された吐出口面と当接可能な開口部を有し、開口部を吐出口面に当接させながら所定方向に移動することで吐出口面をワイピングするワイピング手段と、吐出口面に対して開口部を介して負圧をかける減圧手段と、ワイピング手段と減圧手段を接続する流路と、流路内の圧力を検知する圧力検知手段と、を備え、開口部と吐出口面が当接した状態で減圧手段を駆動する減圧動作を行った後、ワイピング手段を移動させながら吐出口から液体を吸引する吸引動作を行う記録装置であって、減圧動作中に圧力検知手段により検知した圧力値に応じてワイピング手段の移動速度を変更する。【選択図】 図１２

Description

本発明は、画像を記録する記録装置およびその制御方法に関する。

特許文献１には、キャップと、キャップと接続される吸引ポンプと、の間に圧力センサを備える構成が開示されている。圧力センサを用いて吸引ポンプによる吸引動作を制御することで、従来よりも吸引時間を短縮することができることが記載されている。

特開２０１９−１１９０６７号公報

しかしながら、特許文献１に開示されるインクジェット記録装置では、大気圧が低い環境に設置された場合に、吸引動作において所望の負圧値まで減圧する際に、標準気圧の環境に設置された場合と比較して減圧時間が長くなる虞がある。或いは、減圧時間を長くしても所望の負圧値まで減圧できず、回復性能を維持するのが困難な場合があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、装置の設置環境によらず良好な回復動作を実行可能な記録装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る記録装置は、液体を吐出口から吐出する記録ヘッドにおいて前記吐出口が形成された吐出口面と当接可能な開口部を有し、前記開口部を前記吐出口面に当接させながら所定方向に移動することで前記吐出口面をワイピングするワイピング手段と、前記吐出口面に対して前記開口部を介して負圧をかける減圧手段と、前記ワイピング手段と前記減圧手段を接続する流路と、前記流路内の圧力を検知する圧力検知手段と、を備え、前記開口部と前記吐出口面が当接した状態で前記減圧手段を駆動する減圧動作を行った後、前記ワイピング手段を移動させながら前記吐出口から液体を吸引する吸引動作を行う記録装置であって、前記減圧動作中に前記圧力検知手段により検知した圧力値に応じて前記ワイピング手段の移動速度を変更することを特徴とする。

本発明によれば、装置の設置環境によらず良好な回復動作を実行可能な記録装置を提供することができる。

インクジェット記録装置の待機状態を示す図である。 インクジェット記録装置における制御系の構成を示すブロック図である。 インクジェット記録装置の記録状態を示す図である。 インクジェット記録装置のメンテナンス状態を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、回復ユニットの構成を示す斜視図である。 （ａ）および（ｂ）は、バキュームワイパの概略構成図である。 （ａ）および（ｂ）は、キャリッジの移動機構の説明図である。 （ａ）および（ｂ）は、バキュームワイパの吸引機構の説明図である。 （ａ）から（ｄ）は、吐出口面とバキュームワイパとの当接に関する説明図である。 メンテナンス制御部の詳細を表したブロック図である。 インクジェット記録装置を平地に設置した状態でバキュームワイピング動作を行ったときの圧力プロファイルを示す図である。 インクジェット記録装置を高地に設置した状態でバキュームワイピング動作を行ったときの圧力プロファイルを示す図である。 第１実施形態におけるバキュームワイピング動作を示すフローチャートである。 第２実施形態におけるバキュームワイピング動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。但し、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状等はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

〔第１実施形態〕
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦによって自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７および排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッド（ラインヘッド）であり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。即ち、記録ヘッド８は、複数色のインクを吐出可能に構成されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップ（被覆）されている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力および流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させることで、記録ヘッド８が記録動作に利用できるようにする。

記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。

例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図４は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図４に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図４における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図４に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図５（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図５（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図５（ａ）は図１に対応し、図５（ｂ）は図４に対応している。

記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図５（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクをポンプ（不図示）に吸引させる機能も備えている。

一方、図５（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニット（ワイピング手段）を備えている。

ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。

ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。

一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。

バキュームワイパ１７２ｃの先端には、吸引ポンプ２４（図８（ｂ）参照）に接続された吸引口としての開口部２６ａが形成されている（図６（ｂ）参照）。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら開口部２６ａに吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。

本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図４のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。

そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。

ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。

一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図４のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。

次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図４のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図４に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材１０ａ内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。

図６から図９を参照しながら、バキュームワイパユニット１７２の詳細な構成について説明する。バキュームワイパユニット１７２を用いる回復動作としてのワイピング動作（以下、「バキュームワイピング」あるいは「バキュームワイピング動作」と適宜に称する。）は、上記のように第２のワイピング処理においてブレードワイパユニットによるワイピング動作後に実行される。

まず、図６を参照しながら、バキュームワイパ１７２ｃの構成について説明する。図６（ａ）は、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃを示す図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）のＩＸｂ−ＩＸｂ線断面図である。

