JP2021151435A - キャリーケース - Google Patents

Abstract

【課題】傾斜面において意図しない移動をより確実に防止することができるキャリーケースを提供する。【解決手段】キャスター３０と、キャスター３０に取り付けられたグリップ部と、グリップ部が利用者に把持されたことを検出するセンサー４０と、センサー４０からの検出値に基づいて、グリップ部が利用者に把持されなくなったときにキャスター３０を制動させる制動機構５０と、を備える。【選択図】 図３

Description

本発明は、買い物や旅行などに使用されるショッピングカート、スーツケースなどのキャリーケースに関する。

従来、キャリーケースにキャスターを設けたものが知られている。このようなキャリーケースは、運搬に便利であるものの、傾斜した床面では利用者の意に反してキャリーケースが移動してしまうことがある。そこで、キャスターを制動する制動機構を設けたキャリーケースが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載のキャリーケースは、本体部に取り付けられた伸縮可能なハンドルに、スイッチを設け、このスイッチのオンオフに応じて制動機構を動作させ、キャスターを制動し、又は制動解除する。このような構成により、利用者がスイッチをオンにすることでキャスターをロックし、意図しないキャリーケースの移動を防止することが可能となっている。

特開２０１８−１３４５３１号公報

しかしながら、例えば、利用者がタクシーから降車したときに道路が傾斜していることに気付かず、スイッチを操作しないでキャリーケースを道路に置いてしまうことがあり得る。他にも、傾斜面であるにも関わらずスイッチの操作を失念してしまい、キャリーケースから手を離すことがあり得る。

このようにスイッチ操作によりキャスターをロックする構造では確実性に欠け、意図せずにキャリーケースが移動してしまう場合がある。

本発明は、このような事情に鑑み、傾斜面において意図しない移動をより確実に防止することができるキャリーケースを提供することを目的とする。

上記目的を達成するための第１の態様は、キャスターと、前記キャスターに取り付けられたグリップ部と、を備えるキャリーケースであって、前記キャリーケースから所定範囲外に利用者が存在するか否かを検出可能な利用者検出手段と、前記利用者検出手段が前記キャリーケースから所定範囲外に利用者を検出したときに前記キャスターを制動させる制動機構と、を備えることを特徴とするキャリーケースにある。

本発明の第２の態様は、第１の態様に記載のキャリーケースにおいて、前記利用者検出手段は、前記グリップ部が利用者に把持されたことを検出するセンサーであり、前記制動機構は、前記センサーからの検出値に基づいて前記グリップ部が利用者に把持されなくなったと検出したときに前記キャスターを制動させることを特徴とするキャリーケースにある。

本発明の第３の態様は、第２の態様に記載のキャリーケースにおいて、前記センサーの検出値は、前記制動機構に有線又は無線により伝達されることを特徴とするキャリーケースにある。

本発明の第４の態様は、第１から第３の何れか一つの態様に記載のキャリーケースにおいて、前記利用者検出手段は、前記キャスターに設けられた第１の近距離無線通信機器と、利用者が所持する第２の近距離無線通信機器であり、前記制動機構は、前記第１の近距離無線通信機器と前記第２の近距離無線通信機器が通信不可能になったときに前記キャスターを制動させることを特徴とするキャリーケースにある。

本発明の第５の態様は、第１から第４の何れか一つの態様に記載のキャリーケースにおいて、前記制動機構は、前記キャスターの回転を規制する制動部材と、前記制動部材を動作させる駆動手段と、前記駆動手段に電力を供給する電源と、を備え、前記制動機構は、前記キャスターを制動状態にして前記電源をオフにすることを特徴とするキャリーケースにある。

本発明の第６の態様は、第１から第４の何れか一つの態様に記載のキャリーケースにおいて、前記制動機構は、前記キャスターの回転移動を規制する制動部材と、前記制動部材を動作させる駆動手段と、前記駆動手段に電力を供給する電源と、を備え、前記制動機構は、前記キャスターを非制動状態にして前記電源をオフにすることを特徴とするキャリーケースにある。

本発明によれば、傾斜面において意図しない移動をより確実に防止することができるキャリーケースが提供される。

実施形態に係るキャリーケースの斜視図である。 実施形態に係るハンドルの正面図である。 非制動時を示す概略図である。 制動時を示す概略図である。 非制動時のキャリーケースの概略図である。

