JP2021149450A - 車両制御システム、車両制御方法、及び、車両制御用プログラム - Google Patents

車両制御システム、車両制御方法、及び、車両制御用プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】車両１のユーザーにとって不意に車両１が始動禁止になることを低減できるようにする。【解決手段】車両制御システム３０００は、車両１に関する所定の始動禁止条件が成立したときに、車両１を始動禁止にする車両始動制御部１３００と、車両始動制御部１３００により車両１が始動禁止とされる前に、車両１を始動禁止にする予告の通知である第１予告通知を、車両１の車室内に対して行う通知制御部１１００と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、車両制御システム、車両制御方法、及び、車両制御用プログラムに関する。
従来から、車両を始動禁止にする技術が知られている。例えば、特許文献１は、車両が盗難されたことの通報をセキュリティセンタが受けると、セキュリティセンタが盗難された車両に対して盗難情報を送信し、盗難情報を受信した車両がエンジンの再始動を禁止する制御を行うシステムを開示する。
特開２００２−５９８１２号公報
特許文献１記載のように車両の始動が禁止される状況としては、上述した車両が盗難された場合の他に、例えば、使用契約に基づいてユーザーによる車両を使用が許可されているが、ユーザーが使用契約の契約条件を守らなかった場合もある。特許文献１記載のような構成では、このような場合でも、始動禁止するための情報を車両が受信すると直ちに車両が始動禁止になるため、車両のユーザーにとって不意に車両が始動禁止になる可能性がある。
そこで、本発明の目的は、車両のユーザーにとって不意に車両が始動禁止になることを低減できるようにすることにある。
上記目的を達成する一態様は、車両に関する所定の始動禁止条件が成立したときに、前記車両を始動禁止にする車両始動制御部と、前記車両始動制御部により前記車両が始動禁止とされる前に、前記車両を始動禁止にする予告の通知である第１予告通知を、前記車両の車室内に対して行う通知制御部と、を備える、車両制御システムである。
上記車両制御システムにおいて、前記車両は、所定の使用契約に基づいてユーザーにより使用され、前記始動禁止条件は、前記ユーザーによる前記使用契約の不履行である、構成でもよい。
上記車両制御システムにおいて、前記車両の電源がオンであるかオフであるか検出する電源状態検出部を備え、前記通知制御部は、前記電源状態検出部が前記車両の電源がオンであると検出した場合に前記第１予告通知を行い、前記電源状態検出部が前記車両の電源がオフであると検出した場合には前記第１予告通知を行わない、構成でもよい。
上記車両制御システムにおいて、前記通知制御部は、サーバーから前記車両を始動禁止にする予告の通知を指示する予告通知情報を受信したときに前記第１予告通知を行い、前記車両の電源がオフからオンになったことを前記電源状態検出部が検出した場合、前記予告通知情報の再送信の有無を問い合わせる問い合せ情報を、前記サーバーに送信する送信制御部と、を備える、構成でもよい。
上記車両制御システムにおいて、前記車両のバッテリーの状態が正常な状態か異常な状態であるかを検出するバッテリー状態検出部を備え、前記通知制御部は、サーバーから前記車両を始動禁止にする予告の通知を指示する予告通知情報を受信したときに前記第１予告通知を行い、前記バッテリーの状態が正常な状態から異常な状態になったことを前記バッテリー状態検出部が検出した場合、前記予告通知情報の再送信の有無を問い合わせる問い合せ情報を、前記サーバーに送信する送信制御部と、を備える、構成でもよい。
上記車両制御システムにおいて、前記通知制御部が前記第１予告通知を行った後に前記車両が走行したか否かを判定する判定部を備え、前記通知制御部は、前記判定部の判定結果に応じて、前記車両を始動禁止にする予告の通知であって前記第１予告通知と通知態様が異なる第２予告通知を、前記車両の車室内に対して行う、構成でもよい。
上記車両制御システムにおいて、前記通知制御部は、前記車両が走行したと前記判定部が判定した場合、前記第２予告通知を行う、構成でもよい。
上記車両制御システムにおいて、前記通知制御部が前記第２予告通知を行った後、前記車両始動制御部が前記車両を始動禁止にするタイミングを、前記通知制御部が前記第１予告通知を行う際に定められたタイミングより早いタイミングに変更するタイミング変更部を備える、構成でもよい。
上記車両制御システムにおいて、前記車両の電源がオンであるかオフであるか検出する電源状態検出部を備え、前記通知制御部は、前記車両の電源がオフであると前記電源状態検出部が検出した場合でも、前記第２予告通知を行う、構成でもよい。
上記目的を達成するための別の一態様は、コンピュータにより実行される車両制御方法であって、車両に関する所定の始動禁止条件が成立したときに、前記車両を始動禁止にする車両始動制御ステップと、前記車両始動制御ステップにより前記車両が始動禁止とされる前に、前記車両を始動禁止にする予告の通知である第１予告通知を、前記車両の車室内に対して行う通知制御ステップと、を備える、車両制御方法である。
上記目的を達成するためのさらに別の一態様は、コンピュータを、車両に関する所定の始動禁止条件が成立したときに、前記車両を始動禁止にする車両始動制御部と、前記車両始動制御部により前記車両が始動禁止とされる前に、前記車両を始動禁止にする予告の通知である第１予告通知を、前記車両の車室内に対して行う通知制御部と、して機能させる、車両制御用プログラムである。
本発明によれば、車両のユーザーにとって不意に車両が始動禁止になることを低減できる。
図１は、車両制御システムの構成を示す図である。 図２は、車両制御サーバー、及び、車両の構成を示す図である。 図３は、車両制御サーバーの動作を示すフローチャートである。 図４は、車両制御装置の動作を示すフローチャートである。 図５は、車両制御装置の動作を示すフローチャートである。 図６は、車両制御装置の動作を示すフローチャートである。 図７は、車両制御システムの動作を具体的に説明するための図である。 図８は、車両制御システムの動作を具体的に説明するための図である。 図９は、車両制御システムの動作を具体的に説明するための図である。 図１０は、車両制御サーバー、及び、車両の構成を示す図である。 図１１は、車両制御サーバーの動作を示すフローチャートである。 図１２は、車両制御装置の動作を示すフローチャートである。 図１３は、車両制御装置の動作を示すフローチャートである。
［第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。
図１は、車両制御システム３０００の構成を示す図である。
車両制御システム３０００は、車両１と、ネットワークＮＷを介して車両１と通信可能な車両制御サーバー２とを有する。車両制御サーバー２は、本発明のサーバーに相当する。ネットワークＮＷは、インターネット、電話網、その他の通信網を含む。
車両１は、車両１の所有者Ｐがローンを組んで購入した四輪の乗用自動車である。つまり、車両１の所有者Ｐは、ローン会社ＣＰ２と車両１の購入に係るローン契約を締結している。ローン契約は、本発明の使用契約に相当する。
車両制御サーバー２は、ローンで購入された車両１を管理する車両管理会社ＣＰ１が所有するサーバー装置である。なお、各図において、車両制御サーバー２を、１つのブロックによって表現するが、これは必ずしも車両制御サーバー２が単一のサーバー装置により構成されることを意味するものではない。例えば、車両制御サーバー２は、処理内容が異なる複数のサーバー装置を含んで構成されたものでもよい。
車両管理会社ＣＰ１は、例えば月極のローンの支払いを行っていない所有者Ｐに関してローン会社ＣＰ２から連絡を受けると、車両制御サーバー２によって、当該所有者Ｐが購入した車両１の動作を制御する。ローンの支払いを行っていないことは、本発明の使用契約の不履行に相当する。
