JP2021148840A - シミュレータ制御装置、シミュレーションシステム、シミュレータ制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数のユーザが参加して実態に即したシミュレーションを可能とするシミュレータ制御装置を提供する。【解決手段】シミュレータ制御装置は、目印が付される実媒体を撮影した画像を取得する画像取得部と、目印の実媒体における位置および属性を検出する画像解析部と、シミュレータによって模擬された状況と、位置と、属性と、に基づいて、シミュレータに入力する入力データを生成する入力データ生成部と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、シミュレータ制御装置、シミュレーションシステム、シミュレータ制御方法及びプログラムに関する。

災害への対応やプラントの運転などは、多くの専門的な知識、技術を有する人が、同時並行的に作業を行うことによって目的の達成が可能となる業務である。例えば、水害が発生し得るような状況では、人や物の限られたリソースを、避難誘導、道路マネジメント（例えば、道路の封鎖）、水理マネジメント（例えば、水門の開閉）など、多方面に振り分けて望ましい結果が得られるように対応しなければならない。特許文献１には、異なる防災対策組織間で情報の共有を図り、防災訓練を行う防災対策システムが開示されている。特許文献１に開示の防災対策システムでは、訓練用のシミュレータが災害の状況を模擬し、災害に関する多様な情報を出力する。防災対策システムは、シミュレータが出力した情報を各組織へ提供し、各組織の表示装置に表示する。各組織で訓練に参加する人は、表示装置に表示された情報を見て状況を把握し、防災対策の立案などを行う。特許文献１の防災対策システムを用いると、情報の共有を図りながら防災訓練を行うことができる。しかし、特許文献１には、専門的な知識、技術を有する複数の組織が、防災対策等を実行することにより、災害の収束までの行動を訓練することについては開示が無い。

災害を収束させる行動を訓練することについては、例えば、特許文献２に、プラントで災害が発生した際の運転を訓練するためのシミュレータが開示されている。特許文献２に開示されたシミュレータでは、プラントの制御室の操作盤を模擬した画像を表示装置に表示し、この操作盤に対する操作をコンピュータの入力装置を用いて入力することによって訓練を行う。特許文献２のシミュレータでは、大型表示装置に操作盤の画像等を表示し、運転員がこの操作盤の操作を行い、他の現場作業員が現場端末を使って訓練を行う。

特許文献２のシミュレータは、１人の訓練者が１つの端末を用いて訓練に参加するように構成されている。例えば、大型表示装置に表示された操作盤を、現場端末を使って訓練に参加する現場作業員が見ることはできても、大型表示装置を使って訓練に参加する運転員が現場端末を確認しながら訓練を行うことは想定されていない。手元の端末を使用して訓練に参加すると、他の訓練者の操作が理解しづらい。このような課題に関連して、特許文献３には、コンピュータによって提供されるルーレット等のゲームに参加するプレイヤが、手元のコンソールからゲームの進行に必要な入力を行うのではなく、ゲームテーブルにチップやメダル等の対象物を置くことでゲームに参加することを可能とする遊技機が開示されている。この遊技機は、対象物が置かれたゲームテーブルを撮像し、撮像された画像データを処理してゲームテーブル上の対象物の位置及びその対象物の種類を判定し、その対象物を使用したプレイヤ及び賭け位置を示す対象物情報を出力し、出力された対象物情報に基づいてゲームを制御する。

特開２００４−２９５７２９号公報 特開２０１９−１５９１２号公報 特開２００６−６９１２号公報

複数の関係者が並行して自分の担当する作業に関する操作を行い、他人が行った操作を共有しながら実態に近い状況を模擬できるシミュレーション装置が必要とされている。

そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできるシミュレータ制御装置、シミュレーションシステム、シミュレータ制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。

本開示の一態様によれば、シミュレータ制御装置は、目印が付される実媒体を撮影した画像を取得する画像取得部と、前記画像に基づいて、前記目印の前記実媒体における位置および属性を検出する画像解析部と、シミュレータによって模擬された状況と、前記位置と、前記属性と、に基づいて、前記シミュレータに入力する入力データを生成する入力データ生成部と、を備える。

本開示の一態様によれば、シミュレーションシステムは、実媒体と、前記実媒体を撮影する１台又は複数台のカメラと、前記実媒体へ付す前記目印と、上記のシミュレータ制御装置と、前記シミュレータ制御装置から入力される入力データに基づいて模擬を行うシミュレータと、を備える。

本開示の一態様によれば、シミュレータ制御方法は、目印が付される実媒体を撮影した画像を取得し、前記画像に基づいて、前記目印の前記実媒体における位置および属性を検出し、シミュレータによって模擬された状況と、前記位置と、前記属性と、に基づいて、前記シミュレータに入力する入力データを生成し、前記入力データを前記シミュレータへ入力する。

本開示の一態様によれば、プログラムは、コンピュータに、目印が付される実媒体を撮影した画像を取得し、前記画像に基づいて、前記目印の前記実媒体における位置および属性を検出し、シミュレータによって模擬された状況と、前記位置と、前記属性と、に基づいて、前記シミュレータに入力する入力データを生成し、前記入力データを前記シミュレータへ入力する処理、を実行させる。

本開示によれば、一般的なシミュレータを用いて、実態に近い状況の模擬が可能になる。

本開示の一実施形態におけるシミュレーションシステムの一例を示す図である。 本開示の一実施形態における入力データの生成処理を説明する図である。 本開示の一実施形態におけるシミュレーションの一例を示す第１の図である。 本開示の一実施形態におけるシミュレーションの一例を示す第２の図である。 本開示の一実施形態におけるシミュレーションシステムによるシミュレーション処理の一例を示すフローチャートである。 本開示の一実施形態における災害の状況推定方法の一例を説明する図である。 本開示の一実施形態におけるシミュレーション結果の分析例を示す図である。 本開示の一実施形態におけるシミュレータ制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

＜実施形態＞
以下、本開示の一実施形態によるシミュレータ制御方法を図１〜図８を参照して説明する。
（システム構成）
図１は、本開示の一実施形態におけるシミュレーションシステムの一例を示す図である。図１に示すシミュレーションシステム１００は、災害時の行動の訓練や災害の予測を行うためのシステムである。シミュレーションシステム１００は、地図４ａ，４ｂなどの図面と、複数の駒５ａ１，５ｂ１等と、図面を撮影するカメラ３ａ，３ｂと、コンピュータ６ａ，６ｂと、プロジェクタ８ａ，８ｂと、カメラ３ａ，３ｂが撮影した図面の画像を取得して、その画像に置かれた駒５ａ１，５ｂ１等の配置から、シミュレータ３０への入力データを生成するシミュレータ制御装置２０と、災害状況を模擬するシミュレータ３０と、を含んで構成される。

拠点１ａには、地図４ａ、駒５ａ１〜５ａ５、カメラ３ａ、コンピュータ６ａ、プロジェクタ８ａが設けられ、拠点１ｂには、地図４ｂ、駒５ｂ１〜５ｂ３、カメラ３ｂ、コンピュータ６ｂ、プロジェクタ８ｂが設けられている。例えば、地図４ａと地図４ｂは同じ地図である。カメラ３ａおよびコンピュータ６ａと、カメラ３ｂおよびコンピュータ６ｂと、シミュレータ制御装置２０とはネットワークＮＷを介して接続されている。プロジェクタ８ａはコンピュータ６ａに接続され、コンピュータ６ａの表示部７ａに表示される画像を図示しないスクリーン等へ投影することができる。プロジェクタ８ｂはコンピュータ６ｂに接続され、コンピュータ６ｂの表示部７ｂに表示される画像を図示しないスクリーン等へ投影することができる。拠点１ａに設けられる地図４ａ，駒５ａ１〜５ａ５、カメラ３ａ、コンピュータ６ａ、プロジェクタ８ａ等の数は図１に示す数に限定されない。例えば、カメラ３ａが複数台設けられていてもよい。