〈実施形態１〉
図１に示すように、キャリーケース１は、本体部１０と、ハンドル２０と、本体部１０に取り付けられた４個のキャスター３０とを備えている。

本体部１０は、開閉可能な箱形部材であり、衣服や小物などの物品を収容する空間を有している。本体部１０を開閉させる機構は公知であるので、詳細な説明は省略する。

図１、図２に示すように、ハンドル２０は、グリップ部２１と、二本の支柱部２２と、を備えている。グリップ部２１は、利用者により把持される部材である。本実施形態では、グリップ部２１は四角柱形状としてあるが、このような形状に限定されない。

支柱部２２は、伸縮可能な棒状の部材である。２本の支柱部２２は、間隔を空けて本体部１０に取り付けられている。そして、２本の支柱部２２の先端に、グリップ部２１が取り付けられている。

支柱部２２は、図示しないが、収縮した状態では本体部１０に収容されている。そして、図１に示すように、グリップ部２１を持ち上げ上方へ引き上げることで、支柱部２２は伸長し、本体部１０から突出した状態となる。なお、支柱部２２は、伸長した状態を維持するため公知のロック機構が設けられている。このロック機構により、支柱部２２は、伸長した状態を維持することが可能となっている。また、ロック機構を解除することで、支柱部２２を収縮させることが可能となっている。

図３に示すように、キャスター３０は、本体部１０に回転可能に取り付けられた旋回軸３１と、旋回軸３１に取り付けられて旋回軸３１とともに回転する取付板３２と、取付板３２から下方に延びた２個の腕部３３（図３では片側の一個だけを図示している）と、２個の腕部３３に回転可能に取り付けられた車軸３４と、車軸３４に支持された車輪３５とを備えている。

このようなキャスター３０は、キャリーケース１の進行方向に合わせて車輪３５が回転するように旋回軸３１が回転する。これにより、キャリーケース１を円滑に移動させることが可能となっている。

図２に示すように、グリップ部２１には、グリップ部２１が利用者に把持されたことを検出するセンサー４０が設けられている。本実施形態では、グリップ部２１の上面側に２個、下面側に１個のセンサー４０が設けられている。センサー４０は、利用者に握られると想定される部分に配置すればよく、図示するような配置や個数に限定されない。また、センサー４０には図示しない交換可能な電池が接続されている。

センサー４０の具体例としては、圧力センサー、赤外線センサー、静電容量センサーなどを用いることができる。圧力センサーは、グリップ部２１の表面に露出して配置される。圧力センサーは、利用者がグリップ部２１を把持した際に直接的に押圧され、その圧力を検出する。この検出値は、後述する制御部５８に参照される。

赤外線センサーは、外部から赤外線を受光できるようにグリップ部２１に取り付けられる。赤外線センサーが受光した赤外線のレベルを表す検出値は、後述する制御部５８に参照される。

静電容量センサーは、グリップ部２１の表面に露出し、又はグリップ部２１の内部に配置される。静電センサーが検出した静電容量を表す検出値は、後述する制御部５８に参照される。

センサー４０の検出値を制御部５８に伝達する手段は、有線であってもよいし、赤外線や電波などの無線であってもよい。有線であれば検出値の伝達を確実に行うことができ、無線であればセンサー４０と制御部５８とを接続する配線の取り回しが不要になる。

図３は非制動時における制動機構５０の概略図であり、図４は制動時における制動機構の概略図である。図３に示すように、制動機構５０は、センサー４０により得られた検出値に基づいて、キャスター３０を制動するものであり、具体的には、第１制動部材５１、第２制動部材５２、ばね５３、回転軸５４、ガイド軸５５、モーター５６、電源５７、制御部５８を備えている。

電源５７は、本実施形態では交換可能な電池である。電源５７は、図示しないスイッチを利用者が操作することによって、オン又はオフに設定可能となっている。電源５７は、センサー４０、モーター５６、制御部５８に電力を供給することが可能となっている。もちろん、一個の電源５７によりセンサー４０、モーター５６、制御部５８に電力を供給する構成に限定されず、別々の電源によりそれらのそれぞれに電力を供給する構成としてもよい。

モーター５６は、請求項に記載の駆動手段の一例であり、電源５７から供給される電力により回転軸５４を回転させる。回転軸５４は、垂直方向に沿って配置されており、回転軸５４の表面にはネジが切られている。また、回転軸５４と略平行にガイド軸５５がモーター５６に固定されている。もちろん、ガイド軸５５はモーター５６に固定されている必要はなく、他の部材に固定されていてもよい。