ローン会社ＣＰ２は、例えば月極のローンの支払いを行っていない所有者Ｐに関して車両管理会社ＣＰ１に連絡する。ローン会社ＣＰ２が車両管理会社ＣＰ１に連絡する内容としては、例えば月極の支払いを行っていない所有者Ｐの氏名やローン契約者のＩＤ等である。また、ローン会社ＣＰ２は、例えば月極の支払いを行っていない所有者Ｐに対して、ローンの支払いが行われていない旨の連絡を電話やメール等で行う。
本実施形態では、車両管理会社ＣＰ１とローン会社ＣＰ２とは業務提携を行っている別会社としている。しかしながら、これは一例であって、車両管理会社ＣＰ１が、ローンで購入された車両１を管理する業務に加えて、所有者Ｐが組んだローンに関する業務を行ってもよい。また、ローン会社ＣＰ２が、車両１の所有者Ｐが組んだローンに関する業務に加えて、ローンで購入された車両１を管理する業務を行ってもよい。後者の場合、車両制御サーバー２は、ローン会社ＣＰ２に所有される。
次に、車両制御システム３０００を構成する車両１、及び、車両制御サーバー２の構成について説明する。
図２は、車両１、及び、車両制御サーバー２の構成を示す図である。
まず、車両制御サーバー２の構成について説明する。
車両制御サーバー２は、サーバー制御部２０、及び、サーバー通信部２１を備える。
サーバー制御部２０は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラムを実行するプロセッサーであるサーバープロセッサー２００、及び、サーバー記憶部２１０を備え、車両制御サーバー２の各部を制御する。車両制御サーバー２は、サーバープロセッサー２００がサーバー記憶部２１０に記憶された制御プログラムを読み出して処理を実行するように、ハードウェア、及びソフトウェアの協働により各種処理を実行する。サーバープロセッサー２００は、サーバー記憶部２１０に記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより、サーバー通信制御部２０００、及び、送信タイミング設定部２１００として機能する。
サーバー記憶部２１０は、サーバープロセッサー２００が実行するプログラムや、サーバープロセッサー２００により処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。サーバー記憶部２１０は、サーバープロセッサー２００が実行する制御プログラム、その他の各種データを記憶する。サーバー記憶部２１０は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を有する。また、サーバー記憶部２１０は、揮発性記憶領域を備え、サーバープロセッサー２００が実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶するワークエリアを構成してもよい。
サーバー通信部２１は、所定の通信規格に従った通信ハードウェアにより構成され、サーバー制御部２０の制御に従って、ネットワークＮＷを介して車両１と通信する。
上述した通り、サーバー制御部２０は、サーバー通信制御部２０００、及び、送信タイミング設定部２１００として機能する。
サーバー通信制御部２０００は、サーバー通信部２１を制御し、ネットワークＮＷを介して車両１と各種情報を送受信する。サーバー通信制御部２０００は、送信タイミング設定部２１００が設定したタイミングで、車両１の始動禁止を指示する始動禁止情報Ｊ１を、ネットワークＮＷを介して車両１に送信する。また、サーバー通信制御部２０００は、車両１を始動禁止にする予告の通知を指示する予告通知情報Ｊ２を、ネットワークＮＷを介して車両１に送信する。また、サーバー通信制御部２０００は、車両１から変更要求情報を受信する。サーバー通信制御部２０００は、車両１から変更要求情報を受信すると、送信タイミング設定部２１００に出力する。変更要求情報については、後述する。
送信タイミング設定部２１００は、サーバー通信制御部２０００が始動禁止情報Ｊ１を送信するタイミングを設定する。以下の説明では、始動禁止情報Ｊ１を送信するタイミングを、「送信タイミング」と表現する。始動禁止情報Ｊ１が送信されることで車両１が始動禁止になるため、送信タイミングは、車両１が始動禁止になるタイミングに相当する。送信タイミング設定部２１００は、サーバー通信制御部２０００が予告通知情報Ｊ２を送信すると、送信タイミングを、予告通知情報Ｊ２が送信されたタイミングから予め定められた所定期間（例えば、１週間）後のタイミングに設定する。また、送信タイミング設定部２１００は、サーバー通信制御部２０００から変更要求情報が送られた場合、送信タイミングを、予告通知情報Ｊ２が送信された際に定められたタイミングより早いタイミングに設定する。予告通知情報Ｊ２が送信されると車両１の車室内では後述する第１予告通知が行われるため、予告通知情報Ｊ２が送信された際に定められたタイミングは、第１予告通知を行う際に定められたタイミングに相当する。
次に、車両１の構成について説明する。
車両１は、車両制御装置１０、テレマティクス・コントロール・ユニット（ＴＣＵ、Telematics Control Unit）１１、メーター表示装置１２、車両ＧＰＳ１３、イグニッションスイッチ１４、及び、電力供給システム１５を備える。
車両制御装置１０は、車両制御部１００を備える。車両制御部１００は、本発明のコンピュータに相当する。車両制御部１００は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラムを実行するプロセッサーである車両プロセッサー１０１、及び、車両記憶部１０２を備え、車両制御装置１０の各部を制御する。車両プロセッサー１０１は、車両記憶部１０２に記憶された車両制御用プログラム１０２Ａを読み出して実行することにより、車両通信制御部１０００、通知制御部１１００、電源状態検出部１２００、車両始動制御部１３００、判定部１４００、送信タイミング変更部１５００、及び、バッテリー状態検出部１６００として機能する。
車両通信制御部１０００は、本発明の送信制御部に相当する。送信タイミング変更部１５００は、本発明のタイミング変更部に相当する。
車両記憶部１０２は、車両プロセッサー１０１が実行するプログラムや、車両プロセッサー１０１により処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。車両記憶部１０２は、車両プロセッサー１０１が実行する車両制御用プログラム１０２Ａ、その他の各種データを記憶する。車両記憶部１０２は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を有する。また、車両記憶部１０２は、揮発性記憶領域を備え、車両プロセッサー１０１が実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶するワークエリアを構成してもよい。
メーター表示装置１２は、表示ディスプレイを備え、車両１の乗員に対して各種情報を表示する。メーター表示装置１２は、少なくとも車両１の運転者が視認可能な位置に配置される。メーター表示装置１２の表示ディスプレイには、車両１の走行速度や、エンジンの回転数、車両１及びエンジンの機能等が情報として表示される。
車両ＧＰＳ１３は、不図示のアンテナによりＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて車両１の位置を算出する処理ユニットである。車両ＧＰＳ１３は、車両１の位置を示す位置データを生成し、車両制御装置１０に出力する。
イグニッションスイッチ１４は、車両１の始動操作及び停止操作を受け付け、イグニッション電源をオンオフさせるスイッチである。
電力供給システム１５は、車両１に搭載されるバッテリーから供給される電力を車両１の各部に供給する構成を備える。電力供給システム１５は、車両制御装置１０の制御に従って、車両１の各部に電力を供給する。
