JP2021149646A - 端末装置、管理装置、および通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】避難するための誘導情報を適切に受信することができる端末装置、管理装置及び通信システムを提供する。【解決手段】無線通信システム１において、端末装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃは、管理装置１００が送信した災害情報を受信した場合、現在位置に関する現在位置情報およびバッテリの電池残量に関するバッテリ情報を含む端末情報と、ユーザの健康状態に関する健康情報および避難するための移動手段に関する移動情報を含むユーザ情報と、で構成される避難誘導の要求情報を管理装置１００に送信する通信制御部と、災害情報を表示部に表示させる表示制御部と、を備える。現在位置が避難すべき危険エリアであると管理装置１００が判定した場合、通信制御部は、要求情報に呼応してユーザ情報に応じた避難誘導情報を管理装置１００から受信し、表示制御部は、災害情報に加えて、避難誘導情報を表示部に表示させる。【選択図】図１

Description

本発明は、端末装置、管理装置、および通信システムに関する。

災害が発生したときに、ユーザの端末に誘導情報を表示させて、避難誘導する技術が知られている。例えば、特許文献１には、携帯端末のナビゲーションによって、ユーザを適切な場所へ誘導する技術が開示されている。

特開２０１３−８８８２７号公報

特許文献１では、携帯端末は避難誘導サーバから避難ルートを受信するためには、現在の位置情報を避難誘導サーバに送信し続けることが必要である。そのため、特許文献１の技術では、バッテリの消費が大きくなり、避難ルートを受信することができないおそれがある。

本発明は、避難するための誘導情報を受信する端末装置のバッテリの消費量などの個別の状況に応じて適切に提示することのできる端末装置、管理装置、および通信システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る端末装置は、管理装置が送信した災害情報を受信した場合、現在位置に関する現在位置情報およびバッテリの電池残量に関するバッテリ情報を含む端末情報と、ユーザの健康状態に関する健康情報および避難するための移動手段に関する移動情報を含むユーザ情報とで構成される避難誘導の要求情報を前記管理装置に送信する通信制御部と、前記災害情報を表示部に表示させる表示制御部と、を備え、前記現在位置が避難すべき危険エリアであると前記管理装置が判定した場合、前記通信制御部は、前記要求情報に呼応して前記ユーザ情報に応じた避難誘導情報を前記管理装置から受信し、前記表示制御部は、前記災害情報に加えて、前記避難誘導情報を前記表示部に表示させる。

本発明の一態様に係る管理装置は、災害が発生したことを示す災害情報を登録された端末装置に対して送信し、前記災害情報を受信した端末装置から現在位置に関する現在位置情報およびバッテリの電池残量に関するバッテリ情報を含む端末情報と、ユーザの健康状態に関する健康情報および避難するための移動手段に関する移動情報とを含むユーザ情報とを受信し、前記現在位置が避難すべき危険エリアである前記端末装置に対して、避難する方法を示す避難誘導情報を送信する、ネットワーク通信制御部を備える。

本発明の一態様に係る通信システムは、本発明の一態様に係る端末装置と、本発明の一態様に係る管理装置と、を含む。

本発明によれば、避難するための誘導情報を適切に受信することができる。

図１は、実施形態に係る無線通信システムの構成の一例を説明するための図である。 図２は、本実施形態に係る無線通信システムの処理を説明するための図である。 図３は、実施形態に係る管理装置の構成の一例を示すブロック図である。 図４は、実施形態に係る中継装置の構成の一例を示すブロック図である。 図５は、実施形態に係る端末装置の構成の一例を示すブロック図である。 図６は、無線通信システムに避難誘導処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 図７は、災害情報のフォーマットの一例を示す図である。 図８は、応答情報のフォーマットの一例を示す図である。 図９は、安全情報のフォーマットの一例を示す図である。 図１０は、避難誘導情報のフォーマットの一例を示す図である。 図１１は、端末装置が表示する避難誘導情報の一例を説明するための図である。 図１２は、要求情報のフォーマットの一例を示す図である。 図１３は、無線通信システムに避難誘導処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 図１４は、無線通信システムに避難誘導処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 図１５は、実施形態に係る管理装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１６は、実施形態に係る端末装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

［無線通信システム］
図１を用いて、本発明の実施形態に係る無線通信システムの構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る無線通信システムの構成の一例を示す図である。

図１に示すように、無線通信システム１は、管理装置１００と、中継装置２００ａと、中継装置２００ｂと、中継装置２００ｃと、端末装置３００ａと、端末装置３００ｂと、端末装置３００ｃとを含む。無線通信システム１は、例えば、業務用無線通信システムであるが、本発明はこれに限定されない。無線通信システム１は、全二重通信を行う無線通信システムであってもよい。中継装置２００ａ〜中継装置２００ｃを総称して、中継装置２００と呼ぶこともある。また、中継装置２００を単に中継装置と呼ぶこともある。端末装置３００ａ〜端末装置３００ｃを総称して、端末装置３００と呼ぶこともある。また、端末装置３００ａ〜端末装置３００ｃを単に端末装置と呼ぶこともある。

管理装置１００は、有線または無線のネットワークＮＷと接続されている。管理装置１００は、ネットワークＮＷを介して、中継装置２００ａ〜中継装置２００ｃと通信可能に接続されている。管理装置１００は、中継装置２００ａ〜中継装置２００ｃを制御する。中継装置２００ａ〜中継装置２００ｂは、それぞれ、アンテナＡＮａ〜アンテナＡＮｃを介して、端末装置３００ａ〜端末装置３００ｂと通信を行う。言い換えれば、管理装置１００は、中継装置２００ａ〜中継装置２００ｂを制御することで、端末装置３００ａ〜端末装置３００ｂと通信を行う。端末装置３００ａ〜端末装置３００ｃは、それぞれ、中継装置２００ａ〜中継装置２００ｃに登録されている端末装置である。図１に示す例では、３台の中継装置が示されているが、これは本発明を限定するものではない。また、各中継装置には、１台の端末装置が登録されているものとして示しているが、これは本発明を限定するものではない。無線通信システム１に含まれる中継装置の数、および各中継装置に登録されている端末装置の数は任意であってよい。