シミュレータ制御装置２０とシミュレータ３０は、データセンタやサーバルーム等の他の拠点１０に設けられている。シミュレータ制御装置２０とシミュレータ３０は、通信可能に接続されている。あるいは、シミュレータ制御装置２０がシミュレータ３０を備えていてもよい。

地図４ａ等が設けられる拠点の数は、１拠点でもよいし、３拠点以上であってもよい。各拠点１ａ等には、シミュレーションに参加する一人または複数人のユーザ（拠点１ａではユーザ２ａ、拠点１ｂではユーザ２ｂ）が存在し、ユーザ２ａ、２ｂはそれぞれ、地図４ａ，４ｂに駒５ａ１〜５ａ５，５ｂ１〜５ｂ３を配置することによってシミュレーションに参加する。シミュレーションは、災害発生時の訓練や、実際に災害が発生したときの将来予測のために行われる。カメラ３ａは、地図４ａを所定の時間間隔で、又は常時撮影する。撮影された画像Ａは、シミュレータ制御装置２０へ送信される。カメラ３ｂは、地図４ｂを所定の時間間隔で、又は常時撮影する。撮影された画像Ｂは、シミュレータ制御装置２０へ送信される。カメラ３ａが撮影した画像Ａは拠点１ｂのコンピュータ６ｂへ送信され表示部７ｂに表示されてもよい。カメラ３ｂが撮影した画像Ｂは拠点１ａのコンピュータ６ａへ送信され表示部７ａに表示されてもよい。あるいは、シミュレータ制御装置２０が画像Ａと画像Ｂを合成した画像を作成して、この画像をコンピュータ６ａ，６ｂに送信してもよい。これにより、ユーザ２ａは、拠点１ｂの地図４ｂに置かれた駒５ｂ１等の配置を確認することができ、ユーザ２ｂは、拠点１ａの地図４ａに置かれた駒５ａ１等の配置を確認することができる。コンピュータ６ａ、６ｂは、シミュレーションの開始、終了を指示する指示情報をシミュレータ制御装置２０へ送信したり、シミュレータ制御装置２０からシミュレーション結果の情報を取得してこれを表示部７ａ、７ｂに表示したりする。

シミュレータ制御装置２０は、カメラ３ａ，３ｂが撮影した画像Ａ，Ｂから駒５ａ１等が置かれた位置、駒５ａ１等の色を解析して、これをシミュレータ３０へ与える入力データに変換する。駒５ａ１〜５ａ５、駒５ｂ１〜５ｂ３は、例えば、コイン形状を有し、表面、裏面に異なる色が着色されている。例えば、拠点１ａの駒５ａ１〜５ａ５の表面は黒、裏面は白である。拠点１ｂの駒５ｂ１〜５ｂ３の表面は赤、裏面は青である。駒５ａ１等は、地図上に置かれる位置、色、模擬される災害の種類や状況によって異なる意味を持つ。つまり、駒５ａ１等を、表面又は裏面を上に向けて地図４ａの任意の位置に置くことが、災害への特定の行動を意味し、駒５ａ１等が置かれる位置や色などに応じて、シミュレータ３０は、次の災害状況を模擬する。１つの駒５ａ１等は、一人又は複数の人や物を表している。例えば、駒５ａ１は、１台の警察車両と２名の警察官を表すものとして予め設定されている。また、駒５ａ１等の表面と裏面には、それぞれ異なる意味・役割が割り当てられる。例えば、表面は人の救助や避難誘導を行うことを意味し、裏面は消火など災害への対処を意味する。これは、警察官や消防隊員などが複数の役割を果たすことができることを示しており、その反面、同時には１つの役割しか果たすことができないことも示している。また、駒５ａ１等の数は、リソースの数量を示している。これは、災害時に活動できる人や車両の数に上限があることを意味している。ユーザ２ａ、２ｂは、限られた数の駒５ａ１等を地図４ａに配置して、災害への対応を行う。

シミュレータ制御装置２０は、画像取得部２１と、画像解析部２２と、記憶部２３と、データ送受信部２４と、入力データ生成部２５と、結果出力部２６と、分析部２７と、を備えている。
画像取得部２１は、カメラ３ａが撮影した地図４ａの画像Ａ、カメラ３ｂが撮影した地図４ｂの画像Ｂを取得する。
画像解析部２２は、カメラ３ａ，３ｂが撮影した各画像Ａ，Ｂに含まれる駒５ａ１等の位置と属性（色、形状、材質等）を検出する。画像解析部２２は、各画像に基づいて検出された駒５ａ１等の位置、属性を入力データ生成部２５へ出力する。
記憶部２３は、画像取得部２１が取得した画像Ａ，Ｂやシミュレータ３０から取得したシミュレーション結果などを記憶する。
データ送受信部２４は、コンピュータ６ａ，６ｂが送信する指示情報を受信したり、シミュレーションの結果をコンピュータ６ａ，６ｂへ送信したりする。
入力データ生成部２５は、駒５ａ１等の位置および属性と、シミュレータ３０によってシミュレーションされた災害の状況と、に基づいて、シミュレータ３０に入力する入力データを生成する。シミュレータ３０は、入力データ生成部２５が生成した入力データを取得して、次の状況をシミュレーションする。
結果出力部２６は、シミュレータ３０が入力データを取得してシミュレーションした結果を取得し、出力する。
分析部２７は、シミュレーション結果を分析する。

シミュレータ３０は、火災、水害など災害時の状況や被害を模擬する。例えば、火災の場合、火災の影響範囲や勢いを模擬し、火災被害を被った家屋の数や人数を算出し、これらの情報をシミュレーション結果としてシミュレータ制御装置２０へ出力する。シミュレータ３０は、特別なものである必要は無く、従来から一般的に提供されているシミュレータでよい。

（入力データの生成）
図２は、本開示の一実施形態における入力データの生成処理を説明する図である。
図２を参照して、駒５ａ１等の位置、色、災害状況に応じて、シミュレータ３０への入力データを生成する処理について説明する。一例として、拠点１ａの駒５ａ１〜５ａ５は、表面が黒、裏面が白の駒、拠点１ｂの駒５ｂ１〜５ｂ３は、表面が赤、裏面が青の駒であるとする。例えば、拠点１ａでは、ユーザ２ａが災害時における警察官の行動を訓練し、拠点１ｂでは、ユーザ２ｂが災害時における消防隊員の行動を訓練する。記憶部２３には、図２に例示するような、駒５ａ１等の色、駒５ａ１等が置かれる位置、模擬される災害の種類に応じた入力データが登録されている対応テーブルが記録されている。また、例えば、駒５ａ１〜５ａ５は、それぞれ１台の警察車両と２名の警察官を表す等、記憶部２３には、各組織のリソースと駒との対応関係が登録されていてもよい。