バキュームワイパ１７２ｃは、吐出口面８ａと当接して負圧を作用させることが可能な開口部２６ａを備え、往方向に移動することにより吐出口面８ａを払拭可能な構成となっている。バキュームワイパ１７２ｃは、記録ヘッド８の吐出口面８ａに当接する弾性部材２６と、弾性部材２６を支持する支持部材２８とを備えている。

支持部材２８はｚ方向に立設され、上端２８ａａが開口した中空の凸部２８ａを備えている。支持部材２８には、チューブ２２を介して吸引ポンプ２４（図８参照）が接続されており、プリントコントローラ２０２の制御に基づく吸引ポンプ２４の駆動により凸部２８ａ内が減圧される。また、支持部材２８は、ｚ方向に所定範囲内で移動可能に構成されており、バネなどの付勢部材３０により矢印Ａ方向に付勢されている。バキュームワイパ１７２ｃは、吐出口面８ａとの当接によって押し込まれ、付勢部材３０の付勢力に抗して矢印Ｂ方向に移動することとなる。従って、バキュームワイパ１７２ｃと吐出口面８ａが当接したときには、バキュームワイパ１７２ｃは付勢部材３０の付勢力によって吐出口面８ａを押圧した状態となる。

弾性部材２６は、その内部に支持部材２８の凸部２８ａが挿嵌されている。また、弾性部材２６はｚ方向に立設され、その先端が凸部２８ａの上端２８ａａよりも高い位置に位置するように設計されている。なお、バキュームワイパ１７２ｃと吐出口面８ａが当接するときには、吐出口面８ａと弾性部材２６が当接し、吐出口面８ａと支持部材２８は当接しないように、バキュームワイパ１７２ｃと記録ヘッド８とのｚ方向の位置関係が調整されている。

弾性部材２６は、例えばゴムなど、吐出口面８ａと当接しながら移動しても吐出口面８ａや吐出口面８ａに設けられた吐出ユニット８１（図９（ｂ）参照）を損傷し難い材料により形成されている。また、弾性部材２６は、その先端に開口部２６ａを備えている。この開口部２６ａは、バキュームワイパ１７２ｃが吐出口面８ａの吸引準備面８ａｂ（図９（ｂ）参照）に当接したときには、吸引準備面８ａｂによって密閉される。また、開口部２６ａは、ｘ方向に対して所定角度だけ傾斜するように形成されている。

次に、図７を参照しながら、バキュームワイパ１７２ｃを搭載したキャリッジ１７２ｂの移動機構について説明する。図７（ａ）は、キャリッジ１７２ｂが位置する平板１７２ａの開口部１７２ａａの一方の端部近傍の拡大図である。図７（ｂ）は、キャリッジ１７２ｂの移動機構の概略構成図である。

本実施形態では、キャリッジ１７２ｂを含むキャリッジ１７２ｂの移動機構が、バキュームワイパ１７２ｃの移動手段として機能している。バキュームワイパユニット１７２では、バキュームワイパ１７２ｃが搭載されたキャリッジ１７２ｂがｙ方向に延在する一対のガイドレール１７２ｅの摺動可能に設けられている。

このキャリッジ１７２ｂは、プリントコントローラ２０２の制御に基づいて駆動するバキュームワイプモータ３２によってｙ方向に往復移動する。具体的には、平板１７２ａにおける開口部１７２ａａの一端から他端へ向かう往方向への移動と、他端から一端へ向かう復方向への移動を行う。なお、バキュームワイピング動作を実行しないときには、図７（ｂ）のように、キャリッジ１７２ｂは開口部１７２ａａの一方の端部に位置することとなる。このように、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂを介してｙ方向で往復移動可能な構成となっている。

本実施形態では、バキュームワイピング動作は、キャリッジ１７２ｂを介してバキュームワイパ１７２ｃが往方向（所定方向）へ移動するときのみに行われる。バキュームワイプモータ３２は、ギア３４を介してプーリ３６と接続されている。プーリ３６は、開口部１７２ａａの他方の端部側に位置し、一方の端部側に位置するアイドラプーリ３８との間にベルト４０が張設されている。従って、ベルト４０はバキュームワイプモータ３２の駆動によって回動する。

ベルト４０はｙ方向に延在するように配置されている。また、ベルト４０にはキャリッジ１７２ｂが固定されている。従って、ベルト４０の回動によりキャリッジ１７２ｂはガイドレール１７２ｅに沿って移動することとなり、ベルト４０の回動方向によってキャリッジ１７２ｂの移動方向が決定される。また、バキュームワイプモータ３２には、バキュームワイプモータ３２の回転量および回転方向などを検知可能なロータリーエンコーダ３３が接続されている。プリントコントローラ２０２は、このロータリーエンコーダ３３による検知結果に基づいて、キャリッジ１７２ｂの移動方向や移動量などを検知する。

次に、図８を参照しながら、バキュームワイパ１７２ｃの吸引機構について説明する。図８（ａ）は、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとチューブ２２を介して接続された吸引機構の概略構成図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）の吸引機構を模式的に示す構成図である。

キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃは、流路としてのチューブ２２を介して吸引ポンプ２４などにより構成される吸引機構に接続されている。吸引機構は、吸引ポンプ２４と、吸引ポンプ２４を駆動する吸引モータ４２と、所定の容量の幾を収容可能であって吸引ポンプ２４により内部空間を減圧可能なバッファタンク４４とを備えている。また、バッファタンク４４と流路４６を介して接続される廃インクタンク４８と、バッファタンク４４内の圧力を測定可能なゲージ圧センサ５０（圧力検知手段）とを備えている。

吸引ポンプ２４は、バッファタンク４４と廃インクタンク４８とを接続する流路４６に設けられている。吸引ポンプ２４を駆動する吸引モータ４２は、プリントコントローラ２０２により制御される。そして、プリントコントローラ２０２の制御により吸引モータ４２によって吸引ポンプ２４を駆動して、バッファタンク４４内を減圧する。このとき、プリントコントローラ２０２は、ゲージ圧センサ５０によってバッファタンク４４内の圧力を監視し、所定の圧力に達すると吸引モータ４２を介して吸引ポンプ２４を停止することとなる。

また、バッファタンク４４はバルブ５２を介してチューブ２２に接続されている。従って、バルブ５２を開けるとバッファタンク４４はチューブ２２を介してバキュームワイパ１７２ｃと連通し、バルブ５２を閉めるとバッファタンク４４はチューブ２２を介してバキュームワイパ１７２ｃとの連通状態が解除される。バキュームワイピングによりバキュームワイパ１７２ｃから吸引されたインクや異物などは、チューブ２２やバッファタンク４４などを介して廃インクタンク４８に集められる。

また、バルブ５２が開いた状態（バッファタンク４４がバキュームワイパ１７２ｃと接続された状態）において、チューブ２２内（流路内）の圧力はバッファタンク４４と同等の圧力状態となる。そのため、ゲージ圧センサ５０によって実質的にチューブ２２内やチューブ２２と接続されたバキュームワイパ１７２ｃにおける圧力値を検知可能となる。

なお、吸引ポンプ２４は、チューブ（不図示）を介してキャップユニット１０に接続されており、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引可能となっている。従って、バルブ５２の開閉処理により、吸引ポンプ２４を駆動するとバキュームワイパ１７２ｃまたはキャップユニット１０のうち一方から択一的に吸引されることとなる。

図９（ａ）は、バキュームワイピング開始時に、バキュームワイパ１７２ｃに記録ヘッド８の吐出口面８ａが当接した状態を示す図である。図９（ｂ）は、バキュームワイピング開始時に、バキュームワイパ１７２ｃと当接する吐出口面８ａにおける吸引準備面８ａｂ近傍を示す図である。図９（ｃ）は、バキュームワイパ１７２ｃが吸引準備面８ａｂに当接した状態を示す図である。図９（ｄ）は、図９（ｃ）に示す状態からバキュームワイパ１７２ｃを所定量だけ往方向に移動した状態を示す図である。なお、図９（ｃ）（ｄ）では、バキュームワイパ１７２ｃを簡素化して示している。バキュームワイパ１７２ｃの詳しい制御については後述する。

図１０は、メンテナンス制御部の詳細を表したブロック図である。メンテナンス制御部２１０はキャップモータドライバ１００１を介してキャップモータ１００２と接続され、吸引ポンプ・バルブドライバ１００３を介して吸引ポンプ・バルブモータ４２（吸引モータ４２とも言う）と接続されている。また、メンテナンス制御部２１０はメンテナンスユニットモータドライバ１００５を介してメンテナンスユニットモータ１００６と接続され、バキュームワイパモータドライバ１００７を介してバキュームワイプモータ３２と接続されている。さらに、メンテナンス制御部２１０は、大気圧センサ１００９、ゲージ圧センサ５０およびタイマ１０１０を持つ。

図１１は、記録装置１を平地に設置した状態でバキュームワイピング動作を行った場合に、ゲージ圧センサ５０により検知される圧力（負圧）のプロファイルを示した図である。本実施形態において平地とは、標高約２０００ｍ未満程度の土地とする。インクジェット式の記録ヘッド８は、吐出口の周囲に付着したゴミ、吐出口内の泡、および吐出口で増粘したインクなどにより吐出不良が発生する場合がある。吐出不良を解消する手段として、バキュームワイパ１７２ｃにより吐出口に負圧を掛けることにより、記録ヘッド８内部のインクを吸引して吐出性能を回復するバキュームワイピング動作を行う。

詳細は図１３または図１４を用いて後述するが、バキュームワイピング動作において、まず吐出口面８ａのうち吸引準備面８ａｂとバキュームワイパ１７２ｃとで密閉空間を形成した状態で吸引ポンプ２４を駆動して密閉空間を減圧する。ゲージ圧センサ５０により取得される値を参照しながら、密閉空間を目標負圧（例えば−６０ＫＰａ）まで減圧する。以降でこの工程を減圧工程（減圧動作）と呼ぶ。