図２は、本実施形態に係る無線通信システム１の処理を説明するための図である。図２には、中継装置２００の通信エリアＲが示されている。通信エリアＲには、端末装置３００ａと、端末装置３００ｂと、端末装置３００ｃとが含まれている。図２に示す例では、例えば、災害などが発生した際に、管理装置１００は、中継装置２００を介して、端末装置３００ａ〜端末装置３００ｂに対して災害情報を送信する。ここで、端末装置３００ａは、避難する必要のない安全エリアに位置し、端末装置３００ｂと、端末装置３００ｃとは避難する必要のある危険エリアに位置しているとする。この場合、管理装置１００は、端末装置３００ａから災害情報に対する位置情報を含む応答があった場合には、端末装置３００ａに対して、避難する必要のない安全エリアである旨の情報を送信する。管理装置１００は、端末装置３００ｂおよび端末装置３００ｃから災害情報に対する位置情報を含む応答があった場合には、端末装置３００ｂおよび端末装置３００ｃに対して避難する必要のある避難経路、避難方法、避難制限時間などを含む避難誘導情報を送信する。これにより、端末装置３００ｂおよび端末装置３００ｃのユーザは、避難誘導情報に従って避難することで、適切な避難することができる。

［管理装置の構成］
図３を用いて、実施形態に係る管理装置の構成について説明する。図３は、実施形態に係る管理装置の構成の一例を示すブロック図である。

図３に示すように、管理装置１００は、ネットワーク通信部１１０と、記憶部１２０と、表示部１３０と、操作部１４０と、制御部１５０と、を含む。

ネットワーク通信部１１０は、他の装置と通信を行うインターフェースである、ネットワーク通信部１１０は、有線または無線によってネットワークＮＷに接続する機能を有する。ネットワーク通信部１１０は、ＮＩＣ（Network Interface Card）や通信回路等によって実現される。ネットワーク通信部１１０は、ネットワーク通信制御部１５４の制御に従って、動作する。ネットワーク通信部１１０は、例えば、他の装置から災害に関する災害情報を受信する。ネットワーク通信部１１０は、例えば、中継装置２００との間で各種の情報の送受信を行う。ネットワーク通信部１１０は、例えば、中継装置２００から各端末装置の端末情報と、各端末装置のユーザ情報を受信する。端末情報は、位置情報と、バッテリの電池残量に関するバッテリ情報とを含む。ユーザ情報は、ユーザによって入力されたユーザの健康状態に関する健康情報と、避難するための移動手段に関する移動情報とを含む。端末情報と、ユーザ情報とには、その他の情報が含まれてよい。

記憶部１２０は、各種の情報を記憶する。記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。

表示部１３０は、各種の情報を表示する。表示部１３０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）ディスプレイ等で構成される。

操作部１４０は、管理装置１００に対する各種の操作を受け付ける。操作部１４０は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチなどの各種の入力装置で実現される。

制御部１５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、管理装置１００の内部に記憶されたプログラムがＲＡＭ（Random Access Memory）等を作業領域として実行されることにより実現される。制御部１５０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。制御部１５０は、ソフトウェアと、ハードウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

制御部１５０は、取得部１５１と、判定部１５２と、生成部１５３と、ネットワーク通信制御部１５４と、を備える。

取得部１５１は、各種の情報を取得する。取得部１５１は、記憶部１２０から各種の情報を取得する。取得部１５１は、他の装置から各種の情報を取得する。具体的には、取得部１５１は、他の装置から災害に関する災害情報を取得する。

判定部１５２は、各種の情報を判定する。判定部１５２は、各端末装置の位置情報に基づいて、各端末装置の現在の位置が安全エリアであるか、危険エリアであるかを判定する。

生成部１５３は、各種の情報を生成する、生成部１５３は、取得部１５１によって取得された災害情報に基づいて、各種の情報を生成する。生成部１５３は、災害情報に基づいて、避難する必要のない安全なエリアであることを示す安全情報を生成する。生成部１５３は、災害情報と位置情報とに基づいて、避難する方法を示す避難誘導情報を生成する。具体的には、生成部１５３は、避難経路に関する経路情報と、避難手段に関する手段方法と、避難すべき制限時間に関する時間情報とを含む避難誘導情報を生成する。

ネットワーク通信制御部１５４は、ネットワーク通信部１１０を制御する。具体的には、ネットワーク通信制御部１５４は、ネットワーク通信部１１０を制御して、生成部１５３によって生成された各種の情報を中継装置２００に送信する。ネットワーク通信制御部１５４は、ネットワーク通信部１１０を制御して、各端末装置の位置情報と、各端末装置のユーザ情報を中継装置２００から受信する。

［中継装置の構成］
図４を用いて、実施形態に係る中継装置の構成について説明する。図４は、実施形態に係る中継装置の構成の一例を示すブロック図である。

図４に示すように、中継装置２００は、ネットワーク通信部２１０と、通信部２２０と、記憶部２３０と、制御部２４０と、を含む。

ネットワーク通信部２１０は、他の装置と通信を行うインターフェースである、ネットワーク通信部２１０は、有線または無線によってネットワークＮＷに接続する機能を有する。ネットワーク通信部２１０は、ＮＩＣや通信回路等によって実現される。ネットワーク通信部２１０は、例えば、管理装置１００との間で各種の情報の送受信を行う。

通信部２２０は、他の無線通信装置と無線通信を行うインターフェースである。通信部２２０は、端末装置３００との間で無線通信を行う。通信部２２０は、通信制御部２４２の制御に従って、動作する。通信部２２０は、例えば、端末装置３００に対して管理装置１００から受信した、災害情報、安全情報、避難誘導情報を送信する。通信部２２０は、例えば、端末装置３００から現在の位置情報を含むユーザ情報を受信する。