上述した通り、車両プロセッサー１０１は、車両通信制御部１０００、通知制御部１１００、電源状態検出部１２００、車両始動制御部１３００、判定部１４００、及び、送信タイミング変更部１５００として機能する。
車両通信制御部１０００は、ＴＣＵ１１によって、ネットワークＮＷを介して車両制御サーバー２と各種の情報を送受信する。車両通信制御部１０００は、ＴＣＵ１１によって、車両制御サーバー２から予告通知情報Ｊ２を受信する。車両通信制御部１０００は、受信した予告通知情報Ｊ２を通知制御部１１００に出力する。車両通信制御部１０００は、ＴＣＵ１１によって、車両制御サーバー２から始動禁止情報Ｊ１を受信する。車両通信制御部１０００は、受信した始動禁止情報Ｊ１を車両記憶部１０２に記憶する。
通知制御部１１００は、車両通信制御部１０００から予告通知情報Ｊ２を取得すると、車両１を始動禁止にする予告の通知を車両１の車室内へ行う。通知制御部１１００は、車両１を始動禁止にする予告の通知において、通知態様が異なる第１予告通知及び第２予告通知のいずれかを車両１の使用状況に応じて行う。
本実施形態では、第１予告通知は、メーター表示装置１２の情報表示によってのみ行われる通知である。例えば、車両通信制御部１０００は、第１予告通知において、メーター表示装置１２に「支払いが行われていません。支払いを行わないと車両が始動禁止になります。」といった情報を表示させる。
本実施形態では、第２予告通知は、第１予告通知の通知態様に、情報表示領域の拡大や定期的なアラート等の他の通知態様が加えられて行われる通知である。このため、第２予告通知は、車両１のユーザーに与える予告の刺激強度が大きい。なお、車両１のユーザーは、ローン契約者である車両１の所有者Ｐでもよいし、所有者Ｐから車両１の使用を許可された者でもよい。
通知制御部１１００は、車両記憶部１０２が始動禁止情報Ｊ１を記憶している場合、車両１が始動禁止であることを車両１の車室内に通知する。例えば、通知制御部１１００は、メーター表示装置１２に、「支払いが行われていないため、車両の始動を禁止しています」といった情報を表示させる。
電源状態検出部１２００は、イグニッションスイッチ１４が状態に基づいて、イグニッション電源のオンオフを検出する。電源状態検出部１２００は、検出結果を通知制御部１１００及び車両始動制御部１３００に出力する。
車両始動制御部１３００は、電源状態検出部１２００の検出結果がイグニッション電源がオンであることを示す場合、電力供給システム１５に車両１の駆動モーター等への電力供給を開始させる。これにより、車両始動制御部１３００は、車両１の始動を可能にする。また、車両始動制御部１３００は、所定の始動禁止条件が成立したときに、電源状態検出部１２００の検出結果がイグニッション電源がオフであることを示すため、電力供給システム１５に車両１の駆動モーター等への電力供給を開始させない。すなわち、車両始動制御部１３００は、所定の始動禁止条件が成立したときに、車両１を始動禁止にする。詳述すると、車両記憶部１０２に始動禁止情報Ｊ１が記憶されている、すなわち車両制御サーバー１から始動禁止情報Ｊ１を車両１が受信した場合、車両始動制御部１３００は、電源状態検出部１２００の検出結果がイグニッション電源がオフであることを示すため、車両１を始動禁止にする。なお、車両制御サーバー１は、車両１の所有者Ｐがローンの支払いを行わなかった場合に始動禁止情報Ｊ１を車両１が送信するため、所定の始動禁止条件が成立するとは、車両１の所有者Ｐがローンの支払いを行わなかったこととも換言できる。
判定部１４００は、車両通信制御部１０００がＴＣＵ１１によって予告通知情報Ｊ２を受信した後に、車両１が走行したか否かを判定する。すなわち、判定部１４００は、通知制御部１１００が第１予告通知を行った後に、車両１が走行したか否かを判定する。判定部１４００は、車両通信制御部１０００が予告通知情報Ｊ２を受信したときの車両１の位置を車両ＧＰＳ１３から取得する。また、判定部１４００は、車両通信制御部１０００が予告通知情報Ｊ２を受信したときの車両１の位置を取得してから、予め定められた所定時間が経過した後の車両１の位置を車両ＧＰＳ１３から取得する。そして、判定部１４００は、当該所定時間の経過前後で取得した車両１の位置に差異がある場合、車両１が予告通知情報Ｊ２を受信した後に車両１が走行したと判定する。また、判定部１４００は、当該所定期間の経過前後で取得した車両１の位置に差異がないと場合、車両１が予告通知情報Ｊ２を受信した後に車両１が走行していないと判定する。判定部１４００は、判定結果を通知制御部１１００及び送信タイミング変更部１５００に出力する。
送信タイミング変更部１５００は、送信タイミングの変更を要求する変更要求情報をＴＣＵ１１によって車両制御サーバー２に送信することで、送信タイミングを変更する。すなわち、送信タイミング変更部１５００は、変更要求情報を車両制御サーバー２に送信することで、車両始動制御部１３００が車両１を始動禁止にするタイミングを変更する。送信タイミング変更部１５００は、判定部１４００の判定結果が車両１が走行したとの判定を示す場合、送信タイミングを、予告通知情報Ｊ２が送信された際に設定されたタイミングより早いタイミングに変更することを要求する変更要求情報を生成する。そして、送信タイミング変更部１５００は、生成した変更要求情報を車両通信制御部１０００に出力する。車両通信制御部１０００は、出力された変更要求情報をＴＣＵ１１によって車両制御サーバー２に送信する。
バッテリー状態検出部１６００は、車両１に搭載されるバッテリーの状態が正常な状態であるか異常な状態であるかを検出する。バッテリー状態検出部１６００は、車両１のバッテリーから供給される電力の電圧変動を監視する。例えば、ＴＣＵ１１には車両１のバッテリーから常時電力が供給されているため、バッテリー状態検出部１６００は、ＴＣＵ１１に供給する電力の電圧値が所定の閾値以下になった場合に、バッテリーの状態が異常な状態であると検出し、所定の閾値を上回る場合にバッテリーの状態が正常な状態であると検出する。また、例えば、バッテリー状態検出部１６００は、バッテリーから供給される電力の電圧値が急激に（例えば、０．５秒等の所定時間以内に）所定の閾値以下になった場合、バッテリーの状態が異常な状態であると検出し、そうでない場合に、バッテリーの状態が正常な状態であると検出する。バッテリー状態検出部１６００は、検出結果を通知制御部１１００及び車両始動制御部１３００に出力する。
次に、車両１の所有者Ｐによってローンの支払いが行われなかった場合における車両制御システム３０００の動作について説明する。
図３は、車両制御サーバー２の動作を示すフローチャートである。図４、図５、及び図６は、車両制御装置１０の動作を示すフローチャートである。
まず、車両制御サーバー２の動作について説明する。
車両制御サーバー２のサーバー通信制御部２０００は、サーバー通信部２１によって予告通知情報Ｊ２を車両１に送信する（ステップＳＡ１）。
次いで、サーバー通信制御部２０００は、送信タイミング設定部２１００が設定した送信タイミングが到来したか否かを判別する（ステップＳＡ２）。
サーバー通信制御部２０００は、送信タイミング設定部２１００が設定した送信タイミングが到来していないと判別した場合（ステップＳＡ２：ＮＯ）、車両１から変更要求情報を受信したか否かを判別する（ステップＳＡ３）。
サーバー通信制御部２０００は、車両１から変更要求情報を受信していないと判別した場合（ステップＳＡ３：ＮＯ）、処理をステップＳＡ２に戻す。
サーバー通信制御部２０００が車両１から変更要求情報を受信したと判別した場合（ステップＳＡ３：ＹＥＳ）、送信タイミング設定部２１００は、送信タイミングを、予告通知情報Ｊ２が送信された際に設定したタイミングより早いタイミングに設定する（ステップＳＡ４）。車両制御サーバー２の処理では、ステップＳＡ４の処理が終了すると、ステップＳＡ２の処理が再度行われる。
