JP2021151706A - 印刷装置、印刷制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】リカバリー印刷において、トナー、インクおよび用紙などの資源の浪費を抑制する。【解決手段】印刷装置１００は、シートを収容する複数の給紙部４２０と、原稿データに基づいてシートに印刷画像を形成する画像形成部４００と、画像形成部４００によって形成された印刷画像を読み取ることによって画像データを生成する生成部４０５と、印刷装置１００の動作を制御する制御部４１０とを備える。制御部４１０は、生成された画像データに基づいて、形成された印刷画像に画像不良が発生しているか否かを判断し、画像不良が発生していることに基づいて、原稿データに基づいて印刷画像が形成されるシートが収容される給紙部を、画像不良が発生していたシートが収容されていた第１の給紙部から、予め定められた設定情報が第１の給紙部と一致する第２の給紙部に変更する。【選択図】図４

Description

本開示は、印刷装置に関し、より特定的には、画像の不良を検知する技術に関する。

印刷装置により用紙に印刷された印刷画像において、種々の理由で画像不良が生じることがある。そこで、印刷画像を光学的に読み取ることにより読み取り画像データを生成し、当該画像データに基づいて画像不良を検知する技術が存在する。

画像不良の検知に関し、例えば、特開２０１７−２０２６２７号公報（特許文献１）は、「出力画像の画像不良が検知された場合に、画像形成部による画像形成処理を停止し、画像不良が検知された不良ページと、それ以降の用紙搬送路上に滞留する滞留ページの一部又は全部とを第１の排紙トレイ５４に排出する。その後、画像形成部により読み取り画像及び原稿画像を用紙の同じ面に形成し、その用紙を不良検知レポートとして第２の排紙トレイ５５に出力する」画像形成装置を開示する（［要約］参照）。

特開２０１７−２０２６２７号公報

印刷装置は、画像不良を検知した場合に、画像不良が発生した用紙と、当該印刷装置内の搬送経路に残っている全ての用紙とを排紙トレイに排出することが一般的である。印刷装置は、その後、それら用紙の各々に印刷されるべきであった印刷画像を、改めて新たな用紙に再印刷する。このような再印刷は、リカバリー印刷と呼ばれる。ここで、画像不良が発生した原因が解消されない限り、リカバリー印刷においても当該画像不良が発生し続ける。そのため、印刷装置は、リカバリー印刷をさらに繰り返す。その結果、トナー、インクおよび用紙などの資源が浪費される。したがって、リカバリー印刷において、トナー、インクおよび用紙などの資源の浪費を抑制する技術が必要とされている。

本開示は、上記のような背景を鑑みてなされたものである。ある局面において、リカバリー印刷の際に、トナー、インクおよび用紙などの資源の浪費を抑制する技術が開示される。

ある実施形態に従う印刷装置は、シートを収容する複数の給紙部と、原稿データに基づいてシートに印刷画像を形成する画像形成部と、上記画像形成部によって形成された上記印刷画像を読み取ることによって画像データを生成する生成部と、上記印刷装置の動作を制御する制御部とを備える。

ある局面において、上記制御部は、上記画像データに基づいて、上記印刷画像に画像不良が発生しているか否かを判断し、上記画像不良が発生していることに基づいて、上記原稿データに基づいて印刷画像が形成されるシートが収容される給紙部を、上記画像不良が発生していた上記シートが収容されていた第１の給紙部から、予め定められた設定情報が上記第１の給紙部と一致する第２の給紙部に変更する。

ある局面に従う印刷装置において、上記予め定められた設定情報は、坪量、サイズおよび紙種のうち少なくとも１つを含む。

ある局面において、上記制御部は、上記複数の給紙部のうち、上記原稿データが含まれるジョブにおいて予め規定された給紙部のいずれかから上記第２の給紙部を決定する。

ある局面において、上記印刷装置は、上記第２の給紙部を、ジョブごとまたは印刷装置ごとに指定するユーザー指定の入力を受け付ける入力部をさらに備える。上記制御部は、上記ユーザー指定に基づいて、上記第２の給紙部を決定する。

ある局面において、上記制御部は、上記第１の給紙部に収容されていたシートにおいて上記画像不良が発生した回数をカウントし、上記印刷画像が形成されるシートが収容される給紙部を上記第１の給紙部から上記第２の給紙部に変更するときに、上記画像不良が発生した上記回数をメモリーに格納し、上記画像不良が発生した上記回数が予め定められた閾値に達することに基づいて、上記原稿データが含まれるジョブを停止する。

他の実施の形態に従うと、印刷制御方法が提供される。この印刷制御方法は、原稿データに基づいてシートに形成された印刷画像を読み取ることによって生成された画像データを取得するステップと、上記画像データに基づいて、上記印刷画像に画像不良が発生しているか否かを判断するステップと、上記画像不良が発生していることに基づいて、上記原稿データに基づいて印刷画像が形成されるシートが収容される給紙部を、上記画像不良が発生していた上記シートが収容されていた第１の給紙部から、予め定められた設定情報が上記第１の給紙部と一致する第２の給紙部に変更するステップとを含む。

ある局面に従う印刷制御方法において、上記予め定められた設定情報は、坪量、サイズおよび紙種のうち少なくとも１つを含む。

ある局面において、上記印刷制御方法は、上記原稿データが含まれるジョブにおいて予め規定された給紙部のいずれかから上記第２の給紙部を決定するステップをさらに含む。

ある局面において、上記印刷制御方法は、上記第２の給紙部を、ジョブごとまたは印刷装置ごとに指定するユーザー指定の入力を受け付けるステップと、上記ユーザー指定に基づいて、上記第２の給紙部を決定するステップとをさらに含む。

ある局面において、上記印刷制御方法は、上記第１の給紙部に収容されていたシートにおいて上記画像不良が発生した回数をカウントするステップと、上記印刷画像が形成されるシートが収容される給紙部を上記第１の給紙部から上記第２の給紙部に変更するときに、上記画像不良が発生した上記回数をメモリーに格納するステップと、上記画像不良が発生した上記回数が予め定められた閾値に達することに基づいて、上記原稿データが含まれるジョブを停止するステップとをさらに含む。

さらに他の実施の形態に従うと、プログラムが提供される。このプログラムは、コンピューターに、原稿データに基づいてシートに形成された印刷画像を読み取ることによって生成された画像データを取得するステップと、上記画像データに基づいて、上記印刷画像に画像不良が発生しているか否かを判断するステップと、上記画像不良が発生していることに基づいて、上記原稿データに基づいて印刷画像が形成されるシートが収容される給紙部を、上記画像不良が発生していた上記シートが収容されていた第１の給紙部から、予め定められた設定情報が上記第１の給紙部と一致する第２の給紙部に変更するステップとを実行させる。

ある局面に従うプログラムにおいて、上記予め定められた設定情報は、坪量、サイズおよび紙種のうち少なくとも１つを含む。

ある局面において、上記プログラムは、上記原稿データが含まれるジョブにおいて予め規定された給紙部のいずれかから上記第２の給紙部を決定するステップを上記コンピューターにさらに実行させる。

ある局面において、上記プログラムは、上記第２の給紙部を、ジョブごとまたは印刷装置ごとに指定するユーザー指定の入力を受け付けるステップと、上記ユーザー指定に基づいて、上記第２の給紙部を決定するステップとを上記コンピューターにさらに実行させる。

ある局面において、上記プログラムは、上記第１の給紙部に収容されていたシートにおいて上記画像不良が発生した回数をカウントするステップと、上記印刷画像が形成されるシートが収容される給紙部を上記第１の給紙部から上記第２の給紙部に変更するときに、上記画像不良が発生した上記回数をメモリーに格納するステップと、上記画像不良が発生した上記回数が予め定められた閾値に達することに基づいて、上記原稿データが含まれるジョブを停止するステップとを上記コンピューターにさらに実行させる。

本開示によれば、リカバリー印刷において、トナー、インクおよび用紙などの資源の浪費を抑制できる。

印刷システム５０のハードウェア構成の一例を示す図である。 印刷装置１００および操作パネル１３０の詳細なハードウェア構成の一例を示す図である。 クライアント端末１１０のハードウェア構成の一例を示す図である。 リカバリー印刷において、給紙部に起因する画像不良を回避するための印刷装置１００の構成の一例を説明するブロック図である。 印刷装置１００が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 給紙トレイに起因する画像不良を回避するために印刷装置１００が行う動作の具体例を示す図である。 ジョブチケットの設定に関する画面７００を示す図である。 ジョブにおけるＡＴＳ（Auto Tray Switch）機能の設定に関する画面８００を示す図である。 印刷ジョブごとまたは印刷装置ごとに給紙トレイを切り替える設定に関する画面９００を示す図である。 記憶部４２５に格納されるテーブル１０００の変化の様子の一例を示す図である。 給紙トレイ内の用紙の束１１００が斜めに断裁されている様子の一例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本開示の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。個数または量などに言及する場合には、特に記載がある場合を除き、本開示の範囲は、必ずしもその個数または量などに限定されない。なお、これ以降の説明では、複数の同一の構成要素に対して言及する場合、構成要素１２３Ａ，１２３Ｂのように表現することがある。また、それらを総称する場合は、構成要素１２３と表現する。