記憶部２３０は、各種の情報を記憶する。記憶部２３０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。

制御部２４０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、中継装置２００の内部に記憶されたプログラムがＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。制御部２４０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。制御部２４０は、ソフトウェアと、ハードウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

制御部２４０は、ネットワーク通信制御部２４１と、通信制御部２４２と、を備える。

ネットワーク通信制御部２４１は、ネットワーク通信部２１０を制御して、各種の情報を送受信する。具体的には、ネットワーク通信制御部２４１は、ネットワーク通信部２１０を制御して、端末装置３００から通信部２２０が受信した位置情報を含むユーザ情報を管理装置１００に送信する。ネットワーク通信制御部２４１は、ネットワーク通信部２１０を制御して、管理装置１００から災害情報、安全情報、避難誘導情報などを受信する。

通信制御部２４２は、通信部２２０を制御して、各種の情報を送受信する。具体的には、通信制御部２４２は、通信部２２０を制御して、端末装置３００に対して災害情報、安全情報、避難誘導情報などを送信する。通信制御部２４２は、通信部２２０を制御して、端末装置３００から端末情報とユーザ情報とを受信する。

［端末装置の構成］
図５を用いて、実施形態に係る端末装置の構成について説明する。図５は、実施形態に係る端末装置の構成の一例を示すブロック図である。

図５に示すように、端末装置３００は、マイク部３１０と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信部３２０と、バッテリ３３０と、記憶部３４０と、通信部３５０と、表示部３６０と、スピーカ部３７０と、操作部３８０と、制御部３９０と、を含む。

マイク部３１０は、端末装置３００の周囲の音声を収音する。マイク部３１０は、ユーザが発話した音声を収音する。マイク部３１０は、マイクロフォンなどの収音装置で実現される。

ＧＮＳＳ受信部３２０は、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号を受信する。ＧＮＳＳ受信部３２０は、ＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信器で実現される。

バッテリ３３０は、端末装置３００に装着された状態で、端末装置３００に電力を供給する。バッテリ３３０は、例えば、充電可能な充電式電池である。充電式電池としては、ニッケル水素充電池およびリチウムイオン充電池が例示されるが、これに限定されない。

記憶部３４０は、各種の情報を記憶する。記憶部３４０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスクなどの記憶装置で実現される。

通信部３５０は、他の無線通信装置と無線通信を行うインターフェースである。通信部３５０は、中継装置２００との間で無線通信を行う。通信部３５０は、通信制御部３９５の制御に従って、動作する。通信部３５０は、例えば、中継装置２００に対して現在の位置情報とユーザが入力したユーザ情報とを送信する。通信部３５０は、例えば、中継装置２００から災害情報、安全情報、避難誘導情報などを受信する。

表示部３６０は、各種の情報を表示する。表示部３６０は、例えば、中継装置２００から受信した災害情報、安全情報、避難誘導情報などを表示する。表示部３６０は、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイ等で構成される。

スピーカ部３７０は、音声を出力する。スピーカ部３７０は、他の端末装置から受信した音声を出力する。スピーカ部３７０は、出力制御部３９６の制御に従って、音声を出力する。

操作部３８０は、端末装置３００に対する各種の操作を受け付ける。操作部３８０は、例えば、タッチパネル、ボタン、スイッチなどの各種の入力装置で実現される。マイク部３１０を、操作部３８０として用いてもよい。

操作部３８０は、例えば、中継装置２００から災害情報を受信した際に、ユーザから各種の入力を受け付ける。操作部３８０は、例えば、ユーザの健康状態に関する情報、移動手段に関する情報などを受け付ける。ユーザの健康状態には、怪我や病気のため動けない、ゆっくりなら動ける、歩行に問題はない、といった現在位置から他の場所に移動可能であるか否かを示す情報を含む。移動手段に関するには、徒歩、自転車、車などの現在位置から他の場所に移動する手段に関する情報を含む。本実施形態では、ユーザが操作部３８０に入力する情報のことを、ユーザ情報と呼ぶこともある。

制御部３９０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、端末装置３００の内部に記憶されたプログラムがＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。制御部３９０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。制御部３９０は、ソフトウェアと、ハードウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

制御部３９０は、音声データ取得部３９１と、位置情報取得部３９２と、電源管理部３９３と、表示制御部３９４と、通信制御部３９５と、出力制御部３９６と、操作制御部３９７と、を含む。

音声データ取得部３９１は、マイク部３１０により収音された音声に関する音声データを取得する。具体的には、音声データ取得部３９１は、マイク部３１０により収音されたユーザが発話した音声に関する音声データを取得する。

位置情報取得部３９２は、端末装置３００の現在の位置に関する現在位置情報を取得する。具体的には、位置情報取得部３９２は、ＧＮＳＳ受信部３２０が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて、端末装置３００の現在の位置に関する現在位置情報を取得する。例えば、位置情報取得部３９２は、経度および緯度で指定される座標データとして端末装置３００の現在の位置情報を所得する。座標データには、端末装置３００が位置する高度に関するデータが含まれてよい。

電源管理部３９３は、バッテリ３３０の状態を管理する。電源管理部３９３は、バッテリ３３０の各種の状態を取得する。電源管理部３９３は、バッテリ３３０の電池残量に関する情報を取得する。

表示制御部３９４は、表示部３６０を制御して、各種の情報を表示させる。具体的には、表示制御部３９４は、表示部３６０を制御して、管理装置１００から中継装置２００を介して受信した災害情報、安全情報、避難誘導情報などを表示する。