その後、目標負圧に到達したら吸引ポンプ２４を止めて、バキュームワイプモータ３２を駆動してキャリッジ１７２ｂを移動させることで吐出口面８ａ（吐出口）に負圧を作用させる。負圧の作用により、吐出口を介して記録ヘッド８からインクが吸引される。以降でこの工程を吸引工程（吸引動作）と呼ぶ。

バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動により吐出口面８ａと当接しながら移動する過程で外気が流入し、負圧値は徐々に小さくなる。そのため、ゲージ圧センサ５０により測定される負圧値が閾値としてのポンプ駆動開始負圧まで弱まった場合は、吸引ポンプ２４をもう一度駆動する。吸引ポンプ２４の駆動により、再び目標負圧まで負圧が強まったら吸引ポンプ２４を停止する。バキュームワイピング動作において、このような吸引ポンプ２４の駆動再開と駆動停止の動作を繰り返す。

図１２は、記録装置１を高地に設置した状態でバキュームワイピング動作を行った場合に、ゲージ圧センサ５０により検知される圧力（負圧）のプロファイルを示した図である。本実施形態における高地とは、標高約２０００ｍ以上の土地とする。上述したバキュームワイピング動作による記録ヘッド８の回復性能を保証するためには、大気圧との差（ゲージ圧）が所望の圧力に到達する必要がある。しかしながら、高地は平地と比較して大気圧が低いため、所望のゲージ圧まで減圧するために時間がかかり、もともと設定された減圧時間（減圧工程を実行する時間）内では目標負圧まで減圧しきれないことがある。

従来のバキュームワイピング動作は、減圧工程に所定時間としての上限時間（例えば３０秒）を設けており、目標負圧に到達しなかった場合でも上限時間が経過したら減圧工程を打ち切ることがあった。そのため、例えば記録装置１が高地に設置されている場合は、吐出口に対して十分な負圧を作用させることができず、回復性能が低下してしまう虞があった。

これに対して本実施形態では、減圧工程の上限時間内（所定時間内）に所定値としての目標負圧に到達しない場合は、吸引工程により負圧を作用させる作用時間（吸引時間）を延長する。すなわち、バキュームワイパ１７２ｃの移動速度を遅くすることで負圧を作用させる作用時間を延長する。これにより、回復性能の低下を抑制し、上限時間内に目標負圧に到達した場合と同様の回復性能を保証することができる。以下でその具体的な方法について説明する。

本実施形態では、減圧工程において上限時間内に所定の目標負圧に到達しなかった場合は、吸引工程の作用時間を以下に示す式（１）に基づいて算出された時間に変更する。

移動速度＝標準速度×（目標負圧／測定負圧）・・・式（１）
ここで、標準速度とは、記録装置１を平地に設置した場合などの、通常状態でバキュームワイパ１７２ｃを移動させる速度である（図１１、１２参照）。また、測定負圧は減圧工程の上限時間経過時においてゲージ圧センサ５０により測定される負圧である。なお、式（１）は適切な作用時間を算出するための計算式の一例であり、算出方法をこれに限定するものではない。例えば、吸引工程における吸引量が測定負圧によらず一律になるように、目標負圧と測定負圧の比に所定の係数を掛ける方法を採用してもよい。

また、減圧工程において上限時間内に負圧が目標負圧に到達しない原因として、記録装置１が設置された環境の大気圧が低いことの他に、記録装置１本体の不良である場合もある。しかしながら、上述したように減圧工程の上限時間内に目標負圧に到達したかどうかを判断するだけでは、記録装置１本体の不良を正しく判定することができない。

そこで本実施形態では、上限時間の経過時の圧力値（測定負圧）をエラー判定負圧と比較し、エラー判定負圧に到達しなかった場合は装置本体の不良と判定する。比較対象とするエラー判定負圧は、以下に示す式（２）に基づいて算出される可変の閾値である。

エラー判定負圧＝標準エラー判定負圧×（大気圧／標準気圧）・・・式（２）
ここで、標準エラー判定負圧は、記録装置１を平地に設置した場合を想定して予め設定された閾値である。大気圧は、記録装置１が備える大気圧センサ１００９により測定された大気圧であり、標準気圧は１０１３２５Ｐａである。

なお、大気圧センサ１００９の設けられる場所は記録装置１に制限されない。例えば、記録装置１外に設けられた大気圧センサ１００９の値を読み込んでエラー判定負圧を算出する形態であってもよい。

また、式（２）はエラー判定負圧を算出する数式の一例であり、算出方法をこれに限定するものではない。例えば、大気圧と標準気圧の比に所定の係数を掛ける方法を採用しても良い。

図１３は、本実施形態のバキュームワイピング処理を示すフローチャートである。図１３を用いて本実施形態のバキュームワイピング処理の流れを説明する。このバキュームワイピング処理は、プリントコントローラ２０２がメンテナンス制御部２１０を用いることで実行される。

バキュームワイピング処理が開始されると、まずＳ１６０１で大気圧センサ１００９により測定された大気圧を取得し、Ｓ１６０２にて式（２）を用いてエラー判定負圧を計算する。