第２制動部材５２は、回転軸５４が螺合するネジ穴５２ａを有するリング状の部材である。また、第２制動部材５２には、厚さ方向に貫通した貫通孔５２ｂが形成されている。第２制動部材５２は、ネジ穴５２ａには回転軸５４が螺合しており、貫通孔５２ｂにはガイド軸５５が挿通している。

第２制動部材５２は、回転軸５４とともに回転しようとすると、ガイド軸５５に規制される。このため、第２制動部材５２は、回転軸５４の回転にともない回転軸５４に沿って移動する。

具体的には、モーター５６により回転軸５４が正回転すると、第２制動部材５２は回転軸５４に沿ってキャスター３０側に移動する。また、モーター５６により回転軸５４が逆回転すると、第２制動部材５２は、回転軸５４に沿ってモーター５６側に移動する。もちろん、正回転・逆回転と第２制動部材５２の移動方向は逆でもよい。

第２制動部材５２には、ばね５３を介して第１制動部材５１が設けられている。ばね５３は、第１制動部材５１をキャスター３０側に付勢している。

第１制動部材５１は、キャスター３０の回転を規制する部材である。図４に示すように、第２制動部材５２がキャスター３０側に移動すると、その移動に伴い第１制動部材５１も移動し、キャスター３０の車輪表面に接触し、さらにばね５３によりキャスター３０側に押圧される。第１制動部材５１は、このようなばね５３の付勢力と、キャスター３０との摩擦力により、キャスター３０の回転を規制する制動部材として機能する。なお、第１制動部材５１、ばね５３、第２制動部材５２は、請求項に記載する制動部材の一例である。

制御部５８は、センサー４０からの検出値に基づいて、グリップ部２１が利用者に把持されたことを判定し、その判定結果に基づいてキャスター３０を制動させるものである。本実施形態の制御部５８は、センサー４０の検出値に基づいて、モーター５６に電源を供給して正回転又は逆回転させる電子回路である。

例えば、センサー４０として圧力センサーを用いた場合、制御部５８は、圧力センサーからの検出値（圧力）が所定値以上であれば、グリップ部２１が利用者により把持されたと判定する。

センサー４０として赤外線センサーを用いた場合、利用者がグリップ部２１を把持すれば、赤外線が検出できない、又は赤外線のレベルが所定値以下となると考えられる。したがって、制御部５８は、赤外線センサーからの検出値（赤外線レベル）が所定値以下であれば、グリップ部２１が利用者に把持されたと判定する。

センサー４０として静電容量センサーを用いた場合、利用者がグリップ部２１を把持すれば、静電容量が高くなると考えられる。したがって、制御部５８は、静電容量センサーからの検出値（静電容量）が所定値以上であれば、グリップ部２１が利用者に把持されたと判定する。

図３に示すように、制御部５８は、センサー４０からの検出値に基づいてグリップ部２１が利用者に把持されたと判定したとき、モーター５６を逆回転させる。これにより、第１制動部材５１はキャスター３０から離れ、非制動状態となる。

一方、図４に示すように、制御部５８は、センサー４０からの検出値に基づいてグリップ部２１が利用者に把持されていないと判定したとき、モーター５６を正回転させる。これにより、第１制動部材５１はキャスター３０に押圧し、制動状態となる。

制御部５８は、第１制動部材５１がキャスター３０に接触して押圧したら、電源５７からモーター５６への電源供給を停止する。第２制動部材５２は、回転軸５４に対して摩擦力が働く。このため、第１制動部材５１及び第２制動部材５２は、キャスター３０から反力を受けても、モーター５６が停止したときの状態（図４の制動状態）が維持される。

制御部５８が制動状態にした後に電源５７がオフにされた場合、上述したように第２制動部材５２と回転軸５４との摩擦力により制動状態が維持される。このため、制動状態を維持し、かつ電源５７の電力消費を抑えることができる。特にキャリーケースを使用しないで保管などするときに有用である。さらに、電源５７の電力が無くなった場合や、モーター５６、制御部５８が故障した場合であっても、制動状態が維持されるので意図しないキャリーケースの移動を防止することができる。

なお、制動状態において電源５７の電力が無くなった場合や、モーター５６、制御部５８が故障した場合に、キャリーケース１を移動した場合は、手動で制動を解除すればよい。例えば、第２制動部材５２をモーター５６側に移動するように手動で回転させれば非制動状態とすることができる。

また、制動状態において電源５７をオフにするスイッチ操作がされたときには、制御部５８はキャスター３０を非制動状態にしてから電源５７がオフになるようにしてもよい。これにより、利用者は、電源５７をオフにすれば、自動で制動状態にならないようにすることができる。