以下、記録媒体の一例として用紙を用いるが、用紙の代わりに紙以外の素材からなるシート状の記録媒体が用いられてもよい。

［印刷システムのハードウェア構成およびその動作の概要］
まず、図１〜図３を参照して、本実施形態における印刷システム５０のハードウェア構成について説明する。図１は、印刷システム５０のハードウェア構成の一例を示す図である。

図１に示されるように、印刷システム５０は、印刷装置１００と、少なくとも１つのクライアント端末１１０とを含む。

印刷装置１００とクライアント端末１１０とは、通信回線１０５によって接続されている。通信回線１０５は、有線でも無線でもよい。

クライアント端末１１０は、印刷装置１００によって実行される印刷ジョブ（以下、単に「ジョブ」と表わす場合もある）を、通信回線１０５を介して印刷装置１００に送信する。図１の例において、クライアント端末１１０は、据え置き型のＰＣ（Personal Computer）として示されている。他の局面において、クライアント端末１１０は、スマートフォンまたはタブレット端末などの情報処理装置によって実現され得る。

ユーザーは、クライアント端末１１０を操作することにより、印刷ジョブにおける設定情報を入力または変更できる。当該設定情報は、一例として、原稿データを含むファイル名、印刷面、倍率、印刷画像がカラーであるか否か、出力部数、印刷に用いる用紙のサイズ、坪量および紙種、ならびにＡＴＳ機能等に関する各種設定を含む。ＡＴＳ機能は、印刷ジョブの実行中に、印刷画像が形成される用紙が収容されている給紙トレイを自動的に切り替える機能である。以下、当該設定情報を含む制御用データをジョブチケットと表す場合もある。

印刷装置１００は、プリンターコントローラー１１３と、画像形成ユニット１２０と、後処理装置１２５と、搬送装置１２７と、操作パネル１３０と、制御装置１３５とを含む。

プリンターコントローラー１１３は、クライアント端末１１０から通信回線１０５を介して印刷装置１００が受信した印刷ジョブに含まれる原稿データに基づいて、ＲＩＰ（Raster Image Processor）処理を行い、ビットマップデータであるＲＩＰ画像データを生成する。原稿データは、図形、文字および背景のデータを含む。

画像形成ユニット１２０は、プリンターコントローラー１１３が生成したＲＩＰ画像データに基づいて用紙に印刷画像を形成する。画像形成ユニット１２０の詳細については、後述する。

後処理装置１２５は、用紙に形成された印刷画像を読み取り、画像不良が発生しているか否かに応じて、用紙の搬送方向を切り替える。後処理装置１２５および画像不良については、後述する。

搬送装置１２７は、印刷ジョブによって指定された種類（例えば、サイズ、坪量および紙種）の用紙を１枚ずつ、画像形成ユニット１２０に向けて給紙する。さらに、搬送装置１２７は、画像形成ユニット１２０において印刷画像が形成された用紙を、後処理装置１２５へ搬送する。

操作パネル１３０は、ユーザーから印刷装置１００に対する操作入力を受け付ける。さらに、操作パネル１３０は、制御装置１３５からの命令に基づいて、設定画面などの画面を表示する。

制御装置１３５は、印刷装置１００の動作を制御する。また、制御装置１３５は、印刷装置１００の動作における各種判断を行う。

画像形成ユニット１２０は、中間転写ベルト１６３と、定着ユニット１７５とを含む。
中間転写ベルト１６３は、感光体（図示しない）から転写されたトナー像を担持し、担持したトナー像を転写装置（図示しない）まで搬送する。当該転写装置は、中間転写ベルト１６３上に形成されたトナー像を用紙に転写する。定着ユニット１７５は、用紙に形成された印刷画像を加圧および加熱する。これにより、当該印刷画像が用紙上に定着する。

図１の例において、画像形成ユニット１２０は、電子写真方式により用紙に印刷画像などを形成する。他の局面において、画像形成ユニット１２０は、インクジェット方式により用紙に印刷画像などを形成してもよい。印刷画像を用紙に形成する方式は、限定されない。

後処理装置１２５は、読み取り装置１４０，１４５と、パージユニット１５０と、パージトレイ１５５と、排出トレイ１６０とを含む。

読み取り装置１４０，１４５は、用紙に形成された印刷画像を読み取り、読み取った用紙の面に形成された印刷画像に対応する読み取り画像データを生成する。例えば、両面印刷のジョブにおいて、読み取り装置１４０が用紙の表面の印刷画像を読み取る場合、読み取り装置１４５は、用紙の裏面の印刷画像を読み取る。他方、片面印刷のジョブにおいて、画像形成ユニット１２０が印刷画像を用紙の一方の面にのみに形成する場合、読み取り装置１４０，１４５のいずれか一方のみが、当該一方の面に形成された印刷画像を読み取る。ある局面において、読み取り装置１４０，１４５は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサーにより実現される。

パージユニット１５０は、用紙に形成された印刷画像において画像不良が発生しているか否かに応じて、搬送装置１２７により用紙が搬送される方向を切り替える。例えば、パージユニット１５０は、画像不良が検知された用紙と、当該用紙よりも後に印刷画像が形成されるために印刷装置１００の搬送経路内に既に給紙されている用紙とが、搬送装置１２７によりパージトレイ１５５に搬送されるように、用紙の搬送方向を切り替える。他方、パージユニット１５０は、それら以外の用紙が搬送装置１２７により排出トレイ１６０に搬送されるように、用紙の搬送方向を切り替える。

図２は、印刷装置１００および操作パネル１３０の詳細なハードウェア構成の一例を示す図である。

印刷装置１００は、操作パネル１３０と、制御装置１３５と、給紙トレイ２２２と、データリーダー／ライター２３２と、通信装置２３５と、バス２４７とを備える。

給紙トレイ２２２は、用紙を収容する。印刷ジョブによって指定された種類の用紙は、搬送装置１２７により給紙トレイ２２２から１枚ずつ取り出される。印刷装置１００は、複数の給紙トレイ２２２を備える。例えば、印刷装置１００が５つの給紙トレイ２２２を備える場合、各給紙トレイを給紙トレイ２２２Ａ，２２２Ｂ，２２２Ｃ，２２２Ｄおよび２２２Ｅと表わす。印刷装置１００が他の数の給紙トレイ２２２を備える場合も同様である。

操作パネル１３０は、表示装置２２５と、入力装置２３０とを備える。操作パネル１３０は、液晶モニターなどの表示装置２２５と複数のタッチセンサーなどの入力装置２３０とを組み合わせたタッチスクリーンによって構成される。操作パネル１３０は、さらに入力装置２３０として複数の物理キーを含んでもよい。

データリーダー／ライター２３２は、外付けＨＤＤなどの外部の記憶媒体２３３が着脱自在に装着される場合に、ＣＰＵ２０５からの命令に基づいて、装着された記憶媒体２３３に画像を含むデータまたはプログラムを書き込み、または、記憶媒体２３３からデータを読み出す。記憶媒体２３３は、コンピューターその他装置が、記録されたプログラム等の情報を読み取ることができるように、当該プログラム等の情報を、電気的、磁気的、光学的、機械的または化学的作用によって格納する。

通信装置２３５は、通信回線１０５を介してクライアント端末１１０などの外部機器と通信する。ある局面において、通信装置２３５は、有線ＬＡＮ（Local Area Network）ポートおよびＷｉ−Ｆｉ（登録商標）（Wireless Fidelity）モジュール等により実現される。印刷装置１００は、クライアント端末１１０などの外部機器から、通信装置２３５を介してジョブを受信する。印刷装置１００は、複数の通信装置２３５を備えてもよい。印刷装置１００の各構成要素は、バス２４７を介して相互に通信する。

制御装置１３５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０５と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１５と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２２０とを備える。

ＣＰＵ２０５は、印刷装置１００を制御するための制御プログラムを実行する。一例として、ＣＰＵ２０５は、設定画面の表示、印刷処理、および印刷画像において画像不良が発生しているか否かを判断するためのプログラムを実行する。

ＲＡＭ２１０は、ＣＰＵ２０５によって実行されるアプリケーションプログラムと参照されるデータとを格納する。ある局面において、ＲＡＭ２１０は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）またはＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）により実現され得る。

ＲＯＭ２１５は、ＣＰＵ２００において実行されるＯＳ（Operating System）などのプログラムを格納する。ある局面において、ＲＯＭ２１５は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）またはフラッシュメモリーにより実現され得る。