サーバー通信制御部２０００は、送信タイミング設定部２１００が設定した送信タイミングが到来したと判別した場合（ステップＳＡ４）、サーバー通信部２１によって始動禁止情報Ｊ１を送信する（ステップＳＡ５）。
次に、図４、図５、及び、図６を参照して、車両制御装置１０の動作について説明する。
まず、図４を参照して、イグニッション電源がオン、すなわち車両１が使用中である際に予告通知情報Ｊ２を受信した場合に関する車両制御装置１０の動作について説明する。
車両制御サーバー２から予告通知情報Ｊ２が送信されると、車両制御装置１０の車両通信制御部１０００は、ＴＣＵ１１により予告通知情報Ｊ２を受信する（ステップＳＢ１）。
次いで、通知制御部１１００は、電源状態検出部１２００の検出結果に基づいて、イグニッション電源がオンであるかオフであるかを判別する（ステップＳＢ２）。
通知制御部１１００は、イグニッション電源がオフであると判別した場合（ステップＳＢ２：「オフ」）、本処理を終了する。
一方、通知制御部１１００は、イグニッション電源がオンであると判別した場合（ステップＳＢ２：「オン」）、第１予告通知を行う（ステップＳＢ３）。ステップＳＢ３は、通知制御ステップに相当する。
次いで、通知制御部１１００は、電源状態検出部１２００の検出結果に基づいて、イグニッション電源がオンであるかオフであるかを判別する（ステップＳＢ４）。
通知制御部１１００は、イグニッション電源がオフであると判別した場合（ステップＳＢ４：「オフ」）、第１予告通知を停止し（ステップＳＢ５）、本処理を終了する。
一方、通知制御部１１００は、第１予告通知を行った後に第１の所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳＢ６）。
通知制御部１１００は、第１予告通知を行った後に第１の所定時間が経過していないと判別した場合（ステップＳＢ６：ＮＯ）、処理をステップＳＢ３に戻し、第１予告通知を継続すると共に、ステップＳＢ４以降の処理を実行する。
一方、通知制御部１１００が、第１予告通知を行った後に第１の所定時間が経過したと判別した場合（ステップＳＢ６：ＹＥＳ）、車両通信制御部１０００は、送信タイミング変更部１５００が生成した変更要求情報を車両制御サーバー２に送信する（ステップＳＢ７）。
次いで、通知制御部１１００は、第２予告通知を行い（ステップＳＢ８）、本処理を終了する。
次に、図５を参照して、イグニッション電源がオフからオンに移行した場合に関する車両制御装置１０の動作について説明する。
車両制御装置１０の通知制御部１１００は、電源状態検出部１２００の検出結果に基づいて、イグニッション電源がオフからオンに移行したか否かを判別する（ステップＳＣ１）。
通知制御部１１００は、イグニッション電源がオフからオンに移行していない、すなわちイグニッション電源がオフのままであると判別した場合（ステップＳＣ１：ＮＯ）、再度、ステップＳＣ１の処理を実行する。
一方、通知制御部１１００が、イグニッション電源がオフからオンに移行したと判別した場合（ステップＳＣ１：ＹＥＳ）、車両通信制御部１０００は、ＴＣＵ１１によって車両制御サーバー２に、予告通知情報Ｊ２の再送信の有無を問い合わせる問い合せ情報Ｊ３を送信する（ステップＳＣ２）。
車両制御サーバー２のサーバー通信制御部２０００は、サーバー通信部２１によって問い合せ情報Ｊ３を受信すると、問い合せ情報Ｊ３を受信した車両１に対して、予告通知情報Ｊ２の再送信を行うか否かを判定する。車両制御サーバー２は、車両管理会社ＣＰ１が管理する車両１ごとにローンが支払われたか否かを管理するデータベースを記憶している。そして、サーバー通信制御部２０００は、当該データベースを参照し、問い合せ情報Ｊ３を送信した車両１に関してローンの支払いが行われていると判定した場合、当該車両１に対して予告通知情報Ｊ２を再送信しないと判定する。一方、サーバー通信制御部２０００は、当該データベースを参照し、問い合せ情報Ｊ３を送信した車両１に関してローンの支払いが行われていないと判定した場合、当該車両１に対して予告通知情報Ｊ２の再送信を行うと判定する。そして、サーバー通信制御部２０００は、予告通知情報Ｊ２の再送信を行うと判定した場合、問い合せ情報Ｊ３に対する応答として、予告通知情報Ｊ２を再送信する。一方、サーバー通信制御部２０００は、予告通知情報Ｊ２の再送信を行わないと判定した場合、問い合せ情報Ｊ３に対する応答を行わない。
図５のフローチャートの説明に戻り、車両通信制御部１０００は、問い合せ情報Ｊ３を送信してから第２の所定時間以内に予告通知情報Ｊ２を受信したか否かを判別する（ステップＳＣ３）。
車両通信制御部１０００は、第２の所定時間内に予告通知情報Ｊ２を受信しないと判別した場合（ステップＳＣ３：ＮＯ）、本処理を終了する。
一方で、車両通信制御部１０００が、第２の所定時間内に予告通知情報Ｊ２を受信したと判別した場合（ステップＳＣ３：ＹＥＳ）、通知制御部１１００は、第１予告通知を行うか第２予告通知を行うかを判別する（ステップＳＣ４）。
ステップＳＣ４において、通知制御部１１００は、判定部１４００の判定結果に基づいて、車両１が予告通知情報Ｊ２を受信した後に車両１が走行したと判定部１４００が判定したか否かに基づいて、ステップＳＣ４の判別を行う。車両１が走行したと判定部１４００が判定していない場合、通知制御部１１００は、ステップＳＣ４において、第１予告通知を行うと判別し、車両１が走行したと判定部１４００が判定した場合、第２予告通知を行うと判別する。
通知制御部１１００は、第１予告通知を行うと判別した場合（ステップＳＣ４：「第１予告通知」）、第１予告通知を行う（ステップＳＣ５）。ステップＳＣ５は、通知制御ステップに相当する。
一方、通知制御部１１００は、第２予告通知を行うと判別した場合（ステップＳＣ４：「第２予告通知」）、第２予告通知を行う（ステップＳＣ１０）。
ステップＳＣ５以降の説明に戻り、通知制御部１１００は、第１予告通知を行うと、判定部１４００が出力した判定結果に基づいて、車両１が予告通知情報Ｊ２を受信した後に車両１が走行したか否かを判別する（ステップＳＣ６）。
通知制御部１１００は、車両１が走行していないと判別した場合（ステップＳＣ６：ＮＯ）、電源状態検出部１２００の検出結果に基づいて、イグニッション電源がオフになったかを判別する（ステップＳＣ７）。
通知制御部１１００は、イグニッション電源がオフになったと判別した場合（ステップＳＣ７：ＹＥＳ）、第１予告通知を停止し（ステップＳＣ８）、本処理を終了する。
一方、通知制御部１１００は、イグニッション電源がオフになっていない、すなわちイグニッション電源がオンのままであると判別した場合（ステップＳＣ７：ＮＯ）、処理をステップＳＣ５に移行させ、第１予告通知を継続しつつ、ステップＳＣ６以降の処理を実行する。
ステップＳＣ６の説明に戻り、通知制御部１１００が、車両１が走行したと判別した場合（ステップＳＣ６：ＹＥＳ）、車両通信制御部１０００は、送信タイミング変更部１５００が生成した変更要求情報を車両制御サーバー２に送信する（ステップＳＣ９）。
次いで、通知制御部１１００は、第２予告通知を行い（ステップＳＣ１０）、本処理を終了する。
なお、図５に示す動作は、イグニッション電源がオフからオンに移行したことをトリガーに開始される動作を示しているが、車両１のバッテリーの状態が正常な状態から異常な状態に移行したことをトリガーに開始される動作とすることができる。この場合、ステップＳＣ１において、車両制御装置１０の通知制御部１１００は、バッテリー状態検出部１６００の検出結果に基づいて、バッテリーの状態が正常な状態から異常な状態に移行したか否かを判別する。そして、車両制御装置１０の処理では、通知制御部１１００が、バッテリーの状態が正常な状態から異常な状態に移行したと判別した場合に、ステップＳＣ２以降の処理を実行する。
次に、図６を参照して、車両１が始動禁止になる場合に関する車両制御装置１０の動作について説明する。
車両制御装置１０の車両通信制御部１０００は、ＴＣＵ１１によって車両制御サーバー２から始動禁止情報Ｊ１を受信したか否かを判別する（ステップＳＤ１）。