通信制御部３９５は、通信部３５０を制御して、各種の情報を送受信する。具体的には、通信制御部３９５は、通信部３５０を制御して、管理装置１００に対して現在の位置情報およびバッテリ３３０の電池残量に関するバッテリ情報を含む端末情報と、ユーザによって入力された各種のユーザ情報を、中継装置２００を介して送信する。通信制御部３９５は、通信部３５０を制御して、管理装置１００から中継装置２００を介して災害情報、安全情報、避難誘導情報などを受信する。

通信制御部３９５は、災害情報を受信後、所定時間経過してもユーザによる操作部３８０の入力がない場合には、自動的に端末情報を、中継装置２００を介して管理装置１００に送信してもよい。言い換えれば、通信制御部３９５は、タイムアウトで自動的に端末情報を、中継装置２００を介して管理装置１００に送信してもよい。所定時間は、任意に設定してよい。所定時間は、バッテリ３３０の電池残量に応じて変更してもよい。具体的には、バッテリ３３０の電池残量が少なくなるにつれて、所定時間を短くするようにしてもよい。

出力制御部３９６は、スピーカ部３７０を制御して、音声を出力させる。出力制御部３９６は、例えば、スピーカ部３７０を制御して、他の端末装置３００から受信した音声を出力させる。

操作制御部３９７は、操作部３８０がユーザから受けつけた各種の操作情報を取得する。操作制御部３９７は、例えば、操作部３８０に入力されたユーザ情報の入力を示す入力操作情報を取得する。操作制御部３９７は、例えば、中継装置２００に情報を送信するための送信操作情報を取得する。

［無線通信システムの処理］
図６を用いて、無線通信システム１の処理について説明する。図６は、無線通信システム１に避難誘導処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

管理装置１００は、災害が発生した際に災害の発生した場所や被害状況を含む災害情報を他の装置から取得する（ステップＳ１０）。管理装置１００は、中継装置２００を介して、端末装置３００ａと、端末装置３００ｂに対してグループコールで災害情報を送信する（ステップＳ１１ａ，ステップＳ１１ｂ）。

図７は、災害情報のフォーマットの一例を示す図である。図７に示すように、フォーマットＦ１は、「グループ識別子」、「メッセージ識別子」、「メッセージ情報」、「端末識別子」といった項目を含む。

「グループ識別子」は、グループコールするグループを特定するための識別子である。「メッセージ識別子」は、グループコールで送信したメッセージを特定するための識別子である。「メッセージ情報」は、グループコールで送信するメッセージを示す。「端末識別子」は、グループコールするグループに属する端末装置と、その端末装置の現在の位置情報を特定するための識別子である。位置情報は、例えば、経度と、緯度とで示される。中継装置２００は、フォーマットＦ１に基づいて、各端末装置に災害情報を送信する。

端末装置３００ａは、災害情報を受信すると、端末情報と、ユーザ情報とを取得する（ステップＳ１２）。端末装置３００ａは、災害情報を受信すると端末情報を自動的に取得する。ユーザ情報は、端末装置３００ａにユーザが入力する情報である。具体的には、端末装置３００ａは、ユーザ情報として、ユーザの健康状態に関する情報、移動手段に関する情報などを取得する。図６では、端末装置３００ａは避難する必要のない安全エリアに位置しているものする。

端末装置３００ａは、端末情報と、ユーザ情報とを含む応答情報を、中継装置２００を介して、管理装置１００に送信する（ステップＳ１３）。図８は、応答情報のフォーマットの一例を示す図である。図８に示すように、フォーマットＦ２は、「管理装置識別子」と、「自端末識別子」と、「応答識別子」と、「応答付加情報」と、「バッテリ情報」といった項目を含む。

「管理装置識別子」は、管理装置１００を特定するための識別子である。「自端末識別子」は、自端末装置（端末装置３００ａ）を特定するための識別子である。「応答識別子」は、応答した情報を特定するための識別子である。「応答付加情報」は、ユーザ情報を示す。「バッテリ情報」は、端末装置３００ａの電池残量に関する情報を示す。フォーマットＦ２では、端末装置３００ａの位置情報が、経度と緯度で示される。

管理装置１００は、端末装置３００ａから受信した応答情報に含まれる位置情報に基づいて、端末装置３００ａの現在位置のエリアを判定する（ステップＳ１４）。具体的には、管理装置１００は、端末装置３００ａが安全エリアに位置しているか、危険エリアに位置しているかを判定する。図６に示す例では、管理装置１００は、端末装置３００ａは、安全エリアに位置していると判定する。

管理装置１００は、端末装置３００ａの位置が安全であることを示す安全情報を生成する（ステップＳ１５）。管理装置１００は、中継装置２００を介して端末装置３００ａに安全情報を送信する（ステップＳ１６）。図９は、安全情報のフォーマットの一例を示す図である。図９に示すように、フォーマットＦ３は、「送信先端末識別子」と、「避難完了応答識別子」と、「避難完了応答情報」と、を含む。

「送信先端末識別子」は、安全情報を送信する送信先の端末装置を特定するための識別子である。「避難完了応答識別子」は、避難が完了したこと、安全エリアであることを特定するための識別子である。「避難完了応答情報」は、避難が完了したこと、安全エリアであることを示すメッセージが表示される。

端末装置３００ａは、受信した安全情報を表示する（ステップＳ１７）。ユーザは、安全情報を確認することで、避難が完了したこと、現在位置が安全エリアであることを把握することができる。

一方、端末装置３００ｂは、災害情報を受信すると、端末情報と、ユーザ情報とを取得する（ステップＳ１８）。端末装置３００ｂは、避難することが必要な危険エリアに位置しているものとする。端末装置３００ｂは、端末情報と、ユーザ情報とを含む応答情報を、中継装置２００を介して、管理装置１００に送信する（ステップＳ１９）。

管理装置１００は、端末装置３００ｂから受信した応答情報に含まれる位置情報に基づいて、端末装置３００ｂの現在位置のエリアを判定する（ステップＳ２０）。図６に示す例では、管理装置１００は、端末装置３００ｂは、危険エリアに位置していると判定する。