Ｓ１６０３で、記録ヘッド８を図４に示すメンテナンス位置よりも重力方向の上方に退避させる。そして、Ｓ１６０４にてワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせてメンテナンスポジション（所定位置）まで引き出す。所定位置とは、記録ヘッド８がワイピング位置まで下降した際に、バキュームワイパ１７２ｃが吐出口面８ａ（吸引準備面８ａｂ）と当接し、かつ、往方向へ移動することで吐出口面８ａをバキュームワイピングすることが可能な位置とする。

その後、記録ヘッド８を図４に示すメンテナンス位置まで降下させる（Ｓ１６０５）。このとき、キャリッジ１７２ｂは開口部１７２ａａの一方の端部（初期位置）に位置し、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃは、吐出口面８ａの吸引準備面８ａｂと当接する（図９（ａ）参照）。また、このとき、バキュームワイパ１７２ｃは、付勢部材３０の付勢力に抗して矢印Ｃ方向に移動するとともに、当該付勢力によって所定の圧力で吸引準備面８ａｂと当接する。

次に、バキュームワイプモータ３２を駆動して、吐出口面８ａに当接した状態でバキュームワイパ１７２ｃを往方向に所定量だけ移動させる（Ｓ１６０６）。その後、Ｓ１６０７で、バルブ５２の制御によって吸引ポンプ２４とバキュームワイパ１７２ｃが連通した状態で、吸引モータ４２の駆動を開始し、タイマ１０１０による計時を開始する。吸引ポンプ２４の駆動により、バッファタンク４４の内部と、バッファタンク４４と連通するバキュームワイパ１７２ｃの内部も減圧される。Ｓ１６０７が減圧工程に相当する。

その後、Ｓ１６０８で、ゲージ圧センサ５０により取得される負圧が目標負圧（本実施形態では−６０ＫＰａ）に到達したか判定する。さらに、Ｓ１６０９でタイマ１０１０による計時結果を取得し、吸引ポンプ２４の駆動時間（減圧工程の経過時間）が減圧上限時間（本実施形態では３０秒）に到達したか判定する。

Ｓ１６０８にて目標負圧に到達した場合は、Ｓ１６１０にて吸引ポンプ２４の駆動を停止する。その後、バキュームワイパ１７２ｃを吐出口面８ａに当接した状態で往方向に移動させて、吐出口面８ａに配置された吐出ユニット８１の各吐出口に対してバキュームワイピングを行う（Ｓ１６１５）。この場合のバキュームワイパ１７２ｃの移動速度は、予め設定された標準速度である。

一方、Ｓ１６０８にて目標負圧に到達する前に、Ｓ１６０９にて吸引ポンプ２４の駆動時間が上限時間に到達した場合は、Ｓ１６１１にて吸引ポンプ２４の駆動を停止する。その後Ｓ１６１２にて、吸引ポンプ２４の駆動時間が上限時間に到達した時点においてゲージ圧センサ５０により取得された測定負圧がエラー判定負圧より強い負圧値か判定する。すなわち、測定負圧の絶対値がエラー判定負圧の絶対値よりも大きいか判定する。

取得された測定負圧がエラー判定閾値よりも弱い負圧値である場合は、記録装置１本体の不良と判断して、Ｓ１６１３にてエラー処理をする。具体的には、操作パネル１０４やプリンタドライバを介してユーザに対して記録装置１のエラーを通知する。

取得された測定負圧がエラー判定閾値よりも強い負圧値である場合は、Ｓ１６１４で式（１）を用いて測定負圧に応じた移動速度を算出する。また、Ｓ１６１４にて吸引ポンプ２４の駆動を再び開始する。そして、Ｓ１６１５にて算出された移動速度によりバキュームワイパ１７２ｃを移動させることで、吐出ユニット８１の各吐出口に対してバキュームワイピングを行う。すなわち、上限時間内に測定負圧が目標負圧に到達しなかった場合は、吸引ポンプ２４の駆動を継続した状態でバキュームワイパ１７２ｃを移動させる。

ここで、吐出口面８ａには、吐出ユニット８１、枠部８２、封止部８３および配線封止部８４が設けられている。吐出ユニット８１は封止部８３上に配置されており、吐出ユニット８１に接続される配線は配線封止部８４により封止されている。封止部８３は、吐出ユニット８１および枠部８２に対して凹形状となっている。また、配線封止部８４は、吐出ユニット８１および枠部８２に対して凸形状となっている。

さらに、各吐出ユニット８１は、バキュームワイパ１７２ｃの移動方向（ｙ方向）に対して傾斜して配置されている。バキュームワイパ１７２ｃは、付勢部材３０により吐出口面８ａに押圧されているため、上述した吐出口面８ａの凹凸に対してある程度は追従することができる。しかしながら、吐出ユニット８１は移動方向に複数配設されているため、その移動速度に応じて追従できない箇所が発生し、バキュームワイパ１７２ｃの開口部２６ａから外気が流入してしまう。

本実施形態では、バッファタンク４４とともにバキュームワイパ１７２ｃの内部を減圧しているため、開口部２６ａから外気が流入しても、開口部２６ａにおいて吐出口などに作用する負圧が急激に低下することはない。しかしながら、バキュームワイパ１７２ｃの移動に伴って外気が流入するため、バキュームワイパ１７２ｃおよびバッファタンク４４内の負圧は徐々に弱くなってしまう。