車両通信制御部１０００は、ＴＣＵ１１によって始動禁止情報Ｊ１を受信していないと判別した場合（ステップＳＤ１）、再度、ステップＳＤ１の処理を実行する。
一方、車両通信制御部１０００が、車両制御サーバー２から始動禁止情報Ｊ１を受信したと判別した場合（ステップＳＤ１：ＹＥＳ）、車両始動制御部１３００は、電源状態検出部１２００の検出結果に基づいて、イグニッション電源がオフになったか否か判別する（ステップＳＤ２）。
車両始動制御部１３００は、イグニッション電源がオフになったと判別した場合（ステップＳＤ２：ＹＥＳ）、車両１を始動禁止にする（ステップＳＤ３）。ステップＳＤ３は、車両始動制御ステップに相当する。
そして、通知制御部１１００は、車両１を始動禁止にしたことの通知を行う（ステップＳＤ４）。
図６では、イグニッション電源がオフになった後に直ちに車両１が始動禁止になる動作を示している。しかしながら、車両１の始動禁止に関する車両制御装置１０の動作においては、イグニッション電源がオフになった後、所定時間の経過するまで（例えば、３分から５分程度）は車両１を始動禁止にしない構成としてもよい。
次に、図７から図９を参照して、車両１の所有者Ｐによってローンの支払いが行われなかった場合における車両１の使用状況を複数例示し、上述した動作を具体的に説明する。
図７、車両制御システム３０００の動作を具体的に説明するための図である。
図７のＣ１は、車両１が車両制御サーバー２から予告通知情報Ｊ２を受信し、車両制御装置１０が第１予告通知を行っている状況を示している。
図７のＣ２は、Ｃ１が示す状況から、車両１が走行せずに送信タイミングを迎え、車両１が車両制御サーバー２から始動禁止情報Ｊ１を受信し、車両１が始動禁止になっている状況を示している。Ｃ２で示すように、メーター表示装置１２は、車両１の始動が禁止されていることを示す通知を行っている。
図７に示す状況では、車両１が始動禁止情報Ｊ１の受信によって始動禁止となるが、車両１が始動禁止となる前に、車両制御装置１０は、第１予告通知を行っている。これにより、車両制御システム３０００は、車両１が始動禁止になる前に、車両１が始動禁止になることを車両１のユーザーが認識できるようになる。よって、車両制御システム３０００は、車両１のユーザーにとって不意に車両１が始動禁止になることを低減できる。また、車両制御システム３０００は、車両１が始動禁止になる前に、車両１の所有者Ｐが、ローンが未払いであることを認識できるようになる。よって、車両制御システム３０００は、ローンの支払いが行われずに車両１が始動禁止になってしまうことを低減できる。
図８は、車両制御システム３０００の動作を具体的に説明するための図である。
図８のＣ３は、車両１が車両制御サーバー２から予告通知情報Ｊ２を受信し、車両制御装置１０が第１予告通知を行っている状況を示している。
図８のＣ４は、Ｃ３が示す状況から、車両１が走行し、車両制御装置１０が第２予告通知を行っている状況を示している。
図８のＣ５は、Ｃ４に示す状況から、送信タイミングを迎え、車両１の走行中に車両制御サーバー２が始動禁止情報Ｊ１を送信した場合を示している。Ｃ５で示すように、車両制御装置１０は、車両制御サーバー２から始動禁止情報Ｊ１を受信しているが、第２予告通知を行っている。また、車両制御装置１０は、車両制御サーバー２から始動禁止情報Ｊ１を受信しているが、車両１を始動禁止にしない。
図８のＣ６は、Ｃ５に示す状況から、車両１の走行が終了し、イグニッション電源がオフになった状況を示している。Ｃ６で示すように、車両制御装置１０は、車両制御サーバー２から始動禁止情報Ｊ１を受信しているため、車両１の始動を禁止する。また、車両制御装置１０は、メーター表示装置１２によって、車両１の始動が禁止されたことを通知する。
図８で示すように、車両制御装置１０は、第１予告通知の後に車両１が走行すると第２予告通知が行う。そのため、車両１のユーザーが第１予告通知に気づかないで車両１を走行させた場合でも、車両１が始動禁止になることを車両のユーザーが認識する可能性を高めることができる。また、第１予告通知より刺激強度の強い第２予告通知を行うため、車両制御システム３０００は、車両１のユーザーに対して、車両１を走行させる行為がローン未払いであるために不適切な行為であることを認識させることができる。
また、図８で示すように、車両制御装置１０は、車両制御サーバー２から始動禁止情報Ｊ１を受信した場合でも車両１が走行中の場合、車両１を始動禁止にしない。これにより、車両制御システム３０００は、車両１の走行中における安全性を確保できる。
図９は、車両制御システム３０００の動作を具体的に説明するための図である。
図９のＣ７は、車両１が車両制御サーバー２から予告通知情報Ｊ２を受信し、車両制御装置１０が第１予告通知又は第２予告通知を行っている状況を示している。
図９のＣ８は、Ｃ７が示す状況から、車両１のイグニッション電源が再度オンにされ、車両制御装置１０が車両制御サーバー２に問い合せ情報Ｊ３を送信している状況を示している。
図９のＣ９は、Ｃ８に示す状況から、送信した問い合せ情報Ｊ３に対する応答として予告通知情報Ｊ２を車両制御装置１０が受信し、第１予告通知又は第２予告通知を行っている状況を示す。
図９に示すように、イグニッション電源がオフからオンにされると、車両制御装置１０が車両制御サーバー２に問い合せ情報Ｊ３を送信し、応答が予告通知情報Ｊ２である場合に第１予告通知又は第２予告通知を行う。
車両制御システム３０００では、予告通知情報Ｊ２が車両記憶部１０２に記憶されない。これは、仮に、車両記憶部１０２に記憶された予告通知情報Ｊ２を読み出して第１予告通知又は第２予告通知を行う構成であると、車両制御サーバー２とが通信できない位置に車両１が位置し、且つ、ローンの支払いが行われた場合、ローンの支払いが行われているにも関わらず車両制御装置１０が第１予告通知又は第２予告通知を行ってしまうためである。そのため、車両１のユーザーが第１予告通知又は第２予告通知を停止させるために、車両１のバッテリー端子から電力線を取り外す行為を行うことが想定される。しかしながら、イグニッション電源がオフからオンにされると、車両制御装置１０が車両制御サーバー２に問い合せ情報Ｊ３を送信するため、車両１のユーザーが、車両１のバッテリー端子から電力線を取り外し、第１予告通知又は第２予告通知を停止させた場合でも、再度の通知を行うことができる。
以上、説明したように、車両制御システム３０００は、車両１に関する所定の始動禁止条件が成立したときに、車両１を始動禁止にする車両始動制御部１３００と、車両始動制御部１３００により車両１が始動禁止とされる前に、車両１を始動禁止にする予告の通知である第１予告通知を、車両１の車室内に対して行う通知制御部１１００と、を備える。
また、車両制御部１００により実行される車両制御方法では、車両１に関する所定の始動禁止条件が成立したときに、車両１を始動禁止にする車両始動制御ステップ（ステップＳＤ３）と、車両始動制御ステップにより車両１が始動禁止とされる前に、車両１を始動禁止にする予告の通知である第１予告通知を、車両１の車室内に対して行う通知制御ステップ（ステップＳＢ３、ＳＣ５）と、を備える。
また、車両制御用プログラム１０２Ａは、車両１に関する所定の始動禁止条件が成立したときに、車両１を始動禁止にする車両始動制御部１３００と、車両始動制御部１３００により車両１が始動禁止とされる前に、車両１を始動禁止にする予告の通知である第１予告通知を、車両１の車室内に対して行う通知制御部１１００と、して機能させる。
車両制御システム３０００、車両制御方法、及び、車両制御用プログラム１０２Ａによれば、車両１が始動禁止になる前に、車両１のユーザーが、車両１が始動禁止になることを認識できるようになる。よって、車両制御システム３０００、車両制御方法、及び、車両制御用プログラム１０２Ａによれば、車両１のユーザーにとって不意に車両１が始動禁止になることを低減できる。
車両１は、ローン契約に基づいてユーザーにより使用される。始動禁止条件は、ローンの支払いが行われていないことである。