管理装置１００は、端末装置３００ｂのユーザを避難させるための、避難誘導情報を生成する（ステップＳ２１）。管理装置１００は、中継装置２００を介して端末装置３００ｂに避難誘導情報を送信する（ステップＳ２２）。図１０は、避難誘導情報のフォーマットの一例を示す図である。図１０に示すように、フォーマットＦ４は、「送信先端末識別子」と、「避難誘導識別子」と、「避難誘導情報」といった項目を含む。

「避難誘導識別子」は、避難誘導の指示を特定するための識別子である。「避難誘導情報」は、具体的な指示方法が示される。フォーマットＦ４では、端末装置３００ｂの位置情報が経度と緯度で示される。

端末装置３００ｂは、受信した避難誘導情報を表示する（ステップＳ２３）。具体的には、端末装置３００ｂは、避難経路に関する情報を表示する。ユーザは、端末装置３００ｂに表示された避難誘導情報に従って避難する。

図１１は、端末装置が表示する避難誘導情報の一例を説明するための図である。端末装置３００ｂの表示部３６０の表示画面には、避難誘導情報４００が表示される。避難誘導情報４００は、避難経路情報４１０と、自端末アイコン４２０と、避難誘導情報要求ボタン４３０と、バッテリ残量情報４４０と、制限時間情報４５０と、を含む。図１１に示す例では、端末装置３００ｂの表示部３６０はタッチパネルを含むものとする。

避難経路情報４１０は、現在位置から避難場所までの経路を示すナビゲーション画面である。避難経路情報４１０において、現在の位置を示す自端末アイコン４２０が表示される。具体的には、自端末アイコン４２０により避難場所までのナビゲーションが実行される。ユーザは、ナビゲーションに従うことで、避難場所まで避難することができる。

避難誘導情報要求ボタン４３０は、例えば、避難経路情報４１０に重畳して表示される。ユーザは、避難誘導情報要求ボタン４３０を押下することで、更新すべき情報を更新することができる。具体的には、端末装置３００ｂは、避難誘導情報要求ボタン４３０が押下された際に、ユーザの健康状態および移動手段のうち、更新すべき情報があるか否かをユーザに確認する。ユーザは、更新すべき情報がある場合には、必要な情報を端末装置３００ｂに入力する。または、センサーにより必要な情報を端末装置３００ｂに自動的に入力する。これにより、端末装置３００ｂは、現在位置の情報と、バッテリの残量と、更新されたユーザ情報とを管理装置１００に送信する。言い換えれば、端末装置３００ｂは、避難誘導情報要求ボタン４３０が、ユーザによって押下されたときのみ端末情報とユーザ情報とを管理装置１００に送信する。逆に言えば、避難誘導情報要求ボタン４３０が押下されなければ、管理装置１００に送信することはなく、後述する避難誘導情報の要求回数が調整可能となる。

バッテリ残量情報４４０は、端末装置３００ｂのバッテリの残量の情報を示す。制限時間情報４５０は、現在位置から避難場所に移動するまでの制限時間である。具体的には、図１１に示す例では、現在位置から避難場所までに３０分以内に移動することが好ましいことが示されている。

端末装置３００ｂは、ユーザによって、図１１に示したような、避難誘導情報要求ボタン４３０が押下された場合に、現在の位置情報と、現在のバッテリ情報と、ユーザによって更新されたユーザ情報とを取得する（ステップＳ２４）。

端末装置３００ｂは、現在の端末情報と、更新されたユーザ情報とを含む避難誘導情報の要求情報を、中継装置２００を介して、管理装置１００に送信する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５では、例えば、端末装置３００ｂのバッテリ３３０の電池残量が、管理装置１００に対して要求情報を送信できる回数が残り１回程度となった場合に、要求情報を送信するようにしてもよい。図１２は、要求情報のフォーマットの一例を示す図である。図１２に示すように、フォーマットＦ５は、「管理装置識別子」と、「自端末識別子」と、「要求識別子」と、「要求付加情報」と、「バッテリ情報」といった項目を含む。

「要求識別子」は、要求を特定するための識別子である。「要求付加情報」は、ユーザによって入力された、ユーザの健康状態や移動手段に関する情報が示される。フォーマットＦ５は、Ｎ回目の要求のフォーマットを示している。そのため、フォーマットＦ５には、１回目の要求からＮ回目の要求の際の経度と緯度とで示される位置情報が示される。要求の回数が増えるにつれて、フォーマットＦ５に含まれる位置情報の数も増える。

ステップＳ２６〜ステップＳ２９の処理は、それぞれ、ステップＳ２０〜ステップＳ２３の処理と同一の処理なので、説明を省略する。

ステップＳ２９の後、ユーザは、避難誘導情報に従って避難場所まで移動する。端末装置３００ｂは、避難場所まで移動すると、避難完了通知を、中継装置２００を介して管理装置１００に送信する（ステップＳ３０）。避難完了通知のフォーマットは、図８に図示の応答情報のフォーマットと同様である。

管理装置１００は、端末装置３００ｂから受信した避難完了通知に含まれる位置情報に基づいて、端末装置３００ｂの現在位置のエリアを判定する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１では、管理装置１００は、端末装置３００ｂが安全エリアに位置している判定されるとする。

管理装置１００は、中継装置２００を介して端末装置３００ａに安全情報を送信する（ステップＳ３２）。端末装置３００ａは、受信した避難完了通知を表示する（ステップＳ３３）。避難完了通知は、図９に示すフォーマットと同様である。ユーザは、避難完了通知を確認することで、避難が完了したこと、現在位置が安全エリアであることを把握することができる。

本実施形態では、管理装置１００は、端末装置３００から避難誘導情報の要求があった場合にのみ、避難誘導情報を送信するので、端末装置３００ごとに避難誘導情報を取得する回数が異なってよい。