そこで、本実施形態では、Ｓ１６１６にてバキュームワイパ１７２ｃの往方向への移動中に、バッファタンク４４内の圧力が所定の負圧値（ポンプ駆動開始負圧）より弱くなったか否かを判断する。すなわち、Ｓ１６１６において、ゲージ圧センサ５０により測定された負圧が、ポンプ駆動開始負圧よりも弱い負圧値となったか判定する。

測定された負圧が所定の負圧よりも弱い場合は、吸引モータ４２を駆動して吸引ポンプ２４による吸引を再開する（Ｓ１６１７）。なお、このときバキュームワイパ１７２ｃは往方向への移動を継続している。その後、ゲージ圧センサ５０により取得される圧力値が目標負圧に到達したか判定し（Ｓ１６１８）、到達していない場合は吸引ポンプ２４の駆動を継続し、到達した場合はＳ１６１９にて吸引ポンプ２４を停止する。

なお、上限時間内に測定負圧が目標負圧に到達しなかった場合は、吸引ポンプ２４の駆動を継続しているため、Ｓ１６１６においてポンプ駆動開始負圧よりも強い負圧値が測定される。

このように、本実施形態では、バキュームワイピング中は、吸引ポンプ２４の駆動および停止を繰り返して、バッファタンク４４の内部およびバキュームワイパ１７２ｃの内部の圧力を所定範囲内（目標負圧とポンプ駆動開始負圧との間）に維持する。

Ｓ１６２０において、バキュームワイパ１７２ｃがバキュームワイピング終了位置まで移動したか判定し、終了位置まで移動していない場合はＳ１６１６に戻り、終了位置まで移動している場合はバキュームワイピング処理を終了する。

バキュームワイピング処理が終了すると、プリントコントローラ２０２により記録ヘッド８を重力方向の上方に移動させ、ワイピングユニット１７から退避させる。記録ヘッド８が退避した後、プリントコントローラ２０２により、キャリッジ１７２ｂを復方向に移動させてバキュームワイピング前の初期位置に戻す。

このように、減圧工程の上限時間経過時の測定負圧に応じて、吸引工程における作用時間を可変にすることで、平地に比べて大気圧が低い高地においても所望の回復性能を維持することができる。さらに、取得された測定負圧と比較するためのエラー判定閾値を大気圧に応じて可変にすることで、記録装置１の設置環境に依らず、記録装置１本体の不良を正しく検知することができる。

ここで、Ｓ１６０６においてバキュームワイパ１７２ｃを往方向に所定量移動する目的について説明する。Ｓ１６０５で記録ヘッド８が下降することにより、吐出口面８ａと当接するバキュームワイパ１７２ｃは、図９（ｃ）に示すように、弾性部材２６の先端（上端）面２６ｂ全体が吸引準備面８ａｂと当接する。この状態では、吸引準備面８ａｂと当接する先端面２６ｂの単位面積あたりの付勢力は低く、弾性部材２６の開口部２６ａや吸引準備面８ａｂの微小な凹凸に追従できない場合がある。これにより、減圧工程においてバキュームワイパ１７２ｃと吸引準備面８ａｂとの間から外気が流入し易くなる。

これに対して本実施形態では、バキュームワイパ１７２ｃが吸引準備面８ａｂと当接した状態で往方向に所定量だけ移動することで、図９（ｄ）に示すように、弾性部材２６の先端面２６ｂが、そのエッジで吸引準備面８ａｂと当接することとなる。このため、吸引準備面８ａｂに対する先端面２６ｂの当接面積が小さくなり、吸引準備面８ａｂと当接する先端面２６ｂの単位面積あたりの付勢力が高くなる。これにより、弾性部材２６の開口部２６ａや吸引準備面８ａｂの微小な凹凸に追従することができるようになり、減圧工程においてバキュームワイパ１７２ｃと吸引準備面８ａｂとの間から外気が流入するのを抑制することができる。

従って、上記所定量としては、吸引準備面８ａｂに対して弾性部材２６が先端面２６ｂの全体で当接した状態から、先端面２６ｂのエッジで当接した状態となるまでの移動量が設定される。また、上記所定量は、バキュームワイパ１７２ｃにおける弾性部材２６の形状および材質などによって異なり、その量は例えば実験的に求められる。

なお、気圧が低い設置環境において回復性能を維持する方法として、吸引工程の作用時間を、大気圧センサ１００９の測定値に応じて可変にする方法も考えられる。しかしながら、減圧工程の上限時間経過時の測定負圧は、大気圧のみならず、吸引ポンプ２４の寸法ばらつきによる個体差、耐久劣化および使用環境温度などに応じて変化する。そのため、これらのばらつき要因に対して包括的に対応するため、本実施形態では減圧工程の上限時間における測定負圧に応じて吸引工程の作用時間を変更する方法を採用する。