この構成によれば、ローンの未払いにより車両１が始動禁止となる前に、車両１のユーザーが、車両１が始動禁止になることを認識できるようになり、車両１のユーザーにとって不意に車両１が始動禁止になることを低減できる。
車両制御システム３０００は、車両１のイグニッション電源がオンであるかオフであるか検出する電源状態検出部１２００を備える。通知制御部１１００は、電源状態検出部１２００が車両１のイグニッション電源がオンであると検出した場合に第１予告通知を行い、電源状態検出部１２００が車両１のイグニッション電源がオフであると検出した場合には第１予告通知を行わない。
この構成によれば、イグニッション電源がオンであるときに限って第１予告通知を行うため、車両１のユーザーにとって不意に車両１が始動禁止になることを低減しつつ、車両１の消費電力の低減を図ることができる。
通知制御部１１００は、車両制御サーバー２から車両１を始動禁止にする予告の通知を指示する予告通知情報Ｊ２を受信したときに第１予告通知を行う。車両制御システム３０００は、車両１のイグニッション電源がオフからオンになったことを電源状態検出部１２００が検出した場合、予告通知情報Ｊ２の再送信の有無を問い合わせる問い合せ情報Ｊ３を、ＴＣＵ１１によって車両制御サーバー２に送信する車両通信制御部１０００と、を備える。
この構成によれば、イグニッション電源がオンになった後に問い合せ情報Ｊ３を送信するため、車両１のバッテリー端子に対する電力線の取り外し等の行為によって、車両１のユーザーが不適切に通知を取り消した場合でも、その行為の後、車両１を始動禁止にする予告の通知を再度行うことが可能となる。
車両制御システム３０００は、車両１のバッテリーの状態が正常な状態か異常な状態であるかを検出するバッテリー状態検出部１６００を備える。通知制御部１１００は、車両制御サーバー２から車両１を始動禁止にする予告の通知を指示する予告通知情報Ｊ２を受信したときに第１予告通知を行う。車両制御システム３０００は、バッテリーの状態が正常な状態から異常な状態になったことをバッテリー状態検出部１６００が検出した場合、予告通知情報Ｊ２の再送信の有無を問い合わせる問い合せ情報Ｊ３を、車両制御サーバー２に送信する車両通信制御部１０００と、を備える。
この構成によれば、バッテリーの状態が異常な状態になった後に問い合せ情報Ｊ３を送信するため、車両１のバッテリー端子に対する電力線の取り外し等の行為によって、車両１のユーザーが不適切に通知を取り消した場合や、バッテリーの容量が所定値以下、所謂バッテリー上がりになった場合等の後に、車両１を始動禁止にする予告の通知を再度行うことが可能となる。
車両制御システム３０００は、通知制御部１１００が第１予告通知を行った後に、車両１が走行したか否かを判定する判定部１４００を備える。通知制御部１１００は、判定部１４００の判定結果に応じて、第１予告通知と通知態様が異なる第２予告通知を行う。
この構成によれば、通知制御部１１００が第１予告通知を行った後に車両１を走行させたか否かに応じて、通知態様を切り替えて、車両１を始動禁止にする予告を車両１のユーザーに通知できる。
通知制御部１１００は、車両１が走行したと判定部１４００が判定した場合、第２予告通知を行う。
この構成によれば、車両１のユーザーが第１予告通知に気づかないで車両１を走行させた場合でも、車両１のユーザーが、車両１が始動禁止になることを認識する可能性を高めることができる。
車両制御システム３０００は、通知制御部１１００によって第２予告通知が行われた後に、送信タイミングを、通知制御部１１００が第１予告通知を行う際に定められたタイミングより早いタイミングに変更する送信タイミング変更部１５００を備える。車両始動制御部１３００は、サーバー通信部２１は、送信タイミング変更部１５００が変更したタイミングで始動禁止情報Ｊ１を車両１に送信する。
この構成によれば、車両１が始動禁止になる予告が通知されているにも関わらず車両１が走行した場合、車両１が始動禁止になるタイミングが早くなるため、不適切に使用され得る車両１を早めに始動禁止にできる。
通知制御部１１００は、車両１のイグニッション電源がオフであると電源状態検出部１２００が検出した場合でも、第２予告通知を行う。
この構成によれば、車両１のユーザーが、車両１が始動禁止になることを認識する可能性をより高めることができるため、車両１のユーザーにとって不意に車両１が始動禁止になることをより低減できる。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。
図１０は、第２実施形態の車両制御システム３０００を構成する車両制御サーバー２と車両１の構成を示す図である。
第２実施形態の説明では、第１実施形態の車両制御システム３０００の構成要素と同じ構成要素については、同一の符号を付して詳細な説明を適宜に省略する。
図２と比較して明らかな通り、第２実施形態の車両制御システム３０００では、車両制御サーバー２のサーバープロセッサー２００が、サーバー通信制御部２０００、送信タイミング設定部２１００に加えて、判定部１４００、及び、送信タイミング変更部１５００として機能する。
第２実施形態の車両通信制御部１０００は、ＴＣＵ１１によって、車両制御サーバー２から第１予告通知情報を受信し、受信した第１予告通知情報を通知制御部１１００に出力する。
第１予告通知情報は、第１予告通知の通知態様によって、車両１を始動禁止にする予告の通知を指示する予告通知情報Ｊ２である。
また、第２実施形態の車両通信制御部１０００は、ＴＣＵ１１によって、車両制御サーバー２から第２予告通知情報を受信し、受信した第２予告通知情報を通知制御部１１００に出力する。
第２予告通知情報は、第２予告通知の通知態様によって、車両１を始動禁止にする予告の通知を指示する予告通知情報Ｊ２である。
また、第２実施形態の車両通信制御部１０００は、車両通信制御部１０００が第１予告通知情報を受信したときの車両１の位置を車両ＧＰＳ１３から取得する。車両通信制御部１０００は、取得した車両１の位置を示す位置データを、ＴＣＵ１１によって、車両制御サーバー２に送信する。また、車両通信制御部１０００は、第１予告通知情報を受信したときの車両１の位置を取得してから、予め定められた所定時間が経過した後の車両１の位置を車両ＧＰＳ１３から取得する。そして、車両通信制御部１０００は、取得した車両１の位置を示す位置データを、ＴＣＵ１１によって、車両制御サーバー２に送信する。
第２実施形態の通知制御部１１００は、車両通信制御部１０００から第１予告通知情報が出力された場合、第１予告通知を行い、車両通信制御部１０００から第２予告通知情報が出力された場合、第２予告通知を行う。
また、第２実施形態のサーバー通信制御部２０００は、第１予告通知情報を、ネットワークＮＷを介して車両１に送信する。また、サーバー通信制御部２０００は、第２予告通知情報を、ネットワークＮＷを介して車両１に送信する。また、サーバー通信制御部２０００は、送信タイミング設定部２１００が設定したタイミングで、始動禁止情報Ｊ１を、ネットワークＮＷを介して車両１に送信する。サーバー通信制御部２０００は、ネットワークＮＷを介して車両１から位置データを受信すると、判定部１４００に出力する。
第２実施形態の送信タイミング設定部２１００は、サーバー通信制御部２０００が第１予告通知情報を送信すると、送信タイミングを、第１予告通知情報が送信されたタイミングから予め定められた所定期間（例えば、１週間）後のタイミングに設定する。また、送信タイミング設定部２１００は、送信タイミング変更部１５００から変更要求情報が送られた場合、送信タイミングを、第１予告通知情報が送信された際に設定したタイミングより早いタイミングに設定する。
第２実施形態の判定部１４００は、サーバー通信制御部２０００から出力された位置データに基づいて、第１実施形態と同様に、車両１に第１車両始動禁止予告情報を送信した後に車両１が走行したか否かを判定する。判定部１４００は、判定結果をサーバー通信制御部２０００及び送信タイミング変更部１５００に出力する。