（警察官の行動に関する入力データを生成する例）
例えば、災害の種類が火災の場合、ユーザ２ａが駒５ａ１の裏面（白）を上向きにして、地図４ａの火災発生現場付近に置くと、それは警察官が避難誘導や交通規制を行うことを意味し、入力データ生成部２５は、例えば、“警察官の配置”を示す入力データを生成する。例えば、この入力データを駒５ａ１の配置位置の情報とともにシミュレータ３０へ入力すると、シミュレータ３０は、警察官が配置された道路で車両や歩行者が混乱なく往来できることを模擬し、ユーザ２ａが駒５ａ１を適切な位置に置かないために“警察官の配置”を示す入力データを入力しない場合、配置を行わない道路で交通が混乱し、交通渋滞や二次災害を引き起こす結果を模擬する。

例えば、災害の種類が河川氾濫の場合、ユーザ２ａが駒５ａ１の表面（黒）を上向きにして、地図４ａの氾濫現場付近に置くと、それは警察官が状況の観察、災害対策本部への報告を行うことを意味し、入力データ生成部２５は、“状況の報告”を示す入力データを生成する。例えば、この入力データを駒５ａ１の配置位置の情報とともにシミュレータ３０へ入力すると、シミュレータ３０は、氾濫の規模や状況をユーザ側へ提示し、報告を示す入力データを入力しない場合、氾濫の規模や状況をユーザ側へ提示しない。氾濫の規模や状況が提示されない場合、訓練中のユーザ２ａ，２ｂは、氾濫の規模や状況が分からない状態でその後の対応を行わなければならなくなる。

例えば、災害の種類が河川氾濫の場合、ユーザ２ａが駒５ａ１の裏面（白）を上向きにして、地図４ａの氾濫が発生した現場以外の場所に置くと、それは警察官が、住民などが河川に近づかないように交通規制や避難の案内を行うことを意味し、入力データ生成部２５は、“警察官の配置”を意味する入力データを生成する。例えば、この入力データを駒５ａ１の配置位置の情報とともにシミュレータ３０へ入力すると、シミュレータ３０は、警察官が配置された道路で車両や歩行者が混乱なく往来できることを模擬し、“警察官の配置”を示す入力データを入力しない場合、人や車両が河川の氾濫に巻き込まれる状況を模擬する。

（消防隊員の行動に関する入力データを生成する例）
例えば、災害の種類が火災の場合、ユーザ２ｂが駒５ｂ１の表面（赤）を上向きにして、地図４ｂの火災が発生した現場付近の場所に置くと、それは消防隊員が消火活動を行うことを意味し、入力データ生成部２５は、“消火活動の開始”を意味する入力データを生成する。例えば、この入力データを駒５ｂ１の配置位置の情報とともにシミュレータ３０へ入力すると、シミュレータ３０は、駒５ｂ１が配置された時刻から消火活動が開始されたことを模擬する。例えば、消火活動の開始が早ければ火災の範囲が広まらずに鎮火し、消火活動の開始が遅れると火災の範囲が広がってから鎮火する。また、駒５ｂ１等を置く個数によって、消火活動の効果が異なる。例えば、ユーザ２ｂが駒５ｂ１の表面（赤）を上向きにして火災現場付近に置くと、入力データ生成部２５は、“消火活動の開始”、“強度＝１”を生成し、駒５ｂ１、５ｂ２を火災現場付近に置くと、入力データ生成部２５は、“消火活動の開始”、“強度＝２”を生成する。シミュレータ３０は、“強度＝２”の方が早く鎮火に至るようシミュレーションを行う。ユーザ２ｂが現場付近に駒５ｂ１等を置かないために“消火活動の開始”を示す入力データが入力されない場合、シミュレータ３０は、火災の被害が拡大する状況を模擬する。

例えば、災害の種類が火災の場合、ユーザ２ｂが駒５ｂ１の裏面（青）を上向きにして、地図４ｂの火災が発生した現場付近の場所に置くと、それは消防隊員が救助を行うことを意味し、入力データ生成部２５は、“救助の開始”を意味する入力データを生成する。例えば、この入力データを駒５ｂ１の配置位置の情報とともにシミュレータ３０へ入力すると、シミュレータ３０は、駒５ｂ１が配置された時刻から救助が開始されたことを模擬する。例えば、シミュレータ３０は、救助の開始時刻に応じて、救助できた人数や達成率を算出する。救助の開始時刻が早ければ多くの人が救助される。また、駒５ｂ１等を置く個数によって、救助できる人の数が異なる。例えば、ユーザ２ｂが駒５ｂ１の裏面（青）を上向きにして火災現場付近に置くと、入力データ生成部２５は、“救助の開始”、“強度＝１”を生成し、駒５ｂ１、５ｂ２を火災現場付近に置くと、入力データ生成部２５は、“救助の開始”、“強度＝２”を生成する。シミュレータ３０は、“強度＝２”が入力された場合、より多くの救助者が出るようにシミュレーションを行う。“救助の開始”を示す入力データが入力されない場合、例えば、シミュレータ３０は、救助が無い場合の火災の被害者数を算出する。

ここで、例えば、裏面（青）を上向きにして置く駒５ｂ１等の数が多く、表面（赤）を上向きにして置く駒５ｂ１等が少ない場合、消火が十分ではなく被害者が増える状況が生じ得る。ユーザ２ｂは、消火と救助に割り当てる駒の数、置くタイミングを考慮する必要がある。

例えば、災害の種類が河川氾濫の場合、ユーザ２ｂが駒５ｂ１の表面（赤）を上向きにして、地図４ｂの氾濫が発生した現場付近の場所に置くと、それは消防隊員が土嚢を積む作業を行うことを意味し、入力データ生成部２５は、“土嚢作業の開始”を意味する入力データを生成する。例えば、この入力データを駒５ｂ１の配置位置の情報とともにシミュレータ３０へ入力すると、シミュレータ３０は、駒５ｂ１が配置された時刻から土嚢を積む作業が開始されたことを模擬する。例えば、作業の開始が早ければ氾濫の影響範囲は小さくなり、作業の開始が遅れると影響範囲が広がる。また、駒５ｂ１等を置く個数によって、作業の効果が異なる。例えば、ユーザ２ｂが駒５ｂ１の表面（赤）を上向きにして氾濫現場付近に置くと、入力データ生成部２５は、“土嚢作業の開始”、“強度＝１”を生成し、駒５ｂ１、５ｂ２を氾濫現場付近に置くと、入力データ生成部２５は、“土嚢作業の開始”、“強度＝２”を生成する。シミュレータ３０は、“強度＝２”が入力された場合、より早く氾濫が収まるようにシミュレーションを行う。“土嚢作業の開始”を示す入力データが入力されない場合、シミュレータ３０は、氾濫の影響範囲が広がる状況を模擬する。

例えば、災害の種類が河川氾濫の場合、ユーザ２ｂが駒５ｂ１の裏面（青）を上向きにして、地図４ｂの氾濫が発生した現場付近の位置に置くと、それは消防隊員が住民等を救助する作業を行うことを意味し、入力データ生成部２５は、“救助の開始”を意味する入力データを生成する。例えば、この入力データを駒５ｂ１の配置位置の情報とともにシミュレータ３０へ入力すると、シミュレータ３０は、消防隊員が配置された時刻から救助が開始されたことを模擬する。例えば、シミュレータ３０は、救助の開始時刻に応じて、救助できた人の数や達成率を算出する。救助の開始時刻が早ければ多くの人が救助される。また、駒５ｂ１等を置く個数によって、救助できる人の数が異なる。例えば、ユーザ２ｂが駒５ｂ１の裏面（青）を上向きにして火災現場付近に置くと、入力データ生成部２５は、“救助の開始”、“強度＝１”を生成し、駒５ｂ１、５ｂ２を火災現場付近に置くと、入力データ生成部２５は、“救助の開始”、“強度＝２”を生成する。“救助の開始”を示す入力データが入力されない場合、例えば、シミュレータ３０は、救助が無い場合の火災の被害者数を算出する。