ＨＤＤ２２０は、印刷装置１００において使用される様々なプログラムとデータとを格納する。他の局面において、ＨＤＤ２２０に代えて、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の補助記憶装置が使用されてもよい。

図３は、クライアント端末１１０のハードウェア構成の一例を示す図である。図３に示されるように、クライアント端末１１０は、ＣＰＵ３００と、ＲＡＭ３０５と、ＲＯＭ３１０と、ＨＤＤ３１５と、データリーダー／ライター３１７と、通信装置３２０と、入力装置３２２と、表示装置３４０と、バス３４５とを備える。

ＣＰＵ３００は、クライアント端末１１０全体の動作を制御する。一例として、ＣＰＵ３００は、入力装置３２２を介したユーザーからの入力に基づいて、通信装置３２０を介して印刷装置１００にジョブを送信する。

通信装置３２０は、印刷装置１００などの他の機器と通信回線１０５を介してデータを送受信する。

ＲＡＭ３０５、ＲＯＭ３１０、ＨＤＤ３１５、データリーダー／ライター３１７、記憶媒体３１８、入力装置３２２、表示装置３４０およびバス３４５の構成ならびに機能は、ＲＡＭ２１０、ＲＯＭ２１５、ＨＤＤ２２０、データリーダー／ライター２３２、記憶媒体２３３、入力装置２３０、表示装置２２５およびバス２４７の構成ならびに機能とそれぞれ同じである。したがって、これらの説明を繰り返さない。

［給紙部に起因する画像不良の回避］
図４を参照して、給紙部に起因する画像不良の回避について説明する。図４は、リカバリー印刷において、給紙部に起因する画像不良を回避するための印刷装置１００の構成の一例を説明するブロック図である。

本明細書において、リカバリー印刷は、画像不良が検知された用紙、および当該用紙よりも後に印刷画像が形成されるために印刷装置の搬送経路内に既に給紙されている用紙に対応する印刷画像を、それぞれ、改めて新たな用紙に再印刷することを指す。

図４において、印刷装置１００は、画像形成部４００と、生成部４０５と、制御部４１０と、搬送部４１５と、給紙部４２０と、記憶部４２５と、入力部４３０とを備える。

画像形成部４００は、クライアント端末１１０により送信されたジョブに含まれる原稿データに基づいて用紙に印刷画像を形成する。より具体的には、画像形成部４００は、プリンターコントローラー１１３により当該原稿データから変換されたＲＩＰ画像データを用いて、用紙に印刷画像を形成する。ある局面において、画像形成部４００は、画像形成ユニット１２０により実現される。

生成部４０５は、画像形成部４００によって形成された印刷画像を読み取ることによって画像データを生成する。ある局面において、生成部４０５は、読み取り装置１４０，１４５の少なくとも１つにより実現される。

制御部４１０は、印刷装置１００の動作を制御する。ある局面において、制御部４１０は、ＣＰＵ２００がＲＯＭ２１５，ＨＤＤ２１０等に格納されるプログラムを読み出してＲＡＭ２１０に展開しながら実行することにより実現される。制御部４１０の動作の詳細については、後述する。

搬送部４１５は、給紙部４２０に収容されている用紙のうち、ジョブによって指定された種類の用紙を１枚ずつ給紙する。搬送部４１５は、給紙部４２０Ａ，４２０Ｂ，４２０Ｃ，４２０Ｄおよび４２０Ｅのうちいずれかから用紙を給紙する。ある局面において、搬送部４１５は、搬送装置１２７により実現される。

給紙部４２０は、用紙を収容する。図４の例において、印刷装置１００は、５つの給紙部４２０Ａ，４２０Ｂ，４２０Ｃ，４２０Ｄおよび４２０Ｅを備える。他の局面において、給紙部４２０の数は、５以外であってもよい。ある局面において、給紙部４２０は、給紙トレイ２２２により実現される。

記憶部４２５は、印刷装置１００において使用される様々なプログラムとデータとを格納する。記憶部４２５は、例えば、リファレンスデータ４２６と、履歴情報４２８とを格納する。ある局面において、記憶部４２５は、ＲＯＭ２１５およびＨＤＤ２２０等により実現される。

リファレンスデータ４２６は、生成部４０５により生成された画像データのうち、プルーフなどのテスト印刷の際にユーザーによって良質であると判定されたデータである。他の局面において、リファレンスデータは、プリンターコントローラー１１３により原稿データから変換されたＲＩＰ画像データであってもよい。

履歴情報４２８は、各給紙部４２０に収容されていた用紙において画像不良が発生した回数と、当該各給紙部４２０とが関連付いた情報である。履歴情報４２８は、例えば、給紙部４２０Ａに収容されていた用紙において画像不良が発生した回数が「３」であり、給紙部４２０Ｂに収容されていた用紙における当該回数が「０」である情報を含む。

入力部４３０は、後述する第２の給紙部を、ジョブごとまたは印刷装置ごとに指定するユーザー指定の入力を受け付ける。例えば、印刷工場において複数の印刷装置１００がある場合、ユーザーは、当該複数の印刷装置１００の各々に対して、第２の給紙部を設定し得る。ある局面において、入力部４３０は、入力装置２３０により実現される。

制御部４１０の動作の詳細について説明する。制御部４１０は、給紙部４２０Ａ，４２０Ｂ，４２０Ｃ，４２０Ｄおよび４２０Ｅのうちいずれから搬送部４１５が用紙を給紙するかを制御する。制御部４１０は、原稿データに基づいて印刷画像が形成される用紙が収容される給紙部を変更する場合、給紙部の変更命令を搬送部４１５に出力する。

また、制御部４１０は、画像不良を検知するための公知のアルゴリズムを用いることにより、生成部４０５により生成された画像データに基づいて、用紙に形成された印刷画像に画像不良が発生しているか否かを判断する。より具体的には、制御部４１０は、記憶部４２５に格納されたリファレンスデータと、生成部４０５により生成された画像データとを比較することにより、印刷画像に画像不良が発生しているか否かを判断する。当該判断における処理の具体例については、後述する。

また、制御部４１０は、画像不良が発生していることに基づいて、原稿データに基づいて印刷画像が形成される用紙が収容される給紙部を、画像不良が発生していた用紙が収容されていた給紙部（「第１の給紙部」ともいう）から、予め定められた設定情報が第１の給紙部と一致する他の給紙部（「第２の給紙部」ともいう）に変更する。当該予め定められた設定情報は、坪量、サイズおよび紙種のうち少なくとも１つを含む。

なお、第１の給紙部に収容されていた用紙に形成された印刷画像に画像不良が発生したときであっても、第２の給紙部が無い場合、制御部４１０は、印刷画像が形成される用紙が収容される給紙部として、第１の給紙部を引き続き使用してもよい。

上記設定情報は、上述されたＡＴＳ機能に関する設定情報を含むジョブにおいて予め規定され得る。このとき、制御部４１０は、複数の給紙部４２０のうち、ジョブにおいて予め規定された給紙部のいずれかから第２の給紙部を決定する。当該設定情報は、印刷装置１００を操作するユーザーにより入力部４３０を介して予め指定されてもよい。このとき、制御部４１０は、入力部４３０が受け付けたユーザー指定に基づいて、第２の給紙部を決定する。

例えば、ＡＴＳ機能に関する設定は、第１の給紙部に収容されている用紙の坪量、サイズおよび紙種に一致する坪量、サイズおよび紙種を有する用紙が収容されている給紙部のいずれかから制御部４１０が第２の給紙部を決定するように、予め規定されているとする。また、給紙部４２０Ａに収容されている用紙の坪量、サイズおよび紙種は、給紙部４２０Ｂに収容されている用紙の坪量、サイズおよび紙種に一致するとする。このような場合、制御部４１０は、給紙部４２０Ａに収容されていた用紙に形成された印刷画像に画像不良が発生していることに基づいて、印刷画像が形成される用紙が収容される給紙部を、給紙部４２０Ａから給紙部４２０Ｂに変更する。

また、制御部４１０は、給紙部４２０に収容されていた用紙において画像不良が発生した回数をカウントする。制御部４１０は、当該回数を履歴情報４２８として記憶部４２５に格納する。例えば、給紙部４２０Ａに収容されていた用紙において画像不良が発生した場合、制御部４１０は、給紙部４２０Ａに収容されていた用紙において画像不良が発生した回数を１カウントアップする。制御部４１０は、印刷画像が形成される用紙が収容される給紙部を、給紙部４２０Ａから、給紙部４２０Ａと上記設定情報が一致する給紙部４２０Ｂに変更するときに、給紙部４２０Ａに収容されていた用紙において画像不良が発生した回数を維持する。制御部４１０は、維持された当該回数を記憶部４２５に格納する。