図１３を用いて、無線通信システム１の処理について説明する。図１３は、無線通信システム１に避難誘導処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

図１３は、端末装置３００ｂと、端末装置３００ｃが危険エリアに位置しており、端末装置３００ｂと、端末装置３００ｃとで、避難誘導情報の要求の回数が異なる場合の処理を示している。

ステップＳ４０〜ステップＳ４４の処理は、それぞれ、図６に図示のステップＳ１０〜ステップＳ１４の処理と同一なので、説明を省略する。

管理装置１００は、エリアの判定結果に基づいて、避難誘導情報を生成し（ステップＳ４５）、端末装置３００ｃに対して避難誘導情報を送信する（ステップＳ４６）。端末装置３００ｃは、受信した避難誘導情報を表示する（ステップＳ４７）。

ステップＳ４８〜ステップＳ５９の処理は、それぞれ、図６に図示のステップＳ１８〜ステップＳ１９の処理と同一なので、説明を省略する。

端末装置３００ｂは、ステップＳ６０〜ステップＳ６５において、それぞれ、ステップＳ５４〜ステップＳ５９と同一の処理を実行する。これにより、端末装置３００ｂは、避難誘導情報を再度表示する。

端末装置３００ｃは、ステップＳ６６〜ステップＳ７１において、それぞれ、ステップＳ５４〜ステップＳ５９と同一の処理を実行する。これにより、端末装置３００ｃは、避難誘導情報を再度表示する。

図１３に示す例では、端末装置３００ｂと、端末装置３００ｃとでは、避難誘導情報を要求する回数が異なっている。具体的には、同一期間の間に、端末装置３００ｂは、避難誘導情報を２回要求し、端末装置３００ｃは、避難誘導情報を１回要求している。このように、ユーザは、所望に応じて避難誘導情報の要求回数を変更することができる。例えば、ユーザは、端末装置３００のバッテリの電池残量が多かったり、誘導情報が多く欲しかったりする場合には、所望のタイミングで避難誘導情報を要求してよい。例えば、ユーザは、端末装置３００のバッテリの電池残量が少なかったり、誘導情報を多く必要としなかったりする場合には、１回だけ要求するようにしてもよい。

上述のとおり、本実施形態では、ユーザの端末装置３００のバッテリの電池残量や、所望に応じて避難誘導情報を要求する回数を制御することができる。これにより、本実施形態では、バッテリの電池残量の消費を抑制することができる。

また、本実施形態では、管理装置１００は、災害情報が更新された場合には、更新された災害情報を取得し、各端末装置３００に送信してもよい。

図１４を用いて、無線通信システム１の処理について説明する。図１４は、無線通信システム１に避難誘導処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

図１４は、管理装置１００が、更新された災害情報を取得した場合の、無線通信システム１の処理の流れを示している。

ステップＳ８０〜ステップＳ９８の処理は、それぞれ、図１３に図示のステップＳ４０〜ステップＳ５８と同一の処理なので、説明を省略する。

管理装置１００は、災害情報が更新された場合に、災害情報を他の装置から取得する（ステップＳ９９）。管理装置１００は、中継装置２００を介して、端末装置３００ａと、端末装置３００ｂに対してグループコールで更新された災害情報を送信する（ステップＳ１００ａ，ステップＳ１００ｂ）。

本実施形態では、管理装置１００は、災害の状況などが変化して災害情報が更新された場合に、更新された災害情報を各端末装置にグループコールで送信することができる。これにより、本実施形態は、災害の状況などが変化した場合であっても、管理装置１００が更新された災害情報を各端末装置３００に送信することで、ユーザを適切に避難させることができる。

［管理装置の処理］
図１５を用いて、実施形態に係る管理装置１００の処理について説明する。図１５は、実施形態に係る管理装置１００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、制御部１５０は、災害情報を取得する（ステップＳ２００）。具体的には、取得部１５１は、他の装置から災害情報を取得する。そして、ステップＳ２１０に進む。

制御部１５０は、取得した災害情報をグループコールする（ステップＳ２１０）。具体的には、ネットワーク通信制御部１５４は、ネットワーク通信部１１０を制御して、ステップＳ１１０で取得した災害情報を、中継装置２００を介して、各端末装置３００にグループコールする。そして、ステップＳ２２０に進む。

制御部１５０は、災害情報に対する応答情報を端末装置３００から個別に受信する（ステップＳ２２０）。制御部１５０は、応答情報に含まれる位置情報に基づいて、端末装置３００の位置が危険エリアであるか否かを判定する（ステップＳ２３０）。具体的には、判定部１５２は、災害情報と、位置情報とに基づいて、端末装置３００の位置が危険エリアであるか否かを判定する。危険エリアであると判定された場合（ステップＳ２３０；Ｙｅｓ）、ステップＳ２４０に進む。一方、安全エリアであると判定された場合（ステップＳ２３０；Ｎｏ）、ステップＳ２６０に進む。

ステップＳ２３０でＹｅｓと判定された場合、制御部１５０は、避難誘導情報を生成する（ステップＳ２４０）。具体的には、生成部１５３は、災害情報と、位置情報と、ユーザ情報とに基づいて、避難誘導情報を生成する。制御部１５０は、生成した避難誘導情報を端末装置３００に個別に送信する（ステップＳ２５０）。具体的には、ネットワーク通信制御部１５４は、ネットワーク通信部１１０を制御して、中継装置２００を介して、端末装置３００に避難誘導情報を個別に送信する。そして、ステップＳ２７０に進む。

ステップＳ２３０でＮｏと判定された場合、制御部１５０は、安全情報を端末装置３００に個別に送信する（ステップＳ２６０）。具体的には、ネットワーク通信制御部１５４は、ネットワーク通信部１１０を制御して、中継装置２００を介して、端末装置３００に安全情報を個別に送信する。そして、ステップＳ３３０に進む。