裏面（青）を上向きにして置く駒５ｂ１等の数が多く、表面（赤）を上向きにしておく駒５ｂ１等が少ない場合、氾濫を抑えきれずかえって被害者が増える状況が生じ得る。ユーザ２ｂは、土嚢を積む作業と救助に割り当てる駒の数、置くタイミングを考慮する必要がある。

また、同じ種類の災害、同じ色でも、災害の進行状況によって、異なる役割が与えられることがある。例えば、原子力発電施設で事故が生じた場合、関係者は、あるフェーズ（フェーズ１とする。）までは施設内での事故対応を行うが、フェーズ１以降は、施設の外に出て、住民避難の支援活動や、避難所運営の支援活動などを行う。このような場合、入力データ生成部２５は、シミュレータ３０による最新のシミュレーション結果が示す災害のフェーズがフェーズ１以前であれば、例えば、表面を上に向けて置かれた関係者を示す駒について“事故対応”を意味する入力データを生成し、シミュレーション結果が示す災害のフェーズがフェーズ１より後であれば、“避難誘導”を意味する入力データを生成する。

（動作の例：火災）
次に火災の場合を例にシミュレーションシステム１００の動作を説明する。
図３は、本開示の一実施形態におけるシミュレーションの一例を示す第１の図である。
図３（ａ）にシミュレーション前の地図４ａ、４ｂを示す。シミュレーション前にユーザ２ａ，２ｂには、ある場所で火災が発生したことが通知される。図３（ａ）等では、火災の発生場所に炎の印３００を表示する。図３（ａ）に示す状態から開始して、ユーザ２ａ、２ｂが、この火災を鎮火するまでのシミュレーションを行う。例えば、拠点１ａでは、ユーザ２ａが、地図４ａの火災が発生した場所に面した２つの道路３０１，３０２に、それぞれ駒５ａ１と駒５ａ２とを置く。駒５ａ１と駒５ａ２は共に裏面（白）を上にして置かれている。駒５ａ１等を置いた後の地図４ａを、図３（ｃ）に示す。カメラ３ａは、図３（ｃ）に例示する地図４ａの画像Ａを撮影し、シミュレータ制御装置２０へ送信する。

拠点１ｂでは、ユーザ２ｂが、地図４ｂの火災が発生した場所に面した２つの道路３０１，３０２に、それぞれ駒５ｂ１と駒５ｂ２とを置く。ユーザ２ｂは、駒５ｂ１の表面（赤）を上向きにして置き、駒５ｂ２の裏面（青）を上向きにして置く。駒５ｂ１，５ｂ２を置いた後の地図４ｂを、図３（ｂ）に示す。カメラ３ｂは、図３（ｂ）に例示する地図４ｂの画像Ｂを撮影し、シミュレータ制御装置２０へ送信する。

シミュレータ制御装置２０では、画像解析部２２が、カメラ３ａが撮影した画像Ａを解析して、火災現場に面した道路３０１，３０２に駒５ａ１，５ａ２が置かれたことを認識する。また、画像解析部２２は、駒５ａ１，５ａ２の色（白）を認識する。画像解析部２２は、カメラ３ｂが撮影した画像Ｂを解析して、火災現場に面した道路に駒５ｂ１，５ｂ２が置かれたことを認識する。また、画像解析部２２は、駒５ｂ１の色が赤で，駒５ｂ２の色が青であることを認識する。

入力データ生成部２５は、画像解析部２２の解析結果から、シミュレータ３０へ入力する入力データを生成する。例えば、入力データ生成部２５は、災害が火災であることと、駒５ａ１が道路３０１に置かれたことから道路３０１へ警察官の配置を行うことを示す入力データ１を生成し、駒５ａ２が道路３０２に置かれたことから道路３０２へ警察官の配置を行うことを示す入力データ２を生成し、駒５ｂ１が道路３０１に置かれたこと及びその色から消火活動の開始を示す入力データ３を生成し、駒５ｂ２が道路３０２に置かれたこと及びその色から、救助の開始を示す入力データ４を生成する。入力データ生成部２５は、入力データ１〜４をシミュレータ３０へ入力する。

シミュレータ３０には、地図４ａ、４ｂと同じ場所の地図データが与えられ、図示する印３００と同じ位置で火災が発生したことが初期設定されている。例えば、シミュレータ３０は火災が発生した状態から所定時間ごとに、火災の状態を次の段階へ進めて模擬する動作をするように設計されている。この所定時間の間にユーザ２ａ、２ｂが駒５ａ１等を適切な位置に置かなければ、火災は進行し、駒５ａ１等を適切な位置に置くことができれば、事態を収束させることができる。例えば、シミュレータ３０は、火災の状態を次の段階へ進めるたびにそれまでの被害コストの合計を火災被害にあった家屋の数等から算出する。シミュレーションシステム１００によるシミュレーションは、例えば、この被害コストをなるべく小さくすることを目標として実行される。入力データ生成部２５が入力データ１〜４をシミュレータ３０へ入力すると、シミュレータ３０は、最新の模擬状態に対して、入力データ１〜４を与え、次の段階の火災の状況、これまでの被害コストの累積などを算出する。例えば、入力データ３によって、火災が鎮火することが模擬されると、シミュレータ３０は、シミュレーションを終了し、例えば、鎮火までにかかった時間、被害コストの合計、救助者数、投入したリソースなどをシミュレーション結果として、シミュレータ制御装置２０へ出力する。結果出力部２６は、シミュレーション結果を取得して、コンピュータ６ａ，６ｂへ送信する。コンピュータ６ａ，６ｂは、シミュレーション結果を出力する。図３（ｄ）に、表示部７ａ、７ｂに表示されたシミュレーション結果の一例を示す。

なお、シミュレーション開始時には、シミュレータ３０は、例えば、「ＸＸ地区で火災が発生」とのシミュレーション結果を出力し、この情報が表示部７ａ，７ｂに表示される。ユーザ２ａ，２ｂは、この表示に基づいて、地図４ａ等に駒５ａ１等を置くことによって火災への対応を開始する。また、火災の発生から所定時間が経過し、シミュレータ３０が、火災の次の段階を模擬すると、例えば、その段階における「火災拡大中、火災の発生からＸＸ分経過、被害コストＸ円」などのシミュレーション結果が、表示部７ａ，７ｂに表示される。ユーザ２ａ，２ｂは、この表示に基づいて火災への対応を行い、火災が鎮火するまで同様の手順を繰り返し行う。

（動作の例：河川の氾濫）
次に河川の氾濫の場合を例にシミュレーションシステム１００の動作を説明する。
図４は、本開示の一実施形態におけるシミュレーションの一例を示す第２の図である。
図４（ａ）にシミュレーション前の地図４ａ、４ｂを示す。シミュレーション前にユーザ２ａ，２ｂには、河川４００の×印４０１を付した場所で氾濫が発生したことが通知される。シミュレータ３０には、地図４ａ、４ｂと同じ場所の地図データが与えられ、図示する印４０１と同じ位置で氾濫が発生したことが初期設定されている。シミュレータ３０は、氾濫の発生から所定時間ごとに、氾濫の影響範囲を次の段階へ進めて模擬する。