また、制御部４１０は、各給紙部４２０に収容されていた用紙において画像不良が発生した回数のいずれか１つが予め定められた閾値に達したか否かを判断する。制御部４１０は、当該回数のいずれか１つが予め定められた閾値に達することに基づいて、ジョブを停止する。制御部４１０は、例えば、給紙部４２０Ａに収容されていた用紙において画像不良が発生した回数が閾値「５回」に達することに基づいて、ジョブを停止する。この場合、ある局面において、制御部４１０は、給紙部４２０Ａに収容されていた用紙において画像不良が発生した回数をリセットしてもよい。

次に、画像不良の詳細について説明する。画像不良が発生する原因は様々であるが、画像不良の中には、給紙部４２０に起因して発生し得る画像不良がある。そのような画像不良は、印刷画像が形成される用紙が収容される給紙部を変更することにより回避できる。以下、給紙部４２０に起因して発生し得る画像不良の例として、位置ずれ、汚れおよび角折れについて説明する。

位置ずれは、原稿データにおいて指定される印刷画像が形成される位置と、画像形成部４００により印刷画像が用紙に形成される位置とが異なる画像不良である。位置ずれは、印字ずれを含む。制御部４１０は、用紙に形成されるトンボの位置と、用紙の外縁との距離が、予め定められた基準距離よりも閾値距離以上に異なることに基づいて、位置ずれが発生していると判断する。ここで、本開示では、トンボは、印刷工程において用紙に形成される印刷画像の位置を調整するために、用紙の四隅の付近などに形成される目印である。トンボは、例えば用紙の各辺に対して平行な線を含み得る。位置ずれは、例えば、給紙部４２０に格納される一束の用紙に対して基準精度未満の断裁がなされていたときに発生し得る。基準精度未満の断裁に起因する位置ずれについては、図１１を参照して後述する。

汚れは、印刷画像における部分のうち、本来想定される濃度より閾値を超えるほど濃度が異なる画像不良である。制御部４１０は、生成部４０５により生成される画像データとリファレンスデータ４２６とを比較したときに、当該画像データにおいて濃度が閾値を超えるほどリファレンスデータ４２６と異なっている部分があるときに、汚れが発生していると判断する。汚れが発生するかと判断されるか否かは、印刷画像が形成される用紙の紙種によって異なり得る。例えば、再生紙などの製造コストが比較的安い用紙は、給紙トレイに収容されている時点で、その用紙自体が汚れている場合がある。制御部４１０は、このような用紙に形成された印刷画像において画像不良が発生しているか否かを判断する場合、仮に印刷画像自体に画像不良が発生していないときであっても、用紙自体の汚れから画像不良が発生していると判断し得る。

角折れは、用紙の四隅の角のうち少なくとも１つが折れる現象である。制御部４１０は、生成部４０５により生成される画像データにおいて、用紙の四隅のうち少なくとも１つを認識できないときに、角折れが発生している可能性があると判断し得る。角折れは、例えば、搬送部４１５が各給紙部４２０に収容されている用紙を取り出すときに、搬送経路におけるガイド部材に用紙の先端が引っかかることにより発生し得る。

［印刷装置１００の制御構造］
以下、図５を参照して、本実施形態に従う印刷装置１００の制御構造について説明する。図５は、印刷装置１００が実行する処理の一例を示すフローチャートである。なお、以下に示される印刷装置１００の動作は、ある局面において、ＣＰＵ２０５がＲＯＭ２１５に格納された制御プログラムを実行することにより実現される。

ステップＳ５０５において、ＣＰＵ２０５は、クライアント端末１１０からジョブを受信する。当該ジョブは、ＡＴＳ機能に関する設定を含み得る。

ステップＳ５１０において、ＣＰＵ２０５は、制御部４１０として、受信したジョブに含まれる原稿データに基づいて印刷画像を用紙に形成するように画像形成ユニット１２０を制御する。画像形成ユニット１２０は、当該制御に従って、画像形成部４００として、印刷画像を用紙に形成する。ＣＰＵ２０５は、画像形成ユニット１２０により当該印刷画像が用紙に形成されたことをＲＡＭ２１０に格納する。

ステップＳ５１５において、ＣＰＵ２０５は、ＲＡＭ２１０を参照することにより、ステップＳ５１０において用紙に形成された印刷画像を読み取るように、読み取り装置１４０を制御する。読み取り装置１４０は、当該制御に従って、生成部４０５として、当該印刷画像を読み取ることによって画像データを生成する。ＣＰＵ２０５は、読み取り装置１４０により画像データが生成されたことをＲＡＭ２１０に格納する。

ステップＳ５２５において、ＣＰＵ２０５は、制御部４１０として、ステップＳ５１５において生成された画像データに基づいて、用紙に形成された印刷画像に画像不良が発生しているか否かを判断する。印刷画像に画像不良が発生している場合（ステップＳ５２５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２０５は、制御をステップＳ５３０へ進める。そうでない場合（ステップＳ５２５においてＮＯ）、ＣＰＵ２０５は、制御をステップＳ５７０へ進める。

ステップＳ５３０において、ＣＰＵ２０５は、制御部４１０として、画像不良を検知した回数が閾値に達したか否かを判断する。すなわち、ＣＰＵ２０５は、各給紙部４２０に収容されていた用紙において画像不良が発生した回数のいずれか１つが予め定められた閾値に達したか否かを判断する。当該回数のいずれか１つが予め定められた閾値に達した場合（ステップＳ５３０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２０５は、制御をステップＳ５９０へ進める。そうでない場合（ステップＳ５３０においてＮＯ）、ＣＰＵ２０５は、制御をステップＳ５３５へ進める。

ステップＳ５３５において、ＣＰＵ２０５は、制御部４１０として、受信したジョブにおいてＡＴＳ機能に基づいて、または印刷装置１００の設定の際にユーザー指定によって給紙部４２０の切り替え設定がなされているか否かを判断する。給紙部４２０の切り替え設定がなされている場合（ステップＳ５３５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２０５は、制御をステップＳ５４０へ進める。そうでない場合（ステップＳ５３５においてＮＯ）、ＣＰＵ２０５は、制御をステップＳ５６０へ進める。給紙部４２０の切り替え設定については、図７〜図９を参照して説明する。

ステップＳ５４０において、ＣＰＵ２０５は、制御部４１０として、画像不良が発生していた用紙が収容されていた第１の給紙部と設定情報が一致する第２の給紙部があるか否かを判断する。第２の給紙部がある場合（ステップＳ５４０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２０５は、制御をステップＳ５４５へ進める。そうでない場合（ステップＳ５４０においてＮＯ）、ＣＰＵ２０５は、制御をステップＳ５６０へ進める。

ステップＳ５４５において、ＣＰＵ２０５は、制御部４１０として、第１の給紙部に収容されていた用紙において、画像不良を検知した回数を記憶部４２５としてのＨＤＤ２２０に格納する。当該回数をＨＤＤ２２０に格納することについては、図１０を参照して説明する。

ステップＳ５５０において、ＣＰＵ２０５は、第２の給紙部から給紙するように搬送装置１２７を制御する。搬送装置１２７は、当該制御に従って、搬送部４１５として、第２の給紙部から給紙する。

ステップＳ５６０において、ＣＰＵ２０５は、予め規定または指定された第１の給紙部から給紙するように引き続き搬送装置１２７を制御する。搬送装置１２７は、当該制御に従って、第１の給紙部から引き続き給紙する。

ステップＳ５７０において、ＣＰＵ２０５は、受信したジョブに含まれる出力部数の情報に基づいて、全ての画像の形成が完了したか否かを判断する。画像の形成が完了した場合（ステップＳ５７０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２０５は、制御をステップＳ５８０へ進める。そうでない場合（ステップＳ５７０においてＮＯ）、ＣＰＵ２０５は、制御をステップＳ５１０へ戻す。

ステップＳ５８０において、ＣＰＵ２０５は、受信したジョブに含まれる出力部数の情報に基づいて、全ての画像の読み取りが完了したか否かを判断する。画像の読み取りが完了した場合（ステップＳ５８０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２０５は、印刷装置１００の搬送経路内に残っている用紙を排出トレイ１６０へ搬送するように搬送装置１２７を制御した後に、一連の制御を終了する。そうでない場合（ステップＳ５８０においてＮＯ）、ＣＰＵ２０５は、制御をステップＳ５１５へ戻す。

ステップＳ５９０において、ＣＰＵ２０５は、ジョブを停止する前に、画像不良を検知した回数をリセットする。その後、ＣＰＵ２０５は、リカバリー印刷が閾値回数以上繰り返されることを防止するためにジョブを停止し、一連の制御を終了する。

［印刷装置１００の動作の具体例］
図６を参照して、印刷装置１００の動作の具体例について説明する。図６は、給紙トレイに起因する画像不良を回避するために印刷装置１００が行う動作の具体例を示す図である。