第２実施形態の送信タイミング変更部１５００は、判定部１４００が出力した判定結果が、車両１が走行したとの判定を示す場合、送信タイミングを、第１予告通知情報が送信された際に設定したタイミングより早いタイミングに変更することを要求する変更要求情報を生成する。そして、送信タイミング変更部１５００は、生成した変更要求情報を送信タイミング設定部２１００に出力する。
次に、車両１の所有者Ｐによってローンの支払いが行われなかった場合における、第２実施形態の車両制御システム３０００の動作について説明する。
図１１は、車両制御サーバー２の動作を示すフローチャートである。図１２、及び図１３は、車両制御装置１０の動作を示すフローチャートである。
図１１に示すフローチャートでは、図３に示すフローチャートと同じステップについては同一のステップ番号を付し、その詳細な説明を省略する。また、図１２に示すフローチャートでは、図４に示すフローチャートと同じステップについては同一のステップ番号を付し、その詳細な説明を省略する。また、図１３に示すフローチャートでは、図５に示すフローチャートと同じステップについては同一のステップ番号を付し、その詳細な説明を省略する。
まず、図１１を参照して、車両制御サーバー２の動作について説明する。
サーバー通信制御部２０００は、サーバー通信部２１によって第１予告通知情報を車両１に送信する（ステップＳＥ１）。
サーバー通信制御部２０００は、送信タイミング設定部２１００が設定した送信タイミングが到来していないと判別した場合（ステップＳＡ２：ＮＯ）、送信タイミング変更部１５００から変更要求情報が出力されたか否かを判別する（ステップＳＥ２）。
サーバー通信制御部２０００は、送信タイミング変更部１５００から変更要求情報が出力されていないと判別した場合（ステップＳＥ２：ＮＯ）、処理をステップＳＡ２に戻す。
サーバー通信制御部２０００が送信タイミング変更部１５００から変更要求情報が出力されたと判別した場合（ステップＳＥ２：ＹＥＳ）、送信タイミング設定部２１００は、送信タイミングを、予告通知情報Ｊ２が送信された際に設定したタイミングより早いタイミングに設定する（ステップＳＡ４）。
次いで、サーバー通信制御部２０００は、サーバー通信部２１によって第２予告通知情報を車両１に送信する（ステップＳＥ３）。
次に、図１２を参照して、イグニッション電源がオン、すなわち車両１が使用中である場合に関する第２実施形態の車両制御装置１０の動作について説明する。
通知制御部１１００は、イグニッション電源がオンであると判別した場合（ステップＳＢ２：「オン」）、第１予告通知情報をＴＣＵ１１によって受信したか否かを判別する（ステップＳＦ１）。
通知制御部１１００は、第１予告通知情報をＴＣＵ１１によって受信していないと判別した場合（ステップＳＦ１：ＮＯ）、処理をステップＳＢ２に戻す。
一方、通知制御部１１００は、第１予告通知情報をＴＣＵ１１によって受信したと判別した場合（ステップＳＦ１：ＹＥＳ）、第１予告通知を行う（ステップＳＢ３）。
次いで、通知制御部１１００は、第２予告通知情報をＴＣＵ１１によって受信したか否かを判別する（ステップＳＦ２）。
通知制御部１１００は、第２予告通知情報をＴＣＵ１１によって受信していないと判別した場合（ステップＳＦ２：ＮＯ）、ステップＳＢ４以降の処理を実行する。ステップＳＢ４において、通知制御部１１００は、イグニッション電源がオンであると判別した場合（ステップＳＢ４「オン」）、処理をステップＳＢ３に移行させる。
一方、通知制御部１１００は、第２予告通知情報をＴＣＵ１１によって受信したと判別した場合（ステップＳＦ２：ＹＥＳ）、第２予告通知を行い（ステップＳＢ８）、本処理を終了する。
次に、図１３を参照して、イグニッション電源がオフからオンに移行した場合に関する第２実施形態の車両制御装置１０の動作について説明する。
車両制御装置１０の通知制御部１１００が、イグニッション電源がオフからオンに移行したと判別した場合（ステップＳＣ１：ＹＥＳ）、車両通信制御部１０００は、ＴＣＵ１１によって車両制御サーバー２に、第１予告通知情報及び第２予告通知情報のいずれかの予告通知情報Ｊ２の再送信の有無を問い合わせる問い合せ情報Ｊ３を送信する（ステップＳＧ１）。
車両制御サーバー２のサーバー通信制御部２０００は、サーバー通信部２１によって問い合せ情報Ｊ３を受信すると、問い合せ情報Ｊ３を受信した車両１に対して、予告通知情報Ｊ２の再送信を行うか否かを判定する。判定は、第１実施形態で説明した方法で行われる。サーバー通信制御部２０００は、予告通知情報Ｊ２の再送信を行わないと判定した場合、問い合せ情報Ｊ３に対する応答を行わない。一方、サーバー通信制御部２０００は、予告通知情報Ｊ２の再送信を行うと判定した場合、問い合せ情報Ｊ３を送信した車両１に対して、第２予告通知情報を送信しているか否かを判定する。サーバー通信制御部２０００は、第２予告通知情報を送信していると判定した場合、問い合せ情報Ｊ３に対する応答として、第２予告通知情報を送信する。一方、サーバー通信制御部２０００は、第２予告通知情報を送信していないと判定した場合、問い合せ情報Ｊ３に対する応答として、第１予告通知情報を送信する。
図１３のフローチャートの説明に戻り、車両通信制御部１０００は、問い合せ情報Ｊ３を送信してから第２の所定時間以内に予告通知情報Ｊ２を受信したか否かを判別する（ステップＳＣ３）。
一方で、車両通信制御部１０００が、第２の所定時間内に予告通知情報Ｊ２を受信したと判別した場合（ステップＳＣ３：ＹＥＳ）、通知制御部１１００は、受信した予告通知情報Ｊ２が第１予告通知情報であるか第２予告通知情報であるかを判別する（ステップＳＧ２）。
通知制御部１１００は、第１予告通知情報であると判別した場合（ステップＳＧ２：「第１予告通知情報」）、第１予告通知を行う（ステップＳＣ５）。
一方、通知制御部１１００は、第２予告通知情報であると判別した場合（ステップＳｇ４：「第２予告通知情報」）、第２予告通知を行う（ステップＳＣ１０）。
ステップＳＣ５以降の説明に戻り、通知制御部１１００は、第１予告通知を行うと、ＴＣＵ１１によって車両制御サーバー２から第２予告通知情報を受信したか否かを判別する（ステップＳＧ３）。
通知制御部１１００は、第２予告通知情報を受信していないと判別した場合（ステップＳＧ３：ＮＯ）、ステップＳＣ７以降の処理を実行する。
一方、通知制御部１１００は、第２予告通知情報を受信したと判別した場合（ステップＳＧ３：ＹＥＳ）、第２予告通知を行い（ステップＳＣ１０）、本処理を終了する。
なお、図１３に示す動作は、イグニッション電源がオフからオンに移行したことをトリガーに開始される動作を示しているが、車両１のバッテリーの状態が正常な状態から異常な状態に移行したことをトリガーに開始される動作とすることができる。この場合、ステップＳＣ１において、車両制御装置１０の通知制御部１１００は、バッテリー状態検出部１６００の検出結果に基づいて、バッテリーの状態が正常な状態から異常な状態に移行したか否かを判別する。そして、車両制御装置１０の処理では、通知制御部１１００が、バッテリーの状態が正常な状態から異常な状態に移行したと判別した場合に、ステップＳＧ１以降の処理を実行する。
第２実施形態によれば、サーバープロセッサー２００が、サーバー通信制御部２０００、送信タイミング設定部２１００に加えて、判定部１４００、及び、送信タイミング変更部１５００として機能する場合でも、第１実施形態と同様の効果を奏する。
なお、本発明は上記各実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
例えば、上述した各実施形態では、車両制御部１００が、車両始動制御部１３００、及び、通知制御部１１００として機能する場合を例示した。しかしながら、サーバー制御部２０が、車両始動制御部１３００、及び、通知制御部１１００として機能してもよい。この場合、サーバー記憶部２１０は、車両制御用プログラム１０２Ａを記憶する。また、この場合、車両始動制御部１３００は、車両制御装置１０に車両を始動禁止にする指示を送信する。また、通知制御部１１００は、車両制御装置１０に第１予告通知及び第２予告通知を行わせる指示を送信する。この場合、サーバー制御部２０は、本発明のコンピュータに相当する。