図４（ａ）に示す状態から開始して、ユーザ２ａ、２ｂが、この氾濫への対応（例えば、氾濫の拡大を止め、周辺の住民を避難させる）を完了するまでのシミュレーションを行う。例えば、拠点１ａでは、ユーザ２ａが、地図４ａの印４０１を付した場所の近くに駒５ａ１を、表面（黒）を上向きに置き、河川４００から離れた場所に駒５ａ２を、裏面（白）を上向きに置く。駒５ａ１等を置いた後の地図４ａを、図４（ｃ）に示す。カメラ３ａは、図４（ｃ）に例示する地図４ａの画像Ａを撮影し、シミュレータ制御装置２０へ送信する。

拠点１ｂでは、ユーザ２ｂが、地図４ｂの印４０１を付した位置の近くに、表面（赤）を上向きにして駒５ｂ１を置き、印４０１を付した位置の近くに、裏面（青）を上向きにして駒５ｂ２を置く。駒５ｂ１等を置いた後の地図４ａを図４（ｂ）に示す。カメラ３ｂは、図４（ｂ）に例示する地図４ｂの画像Ｂを撮影し、シミュレータ制御装置２０へ送信する。

シミュレータ制御装置２０では、画像解析部２２が、カメラ３ａが撮影した画像を解析して、駒５ａ１，５ａ２が置かれた位置と、駒５ａ１，５ａ２の色を認識する。画像解析部２２は、カメラ３ｂが撮影した画像を解析して、駒５ｂ１，５ｂ２が置かれた位置と色を認識する。

入力データ生成部２５は、画像解析部２２の解析結果と災害の種類が河川氾濫であることから、シミュレータ３０へ入力する入力データを生成する。例えば、入力データ生成部２５は、駒５ａ１の位置と色に基づいて状況の報告を示す入力データ５を生成し、駒５ａ２の位置と色に基づいて警察官の配置を示す入力データ６を生成し、駒５ｂ１の位置と色に基づいて土嚢作業の開始を示す入力データ７を生成し、駒５ｂ２の位置と色に基づいて救助の開始を示す入力データ８を生成する。入力データ生成部２５は、入力データ５〜８をシミュレータ３０へ入力する。

シミュレータ３０は、入力データ５〜８を取得すると、最新の模擬状態に対して、入力データ５〜８を与え、次の段階の水害の状況、これまでの被害コストの累積を算出する。例えば、入力データ５〜８によって、氾濫の拡大が止まり、周辺の住民の避難が完了したとの状況が模擬されると、シミュレータ３０は、シミュレーションを終了し、対応完了までにかかった時間、被害コストの合計、救助者数、投入したリソースなどのシミュレーション結果をシミュレータ制御装置２０へ出力する。図４（ｄ）に、表示部７ａ、７ｂに表示されたシミュレーション結果の一例を示す。

図３、図４を用いて例示したシミュレーションシステム１００によるシミュレーションは、災害時の対応を訓練する目的で利用することができる。また、実際に災害が発生したときに、今後どのような対応を行えば良いかを決定する目的で利用することができる。例えば、現在の災害の状況をシミュレータ３０に模擬させ、繰り返しシミュレーションを行う。そして、最も望ましいシミュレーション結果が得られるときの対応を選択して実行する。

（シミュレーション処理の流れ）
次にシミュレーションシステム１００によるシミュレーション処理の流れについて説明する。
図５は、本開示の一実施形態における処理の一例を示すフローチャートである。
まず、シミュレーションの実行責任者が、シミュレーション状況の初期設定を行う。例えば、シミュレーションシステム１００を訓練に用いる場合、訓練対象の災害を想定し、その内容をシミュレータ３０へ設定する。シミュレータ３０へ設定する情報は、シミュレータ３０において様々である。実行責任者は、例えば、訓練対象の場所を含む地図データ、災害の種類、発生場所、規模、発生確率などをシミュレータ３０に設定する。シミュレータ３０は、設定された情報を取得して、シミュレーションの初期設定を行う（ステップＳ１１）。また、シミュレーションを実際に災害が発生した場面における災害の進行状況の予測に用いる場合、実行責任者は、報告されている災害の状況を取りまとめて、災害の状況を推定する。ここで、図６を参照する。

図６は、本開示の一実施形態における災害の状況推定方法の一例を説明する図である。
図６に災害が発生した地区の地図６００を示す。枠線で囲まれた地域６０１は、ハザードマップ等により、予め災害のリスクが高いと予測されている地域である。現在、地区Ａと地区Ｄから災害の発生が報告されている場合、実行責任者は、例えば、災害のリスクが高い地域６０１で災害が発生しており、地区Ｂからの報告は何らかの事情で抜けていると推定する。また、地区Ａと地区Ｄと地区Ｃから災害の発生が報告されている場合、実行責任者は、例えば、地区Ａ〜Ｄの広域で災害が発生していると推定する。管理者は、推定した災害の状況が模擬できるように必要な情報をシミュレータ３０へ設定する。

次にユーザ２ａがコンピュータ６ａにシミュレーションの開始を指示する操作を行う。コンピュータ６ａは、シミュレーション開始を指示する情報をシミュレータ制御装置２０へ送信する。シミュレータ制御装置２０では、データ送受信部２４がこの情報を取得し、シミュレータ３０へシミュレーションの開始を指示する。シミュレータ３０はシミュレーションを開始する（ステップＳ１２）。

シミュレーションが開始されると、シミュレータ３０は、シミュレーション結果（例えば、初回は、初期設定の内容）をシミュレータ制御装置２０へ出力する。シミュレータ制御装置２０では、結果出力部２６がシミュレーション結果を取得して、この情報をコンピュータ６ａ、６ｂへ送信する。コンピュータ６ａ、６ｂは、それぞれ、シミュレータ制御装置２０から受信したシミュレーション結果を、表示部７ａ、７ｂに表示する。表示部７ａ，７ｂには、例えば、「ＸＸで火災が発生」等のシミュレーション結果が表示される。

この表示に対し、ユーザ２ａは、災害への対応を考え、駒５ａ１等を地図４ａの適切な位置に、適切な色が付された面を上向きにして置く。ユーザ２ｂについても同様である。カメラ３ａは、地図４ａを撮影した画像Ａをシミュレータ制御装置２０へ送信する。カメラ３ｂは、地図４ｂを撮影した画像Ｂをシミュレータ制御装置２０へ送信する。

シミュレータ制御装置２０では、画像取得部２１が画像Ａと画像Ｂを取得する（ステップＳ１３）。画像取得部２１は、画像Ａと画像Ｂを記憶部２３へ保存する。画像解析部２２は、画像Ａを解析して、駒５ａ１等が置かれた位置（例えば、地図４ａの所定位置を原点としたときの駒５ａ１の座標情報）を検出する。また、画像解析部２２は、画像Ａを解析して、駒５ａ１の上面の色を検出する。また、例えば、画像解析部２２は、駒５ａ１の色に代えて（あるいは色に加えて）、駒５ａ１の形状や材質を検出してもよい。材質の検出については、画像解析部２２は、材質ごとの反射率に基づく画像の特性を用いて材質の検出を行う。なお、駒５ａ１の形状や材質を検出する場合、駒５ａ１が置かれる位置と、駒５ａ１の形状又は材質ごとに予め入力データが設定されている。例えば、駒５ａ１の色と材質を用いて入力データを生成する場合、色によって役割（例えば、消火活動を行うか救助活動を行うか）を決定し、材質によって規模（消防隊員の人数や消防車の台数）を決定してもよい。画像解析部２２は、画像Ｂに基づいて、駒５ｂ１等の位置や色を検出する。画像解析部２２は、各駒５ａ１等の位置および色を入力データ生成部２５へ出力する。

