JP2021148660A - 走査装置及び測距装置 - Google Patents
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Abstract
Description
対象物を走査するための第1電磁波を照射する第1照射部と、
第2電磁波を照射する第2照射部と、
前記第1照射部によって照射された第1電磁波及び前記第2照射部によって照射された第2電磁波を偏向させて出力させる走査部と、
前記走査部によって出力された、前記第2電磁波の少なくとも一部を、前記第1電磁波と異なる方向に導く導波部と、
前記導波部によって前記第1電磁波と異なる方向に導かれた第2電磁波を検出する検出部と、
を有する。
入射する電磁波を偏向させる走査部と、
前記走査部によって偏向された電磁波を第1電磁波と第2電磁波とに分離する導波部と、
前記導波部によって分離された第2電磁波を検出する検出部と、
を有する。
前記検出部は、前記走査部によって偏向された電磁波のうち前記導波部によって分離された第1電磁波の照射範囲外に位置付けられる。
10 基板
12 通過部
21 第1検出部
22 第2検出部
31 第1照射部
32 第2照射部
40 合成部
50 走査部
60 導波部
70 出射部
Claims (12)
- 対象物を走査するための第1電磁波を照射する第1照射部と、
第2電磁波を照射する第2照射部と、
前記第1照射部によって照射された第1電磁波及び前記第2照射部によって照射された第2電磁波を偏向させて出力させる走査部と、
前記走査部によって出力された、前記第2電磁波の少なくとも一部を、前記第1電磁波と異なる方向に導く導波部と、
前記導波部によって前記第1電磁波と異なる方向に導かれた第2電磁波を検出する検出部と、
を有する、走査装置。 - 前記検出部は、前記走査部によって出力される第1電磁波の照射範囲外に位置付けられる、請求項1に記載の走査装置。
- 前記第1電磁波の進行方向と前記第2電磁波の進行方向とを一致させる合成部を有し、
前記走査部は、前記合成部から出力される第1電磁波及び第2電磁波を走査させる、請求項1又は請求項2に記載の走査装置。 - 前記合成部は、前記第1照射部によって照射される第1電磁波及び前記第2照射部によって照射される第2電磁波が入射するように位置付けられる、請求項3に記載の走査装置。
- 前記走査部によって出力された第1電磁波を出射させる出射部を有し、
前記導波部は、前記走査部によって出力された第1電磁波が前記出射部によって出射されるまでの経路上に位置付けられる、請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の走査装置。
- 前記導波部は、前記第1照射部によって照射された第1電磁波を通過させ、前記第2照射部によって照射された第2電磁波を反射させる、請求項1乃至請求項5に記載の走査装置。
- 前記第1照射部は、前記第1電磁波として赤外線を照射するレーザダイオードを備える、請求項1乃至請求項6に記載の走査装置。
- 前記第2照射部は、前記第2電磁波として可視光を照射するレーザダイオードを備える、請求項1乃至請求項7に記載の走査装置。
- 前記検出部は、前記第2照射部によって照射された可視光を検出するフォトダイオードを備える、請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の走査装置。
- 前記検出部による前記第2電磁波の検出に基づき、前記走査部の状態を検出する制御部を備える、請求項1乃至請求項9に記載の走査装置。
- 対象物までの距離を測定する測距装置であって、
請求項1乃至請求項10に記載の走査装置を備える、測距装置。 - 入射する電磁波を偏向させる走査部と、
前記走査部によって偏向された電磁波を第1電磁波と第2電磁波とに分離する導波部と、
前記導波部によって分離された第2電磁波を検出する検出部と、
を備える走査装置であって、
前記検出部は、前記走査部によって偏向された電磁波のうち前記導波部によって分離された第1電磁波の照射範囲外に位置付けられる、走査装置。
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