ステップＳ２５０の後、制御部１５０は、避難誘導情報の要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ２７０）。避難誘導情報の要求を受信したと判定された場合（ステップＳ２７０；Ｙｅｓ）、ステップＳ２４０に進む。一方、避難誘導情報の要求を受信していないと判定された場合（ステップＳ２７０；Ｎｏ）、ステップＳ２８０に進む。

ステップＳ２７０でＮｏと判定された場合、制御部１５０は、避難完了通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ２８０）。避難完了通知を受信したと判定された場合（ステップＳ２８０；Ｙｅｓ）、ステップＳ２９０に進む。一方、避難完了通知を受信していないと判定された場合（ステップＳ２８０；Ｎｏ）、ステップＳ３１０に進む。

ステップＳ２８０でＹｅｓと判定された場合、制御部１５０は、端末装置３００が避難完了通知を送信した位置は安全エリアであるか否かを判定する（ステップＳ２９０）。具体的は、判定部１５２は、災害情報と、位置情報とに基づいて、端末装置３００が避難完了通知を送信した位置が安全エリアであるか否かを判定する。安全エリアであると判定された場合（ステップＳ２９０；Ｙｅｓ）、ステップＳ３００に進む。一方、危険エリアであると判定された場合（ステップＳ２９０；Ｎｏ）、ステップＳ２４０に進む。

ステップＳ２９０でＹｅｓと判定された場合、制御部１５０は、避難完了応答を端末装置３００に個別に送信する（ステップＳ３００）。具体的には、ネットワーク通信制御部１５４は、ネットワーク通信部１１０を制御して、中継装置２００を介して、端末装置３００に避難完了応答を個別に送信する。そして、ステップＳ３３０に送信する。

ステップＳ２８０でＮｏと判定された場合、制御部１５０は、災害情報を受信した端末装置３００から所定時間経過後に自動で送信される端末情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３１０）。端末情報を受信したと判定された場合（ステップＳ３１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ３２０に進む。一方、端末情報を受信していないと判定された場合（ステップＳ３１０；Ｎｏ）、ステップＳ２７０に進む。

ステップＳ３１０でＹｅｓと判定された場合、制御部１５０は、安否確認を端末装置３００に個別に送信する（ステップＳ３２０）。具体的には、ネットワーク通信制御部１５４は、ネットワーク通信部１１０を制御して、中継装置２００を介して、端末装置３００に安否確認を個別に送信する。そして、ステップＳ３３０に進む。

制御部１５０は、全てのユーザが避難完了したか否かを判定する（ステップＳ３３０）。具体的には、判定部１５２は、災害情報と、各端末装置３００から受信した位置情報に基づいて、各端末装置３００が安全エリアに位置しているかを判定する。全てのユーザの避難が完了したと判定された場合（ステップＳ３３０；Ｙｅｓ）、図１５の処理を終了する。一方、全てのユーザの避難が完了していないと判定された場合（ステップＳ３３０；Ｎｏ）、ステップＳ３４０に進む。

ステップＳ３３０でＮｏと判定された場合、制御部１５０は、災害情報の更新を取得したか否かを判定する（ステップＳ３４０）。具体的には、取得部１５１は、他の装置から災害情報の更新を取得したか否かを判定する。災害情報の更新を取得したと判定された場合（ステップＳ３４０；Ｙｅｓ）、ステップＳ２１０に進む。一方、災害情報の更新を取得していないと判定された場合（ステップＳ３４０；Ｎｏ）、ステップＳ２２０に進む。

［端末装置の処理］
図１６を用いて、実施形態に係る端末装置３００の処理について説明する。図１６は、実施形態に係る端末装置３００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

制御部３９０は、災害情報を受信する（ステップＳ４００）。制御部３９０は、ユーザ情報を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ４１０）。具体的には、操作制御部３９７は、災害情報に対してユーザから健康状態および移動手段などを含むユーザ情報を受け付けた否かを判定する。ユーザ情報を受け付けたと判定された場合（ステップＳ４１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ４２０に進む。ユーザ情報を受け付けていないと判定された場合（ステップＳ４１０；Ｎｏ）、ステップＳ４３０に進む。

ステップＳ４１０でＹｅｓと判定された場合、制御部３９０は、端末情報とユーザ情報とをユーザの操作に従って管理装置１００に送信する（ステップＳ４２０）。具体的には、通信制御部３９５は、電源管理部３９３が取得したバッテリ３３０の電池残量に関するバッテリ情報と、位置情報取得部３９２が取得した端末装置３００の現在の位置情報とを端末情報として中継装置２００を介して管理装置１００に送信する。通信制御部３９５は、操作制御部３９７が受け付けたユーザ情報を、中継装置２００を介して管理装置１００に送信する。そして、ステップＳ４５０に進む。

ステップＳ４１０でＮｏと判定された場合、制御部３９０は、災害情報を受信後、所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ４３０）。所定時間経過していないと判定された場合（ステップＳ４３０；Ｎｏ）、ステップＳ４１０に進む。所定時間経過したと判定された場合（ステップＳ４３０；Ｙｅｓ）、ステップＳ４４０に進む。

ステップＳ４３０でＹｅｓと判定された場合、制御部３９０は、端末情報を自動的に管理装置１００に送信する（ステップＳ４４０）。具体的には、通信制御部３９５は、電源管理部３９３が取得したバッテリ３３０の電池残量に関するバッテリ情報と、位置情報取得部３９２が取得した端末装置３００の現在の位置情報とを中継装置２００を介して管理装置１００に送信する。そして、図１６の処理を終了する。

ステップＳ４２０の後、制御部３９０は、避難誘導情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ４５０）。避難誘導情報を受信したと判定された場合（ステップＳ４５０；Ｙｅｓ）、ステップＳ４６０に進む。安全情報を受信したと判定された場合（ステップＳ４５０：Ｎｏ）、ステップＳ４７０に進む。