次に入力データ生成部２５は、入力データを生成する（ステップＳ１４）。入力データ生成部２５は、例えば、画像解析部２２から取得した駒ごとの位置および色と、結果出力部２６が前回取得した最新のシミュレーション結果に含まれる災害の種類や状況（フェーズ）と、図２に例示する対応テーブルと、に基づいて、駒５ａ１等ごとに入力データを生成する。入力データ生成部２５は、生成した入力データを、シミュレータ３０へ入力する。シミュレータ３０は、入力データを取得してシミュレーションを実行し（ステップＳ１５）、次の状況をシミュレーションする。シミュレータ３０は、そのシミュレーション結果をシミュレータ制御装置２０へ出力する。シミュレーション結果には、最新の災害の状況（例えば、火災が及ぶ範囲、拡大傾向か収束傾向かなどの今後の予測）、これまでの被害コストの合計、救助者数、投入したリソースの情報などが含まれる。結果出力部２６は、シミュレータ３０から取得したシミュレーション結果を記憶部２３へ記録する。また、結果出力部２６は、ステップＳ１４にて生成された入力データを入力データ生成部２５から取得して、シミュレーション結果と関連付けて記憶部２３へ記録する。また、結果出力部２６は、シミュレーション結果をコンピュータ６ａ、６ｂに送信する。コンピュータ６ａ、６ｂは、シミュレーション結果を表示する（ステップＳ１６）。ユーザ２ａ、２ｂは、このシミュレーション結果を見ながら、別の駒５ａ２等を新たに地図４ａ上の適切な位置に置いたり、駒５ａ１を適切な位置へ移動したりする。

次にシミュレータ３０は、シミュレーションを終了するか否かを判定する（ステップＳ１７）。例えば、コンピュータ６ａ等から、シミュレーションの終了を指示する情報が送信されると、シミュレータ３０は、シミュレーションを終了すると判定する。あるいは、災害への対応が完了すると、シミュレータ３０は、シミュレーションを終了すると判定する。シミュレーションを終了する場合、図５の処理を終了する。
シミュレーションを終了しない場合、シミュレーションシステム１００は、ステップＳ１３からの処理を繰り返し実行する。

ユーザ２ａ、２ｂは、所望のシミュレーション結果が得られるまで、図５の処理によるシミュレーションへ繰り返し参加し、訓練時であれば、災害発生時の適切な対応を学習し、災害発生時には、様々な対応方法の候補の中から適切な対応を選択する。

なお、上記の説明では、地図４ａと地図４ｂが同じ地図であることとして説明したが、全く異なる場所の地図であってもよい。例えば、複数の場所で災害が発生した状況に対するシミュレーションを行う場合、各拠点１ａ、１ｂにて自分が担当するエリアに特化した地図を用意してシミュレーションを行う。記憶部２３には地図４ａが示す範囲と地図４ｂが示す範囲が記録されていて、画像解析部２２は、画像Ａに基づいて地図４ａが示す範囲の中から駒５ａ１等が置かれた位置を特定し、画像Ｂに基づいて地図４ｂが示す範囲の中から駒５ｂ１等が置かれた位置を特定する。また、入力データ生成部２５は、特定された位置などに応じて入力データを生成し、シミュレータ３０へ入力する。シミュレータ３０は、地図４ａと地図４ｂのそれぞれが示す範囲で発生している災害の状況を模擬する。

図７は、本開示の一実施形態におけるシミュレーション結果の分析例を示す図である。ユーザ２ａ，２ｂがシミュレーションへ繰り返し参加すると、記憶部２３には、同じ災害に対して様々な対応を行ったときのシミュレーション結果が記録される。分析部２７は、これらの記録に基づいて、例えば、図７（ａ）に例示する被害の拡大速度を示すグラフを作成する。図７（ａ）のグラフの縦軸は被害の大きさ、横軸は時間を示している。横軸の時間は、シミュレータ３０がシミュレーション中に模擬した災害発生からの経過時間である。分析部２７は、シミュレータ３０がシミュレーションを実行する度に算出した被害コストを読み出して図７（ａ）に示すグラフを作成する。また、分析部２７は、シミュレータ３０がシミュレーションを実行する度に算出した救助者数を記憶部２３から読み出して、図７（ｂ）に例示する残留救助者の変化を示すグラフを作成する。図７（ｂ）のグラフの縦軸は残留救助者数、横軸は時間を示している。
図７（ａ）のグラフ６１と図７（ｂ）のグラフ６４は、同一のシミュレーション実行時に記録されたシミュレーション結果に基づいて作成されたグラフである。同様にグラフ６２とグラフ６５、グラフ６３とグラフ６６は、それぞれ同一のシミュレーション実行時に記録された結果に基づいて作成されたグラフである。シミュレーションの実行責任者は、図７（ａ）、図７（ｂ）を参照して、グラフ６３とグラフ６６が得られたシミュレーションにおける対応が最適であると判断する。最適と判断されたシミュレーションにおける入力データは、記憶部２３に記録されているので、この記録に基づいて、ユーザ２ａ、２ｂは、最適な対応を学習したり、実行したりすることができる。また、シミュレータ制御装置２０は、最適と判断されたシミュレーションを指定する情報（シミュレーションのＩＤ番号など）を受け付け、そのシミュレーションの実行時に撮影された画像Ａ、Ｂを記憶部２３から読み出して、ユーザへ提示する機能を有していてもよい。

このように本実施形態のシミュレーションシステム１００によれば、異なる職務に従事する複数の人が、同時並行的に作業を行うことによって目的の達成が可能となる業務をシミュレーションすることができ、そのシミュレーションにおいて、異なる職務に従事するユーザ２ａ、２ｂのそれぞれが、自分が担当する作業に関する入力を行うだけで、シミュレーションに参加することができる。また、地図４ａに駒５ａ１等を置く、という作業によってシミュレータ３０への入力が可能になる。従って、例えば、異なる職務に従事する複数のユーザが、１つの地図４ａを共有して、その地図上に自分の職務に関連付けられた駒５ａ１等を置くことにより、シミュレーションされた状況に対する自他の行動を把握することができる。その結果、シミュレーションに参加する各自が、自他の行動及びそれらの行動による状況の変化（シミュレータ３０のシミュレーション結果）を把握しながら、シミュレーションに参加することができる。これにより、シミュレーション内容や結果が、ユーザにとって実感が持てるものとなる。

また、異なる職務に従事する者が同じ場所に集まることは容易ではないところ、図１に例示するように異なる拠点１ａ、１ｂに同様の地図４ａ、４ｂを設け、互いに他の拠点の地図４ａ、４ｂの様子を参照できるようにすることにより、他拠点のユーザを含む自他の行動を把握しながらシミュレーションに参加することができる。これにより、遠隔地に存在するユーザ同士が、意識を共有しながらシミュレーションに参加することができる。