図６において、用紙６００，６０５，６１０，６１５，６２０，６２５，６３０および６３５が示されている。第１の給紙トレイは、第１の給紙部に対応する。第２の給紙トレイは、第２の給紙部に対応する。

用紙６００，６０５，６１０，６１５および６２０は、第１の給紙トレイに収容されていた用紙を表す。用紙６２５，６３０および６３５は、第２の給紙トレイに収容されていた用紙を表す。

画像形成ユニット１２０は、用紙６００，６０５，６１０，６１５および６２０に、それぞれ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４およびＰ５に対応する印刷画像を形成する。「Ｐ」はページを表す。

図６の例では、Ｐ１およびＰ２に対応する印刷画像において画像不良が発生していない一方で、Ｐ３に対応する印刷画像において画像不良が発生している。ＣＰＵ２０５は、当該印刷画像に画像不良が発生していることに基づいて、用紙６００および６０５を排出トレイ１６０へ搬送するように搬送装置１２７を制御する。他方、Ｐ４およびＰ５に対応する印刷画像において画像不良が発生していないが、用紙６１０よりも後に印刷画像が形成されるために第１の給紙トレイから給紙された用紙６１５および６２０が印刷装置１００の搬送経路内に残っているとする。このとき、搬送装置１２７は、既に給紙された用紙６１０，６１５および６２０をパージトレイ１５５へ搬送する。その後、ＣＰＵ２０５は、印刷を一時的に停止する。

ＣＰＵ２０５は、用紙６１０に形成された印刷画像に画像不良が発生していることに基づいて、印刷画像が形成される用紙が収容される給紙トレイを、第１の給紙トレイから第２の給紙トレイに変更する。その後、ＣＰＵ２０５は、画像形成ユニット１２０および搬送装置１２７を制御することにより、印刷を再開する。

より具体的には、搬送装置１２７は、第２の給紙トレイに収容されている用紙６２５と、用紙６３０と、用紙６３５とを１枚ずつ、画像形成ユニット１２０に向けて給紙する。画像形成ユニット１２０は、用紙６２５と、用紙６３０と、用紙６３５とに、それぞれ、画像不良が発生した用紙に対応するページ「Ｐ３」と、それ以降のページ「Ｐ４」と「Ｐ５」とに対応する印刷画像を形成することにより、リカバリー印刷を実行する。

次に、印刷装置１００によるリカバリー印刷における他の局面について説明する。図６の例では、ＣＰＵ２０５は、画像不良が発生していることに基づいてリカバリー印刷を開始する際に、第１の給紙トレイから第２の給紙トレイに給紙トレイを変更する。他の局面において、ＣＰＵ２０５は、リカバリー印刷を開始する際に給紙トレイを変更せずに、リカバリー印刷を開始した後に再び画像不良が発生していることに基づいて、第１の給紙トレイから第２の給紙トレイに給紙トレイを変更してもよい。

例えば、ＣＰＵ２０５がリカバリー印刷を開始してから画像形成ユニット１２０が予め定められた閾値枚数の用紙に印刷画像を形成するまでの間に、再び画像不良が発生する場合を想定する。この場合、画像不良は、突発的な原因により発生しているのではなく、給紙トレイに起因して発生している可能性がある。そこで、ＣＰＵ２０５は、リカバリー印刷を開始した後に再び画像不良が発生することに基づいて、第１の給紙トレイから第２の給紙トレイに給紙トレイを変更してもよい。これにより、突発的な原因に起因するのではなく、給紙トレイに起因して画像不良が繰り返して発生することを抑制できる。

図７および図８を参照して、本実施形態におけるＡＴＳ機能について説明する。図７は、ジョブチケットの設定に関する画面７００を示す図である。

図７において、画面７００は、ユーザーがジョブチケットの詳細な設定をするために、クライアント端末１１０の表示装置３４０に示される。画面７００は、基本設定情報７０５，用紙の設定情報７１０と、ボタン７１５，７２０とを含む。

基本設定情報７０５は、原稿データのファイル名、出力部数、印刷面、倍率およびカラーに関する情報を表す。図７の例では、基本設定情報７０５としての、原稿データのファイル名、出力部数、印刷面、倍率およびカラーに関する情報は、それぞれ、「abc」、「１０」、「片面」、「１，０００」および「フルカラー」である。

用紙の設定情報７１０は、給紙トレイ、用紙のサイズ、紙種および坪量に関する情報を表す。図７の例において、用紙の設定情報７１０としての、給紙トレイ、用紙のサイズ、紙種および坪量は、それぞれ、「第１の給紙トレイ」、「Ａ４」、「普通紙」および「６５ｇ／ｍ^２」である。

ボタン７１５は、ＡＴＳ機能を有効または無効にするためにユーザーにより操作される。ユーザーは、ボタン７１５を「ＯＮ」または「ＯＦＦ」に操作することにより、それぞれ、ＡＴＳ機能を有効または無効にできる。

ボタン７２０は、ＡＴＳ機能に関する設定を変更するためにユーザーにより操作される。ユーザーがボタン７２０を操作することにより、画面７００は、図８を参照して説明する画面に切り替わる。

図８は、ジョブにおけるＡＴＳ機能の設定に関する画面８００を示す図である。画面８００は、クライアント端末１１０の表示装置３４０に示される。

画面８００において、「第１の給紙トレイ」、「第２の給紙トレイ」、「第３の給紙トレイ」、「第４の給紙トレイ」および「第５の給紙トレイ」は、それぞれ、給紙部４２０Ａ，４２０Ｂ，４２０Ｃ，４２０Ｄおよび４２０Ｅに対応している。

画面８００は、メッセージ８０２と、テーブル８０３と、ボタン８４０，８４５とを含む。

メッセージ８０２は、「パージ後に切り替える給紙トレイを設定してください」と表示している。メッセージ８０２は、画面８００が、用紙がパージトレイ１５５に排出された後に切り替える給紙トレイを、ＡＴＳ機能を用いて設定する操作を受け付けるための画面であることをユーザーに説明している。

テーブル８０３は、列８０５，８１０，８１５，８２０および８２５と、行８２８，８３０，８３２，８３４および８３６とを含む。

列８０５は、印刷装置１００が備える給紙トレイを表す情報を保持している。列８１０は、各給紙トレイに収容される用紙のサイズを表す情報を保持している。列８１５は、各給紙トレイに収容される用紙の紙種を表す情報を保持している。列８２０は、各給紙トレイに収容される用紙の坪量を表す情報を保持している。列８２５は、使用される予定の給紙トレイと予め規定された設定情報が一致する他の給紙トレイに対する、ＡＴＳ機能における優先順位を表す情報を保持している。

行８２８は、第１の給紙トレイに対して、列８１０〜列８２５が表す情報を保持している。行８３０は、第２の給紙トレイに対する当該情報を保持している。行８３２は、第３の給紙トレイに対する当該情報を保持している。行８３４は、第４の給紙トレイに対する当該情報を保持している。行８３６は、第５の給紙トレイに対する当該情報を保持している。このように、列８１０〜列８２０により表される予め定められた設定情報は、各給紙トレイに対応付けられている。

図８の例において、第１の給紙トレイは、サイズ、紙種および坪量が、それぞれ、「Ａ４」、「普通紙」および「６５ｇ／ｍ^２」である用紙を収容しており、ジョブにおいて最初に使用される予定の給紙トレイである。第２の給紙トレイおよび第３の給紙トレイに収容されている用紙のサイズ、紙種および坪量は、第１の給紙トレイに収容されている用紙のサイズ、紙種および坪量に一致している。そのため、第２の給紙トレイおよび第３の給紙トレイは、リカバリー印刷において第１の給紙トレイの次に用いられ得る給紙トレイである。画面８００は、ユーザーが認識しやすいように、第２の給紙トレイおよび第３の給紙トレイにそれぞれ対応する、行８３０および８３２を太枠で囲んで表示してもよい。

図８に示されるように、第１の給紙トレイに収容されていた用紙において発生した画像不良をＣＰＵ２０５が検知して、ＡＴＳ機能に基づいて給紙トレイを変更する場合、第２の給紙トレイに対するＡＴＳ機能の優先順位は、１番目である。同様に、第３の給紙トレイに対する当該順位は、２番目である。例えば、上記の場合において、ＣＰＵ２０５は、第１の給紙トレイから変更する給紙トレイを、第３の給紙トレイよりも優先順位が高い第２の給紙トレイに決定する。さらにその後、第２の給紙トレイに収容されていた用紙に形成される印刷画像において画像不良が発生する場合、ＣＰＵ２０５は、第２の給紙トレイから、その次に優先順位が高い第３の給紙トレイに給紙トレイを変更し得る。