以上に説明した構成のキャリーケース１は、グリップ部２１にセンサー４０が設けられており、このセンサー４０の検出値に基づいて利用者がグリップ部２１を把持しているか否かが判定され、その結果に基づいて制動機構５０が動作してキャスター３０を自動的に制動状態又は非制動状態にする。

このようなキャリーケース１によれば、利用者がグリップ部２１から手を離せば、自動的にキャスター３０が制動状態となるので、傾斜面などで意図せずにキャリーケース１が移動してしまうことをより確実に防止することができる。また、利用者がグリップ部２１を把持すれば、キャスター３０が自動的に非制動状態となるので、非制動状態にするための操作に煩わされることなくキャリーケース１を移動させることができる。

上述したように、センサー４０として圧力センサー、赤外線センサー、静電容量センサーを用いることができるが、特に、圧力センサー又は赤外線センサーを用いることが好ましい。圧力センサー又は赤外線センサーは、利用者が手袋を装着している場合であっても、グリップ部２１が把持されたことを検出することができるからである。なお、静電容量センサーの場合、グリップ部２１を把持したことを検出できない可能性がある。

なお、上述したセンサー４０は、キャリーケース１から所定範囲外に利用者が存在するか否かを検出可能な利用者検出手段の一例である。グリップ部２１が利用者により把持されていなければ、キャリーケース１から所定範囲外（少なくともグリップ部２１から手が離れた位置）に利用者が存在し、グリップ部２１が利用者により把持されていれば、キャリーケース１から所定範囲内に（グリップ部２１を把持できる位置）に利用者が存在すると判定できるからである。

また、第１制動部材５１及び第２制動部材５２を移動させる駆動源としてモーター５６を用いている。モーター５６は、制動状態から非制動状態にするとき、又は非制動状態から制動状態にするときのみ、電源５７から電力が供給されればよい。つまり、常時、電源５７からモーター５６に電力を供給する必要がない。したがって、電源５７の電力消費を抑えることができる。

モーター５６としては、様々な方式を採用することができるが、特に超音波モーターを用いることが好ましい。超音波モーターは、他の方式のモーターと比べて、小型軽量、高トルク、静粛であるので、キャリーケース１の重量増加を抑え、キャスター３０の制動をより確実にすることができ、かつ、制動状態又は非制動状態にするときの騒音を抑えることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、もちろん、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。

上述した制動機構５０では、第１制動部材５１と第２制動部材５２をばね５３で接続した構成を用いたが、このような構成に限定されない。例えば、ばね５３を用いずに、第１制動部材５１と第２制動部材５２とが一体的になった構成を採用してもよい。

また、第１制動部材５１及び第２制動部材５２を移動させる駆動手段としてモーター５６を用いていたが、これに限定されない。例えば、駆動手段として、いわゆるソレノイドアクチュエーターを用いてもよい。ソレノイドアクチュエーターは、電磁コイル内に可動鉄芯が設置されたものであり、通電により可動鉄心を進退移動させる装置である。この可動鉄心に、第１制動部材５１及び第２制動部材５２を設ける。このようなソレノイドアクチュエーターによれば、通電して第１制動部材５１及び第２制動部材５２を移動させてキャスター３０を制動状態又は非制動状態にすることができる。

キャスター３０の制動機構として、キャスター３０の表面に接触することで回転を規制する第１制動部材５１、ばね５３及び第２制動部材５２を用いたがこれに限定されない。例えば、複数のキャスター３０のうち、少なくとも１つを、異なる方向に向けさせて固定する方法が挙げられる。具体的には、少なくとも１つのキャスター３０の車軸３４の軸方向が他のキャスター３０の車軸３４の軸方向とは異なるように、各キャスター３０の旋回軸３１を回転させる。このように回転された旋回軸３１はラチェット機構を用いることで、その状態を維持することができる。このような構成の制動機構によれば、キャスター３０の車軸３４の軸方向が揃っていないので、キャリーケース１が移動し難くなり、意図しないキャリーケース１の移動を防止することができる。

〈実施形態２〉
実施形態１では利用者検出手段としてセンサー４０を用いたが、本実施形態では利用者検出手段として近距離無線通信機器を用いた例について説明する。図５は本実施形態に係る非制動時におけるキャリーケースの概略図である。なお、実施形態１と同一のものには同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

図５に示すようにキャリーケースの本体部１０には、Bluetooth通信部６０が設けられている。また、利用者が所持するスマートフォン７０は、Bluetooth通信部６０とペアリングされ、通信が可能となっている。