〔第２実施形態〕
以下、図面を参照して第２実施形態を説明する。第１実施形態では、吸引工程における作用時間を延ばすためにバキュームワイパ１７２ｃの移動速度を落としたが、第２実施形態ではバキュームワイピング動作の回数を増やすことで吸引工程の作用時間を増やす。本実施形態の基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。

図１４は、第２実施形態のバキュームワイピング処理を示すフローチャートである。このバキュームワイピング処理は、プリントコントローラ２０２がメンテナンス制御部２１０を用いることで実行される。

第２実施形態では、Ｓ１６０２の後にＳ１７０１にてバキュームワイピング動作の繰り返し回数をカウントするためのｎを０とする。その後、Ｓ１６０８にてゲージ圧センサ５０により取得される負圧が目標負圧に到達した場合は、Ｓ１７０２にて繰り返し回数を１に設定する。

一方、Ｓ１６０８にて目標負圧に到達する前にＳ１６０９にて吸引ポンプ２４の駆動時間が上限時間に到達した場合は、Ｓ１６１２にて測定負圧がエラー判定負圧よりも強い負圧値か判定する。測定負圧がエラー判定値よりも弱い負圧値の場合はＳ１６１３に進みエラー処理をする。Ｓ１６１２にて測定負圧がエラー判定閾値よりも強い負圧値の場合は、Ｓ１７０３にて繰り返し回数を２に設定し、吸引ポンプ２４の駆動を再開する。

その後、Ｓ１６１５〜Ｓ１６２０の工程を進めた後、Ｓ１７０４にてｎ＝ｎ＋１とし、Ｓ１７０５にてｎが繰り返し回数に到達したか判定する。繰り返し回数が１に設定されている場合は、ｎが繰り返し回数に到達するためバキュームワイピング動作を終了する。一方繰り返し回数が２に設定されている場合は、Ｓ１７０６にて記録ヘッド８を上方に異動させてワイピングユニット１７から一度対比させた後、Ｓ１７０８にてキャリッジ１７２ｂを復方向に移動させてバキュームワイピング前の初期位置に戻す。その後、Ｓ１６０５に戻って、再度バキュームワイピング動作を実施する。

このように、減圧工程の上限時間経過時における測定負圧に応じてバキュームワイピング動作の実施回数を多くすることで、記録装置１の設置環境によらず所望の回復性能を維持することができる。

なお、上述した実施形態において、「インク」は広く解釈されるべきものである。従って、「インク」の概念は、記録媒体上に付与されることによって画像、模様、パターン等を形成する液体の他、記録媒体の加工、インクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）等に供され得る付随的な液体をも含み得る。

１ インクジェット記録装置
８ 記録ヘッド
８ａ 吐出口面
２２ チューブ（流路）
２４ 吸引ポンプ（減圧手段）
２６ａ 開口部
５０ ゲージ圧センサ（圧力検知手段）
１７２ｃ バキュームワイパ（ワイピング手段）

Claims (20)