上記の例において、ＣＰＵ２０５は、サイズ、紙種および坪量に関する設定情報が第１の給紙トレイに対応付けられている当該設定情報に一致している第２の給紙トレイおよび第３の給紙トレイを、変更先の給紙トレイとして用いる。他の局面において、ユーザーにより規定された設定情報がサイズ、紙種および坪量のうち１つまたは２つであるとする。このとき、ＣＰＵ２０５は、当該１つまたは２つの設定情報が第１の給紙トレイに対応けられている当該情報に一致している給紙トレイを、変更先の給紙トレイとして用いてもよい。

例えば、当該規定された設定情報がサイズおよび坪量である場合、第１の給紙トレイに収容されている用紙のサイズおよび坪量に一致するサイズおよび坪量を有する用紙が収容されている給紙トレイは、第２の給紙トレイ、第３の給紙トレイおよび第４の給紙トレイである。したがって、この場合、ＣＰＵ２０５は、第２〜第４の給紙トレイのうちいずれかを、リカバリー印刷において第１の給紙トレイから変更する給紙トレイとして用いる。ユーザーは、画面８００を用いることにより、それらの給紙トレイの各々に対してＡＴＳ機能における優先順位を規定してもよい。このとき、画面８００は、第２の給紙トレイ、第３の給紙トレイおよび第４の給紙トレイにそれぞれ対応する行８３０、行８３２および行８３４を、ユーザーが認識しやすいように太枠で囲んで表示してもよい。また、それらの給紙トレイのうちリカバリー印刷において変更先の給紙トレイとして用いられるべきでない給紙トレイがある場合、ユーザーは、当該給紙トレイに対して優先順位を規定しなくてもよい。

ボタン８４０は、給紙トレイの切り替え設定をジョブに反映するユーザー操作を受け付ける。より具体的には、ユーザーは、ボタン８４０を操作することにより、リカバリー印刷における変更先の給紙トレイの設定をジョブに反映できる。

ボタン８４５は、給紙トレイの切り替え設定をキャンセルするユーザー操作を受け付ける。より具体的には、ユーザーは、ボタン８４５を操作することにより、給紙トレイの切り替え設定をキャンセルできる。このとき、表示装置３４０に表示される画面は、画面８００から画面７００に切り替わる。

ここで、ＡＴＳ機能を用いることのメリットについて説明する。印刷ジョブによっては、例えば追い刷り印刷などにおいて、画像形成ユニット１２０が予め規定された給紙トレイに収容されている用紙上のみに画像を印刷する場合がある。追い刷り印刷は、既に画像が形成された用紙上に画像を追加的に印刷することである。追い刷り印刷において、ユーザーは、当該予め規定された給紙トレイに収容されている用紙のみに画像が形成されることを望んでいる。

例えば、追い刷り印刷を行うジョブにおいて、第１の給紙トレイおよび第２の給紙トレイは、既に画像が形成された用紙を収容しているとする。他方、第３の給紙トレイは、追い刷り印刷において必要とされる、既に当該画像が形成された用紙を収容していないとする。したがって、第３の給紙トレイに対応付けられたサイズなどの設定情報が第１の給紙トレイに対する当該情報に一致するとしても、ＣＰＵ２０５は、追い刷り印刷において、リカバリー印刷の際の変更先の給紙トレイとして第３の給紙トレイを用いる必要がない。このとき、ユーザーは、ＡＴＳ機能を用いることにより、追い刷り印刷におけるリカバリー印刷の際の変更先の給紙トレイを、第２の給紙トレイのみに設定できる。

以上のように、ＡＴＳ機能を用いることにより、追い刷り印刷などを行うジョブにおいても、画像形成ユニット１２０は、ユーザーが所望する用紙に対してのみ印刷画像を形成できる。なお、ＡＴＳ機能は、使用中の給紙トレイに収容されている用紙が無くなった場合に、当該用紙が無くなった給紙トレイから他のトレイに給紙トレイを切り換えるためにも用いられ得る。

図９を参照して、印刷装置１００を操作するユーザーによる給紙トレイの切り替え設定について説明する。図９は、印刷ジョブごとまたは印刷装置ごとに給紙トレイを切り替える設定に関する画面９００を示す図である。画面９００は、印刷装置１００の操作パネル１３０に示される。

画面９００は、メッセージ９０２と、テーブル９０３と、ボタン９４０，９４５とを含む。メッセージ９０２、ボタン９４０，９４５の構成および機能は、メッセージ８０２、ボタン８４０，８４５の構成および機能とそれぞれ同じである。したがって、当該構成および機能の説明は繰り返さない。

テーブル９０３は、列９０５，９１０，９１５，９２０，９２５および９２７と、行９２８，９３０，９３２，９３４および９３６とを含む。列９０５，９１０，９１５，９２０および９２５、ならびに行９２８，９３０，９３２，９３４および９３６の構成ならびに機能は、列８０５，８１０，８１５，８２０および８２５、ならびに行８２８，８３０，８３２，８３４および８３６の構成ならびに機能とそれぞれ同様である。したがって、当該構成および機能の説明は繰り返さない。

列９２７は、使用される予定の給紙トレイに対応付けられている設定情報に当該設定情報が一致する他の給紙トレイに対して、印刷装置１００を操作するユーザーが指定する優先順位を表す情報を保持している。印刷装置１００を操作するユーザーが列９２７に対して指定する優先順位は、ＡＴＳ機能において規定された優先順位（図８）と異なっていてもよい。

図９において、第１の給紙トレイが使用中であり、リカバリー印刷において用いられるＡＴＳ機能において、第２の給紙トレイに対する優先順位が１番目であり、第３の給紙トレイに対する優先順位が２番目である。したがって、ＡＴＳ機能において規定された優先順位に基づくと、リカバリー印刷において、ＣＰＵ２０５は、第１の給紙トレイから第２の給紙トレイに給紙トレイを変更することになる。

このとき、印刷装置１００を操作するユーザーは、ジョブが実行されている間に、第２の給紙トレイに収容されている用紙に対して紙さばきをするために、第２の給紙トレイを開け閉めする場合がある。紙さばきは、用紙の搬送不良を防ぐために、用紙と用紙の間に空気を入れる作業である。上記の場合、ユーザーが紙さばきをするとき、および給紙トレイを開け閉めした後に、当該給紙トレイに収容されている用紙の位置がずれることがある。その結果、図１１を参照して説明するように、当該トレイに収容されている用紙に画像形成ユニット１２０が印刷画像を形成するときに、画像不良としての位置ずれが発生し得る。

したがって、上記の場合において、ＡＴＳ機能において第２の給紙トレイに対して規定されている優先順位が最も高いとしても、ＣＰＵ２０５は、リカバリー印刷において、第１の給紙トレイから第２の給紙トレイに給紙トレイを変更しないことが望ましい。より具体的には、ＣＰＵ２０５は、画像不良を検知したときに、第１の給紙トレイから第３の給紙トレイに給紙トレイを変更することが望ましい。

そこで、上記の場合において、ユーザーは、リカバリー印刷における変更先の給紙トレイに対する優先順位を列９２７におけるセルに入力して指定する。これにより、ＡＴＳ機能において規定される変更先の給紙トレイに対する優先順位に拘わらず、印刷装置１００を操作するユーザーが当該優先順位を指定できる。その結果、印刷装置１００を操作するユーザーは、ジョブが実行されている間に紙さばき、および給紙トレイの開け閉めをした場合であっても、位置ずれなどの給紙トレイに起因する画像不良が発生することを抑制できる。

図１０を参照して、給紙トレイが切り替わる前後における、各給紙トレイに収容されていた用紙において画像不良が検知された回数の変化について説明する。図１０は、記憶部４２５に格納されるテーブル１０００の変化の様子の一例を示す図である。

テーブル１０００は、列１００５と、列１０１０と、列１０１５とを含む。テーブル１０５０は、列１０５５と、列１０６０と、列１０６５とを含む。列１００５および列１０５５は、印刷装置１００が備える給紙トレイを表す情報を保持している。列１０１０および列１０６０は、各給紙トレイの使用状態を表す情報を保持している。列１０１５および列１０６５は、各給紙トレイに収容されていた用紙において画像不良が検知された回数を表す情報を保持している。

また、図１０において、図８および図９と同様に、第１の給紙トレイに対応付けられた設定情報は、第２の給紙トレイおよび第３の給紙トレイに対応付けられた当該設定情報と一致しているとする。

テーブル１０００において、第１の給紙トレイの使用状態が「使用中」であり、第１の給紙トレイに収容されていた用紙に形成された印刷画像において画像不良が検知された回数が「３」回である。使用状態が空欄であるセルは、対応する給紙トレイが使用されていないことを示す。