また、駒５ａ１等の数に限りがあり、表面裏面の何れかを上向きに置くかによってその役割が限定されることから、状況に応じた役割を持つリソースを投入しなければならないことや、投入できるリソースの量に限界があることなどを考えながら駒５ａ１等の配置を行うので、実態に即したシミュレーションが可能になる。例えば、シミュレーションシステム１００により、ユーザは、救助に割り当てる要員と、災害を封じる行動を実行する要員とのバランスをうまく調整しなければ、望ましい結果が得られないことを理解することができる。

また、駒の位置、色、災害の種類や状況に応じて、任意に入力データを設定することができるので、任意のシミュレータ３０に適用することができる。

上記の実施形態では、駒５ａ１をコイン形状の物としたが、駒５ａ１等は、多面体、円柱、円錐、人型、動植物およびキャラクター形状をした物体であってもよい。また、例えば、駒５ａ１の属性を色などによって決定することとしたが、駒５ａ１等を置く向きによって、入力データを設定してもよい。例えば、駒５ａ１等が上から見て矢印形状の場合、矢印が向く方向によって、“状況の報告”、“救助”、“交通規制”などの異なる役割・機能を設定してもよい。あるいは、駒５ａ１は、色の着いた付箋紙であって、付箋紙に記入された文字をＯＣＲ等により読み取って、付箋紙の色や付箋紙を張り付ける位置とともに、読み取った内容に応じて入力データを生成してもよい。

また、駒は、プロジェクションマッピングにより投影された画像であってもよい。例えば、図１にて、プロジェクタ８ａ，８ｂをそれぞれ地図４ａ，４ｂに向ける。画像解析部２２は、拠点１ｂから送信された画像Ｂに基づいて駒５ｂ１等の位置や色を解析する。データ送受信部２４は、この解析結果を拠点１ａのコンピュータ６ａへ送信する。コンピュータ６ａは、解析結果に含まれる駒５ｂ１等の位置や色に基づいて、プロジェクタ８ａを用いて地図４ａの当該位置へ駒５ｂ１を示す画像を投影する。例えば、裏面（青）を上向きにして、地図４ｂの位置αに駒５ｂ１が置かれていれば、プロジェクタ８ａは、地図４ａの位置αに相当する位置に青い画像を投影する。カメラ３ａは、駒５ａ１等と投影された画像を含んだ地図４ａを撮影して画像Ａをシミュレータ制御装置２０に送信する。シミュレータ制御装置２０では、画像解析部２２が、駒５ａ１等と投影された画像の位置や色を検出する。入力データ生成部２５は、駒５ａ１等に基づく入力データと、投影された画像に基づく入力データを生成し、シミュレータ３０へ入力する。同様に拠点１ｂでは、拠点１ａで地図４ａ上に置かれた駒５ａ１等に基づく画像が、プロジェクタ８ｂを介して地図４ｂへ投影される。このような方法であれば、拠点１ａのユーザ２ａは、拠点１ｂで地図４ｂに置かれた駒５ｂ１等の位置や色を把握することができる。同様に拠点１ｂのユーザ２ｂは、拠点１ａで地図４ａに置かれた駒５ａ１等の位置や色を把握することができる。

また、上記の実施形態では、図面として地図４ａ，４ｂを用いる例を挙げたが、例えば、図面は、配管図、系統図、組織図、ネットワーク図（通信のネットワークに限らず、サプライチェーンなど物事の関係を示す図を含む）、回路図、配線図、建築物などの構造図、工程図、ハザードマップ、各種の表などであってもよい。例えば、配管図を用いる場合、配管のどこかの場所で不具合が生じた状況をシミュレーションし、不具合発生時の対応訓練などを行うことができる。また、図面は、ホワイトボード等に手書きしたもの、あるいはプロジェクタ８ａ等を用いてホワイトボード等に投影されたものであってもよいし、表示装置に表示されたものであってもよい。

また、上記の実施形態では、コンピュータ６ａ，６ｂとシミュレータ３０との通信を、シミュレータ制御装置２０を介して行うこととしたが、シミュレータ３０が通信インタフェースを備えている場合、シミュレータ制御装置２０は、入力データの生成に関する機能だけを提供するように構成されていてもよい。この場合、例えば、シミュレータ制御装置２０は、画像取得部２１と、画像解析部２２と、記憶部２３と、入力データ生成部２５と、を備える。

また、上記の実施形態では、災害時のシミュレーションを行う例を用いて説明したが、シミュレーションシステム１００は、災害対応に限らず、プラントの運転訓練などにも用いることができる。

図８は、本開示の一実施形態におけるシミュレータ制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、入出力インタフェース９０４、通信インタフェース９０５を備える。
上述のシミュレータ制御装置２０は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各機能（画像取得部２１、画像解析部２２、データ送受信部２４、入力データ生成部２５、結果出力部２６、分析部２７）は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置９０３に確保する。

シミュレータ制御装置２０の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各機能部による処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行しても良い。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
また、シミュレータ制御装置２０は、複数のコンピュータ９００によって構成されていても良い。記憶部２３は、コンピュータ９００とは別体の外部記憶装置に記憶されていても良い。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

＜付記＞
各実施形態に記載のシミュレータ制御装置２０、シミュレーションシステム１００、シミュレータ制御方法およびプログラムは、例えば以下のように把握される。

（１）第１の態様に係るシミュレータ制御装置２０は、目印（駒５ａ１等）が付される実媒体（地図４ａ等）を撮影した画像を取得する画像取得部２１と、前記画像に基づいて前記目印の前記実媒体における位置および属性を検出する画像解析部２２と、シミュレータ３０によって模擬された状況（災害の種類やフェーズ）と、前記位置と、前記属性と、に基づいて、前記シミュレータに入力する入力データを生成する入力データ生成部２５と、を備える。
これにより、実媒体（図面、表、図表を表示したホワイトボード、黒板、スクリーン、表示装置等）に目印を付すことにより、シミュレーションへの参加が可能になり、同時に複数のユーザがシミュレーションに参加することが容易となる。また、他のユーザが行った操作（目印を付すこと）を共有しながらシミュレーションに参加することができる。例えば、１つの図面を見ながら異なる役割を持つユーザが、他のユーザの行動（目印を付すこと）や、自他の行動によるシミュレーション結果を参照しながら、シミュレーションを進めてゆけるので、実感を持ってシミュレーションに参加することができる。

（２）第２の態様に係るシミュレータ制御装置２０は、（１）のシミュレータ制御装置２０であって、前記入力データ生成部２５は、前記目印の色、形状および材質の何れかに基づいて、前記入力データを生成する。

（３）第３の態様に係るシミュレータ制御装置２０は、（１）〜（２）のシミュレータ制御装置２０であって、前記入力データ生成部は、前記目印の属性に基づいて、同じ位置に付された前記目印についての前記入力データを選択的に１つに決定する。
これにより、１つの目印に対して複数の役割や機能を与えたうえで、そのうちの１つのみを発揮させることができる。これにより、一人の人が同時に１つの仕事しかできないという制約を課して、シミュレーションを実行することができる。

（４）第４の態様に係るシミュレータ制御装置２０は、（１）〜（３）のシミュレータ制御装置２０であって、前記実媒体には、地図、配管図、系統図、ネットワーク図、回路図、配線図、構造図、組織図、工程図、ハザードマップ、表の何れかが表示されている。