例えば、上述した各実施形態では、ローンが組まれて購入された車両１に対して、ローンが支払われていない場合に車両制御サーバー２が予告通知情報Ｊ２及び始動禁止情報Ｊ１を送信する場合を例示した。しかしながら、車両制御サーバー２が予告通知情報Ｊ２及び始動禁止情報Ｊ１を送信する車両１は、ローンが組まれて購入された車両１に限定されない。例えば、車両制御サーバー２が予告通知情報Ｊ２及び始動禁止情報Ｊ１を送信する車両１は、車両１の所有者Ｐとレンタル契約を締結した者が、車両１の所有者Ｐからレンタルされた車両１としてもよい。レンタル契約は、本発明の使用契約に相当する。この場合、車両制御サーバー２は、車両１をレンタルしている者がレンタル料を支払っていない場合に予告通知情報Ｊ２及び始動禁止情報Ｊ１を送信する。レンタル料の未払いは、本発明の使用契約の不履行に相当する。
また、例えば、上述した各実施形態では、第１予告通知及び第２予告通知を行う場合として、ローンの滞納などによる契約不履行を例示したが、例えばカーシェアリングかレンタカー等の、時間貸しによる車両貸し出しの場合でも第１予告通知及び第２予告通知を行ってもよい。この場合、貸出終了時間を過ぎた時点で第１予告通知を出し、その所定時間後（例えば３０〜１時間後）に第２予告通知を出し、最終的には始動禁止とする。尚、その際の第１予告通知の内容としては、例えば「車両の貸し出し時間が終了しました。超過時間分については、超過料金が発生します。」「車両の貸し出し時間が終了しました。管理会社（管理店舗）へ連絡してください。」等である。また、第２予告通知の内容としては、例えば「直ちに車両を返却してください。」「直ちに管理会社（管理店舗）へ連絡してください。」等である。
例えば、上述した各実施形態では、判定部１４００が、車両１の位置に基づいて車両１の走行の有無を判定する構成であるが、判定部１４００は、車両１の位置以外の要素も加味して、或いは車両１の位置以外の要素に基づいて、車両１の走行の有無を判定してもよい。例えば、判定部１４００は、タイヤの回転の有無や、消費電力の変化等を加味してもよい。
例えば、車両１は、運転者が運転に関する操作を行うことで走行する手動運転が可能な車両でもよいし、運転者が運転に関する操作を行うことなく自動的に走行する自動運転が可能な車両でもよい。また、車両１は、例えばエンジン駆動の四輪車両や、モーター駆動式の電動車両、モーター及びエンジンを搭載したハイブリット車両等の車両である。なお、車両１は、四輪車両以外の車両でもよい。
例えば、上述実施形態において、図２、及び、図１０に示したブロックは、本願発明を理解容易にするために構成要素を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
例えば、図３、図４、図５、図６、図１１、図１２、及び、図１３に示す動作のステップ単位は、車両制御システム３０００の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。
１…車両、２…車両制御サーバー（サーバー）、１００…車両制御部（コンピュータ）、１０２Ａ…車両制御用プログラム、２０…サーバー制御部（コンピュータ）、１０００…車両通信制御部（送信制御部）、１１００…通知制御部、１２００…電源状態検出部、１４００…判定部、１５００…送信タイミング変更部（タイミング送信部）、１６００…バッテリー状態検出部、３０００…車両制御システム、Ｊ１…始動禁止情報、Ｊ２…予告通知情報、Ｊ３…問い合せ情報。

Claims (11)

  1. 車両に関する所定の始動禁止条件が成立したときに、前記車両を始動禁止にする車両始動制御部と、
    前記車両始動制御部により前記車両が始動禁止とされる前に、前記車両を始動禁止にする予告の通知である第１予告通知を、前記車両の車室内に対して行う通知制御部と、を備える、
    車両制御システム。
  2. 前記車両は、所定の使用契約に基づいてユーザーにより使用され、
    前記始動禁止条件は、前記ユーザーによる前記使用契約の不履行である、
    請求項１に記載の車両制御システム。
  3. 前記車両の電源がオンであるかオフであるか検出する電源状態検出部を備え、
    前記通知制御部は、
    前記電源状態検出部が前記車両の電源がオンであると検出した場合に前記第１予告通知を行い、
    前記電源状態検出部が前記車両の電源がオフであると検出した場合には前記第１予告通知を行わない、
    請求項１又は２に記載の車両制御システム。
  4. 前記通知制御部は、サーバーから前記車両を始動禁止にする予告の通知を指示する予告通知情報を受信したときに前記第１予告通知を行い、
    前記車両の電源がオフからオンになったことを前記電源状態検出部が検出した場合、前記予告通知情報の再送信の有無を問い合わせる問い合せ情報を、前記サーバーに送信する送信制御部と、を備える、
    請求項３に記載の車両制御システム。
  5. 前記車両のバッテリーの状態が正常な状態か異常な状態であるかを検出するバッテリー状態検出部を備え、
    前記通知制御部は、サーバーから前記車両を始動禁止にする予告の通知を指示する予告通知情報を受信したときに前記第１予告通知を行い、
    前記バッテリーの状態が正常な状態から異常な状態になったことを前記バッテリー状態検出部が検出した場合、前記予告通知情報の再送信の有無を問い合わせる問い合せ情報を、前記サーバーに送信する送信制御部と、を備える、
    請求項１から４のいずれか一項に記載の車両制御システム。
  6. 前記通知制御部が前記第１予告通知を行った後に前記車両が走行したか否かを判定する判定部を備え、
    前記通知制御部は、前記判定部の判定結果に応じて、前記車両を始動禁止にする予告の通知であって前記第１予告通知と通知態様が異なる第２予告通知を、前記車両の車室内に対して行う、
    請求項１から５のいずれか一項に記載の車両制御システム。
  7. 前記通知制御部は、
    前記車両が走行したと前記判定部が判定した場合、前記第２予告通知を行う、
    請求項６に記載の車両制御システム。
  8. 前記通知制御部が前記第２予告通知を行った後、前記車両始動制御部が前記車両を始動禁止にするタイミングを、前記通知制御部が前記第１予告通知を行う際に定められたタイミングより早いタイミングに変更するタイミング変更部を備える、
    請求項６又は７の記載の車両制御システム。
  9. 前記車両の電源がオンであるかオフであるか検出する電源状態検出部を備え、
    前記通知制御部は、前記車両の電源がオフであると前記電源状態検出部が検出した場合でも、前記第２予告通知を行う、
    請求項６から８のいずれか一項に記載の車両制御システム。
  10. コンピュータにより実行される車両制御方法であって、
    車両に関する所定の始動禁止条件が成立したときに、前記車両を始動禁止にする車両始動制御ステップと、
    前記車両始動制御ステップにより前記車両が始動禁止とされる前に、前記車両を始動禁止にする予告の通知である第１予告通知を、前記車両の車室内に対して行う通知制御ステップと、を備える、
    車両制御方法。
  11. コンピュータを、
    車両に関する所定の始動禁止条件が成立したときに、前記車両を始動禁止にする車両始動制御部と、
    前記車両始動制御部により前記車両が始動禁止とされる前に、前記車両を始動禁止にする予告の通知である第１予告通知を、前記車両の車室内に対して行う通知制御部と、して機能させる、
    車両制御用プログラム。
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