ＣＰＵ２０５は、画像不良を検知したことに基づいて、使用中の給紙トレイである第１の給紙トレイから第２の給紙トレイに給紙トレイを変更するとする。

このとき、ＣＰＵ２０５は、テーブル１０００を、テーブル１０５０に書き換える。より具体的には、ＣＰＵ２０５は、第１の給紙トレイに対する「使用状態」の欄を「使用中」から空欄に変更し、「画像不良が検知された回数」の欄を「３」から「４」にカウントアップする。また、ＣＰＵ２０５は、第２の給紙トレイに対する「使用状態」の欄を空欄から「使用中」に変更する。このとき、ＣＰＵ２０５は、給紙トレイを変更するときに、変更前に使用された第１の給紙トレイに対する当該回数をリセットせずに維持し、当該回数をＨＤＤ２２０に格納する。これにより、以下に説明するように、給紙トレイに起因して画像不良が繰り返して発生することを抑制できる。

第１の給紙トレイに起因する画像不良が発生した場合において、仮に、ＣＰＵ２０５が第１の給紙トレイから第２の給紙トレイに給紙トレイを変更するとき、第１の給紙トレイに対する当該回数をリセットするとする。その後、例えば第２の給紙トレイに収容されている用紙が無くなるとする。ここで、ＣＰＵ２０５が第２の給紙トレイから次に優先順位が高い第３の給紙トレイに給紙トレイを変更し、その後、第３の給紙トレイに収容されている用紙が無くなるとする。このとき、ジョブにおいて規定または指定された設定情報に対応する用紙が収容されている給紙トレイは、画像不良が発生した用紙が収容されていた第１の給紙トレイのみということになる。そこで、第１の給紙トレイに収容されている用紙に画像形成ユニット１２０が再び画像を形成すると、第１の給紙トレイに起因する画像不良が再び発生する可能性がある。

他方、ＣＰＵ２０５が、第１の給紙トレイから第２の給紙トレイに給紙トレイを変更するときに、第１の給紙トレイに収容されていた用紙において画像不良が発生した回数を維持し、当該回数をＨＤＤ２２０に格納するとする。その後、第２および第３の給紙トレイに収容されている用紙が無くなるとする。そこで、画像形成ユニット１２０は、ジョブにおいて規定または指定された設定情報に対応する用紙に画像を形成するために、第１の給紙トレイに収容されている用紙に画像を再び形成するとする。このとき、第１の給紙トレイに収容されている用紙において、給紙トレイに起因する画像不良が再び発生する場合を想定する。このような場合であっても、ＣＰＵ２０５は、第１の給紙トレイに収容されていた用紙において画像不良が発生した回数が予め定められた閾値、例えば「５」回に達することに基づいて、ジョブを停止できる。テーブル１０５０において、第１の給紙トレイに対する当該回数が既に４回である。したがって、上記の場合、ＣＰＵ２０５が第１の給紙トレイに対する「画像不良が検知された回数」の欄を「４」から「５」にカウントアップすることにより、当該回数は、閾値「５」回に達する。このとき、ＣＰＵ２０５は、ジョブを停止する。これにより、リカバリー印刷において、第１の給紙トレイに起因する画像不良が繰り返して発生する可能性を抑制できる。

このように、リカバリー印刷において、ＣＰＵ２０５が第１の給紙トレイから第２の給紙トレイに給紙トレイを変更するときに、第１の給紙トレイに対する上記回数を維持し、当該回数をＨＤＤ２２０に格納することにより、給紙トレイに起因する画像不良が繰り返して発生することを抑制できる。

［位置ずれの抑制］
図１１を参照して、給紙トレイに起因する画像不良の一例として位置ずれについて説明する。図１１は、給紙トレイ内の用紙の束１１００が斜めに断裁されている様子の一例を示す図である。

図１１において、用紙の束１１００と、第１の給紙トレイ１１０２とが示されている。用紙の束１１００は、用紙の束１１０５と、用紙の束１１１０とを含む。

一般的に、印刷の工程において、一束の用紙に対して基準精度未満の断裁がなされる場合がある。より具体的には、図１１に示されるように、第１の給紙トレイ１１０２に収容されている用紙の束１１００が、断裁不良により斜めに断裁される場合がある。このとき、第１の給紙トレイ１１０２の上部に収容されている用紙の束１１０５に含まれる用紙のサイズは、本来の用紙サイズから閾値の範囲以内であるとする。他方、第１の給紙トレイ１１０２の下部に収容されている用紙の束１１１０に含まれる用紙のサイズは、断裁不良のため、本来の用紙サイズよりも閾値を超えるほど小さいとする。搬送装置１２７は、第１の給紙トレイ１１０２から給紙を開始するとき、まず用紙の束１１０５の一番上の用紙を１枚ずつ取り出して給紙する。

上述されたように、ＣＰＵ２０５は、制御部４１０として、用紙に形成されるトンボの位置と、用紙の外縁との距離が、予め定められた基準距離よりも閾値以上に異なることに基づいて、位置ずれが発生していると判断する。

図１１の例において、用紙の束１１０５に含まれる用紙に対して画像形成ユニット１２０により形成された印刷画像において、画像不良は発生しないとする。ここで、用紙の束１１１０に含まれる用紙のサイズは、断裁不良により、用紙の束１１０５に含まれる用紙のサイズよりも閾値を超えるほど小さい。したがって、用紙の束１１０５に含まれる用紙に形成されるトンボの位置と当該用紙の外縁との距離が基準距離から閾値内である一方で、用紙の束１１１０に含まれる用紙に対する当該距離は、基準距離よりも閾値以上に異なり得る。その結果、用紙の束１１１０に含まれる用紙に対して形成される印刷画像において位置ずれが発生し得る。

ＣＰＵ２０５が印刷画像における画像不良として位置ずれを検知した時は、第１の給紙トレイに収容されている用紙の束１１００のうち用紙の束１１０５に含まれる用紙が、搬送装置１２７により取り出されることにより無くなった時であり得る。その時は、第１の給紙トレイの下部に収容されている用紙の束１１１０に含まれる用紙を搬送装置１２７が給紙し始めた時でもあり得る。

他方、第２の給紙トレイに収容されている用紙の束は、まだ使用されていない場合がある。この場合、仮に同様の断裁不良により当該トレイ内の用紙のサイズが、当該用紙の束の上側部分と下側部分とにおいて位置ずれが発生し得るほど異なっていたとする。このようなときであっても、搬送装置１２７は、変更先の給紙トレイとして第２の給紙トレイが用いられる際に、当該用紙の束の上側部分に含まれる用紙から給紙する。したがって、画像形成ユニット１２０が当該用紙に印刷画像を形成している間、上記と同様の断裁不良に起因して、第２の給紙トレイに収容されていた用紙に印刷画像が形成されたときに位置ずれが発生する可能性は低い。

このように、ＣＰＵ２０５が、リカバリー印刷において第１の給紙トレイから第２の給紙トレイに給紙トレイを変更することにより、画像形成ユニット１２０は、いずれの給紙トレイに対しても用紙の束の上側部分に含まれる用紙のみに印刷画像を形成できる。これにより、上記のような断裁不良に起因する位置ずれが発生することを抑制できる。第１の給紙トレイに対応付けられている予め定められた設定情報に当該設定情報が一致する第３の給紙トレイに収容されていた用紙に対して、基準精度未満の断裁がなされている場合についても同様である。また、各給紙トレイの下部に収容されている用紙の束１１１０に含まれる用紙のサイズが、断裁不良のため、本来の用紙サイズよりも閾値を超えるほど大きい場合についても同様である。

［他の画像不良の抑制］
上述されたように、給紙トレイに起因する画像不良は、位置ずれに限定されず、汚れおよび角折れなども含む。以下、給紙トレイを第１の給紙トレイから第２の給紙トレイに変更することにより、汚れおよび角折れが画像不良として検知されることも抑制できることについて説明する。

まず、汚れについて説明する。例えば、第１の給紙トレイに再生紙が収容されており、その再生紙自体が汚れている場合を想定する。この場合、ＣＰＵ２０５は、第１の給紙トレイに収容された用紙に印刷画像が形成された後、当該用紙において汚れが発生したと判断したとする。

ここで、リカバリー印刷の際に、印刷画像が形成される用紙が収容される給紙トレイが、第１の給紙トレイから第２の給紙トレイに切り替わるように、ＡＴＳ機能において規定されているか、またはユーザーにより印刷装置１００の設定として指定されているとする。さらに、第２の給紙トレイが収容している用紙は、汚れていないとする。加えて、第２の給紙トレイは、第１の給紙トレイに収容されている用紙のサイズおよび坪量に一致するサイズおよび坪量を有する用紙を収容し、当該用紙の紙種は、第１の給紙トレイに収容されている用紙の紙種と異なる、例えば上質紙であるとする。

このとき、ＣＰＵ２０５は、給紙トレイを第１の給紙トレイから第２の給紙トレイに変更することにより、画像形成ユニット１２０により印刷画像が形成される用紙のサイズおよび坪量を変えることなく、用紙自体の汚れに起因する画像不良が検知されることを抑制できる。