（５）第５の態様に係るシミュレーションシステム１００は、実媒体（地図４ａ等）と、前記実媒体を撮影する１台又は複数台のカメラ３ａ等と、前記実媒体へ付す前記目印（駒５ａ１等）と、（１）〜（４）のシミュレータ制御装置２０と、前記シミュレータ制御装置２０から取得した入力データに基づいてシミュレーションを行うシミュレータ３０と、を備える。

（６）第６の態様に係るシミュレーションシステム１００は、第１の実媒体（地図４ａ）と、前記第１の実媒体を撮影する第１のカメラ３ａと、前記第１の実媒体へ付す第１の前記目印（駒５ａ１等）と、第２の実媒体（地図４ｂ）と、前記第２の実媒体を撮影する第２のカメラ３ｂと、前記第２の実媒体へ付す第２の前記目印（駒５ｂ１等）と、（１）〜（４）のシミュレータ制御装置２０と、前記シミュレータ制御装置２０から取得した入力データに基づいてシミュレーションを行うシミュレータ３０と、を備え、前記入力データ生成部２５は、前記第１のカメラ３ａによって撮影された第１の画像Ａに基づく前記目印の位置および属性と、前記模擬された状況と、に基づいて第１の前記入力データを生成し、前記第２のカメラ３ｂによって撮影された第２の画像Ｂに基づく前記目印の位置および属性と、前記模擬された状況と、に基づいて第２の前記入力データを生成する。
これにより、多拠点に跨ってシミュレーションを実行することができる。

（７）第７の態様に係るシミュレーションシステム１００は、（５）〜（６）のシミュレーションシステム１００であって、前記目印は、立体の駒である。

（８）第８の態様に係るシミュレーションシステム１００は、（７）のシミュレーションシステム１００であって、前記立体の駒は複数の面を有し、何れか１つの前記面を前記カメラに向けて付すことが可能である。
これにより、１つの駒に対して複数の役割や機能を与え、そのうちの１つのみを発揮させることができる。

（９）第９の態様に係るシミュレーションシステム１００は、（５）〜（６）のシミュレーションシステム１００であって、前記目印が付箋紙である。

（１０）第１０の態様に係るシミュレーションシステム１００は、（５）〜（６）のシミュレーションシステム１００であって、前記目印は、前記実媒体に投影された画像である。

（１１）第１１の態様に係るシミュレータ制御方法は、目印が付される実媒体を撮影した画像を取得し、前記画像に基づいて、前記目印の前記実媒体における位置および属性を検出し、シミュレータによって模擬された状況と、前記位置と、前記属性と、に基づいて、前記シミュレータに入力する入力データを生成し、前記入力データを前記シミュレータへ入力する。

（１２）第１２の態様に係るプログラムは、コンピュータに、目印が付される実媒体を撮影した画像を取得し、前記画像に基づいて、前記目印の前記実媒体における位置および属性を検出し、シミュレータによって模擬された状況と、前記位置と、前記属性と、に基づいて、前記シミュレータに入力する入力データを生成し、前記入力データを前記シミュレータへ入力する処理、を実行させる。

１００・・・シミュレーションシステム
１０、１ａ、１ｂ・・・拠点
２０・・・シミュレータ制御装置
２１・・・画像取得部
２２・・・画像解析部
２３・・・記憶部
２４・・・データ送受信部
２５・・・入力データ生成部
２６・・・結果出力部
２７・・・分析部
３ａ，３ｂ・・・カメラ
４ａ，４ｂ・・・地図
５ａ１〜５ａ５、５ｂ１〜５ｂ３・・・駒
６ａ、６ｂ・・・コンピュータ
７ａ、７ｂ・・・表示部
８ａ、８ｂ・・・プロジェクタ
９００・・・コンピュータ
９０１・・・ＣＰＵ
９０２・・・主記憶装置
９０３・・・補助記憶装置
９０４・・・入出力インタフェース
９０５・・・通信インタフェース

Claims (12)

1. 目印が付される実媒体を撮影した画像を取得する画像取得部と、
   前記画像に基づいて、前記目印の前記実媒体における位置および属性を検出する画像解析部と、
   シミュレータによって模擬された状況と、前記位置と、前記属性と、に基づいて、前記シミュレータに入力する入力データを生成する入力データ生成部と、
   を備えるシミュレータ制御装置。
2. 前記入力データ生成部は、前記目印の色、形状および材質の何れかに基づいて、前記入力データを生成する、
   請求項１に記載のシミュレータ制御装置。
3. 前記入力データ生成部は、前記目印の属性に基づいて、同じ位置に付された前記目印についての前記入力データを選択的に１つに決定する、
   請求項１又は請求項２に記載のシミュレータ制御装置。
4. 前記実媒体には、地図、配管図、系統図、ネットワーク図、回路図、配線図、構造図、組織図、工程図、ハザードマップ、表の何れかが表示されている、
   請求項１から請求項３の何れか１項に記載のシミュレータ制御装置。
5. 実媒体と、前記実媒体を撮影する１台又は複数台のカメラと、
   前記実媒体へ付す前記目印と、
   請求項１から請求項４の何れか１項に記載のシミュレータ制御装置と、
   前記シミュレータ制御装置から取得した入力データに基づいて模擬を行うシミュレータと、
   を備えるシミュレーションシステム。
6. 第１の実媒体と、前記第１の実媒体を撮影する第１のカメラと、
   前記第１の実媒体へ付す第１の前記目印と、
   第２の実媒体と、前記第２の実媒体を撮影する第２のカメラと、
   前記第２の実媒体へ付す第２の前記目印と、
   請求項１から請求項４の何れか１項に記載のシミュレータ制御装置と、
   前記シミュレータ制御装置から取得した入力データに基づいてシミュレーションを行うシミュレータと、
   を備え、
   前記入力データ生成部は、前記第１のカメラによって撮影された第１の画像に基づく前記目印の位置および属性と、前記模擬された状況と、に基づいて第１の前記入力データを生成し、前記第２のカメラによって撮影された第２の画像に基づく前記目印の位置および属性と、前記模擬された状況と、に基づいて第２の前記入力データを生成する、
   シミュレーションシステム。
7. 前記目印は、立体の駒である、
   請求項５または請求項６に記載のシミュレーションシステム。
8. 前記立体の駒は複数の面を有し、何れか１つの前記面を前記カメラに向けて付すことが可能である、
   請求項７に記載のシミュレーションシステム。
9. 前記目印は、付箋紙である、
   請求項５または請求項６に記載のシミュレーションシステム。
10. 前記目印は、前記実媒体に投影された画像である、
    請求項５または請求項６に記載のシミュレーションシステム。
11. 目印が付される実媒体を撮影した画像を取得し、
    前記画像に基づいて、前記目印の前記実媒体における位置および属性を検出し、
    シミュレータによって模擬された状況と、前記位置と、前記属性と、に基づいて、前記シミュレータに入力する入力データを生成し、
    前記入力データを前記シミュレータへ入力する、
    シミュレータ制御方法。
12. コンピュータに
    目印が付された実媒体を撮影した画像を取得し、
    前記画像に基づいて、前記目印の前記実媒体における位置および属性を検出し、
    シミュレータによって模擬された状況と、前記位置と、前記属性と、に基づいて、前記シミュレータに入力する入力データを生成し、
    前記入力データを前記シミュレータへ入力する処理、
    を実行させるプログラム。

Images