Bluetooth通信部６０は、請求項に記載の第１の近距離無線通信機器の一例であり、スマートフォン７０は、請求項に記載の第２の近距離無線通信機器の一例である。もちろん、スマートフォン７０に限らず、Bluetooth通信機能を持つ専用のコントローラーを用いることで、Bluetooth通信部６０と通信可能な専用の装置であってもよい。

なお、近距離無線通信としては、上述のようにBluetoothが好適であるが、これに限定されない。

近距離無線通信として、例えば、Bluetooth クラス3（1ｍＷ）を使用した場合は、通信可能な距離が1ｍ程度である。キャリーケース１に搭載されたBluetooth通信部６０とスマートフォン７０とをペアリングすることでお互いが無線で通信した状態になっている。

スマートフォン７０はキャリーケース１の利用者が携帯している。ペアリングされているキャリーケース１のBluetooth通信部６０とスマートフォン７０の距離が通信可能範囲外になった場合は通信が途絶えることになる。通信が途絶えた場合は、制御部５８は、キャリーケース１から所定範囲外に利用者が存在すると判定し、キャリーケース１のキャスター３０を制動状態にする。

このような本実施形態に係るキャリーケース１は、実施形態１と同様に、キャリーケース１が意図せずに動いた場合であっても通信可能範囲外に離れた時点で自動的に制動機構５０が作動しキャリーケース１を停止させることができる。

また、本実施形態のキャリーケース１は、圧力センサー又は赤外センサーを使用しないため、キャリーケース１の軽量化を図ることが可能である。また、Bluetoothの距離検知機能は携帯電話（スマートフォン）等に標準に装備されていることやBluetooth機器は比較的安価であることから、キャリーケース１の製作コストの面でも有利である。

なお、本実施形態では圧力センサー等を使用しないキャリーケース１について説明したが、Bluetooth通信機器とセンサーを併用してもよい。例えば、センサーによってグリップ部２１が把持されなくなり、かつ、Bluetoothによる通信が不可能になったとき、キャスター３０を制動状態にする、などのように制御してもよい。

１…キャリーケース、１０…本体部、２０…ハンドル、２１…グリップ部、３０…キャスター、４０…センサー、５０…制動機構、５１…第１制動部材、５２…第２制動部材、５６…モーター（駆動手段）、５７…電源、５８…制御部

Claims (6)

1. キャスターと、前記キャスターに取り付けられたグリップ部と、を備えるキャリーケースであって、
   前記キャリーケースから所定範囲外に利用者が存在するか否かを検出可能な利用者検出手段と、
   前記利用者検出手段が前記キャリーケースから所定範囲外に利用者を検出したときに前記キャスターを制動させる制動機構と、
   を備えることを特徴とするキャリーケース。
2. 請求項１に記載のキャリーケースにおいて、
   前記利用者検出手段は、前記グリップ部が利用者に把持されたことを検出するセンサーであり、
   前記制動機構は、前記センサーからの検出値に基づいて前記グリップ部が利用者に把持されなくなったと検出したときに前記キャスターを制動させる
   ことを特徴とするキャリーケース。
3. 請求項２に記載のキャリーケースにおいて、
   前記センサーの検出値は、前記制動機構に有線又は無線により伝達される
   ことを特徴とするキャリーケース。
4. 請求項１から請求項３の何れか一項に記載のキャリーケースにおいて、
   前記利用者検出手段は、前記キャスターに設けられた第１の近距離無線通信機器と、利用者が所持する第２の近距離無線通信機器であり、
   前記制動機構は、前記第１の近距離無線通信機器と前記第２の近距離無線通信機器が通信不可能になったときに前記キャスターを制動させる
   ことを特徴とするキャリーケース。
5. 請求項１から請求項４の何れか一項に記載のキャリーケースにおいて、
   前記制動機構は、
   前記キャスターの回転を規制する制動部材と、
   前記制動部材を動作させる駆動手段と、
   前記駆動手段に電力を供給する電源と、を備え、
   前記制動機構は、前記キャスターを制動状態にして前記電源をオフにする
   ことを特徴とするキャリーケース。
6. 請求項１から請求項４の何れか一項に記載のキャリーケースにおいて、
   前記制動機構は、
   前記キャスターの回転移動を規制する制動部材と、
   前記制動部材を動作させる駆動手段と、
   前記駆動手段に電力を供給する電源と、を備え、
   前記制動機構は、前記キャスターを非制動状態にして前記電源をオフにする
   ことを特徴とするキャリーケース。

Images