次に、角折れについて説明する。例えば、第１の給紙トレイに収容された用紙に印刷画像が形成された後、ＣＰＵ２０５が当該用紙において角折れが発生している可能性があると判断した場合を想定する。この場合、第１の給紙トレイに収容された用紙が搬送装置１２７により取り出されるときに、用紙の先端が第１の給紙トレイから画像形成ユニット１２０までの搬送経路におけるガイド部材に引っかかることにより、角折れが発生しているとする。他方、第２の給紙トレイに収容された用紙については、画像形成ユニット１２０までの搬送経路において角折れが発生する上記のような要因が無いことがあり得る。このとき、ＣＰＵ２０５は、給紙トレイを、第１の給紙トレイから第２の給紙トレイに変更することにより、角折れが発生することを抑制できる。

［実施形態の効果］
実施形態における印刷装置１００によれば、画像不良が発生していることに基づいて印刷画像が形成される用紙が収容される給紙部を第１の給紙トレイから第２の給紙トレイに変更することにより、給紙トレイに起因する画像不良が発生することを抑制できる。その結果、リカバリー印刷が繰り返されることによりトナー、インクおよび用紙などの資源が浪費されることを抑制でき、作業時間も短縮できる。

［変形例］
図５において、ＣＰＵ２０５がプログラムを実行するために必要な処理を実現する構成が例示された。他の局面において、これらの提供される処理の一部または全部は、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などの専用回路を用いて実装されてもよい。

他の局面において、制御部４１０は、クライアント端末１１０に含まれるＣＰＵ３００がＲＯＭ３１０，ＨＤＤ３１５等に格納されるプログラムを読み出してＲＡＭ３０５に展開しながら実行することにより実現されてもよい。このとき、ＣＰＵ３００は、画像形成ユニット１２０により形成された印刷画像が読み取り装置１４０，１４５により読み取られることによって生成される画像データを取得する。また、制御部４１０を実現するプログラムは、クライアント端末１１０のＨＤＤ３１５などに記憶部として格納されてもよく、ＣＰＵ３００は、当該記憶部からプログラムを読み出し、実行する。

さらに他の局面において、プログラムは、ＨＤＤ２１０，３１５に代えて、記憶媒体２３３，３１８に格納されていてもよい。記憶媒体２３３，３１８は、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc - Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk - Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリー、メモリーカード、ＦＤ（Flexible Disk）、磁気テープ、カセットテープ、ＭＯ（Magnetic Optical Disc）、ＭＤ（Mini Disc）、ＩＣ（Integrated Circuit）カード（メモリーカードを除く）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の、不揮発性の記憶媒体が用いられてもよい。また、印刷装置１００は、例えば通信回線１０５を介したダウンロードによって、プログラムを取得してもよい。

さらに他の局面において、印刷装置１００は、１次転写方式の印刷装置であってもよいし、モノクロプリンタまたはカラープリンタのいずれかに限定されない。

さらに他の局面において、印刷装置１００は、プリンター、スキャナー、コピー機、ファクシミリ等の機能を兼ね備えたＭＦＰ（Multifunction Peripheral）として実現されてもよい。

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内で全ての変更が含まれることが意図される。

５０ 印刷システム、１００ 印刷装置、１１０ クライアント端末、１１３ プリンターコントローラー、１２０ 画像形成ユニット、１２５ 後処理装置、１２７ 搬送装置、１３０ 操作パネル、１３５ 制御装置、１４０，１４５ 読み取り装置、１５０ パージユニット、１５５ パージトレイ、１６０ 排出トレイ、２０５ CPU、２１０，３０５ ＲＡＭ、２１５，３１０ ＲＯＭ、２２２ 給紙トレイ、２２５，３４０ 表示装置、２３０，３２２ 入力装置、４００ 画像形成部、４０５ 生成部、４１０ 制御部、４１５ 搬送部、４２０ 給紙部、４２５ 記憶部、４３０ 入力部。

Claims (15)

1. 印刷装置であって、
   シートを収容する複数の給紙部と、
   原稿データに基づいてシートに印刷画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって形成された前記印刷画像を読み取ることによって画像データを生成する生成部と、
   前記印刷装置の動作を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記画像データに基づいて、前記印刷画像に画像不良が発生しているか否かを判断し、
   前記画像不良が発生していることに基づいて、前記原稿データに基づいて印刷画像が形成されるシートが収容される給紙部を、前記画像不良が発生していた前記シートが収容されていた第１の給紙部から、予め定められた設定情報が前記第１の給紙部と一致する第２の給紙部に変更する、印刷装置。
2. 前記予め定められた設定情報は、坪量、サイズおよび紙種のうち少なくとも１つを含む、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記複数の給紙部のうち、前記原稿データが含まれるジョブにおいて予め規定された給紙部のいずれかから前記第２の給紙部を決定する、請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記第２の給紙部を、ジョブごとまたは印刷装置ごとに指定するユーザー指定の入力を受け付ける入力部をさらに備え、
   前記制御部は、前記ユーザー指定に基づいて、前記第２の給紙部を決定する、請求項１または２に記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、
   前記第１の給紙部に収容されていたシートにおいて前記画像不良が発生した回数をカウントし、
   前記印刷画像が形成されるシートが収容される給紙部を前記第１の給紙部から前記第２の給紙部に変更するときに、前記画像不良が発生した前記回数をメモリーに格納し、
   前記画像不良が発生した前記回数が予め定められた閾値に達することに基づいて、前記原稿データが含まれるジョブを停止する、請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 原稿データに基づいてシートに形成された印刷画像を読み取ることによって生成された画像データを取得するステップと、
   前記画像データに基づいて、前記印刷画像に画像不良が発生しているか否かを判断するステップと、
   前記画像不良が発生していることに基づいて、前記原稿データに基づいて印刷画像が形成されるシートが収容される給紙部を、前記画像不良が発生していた前記シートが収容されていた第１の給紙部から、予め定められた設定情報が前記第１の給紙部と一致する第２の給紙部に変更するステップとを含む、印刷制御方法。
7. 前記予め定められた設定情報は、坪量、サイズおよび紙種のうち少なくとも１つを含む、請求項６に記載の印刷制御方法。
8. 前記原稿データが含まれるジョブにおいて予め規定された給紙部のいずれかから前記第２の給紙部を決定するステップをさらに含む、請求項６または７に記載の印刷制御方法。
9. 前記第２の給紙部を、ジョブごとまたは印刷装置ごとに指定するユーザー指定の入力を受け付けるステップと、
   前記ユーザー指定に基づいて、前記第２の給紙部を決定するステップとをさらに含む、請求項６または７に記載の印刷制御方法。
10. 前記第１の給紙部に収容されていたシートにおいて前記画像不良が発生した回数をカウントするステップと、
    前記印刷画像が形成されるシートが収容される給紙部を前記第１の給紙部から前記第２の給紙部に変更するときに、前記画像不良が発生した前記回数をメモリーに格納するステップと、
    前記画像不良が発生した前記回数が予め定められた閾値に達することに基づいて、前記原稿データが含まれるジョブを停止するステップとをさらに含む、請求項６から９のいずれか１項に記載の印刷制御方法。
11. コンピューターに、
    原稿データに基づいてシートに形成された印刷画像を読み取ることによって生成された画像データを取得するステップと、
    前記画像データに基づいて、前記印刷画像に画像不良が発生しているか否かを判断するステップと、
    前記画像不良が発生していることに基づいて、前記原稿データに基づいて印刷画像が形成されるシートが収容される給紙部を、前記画像不良が発生していた前記シートが収容されていた第１の給紙部から、予め定められた設定情報が前記第１の給紙部と一致する第２の給紙部に変更するステップとを実行させる、プログラム。
12. 前記予め定められた設定情報は、坪量、サイズおよび紙種のうち少なくとも１つを含む、請求項１１に記載のプログラム。
13. 前記原稿データが含まれるジョブにおいて予め規定された給紙部のいずれかから前記第２の給紙部を決定するステップを前記コンピューターにさらに実行させる、請求項１１または１２に記載のプログラム。
14. 前記第２の給紙部を、ジョブごとまたは印刷装置ごとに指定するユーザー指定の入力を受け付けるステップと、
    前記ユーザー指定に基づいて、前記第２の給紙部を決定するステップとを前記コンピューターにさらに実行させる、請求項１１または１２に記載のプログラム。
15. 前記第１の給紙部に収容されていたシートにおいて前記画像不良が発生した回数をカウントするステップと、
    前記印刷画像が形成されるシートが収容される給紙部を前記第１の給紙部から前記第２の給紙部に変更するときに、前記画像不良が発生した前記回数をメモリーに格納するステップと、
    前記画像不良が発生した前記回数が予め定められた閾値に達することに基づいて、前記原稿データが含まれるジョブを停止するステップとを前記コンピューターにさらに実行させる、請求項１１〜１４のいずれか１項に記載のプログラム。

Images