1. 液体を吐出口から吐出する記録ヘッドにおいて前記吐出口が形成された吐出口面と当接可能な開口部を有し、前記開口部を前記吐出口面に当接させながら所定方向に移動することで前記吐出口面をワイピングするワイピング手段と、
   前記吐出口面に対して前記開口部を介して負圧をかける減圧手段と、
   前記ワイピング手段と前記減圧手段を接続する流路と、
   前記流路内の圧力を検知する圧力検知手段と、を備え、
   前記開口部と前記吐出口面が当接した状態で前記減圧手段を駆動する減圧動作を行った後、前記ワイピング手段を移動させながら前記吐出口から液体を吸引する吸引動作を行う記録装置であって、
   前記減圧動作中に前記圧力検知手段により検知した圧力値に応じて前記ワイピング手段の移動速度を変更することを特徴とする記録装置。
2. 前記減圧動作の開始から所定時間内に到達した圧力値が第１閾値よりも弱い負圧値の場合は、前記所定時間内に到達した圧力値が前記第１閾値よりも強い負圧値の場合よりも前記移動速度が遅いことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記減圧動作の開始から所定時間内に前記圧力値が第１閾値よりも強い負圧値に到達した場合は到達した時点で前記減圧動作を終了することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
4. 前記所定時間内に前記圧力値が前記第１閾値よりも強い負圧値に到達しなかった場合は、前記所定時間内に前記圧力値が前記第１閾値よりも強い負圧値に到達した場合よりも前記移動速度が遅いことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記所定時間内に前記圧力値が前記第１閾値よりも強い負圧値に到達しなかった場合の前記移動速度は、前記第１閾値と前記所定時間の経過時に測定された圧力値との比に基づいて算出されることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 大気圧センサをさらに備え、
   前記所定時間内に前記圧力値が前記第１閾値よりも強い負圧値に到達しなかった場合であって、前記所定時間の経過時に測定された圧力値が前記第１閾値よりも弱い負圧値に相当する第２閾値に到達しない場合は、前記吸引動作を実行しないことを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記所定時間内に前記圧力値が前記第１閾値よりも強い負圧値に到達しなかった場合であって、前記所定時間の経過時に測定された圧力値が前記第２閾値に到達しない場合は、エラーを通知することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. 前記第２閾値は、前記大気圧センサにより検知された大気圧と標準気圧の比に基づいて算出されることを特徴とする請求項６または７に記載の記録装置。
9. 液体を吐出口から吐出する記録ヘッドにおいて前記吐出口が形成された吐出口面と当接可能な開口部を有し、前記開口部を前記吐出口面に当接させながら所定方向に移動することで前記吐出口面をワイピングするワイピング手段と、
   前記吐出口面に対して前記開口部を介して負圧をかける減圧手段と、
   前記ワイピング手段と前記減圧手段を接続する流路と、
   前記流路内の圧力を検知する圧力検知手段と、を備え、
   前記開口部と前記吐出口面が当接した状態で前記減圧手段を駆動する減圧動作を行った後、前記ワイピング手段を移動させながら前記吐出口から液体を吸引する吸引動作を行う記録装置であって、
   前記減圧動作中に前記圧力検知手段により検知した圧力値に応じて前記吸引動作の回数を変更することを特徴とする記録装置。
10. 前記減圧動作の開始から所定時間内に到達した圧力値が第１閾値よりも弱い負圧値の場合は、前記所定時間内に到達した圧力値が前記第１閾値よりも強い負圧値の場合よりも前記回数が多いことを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
11. 前記減圧動作の開始から所定時間内に前記圧力値が第１閾値よりも強い負圧値に到達した場合は到達した時点で前記減圧動作を終了することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
12. 前記所定時間内に前記圧力値が前記第１閾値よりも強い負圧値に到達しなかった場合は、前記所定時間内に前記圧力値が前記第１閾値よりも強い負圧値に到達した場合よりも前記回数が多いことを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
13. 大気圧センサをさらに備え、
    前記所定時間内に前記圧力値が前記第１閾値よりも強い負圧値に到達しなかった場合であって、前記所定時間の経過時に測定された圧力値が前記第１閾値よりも弱い負圧値に相当する第２閾値に到達しない場合は、前記吸引動作を実行しないことを特徴とする請求項１１または１２に記載の記録装置。
14. 前記所定時間内に前記圧力値が前記第１閾値よりも強い負圧値に到達しなかった場合であって、前記所定時間の経過時に測定された圧力値が前記第２閾値に到達しない場合は、エラーを通知することを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
15. 前記第２閾値は、前記大気圧センサにより検知された大気圧と標準気圧の比に基づいて算出されることを特徴とする請求項１３または１４に記載の記録装置。
16. 前記所定時間内に前記圧力値が前記第１閾値よりも強い負圧値に到達しなかった場合は、前記吸引動作の終了後に前記ワイピング手段を初期位置まで戻した後に、再び前記減圧動作と前記吸引動作を実行することを特徴とする請求項９から１５のいずれか１項に記載の記録装置。
17. 前記減圧動作の開始から所定時間内に前記圧力値が第１閾値よりも強い負圧値に到達しなかった場合は、前記減圧手段の駆動を継続した状態で前記吸引動作を実行することを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の記録装置。
18. 前記流路に設けられ所定の容量を有するバッファタンクを備え、
    前記圧力検知手段は前記バッファタンクの内部の圧力を検知することを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載の記録装置。
19. 液体を吐出口から吐出する記録ヘッドにおいて前記吐出口が形成された吐出口面と当接可能な開口部を有し、前記開口部を前記吐出口面に当接させながら所定方向に移動することで前記吐出口面をワイピングするワイピング手段と、前記吐出口面に対して前記開口部を介して負圧をかける減圧手段と、前記ワイピング手段と前記減圧手段を接続する流路と、を備える記録装置の制御方法であって、
    前記開口部と前記吐出口面が当接した状態で前記減圧手段を駆動する減圧動作を行う減圧工程と、
    前記減圧工程において前記流路内の圧力を検知する圧力検知工程と、
    前記減圧工程の後、前記ワイピング手段を移動させながら前記吐出口から液体を吸引する吸引動作を行う吸引工程と、を有し、前記圧力検知工程において検知された圧力値に応じて前記ワイピング手段の移動速度を変更することを特徴とする制御方法。
20. 液体を吐出口から吐出する記録ヘッドにおいて前記吐出口が形成された吐出口面と当接可能な開口部を有し、前記開口部を前記吐出口面に当接させながら所定方向に移動することで前記吐出口面をワイピングするワイピング手段と、前記吐出口面に対して前記開口部を介して負圧をかける減圧手段と、前記ワイピング手段と前記減圧手段を接続する流路と、を備える記録装置の制御方法であって、
    前記開口部と前記吐出口面が当接した状態で前記減圧手段を駆動する減圧動作を行う減圧工程と、
    前記減圧工程において前記流路内の圧力を検知する圧力検知工程と、
    前記減圧工程の後、前記ワイピング手段を移動させながら前記吐出口から液体を吸引する吸引動作を行う吸引工程と、を有し、前記圧力検知工程において検知された圧力値に応じて前記吸引動作の回数を変更することを特徴とする制御方法。

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