ステップＳ４５０でＹｅｓと判定された場合、制御部３９０は、避難誘導情報を表示する（ステップＳ４６０）。具体的には、表示制御部３９４は、避難誘導情報を表示部３６０に表示させる。そして、ステップＳ４８０に進む。

ステップＳ４５０でＮｏと判定された場合、制御部３９０は、安全情報を表示する（ステップＳ４７０）、具体的には、表示制御部３９４は、安全情報を表示部３６０に表示させる。そして、図１６の処理を終了する。

ステップＳ４６０の後、制御部３９０は、避難誘導情報の要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ４８０）。具体的には、操作制御部３９７は、ユーザから操作部３８０による避難誘導情報の要求を受け付けたか否かを判定する。避難誘導情報の要求を受け付けたと判定された場合（ステップＳ４８０；Ｙｅｓ）、ステップＳ４２０に進む。一方、避難誘導情報の要求を受け付けていないと判定された場合（ステップＳ４８０；Ｎｏ）、ステップＳ４９０に進む。

ステップＳ４８０でＮｏと判定された場合、制御部３９０は、避難完了通知を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ４９０）。具体的には、操作制御部３９７は、ユーザから操作部３８０による避難完了通知を受け付けたか否かを判定する。避難完了通知を受け付けたと判定された場合（ステップＳ４９０；Ｙｅｓ）、ステップＳ５００に進む。避難完了通知を受け付けていないと判定された場合（ステップＳ４９０；Ｎｏ）、ステップＳ４６０に進む。

ステップＳ４９０でＹｅｓと判定された場合、制御部３９０は、避難完了通知を送信する（ステップＳ５００）。具体的には、通信制御部３９５は、中継装置２００を介して、避難完了通知を管理装置１００に送信する。

制御部３９０は、避難完了応答を受信したか否かを判定する（ステップＳ５１０）。避難完了応答を受信したと判定された場合（ステップＳ５１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ５２０に進む。一方、避難完了応答を受け付けていないと判定された場合（ステップｓ５１０；Ｎｏ）、ステップＳ４６０に進む。

ステップＳ５１０でＹｅｓと判定された場合、制御部３９０は、避難完了応答を表示する。具体的には、表示制御部３９４は、表示部３６０に避難完了応答を表示させる。そして、図１６の処理を終了する。

上述のとおり、本実施形態では、災害が発生した場合になどに災害情報を受信した場合に、避難方法を示す避難誘導情報をユーザの所望するタイミングで受信することができる。これより、本実施形態では、端末装置のバッテリの電池残量が低減してしまうことを抑制することができる。

以上、本開示の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本開示が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

１ 無線通信システム
１００ 管理装置
１１０，２１０ ネットワーク通信部
１２０，２３０，３４０ 記憶部
１３０，３６０ 表示部
１４０，３８０ 操作部
１５０，２４０，３９０ 制御部
１５１ 取得部
１５２ 判定部
１５３ 生成部
１５４，２４１ ネットワーク通信制御部
２００ 中継装置
２２０，３５０ 通信部
２４２，３９５ 通信制御部
３００ 端末装置
３１０ マイク部
３２０ ＧＮＳＳ受信部
３３０ バッテリ
３７０ スピーカ部
３９１ 音声データ取得部
３９２ 位置情報取得部
３９３ 電源管理部
３９４ 表示制御部
３９６ 出力制御部
３９７ 操作制御部

Claims (8)

1. 管理装置が送信した災害情報を受信した場合、現在位置に関する現在位置情報およびバッテリの電池残量に関するバッテリ情報を含む端末情報と、ユーザの健康状態に関する健康情報および避難するための移動手段に関する移動情報を含むユーザ情報とで構成される避難誘導の要求情報を前記管理装置に送信する通信制御部と、
   前記災害情報を表示部に表示させる表示制御部と、を備え、
   前記現在位置が避難すべき危険エリアであると前記管理装置が判定した場合、
   前記通信制御部は、前記要求情報に呼応して前記ユーザ情報に応じた避難誘導情報を前記管理装置から受信し、
   前記表示制御部は、前記災害情報に加えて、前記避難誘導情報を前記表示部に表示させる、
   端末装置。
2. 前記現在位置が安全なエリアである場合、
   前記通信制御部は、前記現在位置が安全なエリアであることを示す安全情報を受信し、
   前記表示制御部は、前記災害情報に加えて、前記安全情報を前記表示部に表示する、
   請求項１に記載の端末装置。
3. 前記避難誘導情報は、前記ユーザ情報に応じた、避難経路及び避難方法に関する情報を含む、
   請求項１または２に記載の端末装置。
4. 前記通信制御部は、前記災害情報を受信後、前記ユーザからの入力が所定時間ない場合には、前記端末情報を自動で前記管理装置に送信する、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の端末装置。
5. 前記表示部は、タッチパネルを含み、
   前記表示制御部は、前記避難誘導情報に加えて、前記避難誘導情報を要求するための避難誘導情報要求ボタンを前記表示部に表示させ、前記避難誘導情報要求ボタンが押下されたときのみ前記端末情報と前記ユーザ情報を送信する、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の端末装置。
6. 災害が発生したことを示す災害情報を登録された端末装置に対して送信し、前記災害情報を受信した端末装置から現在位置に関する現在位置情報およびバッテリの電池残量に関するバッテリ情報を含む端末情報と、ユーザの健康状態に関する健康情報および避難するための移動手段に関する移動情報とを含むユーザ情報とを受信し、
   前記現在位置が避難すべき危険エリアである前記端末装置に対して、避難する方法を示す避難誘導情報を送信する、ネットワーク通信制御部を備える、
   管理装置。
7. 前記ネットワーク通信制御部は、前記災害情報が更新された場合に、登録された前記端末装置に対して、更新された前記災害情報を送信する、
   請求項６に記載の管理装置。
8. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の端末装置と、
   請求項６または７に記載の管理装置と、を含む、
   通信システム。

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